EMC – 612 MECÂNICA

DOS FLUIDOS II

Encontro 03
• Descrição Euleriana e Lagrangiana do Escoamento.
• Aceleração da partícula de fluido.
• Linhas de Corrente, Trajetórias, Linhas de Emissão.
• Exercícios
• Lista 01

Prof. Dr. Joseph Y. Saab Jr.

Para calcular as forças em um meio fluido (ou seja, sua
dinâmica), é necessário antes ser capaz de descrever o que
ocorre com o movimento ou cinemática do fluido
(deslocamento, velocidade e aceleração). Há duas formas de
descrever o movimento do fluido:
 Acompanhando uma partícula de fluido como se fosse um
ponto material em deslocamento (método de descrição
lagrangiano).
 Observando um espaço fixo (plano ou volume) através de
uma janela (método de descrição euleriano),onde passam
as partículas de fluido.

DESCRIÇÃO DE ESCOAMENTOS
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EMC-612 – Mec Flu II
 Seja V a velocidade e a a aceleração da
partícula.

 A velocidade é uma função de quatro

variáveis, x, y, z e t.

 Utilizando a regra da cadeia, resulta em:

V V x V y V z
a= + + +
t x t y t z t

ACELERAÇÃO

3
 Revendo:

V V x V y V z
a= + + +
t x t y t z t

x t = Vx ; y t = Vy e z t = Vz

DV V V V V
a= = + Vx + Vy + Vz
Dt t x y z
aceleração aceleração aceleração
aceleração
total local advectiva
aceleração convectiva

 Operador derivada material:

D    
= + Vx + Vy + Vz
Dt t x y z

ACELERAÇÃO 4
 Revendo:
DV V V V V
a= = + Vx + Vy + Vz
Dt t x y z

a = ax i + ay j + azk

DVx Vx Vx Vx Vx

ax = = + Vx + Vy + Vz
Dt t x y z

DVy Vy Vy Vy Vy

ay = = + Vx + Vy + Vz
Dt t x y z

DVz Vz Vz Vz Vz

az = = + Vx + Vy + Vz
Dt t x y z

ACELERAÇÃO 5
 Operador derivada material

 Coordenadas cartesianas
D    
= + Vx + Vy + Vz
Dt t x y z

 Coordenadas cilíndricas

D   V  
= + Vr + + Vz
Dt t r r  z
 Coordenadas esféricas

D   V  V 
= + Vr + +
Dt t r r  rsen 

ACELERAÇÃO 6
Atividade Ativa: total de 30 minutos: (para fazer em dupla, em sala de aula)
A) Ver o filme clássico da NSF com o Prof. Kline (Stanford University), no link
abaixo:
https://youtu.be/7FpW960gkVE
Ou digite o seguinte argumento de pesquisa no youtube.com:
“(Audio corrected) 5. Flow Visualization”
Veja especialmente a introdução e o intervalo que vai de 1m 25s
(explicação de como funciona o tanque de visualização) até 13 minutos.
Para aprender mais sobre visualização, assista o restante do filme
posteriormente.
B) Responda as questões dos próximos slides, em dupla, e depois anote suas
respostas em uma folha de papel para consulta futura (atividade 1, nas
próximas aulas – vide programação da disciplina):

DESCRIÇÃO DE ESCOAMENTOS
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EMC-612 – Mec Flu II
1) É sempre possível prever o movimento do fluido com
base na teoria?
2) Cite pelo menos 3 exemplos das técnicas de
visualização que podem ser usadas em um tanque de
água como aquele visto no filme.
3) Quais são os 4 “conceitos” de linhas de visualização
apresentados, que permitem descrever aspectos do
escoamento ?
4) Qual é a definição de Linha de Corrente?

