Capítulo 4

Carga de Impacto e
Fadiga
Professores Luciano Lima e André Tenchini
Bibliografia

2
Carga de Impacto

• Esforços provocados pela aplicação de carga dinâmica. São, em geral, muito

maiores do que os provocados por cargas estáticas

Cargas Estáticas Cargas Dinâmicas O vento é uma carga dinâmica,

porém é transformado numa carga
estática equivalente

𝑃𝑒𝑞 = ∅ × 𝑃𝑒𝑠𝑡

Fator Dinâmico

Fonte: https://https://www.youtube.com/watch?v=duTMAyiCZs4

3
 Carga de Impacto

PDIN PDIN aplicada de forma

P1 , P2 , P3 >> Cargas Estáticas
PDIN aplicada de forma
ESTÁTICA DINÂMICA

P2 𝜎 = 𝜎0 + 𝜎 𝜎 = 𝜎0 + ∅𝜎
𝜀 = 𝜀0 + 𝜀 𝜀 = 𝜀0 + ∅𝜀
𝛿 = 𝛿0 + 𝛿 𝛿 = 𝛿0 + ∅𝛿
P3
P1
P1 , P 2 , P 3 PEST P1 , P 2 , P 3 PDIN

• Hipóteses adotadas:
i. Corpo isótropo e homogêneo -> Lei de Hooke;

ii. Cargas estáticas aplicadas inicialmente -> posterior aplicação de PDIN (carga dinâmica);

iii. Durante a aplicação de PDIN o material continua a obedecer a Lei de Hooke;

iv. Transmissão dos efeitos de PDIN -> instantânea.

4
 Carga de Impacto

PDIN PDIN aplicada de forma

P1 , P2 , P3 >> Cargas Estáticas
PDIN aplicada de forma
ESTÁTICA DINÂMICA

P2 𝜎 = 𝜎0 + 𝜎 𝜎 = 𝜎0 + ∅𝜎
𝜀 = 𝜀0 + 𝜀 𝜀 = 𝜀0 + ∅𝜀
𝛿 = 𝛿0 + 𝛿 𝛿 = 𝛿0 + ∅𝛿
P3
P1
P1 , P 2 , P 3 PEST P1 , P 2 , P 3 PDIN

m = 80 kg P = mg x 

h 𝑃𝐿
𝑀= ∅
4

∅ > 1,0 (𝐹𝑎𝑡𝑜𝑟 𝐷𝑖𝑛â𝑚𝑖𝑐𝑜)

5
Carga de Impacto

Para determinação do fator dinâmico, considere-se que:

´ ´´
𝑊 = 𝑊0 + 𝑊0 + 𝑊0

Energia associada a aplicação de PDIN apenas

W ´´

1
2E
2
´2
10  ´ 2
20  ´ 2
30
 
2 
E

(´10 ´20 )  (´20 ´30 )  (´30 ´10 ) 

Energia referente a modificação do estágio

inicial (W0) devido a aplicação de PDIN

W0´  
1
E
 ´
10 10   ´
20 20   ´
30 30
 

10 (´20  ´30 )  20 (´10  ´30 )  30 (´10  ´20 )
E

Energia referente a aplicação só das cargas estáticas

P1 , P2 , P3

W0 
1
2E
 2
1   22   32   
E
1 2  13   2 3 
6
Carga de Impacto

Para determinação do fator dinâmico, considere-se que:

• A energia armazenada, correspondente à aplicação dos dois sistemas de

esforços (i0 e ’i0) é igual à soma das energias (W0 e W”) correspondentes à
aplicação de cada um dos sistemas isoladamente

• Acrescida da energia (W’0) que realizam as tensões inicialmente aplicadas,

durante a ação do segundo sistema de esforços

• Apenas PDIN aplicada de forma isolada 𝑊 = 𝑊0´´ = ∅2 𝑊𝐸𝑆𝑇

7
Carga de Impacto

Para determinação do fator dinâmico, considere-se que:

𝑊 = 𝑊0´´ = ∅2 𝑊𝐸𝑆𝑇


∅2 𝑊𝐸𝑆𝑇 = 𝑃𝐷𝐼𝑁 × 𝑓 + 𝑊𝐶𝐼𝑁

𝑇𝑟𝑎𝑏𝑎𝑙ℎ𝑜

∅2 𝑊𝐸𝑆𝑇 = ∅𝑃𝐸𝑆𝑇 × 𝑓 + 𝑊𝐶𝐼𝑁

∅2 𝑊𝐸𝑆𝑇 = 2𝑊𝐸𝑆𝑇 × ∅ + 𝑊𝐶𝐼𝑁 𝐹𝑎𝑡𝑜𝑟 𝐷𝑖𝑛â𝑚𝑖𝑐𝑜


𝑊𝐶𝐼𝑁 𝑊𝐶𝐼𝑁
∅2 − 2∅ − =0 ∅=1+ 1+
𝑊𝐸𝑆𝑇 𝑊𝐸𝑆𝑇
8
Carga de Impacto
WEST – Energia referente a consideração da carga
dinâmica aplicada como sendo estática
𝑊𝐶𝐼𝑁
∅=1+ 1+
WCIN – Energia associada ao fato de que a “carga” 𝑊𝐸𝑆𝑇
pode estar em movimento

P
Energia cinética  Flexão 
L
𝑚𝑣 2 𝐿
𝑀2 𝐿
𝑃𝐿 2 𝑃2 𝐿3
𝑊𝐶𝐼𝑁 = 𝑊𝐸𝑆𝑇 = 𝑑𝑥 = 𝑑𝑥 =
2 0 2𝐸𝐼 0 2𝐸𝐼 6𝐸𝐼

P 𝑃𝐿
𝑓=
Energia potencial  Normal  𝐸𝐴
L
𝑊𝐶𝐼𝑁 = 𝑚𝑔ℎ 𝑃𝑓 𝑃𝑥𝑃𝐿 𝑃2 𝐿
𝑊𝐸𝑆𝑇 = = =
2 2𝐸𝐴 2𝐸𝐴

9
Exemplos – Carga de Impacto

Exemplo 4.1
Pede-se obter o fator dinâmico e o deslocamento
da extremidade do trampolim abaixo sabendo-se
que o peso do atleta é de 735 N e que este salta
de uma altura de 600 mm. (E = 50 GPa)

y
𝑊𝐶𝐼𝑁
350.50
z 3
50 mm I  3,645. 106 mm4
∅ =1+ 1+
12
𝑊𝐸𝑆𝑇
350 mm

Energia Cinética

𝑊𝐶𝐼𝑁 = 𝑚𝑔ℎ = 735𝑁𝑥0,6𝑚 = 441 𝑁𝑚

10
Exemplos – Carga de Impacto

Exemplo 4.1
Pede-se obter o fator dinâmico e o deslocamento
da extremidade do trampolim abaixo sabendo-se
que o peso do atleta é de 735 N e que este salta
de uma altura de 600 mm. (E = 50 GPa)

350.50
z 3
Pa 735 X 3
50 mm I  3,645. 106 mm4  RA    2.205 kN
12 b 1
350 mm

Energia Estática RA
𝐿
𝑀2 𝑅𝐴2 𝑏 3 𝑃2 𝑎3
𝑊𝐸𝑆𝑇 = 𝑑𝑥 = +
0 2𝐸𝐼 6𝐸𝐼 6𝐸𝐼
22052 𝑥10003 7352 𝑥30003 𝑁 2 . 𝑚𝑚3
𝑊𝐸𝑆𝑇 = +
6𝑥 50000 𝑥3,645. 10 6 6𝑥 50000 𝑥3,645. 106 𝑁 2 . 𝑚𝑚4
𝑚𝑚
𝑊𝐸𝑆𝑇 = 4446,3 + 13338,9 = 17.785,2 𝑁𝑚𝑚 11
Exemplos – Carga de Impacto

Exemplo 4.1
Pede-se obter o fator dinâmico e o deslocamento
da extremidade do trampolim abaixo sabendo-se
que o peso do atleta é de 735 N e que este salta
de uma altura de 600 mm. (E = 50 GPa)

