VIGA SUJEITA A MULTIPLAS SOLICITAC ~

 OES
~ COMPOSTA)
(FLEXAO
 As solicitac~oes de traca~o, torc~ao e ex~ao foram estudadas de forma
separada, respectivamente, nos elementos de barra, eixo e viga.
 Em casos praticos, esses efeitos ocorrem de forma conjunta. O ele-
mento submetido a essas multiplas solicitac~oes sera tambem denom-
inado viga.
 Deve-se tambem considerar a ex~ao que ocorre em torno do eixo y
do sistema de refer^encia.
 Da-se o nome de ex~ao composta a composic~ao das ex~oes em y e z.
 Como assume-se o caso de pequenos deslocamemtos e rotac~oes, utiliza-
se a superposic~ao dos esforcos e seus efeitos.
 FLEXAO
1 VIGA SUJEITA A ~ COMPOSTA,
TRAC ~
 AO/COMPRESS ~ E TORC
AO ~
 AO
1.1 Hipoteses iniciais
 VIGA e um elemento estrutural cujo comprimento e bem maior que
as dimens~oes da sec~ao transversal.
 No entanto, as raz~oes entre o comprimento e as dimens~oes da sec~ao
n~ao devem ser muito grandes para evitar o efeito da ambagem nos
casos de compress~ao e ex~ao simult^aneos.
 O interesse deste estudo esta nas ac~oes de movimento que provocam
ex~ao em y e z , trac~ao/compress~ao e torc~ao do elemento de viga.
 Neste texto, a torc~ao deve ser considerada apenas para sec~oes circu-
lares.
1
1.2 Cinematica
 Nas ex~oes em y e z ( ex~ao composta), cada sec~ao transversal da
viga permanece plana e normal a superfcie neutra apos a ac~ao de
ex~ao.

Figure 1: Cinematica da ex~ao composta.

2
 Na torc~ao de sec~oes circulares, cada sec~ao transversal sofre uma
rotac~ao rgida (x) em torno do eixo x. O deslocamento tangencial
varia linearmente de zero, no centro da sec~ao, ate um valor maximo
na extremidade da seca~o.

Figure 2: Cinematica de torca~o com  > 0.

3
 A trac~ao/compress~ao e a ex~ao provocam os deslocamentos axiais
un(x) e uf (x), respectivamente, resultando no deslocamento axial
total u(x), ou seja,
u(x) = un(x) + uf (x): (1)

(a) Ac~ao da rotac~ao em z (z > 0).

(b) Ac~ao da rotac~ao em y (y > 0).

Figure 3: Cinematica de ex~ao e torca~o.

 Os deslocamentos devido a ex~ao composta s~ao

dv(x) dw(x)
uf z (x) = y ; uf y (x) = z : (2)
dx dx
4
 O deslocamento v(x) e na direc~ao de y e w(x) na direc~ao de z.

(a) Deslocamento axial na ex~ao: z (x) > 0. (b) Deslocamento axial na ex~ao: y (x) > 0.

(c) Deslocamento axial resultante: z (x) > 0 e y (x) > 0.

Figure 4: Cinematica da ex~ao composta.

5
 O deslocamento axial resultante devido a ex~ao composta e dado por
dv(x) dw(x)
uf (x) = y +z : (3)
dx dx
 Portanto, o deslocamento axial resultante u(x) e dado por
dv(x) dw(x)
u(x) = un(x) y +z : (4)
dx dx
 A superfcie na qual o deslocamento e zero muda de posic~ao, o que
vai in uenciar tambem na Linha Neutra.
 Para a torca~o, as coordenadas iniciais e nais de um ponto s~ao:
P (x; y; z ) e P (x ; y ; z ).
0 0 0 0

 Os deslocamentos tranversais devido a torc~ao s~ao

v = y y = r cos( + ) r cos( );
0

w = z z = r sin( + ) r sin( ):
0

Figure 5: Cinematica da torc~ao transversal do eixo.

