Capítulo 5

Viga sobre Bases

Elásticas
Professores Luciano Lima e André Tenchini
Vigas sobre Bases Elásticas

• Este capítulo apresenta as bases para o estudo estático e elástico da flexão

simples de vigas suportadas diretamente pelo terreno

• Neste sentido, este terreno constitui, então, num apoio elástico contínuo
para estas vigas

Fundação Direta Trilho de Trem

(Sapata)

Fundação
Indireta (Estacas)

2
Vigas sobre Bases Elásticas

• Fundação Direta (Sapatas)

P
𝑴

k k k k

Fonte: http://https://www.ecivilnet.com/dicionario/o-que-e-fundacao-direta.html 3
Vigas sobre Bases Elásticas

• Trilho de trem

k k k k

Fonte: http://br.suyurailway.com/ShowProducts.asp?id=45

4
Vigas sobre Bases Elásticas

• Fundação Indireta (Estacas)

k
Fonte: https://slideplayer.com.br/slide/11856308/ 5
 Vigas sobre Bases Elásticas

Vigas de comprimento infinito

d4 y
q (x) EIz 4  q
dx

 
x

d4 y
EIZ 4  k.y
dx

A solução geral da equação acima pode ser escrita

da seguinte forma:
k.y
y  e x A. cosx  B.senx   e x C. cosx  D.senx 
y
Fazendo: K
4 
4EIZ
k – resistência do solo (N/mm2) 6
 Vigas de comprimento infinito

Tipos de carregamento: Carga concentrada

P Usando a equação geral e admitindo que o

deslocamento vertical e as curvaturas, em
 O  pontos infinitamente distantes de P, são
iguais a zero, tem-se:
x
𝑦 → 𝑥≈∞ 𝑦=0 → 𝐴=𝐵=0
y
𝑦 = 𝑒 −𝛽𝑥 (𝐶. 𝑐𝑜𝑠𝛽𝑥 + 𝐷. 𝑠𝑒𝑛𝛽𝑥)

P/2 As constantes C e D devem ser

M determinadas pelas condições na origem:

𝑑𝑦
 O  =0  𝐶=𝐷
𝑑𝑥 𝑥=0
x
Plano de simetria Portanto, a equação geral torna-se:
y
𝑦 = 𝐶𝑒 −𝛽𝑥 (𝑐𝑜𝑠𝛽𝑥 + 𝑠𝑒𝑛𝛽𝑥)
O – origem das coordenadas 7
 Vigas de comprimento infinito

Tipos de carregamento: Carga concentrada

Com a equação que descreve os deslocamento A constante C pode ser obtida pela condição em x = 0
ao longo a viga, podemos ter: considerando o cortante:

𝑦 = 𝐶𝑒 −𝛽𝑥 (𝑐𝑜𝑠𝛽𝑥 + 𝑠𝑒𝑛𝛽𝑥) 𝑑3 𝑦 𝑃

𝑉𝑥=0 =−
𝑃
 𝐸𝐼 3 = −
𝑑𝑥 2
2
dy
 2Ce x senx 𝑃
dx 𝐸𝐼 4𝛽 3 𝐶𝑒 −𝛽𝑥 (𝑐𝑜𝑠𝛽𝑥) =−
𝑃
 𝐶=−
8𝐸𝐼𝛽 3
𝑥=0 2
d2 y
2
 2 2
Ce x
senx  cosx 
dx
P  x
y e cos  x  senx  Deslocamento
d3 y 2K
3
 4 3
Ce x
cosx 
dx
d2 y P Momento
M  EIZ 2   e x senx  cosx  Fletor
Relembrando dx 4
d2 y M d3 y V d4 y q
      As equações acima são complexas.
dx2 EI dx3 EI dx4 EI Então, faz-se uso de equações
auxiliares
8
 Vigas de comprimento infinito

Tipos de carregamento: Carga concentrada

Funções auxiliares:

Psi
senx  cosx 
fi Teta Csi
e  x
cosx  senx    e  x
e  x
cosx   e x senx

P d2 y P d3 y P dy P 2
y  x  M  EIZ 2    x  Q  EIZ 3   x    x 
2k dx 4 dx 2 dx k
Deslocamento Momento Fletor Cortante Rotação

Com o uso das funções auxiliares, é possível x    

simplificar o uso das equações através da Tabela 0.0 1.0000000 1.0000000 1.0000000 0.0000000
ao lado. 0.1 0.9906500 0.8099840 0.9003170 0.0903330
0.2 0.9650673 0.6397540 0.8024106 0.1626567
Como pode ser observado, com o valor de x,
0.3 0.9266574 0.4888039 0.7077307 0.2189268
você poderá verificar o valor das funções
0.4 0.8784406 0.3563707 0.6174056 0.2610349
auxiliares.
0.5 0.8230670 0.2414944 0.5322807 0.2907863

