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AMPLIFICADORES

AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS
OPERACIONAIS
Parte 1
Parte 1
2.1. Circuitos bsicos com Amplificadores Operacionais
Montagem no inversora, Seguidor;
Inversor;
Somadores e circuitos diferena;
Integradores;
Diferenciador;
Comparadores;
Rectificadores de preciso;
Detector de Pico.
2.2. Amplificador Operacional Real
Caractersticas no ideais de funcionamento: ganho
e largura de banda;
Resposta em frequncia;
corrente e tenso de desvio (offset);
Taxa de deslizamento (slew rate);
impedncias de entrada e de sada; excurso de
sinal;
Modelo de um Amplificador Operacional no ideal.
CONTEDO
Amplificador Operacional Ideal
Unilaterais variveis de sada no influenciam as variveis de entrada
Impedncia de entrada infinita (Z
i
>1M)
Impedncia de sada nula (Z
o
<100)
Ganho de tenso infinito (10
5
<A< 10
6
) - Importante !! (define a qualidade
d
o

A
m
p
o
p
)
Largura de banda infinita
Correntes de entrada nulas
Entrada
inversora
Entrada no
inversora
Caracterstica de transferncia de um Amplificador Operacional Ideal
v
D
v
O
V
SAT+
V
SAT-
10mV
10V
v
D
v
O
V
SAT+
V
SAT-
A tenso de sada s depende da tenso diferencial de entrada v
D
Na zona linear da caracterstica V
O
=A v
D
Nas zonas de saturao V
O
=V
SAT+
ou

V
O
=V
SAT-

0 ; ; 0
2 1
< <
+
i i V v V v
SAT O SAT D
0


O O
D D O
v
A
v
v Av v
0 ; 0
2 1
<

i i V v v
SAT O D
0 ; 0
2 1
>
+
i i V v v
SAT O D
Circuitos Bsicos com Amplificadores Operacionais Funcionamento Linear
Amplificador realimentado
Componentes ligados da sada para
a entrada negativa
Realimentao negativa
Montagem no inversora
0
1 2

R
v
R
v v
I I O
Ganho em cadeia fechada
Caractersticas da montagem no inversora:
1 2
R
v
R
v v
I I O

,
_

,
_

+ +
1
2
2
2
1
2
2 1 2
1
R
R
v
R
R
R
R
v v
R
v
R
v
R
v
I I O
I I O
GANHO:

,
_

+
1
2
1
R
R
A
f
Resistncia
de entrada:

if
R
Resistncia
de sada:
0
if
R
Montagem no inversora Caractersticas da montagem no inversora:
GANHO:

,
_

+
1
2
1
R
R
v
v
A
I
O
f
Resistncia
de entrada:

if
R
Resistncia
de sada:
0
0
R
Esquema equivalente da montagem no inversora:
Gerador de tenso comandado por tenso
i
v
o
v
+
-
I f
v A
v
X
Caractersticas da montagem no inversora:
A
v
v v v v
O
I D I x

A
A
v
v
A
I
O
f
+

1
2 1
1
R R
R
+

I O O
O
I
v
A
A
v v
A
v
v

+

1
A A
f
10
2
9,09
10
3
9,90
10
4
9,99
10
GANHO A finito:
Influncia do ganho do ampop A sobre o ganho da montagem A
f
:
10 1
1
2
+
R
R
v
D
=V
O
/A
v
D
2 1
1
R R
R
v
A
v
v v v v
O
O
I D I x
+

2 1
1
R R
R
v v
O x
+

Seguidor de tenso
R
g
R
g
R
l
+
-
v
g
R
l
+
+
-
- v
g
v
O
=v
g
g
g l
l
O
v
R R
R
v
+

v
o
<v
g
isolador
Anlise da montagem inversora.
2 1
R
v
R
v
O I

I O
v
R
R
v
1
2

Inversor
1
2
R
R
v
v
A
I
O
f

Montagem inversora Caractersticas da montagem inversora:
GANHO:

,
_


1
2
R
R
v
v
A
I
O
f
Resistncia
de entrada:
1
R R
if

Resistncia
de sada:
0
0
R
Esquema equivalente da montagem inversora:
o
v
-
+
I f
v A
R
I
I
v
Anlise da montagem inversora considerando o ganho de malha aberta finito
Resistncias de entrada e de sada
1
R R
if

