CursoWEG Cap 2

POTNCIA NOMINAL DO MOTOR
CONJUGADO RESISTENTE DA CARGA

1
2
Incio
CONJUGADO RESISTENTE MDIO DA CARGA
3
CURVA DE CONJUGADO x ROTAO
CONJUGADO MDIO DO MOTOR
4
5
TEMPO DE ROTOR BLOQUEADO
6
TEMPO DE ACELERAO
RESUMO
7
8
APLICAES
9
n n
C n P . . . 2t =
POTNCIA NOMINAL DO MOTOR (P
n
)

Quando se deseja escolher o motor para uma carga deve-se conhecer:
Manual
2-8
Conjugado requerido pela carga;
Rotao da carga sob condies nominais.
ACOPLAMENTO DIRETO:
Onde: P
n
- Potncia nominal [W];
n - Rotao [rps];
C
n
- Conjugado nominal [N.m].
CARACTERSTICAS DE ACELERAO

Manual
3-8
ACOPLAMENTO COM REDUTOR DE VELOCIDADE:
O conjugado e a inrcia dever ser referidos ao eixo do motor:

cn n
C R C . =
2
.R J J
e ce
=
2
|
.
|
\
|
=
n
n
R
c
Onde:
ac
- Rendimento do acoplamento;
n
c
- Rotao da carga [rps];
n - Rotao do motor [rps];
C
cn
- Conjugado nominal da carga [N.m];
C
n
- Conjugado nominal referido ao eixo do motor [N.m].
ac
c
n
P
P
q
=
R Carga
C
n

n

J
ce

C
cn

n
c
J
c

VALORES DE RENDIMENTO DE ALGUNS TIPOS DE ACOPLAMENTO:

Manual
4-8
Tipo de acoplamento Faixa de rendimento (%)
Direto
Embreagem eletromagntica
Polia com correia plana
Polia com correia em V
Engrenagem
Roda dentada (correia)
Card
Acoplamento hidrulico
100
87-98
95-98
97-99
96-99
97-98
25-100
100

CONJUGADO RESISTENTE DA CARGA (C
C
)
Manual
5-8
x
c c c
n k C C .
0
+ =
Depende do tipo de carga, onde:
C
0
- Conjugado da carga para rotao zero [N.m];
k
c
- Constante que dependa da carga;
x - Parmetro que depende da carga (-1, 0, 1, 2).
A carga pode ser classificadfa em 5 grupos:
CONJUGADO CONSTANTE
CONJUGADO LINEAR
1
2
CONJUGADO PARABLICO
3
CONJUGADO HIBERBLICO
CONJUGADOS NO DEFINIDOS
4
5

CONJUGADO CONSTANTE (X=0)
Manual
6-8
) (
0 c c
k C C + =
c c c
n C P . =
c c c
n k C P ). (
0
+ =
Onde: C
c
- Conjugado resistente constante [N.m];
P
c
- Potncia de carga proporcional a velocidade [W];
k
c
- Constante que depende da carga.

Exemplos: Compressores a pisto, britadores, talhas, guindastes
bombas a pisto, transportadores contnuos.

CONJUGADO LINEAR (X=1)
) . (
0 c c c
n k C C + =
c c c
n C P . =
) . ( ) . (
2
0 c c c c
n k n C P + =
Onde: C
c
- Conjugado resistente proporcional a velocidade [N.m];
P
c
- Potncia de carga proporcional a n
2
[W];
k
c

Exemplos: Calandra com atrito viscoso (para calandrar papel)

CONJUGADO PARABLICO (X=2)
) . (
2
0 c c c
n k C C + =
c c c
n C P . =
) . ( ) . (
3
0 c c c c
n k n C P + =
Onde: C
c
- Conjugado resistente proporcional n
2
[N.m];
P
c
3
[W];
k
c

Exemplos: Bombas centrfugas, ventiladores e misturadores centrfugos


1-2
Partes
CONJUGADO HIBERBLICO (X=-1)
c
c
c
n
k
C =
c c c
n C P . =
c c
k P =
Onde: C
c
- Conjugado resistente proporcional n
2
[N.m];
P
c
3
[W];
k
c


Exemplos: Bobinadeiras de papel, pano, fio, etc;
Descascador de toras.
1-2
Partes
CONJUGADOS NO DEFINIDOS
No se pode determinar uma equao de maneira precisa;
Determinao de conjugado a parti rde tcnica de integrao grfica
Na prtica analisa-se como conjugado constante, pelo mximo valor de
torque absorvido.


