04 Etrek

GPS – FUNDAMENTOS E
APLICAÇÕES
Descrição e uso do receptor de
navegação ETREK
Prof. MSc. Marconi Antão dos E-mail:

Santos mantao@ig.com.br
APLICAÇÕES
 O eTrex é um receptor de GPS portátil de mão com 12 canais
com capacidade para captação do signal L1 - Código C/A
 Peso: 172 gramas
 Antena interna de GPS
 Cinco botões para executar funções
 Botões localizados em ambos os lados do aparelho
 O aparelho pode funcionar durante 22 horas com duas pilhas AA
no modo econômico (battery save mode)
 Waypoints: 500 com nome e símbolos gráficos
 Trilhas: registro automático de trilhas: 10 trilhas memorizadas,
que permitem refazer o caminho em ambas as direções
 Rotas: a rota permite percorrer até 50 waypoints em seqüência
 Computador de viagem: Velocidade atual, velocidade média,
velocidade máxima
Botões do Etrex APLICAÇÕES
 O botão de Ligar/Desligar (POWER)
Liga e desliga o aparelho
Liga e desliga a luz de fundo do display
 O botão de Página (PAGE):
Alterna entre páginas e retorna a páginas anteriores.
Outra função é interrupção de comandos executados.
 O botão de acima/abaixo (UP/DOWN)
Seleciona as opções nas páginas e nos menus
Ajusta o contraste da tela de Satélites
Executa Zoom in e Zoom out (ampliação e redução) na página de
Mapa
Mostra os diferentes dados de viagem na página do Ponteiro
 O botão ENTER
Confirma as entradas de dados ou seleções de menus
APLICAÇÕES
Descrição do receptor

APLICAÇÕES
Páginas principais do Etrex

Página de satélites
APLICAÇÕES
 Mostra status de sintonia com os

satélites
 Intensidade do sinal que chega
ao receptor
 Estimativa da precisão da
posição
 Mensagem de início de
navegação (READY TO NAVIGATE)

APLICAÇÕES
Outra página de satélites
 Mostra status de sintonia com os

satélites
 Intensidade do sinal que chega ao
receptor
 Estimativa da precisão da posição
 Mensagem de início de navegação
 Satélites no círculo menor estão
acima de 45o do horizonte
 Satélites no círculo maior estão
abaixo de 45o do horizonte
 Os números identificam os satélites
sintonizados

APLICAÇÕES
Página de mapa
 A página de Mapa mostra localização do usuário

 Imagem real do rumo que se está seguindo.
 À medida em se que se desloca deixa-se o registro da trilha
 Nomes de waypoints e símbolos também são mostrados no mapa gráficos
APLICAÇÕES
Página do indicador
 Guia até um destino pré-estabelecido

 Quando não está se deslocando para um destino pré-determinado,
indica direção de deslocamento e velocidade

APLICAÇÕES
Página do Menu
 Opção para gravar a posição de um ponto (Mark)

 Acesso à relação de pontos já gravados (Waypoints)
 Acesso a rotas gravadas (Route)
 Acesso a trilhas (Tracks)
 Opções do aparelho (Setup – hora, monitor, unidades, etc)
Procedimentos iniciais APLICAÇÕES
 O receptor deve estar em área aberta.

 Manter pressionado o botão de Power liga o aparelho
 Primeiras página – abertura e execução de auto teste
 Página seguinte: Satélites
 Mínimo de três fortes sinais para encontrar a posição
 Na primeira vez, o receptor leva até cinco minutos para encontrar a
posição, depois, de 15 a 45 segundos.
 Mensagem READY TO NAVIGATE (pg satélite): pronto para iniciar
 Para melhorar visualização: verificar contraste e luz de fundo
 Luz de fundo pode ser ativada por 30 s pressionando e soltando POWER
em qualquer tela
 Ajusta-se contraste da tela na página de satélites pressionando o UP para
tornar a tela mais escura; DOWN tornar a tela mais clara
APLICAÇÕES
Gravando a Posição de um ponto (Waypoint) - MARK na Página do Menu
Marcando um waypoint
 Aperta PAGE e seleciona a Tela MENU.
 Aperta UP ou DOWN e até o campo MARK.
 Aperta ENTER; a tela MARK WAYPOINT mostra
um OK? destacado; caso confirme o ponto
está marcado com símbolo e nome padrão

APLICAÇÕES
Selecionando símbolo
 Na tela MARK WAYPOINT,

aperta UP ou DOWN até
destacar o símbolo que se
encontra em uso
 Aperta ENTER.
 Com os botões UP ou
DOWN, vá seleciona-se os
símbolos que se pretende.
 Aperta-se ENTER.