0
of
R
Resistncias no
circuito devem
ser menores que
R
i
e maiores que
R
o
(do ampop)
Ordem de grandeza (R
i
R
O
)
1/2
Exemplo:
(R
i
= 1 M e A
f
=100 e R
O
=100)
(R
i
R
O
)
1/2
=10k
R
1
=1k e R
2
=100k
Inversor - Exemplo
Exemplo 1
Determinar uma expresso para o ganho
A
f
. Use este circuito para dimensionar um
inversor com ganho A
f
=100 e uma
resistncia de entrada de 1M. As
resistncias devem ser menores ou iguais
que 1M.
1
0
1


O O
v
A
v
v
1 1 1
1
1
0
R
v
R
v
R
v v
i
i i i

1
1 2
R
v
i i
i

2
3 e 4
2
1 2 2 2
1 1
0
i
x i
v R
v v R i R v
R R

2
1 2
3
3 3 1 3
0
0
i
x
i
R
v
v R R
i v
R R R R


i
i
v
R R
R
R
v
i i i
3 1
2
1
3 2 4
+ +
2 2
4 4 4
1 1 1 3
i
o x i i
v R R
v v R i v v R
R R R R
_
+

,
5
6
7
8
Inversor - Exemplo
Exemplo 1
1 0
1


O O
v
A
v
v
1 1 1
1
1
0
R
v
R
v
R
v v
i
i i i

1
1 2
R
v
i i
i

2
3 e 4
i
i
x
v
R
R
R
v
R i R v v
1
2
1
2 2 2 1
0
i
i
x
v
R R
R
R
v
R
R
R
v
i
3 1
2
3
1
2
3
3
0
0
+
+

i
i
v
R R
R
R
v
i i i
3 1
2
1
3 2 4
+ +
4
3 1
2
1 1
2
4 4
R v
R R
R
R
v
v
R
R
i R v v
i
i
i x o

,
_

+
5
6
7
8
2 4 2 4
1 1 1 3
2 4 4
1 2 3
1
o
i
v R R R R
A
v R R R R
R R R
A
R R R

_
+ +

,
1 2 4
3
1
100
10, 2
R R R M
A
R k


)


Somador
2
2
2
R
v
i
n
n
n
R
v
i
1
1
1
R
v
i
f
o
R
v
i
n
i i i i + + + ...
2 1
n
n
f
o
R
v
R
v
R
v
R
v
+ + + ...
2
2
1
1

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

4
4
3
3
2
2
1
1
R
R
v
R
R
v
R
R
R
R
v
R
R
R
R
v v
c c
b
c a
b
c a
o
Circuitos diferena
cm
d
A
A
CMRR log 20
A
d
= ganho diferencial
A
cm
= ganho de modo comum idealmente dever ser nulo
CMRR = razo de rejeio de modo comum
Icm cm Id d o
v A v A v +
Representao dos sinais de entrada
atravs das suas componentes
diferencial e de modo comum
Aplicao do Teorema de Sobreposio para resolver o amplificador diferena
v
I2
=0 v
I1
=0
1
1
2
1 I o
v
R
R
v
2
1
2
4 3
4
2
1
I o
v
R
R
R R
R
v

,
_

+
+

Aplicao do Teorema de Sobreposio para resolver o amplificador diferena


2
1
2
4 3
4
2
1
I o
v
R
R
R R
R
v

,
_

+
+

1
1
2
1 I o
v
R
R
v
2
1
2
4 3
4
1
1
2
2 1
1
I I o o o
v
R
R
R R
R
v
R
R
v v v

,
_

+
+
+ +
1
2
3
4
R
R
R
R

( )
2 1
1
2
I I o
v v
R
R
v
Circuitos diferena
Determinar a resistncia de entrada do amplificador
diferena para o caso de se ter R
3
= R
1
e R
4
= R
2
.
1 1 1 1
0 i R i R v
Id
+ +
1
i
v
R
Id
id

Desvantagens:
1 - Ganho diferencial elevado: R
2
/R
1
e R
1
tem que ser baixo levando a
uma baixa impedncia de entrada.
2 Difcil variar o ganho diferencial.
1
2R R
id

Amplificador de Instrumentao
Anlise
Ganho varivel atravs de R
1

impedncia de entrada infinita
Amplificador Operacional Real Caractersticas no ideais de funcionamento:
Ganho e Largura de banda
Representao das fontes de sinal de entrada
v
1
e v
2
em termos das componentes diferencial
e de modo comum
Entrada
diferencial
Entrada de
modo comum
1 2
v v v
Id