1-2
CONJUGADO RESISTENTE MDIO DA CARGA
}
=
2
1
.
1
1 2
n
n
c cmed
dn C
n n
C

}

+
=
2
1
1 2
0
) . (
n
n
x
c
cmed
dn
n n
n k C
C
B1=B2

Analiticamente:
1-2
|
|
.
|
\
|
+
+ =
1
.
2
0
x
n
k C C
x
c cmed

Quando a carga parte do REPOUSO, tem-se n1 = 0
Para cada tipo de carga temos:

Conjugado constante (x=0)
Conjugado linear:
Resolvendo a integral
c cmed
k C C + =
0
( )
2 0
. . 5 , 0 n k C C
c cmed
+ =
1-2
( )
2
2 0
. . 333 , 0 n k C C
c cmed
+ =

Conjugado Hiperblico (x=-1)
Conjugado resistente mdio dever ser referido rotao do motor

Conjugado parabolico (x=2)

cmed cmed
m
c
rmed
C R C
n
n
C . . = =
|
|
.
|
\
|
=
1
2
1 2
ln .
n
n
n n
k
C
c
cmed
1-2
Partes
CURVA DE CONJUGADO x ROTAO DO MOTOR
Os valores de C
max
, C
min
e C
p
so especificados pela NBR 709.4

1-2

Categoria N e H:
Catergoria D:
81 , 9 . . . 6 , 0
n
n
p
mmed
C
C
C
C =
] . [ 81 , 9 . . . 45 , 0
max
m N C
C
C
C
C
C
n
n n
p
mmed
|
|
.
|
\
|
+ =
CONJUGADO MDIO DO MOTOR:
1-2
Partes
TEMPO DE ROTOR BLOQUEADO
] [
2
s
U
U
t t
r
n
b rb
|
|
.
|
\
|
=
Onde: t
rb
- Tempo de rotor bloqueado com tenso reduzida [s];
t
b
- Tempo de rotor bloqueado com tenso nominal [s];
U
n
- Tenso nominal;
U
r
- Tenso reduzida;

Depende do projeto do motor;
Encontrado nos catalogos ou nas folhas de dados;
Para partidas com tenso reduzida deve-se corrigir o tempo de rotor
bloqueado
Classe
trmica
T
max

T
max
(K)
NEMA MG
1.12.53
IEC 79.7

B 175 185 80
F 200 210 105
H 225 235 125
TEMPERATURA DE ROTOR BLOQUEADO

1-2
Partes
TEMPO DE ROTOR BLOQUEADO EM RELAO CLASSE ISOLANTE
] [
max
s
k
T T T
t
motor amb
rb
A
=
Onde: k - 5,525.10
-4
. [(Ip/In).J1]
2

T
max
- Temperatura mxima da classe [K];
T
motor
- Elevao de temperatura do motor;
J
1
- Densidade de corrente nominal do motor;
T
amb
- Temperatura ambiente.

o tempo necessrio para que o enrolamento da mquina, quando percorrido pela sua
corrente de partida atinja a sua temperatura limite.
1-2
Partes
) ( . 3846 , 1 ) ( B t F t
rb rb
=

1) Classe F em relao a classe B:
) ( . 7692 , 1 ) ( B t H t
rb rb
=
2) Classe H em relao a classe B:
) ( . 2778 , 1 ) ( F t H t
rb rb
=
2) Classe H em relao a classe F:
1-2
Partes
TEMPO DE ACELERAO
] [ . . . 2 s
C C
J J
n t
rmed mmed
ce m
a
|
|
.
|
\
|
+
= t
Onde: n - rotao [rps];
J
m
- Momento de inrcia do motor [Kgm
2
];
J
ce
- Momento de inrcia da carga referido ao exo do motor [Kgm
2
];
C
mmed
- Conjugado motor mdio [N.m];
C
rmed
- Conjugado reisistente mdio [N.m].

dado pela seguinte equao:
Condio:

Se t
a
< 0,8.t
rb
Motor aciona a carga
Se t
a
> 0,8.t
rb
Problemas de proteo
1-2
Partes
RESUMO
Potncia nominal do motor (P
n
);
Conjugado resistente mdio da carga (C
rmed
);
Conjugado mdio do motor escolhido (C
mmed
);
Inrcia total (J
m
+ J
ce
);
Tempo de acelerao (t
a
);

Comparar

Tempo de rotor bloqueado (t
rb
).




