Capítulo MECÂNICA dos

MATERIAIS
6
Deformação de
vigas

Aníbal Valido
Mecânica dos Materiais
6.1 – Introdução
• No capítulo 4 vimos que para uma viga
prismática em flexão pura a curvatura da
superfície neutra é dada por

1 M
=
 EI

• Esta equação permanece válida para uma viga

sujeita a carregamento transversal, desde que o
princípio de Saint-Venant seja aplicável

• No caso de uma viga sujeita a carregamento

transversal o momento fletor e a curvatura da
M(x) = −Px superfície neutra variam de secção para secção
MA = 0 →  A = 
1 M(x)
EI =
MB = −PL → B =  EI
PL

6– 2
Mecânica dos Materiais
6.2 – Equação da curva elástica
• A curvatura num ponto qualquer Q (x,y) de uma
curva no plano é
d2y
1 dx 2
dy =
dx    dy 2 
32

1 +   
  dx  

em que dy/dx e d2y/dx2 são a primeira e a segunda

derivadas da função y(x) representativa da curva.

• Curva elástica de uma viga – curva que define o eixo da viga após a deformação

• No caso da curva elástica de uma viga, dy/dx é muito pequena e o seu quadrado é
desprezável comparado com a unidade, pelo que a podemos escrever:

1 d2y
= 2
 dx
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Mecânica dos Materiais
1 M(x)
=
 EI
2
d y M(x) , se EI for constante, tem-se d2y
= EI 2 = M(x)
dx 2
EI dx
1 d2y
= 2
 dx • É uma equação diferencial linear de
segunda ordem. Integrando vem:
x
dy
EI  (x)  EI =  M ( x ) dx + C1
dx 0
x
x 
EI y(x) =    M ( x ) dx  dx + C1 x + C2
00 

• As constantes de integração C1 e C2 são determinadas a partir das condições de

fronteira

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Mecânica dos Materiais
Exemplos – Condições de fronteira

• Viga biapoiada

y A = 0; yB = 0

• Viga encastrada ou em balanço

y A = 0;  A = 0

• Viga biapoiada com troço em balanço

y A = 0; yB = 0

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Mecânica dos Materiais
Problemas
Nos problemas seguintes considere que a rigidez à flexão EI de cada viga é constante.

Problemas 6.1 a 6.3

Para a viga e carregamento indicados, determine:
a) A equação da curva elástica;
b) O deslocamento na extremidade livre;
c) A rotação na extremidade livre.

Problema 6.1 Problema 6.2 Problema 6.3

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Mecânica dos Materiais
Problema 6.4
Para a viga e carregamento indicados, determine:
a) A equação da curva elástica para o troço BC da viga;
b) O deslocamento a meio vão no troço BC;
c) A rotação em B;
d) O deslocamento em A.

Problema 6.5
Para a viga de aço e o carregamento indicados, sabendo que
a = 2 m e w = 50 kN/m, determine:
a) A rotação em A;
b) O deslocamento em C.

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Mecânica dos Materiais
6.3 – Determinação da curva elástica a partir da carga
distribuída
• A equação da curva elástica pode ser determinada resolvendo a equação

d 2 y M( x )
2
=
dx EI
dM
=V
• Derivando uma vez, tem-se dx
No Capítulo 5 vimos que
3
d y dM dV
EI 3
= = V (x) = −w
dx dx dx
• Derivando de novo

d 4 y d 2M dV
EI 4 = 2 = = −w(x)
dx dx dx

• A equação da curva elástica pode ser obtida integrando 4 vezes a equação da carga
distribuída

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Mecânica dos Materiais
d4y
EI 4 = −w(x)
dx
x
d 3y
EI 3 = V (x) = −  w(x) dx + C1
dx 0

d2y 
x x

EI 2 = M(x) = −    w(x) dx  dx + C1 x + C2
dx 00 

dy  
x x x
  x2
EI = EI (x) = −      w(x) dx  dx  dx + C1 + C2 x + C 3
dx   2
000  

x xxx    x3 x2
EI y(x) = −        w(x) dx  dx  dx  dx + C1 + C2 + C 3 x + C 4
 
0000

   6 2

• As constantes de integração C1, C2, C3 e C4 são determinadas a partir das condições de

fronteira

• Podem ser impostas condições de fronteira ao deslocamento, à rotação, ao esforço

transverso e ao momento fletor

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Mecânica dos Materiais
Exemplos – Condições de fronteira

• Viga biapoiada • Viga encastrada ou em balanço

yA = 0 yB = 0 yA = 0 VB = 0
MA = 0 MB = 0 A = 0 MB = 0

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Mecânica dos Materiais
Problemas
Nos problemas seguintes considere que a rigidez à flexão EI de cada viga é constante.

Problemas 6.6
Para a viga e carregamento indicados, determine:
a) A equação da curva elástica;
b) A rotação na extremidade livre;
c) O deslocamento na extremidade livre.

Problemas 6.7
Para a viga e carregamento indicados, determine:
a) A equação da curva elástica;
b) A rotação em A;
c) O deslocamento a meio vão.

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Mecânica dos Materiais
6.4 – Vigas estaticamente indeterminadas (hiperestáticas)
• Condições de equilíbrio estático:

F x = 0 → HA = 0

F y = 0 → RA + RB = w L Problema hiperestático:

w L2 3 equações e 4 incógnitas
M A
= 0 → MA + RBL =
2

HA
• Equação da curva elástica
x x

RA RB
EI y(x) =    M ( x ) dx  dx + C1 x + C2
00 
• Considerando as condições de fronteira, tem-se
- 6 equações

F x = 0; F
y = 0; M A
= 0; y A = 0;  A = 0; yB = 0

yA = 0 yB = 0
- 6 incógnitas
A = 0 HA ; RA ; RB ; MA ; C1 ; C2

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Mecânica dos Materiais
6.5 – Aplicação do método da sobreposição em vigas
hiperestáticas

+ yB = 0

Princípio da sobreposição

yB(II ) + (y B
(I )
+ yB(II ) = 0 )

yB (I )

➢ Nota: As soluções destes casos simples estão tabeladas

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Mecânica dos Materiais
Problemas
Nos problemas seguintes considere que a rigidez à flexão EI de cada viga é constante.

Problemas 6.8 a 6.10

Para a viga e carregamento indicados, determine as reações nos apoios.

Problema 6.8 Problema 6.9 Problema 6.10

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Resolva os seguintes problemas utilizando o princípio da sobreposição.

Problema 6.11
Para a viga e carregamento indicados, determine:
a) O deslocamento a meio vão no troço BC;
b) A rotação em B;
c) O deslocamento em A.

Problema 6.12
Para a viga e carregamento indicados determine as
reações nos apoios.

Problema 6.13
Antes de ser aplicada a força uniformemente distribuída
w, existe uma folga d0 = 1,2 mm entre as extremidades
das vigas em balanço AB e CD. Sabendo que E = 105 GPa
e w = 30 kN/m, determine:
a) As reações nos apoios;
b) O deslocamento da extremidade C da viga CD.

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Mecânica dos Materiais
Problema 6.14
Sabendo que as vigas AC e BD representadas na figura
têm a mesma rigidez à flexão EI, determine:
a) As reações nos apoios;
b) O deslocamento em C.

Problema 6.15
A viga BC, de aço, está encastrada em C e presa a um
cabo também de aço, conforme mostra a figura. Sabendo
que o cabo está inicialmente esticado, determine:
a) A força no cabo;
b) As reações em C;
c) O deslocamento em B.

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