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CRITRIOS DE RESISTNCIA

Introduo Sem perder de vista que no dimensionamento de rgos mecnicos tambm so considerados, em geral, critrios de rigidez1, vamo-nos ocupar, neste captulo, s com o aspecto da resistncia dos mesmos. Um critrio de resistncia impe, por natureza, limitaes ao nvel do estado de tenso em determinados pontos do corpo. Em geral, o dimensionamento realizado tendo em conta a limitao a um dado nvel da tenso em determinados pontos discretos que, numa anlise prvia, so considerados crticos. O termo resistncia, aqui empregue, possui significados diferentes consoante o tipo de comportamento mecnico do material. Distinguem-se, fundamentalmente, dois comportamentos de natureza distinta: o dctil e o frgil. Deve notar-se que se distingue comportamento dctil e frgil de material dctil e frgil, porque o mesmo material pode exibir os dois tipos de comportamento consoante a temperatura a que se encontra. O limite de um estado de tenso est associado, quando no houver qualquer risco de instabilidade2 nem de rotura por fadiga3, ao estado limite de comportamento elstico do material. Como se sabe, o comportamento elstico regido pela lei de Hooke que estabelece a proporcionalidade entre as deformaes e as tenses. Caracteriza-se, por outro lado, pelo facto das deformaes serem reversveis. O que se passa imediatamente aps a ocorrncia do estado limite elstico depende de material para material. Nos materiais frgeis, ocorre a rotura instantnea. Nos materiais dcteis d-se incio ao aparecimento de deformaes plsticas irreversveis. Nalguns materiais dcteis, como o caso do ao macio corrente, ocorrem instantaneamente grandes deformaes plsticas (patamar de cedncia), enquanto que noutros, como o caso das ligas de alumnio e dos aos de alta resistncia, as deformaes plsticas
Um critrio de rigidez um critrio que impe limitaes s deformaes sofridas pelos rgos mecnicos. Um exemplo de fenmeno de instabilidade o da encurvadura de uma barra comprimida axialmente. 3 A fadiga um fenmeno associado a estados de tenso variveis com o tempo, que ser analisado em captulo separado.
2 1

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surgem e crescem gradualmente com o acrscimo da tenso. Nos materiais dcteis, a rotura ocorre posteriormente cedncia do material, em geral para valores de deformao muito superiores deformao correspondente ao limite elstico. Os valores caractersticos das propriedades mecnicas destes materiais so obtidos em ensaios de traco. A Figura N1 mostra o provete habitualmente usado nestes ensaios. Na mesma figura est representado o estado de tenso num ponto genrico, P, da zona central do provete e o crculo de Mohr correspondente.
F 2 P

1 rea da seco = A F

Estado de tenso no ponto P: 1 2

Crculo de Mohr: max = 1/2 2=3=0 1

1=F/A 1 3

Figura N1 Este estado de tenso designado, habitualmente, por estado de tenso uniaxial, caracterizado por 2 das 3 tenses principais serem nulas. A Figura N2 mostra os diagramas de variao da tenso normal, =1, com a deformao linear longitudinal, , correspondentes aos diferentes tipos de comportamento referidos anteriormente. Nesta figura, rot representa a tenso de rotura e ced a tenso de cedncia. Porque nos materiais com um comportamento dctil sem patamar de cedncia difcil detectar o ponto de separao entre a zona elstica da

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plstica, o valor da tenso de cedncia estabelecido de forma convencional. Nestes casos, toma-se habitualmente para tenso de cedncia o valor da tenso correspondente a uma deformao plstica residual de 0.2%.
Comportamento dctil com patamar de cedncia Comportamento dctil sem patamar de cedncia Comportamento frgil

rot ced

rot ced

rot

0,2%

Figura N2 No projecto mecnico considera-se, em geral, que uma pea deixa de estar em condies adequadas ao seu normal funcionamento quando nela ocorrem deformaes plsticas ou sinais de rotura. Assim, o limite de resistncia , em termos de valor limite da tenso em estado de tenso uniaxial: Limite de resistncia, lim = ced rot para materiais dcteis para materiais frgeis