1-2
Partes
PARA UMA CORRETA APLICAO NECESSRIO CONHECER:
Caractersticas da rede de alimentao
1. Tenso;
2. Frequncia;
3. Mtodos de partida

Caractersticas da carga
1. Tipo de carga;
2. Inrcia da carga;
3. Curva de conjugado da carga;
4. Tipo de acoplamento (direto, polias, etc.);
5. Regime da carga;
6. Esforos radiais e axiais;
7. Potncia e polaridade.

Caracatersticas do ambiente
1. Temperatura (<40 C);
2. Altitude (<1000 m);
3. Atmosfera;

Caractersticas construtivas
1. Forma construtiva;
2. Sistema de refrigerao;
3. Classe de isolamento;
4. Potncia trmica (sondas).
BOMBAS E VENTILADORES
COMPRESSORES
1
2
TALHAS
3
APLICAES

CARACTERSTICAS
DETERMINAO DA VELOCIDADE DO MOTOR
1
2
DETERMINAO DA POTNCIA NOMINAL DA CARGA
3
DETERMINAO DA POTNCIA NOMINAL DO MOTOR
DETERMINAO DO CONJUGADO MDIO DO MOTOR
4
5
DETERMINAO DO CONJUGADO MDIO DA CARGA
6
CLCULO DO TEMPO DE ACELERAO
EXEMPLO
7
8
APLICAES

Vazo Q (m
3
/s);
Presso total p (N/m
2
);
Rotao nC (rps);
Momento de inrcia do ventilador Jc (kgm
2
);
Curva de conjugado x rotao do ventilador;
Dados do acoplamento;
Esforos radiais e/ou axiais (se existirem).
CARACTERSTICAS DO VENTILADOR
Vazo Q (m
3
/s);
Presso total p (N/m
2
);
Altura manomtrica h (m);
Rotao nC (rps);
Rendimento da bomba;
Momento de inrcia da bomba Jc (kgm
2
);
Curva de conjugado x rotao da bomba;
Esforos radiais e/ou axiais (se existirem);
Massa especfica do fluido (kg/m
3
).
CARACTERSTICAS DAS BOMBAS
VENTILADORES E BOMBAS

A rotao da carga determinada pelo cliente;
Fator de reduo ser:
Conhecendo-se a rotao e o fator de reduo do acoplamento determinamos a rotao
do motor
motor do rotao
a c da rotao
n
n
R
c
arg
= =
R
n
n
c
=
R Carga
n n
c

ESPECIFIO

Conhecendo-se conjugado e rotao nominais da carga, pode-se calcular a potncia
requerida pela carga
Onde: n
c
- Rotao nominal da carga [rps];
C
cn
- Conjugado nominal da carga [Nm];
P
c
- Potncia nominal [kW].
3
10 . . . . 2

=
cn c c
C n P t
ESPECIFIO

Conhecendo-se vazo e presso total da bomba ou do ventilador, tambm se pode
calcular a potncia requerida por eles.
Onde: p - Presso total [N/m
2
];
Q - Vazo [m
3
/s];

c
- Rendimento da carga;
P
c
c
c
p Q
P
q
3
10 . .

=

Conhecendo-se vazo e a altura manomtrica da bomba, tambm pode-se calcular a
potncia requerida.
Onde: Q - Vazo [m
3
/s];
- Massa especfica do fludo [kg/m
3
];
h - Altura manomtrica [m];
g - Acelerao da gravidade [m/s
2
]

b
- Rendimento da bomba;
P
b
b
b
h g Q
P
q
3
10 . . .