6
  Simplicando e considerando pequenos deslocamentos, tem-se que
v(x) = z(x);
w(x) = y(x):
 Em termos do deslocamento tangencial, tem-se
p2 2 r
ut(x) = v + w = r(x); 2 r = y + z2:
1.3 Deformac~ao
 A deformaca~o especca e obtida atraves da derivada do desloca-
mento axial resultante, ou seja,
du(x) dun(x) duf (x)
"(x) = = + = "n(x) + "f (x):
dx dx dx
 Substituindo a equac~ao (3) na express~ao anterior, tem-se
du (x) d2v(x) d2w(x)
"(x) = n y 2 +z ; (5)
dx dx dx2
sendo
dun(x)
"n(x) = ;
dx
d2v(x) d2w(x)
"f (x) = y 2 + z :
dx dx2
 A distorc~ao angular devido ao efeito de torc~ao e
dut(x) d(x)
(x) = = r: (6)
dx dx
 Da equac~ao anteiror, verica-se que a distorc~ao (x) varia linear-
mente a partir do centro ate o contorno da sec~ao.
7
1.4 Esforcos Internos
 A relac~ao entre os esforcos internos e externos compatveis com a
cinematica denida anteriormente pode ser determinada atraves do
Principio do Trabalho Virtual (PTV).
 O PTV estabelece que os trabalhos das forcas externa e interna para
um deslocamento virtual devem ser iguais, ou seja,
ÆTe = ÆTi : (7)

Figure 6: Momentos etores em y e z .

 De acordo com a Figura 6, tem-se que a forca normal e os momentos

etores em y e z s~ao dados respectivamente por
Z
dNx(x) = dA ! Nx(x) = x(x)dA;
Z
dMy (x) = zdA ! My (x) = zdA;
Z
dMz (x) = ydA ! Mz (x) = ydA:

8
 Figure 7: Momentos torcor elementar.

 De acordo com a Figura 7, o momento torcor e dado por

Z
dMx(x) = rdA ! Mx(x) = A rdA:
 As forcas internas s~ao representadas pelo conceito de tens~ao. Nesse
caso, tem-se a tens~ao normal  associada a deformac~ao normal  e a
tens~ao cisalhante  associada a deformac~ao cisalhante
 O trabalho interno virtual de deformac~ao e dado por
Z
ÆTi = V
((x)"(x) +  (x) (x))dV : (8)
 Substituindo a equac~ao (5) em (8), tem-se
Z Z Z
ÆTi = V
n(x)"n(x)dV + V f (x)"f (x)dV + V  (x) (x)dV ;(9)
ou ainda
dun(x) Z
Z d2v(x) Z d2w(x)
ÆTi = V n  y 2 dV  z dV
dx V fz dx V fy dx2
Z d(x)
+ V rdV :
dx
9
 Pde-se decompor as integrais de volume anteriores atraves de uma
integral ao longo do comprimento da viga L e outra na area da sec~ao
transversal A. Como as grandezas un(x), uf (x), v(x) e (x) na
express~ao anterior so dependem de x, as mesmas ser~ao integradas
apenas ao longo do comprimento.
Por exemplo,
Z dun(x) ZL Z dun(x) ZL dun(x)
 dV = (  dA ) dx = N ( x) dx:
V n dx 0 A n dx 0 x
dx
Aplicando a integrac~ao por partes na equac~ao anterior
ZL dun(x) Z L dNx (x)
N (x ) dx = un(x)dx + Nx(x)un(x)jL0(10)
:
0 x
dx 0 dx
 Analogamente
Z d2v(x) ZL Z d2v(x)
 y 2 dV = 0 ( A f z (x)ydA) 2 dx;
V fz dx dx
ZL d v(x)
2
= 0 Mz (x) 2 dx: (11)
dx
Aplicando a integrac~ao por partes na equac~ao (11), tem-se que
ZL d2v(x) Z L dMz (x) dv (x) dv(x) L
0
M z ( x)
dx2
dx = 0 dx
dx
dx
+ M z ( x )
dx
j0 :
Aplicando novamente a integrac~ao por partes
Z L dMz (x) dv (x) Z L d2Mz (x) dMz (x)
0 dx dx
dx = 0 2dx
v ( x)dx v
dx
( x ) j 0:
L