( )
2 1
2
1
v v v
ICm
+
Ganho diferencial e
ganho de modo
comum
A tenso e sada depende das
componentes diferencial e de modo
comum v
Id
e v
ICm

ICm C Id O
v A Av v +
A ganho diferencial
A
C
ganho de modo comum
Num ampop ideal A=infinito e A
C
=0
Num ampop real em que A
C
0 define-se
relao de rejeio de modo comum
CMRR=A/A
C
= 80 a 100dB (10
4
< >10
5
)
Amplificador Operacional Real
ICm C D O
v A Av v +
I
v
Resistncia de entrada diferencial a
resistncia vista por um gerador ligado
entre os terminais + e da entrada ~ R
id
CMRR v v
A
A
v
ICm ICm
C
E
/
Resistncias de entrada e de sada
o
v
+
-
I f
v A
R
I
o
v
+
-
D
v A
R
ic
>> R
id
>> R
O
Id
v
R
id
2R
ic
2R
ic
R
O
Amplificador Operacional Real
Amplificador Operacional Ideal
100M >> 1 M >> 100
Resistncia de entrada de modo comum
a resistncia vista por um gerador que
produz uma tenso e modo comum ~ R
ic
V
Icm
V
Id
Tenso de offset (desvio)
Amplificador Operacional Real

,
_


1
2
1 2
1
R
R
V V
R
V
R
V V
V v
OS O
OS OS O
OS x
Montagem inversora com as entradas
ligadas massa.
Devido tenso e offset a sada no nula
Caracterstica de um AO real
com tenso de offset V
OS
= - 5mV
Efeito da tenso de offset piora quando a amplitude dos sinais a amplificar da mesma ordem de
grandeza da tenso offset e quando so de baixa frequncia COMPENSAO
OS x
V v
Compensao da Tenso de offset
Amplificador Operacional Real
O efeito da tenso de offset na sada do ampop pode ser colocado a
zero, colocando um potencimetro nos terminais de compensao do
ampop.
V
OS
varia com a temperatura e com outras condies ambientais.
Tenso de offset
Amplificador Operacional Real
Inversor com acoplamento capacitivo circuito equivalente para determinar
a tenso de offset na sada V
O
.
Amplificador Operacional Real corrente de desvio (offset)
Neste caso faz-se R
3
=R
2
pois a resistncia
vista pela entrada menos R
2
Neste caso o amplificador no funciona
sem R
3
pois necessrio existir um
caminho para que as correntes de
polarizao se fechem.
Amplificador Operacional Real
Resposta em frequncia de um amplificador
com um ganho nominal de 10V/V
( )
1
1
1 s
A
s A
+

Resposta em frequncia
Plo dominante.
Plo a baixa frequncia que
determina a resposta em
frequncia; existem outros plos
a frequncias muito mais
elevadas (que no interessam)
A(s) Ganho diferencial

1
Largura de banda a 3dB
A
0
Ganho de baixa frequncia

0

1
Produto banda - ganho
S>>>>
1

( ) s B s A
1kHz 1000
10kHz 100
100kHz 10
1MHz 1
f
a
A
f0
1kHz 1000
10kHz 100
100kHz 10
1MHz 1
f
a
A
f0
A
f0
f
a
1 500 kHz
10 90,9 kHz
100 9,90 kHz
1000 999 Hz
Montagem no inversora: Montagem inversora:
A
0
A
f0
A
f
()
A()

1

a

A
f0

a
=

A
0

1
A
0
A
f0
A
f
()
A()

1

a

1-
A
f0

a
A
0

1
A.O. com produto banda-ganho =1MHz
produto banda-ganho mantm-se produto banda-ganho no se mantm
Amplificador Operacional Real
Saturao da tenso de sada
Limites da corrente de sada
Montagem no inversora com um ganho nominal de 10V/V utiliza um A.O.
que satura a 13-V e tem uma corrente de sada mxima de 20-mA Quando
a tenso de entrada tem um valor de pico mximo de 1.5 V, o sinal de sada fica
limitado a 13 V.
exemplo
Amplificador Operacional Real
Taxa de inflexo - slew rate
max
dt
dv
SR
O

Mxima taxa de variao da tenso de


sada do ampop -> causa distoro no
linear (diferente da limitao em largura
de banda que causa distoro linear)
[V/s]
Efeito de slew-rate limitando as formas de
onda sinusoidais de sada
Forma de onda
sinusoidal de sada
(terica)
Amplificador Operacional Real
Taxa de inflexo - slew rate
max
dt
dv
SR
O