=

Onde: P
c
- Potncia nominal da carga[kW].;
P
n
- Potncia nominal do motor [kW];

as
- Rendimento do acoplamento.

ac
c
N
P
P
q
=

R Carga
P
n
P
c

Aps a determinao da potncia e da polaridade do motor, conseguimos obter:
DETERMINAO DO CONJUGADO MDIO DO MOTOR (C
mmed
)
Onde: C
p
/C
n
- Conjugado de partida pelo nominal (catlogo);
C
max
/C
n
- Conjugado maximo pelo nominal (catlogo);
C
n
- Conjugado nominal [kgfm] (catlogo).

ESPECIFICAO

Categoria N e H:
Catergoria D:
81 , 9 . . . 6 , 0
n
n
p
mmed
C
C
C
C =
] . [ 81 , 9 . . . 45 , 0
max
m N C
C
C
C
C
C
n
n n
p
mmed
|
|
.
|
\
|
+ =
Depende do tipo de carga:
Para o caso de bombas e ventiladores temos:
DETERMINAO DO CONJUGADO MDIO DA CARGA (C
rmed
)
Curva de conjugado parablico:


3
. 2
0 n
cmed
C C
C
+
=
R C C
cmed rmed
. =

] [ . . . 2 s
C C
J J
n t
rmed mmed
ce m
a
|
|
.
|
\
|
+
= t
Onde: n - Rotao [rps];
J
m
- Momento de inrcia do motor [Kgm
2
];
J
ce
- Momento de inrcia da carga referido ao exo do motor [Kgm
2
];
C
mmed
- Conjugado motor mdio [N.m];
C
rmed
- Conjugado reisistente mdio [N.m].
Condio:

Se t
a
< 0,8.t
rb
Motor aciona a carga
Se t
a
> 0,8.t
rb
Problemas de proteo
Deseja-se saber que motor deve ser acoplado a um ventilador que possui as
caractersticas a seguir:
EXEMPLO:
Dimensionar um potor para a condio A
e outro para a condio F.

n
c
= 1780 rmp;
J
c
= 20 kgm
2
;
Acoplamento direto;
C
cn
(A) = 320 Nm;
C
cn
(F) = 270 Nm.
SOLUO: Condio A

rpm
R
n
n
c
1780
1
1780
=
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
=
Determinao da velocidade do motor:
Se o acoplamento direto, de acordo com o manual de motores o motor deve ser de IV plos.
Determinao da potncia nominal da carga:
Sabendo-se que o C
cn
(A)=320 Nm e n
c
=1780 rpm (29,7 rps), tem-se:
kW C n P
cn c c
7 , 59 10 . 320 . 7 , 29 . . 2 10 . . . . 2
3 3
= = =

t t

Determinao da potncia nominal do motor:
Conhecendo-se a potncia nominal da carga, temos que a potncia nominal do motor ser:
Com o auxlio do catlogo, observamos que a potncia normalizada imediatamente superior de
75 kW. Portanto o motor escolhido ser:
IVpolos kW 75
kW
P
P
ac
c
N
7 , 59
1
7 , 59
= = =
q
IMPORTANTE: Para ter-se certeza de que este motor acionar a carga, devemos calcular o tempo
de acelerao
] [ . . . 2 s
C C
J J
n t
rmed mmed
ce m
a
|
|
.
|
\
|
+
= t
4) Determinao do conjugado mdio do motor:
Com a definio do motor, conseguimos com o auxlio do catlogo determinar seu
conjugado mdio (C
mmed
):
C
p
/C
n
=3,2 C
max
/C
n
=3,2 C
n
=41,2 kgfm

ESPECIFICAO

Do catlogo para o motor de 75 kW IV polos, temos:
81 , 9 . 2 , 41 ). 2 , 3 2 , 3 .( 45 , 0 + =
mmed
C
] . [ 81 , 9 . . . 45 , 0
max
m N C
C
C
C
C
C
n
n n
p
mmed
|
|
.
|
\
|
+ =
Nm C
mmed
1164 =
4) Determinao do conjugado resistente mdio:
O conjugado resistente mdio dependo do tipo de carga.
Para bombas e ventiladores sabemos que o conjugado parablico, ento:
C
cn
(A)=320 Nm
C
0
= 0,10. C
cn
(A)=0,10.320=32 Nm
ESPECIFICAO