Por razes de segurana, o projectista deve dimensionar qualquer rgo mecnico de tal forma que o nvel mximo da tenso instalada prevista no exceda uma fraco do limite de resistncia. Consegue-se este efeito introduzindo o conceito de coeficiente de segurana, cs, e o de tenso admissvel, adm, sendo, adm = lim cs

em que cs 1, sendo tipicamente cs =1,5. Nestas circunstncias, a fraco do limite de resistncia que constitui o limite prtico do dimensionamento passa a ser o valor de adm. Porque neste captulo so analisadas, luz de diferentes critrios, as condies ltimas de
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resistncia que podem ser controladas mediante a realizao de ensaios, nomeadamente pela observao de deformaes plsticas e de fissuras, referir-nos-emos sempre, daqui em diante, ao limite de resistncia (ced ou rot ) e no tenso admissvel de dimensionamento (adm). Metodologia Um ponto qualquer de um corpo est geralmente submetido a um estado de tenso triaxial. Sabemos que sempre possvel encontrar um sistema de eixos relativamente ao qual todas as componentes tangenciais do tensor das tenses se anulam, sendo, nestas circunstncias, as componentes normais designadas por tenses principais, 1, 2, 3, com 1 2 3. A questo que agora se coloca, em termos de avaliao de resistncia, a de como comparar o nvel de tenso instalado num ponto de um corpo com o limite de resistncia que determinado por ensaios laboratoriais em provetes que esto sujeitos a um estado de tenso uniaxial bastante diferente (recordar a Figura N1). Esta questo exige a adopo de uma metodologia para encarar o problema e que, habitualmente, consiste em considerar que existe (ficticiamente) um estado de tenso uniaxial equivalente ao estado de tenso triaxial em anlise, eq = funo ( 1 , 2 , 3 ) . Esse estado de tenso uniaxial equivalente pode ento ser comparado directamente com o estado de tenso existente em qualquer ponto do provete do ensaio de traco. A Figura N 3 tenta ilustrar a metodologia adoptada.
tenses principais 3 1 2 equivalente a

eq= f (1, 2, 3)

2 3

eq

Figura N3

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Com base nesta metodologia, o limite de resistncia num ponto atingido quando se verifica a igualdade: eq = lim

Existem diferentes critrios para determinar o estado de tenso equivalente. Cada critrio fundamentado num dado pressuposto que explica o mecanismo da cedncia (ou da rotura) do material. Porque nem todos os materiais exibem o mesmo tipo de comportamento temperatura ambiente, cada critrio s aplicvel a um dado tipo de materiais. Os critrios que vamos abordar so, hoje em dia, os mais utilizados no projecto de rgos mecnicos. Existem, contudo, outros critrios cujo interesse muito limitado porque no concordam, de uma forma minimamente aceitvel, com os resultados experimentais. Os critrios que vamos estabelecer so os seguintes: Para materiais dcteis: Para materiais frgeis: Critrio da Tenso Tangencial Mxima, ou de Tresca Critrio da Energia de Distoro, ou de Von Mises Critrio da Tenso Normal Mxima Critrio de Mohr Critrio da Tenso Tangencial Mxima, ou de Tresca O critrio da tenso tangencial mxima foi postulado por Tresca, sendo um critrio aplicvel somente a materiais com comportamento dctil. A tenso limite de resistncia pois lim = ced e a condio limite de resistncia escreve-se, eq = ced Este critrio estabelece que a cedncia ocorre num dado ponto de uma pea quando o valor da tenso tangencial mxima instalada nesse ponto iguala a tenso tangencial mxima instalada num ponto do provete do ensaio de traco, no momento da cedncia, isto , quando,
max max = ced

Considerando que, conforme foi visto na disciplina de Mecnica dos Materiais, a tenso tangencial mxima determinada em funo da maior e da menor das 3 tenses principais pela relao,
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max =

1 3 2 ced 2

ento a tenso tangencial mxima no momento da cedncia do provete ,

max ced =

e a condio limite de resistncia pode, assim, escrever-se, 1 3 ced = 2 2 ou, 1 3 = ced

o que significa que a tenso equivalente, segundo o critrio de Tresca, obtida pela expresso, eq = 1 3

Critrio da Energia de Distoro, ou de Von Mises Este critrio foi postulado por Von Mises e por Huber, sendo um critrio aplicvel somente a materiais com comportamento dctil. Assim, tal como para o critrio anterior, a tenso limite de resistncia lim = ced e a condio limite de resistncia escreve-se, eq = ced Este critrio estabelece que a cedncia ocorre num dado ponto de uma pea quando o valor da energia especfica de distoro instalada nesse ponto iguala a energia especfica de distoro instalada num ponto do provete do ensaio de traco, no momento da cedncia, isto , quando,
f u f = u ced