Obtem-se ent~ao a seguinte equac~ao

ZL d2v(x) Z L d2Mz (x) dMz (x)
M ( x) dx = v ( x ) dx v(x)jL0
0 z
dx 2 0 dx 2 dx
+ Mz (x)z (x)j0 :
L
(12)
10
 Para o termo de My (x), tem-se analogamente
ZL d2w(x) Z L d2My (x) dMy (x)
My (x) 2 dx = 0 w(x)dx w(x)jL0
0 dx dx2 dx
+ My (x)y (x)jL0 : (13)
 E para o termo em Mx(x)
ZL d(x) Z L dMx(x)
Mx(x) dx = 0 (x)dx + Mx(x)(x)jL0 : (14)
0 dx dx
 Os seguintes esforcos internos s~ao compatveis com a viga em estudo
(ver Figura 8)
Z
Nx(x) = A
 dA;
dMz (x)
Vy (x) = ; (15)
dx
Z
Mz (x) = A
y dA;
dMy (x)
Vz (x) = ;
Z dx
M y ( x) = z dA;
ZA
Mx(x) = A
rdA:

11
 (a) Esforcos internos na trac~ao. (b) Esforcos internos na torc~ao.

(c) Esforcos internos na ex~ao em torno de z . (d) Esforcos internos na ex~ao em torno de y .

Figure 8: Esforcos internos.

12
1.5 Esforcos Externos
 Os esforcos externos em uma viga submetida a trac~ao/compress~ao,
ex~ao composta e a torca~o s~ao ilustrados abaixo.

(a) Esforcos externos na trac~ao. (b) Esforcos externos na torc~ao.

(c) Esforcos externos na ex~ao em z . (d) Esforcos externos na ex~ao em y .

Figure 9: Esforcos externos.

 O trabalho virtual realizado pelos esforcos externos s~ao

ZL
ÆTe = 0
qy (x)v(x)dx + Vy0v(0) + VyLv(L) + Mz0z (0) (16)
ZL
+MzLz (L) + 0 qz (x)v(x)dx + Vz0v(0)
+VzLv(L) + My0z (0) + MyLz (L)
ZL
+ 0 p(x)un(x)dx + Nx0u(0) + NxLu(L)
ZL
+ 0 t(x)x(x)dx + Mx0(0) + MxL(L):
13
1.6 Princpio dos Trabalhos Virtuais
 Aplicando o Princpio dos Trabalhos Virtuais, obt^em-se os Problemas
de Valores de Contorno de Equilbrio em termos da forca normal,
momento torcor e momentos etores dados a seguir
8 dN (x)
>
>
>
<
x
dx
+ p(x) = 0 em x 2 (0; L)
> Nx (0) = N0 em x = 0 : (17)
>
: Nx (L) = NL em x = L
8 dM (x)
>
< dx + t(x) = 0
>
>
x
em x 2 (0; L)
>
>
Mx (0) = T0 em x = 0 : (18)
>
: Mx (L) = TL em x = L
8 2
>
>
>
>
d Mz (x)
dx2
q(x) = 0 x 2 (0; L)
>
< Vy (0) = Vy0 x=0
>
>
> Vy (L) = VyL x=L : (19)
>
>
>
> Mz (0) = Mz0 x=0
>
: Mz (L) = MzL x=L
8 2
>
>
>
>
d My (x)
dx2
+ q(x) = 0 x 2 (0; L)
>
< Vz (0) = Vz0 x=0
>
>
> Vz (L) = VzL x=L : (20)
>
>
>
> My (0) = My0 x=0
>
: My (L) = MyL x=L
1.7 Equac~ao Constitutiva
 Considerando que o material seja isotropico, homog^eneo e de com-
portamento elastico linear, a lei de Hooke estabelece uma relac~ao
entre as componentes de tens~ao e deformac~ao, atraves dos modulos