Do grfico, para o caso A, tem-se:
Nm C
rmed
128 1 . 128 = =
3
. 2
0 n
cmed
C C
C
+
=
R C C
cmed rmed
. =
Nm C
cmed
128
3
320 32 . 2
=
+
=

] [ . . . 2 s
C C
J J
n t
rmed mmed
ce m
a
|
|
.
|
\
|
+
= t
Como: Se t
a
< 0,8.t
rb
t
a
= 0,8.11
t
a
< 8,8 s Motor aciona a carga
Determinao do tempo de acelerao:
Do catlogo, para o motor de 75 kW IV plos, tem-se:
J
m
=1,15478 kgfm
2
e t
rb
=11s
O momento de inrcia da carga referido ao eixo do motor :
2
.R J J
c ce
=
2 2
20 1 . 20 kgm J
ce
= =
] [ 81 , 3
128 1164
20 15478 , 1
. 7 , 29 . . 2 s t
a
=
|
.
|
\
|
+
= t
CARACTERSTICAS
1
2
3
4
5
6
EXEMPLO
7
8
COMPRESSORES

CARACTERSTICAS DOS COMPRESSORES
COMPRESSORES

Momento de inrcia do compressor (Jc) em kgm
2
;
Conjugado de partida em Nm;
Conjugado nominal em Nm;
Velocidade nominal em rps;
Esforos radiais e/ou axiais (se existirem).
DETERMINAO DO CONJUGADO MDIO DA CARGA (C
rmed
)
COMPRESSORES

Depende do tipo de carga
Para o caso de compressores, tem-se:
R C C
cmed rmed
. =
n cmed
C C . 15 , 1 =
Curva de conjugado parablico
(compressor parafuso)
EXEMPLO:
COMPRESSORES

Deseja-se saber que motor deve ser empregado para acionar um compressor a
parafuso com as segiomte caractersticas:
Momento de inrcia: Jc = 2,5 kgm
2
;
Conjugado de partida C
p
=37 Nm;
Conjugado nominal C
cn
= 24 Nm;
Velocidade n
c
= 1125 rpm;
Reduo do acoplamento R = 0,65;
Rendimento do acoplamento
ac
= 97%.
SOLUO:
COMPRESSORES

1) Determinao da velocidade do motor:
rps rpm
R
n
n
c
8 , 28 1730
65 , 0
1125
= |
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
=
Portanto o motor ser de IV plos
2) Determinao da potncia nominal da carga:
Sabendo-se que o C
cn
(A)=24 Nm e n
c
=1125 rpm (18,75 rps), tem-se:
kW C n P
cn c c
82 , 2 10 . 24 . 5 , 18 . . 2 10 . . . . 2
3 3
= = =

t t
COMPRESSORES

Determinao da potncia nominal do motor:
Conhecendo-se a potncia nominal da carga, temos que a potncia nominal do motor ser:
Com o auxlio do catlogo, observamos que a potncia normalizada imediatamente superior de 3
kW. Portanto o motor escolhido ser:
IVpolos kW 3
kW
P
P
ac
c
N
91 , 2
97 , 0
82 , 2
= = =
q
IMPORTANTE: Para ter-se certeza de que este motor acionar a carga, devemos calcular o tempo
de acelerao
] [ . . . 2 s
C C
J J
n t
rmed mmed
ce m
a
|
|
.
|
\
|
+
= t
Com a definio do motor, conseguimos com o auxlio do catlogo determinar seu
conjugado mdio (C
mmed
):
C
p
/C
n
=2,5 C
max
/C
n
=2,8 C
n
=1,69 kgfm

COMPRESSORES

Do catlogo para o motor de 3 kW IV polos, temos:
81 , 9 . 69 , 1 ). 8 , 2 5 , 2 .( 45 , 0 + =
mmed
C
] [ 81 , 9 . . . 45 , 0
max
Nm C
C
C
C
C
C
n
n n
p
mmed
|
|
.
|
\
|
+ =
Nm C
mmed
54 , 39 =
5) Determinao do conjugado resistente mdio:
Para bombas e ventiladores sabemos que o conjugado parablico, ento:
C
cn
=24 Nm
COMPRESSORES

