Capítulo 3

Flexão de Peças
Curvas
Professores Luciano Lima e André Tenchini
Bibliografia

2
Introdução

• A distribuição de tensões foram definidas e aplicadas em elementos retos

onde a deformação é linearmente proporcional a variação do eixo neutro

P ∆𝐿
Eixo A 𝜎 = 𝐸×
𝐿
L DL
Até agora!!!!!

• Porém, esta hipótese não é mais verdadeira quando o eixo da viga é curvo

Eixo
A distribuição de tensões para
um elemento curvo deve ser
definida através de uma outra
hipótese
M o M
Fonte: http://cranebrasil.com.br/primeiro-
gancho-fabricado-com-impressao-3d/
3
Introdução

• Hipóteses adotadas:

i. Linha dos centros – curvas planas;

ii. Seção com pelo menos um eixo de simetria;

iii. O plano que contém o eixo da barra é o plano de solicitação;

iv. Esforços considerados – Normal (N) + Momento Fletor (M).

4
Flexão pura

𝑴
b 𝒄
Linha Neutra
e
h´ dA
a h f
c
d A formulação tem como base as seguintes
g distâncias até o centro de curvatura

f re raio externo
ri raio externo
r centroide
ri r
R
raio da fibra de interesse
linha neutra
𝑴 r
R

r
re
5
Flexão pura

Determinação da distribuição de tensões e deformações

df b • Seção bc ficará na posição ef, após a deformação,

sofrendo um giro de df
e
h´
• Seja um fibra genérica gh compreendida entre
a h f
c duas seções que formam um ângulo f
g d ℎℎ´ 𝑅 − 𝑟 𝑑∅
𝜀= ou 𝜀=
𝑔ℎ 𝑟∅
r f
R • Como σ = 𝐸×𝜀 , tem-se:

𝑅 − 𝑟 𝑑∅ 𝜎𝑟 𝑑∅
𝜎=𝐸 =𝐸
𝑟∅ 𝑅−𝑟 ∅

6
Flexão pura

Determinação da distribuição de tensões e deformações

df b • Posição da linha neutra: ∑ 𝐹! = 0

e 𝐸 𝑅 − 𝑟 𝑑∅
h´ ) 𝜎𝑑𝐴 = 0 → )
𝑟∅
𝑑𝐴 = 0
a h f " "
c
Termos constantes: E, R, f, d f
g d
𝐴
𝑑𝐴 𝑅=
r f 𝑅) − ) 𝑑𝐴 = 0 → 𝑑𝐴
" 𝑟 " ∫! 𝑟
R
A posição da linha neutra não
passa pelo centróide

𝝈𝒎𝒂𝒙
Relembrando: 𝑹
∫𝑨 𝒓𝒅𝑨 = 𝟎
Momento de primeira ordem da seção transversal deve ser
zero. Então, o eixo neutro deve ser o mesmo do centroide
7
Flexão pura
𝑅 − 𝑟 𝑑∅
𝜎=𝐸
Determinação da distribuição de tensões e deformações 𝑟∅

• Momento Fletor resistente da seção transversal: 𝑀 = ) 𝜎𝑑𝐴 ×(𝑅 − 𝑟)

"
𝑅! − 2𝑅𝑟 + 𝑟!
Força Braço de alavanca

𝐸(𝑅 − 𝑟)& 𝐸𝑑∅ (𝑅 − 𝑟)&

𝑀=) 𝑑∅ 𝑑𝐴 = ) 𝑑𝐴
" 𝑟∅ ∅ " 𝑟

𝜎𝑟 𝑅& 2𝑅𝑟 𝑟&

𝑀= ) 𝑑𝐴 − ) 𝑑𝐴 + ) 𝑑𝐴
(𝑅 − 𝑟) " 𝑟 " 𝑟 " 𝑟

𝜎𝑟 𝑅
𝑀= 𝑅) 𝑑𝐴 − 𝑅 ) 𝑑𝐴 − 𝑅 ) 𝑑𝐴 + ) 𝑟 𝑑𝐴
(𝑅 − 𝑟) " 𝑟 " " "

8
Flexão pura

Determinação da distribuição de tensões e deformações

• Momento Fletor resistente da seção transversal: 𝑀 = ) 𝜎𝑑𝐴 ×(𝑅 − 𝑟)