14
 de elasticidade longitudinal E e transversal G
(x) = E (x)"(x);
 (x) = G(x) (x): (21)
 Substituindo as equaco~es (5) e (6) nas equac~oes anteriores, tem-se
dun(x) d2v(x) d2w(x)
(x) = E (x) E (x)y 2 + E (x)z
dx dx dx2
= n(x) + f z (x) + f y (x); (22)
d(x)
 (x) = G(x) r: (23)
dx
 Substitui-se agora as equac~oes (22) e 23 nas equac~oes (16)
Z Z dun(x)
Nx(x) =  dA = E ( x ) dA
A n A dx
dun(x) Z dun(x)
= E (x) dA = E ( x ) A( x ) ;
0 dx A
1 dx
d B d v(x) C
2
Vy (x) = @E (x)Iz (x) A;
dx dx 2
Z Z d2v(x) 2
Mz (x) =  ydA = A E (x) 2 y dA
A fz dx
d v(x) Z 2
2 d2v(x)
= E (x) 2 A y dA = E (x)Iz (x) 2 ;
0 dx 1 dx
d B d w(x) C
2
Vz ( x) = @E (x)Iy (x) A;
dx dx2
Z Z d2w(x) 2
M y ( x) =  zdA = A E (x) 2 z dA
A fy dx
d w(x) Z 2
2 d2w(x)
= = E (x) 2 = A z dA = E (x)Iy (x) 2 ;
dx dx
Z Z d(x) 2
Mx(x) = rdA = G ( x ) r dA
A A dx
d(x) Z 2 d(x)
= G(x) r dA = G ( x )I ( x ) :
dx A p
dx
15
 Considerando Iz (x), Iy (x) e E (x) constantes
d3v(x) Vy (x)
= ;
dx3 EIz
d3w(x) Vz (x)
= :
dx3 EIy

 Das express~oes anteriores

dun(x) Nx(x)
= ;
dx E (x)A(x)
d2v(x) Mz (x)
= ;
dx2 E (x)Iz (x)
d2w(x) My (x)
= ;
dx2 E (x)Iy (x)
d(x) Mx(x)
= :
dx G(x)Ip(x)
 Substituindo as equac~oes anteriores nas equac~oes (22) e (23), obt^em-
se as seguintes equaco~es para as tens~oes normal e cisalhante
N (x)
n(x) = x ;
A(x)
Mz (x)
f z (x) = y;
Iz (x)
M (x)
f y (x) = y z;
Iy (x)
M (x)
 (x) = r:
Ip(x)
 A tens~ao axial resultante sera dada por
N (x) Mz (x) My (x)
(x) = x y+ z; (24)
A(x) Iz (x) Iy (x)
16
 (a) Distribuic~ao de  (x).

e a tens~ao de cisalhamento por

M (x)
 (x) = x r: (25)
Ip(x)
 Para determinar a tens~ao resultante devido as tens~oes cisalhante e
normal, emprega-se a tens~ao equivalente de von Mises
r
eq (x) = (x)2 + 3 (x)2: (26)
 Substituindo as equac~oes da forca normal, momento etor e mo-
mento torcor nas respectivas equac~oes diferenciais de equilbrio e
considerando Iz , Ip, A, G e E constantes em x, obt^em-se os seguintes
PVCs em termos da cinematica
d2u(x)
EA 2 = p(x);
dx
d (x)
2
GIp 2 = t(x);
dx
d v(x)
4
EIz 4 = qy (x);
dx
d w(x)
4
EIy = qz (x):
dx 4

