MEFLU Mecânica de Fluidos

Apontamentos das Aulas Teóricas

Carlos Silva Santos, cmi@isep.ipp.pt, Gabinete F326

2019/2020

Departamento de Engenharia Mecânica

ISEP - Instituto Superior de Engenharia do Porto
Introdução
Introdução

O que é a mecânica dos fluidos

• Inclui a hidrostática e a dinâmica dos fluidos

• Disciplina pilar da Engenharia Mecânica (eg. Máquinas de Fluxo, Transferência
de Calor, Fenómenos de Transferência, Mecânica de Fluidos Computacional,
AVAC, Combustão, etc.)
• Abrange imensas áreas: aerodinâmica, energia, motores de combustão interna,
engenharia naval, biologia, etc.

Duas dificuldades

• As equações que descrevem o movimento dos fluidos são demasiado

complexas para serem facilmente aplicadas a geometrias complexas
• =⇒ as equações têm de ser resolvidas numericamente nesses casos usando
dinâmica de fluidos computacional (CFD)
• A viscosidade dos fluidos pode provocar o fenómeno caótico da turbulência:
ainda um dos grandes problemas da física moderna.

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Conceito de fluido

• Na mecânica de fluidos só há dois estados: sólidos e fluidos

• A distinção entre os dois prende-se com a sua resistência a tensões de corte, τ
• Um sólido pode ter uma deformação estática
• Um fluido entra em movimento
• =⇒ quando um fluido se encontra em repouso, τ = 0

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Líquidos e Gases

• Há 2 tipos de fluidos: líquidos e gases

• A diferença entre eles prende-se com as forças de coesão entre as moléculas.
• Um líquido tem forças de coesão maiores e as moléculas, mais próximas umas
das outras formam superfícies livres quando sujeitas a um campo gravitacional
• Os gases têm moléculas mais espaçadas e expandem-se até atingir uma
parede sólida que os retenha ⇐⇒ não têm volume definido, nem formam uma
superfície livre.

• os líquidos são fluidos

praticamente incompressíveis
(massa volúmica, ρ, constante)
• os gases são fluidos
compressíveis
(massa volúmica variável)

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Líquidos e Gases

• Para efeitos da Engenharia, os fluidos podem ser considerados meio contínuos,

onde todas as “quantidades” variam suavemente no espaço (figura a) -
podemos usar cálculo diferencial no estudo dos fluidos.
• A nível molecular essas variações não são tão suaves, mas o volume limite em
que as propriedades atingem valores médios suaves são muito pequenos
quando comparados com aplicações de engenharia (figura b)

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Escoamento

• Por escoamento designamos o movimento do fluido. Assim, quantidades como

caudal, rotação ou vorticidade são propriedades do escoamento, enquanto que
temperatura, viscosidade ou massa volúmica são propriedades do fluido.

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Campo de velocidade

• O campo de velocidade de um escoamento é, na maioria dos casos, a

informação mais importante de um escoamento que se quer descobrir.
A partir do campo de velocidade muita informação pode ser derivada.

V(x, y, z, t) = iu(x, y, z, t) + jv(x, y, z, t) + kw(x, y, z, t)

• Infelizmente, a obtenção do campo de velocidade de escoamentos com

interesse prático continua a ser um dos problemas mais complicados da Física
Clássica - o problema é a Turbulência, que iremos mais tarde tentar conhecer
as suas origens e as dificuldades que introduz.

z, w

• sistema de eixos cartesiano (x, y, z)

• componentes cartesianas da velocidade (u, v, w)
y, v

x, u
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Duas estratégias para estudar o campo de velocidade de um escoamento:

Descrição Lagrangeana do Campo de Velocidade

• Os escoamentos são estudados seguindo parcelas de fluido que são

“libertadas” em pontos estratégicos. Mais utilizada na Mecânica dos Sólidos.
Com excepção de alguns casos, como é o caso dos estudos de dispersão de
poluentes, na Mecânica dos Fluidos não estamos interessados em acompanhar
a evolução de parcelas de fluido.