PERGUNTAS SOBRE A ATIVIDADE

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EMC-612 – Mec Flu II
5) A linha de Corrente é um conceito matemático ou
físico?
6) Para cada um dos 4 conceitos apresentados no trecho
do filme, registre em uma tabela o nome usado em inglês
e o nome correspondente em português (discutir com o
professor ou pesquisar).
7) Qual dos conceitos pode mostrar o perfil de velocidade
do escoamento?
8) Em que condição de escoamento as linhas de emissão
o e as linhas de trajetória coincidem com as linhas de
corrente, permitindo sua visualização?

PERGUNTAS SOBRE A ATIVIDADE

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EMC-612 – Mec Flu II
A lista de exercícios 01 foi disponibilizada na pasta apropriada
do CanvasLMS.
Leia os subcapítulos dos livros-texto relativos ao tema de
visualização de escoamentos e Linhas de Corrente nos livros
texto:
 White (8 ed): Capítulo 1
 Fox: (9 ed): Capítulo 2
Leia os exercícios resolvidos nos livros texto:
 Fox (9ed): ex.: 2.1
Faça os exercícios da Lista 01 (em grupo ou sozinho), para
estudar para a Atividade Avaliativa 1 (T1) que ocorrerá nos
próximos encontros, sobre esse tema (veja a programação
de encontro da disciplina).

LEITURA DOS LIVROS TEXTO E LISTA

DE EXERCÍCIOS 01 10
EMC-612 – Mec Flu II
 São linhas constituídas por um conjunto de
infinitos pontos cujos deslocamentos são
localmente paralelos ao vetor velocidade.
 As Linhas de Corrente (LC), são um conceito
matemático e não linhas físicas. Em
condições determinadas (regime
permanente), elas podem ser visualizadas
através das linhas de trajetória.
 No encontro de revisão de conceitos
importantes, recordamos que a condição
de paralelismo entre dois vetores pode ser
descrita matematicamente pelo resultado
nulo do produto vetorial entre eles:

V  dr = 0

 A partir dessa condição é possível

determinarmos a equação da linhas de
corrente.

LINHAS DE CORRENTE – DEF.

(STREAMLINES) 11
 V  dr = 0 V = Vx i + Vy j + Vz k dr = dxi + dyj + dzk

 Equacionamento de linhas corrente

Vx Vy Vz
V  dr = dx dy dz = 0
i j k

V  dr = Vx dyk + Vy dzi + Vz dxj − Vz dyi − Vx dzj − Vy dxk = 0

( ) ( )
V  dr = Vy dz − Vz dy i + (Vz dx − Vx dz ) j + Vx dy − Vy dx k = 0

Para que o produto vetorial seja nulo, devemos

impor:
Vy Vz Vz Vx Vx Vy
= ; = e =
dy dz dz dx dx dy
12
 Equacionamento de linhas corrente

Este resultado equivale a:

𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
= =
𝑉𝑥 𝑉𝑦 𝑉𝑧

𝑑𝑥 𝑑𝑦
Se o escoamento for 2D: =
𝑉𝑥 𝑉𝑦

LINHAS DE CORRENTE
(STREAMLINES)
13
 O conjunto de infinitas posições ocupadas sucessivamente
por uma mesma partícula de fluido ao longo de um

intervalo de tempo constitui a sua trajetória.

 O lugar geométrico de todas essas posições é denominado

linha de trajetória.

TRAJETÓRIAS – DEF.
(PATHLINES)
14
Equacionamento de trajetórias
A equação que descreve a trajetória de uma partícula fluida deve
estabelecer a sua posição em função da variável tempo.
Como

Vx = dx/dt , Vy = dy/dt e Vz = dz/dt ,

uma vez conhecendo as componentes Vx, Vy e Vz, devemos

realizar a integração destas equações obtendo o resultado das
linhas de trajetória.

TRAJETÓRIAS
(PATHLINES)
15
 Como visto no filme indicado neste encontro, há 3 técnicas
clássicas para se realizar a visualização de um campo de
escoamento:
 utilização de injeção de corante para marcar o fluido,
 adição de partículas bem finas para servirem de marcadores,
 realização de hidrólise da água liberando minúsculas bolhas de
hidrogênio para marcar o fluido.
 Se essa marcação for realizada em um ponto fixo do espaço,
as LINHAS DE EMISSÃO ou DE FILETE são o lugar geométrico
formado pelas sucessivas posições no espaço das partículas
que passaram pelo local de marcação em algum momento
anterior.