Efeito de slew-rate limitando as formas de


onda sinusoidais de sada
( )
) cos( t V
dt
t dv
om
o

( ) ) sin( t V t v
om o
SR V
dt
dv
om
O
<
max
Efeito da taxa de inflexo sobre o funcionamento em regime alternado sinusoidal
Exemplo:
SR=0.5V/s
Para no haver distoro quando
V
om
=1V necessrio que f<80kHz
Para no haver distoro quando
V
om
=10V necessrio que f<8kHz
<SR/V
om
=0.5V/s/V
om
Integrador e Diferenciador
A montagem
inversora com
impedncias
Exemplo
1 - Derivar uma expresso para a funo de
transferncia v
O
(s)/v
i
(s).
2 Mostrar que um filtro passa-baixas.
3 Determinar o ganho em DC e a frequncia de
corte (3dB).
4 Dimensionar o circuito para obter um ganhoDC de
40dB, uma frequncia de corte de 1kHz, e uma
resistncia de entrada de 1k.
5 Qual a frequncia a que a amplitude da
transmisso se torna unitria?
6 Qual o ngulo de fase frequncia de corte?
Integrador
1
/
I
i v R
1
C
dv
i C
dt

O I
dv v
C
R dt

O
I
dv
v RC
dt

1
O
I
dv
v
dt RC

1
O I
v v
RC

1
O
I
dv
v
dt RC

( )
( ) RC j j V
j V
I
o

1

RC V
V
I
o

o
90
Funo de Transferncia:
Mdulo e fase:
Problema com a tenso de offset:
Integrador
Problema com as correntes de offset
A tenso de sada
aumenta linearmente
com a tenso de offset
at o ampop saturar
A tenso de sada
aumenta linearmente
com a tenso de offset
at o ampop saturar
Soluo: Montar a resistncia RF em paralelo com C
Integrador de Miller: com uma grande
resistncia R
F
ligada em paralelo com
C para assegurar realimentao
negativa e uma ganho finito em dc.
Integrador
Impulso de entrada
Rampa linear de sada do
integrador ideal, com constante
de tempo de 0.1 ms
Rampa exponential de sada
com resistncia R
F
ligada em
paralelo com o capacitor.
sCR s V
s V
i
o
1
) (
) (

F
F
i
o
sCR
R R
s V
s V
+

1
/
) (
) (
Diferenciador
Resposta em Frequncia de
um diferenciador com
constante de tempo CR.
CR j
j V
j V
i
o

) (
) (
sCR
s V
s V
i
o

) (
) (
o
90
Amplifica o rudo
de alta frequncia
EVITAR!
Filtro
passa-altas
COMPARADOR
Circuitos Bsicos com Amplificadores Operacionais Funcionamento No Linear
v
1
v
O +
-
v
2
V
1
-V
2
v
O
V
SAT+
V
SAT-

<
SAT
O
V v v v 0
2 1
+
>
SAT O
V v v v 0
2 1
Circuitos Bsicos com Amplificadores Operacionais Funcionamento No Linear
+
>
SAT
O REF
V v V v
1

<
SAT O REF
V v V v
1
v
1
v
O +
-
V
REF
V
REF
v
O +
-
v
2
v
1
v
O
V
SAT+
V
SAT-
+
<
SAT
O REF
V v V v
2

>
SAT O REF
V v V v
2
V
REF
v
2
V
SAT+
V
SAT-
v
O
V
REF
COMPARADOR Inversor
COMPARADOR no Inversor
V
REF
v
1
v
O
t
t
V
SAT-
V
SAT+
COMPARADOR REGENERATIVO (Schmitt trigger)
Circuitos Bsicos com Amplificadores Operacionais Funcionamento No Linear
O x
v v
2 1
1
R R
R
+

v
1
v
O +
-
v
O
=V
SAT+
x
v
1
R
2
R
1. V
I
bastante negativo implica:
2. v
x
=V
SAT+
3. Este estado mantm-se enquanto v
I
<V
SAT+
4. Quando o circuito muda de estado e v
I
>V
SAT+
v
O
=V
SAT-
5.
v
x
=V
SAT-
V
SAT+
V
SAT+
V
SAT-
v
I
crescente
COMPARADOR REGENERATIVO (Schmitt trigger)
Circuitos Bsicos com Amplificadores Operacionais Funcionamento No Linear