17
1.8 Dimensionamento
 Para determinar as dimens~oes da sec~ao para que o material se man-
tenha na fase elastica, aplicam-se os seguintes passos:
1. Tracar os diagramas dos momentos etores (My (x) e Mz (x))
e torcor (Mx(x)), forcas normal (Nx(x)) e cortantes (Vy (x) e
Vz (x)).
2. Determinar a sec~ao mais solicitada segundo o criterio
r
(a) Sec~ao com maior momento etor resultante MR = My2 + Mz2;
(b) Sec~ao com maior momento torcor em modulo;
(c) Sec~ao com maior forca normal em modulo; r
(d) Sec~ao com a maior forca cortante em modulo VR = Vy2 + Vz2.
3. Determinar o ponto mais solicitado da sec~ao mais solicitada.
Nesse caso, deve-se analisar as distribuic~oes de tens~ao normal na
seca~o mais solicitada. O ponto mais solicitado a ex~ao composta
apenas sera aquele mais afastado da linha neutra.
4. No ponto mais solicitado, calcular a tens~ao equivalente maxima
segundo o criterio de Von Misses, ou seja,
r
eq = max
max 2 + 3max
2 ;

sendo
Nxmax Mzmax max Mymax max
max =
A
 Iz
y 
Iy
z
Nxmax Mzmax Mymax
= + + ;
A Wz Wy
Mxmax max Mxmax
max = r = ;
Ip Wx
sendo Wx o modulo de resist^encia a torc~ao e Wy e Wz os modulos
de resist^encia de ex~ao segundo os eixos y e z .
18
 Considerando a ex~ao composta, ou seja, desprezando o efeito da
forca normal, a linha neutra sera obtida quando a tens~ao normal de
ex~ao for igual a 0, ou seja,
Mz (x) M (x) y M (x)I
y = y z ! = y z: (27)
Iz Iy z Mz (x)Iy
 O ^angulo  e medido entre a linha neutra e o eixo z (ver Figura
10(b)). A seguinte relac~ao geometrica e valida
y
tan  = :
z

(b) Linha neutra. (c) Momento etor resultante.

 O momento resultante representado na Figura 10(c) e dado por

r
MR = My2 + Mz2:
Alem disso,
My
tan  = :
Mz
 As tens~oes normais maxima (trac~ao) e mnima (compress~ao) ocorrem
nos pontos mais afastados da linha neutra.
19
 A maxima tens~ao de traca~o na viga ocorre no ponto (1) de coorde-
nadas (y1; z1) na sec~ao mais solicitada. Considerando os valores em
modulo
Mzmax Mymax
 max
= y + z:
ft
Iz 1 Iy 1
A maxima tens~ao de compress~ao na viga ocorre no ponto (2) de
coordenadas (y2; z2)
Mzmax Mymax
max
= y + z:
fc
Iz 2 Iy 2
 Substituindo tan  = MM na equac~ao da linha neutra
y
z

I I
tan  = tan  z !  = arctan ( z tan ):
Iy Iy
 Para uma sec~ao circular
Iz = Iy ! tan  = tan :
 Da Figura 13, observa-se que
y1 = r cos ;
z1 = r sin :
E ainda
Mz
cos  = ;
MR
M
sin  = y ;
MR
r
MR = Mz2 + My2:
20
 Figure 10: Momento etor resultante na viga com sec~ao circular.

 Substituindo as express~oes anteriores na equac~ao da tens~ao normal

de ex~ao e fazendo algumas simplicac~oes, tem-se
r
(Mzmax)2 + (Mymax)2 MR
 max
= = ; (28)
f
WLN WLN
sendo WLN = Ir o modulo a ex~ao em relac~ao a linha neutra dado
por
d3 r3
WLN = = :
32 4
 Calcula-se agora a tens~ao equivalente
r
eq = (fmax)2 + 3( max)2;
com
Mxmax Mxmax
 max
= r= :
Ip Wx