Sabendo-se que:
Nm C
rmed
94 , 17 6 , 27 . 65 , 0 = =
cn cmed
C C . 15 , 1 = R C C
cmed rmed
. =
Nm C
cmed
6 , 27 24 . 15 , 1 = =
COMPRESSORES

] [ . . . 2 s
C C
J J
n t
rmed mmed
ce m
a
|
|
.
|
\
|
+
= t
Como: Se t
a
< 0,8.t
rb
t
a
= 0,8.6
t
a
< 4,8.t
rb
Problemas com proteo
6) Determinao do tempo de acelerao:
J
m
=0,00918 kgfm
2
e t
rb
=6s
2
.R J J
c ce
=
2 2
06 , 1 ) 65 , 0 .( 5 , 2 kgm J
ce
= =
] [ 96 , 8
94 , 17 54 , 39
06 , 1 00918 , 0
. 7 , 29 . . 2 s t
a
= |
.
|
\
|
+
= t
Para que a condio seja atendida e o motor esteja corretamente dimensionado, tem-se
duas opes:
COMPRESSORES

Adotando-se o motor imediatamente maior, ou seja:
3,7 kW IV polos, tem-se:
1 opo: Escolher um motor de maior potncia.
C
p
/C
n
=2,9 C
max
/C
n
=3,1 C
n
=2,1 kgfm

t
rb
=7 s J
m
=0,00995 kgfm
2
n=1728 rmp

Como: Se t
a
< 0,8.t
rb
t
a
= 0,8.7
t
a
< 5,6 s Motor aciona a carga
] [ 14 , 5
94 , 17 62 , 55
06 , 1 00995 , 0
. 8 , 28 . . 2 s t
a
= |
.
|
\
|
+
= t
ESPECIFICAO

Concluso: O motor empregado para acionar o compressor dever ser
o da opo 1, ou seja:
2 opo: Trocar a classe de isolamento do motor, de B para F:
Como: Se t
a
< 0,8.t
rb
t
a
= 0,8.8,31
t
a
< 6,65 s Problemas com proteo
s B t F t
rb rb
31 , 8 6 . 3846 , 1 ) ( . 3846 , 1 ) ( = = =
3,7 kW IV polos
CARACTERSTICAS
1
2
3
4
5
6
REGIME DE TRABALHO E CORRENTE EQUIVALENTE
7
8
TALHAS

EXEMPLO
9
CARACTERSTICAS DAS TALHAS
COMPRESSORES

Fator de reduo da velocidade (R);
Carga a ser levantada (m) em kg;
Velocidade de levantamento da carga (V
c
) em m/s;
Rendimento total do sistema ();
Momento de inrcia do acoplamento e redutor (Jac) em kgm
2
;
Dimetro da polia ou tambor onde est suspensa a carga (D
c
) em m;
Classe de operao de acordo com a norma NBR 9974 - Seleo de
Motores Eltricos para Elevao ou, o nmero mximo de manobras por
hora e o valor percentual da durao operacional do ciclo (ED)..
SOLUO:
TALHAS

Conhecendo-se a velocidade de iamento da carga (V
c
) e o dimetro dotambor
(D
c
) determina-se a velocidade do tambor (n
c
) em rps:
|
|
.
|
\
|
=
C
c
C
D
V
n
. t
Conhecendo-se a rotao da carga e o fator de reduo do
acoplamento determinamos a rotao do motor:
R
n
n
C
=
TALHAS

Determinao da potncia nominal da carga:
Conhecendo-se a carga a ser levantada e a velocidade de levantamento, a potncia requerido pela
talha em kW dada por:
Onde: m - Massa a ser levantada [kg]
g

- Acelerao da gravidade [m/s
2
]
V
c
- Velocidade de levantamento [m/s];

t
- Rendimento total da talha;
P
c
kW
V g m
P
t
c
c
3
10 .
. .