APLICAÇÕES
Atribuindo um nome ao Waypoint
 Na tela MARK WAYPOINT, aperta-se UP

ou DOWN para destacar o nome do
waypoint criado automaticamente pelo
receptor
 Aperta-se ENTER. A Tela EDIT WAYPONT
NAME (Editar Nome do Waypoint)
aparece.
 Aperta-se ENTER. Com os botões UP ou
DOWN, percorre-se a lista de letras.
Seleciona-se o caracter desejado e
aperta-se ENTER. Repite-se o processo
até terminar a palavra

APLICAÇÕES
Finalizando a marcação do ponto
Aperta-se UP ou DOWN para destacar o campo OK e aperta-se ENTER.
Aparece a tela MARK WAYPOINT (Marcar Waypoint)
3. Aperta-se UP ou DOWN para destacar o campo OK e aperte ENTER
 É possível criar ou editar um waypoint na

página MARK WAYPOINT (Marcar
Waypoint)
 Na Página MARK WAYPOINT, seleciona-
se o campo lat/lon/alt e pressione
ENTER. Siga, então, as instruções na tela

Deslocamento paraAPLICAÇÕES
um destino pré-estabelecido (GOTO):
 Pressione o botão PAGE e mude

para a Página do MENU
 Pressione os botões UP e DOWN
e selecione WAYPOINTS“
 Pressione ENTER. Surge a
Página WAYPOINTS
 Pressione o botão UP ou DOWN
e selecione a etiqueta contendo
o waypoint , e pressione ENTER
 Pressione o botão UP ou DOWN
para selecionar waypoint e
pressione ENTER; aparece a
Página REVIEW WAYPOINT

Deslocamento paraAPLICAÇÕES
um destino pré-estabelecido (GOTO):
6. Pressione o botão UP ou DOWN para selecionar GOTO e pressione ENTER
7. A Página do indicador (bússola) aparece e o eTrex indica a direção do local
selecionado
A direção do ponto “home” Direção correta do

é virando à esquerda ponto “home”
APLICAÇÕES
Para interromper uma operação GOTO a qualquer momento
 Pressione o botão PAGE

e mude para a página
indicador; pressione
ENTER.
 Selecione STOP
NAVIGATION na página
OPTIONS e pressione
ENTER

Caminhando de volta APLICAÇÕES
 É possível retornar para o local de onde se partiu usando a página do
Indicador, fazendo GOTO, depois de escolher como waypoint o ponto
de saída
 Outra forma é realizar o Trackback que é o retorno da trilha registrada
Para tanto:
2. Ir à página Menu e selecionar
Trilha (Track)
3. Seleciona a trilha gravada
correspondente
4. Seleciona trilha inversa: iniciar
5. A página indicador aparece com
o roteiro a ser seguido,
conforme visto anteriormente

APLICAÇÕES
Apagar registro de trilhas
 Pressione o botão PAGE e mude

para a página MENU.
 Pressione os botões UP ou DOWN
e selecione Trilhas ( tracks) .
 Pressione ENTER. Aparecerá agora
a página trilhas (track). Use o
botão UP e selecione apagar
(clear). Pressione ENTER.
 Use o botão DOWN para selecionar
YES e pressione ENTER. Pressione
o botão PAGE para selecionar
qualquer página.
 Na página trilha faz-se o gerenciamento das trilhas registradas: podem

ser gravadas novas trilhas, apagadas, podem ser escolhidas para
percurso inverso; pode-se ainda editar o nome das trilhas
APLICAÇÕES
Opções da página do mapa
 Orientação do mapa para frente: à

frente (AHEAD) A frente
 Orientação para o norte
(NORTHWARDS)
 Liga zoom automático: escala
ajustada para mostrar toda a rota
 Desliga o zoom automático:
pressionar botões UP ou DOWN para
selecionar a escala apropriada
 Interrupção da navegação: STOP
NAVIGATION interrompe qualquer
navegação ativa
Para o Norte