"
𝐴−𝐴=0 𝑅. 𝐴 𝑟.̅ 𝐴 Força Braço de alavanca

𝜎𝑟 1
𝑀= 𝑅 𝑅) 𝑑𝐴 − ) 𝑑𝐴 − 𝑅 ) 𝑑𝐴 + ) 𝑟 𝑑𝐴
(𝑅 − 𝑟) " 𝑟 " " "

𝜎𝑟 𝜎𝑟𝐴
𝑀= 𝑟𝐴
̅ − 𝑅𝐴 = (𝑟̅ − 𝑅)
𝑅−𝑟 𝑅−𝑟

M+ >> tende a transformar

a viga curva em viga reta
𝑀 𝑅−𝑟 Eq. das Tensões
𝜎=
𝐴𝑟(𝑟̅ − 𝑅) HIPÉRBOLE M- >> tende a deixar a viga
mais curva

9
Flexão pura
𝑀 𝑅−𝑟
𝜎=
Determinação da distribuição de tensões e deformações 𝐴𝑟(𝑟̅ − 𝑅)
df b • A equação das tensões pode ser escrita com base
no parâmetro y (positivo no sentido da
e curvatura):
h´
a h f 𝑅−𝑟 =𝑦 → 𝑟 =𝑅−𝑦
c
• E como temos a excentricidade entre o eixo
g d neutro e o centroide da peça:
y
r f 𝑒 = 𝑟̅ − 𝑅
R Assim, tem-se:

𝑀 𝑅−𝑟 𝑀𝑦
𝜎= 𝜎=
𝐴𝑟(𝑟̅ − 𝑅) 𝐴𝑒(𝑅 − 𝑦)

𝑴𝒚
Relembrando: 𝛔= Vigas Retas
𝑰
10
Flexão composta

Determinação da distribuição de tensões e deformações

• Para o caso de a seção estar submetida a esforços

P de flexão e esforços normais, a tensão normal
df b será obtida pela superposição dos efeitos
𝑴
e
h´ 𝑃 𝑀 𝑅−𝑟
a h f 𝜎= +
c 𝐴 𝐴𝑟(𝑟̅ − 𝑅)
g d
y 𝑃 𝑀 𝑅−𝑟
r f 𝜎= 𝜎=
𝐴 𝐴𝑟(𝑟̅ − 𝑅)
R

11
 Flexão pura e composta

Cálculo da linha neutra – seção retangular

• Lembrando da equação da linha neutra de

vigas curvas:
dr
𝐴
h C 𝑅=
𝑑𝐴 onde, A = b . h
∫" 𝑟

*% *%
re Assim, ) 𝑑𝐴 𝑏. 𝑑𝑟 𝑑𝑟 𝑟+
r =) = 𝑏) = 𝑏𝑙𝑛
" 𝑟 *$ 𝑟 *$ 𝑟 𝑟,
r
b R • Retornando com os termos
ri
𝑏ℎ ℎ
𝑅= 𝑟+ → 𝑅= 𝑟+
O 𝑏𝑙𝑛 𝑙𝑛
𝑟, 𝑟,

12
Flexão pura e composta

Cálculo da linha neutra – várias seções transversais

𝟏
SEÇÃO TRANSVERSAL ÁREA ) 𝒅𝑨
𝑨 𝒓
h 0
𝑟+
b 𝑏(𝑟+ − 𝑟, ) 𝑏𝑙𝑛
𝑟,
h
𝑏 𝑏𝑟+ 𝑟+
b (𝑟+ − 𝑟, ) 𝑙𝑛 −𝑏
2 𝑟+ − 𝑟, 𝑟,
ri
re

𝜋𝑐 & 2𝜋 𝑟̅ − 𝑟̅ & − 𝑐 &

2c

r
2𝜋𝑏
2b

2a
𝜋𝑎𝑏 𝑟̅ − 𝑟̅ & − 𝑎&
𝑎
r 13
 Exemplos – Viga Curva

Exemplo 3.1
Comparar as tensões na viga de seção retangular de (0,50 x 0,50)m submetida a um momento fletor de
2000 kN.m para os seguintes casos:
a) Viga Reta b) Viga curva com raio de curvatura de 2,5 m c) Viga curva com 𝑟̅ = 0,75𝑚