=
q
Tipo de acoplamento
Mancais de
Deslizamento Rolamento
Polias de corrente;
Pinho de corrente com rodas cabrestantes;
Rodas de corrente para correntes de polias;
Polias de cabo;
Par de rodas frontais ou cnicas (lubrificao com graxa);
Par de rodas frontais ou cnicas (lubrificao com leo);
Tambor para cabo;
0,94
0,93
0,94
0,96
0,95
0,96
0,96
0,96
0,95
0,96
0,98
0,96
0,97
0,98
TALHAS

RENDIMENTOS ISOLADOS DOS MECNISMOS DAS TALHAS
Obs.: O rendimento total da talha dado pelo produto dos rendimentos isolados.
DETERMIO DO CONJUGADO MDIO DA CARGA (C
rmed
):
TALHAS

Depende do tipo de carga.
Para o caso de talhas tem-se:
R C C
cmed rmed
. =
Obs.: A expresso acima para o clculo do C
cn
vlida em acionamento
direto, sem polia mvel
2
. .
c
cn
D g m
C =
cn cmed
C C =
REGIME DE TRABALHO:
TALHAS

Obs.: No ciclo da talha, o motor opera duas vezes.
t
F
t
R
t
F
t
R

REGIME DE TRABALHO:
TALHAS

Classe
Rendimento intermitente peridico De tempo limitado
ED (%) Manobras/h
Perodo de
operao (min)
1 Dm
1 Cm
1 Bm
1 Am
2 m
3 m
4 m
5 m
15
20
25
30
40
50
60
60
90
120
150
180
240
300
360
360
7,5
7,5
15,0
15,0
30,0
30,0
60,0
> 60,0
Relao de regimes bsicos para talhas, de acordo com a norma NBR 9974:
CORRENTE EQUIVALENTE
TALHAS

Para um regime intermitente, analisamos a aplicao em termos de corrente equivalente:
3
.
2
2
r
f
n a
n
p
n
eq
t
t
t t
I
I
I
I
+
+
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
A
A
<
|
|
.
|
\
|
n
classe
n
eq
t
t
I
I
2
O fator (I
eq
/I
n
)
2
o fator de aquecimento do motor no regime calculado:
1) Se (I
eq
/I
n
)
2
1,0, o motor poder ser utilizado no regime especificado.
2) Se (I
eq
/I
n
)
2
> 1,0, faz-se a seguinte anlise:
Se (I
eq
/I
n
)2 1,25 - Usar motor classe F;
Se (I
eq
/I
n
)2 1,56 - Usar motor classe H.
Deseja-se saber que motor deve ser empregado para acionar uma talha com as
seguinte caractersticas:
Carga a ser levantada: m = 400kg;
Velocidade de levantamento: V
c
= 0,8m/s;
Reduo: R = 0,041;
Rendimento total do sistema:
t
= 0,9600;
Dimetro da polia: D
c
= 0,22m;
Inrcia da polia referida a sua prpria velocidade: J
p
= 0,03 kgm
2
;
Inrcia do redutor referida velocidade do motor: J
r
= 0,0001 kgm
2
;
Inrcia do acoplamento referida a velocidade do motor: J
ac
= 0,0002 kgm
2
;
Acelerao da gravidade: g = 9,81 m/s
2
;
Classe de operao: 1Cm (120man/h - 20% de ED).
EXEMPLO
TALHAS

SOLUO:
TALHAS

|
|
.
|
\
|
=
C
c
C
D
V
n
. t
Portanto o motor ser de IV polos.
rps n
C
16 , 1
22 , 0 .
8 , 0
= |
.
|
\
|
=
t
rps
R
n
n
C
3 , 28
041 , 0
16 , 1
= = =
rpm n 1698 60 . 3 , 28 = =
1) Determinao da potncia nominal da carga
Sabendo que a massa a ser levantada de 400 kg, V
c
=0,8 m/s e
t
=0,96 tem-se:
kW
V g m
P
t
c
c
27 , 3 10 .
96 , 0
8 , 0 . 8 , 9 . 400
10 .
. .
3 3
= = =

q
TALHAS

3) Determinao da potencia nominal do motor:
Conhecendo-se a potncia nominal da carga, tem-se que a potncia nominal do
motor ser:
kW
P
P
ac
c
n
27 , 3
1
27 , 3
= = =
q
3,7 kW IV polos
Importante: Para termos certeza de que este motor ir acionar a carga, devemos
calcular o tempo de acelerao e a corrente equivalente:
Portanto o motor escolhido ser:
] [ 96 , 8
94 , 17 54 , 39
06 , 1 00918 , 0
. 7 , 29 . . 2 s t
a
= |
.
|
\
|
+
= t
3
.
2
2
r
f
n a
n
p
n
eq
t
t
t t
I
I
I
I
+
+
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
TALHAS

