Equação Diferencial da Linha Elástica

 Linha Elástica é a curva que representa o eixo da

viga após a deformação.

Linha Elástica A deflexão “v” é

o deslocamento
de qualquer
ponto no eixo
da viga.
 Equação Diferencial da Linha Elástica

 Quando a viga é flexionada, ocorrem em cada ponto

ao longo do eixo uma deflexão (v) e uma rotação (θ).
 O ângulo de rotação “θ” é o ângulo entre o eixo “x” e
a tangente à curva da linha elástica.

d
d

Equação Diferencial da Linha Elástica

 Da figura vemos que:

 .d  ds
d

1 d
k  


ds

dθ em radianos
 Equação Diferencial da Linha Elástica

 Da figura vemos que:

dv
d dx  tg

Inclinação da Linha Elástica

  arctg dv 
 dx 

cos   dx
e:  ds
dv
sen 
 ds

Equação Diferencial da Linha Elástica

 Vigas com Pequenos Ângulos de Rotação: θ⭢0

ds  dx 1 d
 k    dx

tg  dv , sendo  em radianos.

 dx  

Logo, fazendo: d d 2v

dx dx2
1 d 2v Equação válida para
k  pequenas rotações
 dx 2
Equação Diferencial da Linha Elástica

 Para materiais elástico lineares (Lei de Hooke):

1
 x  E  x e x 
 y  k  y
A x  dA  y  M  A E  (k  y)  y  dA 
M M
E  k  y 2  dA  M  E  k  zI  M  k 
A
EIz

Equação Diferencial da
Logo: d 2v
 Linha Elástica
z

Equação Diferencial
M dx 2 da Linha Elástica

 Convenções de Sinais:
EI
 (1)Eixos: y(+)

x(+)

 (2) Deflexão: v(+)

y
dv
 (3) Rotações: e  (+)
dx x

 (4) Curvatura k:
 Equação Diferencial da Linha Elástica

 Convenções de Sinais:

 (5) Momentos:

 (6) Carregamentos:

Equação Diferencial da Linha Elástica

 Equações Adicionais:

dM dV d 2M
V ;  q e 
dx dx dx 2 q
Equação Diferencial da Linha Elástica

 Vigas Não Prismáticas : seção variável com x.

d 2v M d 2v
 EI ( x ) M
dx 2 EI ( x ) dx 2

dM d d 2v 
   
V EI(x) 2

V
dx dx dx 

dV d2  d
 q  
2
v
  EI (x)
dx dx2 dx2
 q



Equação Diferencial da Linha Elástica

 Vigas Prismáticas: rigidez (EI) constante

 Momento Fletor:
2
d 2v M d v
dx 2  EIz  EIz  dx 2  M EI z  v  M

 Força de Cisalhamento:
d 3v
dM  
V  EI
dx
z
dx 3 V  EI z  v   V
 Carregamento:
dV d 4v
z ''''
dx
Equação Diferencial da Linha Elástica

 Condição de Contorno: relativas às deflexões e

rotações nos apoios.

 v0
e
M 
0

 v0
e
M 
0
Equação Diferencial da Linha Elástica
 v0
e e
 Condição de Contorno: relativas às deflexões
rotações em vigas biapoiadas. v  0

x  0  v  0 e v  0 pois M  0
x  L  v  0 e v  0 pois M 
0
Equação Diferencial da Linha Elástica

 Condição de Contorno: relativas às deflexões e

rotações em vigas engastadas.

x  0 
v
0 e
v
0
xL 
v   0 pois
M 0

xL 
v   0dapois
Equação Diferencial Linha Elástica
V0

 Condição de Continuidade:

No ponto C:
v  AC  v
 CB

v  AC  v CB
Equação Diferencial da Linha Elástica

 Exemplo1: Determine a equação da Linha

Elástica para a viga abaixo. Determine também a
deflexão máxima máx e os ângulos de rotação A
e B nos apoios.

Equação Diferencial da Linha Elástica

a) Expressão para o Momento Fletor:

Reações de apoio: qL

RVA  RVB  2
Momento Fletor:
qL x qL q
M  xqx  x x2
2 2 2
2
 Equação Diferencial da Linha Elástica

b) Equação da Linha Elástica:

qL q
EI z  v''  M   x   2 [.(dx)]
x 2 2
qL q
EI z  v''  dx   x  dx   x2 
dx 2 2

EI z v''  dx  2  x  dx 2  x2 
qL q ⭢ 1ª integração

dx
EIz  v'  qL  x22  q2  3x3  C1  ⭢ 2ª integração
  
 qL  23 q 4
EI z  v  x x   C1  x 
C2
4 3 6 4

Equação Diferencial da Linha Elástica

 Condições de Contorno:
(I) x  0  v 
L
0 e x  v  0
(II) x  L  v  0 2

(I) x  0  v  0 0  0  0  0  C2 C2  0

qL
(II) x  L  v  0 0  .L  q . L 4  C .L 
1
0 24
3

qL 4 qL 4 qL124 qL 3
0    C 1 .L   C 1 .L  C 1 
12 24 24 24

4.1 Equação Diferencial da Linha Elástica

q
qL
EI z  v  12  x 3  x 4  C1  x  C2  deflexão
24

 q  x4  qL  x
3

v  1  qL 3

 z  24 24

 x 3  1  x 4  L3  x   Linha Elástica
v  q   Lx EI
EI z  12 12 24 
24

Equação Diferencial da Linha Elástica

qL  q  x3 
EI  v  4 
z
2
1  rotação
C
x 6
 q  x3  qL3 
v  1  qL
2

z  6 24 

 1  x 3  3  rotação 
v  q L 2
L 
z  6 24
 x EI

4
 x EI

4
Equação Diferencial da Linha Elástica

 c) Deflexão máxima x = L/2:

q L 1
L L L
3 4 3
L
vmáx          
EIz 12  2  24  2  24 2
4
q  L  L  L 
4 4

vmáx 
EIz 96 384 48
5qL4
vmáx  
384 EI z

4.1 Equação Diferencial da Linha Elástica

 d) Ângulos de rotação: A e B

qL 3
A  x  0  v A  24 EI
z

qL 3
B  x  L  v B 24 EI z

Equação Diferencial da Linha Elástica

 Exemplo 2: Calcular a deflexão e a inclinação

(rotação) do ponto D indicado na viga
representada abaixo, adotando E = 10GPa.
1,2kN/m

16cm
A B
D
6cm
2,2m 3m

 a) Reações de apoio:

RVA  RVB  qL  1,2  5,20  3,12KN

2 2

Equação Diferencial da Linha Elástica

 b) Equação diferencial da linha elástica:

EI z  v   q  1,2
''''

EI z  v  1,2  x2 C1

x

EI z  v   C1  x  C 2
2
1,2
x3 x2
EI  v  1,2 6  C1 
z  C 2  x  C3
2
 x 4
x3
2
EI z  v  1,2  x  C1  C2  C3  x  C
24 6 2
4
Equação Diferencial da Linha Elástica

 c) Condições de Contorno:

 (I) x  0  VA  3,12KN  v  C1  3,12

 (II) x  0  M A  0  v  C2  0
L
x  2,60  v  0
 (III)
2
2.63 2,62
0  1,2   3,12  0x
C3  C3  7,03
6 2
 (IV) x  0  vA  0  C4  0

4.Equação Diferencial da Linha Elástica

 d) Rotações e deflexões:

E  10 GPa  10  10 6
kN m2
bh 3 0,06  0,16
Iz  3
  2,048 .10 4 5 m
EI z 12204 ,8kN 12
m
2

  0,2  x 3  1,56  x 2 
1
v 
EI z
7,03 1
v . 0,05  x 4  0,52  x 3  7,03 
EI z
x
 4.1 Equação Diferencial da Linha Elástica

 e) Deflexão e Rotação no Ponto D:

Para x  2,20m

v 
1
204,8
 
  0,2 2,23 1,56 2,22  7,03  7,9103
rad
v
1
204,8

  0,05 2,24  0,52 2,23  7,03 5,65102 m

2,2 

4.1 Equação Diferencial da Linha Elástica

 Exemplo 3: Determine a equação da Linha

Elástica para uma viga engastada mostrada
abaixo. Determine também B e B na
extremidade livre.
4.1 Equação Diferencial da Linha Elástica

 Reações de apoios:
qL2
RVA  qL MA 
2
 a) Momento Fletor na viga:

qL2 x
M   qLx  qx
2 2
qL2 2
M   qLx  q x
2
2

4.1 Equação Diferencial da Linha Elástica

 b) Equação da Linha Elástica:

qL2 qx2
EI z  v''  M   qLx 
 2
2
v   q    L  Lx  x2 
2

  EI z  2 
'
q  L2 x2 x3 
v   
EI z  2
  x  L 
2

6
 C 1  Rotação

v  q   L2 x2  Lx
3
x4

 6  24  C  x  C  
1 2
z  4
EI Deflexão
Equação Diferencial da Linha Elástica

 Condição de Contorno:
 (I) x  0 v'  0

 (II) x  0  v 
0

 0  0  0 1 C 
q C1  0
(I) 0
EI z

0  0 0 C 
q C2  0
(II) 0 2
EI z


4.1 Equação Diferencial da Linha Elástica

 Rotação:

v '  q    L2  x  L  x  x3 
2
EI z  2 2 
6
v' 
qx
6EI z

  3L2  3Lx  x 2

3

B  vB  x  qL
vB   6EI
L z
Equação Diferencial da Linha Elástica

 Deflexão:

v  q   L2  x2  L  x3  1  x 4 
EI z  4 6 24
qx 2
v   6L2  4Lx  x 2
24EIz 
4
 B  vB  x  vB  8EI
qL
L z

Equação Diferencial da Linha Elástica

 Exemplo 4: Determine a equação da Linha

Elástica, os ângulos de rotação A e B nos
apoios, a deflexão máxima máx e a deflexão C
no ponto médio.
Equação Diferencial da Linha Elástica

 Reações de apoio:

RVA  Pb e RVB  Pa

L L
 a) Momentos Fletores:

Pb
M x (0
x  a)
L
M   x  Px  (a  x 
Pb
L L)
a

4.1 Equação Diferencial da Linha Elástica

 b) Equação da Linha Elástica:

Pb
EI  v   x (0  x  a)
L
 x  P  x  a
Pb (a  x  L)
EI  v  
L

Prof. Romel Dias Vanderlei

1. Equação Diferencial da Linha Elástica

 Integrando temos: Rotações

Pb
EI  v   2  x 2  C1
L (xa) C
EI  v   Pb  x2  P
2
2L 2
2
 Integrando novamente: Deflexões
Pb 3
EI  v   x  C1  x 
C 6L 3

EI  v  Pb  x3 P 3 ( x   C2  x  C4
 a) 6
6L

Equação Diferencial da Linha Elástica

 Condição de Contorno:

 (I) x0v0

 (II) x  L  v  0

 (III) x  a  vesq  vdir


(IV) x  a  vesq  vdir
 4.1 Equação Diferencial da Linha Elástica

 Condição de Contorno:

(I) x  0  v  0  C3  0

PbL3 P  (L 
(II) x  L  v  0 0 3   C2  L 
a)6L 6
 C4
(III) x  a Pba
2
Pba P(a 
2

 C2  C1 
C1 a)2L
2

2L C2
2

Equação Diferencial da Linha Elástica

 Condição de Contorno:
Pba3 Pba3 P(a  a)3
(IV) x  a  C1a   C2  a 
6L 6L 6
 C4
C1  a  C2  a  C4  C1  a  C1  a  C4  C4  0
PbL2 Pb
(II) 3  C 2 L  C 4 
6
0
Pb6
6
 
 L2  b 2  C2 
L
C2  
Pb
6

 L2  b 2  1
C
L
 4.1 Equação Diferencial da Linha Elástica

 Deflexões:

v  1   Pbx 
3

 2L  b2 
Pb  6L 
EI
x 6L
v
Pbx
6LEI

 x 2  L2  b 2 (0  x  a)
3
P  x  a 2 
v  1  
EI  6 L
Pbx 
Pb 6

6L
 L2  b2  x 

P(xa)
Pbx

3

v  L2  b 2  x 2 (a  x  L)
6 6 EI
LEI  

4.1 Equação Diferencial da Linha Elástica

 Rotações:

v  1   Pbx 2   L2  b2 
 6L 
Pb EI 
2L Pb  L2  b 2  3x 2  (0  x  a)
v   6LEI
2 P  x  a 2 Pb 
v   1   Pbx   2
2
EI  2 L 2 
 L
P  x  a 2

 L  b  3 x
Pb
v 
' 2 2 2
(a  x  L)
6 LEI b
2 EI


6L
4.1 Equação Diferencial da Linha Elástica

 Cálculo de A:

(L  b)  (L 
 A  vA  x  0
b)
 L  b 2
Pb 2
v A  6
 LEI L b 
Pab
vA  
6
LEI

4.1 Equação Diferencial da Linha Elástica

 Cálculo de B:
(b)
 B  vB  x 
PL  a2
L Pb

vB   6LEI  L  b  3L
2 2 2

2EI

Pb    2 L  b 2 2

v B   2 EI    b
  3L 
 b  3 Lb
2
Pb   2 L2 
vB
2 3
  
 EI L
Pab  ( L 
v B  6 LEI
a)
 Equação Diferencial da Linha Elástica

 Deflexão máxima máx:

 Ponto de máximo  v  0

Pb
6LEI
 
 L2  b2  3x 2 
0
x1  L  b
2 2

3
 máx  vmáx para (x  x1 )

2

Pb L  b  L2  b2
2 2

vmáx   
6LEI 3   3   L2  b2 
 


vmáx  
Pb  L2  b2  (a  b)
 3
2

9 3  LEI

4.1 Equação Diferencial da Linha Elástica

 Deflexão no ponto médio x = L/2:

L
 C  vC para x 
2
L
Pb  
2   L   L  b 
2
vC 
2 2

6 LEI 
  2

L
2
Pb 2

vC  2  4  L b 
12  
  3 L 2  4 b 2 
Pb
vEIC  (a  b)
48 EI
Prof. Romel Dias Vanderlei

Aplicações
 Aplicação 2: Para a viga em balanço com
carregamento mostrado, determine a declividade e a
deflexão nos pontos B e D.
q

A D
B C
a a a
Prof. Romel Dias Vanderlei

Aplicações
 Aplicação 3: A viga em balanço tem seção circular
com diâmetro de 45mm e está submetida ao
carregamento mostrado. Determine a inclinação e a
deflexão nos pontos B e C. Considera E = 200GPa.

0,6kN
2,6kN/m

B
A C

0,75m 0,25m
Prof. Romel Dias Vanderlei

Aplicações
 Aplicação 4: Para o carregamento mostrado na figura,
sabendo-se que as vigas AC e BD têm mesma rigidez à
flexão, determine a reação em B.

10kN/m