𝑊𝐶𝐼𝑁 441.000
∅=1+ 1+
𝑊𝐸𝑆𝑇
=1+ 1+
17.785,2
= 6,08  O peso do atleta6,08x
será ampliado em

Deslocamento da viga:

𝑊𝐸𝑆𝑇
1
= 𝑃𝑓𝐸𝑆𝑇
2
→ 𝑓𝐸𝑆𝑇 =2
𝑊𝐸𝑆𝑇
𝑃  𝑓𝐷𝐼𝑁 = 𝑓𝐸𝑆𝑇 × ∅

𝑊𝐸𝑆𝑇 2𝑥17785,2
𝑓𝐷𝐼𝑁 =2 ×∅= × 6,08 = 294,2 𝑚𝑚
𝑃 735

12
Exemplos – Carga de Impacto

Exemplo 4.1
Pede-se obter o fator dinâmico e o deslocamento
da extremidade do trampolim abaixo sabendo-se
que o peso do atleta é de 735 N e que este salta
de uma altura de 600 mm. (E = 50 GPa)

𝑊𝐶𝐼𝑁 441.000
∅=1+ 1+
𝑊𝐸𝑆𝑇
=1+ 1+
17.785,2
= 6,08  O peso do atleta6,08x
será ampliado em

Tensão no apoio:
𝑀𝑐
𝜎𝐷𝐼𝑁 = 𝜎𝐸𝑆𝑇 × ∅ = ∅
𝐼

𝑀𝑐 2205𝑥103 𝑥 50 2
𝜎𝐷𝐼𝑁 = ∅= 𝑥6,08 𝜎𝑉𝑀 2 = 𝜎1 2 − 2𝜎1 𝜎2 + 𝜎2 2
𝐼 3,645𝑥10 6
= 91,93 𝑀𝑃𝑎 𝜎𝑉𝑀 = 𝜎1 = 91,93 𝑀𝑃𝑎
𝜎𝑦 = 150 𝑀𝑃𝑎 Não falha! 13
Exemplos – Carga de Impacto

Exemplo 4.2
Considere-se um peso P = 30 KN que cai de uma altura h = 150 mm e
aplica tração axial numa barra de comprimento L = 2,5 m, área de seção 30 KN
2.500 mm
transversal, A, constituída de um material cujo E = 210.000 MPa. Pede-
se obter a tensão atuante na barra provocada pela carga dinâmica. 150 mm

A = 100 mm²2
𝐴 = 1000𝑚𝑚

Energia Cinética

𝑊𝐶𝐼𝑁 = 𝑚𝑔ℎ = 30𝑥103 𝑁𝑥150𝑚𝑚 = 4500𝑥103 𝑁𝑚𝑚

Energia Estática

𝑃2 𝐿 30𝑥103 2 𝑥(2500)
𝑊𝐸𝑆𝑇 = = 3
= 5357,14 𝑁𝑚𝑚
2𝐸𝐴 2𝑥 210𝑥10 𝑥1000

14
Exemplos – Carga de Impacto

Exemplo 4.2
Considere-se um peso P = 30 KN que cai de uma altura h = 150 mm e
aplica tração axial numa barra de comprimento L = 2,5 m, área de seção 30 KN
2.500 mm
transversal, A, constituída de um material cujo E = 210.000 MPa. Pede-
se obter a tensão atuante na barra provocada pela carga dinâmica. 150 mm

A = 100 mm²2
𝐴 = 1000𝑚𝑚
Fator Dinâmico

𝑊𝐶𝐼𝑁 4500𝑥103
∅ =1+ 1+ =1+ 1+ = 30
𝑊𝐸𝑆𝑇 5357,14

Tensão

𝑃 30𝑥103 se y = 1100 MPa, falha?

𝜎𝐷𝐼𝑁 = ∅= 𝑥30 = 900 𝑀𝑃𝑎
𝐴 1000 𝜎𝐷𝐼𝑁 = 𝜎1 < 𝜎𝑦

Não!
15
 Exemplos – Carga de Impacto

Exemplo 4.3
150 Uma viga de aço é atingida ao meio do vão por um bloco de
450 N que se move horizontalmente com v = 2,1 m/s. Pede-
100

se determinar a carga estática equivalente.