Com a definio do motor, consegue-se com o auxlio do catlogo, determinar
o se conjugado mdio (C
mmed
):
] . [ 81 , 9 . . . 45 , 0
max
m N C
C
C
C
C
C
n
n n
p
mmed
|
|
.
|
\
|
+ =
C
p
/C
n
=2,9 C
max
/C
n
=3,1 C
n
=2,1 kgfm

Do catlogo para o motor de 3,7 kW IV polos, tem-se:
( ) 81 , 9 . 1 , 2 . 1 , 3 9 , 3 . 45 , 0 + =
mmed
C
Nm C
mmed
62 , 55 =
TALHAS

5) Determinao do conjugado mdio resistente:
Sabendo-se que:
R C C
cmed rmed
. =
3 3
10 . 16 , 1 . . 2
27 , 3
10 . . . 2

= =
t t
c
c
cn
n
P
C
Para talhas, sabemos que o conjugado constante, ento:
cn cmed
C C =
Nm C C
cn cmed
7 , 448 = =
Nm C
rmed
4 , 18 7 , 448 . 041 , 0 = =
TALHAS

6) Determinao da inrcia total de carga referida ao eixo do motor
ac re pe e ce
J J J J J + + + =
2
2
2
84 , 4
16 , 1 . . 2
8 , 0
. 400
. . 2
kgm
n
V
m J
c
c
c
= |
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
t t
2 2 2
0081 , 0 ) 041 , 0 .( 84 , 4 . kgm R J J
c e
= = =
2 5 2 2
10 . 04 , 5 ) 041 , 0 .( 03 , 0 . kgm R J J
p pe
= = =
2
0001 , 0 kgm J
re
=
2
0002 , 0 kgm J
ac
=
2
00845 , 0 0002 , 0 0001 , 0 0000504 , 0 0081 , 0 kgm J
ce
= + + + =
TALHAS

] [ . . . 2 s
C C
J J
n t
rmed mmed
ce m
a
|
|
.
|
\
|
+
= t
Como: Se t
a
< 0,8.t
rb
t
a
= 0,8.7
t
a
< 5,6s Motor parte a carga
7) Determinao do tempo de acelerao:
J
m
=0,00995 kgfm
2
e t
rb
=7s
] [ 09 , 0
4 , 18 62 , 55
00845 , 0 00995 , 0
. 7 , 29 . . 2 s t
a
= |
.
|
\
|
+
= t
IMPORTANTE: Em funo do regime de trabalho da talha, devemos calcular a corrente
equivalente para termos certeza que o motor est corretamente dimensionado.
TALHAS

8) Clculo da corrente equivalente do motor:
ED h partidas % 20 / 240
Dado que a classe de operao da talha 1Cm (120 man/h 20% ED), tem-se:
No ciclo da talha o motor opera duas vezes. Ento, o ciclo do motor :
s T ED t
f
3 15 . 20 , 0 ). (% = = =
s T t
r
12 15 . 8 , 0 . 8 , 0 = = =
s t t t
a f n
19 , 2 09 , 0 3 = = =
3
.
2
2
r
f
n a
n
p
n
eq
t
t
t t
I
I
I
I
+
+
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
s T 15
240
3600
= =
t
a
t
n
t
r

TALHAS

8) Clculo da corrente equivalente do motor:
Dado que a classe de operao da talha 1Cm (120 man/h 20% ED), tem-se:
No ciclo da talha o motor opera duas vezes. Ento, o ciclo do motor :
3
.
2
2
r
f
n a
n
p
n
eq
t
t
t t
I
I
I
I
+
+
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
( )
16 , 1
3
12
3
91 , 2 09 , 0 . 6 , 7
2
2
=
+
+
=
|
|
.
|
\
|
n
eq
I
I
Sabendo que:
I
p
/I
n
=7,6 t t
a
=0,09 s t
n
=2,91 s
t
f
=3 s t
r
=12 s
Como (I
eq
/I
n
)
2
1,25 Utilizar motor classe F;
O motor ser de 3,7 kW IV plos Isolamento classe F

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