9
 Vigas de comprimento infinito

Tipos de carregamento: Carga concentrada

Psi
senx  cosx 
fi Teta Csi
e  x
cosx  senx    e  x
e  x
cosx   e x senx

P d2 y P d3 y P dy P 2
y  x  M  EIZ 2    x  Q  EIZ 3   x    x 
2k dx 4 dx 2 dx k
Deslocamento Momento Fletor Cortante Rotação

Exemplo: Qual seria o deslocamento do

100𝑥1 100
ponto de aplicação da carga concentrada de 𝑦= 𝜑 0 = 𝑥1,0 = 1,25 𝑚𝑚
100 N de uma viga infinita? 2𝑥40 80

𝑘 = 40 𝑁 𝑃𝛽
𝑚𝑚2 𝑦= 𝜑 𝛽𝑥 x    
2𝑘
0.0 1.0000000 1.0000000 1.0000000 0.0000000
𝛽 = 1𝑚𝑚−1 0.1 0.9906500 0.8099840 0.9003170 0.0903330
10
 Vigas de comprimento infinito

Tipos de carregamento: Carga concentrada

P

P
y  x 
2k

dy P 2
  x 
dx k

d2 y P
M  EIZ 2    x 
dx 4 

Convenção de sinais: d3 y P
Q  EIZ 3   x 
P e y → Positivos p/ baixo dx 2
M e Q → Convenção clássica de sinais 11
Vigas de comprimento infinito

Tipos de carregamento: Carga uniformemente distribuída

qdx qdx
x x

q q

 A C B   C A B 
x x
a b a
b
y (a) Dentro da zona carregada y (b) Fora da zona carregada

Teremos dois casos para este tipo de carregamento: ponto de análise dentro
ou fora da atuação da carga

12
Vigas de comprimento infinito

Tipos de carregamento: Carga uniformemente distribuída

qdx
x
O deslocamento em C, produzido por um
elemento qdx da carga é obtido substituindo-
q
se P por qdx na equação :

 A C B 
qdx x
x y 3
e cosx  senx 
a b 8 EIZ
y (a) Dentro da zona carregada O deslocamento em A provocado pela carga
distribuída ao longo do comprimento ℓ será:

q dy q
y 2   a   b   a   b a
qdx x b
qdx
y   3 e cosx  senx    3 e x cosx  senx 
2k dx 2k
0 8 EIZ 0 8 EIZ

q
M  a   b Q
q
a  b
 
2
4 4 q
y 2  e a cosa  e b cosb
2k

13
Vigas de comprimento infinito

Tipos de carregamento: Carga uniformemente distribuída

qdx qdx
x x

q q

 A C B   C A B 
x x
a b a
b
y (a) Dentro da zona carregada y (b) Fora da zona carregada

q dy q q dy q
y 2   a   b   a   b y  a   b   a   b
2k dx 2k 2k dx 2k

q q q
M  a   b Q
q
a  b M  a   b Q  a  b
4 2
4 4 2
4

14
Vigas de comprimento infinito

Tipos de carregamento: Carga momento

Pode-se fazer o problema recair no caso

M0 de carga concentrada substituindo-se a
 O  carga momento M0 por um binário com a
x tendendo para zero:
P
y x   lim x   x  a 
a0 2k
y 𝑦=
𝑃𝛽
2𝑘
𝜑 𝛽𝑥  y x   
Pa  x  a   x 
lim  
2k a0 a 

a  f x  h  f x 
lim
Entretanto, sabe-se que, h0  é
 h 
uma derivada.
P P
M 0 2 dy M 0 3
y x   x   x 
 O  k dx k

x M0 M 0
M x    x  Q x    x 
2 2
y
15
 Vigas de comprimento infinito

Tipos de carregamento: Carga momento

M0
O

M 0 2
y x   x 
k

dy M 0 3
 x 
dx k

M0
M x    x 
2

M 0
Q x    x 
Convenção de sinais:
2

P e y → Positivos p/ baixo
M e Q → Convenção clássica de sinais 16
 Vigas sobre Bases Elásticas

Vigas semi-infinitas com borda livre

q (x)
P P
Procura-se então a maneira pela qual pode-

se fazer com que sua resolução recaia na
O x
A solução de uma viga infinita (problema
resolvido anteriormente)
y
 P0 M0
 4    x    x   M A P0  4 .M A  Q A 