4,3

4,9
2,1m/s
m
2,5 450 N 100 .4,9 3 2 4,3.140,2
3

m
I  2  100 .4,9.72,55     6.147 .679,92mm 4
2,5  12  12

𝑚𝑣 2
Energia Cinética 𝑊𝐶𝐼𝑁 =
2
(45,2)(2,1)2 𝑚 𝑚
𝑊𝐶𝐼𝑁 = = 101,25 𝑘𝑔. . = 101,25𝑥103 𝑁𝑚𝑚
2 𝑠 𝑠
𝐿
𝑀2
Energia Estática 𝑊𝐸𝑆𝑇 = 𝑑𝑥
0 2𝐸𝐼

225 2 . (2500)3
𝑊𝐸𝑆𝑇 =2 6
= 209,2 𝑁𝑚𝑚
6. 205000 . (6,147𝑥10 )
16
 Exemplos – Carga de Impacto

Exemplo 4.3
150 Uma viga de aço é atingida ao meio do vão por um bloco de
450 N que se move horizontalmente com v = 2,1 m/s. Pede-
100

se determinar a carga estática equivalente.

4,3

4,9
2,1m/s
m
2,5 450 N 100 .4,9 3 2 4,3.140,2
3

m
I  2  100 .4,9.72,55     6.147 .679,92mm 4
2,5  12  12

Fator Dinâmico

𝑊𝐶𝐼𝑁 101,25𝑥103
∅=1+ 1+ =1+ 1+ = 23,02
𝑊𝐸𝑆𝑇 209,20
P = 10360 N
Carga Estática Equivalente

𝑃𝐷𝐼𝑁 = 450 × 23,02 = 10360 𝑁

17
Noções de Fadiga

• Em 1860, um engenheiro ferroviário alemão August Wohler realizou ensaios

sobre os eixos das locomotivas pois elas fraturavam com uma
determinada frequência

• Ele conclui que o material pode ser levado à falha devido a ciclos de cargas
mesmo para valores abaixo da sua tensão de ruptura

• Wohler percebeu que a fratura estava relacionada a amplitude da tensão

aplicada (S) em função do número de ciclos onde esta relação resultou
nas tradicionais curvas S-N

• Mostrou que a vida em fadiga diminui quando a amplitude de tensão

aplicada aumenta

• E ainda, provou que existe um valor mínimo para a resistência à fadiga

não importando o número de ciclos de carga aplicados

18
Noções de Fadiga

• Elementos estruturas podem estar submetidos à variações de

carregamento que se repetem ao longo do tempo (tensões e/ou
deformações) – carregamento cíclicos

• Definição: Fenômeno de diminuição da resistência de um material em uma

estrutura proveniente da aplicação de solicitação alternadas diversas
vezes

• Alteração estrutural localizada caracterizada pela geração e propagação de

fissuras: I) Iniciação da Trinca, II) Propagação e III) Ruptura

Microfendas
Ruptura de um
formam-se
trilho de trem pela
atravessando toda
imperfeição
a seção
localizada

19
Noções de Fadiga

• Fatores que amplificam problemas de fadiga: pontos com elevado fator de

concentração de tensão (borda de um furo, entalhes, etc.); pontos com
material “defeituosos”

Distribuição das tensões em

ligação tubular “X” com perfis Curvas S-N comparando uma ligação
tubulares circulares soldada com elemento plano
(Fonte: CIDECT 2000) (Fonte: ASM, 1998)
20
 Fonte: https://www.dic-ing.ch/html/framePublication.trm

Pontes
Noções de Fadiga

Exemplos de estruturas sujeitas ao fenômeno da fadiga:

Torre Eólica

Fonte: https://www.mapadaobra.com.br/inovacao/torres-
eolicas-de-concreto-podem-ser-produzidas-in-loco/
21
Noções de Fadiga