Considerando que, conforme foi visto na disciplina de Mecnica dos Materiais, a energia especfica de distoro (ou de mudana de forma) determinada em funo das 3 tenses principais pela relao, uf = 1+ ( 1 2 ) 2 + ( 2 3 ) 2 + ( 3 1 ) 2 6E

em que e E so o coeficiente de Poisson e o mdulo de elasticidade, respectivamente, ento a energia especfica de distoro no momento da cedncia do provete ,

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f u ced =

1 + 2 2 ced 6E

e a condio limite de resistncia pode, assim, escrever-se, 1 + 1 + 2 ( 1 2 ) 2 + ( 2 3 ) 2 + ( 3 1 ) 2 = 2 ced 6E 6E ou, 1 ( 1 2 ) 2 + ( 2 3 ) 2 + ( 3 1 ) 2 = ced 2

o que significa que a tenso equivalente, segundo o critrio de Von Mises, se obtm pela expresso, eq = 1 2 ( 1 2 ) 2 + ( 2 3 ) 2 + ( 3 1 ) 2

A expresso da tenso equivalente de Von Mises pode tambm ser obtida pela aplicao de um critrio diferente, fundamentado no conceito da tenso octadrica. O critrio da tenso octadrica estipula que a cedncia ocorre num dado ponto de uma pea quando o valor da tenso tangencial octadrica instalada nesse ponto iguala a tenso tangencial octadrica instalada num ponto do provete do ensaio de traco, no momento da cedncia. A tenso tangencial octadrica num ponto, n , , por definio, a componente tangencial do vector tenso referido ao plano que se encontra inclinado relativamente aos 3 eixos principais por ngulos iguais, ver a r Figura N4. n
1 (a,0,0) n (0,0,a) 3

r n

r n

r Tn
(0,a,0) 2

Figura N4

O vector unitrio normal quele plano o vector definido pelas componentes, r n = (1/ 3 , 1/ 3 , 1/ 3 ) . Assim, sendo o tensor das tenses referido ao sistema de eixos principais representado por, 1 0 ~ T = 0 2 0 0 0 0 3

obtemos, sucessivamente, de acordo com a Anlise de Tenses,

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r ~ r Tn = T n = ( 1 / 3 , 2 / 3 , 3 / 3 ) r 1 Tn = | Tn | = 3
2 2 12 + 2 + 3

r r 1 r n = | n | = Tn | n = ( 1 + 2 + 3 ) 3
2 n = Tn2 n =

1 3

( 1 2 ) 2 + ( 2 3 ) 2 + ( 3 1 ) 2

No momento da cedncia, a tenso octadrica num ponto do provete pois, n, ced = 2 ced 3

e a condio limite de resistncia vem dada por, 1 3 ou, 1 2 ( 1 2 ) 2 + ( 2 3 ) 2 + ( 3 1 ) 2 = 2 ced 3

( 1 2 ) 2 + ( 2 3 ) 2 + ( 3 1 ) 2 = ced

o que significa que a tenso equivalente, segundo este critrio, tem a mesma expresso da tenso equivalente de Von Mises j anteriormente obtida. Comparao entre os critrios de Tresca e Von Mises Os critrios de Tresca e Von Mises so concorrentes na medida em que ambos so aplicveis a materiais com o mesmo comportamento dctil. Impe-se, assim, fazer uma anlise comparativa entre ambos. Para efectuar esta anlise vamos considerar somente os estados planos de tenso. Por definio, um estado de tenso um estado plano de tenso quando o vector de tenso referido a um dado plano o vector nulo. Consideremos, ento, um estado plano de tenso definido pelas tenses principais 1, 2 e 3=0. O objectivo desta anlise comparar o resultado da aplicao de cada um dos critrios a qualquer caso possvel de combinao dos valores de 1 e 2. A atribuio dos ndices 1, 2 e 3 s trs tenses principais deixa agora de ter o significado de ordenao anteriormente definido (que era 1 2 3). Por exemplo, ao considerarmos que 1 e 2 podem tomar valores negativos, a tenso principal nula mantm-se representada por 3, muito embora, neste caso, ela seja a maior das 3 tenses principais. Para facilitar a interpretao dos resultados, vamos usar uma
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representao grfica em que a cada par de valores das duas tenses principais relevantes (1 e 2) se faz corresponder um ponto no grfico representado na Figura N5. Neste grfico, ser traado o lugar geomtrico dos pontos que correspondem a pares de valores (1, 2) que cumprem a condio eq = ced , o que representar o limite de resistncia. Esse lugar geomtrico de pontos forma uma linha fechada. Todos os pontos situados no interior dessa linha fechada representaro estados de tenso que se encontram abaixo do limite de resistncia e, pelo contrrio, aos pontos situados fora do contorno fechado correspondero estados de tenso em que o limite de resistncia j teria sido ultrapassado.