2000 kN.m 𝑀𝑐
a) Viga Reta
𝜎=
𝐼
2000 kN.m

𝒓Q - × 500K
𝑀𝑐 2000𝑥10 2 𝑁𝑚𝑚×𝑚𝑚
𝜎= = . . = 96 𝑀𝑃𝑎
o 𝐼 500 K 𝑚𝑚
12
0,5 m

- 96 MPa
0,5 m
𝒓𝒊 LN

𝒓𝒆
+ 96 MPa
14
 Exemplos – Viga Curva

Exemplo 3.1
Comparar as tensões na viga de seção retangular de (0,50 x 0,50)m submetida a um momento fletor de
2000 kN.m para os seguintes casos:
a) Viga Reta b) Viga curva com raio de curvatura de 2,5 m c) Viga curva com 𝑟̅ = 0,75𝑚

2000 kN.m a) Viga curva com raio de curvatura de 2,5 m 𝑀 𝑅−𝑟

b) Viga curva com raio de curvatura de 2,5 m 𝜎=
𝐴𝑟(𝑟̅ − 𝑅)
2000 kN.m

𝒓Q 𝑟, = 𝑟̅ − ℎK2 = 2500 − 500K2 = 2250𝑚𝑚

𝑟+ = 𝑟̅ + ℎK2 = 2500 + 500K2 = 2750𝑚𝑚
o

𝐴 500&
0,5 m

𝑅= = = 2491,644𝑚𝑚 (atenção usar três

1 2750 casas decimais)
0,5 m
∫" 𝑟 𝑑𝐴 500𝑙𝑛 2250
𝒓𝒊

𝒓𝒆
15
 Exemplos – Viga Curva

Exemplo 3.1
Comparar as tensões na viga de seção retangular de (0,50 x 0,50)m submetida a um momento fletor de
2000 kN.m para os seguintes casos:
a) Viga Reta b) Viga curva com raio de curvatura de 2,5 m c) Viga curva com 𝑟̅ = 0,75𝑚

2000 kN.m a) Viga curva com raio de curvatura de 2,5 m 𝑀 𝑅−𝑟

b) Viga curva com raio de curvatura de 2,5 m 𝜎=
𝐴𝑟(𝑟̅ − 𝑅)
2000 kN.m

𝒓Q 𝑀 𝑅 − 𝑟+ 2000𝑥10- 2491,644 − 2750

𝜎= = & = −89,9 𝑀𝑃𝑎
𝐴𝑟+ (𝑟̅ − 𝑅) 500 . 2750 2500 − 2491,644
o
𝑀 𝑅 − 𝑟, 2000𝑥10- 2491,644 − 2250
𝜎= = & = 102,8 𝑀𝑃𝑎
𝐴𝑟, (𝑟̅ − 𝑅) 500 . 2250 2500 − 2491,644
0,5 m

- 89,9 MPa
0,5 m
𝒓𝒊

𝒓𝒆 LN 241,644 mm
+ 102,8 MPa 16
 Exemplos – Viga Curva

Exemplo 3.1
Comparar as tensões na viga de seção retangular de (0,50 x 0,50)m submetida a um momento fletor de
2000 kN.m para os seguintes casos:
a) Viga Reta b) Viga curva com raio de curvatura de 2,5 m c) Viga curva com 𝑟̅ = 0,75𝑚

2000 kN.m a) Viga curva com raio de curvatura de 2,5 m

b) fas 𝑀 𝑅−𝑟
c) Viga curva com 𝒓0 = 𝟎, 𝟕𝟓𝒎 𝜎=
𝐴𝑟(𝑟̅ − 𝑅)
2000 kN.m

𝒓Q 𝑟, = 𝑟̅ − ℎK2 = 750 − 500K2 = 500𝑚𝑚

𝑟+ = 𝑟̅ + ℎK2 = 750 + 500K2 = 1000𝑚𝑚
o

𝐴 500&
0,5 m

𝑅= = = 721,348𝑚𝑚(atenção usar três casas

1 1000 decimais)
0,5 m
∫" 𝑟 𝑑𝐴 500𝑙𝑛 500
𝒓𝒊

𝒓𝒆
17
 Exemplos – Viga Curva

Exemplo 3.1
Comparar as tensões na viga de seção retangular de (0,50 x 0,50)m submetida a um momento fletor de
2000 kN.m para os seguintes casos:
a) Viga Reta b) Viga curva com raio de curvatura de 2,5 m c) Viga curva com 𝑟̅ = 0,75𝑚