𝝈
𝝈𝒎𝒂𝒙 𝝈𝒂

𝝈𝒎𝒆𝒅
tempo

𝝈𝒎𝒊𝒏

𝝈𝒎𝒂𝒙 + 𝝈𝒎𝒊𝒏 𝝈𝒎𝒂𝒙 − 𝝈𝒎𝒊𝒏

𝝈𝒎𝒆𝒅 = 𝝈𝒂 =
𝟐 𝟐

22
 Noções de Fadiga

𝝈𝒎𝒂𝒙 = 𝝈𝒎𝒊𝒏 𝝈𝒎𝒂𝒙 𝒐𝒖 𝝈𝒎𝒊𝒏 = 𝟎

𝝈𝒎𝒆𝒅 = 𝟎 𝝈𝒎𝒆𝒅 ≠ 𝟎
Repetida

Pulsante

Solicitação simétrica Solicitação alternada não simétrica

• A obtenção da resistência à fadiga é através das tensões máximas e mínimas

do ciclo desconsiderando-se a variação das tensões dentro do intervalo
𝜎𝑚𝑎𝑥 − 𝜎𝑚𝑖𝑛
𝝈𝒎𝒂𝒙

𝝈𝒎𝒊𝒏

23
Noções de Fadiga

Ensaio experimental para ciclo simétrico

Corpo de prova

3000 rpm

Corpo de prova P

Ensaio de flexão pura com a

amostra em rotação

24
 Noções de Fadiga

Curva S-N

𝝈𝒎𝒂𝒙 𝝈𝟎 → 𝑳𝒊𝒎𝒊𝒕𝒆 𝒅𝒆 𝒓𝒆𝒔𝒊𝒔𝒕ê𝒏𝒄𝒊𝒂 à 𝒇𝒂𝒅𝒊𝒈𝒂

Curva de Wohler
𝑨𝒍𝒖𝒎𝒊𝒏𝒊𝒐 → 𝝈𝟎 ≈ 𝟎, 𝟐𝟓 𝒂 𝟎, 𝟓𝝈𝒖
500
𝑨ç𝒐 → 𝝈𝟎 ≈ 𝟎, 𝟒 𝒂 𝟎, 𝟔𝝈𝒖

𝟒𝟎𝟎

𝟑𝟎𝟎

𝟐𝟎𝟎
𝝈𝟎 𝑁0 → ∞

𝟏𝟎𝟒 𝟏𝟎𝟓 𝟏𝟎𝟔 𝟏𝟎𝟕 Nº ciclos

25
Noções de Fadiga

• Existem também ensaios para ciclos

assimétricos onde as amostras são submetidas
à tração e compressão e não mais à flexão

𝝈𝒎𝒂𝒙
𝝈𝒎𝒊𝒏
𝝈𝒎𝒆𝒅 ≠ 𝟎
• Nestes ensaios, para cada grupo de amostras,
fixa-se um valor de 𝜎𝑚 e a amplitude limite 𝜎𝑎
é determinada pelo número básico de ciclos
𝝈𝒎𝒂𝒙
𝝈𝒂

𝑹𝑬𝑮𝑰Ã𝑶 𝑺𝑬𝑮𝑼𝑹𝑨 Para um caso assimétrico, a ruptura

poderá ser caracterizada levando-se em
conta os limites que definirão a
(𝝈𝒎𝒆𝒅 , 𝝈𝒂 ) envoltória

𝝈𝒎𝒆𝒅
26
Noções de Fadiga

Critérios para definição da resistência à fadiga de ciclo assimétrico

𝝈𝒎𝒂𝒙 Goodmand (ING, 1889)

𝝈𝒎𝒆𝒅
𝝈𝒂 𝝈𝒇 = 𝝈𝒂 𝟏−
𝝈𝒖

Soderberg (USA, 1930)

(𝝈𝒎𝒆𝒅 , 𝝈𝒂 )
𝝈𝒎𝒆𝒅
𝝈𝒇 = 𝝈𝒂 𝟏−
𝝈𝒚
𝝈𝒚 𝝈𝒖 𝝈𝒎𝒆𝒅
Gerber (GER, 1874)
𝟐
𝝈𝒎𝒆𝒅
𝝈𝒇 = 𝝈𝒂 𝟏−
𝝈𝒖

27
Obrigado