2 ced
C B
Elipse de Von Mises Hexgono de Tresca

ced
D

1 ced

F E

ced

Figura N5 Considerando o critrio de Tresca: (i) no caso de ambas as tenses 1 e 2 terem o mesmo sinal, a condio limite de resistncia pode escrever-se, Max ( | 1 | ; | 2 |) = ced , sendo o lugar geomtrico dos pontos que satisfazem esta equao os segmentos rectos AB, BC, DE e EF da Figura N5; (ii) no caso das tenses 1 e 2 terem sinais opostos, a condio limite de resistncia pode escrever-se, | 1 2 | = ced , sendo o lugar geomtrico dos pontos que satisfazem esta equao os segmentos rectos CD e AF da Figura N5. O polgono ABCDEFA designado habitualmente por hexgono de Tresca.

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Considerando o critrio de Von Mises a condio limite de resistncia para este caso pode
2 2 escrever-se, 12 + 2 1 2 = ced . Pode demonstrar-se que o lugar geomtrico dos pontos

que satisfazem esta equao uma elipse que passa exactamente pelos vrtices do hexgono de Tresca, ver a Figura N5. A observao da Figura N5 permite extrair as seguintes concluses, referentes a estados planos de tenso: 1. Os limites de resistncia calculados pelos critrios de Tresca e de Von Mises so, grosso modo, muito prximos. 2. O critrio de Tresca mais conservativo que o critrio de Von Mises, isto , coloca-nos sempre do lado da segurana quando se trata de realizar um dimensionamento. Acresce dizer que o critrio de Von Mises est mais de acordo, embora ligeiramente, com os resultados experimentais que tm sido obtidos em ensaios com provetes especiais em que os estados planos de tenso so reproduzidos. Por essa razo, a maioria dos cdigos de projecto permite a adopo do critrio de Von Mises no dimensionamento, como o caso do Regulamento de Estruturas de Ao para Edifcios (REAE) e da maioria dos regulamentos de clculo de recipientes sob presso. Anlise de casos particulares Existem dois casos particulares de estados planos de tenso, muito frequentes na prtica, que importa analisar. So eles o do corte puro e o que ocorre nos veios toro com flexo. A existncia de corte puro ocorre no processo de corte de chapas, nos parafusos de ligao corrente (no pr-esforados) e na toro simples (no combinada com flexo). O crculo de Mohr e os valores das 3 tenses principais correspondente a este estado de tenso esto representados na Figura N6. Considerando o critrio de Tresca, eq = 1 3 = 2 e, portanto, a condio limite de resistncia pode expressar-se na forma, = 0,5 ced

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yx y x 3= 2=0 1= y x xy Figura N6 1 2

Considerando o critrio de Von Mises, eq =

2 + 2 + (2 ) 2 = 3 e, portanto, a

condio limite de resistncia pode expressar-se na forma, = 1 3 ced = 0,58 ced

Esta ltima expresso justifica o mtodo habitual de clculo de peas ao corte puro que toma o critrio de limitar a tenso de corte instalada a uma tenso de cedncia ao corte, ced , calculada pela frmula aproximada, ced 0,6 ced . No caso de um veio toro com flexo, ver a Figura N7, o estado de tenso num ponto qualquer referido ao sistema de eixos xyz alinhado com o eixo do veio (x) e com a direco radial (z), caracterizado pela existncia de uma tenso normal x devida flexo (Mf) e uma tenso de corte xy devida toro (Mt), sendo nula a componente normal y bem como todas as componentes referidas ao plano normal a z. Note-se que x e y no so eixos principais, mas z um eixo principal. Para facilitar, designaremos simplesmente por a componente x (que, por hiptese, vamos considerar positiva) e simplesmente por a componente de corte xy. As 3 tenses principais podem ento exprimir-se da seguinte forma:

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Mt

Mf

Mf Mt

y x 3

yx

/2 2=0

y x

xy Figura N7

1 1 = + + 2 = + 2 + 4 2 2 2 2 2 = 0 1 3 = + 2 = 2 + 4 2 2 2 2
2

) )

Considerando o critrio de Tresca, a tenso equivalente pode expressar-se por, eq = 1 3 = 2 + 4 2

e, considerando o critrio de Von Mises, a tenso equivalente pode expressar-se por, eq = 1 2 1 + 3 + ( 3 1 ) 2 =

2 2

2 + 3 2

confirmando-se, assim, que o critrio de Tresca mais conservativo que o de Von Mises porque fornece valores mais altos para as tenses equivalentes. fcil de demonstrar que se conservam as mesmas expresses para as tenses equivalentes de Tresca e de Von Mises para
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quaisquer sinais das componentes e , em particular, na situao de um ponto do veio em que a tenso normal de flexo de compresso. Critrio da Tenso Normal Mxima O critrio da tenso normal mxima4 um critrio aplicvel somente a materiais com comportamento frgil. No havendo, nestes casos, tenso de cedncia, a tenso limite de resistncia lim = rot e, assim, a condio limite de resistncia escreve-se, eq = rot Este critrio estabelece que a rotura num dado ponto de uma pea ocorre quando a maior, em valor absoluto, das 3 tenses principais do estado de tenso nesse ponto iguala a tenso de rotura determinada no ensaio de traco. Isto significa que, segundo este critrio, a tenso equivalente determinada pela expresso, eq = Max ( | 1 | ; | 3 |) Para estados planos de tenso (3=0), os valores das duas tenses principais do plano (1 e 2), que determinam o limite de resistncia, possuem como imagem, num diagrama semelhante ao utilizado para comparar o critrio de Tresca com o de Von Mises, os lados do quadrado representado na Figura N8. O critrio da tenso normal mxima possui dois graves inconvenientes: 1. Assume que o valor da tenso de rotura traco o mesmo da tenso de rotura compresso, facto este que raramente acontece nos materiais frgeis. A ttulo de exemplo, para um ferro fundido cinzento com 4,5% de carbono a tenso de rotura compresso de cerca de 650 MPa, enquanto que traco somente de cerca 170 MPa; 2. Despreza os efeitos das tenses de corte no mecanismo de rotura.
rot rot rot 1 2 rot

Figura N8

O critrio da tenso normal mxima tambm referido por alguns autores por critrio de Coulomb e por outros por critrio de Rankine.
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Critrio de Mohr Este critrio, estabelecido por Mohr, aplicvel a materiais frgeis quando os resultados de diversos tipos de ensaios esto disponveis. No constituindo propriamente um critrio, mas sim uma metodologia de anlise, permite uma avaliao de resistncia suficientemente precisa em qualquer ponto de um dado corpo, quando so conhecidos os resultados dos seguintes ensaios: 1. Ensaio de traco uniaxial, que determina a tenso de rotura traco, rot,T; 2. Ensaio de compresso uniaxial, que determina a tenso de rotura compresso, rot,C; 3. Ensaio de corte puro (ensaio de toro), que determina a tenso de rotura ao corte, rot. Com os resultados destes ensaios, traam-se os crculos de Mohr correspondentes a cada um dos trs estados de tenso, conforme mostra a Figura N9 (a). Desenha-se agora a curva envolvente aos 3 crculos (o processo geralmente feito graficamente). Nestas circunstncias, um dado estado de tenso um estado de tenso situado abaixo do limite de resistncia se o maior dos 3 crculos de Mohr que se podem desenhar a partir das 3 tenses principais, 1, 2 e 3, se encontra totalmente contido na rea limitada pela envolvente anteriormente traada. A Figura N9 (b) ilustra esta situao.

rot rot,C

envolvente

rot,T

Figura N9 (a)

Figura N9 (b)

Para estados planos de tenso (3=0), os valores das duas tenses principais no plano (1 e 2), que determinam, de acordo com este mtodo, o limite de resistncia, tm por imagem,
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num diagrama semelhante aos j anteriormente utilizados, uma linha de contorno do tipo da que mostrada na Figura N10.
2

rot,T rot,C rot,T

1

rot,C
Figura N10

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