21
  Substituindo fmax e  max na equac~ao da tens~ao equivalente, tem-se
0r 12 0 max 12
BB (Mz ) + (My ) CC
max 2 max 2
Mx A
eq2 =@ A + 3 @ :
WLN Wx
Simplicando
v
u
32 t(Mzmax )2 + (Mymax )2 + 3 (Mxmax )2:
u
u
eq = (29)
d3 4
 Adotando a condic~ao econ^omica eq =  , obtem-se
v
u v
u u
3 32 u 3
u
u u
d = t t(M max)2 + (M max)2 + (M max)2: (30)
 z y
4 x
 Para vericar o efeito da forca normal, aumenta-se o di^ametro ante-
rior da ordem de 5% e verica-se a viga. Se eq   ! Ok!!. Caso
contrario, aumenta-se o di^ametro novamente e verica-se a viga, ate
que se encontre um di^ametro para o qual a viga permanece na fase
elastica.
1.9 Vericac~ao
 Conhecido o di^ametro da viga, calcula-se a tens~ao equivalente maxima
e compara-se com a tens~ao admissvel do material.
 Para a tens~ao normal, consideram-se todas as parcelas, ou seja,
Nxmax Mzmax Mymax
max = + + :
A Wz Wy
 A tens~ao equivalente sera dada por
r
eq = (max)2 + 3(max)2:
22
 Figure 11: Viga do exemplo.

 Compara-se
eq   :
 Se eq   ! Ok!!. Caso contrario, aplica-se o procedimento da
sec~ao anterior.
1.10 Exemplo
Dimensionar a viga seca~o circular da Figura 11 submetida a esforcos de
ex~ao e torc~ao. Dado:  = 70MP a.
1. Inicialmente, deve-se transferir as forcas de 1000 Kgf e 2000 Kgf
para o centro da seca~o da viga. Apos a tranfer^encia, tem-se as
seguintes forcas e momentos no centroide das sec~oes
FBy = 2000kgf; MxB = (2000)(0; 1) = 200 Kgfm
FCy = 1000kgf; MxCB = (1000)(0; 2) = 200 Kgf m:
Esses esforcos est~ao ilustrados na Figura 12.
23
 Figure 12: Diagrama de corpo livre.

2. Para o calculo das reac~oes dos apoios, consideram-se as seguintes

condic~oes de equilbrio:
Fy = 0 ! RAy + 2000 RDy = 0
RAy = 2000 RDy :
Mz (A) = 0 ! (2000)(0; 2) RDy (1; 0) = 0;
RDy = 400Kgf ! RAy = 1600Kgf:
Fz = 0 ! RAz + 1000 RDz = 0;
RAz = 1000 RDz :
My (A) = 0 ! (1000)(0; 8) + RDz (1; 0) = 0;
RDz = 800Kgf ! RAz = 200Kgf:
3. Os diagramas de esforcos est~ao ilustrados na Figura 13.
O momento torcor deve estar em auto-equilibrado. Logo
Mx = 0 ! 200 + 200 = 0:
24
 Figure 13: Gracos de Mx (x); V y (x); Mz (x); Vz (x); My (x):

4. A sec~ao mais solicitada e x = 0; 2+m e o momento resultante maximo

e
r
MR = (320)2 + (40)2 ! MR = 322; 5 Kgfm:
Os seguintes esforcos atuam nessa sec~ao:
8 max
>
> Mx = 200 Kgf m
>
>
< max = 400 Kgf
V
>
> y
max

> Mz = 320 Kgf m (31)

>
> V max
= 200 Kgf
>
> z
> My
: max = 40 Kgf m:
5. Dimensionamento
Considera-se inicialmente apenas os efeitos da ex~ao e da torc~ao.
Logo,
25
 Figure 14: Pontos mais solicitados.

v
u v
u u
u 32
t u
u t(M max )2 + (M max)2 + 3 (M max )2
u
d = 3

v   4 x
z y

u
u v
u
u
u 32 t(320)2 + (40)2 + 3 (200)2
u
u
= 3
t
70  106 4
Portanto,
d = 0; 0641m = 6; 41cm:
6. Determinac~ao da linha neutra
Mymax 40
tan  = max =
Mz 320
!  = 7; 12o:

Portanto,
 =  = 7; 12o:
7. Os pontos de maior solicitac~ao na sec~ao mais solicitada est~ao mostra-
dos na Figura 14.

26