LINHAS DE EMISSÃO OU DE FILETE – DEF.

(STREAKLINES)
16
Linhas de
Emissão
Temporizadas
(streaklines)

Estudo em
pulmão de
carneiro. Erik
A Hoffman.

17
 Como visto no filme indicado neste encontro, se você preparar um fio para
realizar hidrólise na água que atravessa toda a largura do campo de
visualização, o hidrogênio formará um lençol de bolhas no fluido (LINHAS DE
EMISSÃO justapostas), mas a falta de referências não ajuda na visualização
do campo.
 Se o tempo de circulação da corrente elétrica pelo fio for controlado por um
circuito pulsante a intervalos regulares, o resultado será a marcação do
campo de velocidades com linhas verticais equispaçadas na origem,
denominadas LINHAS DE TEMPO.
 Finalmente, se isolarmos porções do fio, deixando apenas ocorrer a emissão
de hidrogênio em linhas ou faixas (dependendo da largura escolhida),
teremos linhas muito úteis para a visualização denominadas LINHAS
COMBINADAS DE EMISSÃO E TEMPO.
 Na medida em que o escoamento flui e a geometria e sua velocidade
mudam, os segmentos de retas ou retângulos emitidos sofrem deformações,
permitindo o estudo do movimento do fluido (por exemplo, mostram a
condição de aderência perto das paredes, desenham o perfil de
velocidade em tubos e mostram as assimetrias que se formam no perfil de
velocidade quando o fluido faz curva para um lado).

LINHAS DE EMISSÃO TEMPORIZADAS –

DEF. (COMBINED TIME-STREAK MARKERS)
18
Linhas de
Emissão
Temporizadas
(combined
time-streak
markers)

19
Baixe no seu celular o aplicativo Wind Tunnel Free e faça
uso do mesmo acompanhando a orientação passada.
Depois, explore livremente o mesmo.
Pesquise sobre que tipo de modelagem de escoamento é
empregada e veja como o processador dos telefones
celulares atuais pode realizar cálculos complexos e mostrar
escoamentos de forma praticamente instantânea.
Finalidade da atividade: aprender a visualizar todos os
fenômenos físicos que ocorrem no escoamento ao redor de
corpos submersos, para que se possa compreender depois a
modelagem matemática durante o curso e associá-la
claramente a cada fenômeno.

USO DIDÁTICO DE APLICATIVO

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EMC-612 – Mec Flu II
 Para o campo de velocidades 𝑽 = 𝑥𝑦 𝑖Ƹ − 0,5𝑦 2 𝑗Ƹ , classifique o
tipo de escoamento e plote as linhas de corrente para
valores positivos de y.
 Resolver em duplas por 10’ antes de ver a resposta no
OpenLMS.

Atenção: estude os exercícios da Lista 1 para as próximas aulas.

Ao final do Encontro 5, será realizada a primeira atividade
avaliativa (T1) – questionário.
Serão duas questões, uma de múltipla escolha e a outra
dissertativa/analítica.

EXERCÍCIO PROPOSTO

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 https://youtu.be/4tgOyU34D44 (Veritassimum)

 https://youtu.be/cxmqaFHuSdE (sala limpa - teste)

 https://youtu.be/Wg61LdngWlQ (biological safe cabinets)

 https://youtu.be/iKAVRgIrUOU (How to write an Eulerian fluid simulator with

200 lines of code) *

Atenção: desafio 01: o aluno que escrever um Código de Visualização

(simulação de escoamentos) durante o ano e submeter um trabalho
original (feito por ele) ao Professor, poderá receber nota significative
adicional em qualquer trabalho ou prova do ano, a critério do professor em
função da originalidade e qualidade do trabalho apresentado.

MAIS FILMES RECOMENDADOS E

DESAFIO
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