APLICAÇÕES
Opções da página Indicador
 Reset velocidade máxima:

apaga valor da velocidade
máxima (Reset max speed)
 Reset viagem: apaga os
valores do tempo de viagem,
distância percorrida
(odômetro) e velocidade
média são apagados e
reduzidos a zero (Reset trip)
 Pare navegação: interrompe
navegação ativa (Stop
navigation)
 Para selecionar opção: UP,
DOWN
 ENTER para confirmar

APLICAÇÕES
Estabelecendo uma rota
 Uma rota é formada por waypoints
 Para criar uma rota é preciso, antes,
inserir os waypoints no receptor
 waypoints são criados na página
Marca (mark) e podem ser editados a
partir dessa página ou da página do
indicador
 A distância e direção entre
waypoints são em linha reta
 Para percursos complexos têm que
ser incluídos waypoints tantos
quanto necessários
 Uma boa forma é importar Uma rota de Mari para Jacarau necessitaria
waypoints de um computador para o de pontos intermediários, caso não se
receptor (GPS TrackMaker, Map conheça o percurso
Source)
Estabelecendo uma rotaAPLICAÇÕES
1. Na página Menu, acessa-se a opção Rota (Route) e
2. Da página Rota chega-se à página de waypoints onde serão escolhidos
os que irão compor a rota
3. Na página rota é possível adicionar pontos, apagar pontos e criar
segmentos

APLICAÇÕES
Estabelecendo uma rota
Para salvar uma trilha para navegação futura:
2. Pressione o botão PAGE até a página
MENU
3. Pressione UP ou DOW até Trilhas
(TRACKS)
4. ENTER e a página TRACK LOG aparece
5. Pressione UP ou DOWN, selecione
Gravar (SAVE)
6. A trilha salva aparece graficamente em
uma sub-página
7. A trilha salva aparece na lista de trilhas
 Na página de registro de trilhas (track log)

é possível eliminar trilhas,
descongestionando o mapa
APLICAÇÕES
Opções do setup (página do menu)
 Ajuste da hora (Time): 12/24 h, zona de fuso horário, off set (se
necessário), ajuste para o horário de verão

APLICAÇÕES
 Monitor (Display): tempo que luz de fundo fica acesa, contraste

da tela

APLICAÇÕES
 Unidades (Units): sistema de coordenadas (geográficas, utm ou outra),
datum geográfico, unidade métrica , referencial norte
(verdadeiro/magnético), unidade de ângulo e unidades default

APLICAÇÕES
 Interface: para intercâmbio de dados com o computador

APLICAÇÕES
 Sistema: economia de pilha, modo demonstração e linguagem do

programa

Comunicação com APLICAÇÕES
o computador
 O eTrex pode ser ligado a um conector serial através do Cabo de Dados

 O cabo de interface com PC é opcional (010-10206-00)
 Permite a ligação do eTrex a uma porta serial


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 O receptor deve estar em área aberta.

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 Na tela MARK WAYPOINT,

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 Na tela MARK WAYPOINT, aperta-se UP

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 É possível criar ou editar um waypoint na

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 Pressione o botão PAGE e mude

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A direção do ponto “home” Direção correta do

 Pressione o botão PAGE

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 Pressione o botão PAGE e mude

 Na página trilha faz-se o gerenciamento das trilhas registradas: podem

 Orientação do mapa para frente: à

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 Reset velocidade máxima:

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 Na página de registro de trilhas (track log)

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 Monitor (Display): tempo que luz de fundo fica acesa, contraste

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 Interface: para intercâmbio de dados com o computador

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 Sistema: economia de pilha, modo demonstração e linguagem do

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 O eTrex pode ser ligado a um conector serial através do Cabo de Dados

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