SAT x
V v
x
v
2 1
1
R R
R
+

v
O
=V
SAT-
v
1
v
O
+
-
1
R
2
R
1. Considerando
2. Se v
I
decrescer por forma que
3. O circuito muda de estado v
O
=V
SAT+
5. v
x
=V
SAT+
v
I
<V
SAT-
O x
v v
v
I
decrescente
Inversor fora da zona em que h histerese V
O
e V
I
tm sinais contrrios
No Inversor fora da zona em que h histerese V
O
e V
I
tm o mesmo sinal
O I x
v
R R
R
v
R R
R
v
2 1
1
2 1
2
+
+
+

>

) (
2
1
SAT O O I
V v v
R
R
v
0 >
x
v
v
O
=V
SAT+
0 <
x
v
<
+
) (
2
1
SAT O O I
V v v
R
R
v v
O
=V
SAT-

SAT
v
R
R
2
1
+

SAT
V
R
R
2
1
Transio rpida devido
realimentao positiva
Eliminao de rudo
Circuitos Bsicos com Amplificadores Operacionais Funcionamento No Linear
Figure 13.22 Illustrating the use of hysteresis in the comparator characteristics as a means of rejecting interference.
v
1
v
O +
-
1
R
2
R
REF
V
O REF x
v
R R
R
v
R R
R
v
2 1
1
2 1
2
+
+
+

( )
+
+
SAT REF x
V V v 1
v
I
< v
x
v
I
V
SAT+
V
SAT-
v
I
V
SAT+
V
SAT-
v
O
(1-)V
REF
(1-)V
REF
V
SAT+
V
SAT-
v
O
v
O
=V
SAT+
( )
O REF x
v v v + 1
( )

+
SAT REF x
V V v 1
v
I
> v
x
v
O
=V
SAT-
v
x
omparadores de histerese com tenso de referncia no nula
Retificador de preciso
Circuitos Bsicos com Amplificadores Operacionais Funcionamento No Linear
Se V
I
=0.1V no podem ser
utilizados circuitos normais de
retificao
(queda tenso do diodo = 0.7V)
Operao:
se v
I
>0 v
A
>0 e D entra em conduo e v
O
=V
I
se v
I
<0 v
A
<0 e D entra no corte e v
O
=0
Desvantagens:
Se v
I
<0 v
D
=V
I
(tenso maior que alguns volt) proteo de sobre tenso
Tirar o ampop da saturao demora tempo limitao em frequncia
Verso melhorada do rectificador de meia onda de preciso:
O Diodo D
2
includo para manter a malha de realimentao do ampop fechada durante os
intervalos de corte do dodo D
1
, evitando assim que o ampop sature.
Caracterstica de transferncia para R
2
= R
1
.
Operao:
se v
I
>0 D
2
entra em conduo v
x
=0 ; D
1
no conduz e v
O
=-V
D2
=0
se v
I
<0 v
A
>0 e D
2
entra no corte e D
1
conduz : v
O
=-v
I
para R
1
=R
2
v
x
v
A
Voltmetro AC consistindo em um retificador de preciso de meia-onda seguido
por um filtro passa-baixas de primeira ordem.
APLICAO
retificador de preciso
filtro passa-baixas
de primeira ordem
1
2
) ( 1
R
R V
V
P
av

min
4
1
<<<
CR
3
4
1
2
2
R
R
R
R V
V
P


Retificao de onda completa de preciso: princpio de funcionamento
Retificao de onda completa de preciso
Caracterstica de transferncia para R
2
= R
1
.
Retificao de onda completa de preciso
Caracterstica de transferncia para R
2
=R
1
.
A>0D
2
on C=v
I
v
O
=v
I
A<0D
1
on C=-v
I
v
O
=-v
I
A>0
on
v
O
=v
I
>0
C=v
I
off
i
R1
=i
R2
=0
A<0
off
on
i
R1
=i
R2
0
v
O
=- R
2
/R
1
v
I
>0
3
1
2
4
5
1
2
3
4
5
Voltmetro de preciso
Colocando a ponte de diodos
e o ampermetro na cadeia de
realimentao do ampop
mascaram-se as no
idealidades dos diodos e do
aparelho de medida
v
A
>0
v
A
<0
R
v
i
A
M

M
i
Detetor de Pico de preciso com diodo na malha de realimentao
Detetor de Pico de preciso com seguidor
Circuito de clampling de preciso
I
v
I
v
O
v
O
v
Circuito de clampling