2
 
M  
2
2M A  Q A 
P0 q (x)
P   P0  x   M 0   x   Q  0 
M0 P  2 A 
2

 
O x Assim, a resolução da viga semi-infinita será
A
a resolução da viga infinita submetida ao
MA
y PA carregamento da semi-infinita, acrescido
das cargas P0 e M0 definidas acima,
atuantes em Aesq. 17
 Vigas sobre Bases Elásticas

Vigas semi-infinitas com borda livre

P0 0 0
P 𝑃 𝑃 𝑃 𝑃
𝑀𝐴𝑃 = 𝜓 𝛽𝑥 = 𝑄𝐴𝑃 = 𝜃 𝛽𝑥 =
M0 4𝛽 4𝛽 2 2
 1 1
O A x 𝑃 𝑃
𝑃0 = 4 𝛽𝑀𝐴 + 𝑄𝐴 = 4 𝛽 + = 3𝑃
4𝛽 2
MA
y PA 𝑀0 = −
2
2𝛽𝑀𝐴 + 𝑄𝐴 = −
2
2𝛽
𝑃 𝑃
+ =−
2𝑃
𝛽 𝛽 4𝛽 2 𝛽

Ptotal = P + P0 = 4P
4𝑃𝛽 2𝑃 𝛽2
𝑦 = 𝑦𝑃 + 𝑦𝑀 = 𝜑 𝛽𝑥 − 𝜉(𝛽𝑥)
Mtotal = M0 = -2P/ 2𝑘 𝛽 𝑘

2𝑃𝛽 2𝑃𝛽
A x 𝑦= 𝜑 𝛽𝑥 − 𝜉(𝛽𝑥) = 𝜃(𝛽𝑥)
𝑘 𝑘
O 4𝑃 2𝑃
𝑃 𝑀
𝑀 =𝑀 +𝑀 = 𝜓 𝛽𝑥 − 𝜃(𝛽𝑥)
y 4𝛽 2𝛽
𝑃 𝑃
𝑀 = 𝜓 𝛽𝑥 − 𝜃(𝛽𝑥) = − 𝜉(𝛽𝑥) 18
𝛽 𝛽
 Vigas sobre Bases Elásticas

Vigas finitas com bordas livres

q (x) P P
As cargas M0A, P0A, M0B e P0B são aplicadas
 em Aesq e Bdir respectivamente. As partes à
O x esquerda de A e à direita de B das vigas
L infinitas ficam inertes.
A B
y  P0 A P0B M0A M 0B
 4  0  4     2 0  2    M A


P0A P0B  P
M0A q (x) P P  0 A 0  P0B    M oA 0  M 0B    Q A
M0B  2 2 2 2

  
P P M M
O x  0 A  l  0B  0  0 A    0B 0  M B
MA L MB  4 4 2 2
A B 
PA PB 
y  P0 A P0B M 0 A  M 0B
 2    2 0  2    2 0  Q B
19
 Exemplos – Viga de comprimento infinito

Exemplo 5.1
Obter os deslocamentos verticais e os momentos
fletores atuantes sob os pontos de aplicação das
cargas de 50 kN indicadas abaixo para a viga
infinita cuja rigidez à flexão EI é igual a 104 kN.m2
e que se apóia sobre um meio elástico cuja P1 = P2 = P3 = P4 = 50kN
constante de mola é k = 4x104 kN/m2
4 2
K 4 . 10 KN m
 4 4 4 1 4  1
m
P
4 2 m
d2 y P 4EI 4.10 KN.m
y  x  M  EIZ 2    x 
2k dx 4

P1 P2 P3 P4
x    
0.0 1.0000000 1.0000000 1.0000000 0.0000000 x 0 1 2 3
1.0 0.5083260 -0.1107938 0.1987661 0.3095599   1 0,5083 0,0667 -0,0423
2.0 0.0667407 -0.1793794 -0.0563193 0.1230600
 1 -0,1108 -0,1794 -0,0563
3.0 -0.0422629 -0.0563148 -0.0492888 0.0070260

Ponto 0: Ponto A: 20
Exemplos – Viga de comprimento infinito

Exemplo 5.1
Obter os deslocamentos verticais e os momentos
fletores atuantes sob os pontos de aplicação das
cargas de 50 kN indicadas abaixo para a viga
infinita cuja rigidez à flexão EI é igual a 104 kN.m2
e que se apóia sobre um meio elástico cuja P1 = P2 = P3 = P4 = 50kN
constante de mola é k = 4x104 kN/m2
4 2
K 4 . 10 KN m
 4 4 4 1 4  1
P1 P2 P3 P4 4EI 4
4.10 KN.m 2 m m

x 0 1 2 3
 1 0,5083 0,0667 -0,0423

 1 -0,1108 -0,1794 -0,0563

P 50kN
M0  x   1  0,1108  0,1794  0,0563   M0  8,17kN.m
4 4. 1
m
Ponto 0:
P 50kN. 1
0  x   m 1  0,5083  0,0667  0,0423     0,000957 m
0
2k 2.4.10 4 kN / m2
21
Exemplos – Viga de comprimento infinito