2000 kN.m a) Viga curva com raio de curvatura de 2,5 m

b) fas 𝑀 𝑅−𝑟
c) Viga curva com 𝒓0 = 𝟎, 𝟕𝟓𝒎 𝜎=
𝐴𝑟(𝑟̅ − 𝑅)
2000 kN.m

𝒓Q 𝑀 𝑅 − 𝑟+ 2000𝑥10- 721,348 − 1000

𝜎= = & = −77,8 𝑀𝑃𝑎
𝐴𝑟+ (𝑟̅ − 𝑅) 500 . 1000 750 − 721,348
o
𝑀 𝑅 − 𝑟, 2000𝑥10- 721,348 − 500
𝜎= = & = 123,6 𝑀𝑃𝑎
𝐴𝑟, (𝑟̅ − 𝑅) 500 . 500 750 − 721,348
0,5 m

- 77,8 MPa
0,5 m
𝒓𝒊

𝒓𝒆
LN 221,348 mm
+ 123,6 MPa 18
 Exemplos – Viga Curva

Exemplo 3.1
Comparar as tensões na viga de seção retangular de (0,50 x 0,50)m submetida a um momento fletor de
2000 kN.m para os seguintes casos:
a) Viga Reta b) Viga curva com raio de curvatura de 2,5 m c) Viga curva com 𝑟̅ = 0,75𝑚

2000 kN.m
(a) (b) (c)
- 96 MPa - 89,9 MPa - 77,8 MPa
2000 kN.m

𝒓Q

o LN LN LN
+ 96 MPa + 102,8 MPa + 123,6 MPa
0,5 m

0,5 m
𝒓𝒊
𝑟̅ 2500 𝑟̅ 750
= =5 = = 1,5
𝒓𝒆 ℎ 500 ℎ 500
19
Exemplos – Viga Curva

Influência da relação entre a curvatura e a altura de uma viga curva

(variação em comparação com viga reta)

𝒓8
𝝈𝒊 𝝈𝒆
𝒉
1 +36,4 -34,8
𝑟̅
2 +16,5 -16,5 ≥ 10
ℎ
3 +11,8 -10,9
Viga curva pode ser considerada
4 +8,1 -8,4 como viga reta desprezando o
efeito da curvatura da peça
5 +6,4 -7,0
10 +3,4 -3,2

20
 Exemplos – Viga Curva

Exemplo 3.2
Qual a carga máxima que a peça abaixo resiste sabendo-se que, re = 550 mm e ri = 300 mm, e que o
material é frágil com st = 100 MPa e sc = 180 MPa?
275
* Dimensões em mm
Para este exercício, a aplicação da carga P irá provar uma
combinação (Normal + Momento Fletor) – Flexão Composta

𝑷 250 𝑀 = − 𝑃× 300 + 𝑟̅
𝒓𝒊 150
𝑟̅ → 𝑑𝑖𝑠𝑡â𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑡é 𝑜 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟ó𝑖𝑑𝑒
𝑷 −𝑀 → 𝑡𝑒𝑛𝑑𝑒 𝑎 𝑑𝑒𝑖𝑥𝑎𝑟 𝑎 𝑝𝑒ç𝑎 𝑚𝑎𝑖𝑠 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎
𝒓𝒆

O centroide da peça:
𝑴 62,5 ´ 250 250 250
𝟑𝟎𝟎 2´ ´ + (150 ´ 250 ) ´
y=
å A.y
= 2 3 2 = 112,74mm
𝑷
𝒓𝒆 = 𝟓𝟓𝟎 𝒎𝒎
å A 2´
62,5 ´ 250
+ (150 ´ 250 )
2
275

150

𝒓𝒊 = 𝟑𝟎𝟎 𝒎𝒎 𝑟̅ = 𝑟+ − 𝑦Q = 550 − 112,74 =432,26 mm

250 𝑀 = − 𝑃× 300 + 250 − 112,74 + 300

𝑀 = −737,26𝑃
21
 Exemplos – Viga Curva

Exemplo 3.2
Qual a carga máxima que a peça abaixo resiste sabendo-se que, re = 550 mm e ri = 300 mm, e que o
material é frágil com st = 100 MPa e sc = 180 MPa?
275
* Dimensões em mm