Exemplo 5.1
Obter os deslocamentos verticais e os momentos
fletores atuantes sob os pontos de aplicação das
cargas de 50 kN indicadas abaixo para a viga
infinita cuja rigidez à flexão EI é igual a 104 kN.m2
e que se apóia sobre um meio elástico cuja P1 = P2 = P3 = P4 = 50kN
constante de mola é k = 4x104 kN/m2
4 2
K 4 . 10 KN m
 4 4 4 1 4  1
P1 P2 P3 P4 4EI 4
4.10 KN.m 2 m m

x 0 1 2 3
 1 0,5083 0,0667 -0,0423 Devido a simetria existente (pois a viga é infinita),
os valores encontrados para as seções O e A são
 1 -0,1108 -0,1794 -0,0563 também válidos para as seções O' e A',
respectivamente

P 50kN
M A  x   1  20,1108   0,1794   M A  7,49kN.m
4 4. 1
Ponto A: m
P 50
A  x   4
1  20,5083   0,0667    A  0,0013m
2k 2.4.10
22
Exemplos – Viga de comprimento infinito
10kN
Exemplo 5.2 q = 35 N/mm
A
Obter o deslocamento e o momento fletor no
x
ponto A da viga infinita abaixo sabendo-se que EI = M = 10 kN.m
344x109 N.mm2 e β = 6,3 x 10-4 mm-1.
4
a b a = 476,19 mm
 6x3x10 4  b = 158,73 mm
k    x 4 x344 x10 9 N.mm2
 k  0,217N / mm2
 mm 

P 𝑃
(a) Carga concentrada y PA  x  𝑀𝐴 =
𝑃
𝜓(𝛽𝑥)
2k 4𝛽
𝛽𝑥 = 6,3𝑥10−4 𝑥0
3 4
y PA 
10 x10 x 6,3 x10  y PA  14,53mm 𝛽𝑥 = 0
20,217  𝜑(𝛽𝑥) = 1
𝜓(𝛽𝑥) = 1
3
10 x10 x1
P
MA   MPA  3,97kN.m
4 x6,3x10 4

23
 Exemplos – Viga de comprimento infinito
10kN
Exemplo 5.2 q = 35 N/mm
A
Obter o deslocamento e o momento fletor no
x
ponto A da viga infinita abaixo sabendo-se que EI = M = 10 kN.m
344x109 N.mm2 e β = 6,3 x 10-4 mm-1.
4
a b a = 476,19 mm
 6x3x10 4  b = 158,73 mm
k    x 4 x344 x10 9 N.mm2
 k  0,217N / mm2
 mm 

q q
y q
(b) Carga distribuída A 2k 2   a    b  M A  2 a   b 
q
4 𝛽𝑎 = 6,3𝑥10−4 𝑥476,19
𝛽𝑎 = 0,30
35
y qA  2  0,7077  0,9003  y qA  31,61mm 𝛽𝑏 = 6,3𝑥10−4 𝑥158,73
2x0,217 𝛽𝑎 = 0,10

35  a   0,7077
M qA  0,2189  0,0903   MqA  6,82kN.m

4 x 6,3x10 
4 2  b   0,9003
 a   0,2189
 b   0,0903
24
Exemplos – Viga de comprimento infinito
10kN
Exemplo 5.2 q = 35 N/mm
A
Obter o deslocamento e o momento fletor no
x
ponto A da viga infinita abaixo sabendo-se que EI = M = 10 kN.m
344x109 N.mm2 e β = 6,3 x 10-4 mm-1.
4
a b a = 476,19 mm
 6x3x10 4  b = 158,73 mm
k    x 4 x344 x10 9 N.mm2
 k  0,217N / mm2
 mm 

(c) Total

Deslocamento:
𝑞
𝑦𝐴 = 𝑦𝐴𝑃 + 𝑦𝐴 𝑦𝐴 = 14,53 + 31,61 = 46,14 𝑚𝑚

Momento fletor:
𝑞
𝑀𝐴 = 𝑀𝐴𝑃 + 𝑀𝐴 𝑀𝐴 = 3,97 + 6,82 = 10,79 𝑘𝑁𝑚

25
Obrigado