A equação da distribuição das tensões para uma

250
flexão composta:
𝒓𝒊
𝑷
150

𝑷 𝑟+ → 𝑂𝑘 𝐴 → 𝑂𝑘
𝑃 𝑀 𝑅−𝑟
𝒓𝒆

𝜎= + 𝑟, → 𝑂𝑘 𝜎 → 𝑂𝑘
𝑴 𝐴 𝐴𝑟(𝑟̅ − 𝑅) 𝑀 → 𝑂𝑘 𝑅 →??
𝟑𝟎𝟎
𝑟̅ → 𝑂𝑘 𝑃 →??
𝑷
𝒓𝒆 = 𝟓𝟓𝟎 𝒎𝒎
275

150

𝒓𝒊 = 𝟑𝟎𝟎 𝒎𝒎
250
22
 Exemplos – Viga Curva

Exemplo 3.2
Qual a carga máxima que a peça abaixo resiste sabendo-se que, re = 550 mm e ri = 300 mm, e que o
material é frágil com st = 100 MPa e sc = 180 MPa?

Para o cálculo da linha neutra de uma seção composta:

𝟐𝟓𝟎
𝟔𝟐, 𝟓
Retângulo de fora (b = 275 e h = 250 mm):
𝑑𝐴 𝑟! 550
𝟐𝟕𝟓

𝟏𝟓𝟎 K = 𝑏. 𝑙𝑛 = 275. 𝑙𝑛 = 166,6873 𝑚𝑚

$ 𝑟 𝑟% 300
𝟔𝟐, 𝟓
Triângulo hachurado em vermelho (base mais próxima do eixo
𝒓𝒊 de curvatura):
𝒓𝒆 𝑑𝐴 𝑏. 𝑟! 𝑟! 62,5𝑥550 550
K = 𝑥𝑙𝑛 −𝑏 = . 𝑙𝑛 − 62,5 = 20,8437 𝑚𝑚
$ 𝑟 𝑟! − 𝑟% 𝑟% 550 − 300 300

275𝑥250 − 2 62,5𝑥250/
∑𝐴 2
𝑅= = = 425,0𝑚𝑚
1 166,6873 − 2(20,8437)
∑ ∫! 𝑑𝐴
𝑟
23
Exemplos – Viga Curva

Exemplo 3.2
Qual a carga máxima que a peça abaixo resiste sabendo-se que, re = 550 mm e ri = 300 mm, e que o
material é frágil com st = 100 MPa e sc = 180 MPa?

A equação da distribuição das tensões para uma flexão composta:

𝒓𝒆 = 𝟓𝟓𝟎 𝒎𝒎
𝑡𝑟𝑎çã𝑜 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠ã𝑜 𝒓𝒊 = 𝟑𝟎𝟎 𝒎𝒎
𝒓𝒊 𝑹 = 𝟒𝟓𝟎 𝒎𝒎
𝒓𝒆

𝑃 𝑀 𝑅 − 𝑟* −𝑃 −737,26𝑃𝑥 425 − 300

𝜎&'() = + = + = −490𝑥10+, 𝑃
𝐴 𝐴𝑟* (𝑟̅ − 𝑅) 53125 53125𝑥300 (437,26 − 425)

𝑃 𝑀 𝑅 − 𝑟2 −𝑃 −737,26𝑃𝑥 425 − 550

𝜎-./çã' = + = + = 238𝑥10+, 𝑃
𝐴 𝐴𝑟2 (𝑟̅ − 𝑅) 53125 53125𝑥550 (437,26 − 425)
24
 Exemplos – Viga Curva

Exemplo 3.2
Qual a carga máxima que a peça abaixo resiste sabendo-se que, re = 550 mm e ri = 300 mm, e que o
material é frágil com st = 100 MPa e sc = 180 MPa?

Com a determinação das tensões, a carga máxima aplicada é definida com base
𝜎X 𝜎Z
− <1
no critério de Falha de Mohr (material frágil) 𝜎Y 𝜎[
𝑷
𝑴
PONTO A:
A B 𝟎
tração compressão 𝜎" 𝜎$ 238,46𝑥10&' 𝑃
− <1 ≫ <1 ≫ 𝑃 < 419,4 𝑘𝑁
𝜎# 𝜎% 100

𝜎$ = 𝜎%
A 𝜎! =0 PONTO B:
𝟎
𝜎" 𝜎$ −490,4𝑥10&' 𝑃
− <1 ≫ <1 ≫ 𝑃 < 367,0 𝑘𝑁
𝜎# 𝜎% −180
𝜎3 = 𝜎!
B
𝜎% =0
a menor carga controla!
25
Obrigado