Descrição Euleriana do Campo de Velocidade

• Os escoamento são estudados analisando a variação de quantidades

relevantes em volumes de controlo - volume imaginário que contém a região
do escoamento que pretendemos estudar. É esta descrição que é mais
adequada para o nosso estudo da Mecânica dos Fluidos.

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Campo de velocidade: aceleração

• A derivada total em ordem ao tempo, t, do campo de velocidade é:

dV du dv dw
a= =i +j +k (1.1)
dt dt dt dt
• Como cada componente escalar (u,v,w) depende de (x,y,z,t) então tem-se para
cada um,
du(x, y, z, t) ∂u ∂u ∂x ∂u ∂y ∂u ∂z
= + + + (1.2)
dt ∂t ∂x ∂t ∂y ∂t ∂z ∂t
• nas 3 componentes cartesianas obtém-se,
du ∂u ∂u ∂u ∂u
= +u +v +w
dt ∂t ∂x ∂y ∂z
dv ∂v ∂v ∂v ∂v
= +u +v +w (1.3)
dt ∂t ∂x ∂y ∂z
dw ∂w ∂w ∂w ∂w
= +u +v +w
dt ∂t ∂x ∂y ∂z

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Campo de velocidade: aceleração

• Voltando a uma representação vetorial

( )
dV ∂V ∂V ∂V ∂V ∂V
a= = + u +v +w = + (V · ∇)V (1.4)
dt ∂t
|{z} |{z} | ∂x ∂y ∂z ∂t
{z }
total local convectiva

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Caudal volúmico

• O caudal volúmico (ou volumétrico) que passa através de uma superfície S , é

calculado integrando as velocidades normais à superfície, ao longo da área S ,
∫
Q= (V · n) dA (1.5)
S

• No caso de um escoamento entre placas ou numa conduta, o caudal volúmico

pode ser calculado usando a velocidade normal média,
∫
1
Q = Vn A em que Vn = |V · n| dA (1.6)
A S

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As propriedades de um fluido podem dividir-se em:

Propriedades termodinâmicas • peso específico,

γ = ρg
• pressão, p
• massa volúmica, ρ • gravidade específica,
Gases:
• temperatura, T ρ
S Ggs =
• energia interna, û ρar
Líquidos:
• entalpia, h = û + p/ρ ρ
S Glq =
ρgua
Propriedades de transporte

• viscosidade dinâmica, µ
• condutividade térmica, k

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Relações entre propriedades termodinâmicas

• A equação dos gases perfeitos é quase sempre uma boa aproximação à

equação de estado de um gás,
p = ρRT em que R = c p − cv = const. (1.7)

• A energia total de um fluido resulta da soma das energias interna, potencial e

cinética,
etotal = û + ecin + epot (1.8)

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Pressão, p

• Pressão é a tensão de compressão a que uma partícula de fluido está sujeita.

É uma das variáveis mais importantes a seguir à velocidade.
• Numa partícula de um fluido em repouso atua em todas as direcções com a
mesma magnitude, em superfícies sólidas actua na perpendicular à superfície.

• símbolo: p
• unidades: Pa
(pascal), Pa=N·m−2
• pressão atmosférica,
pa ≈ 101300 Pa

• As diferenças (gradientes) de pressão são frequentemente causadoras de

escoamentos de fluido. Está-se muitas vezes interessado em diferenças de
pressão e não em valores absolutos. Estes últimos são relevantes quando:

• se quer calcular forças de fluidos sobre sólidos

• em líquidos, a pressão é de tal forma baixa que leva à formação de bolhas
de vapor (cavitação)
• há escoamentos de gases (compressíveis) a altas velocidades
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Massa volúmica, ρ

• Massa volúmica (por vezes designada de densidade) é a massa do fluido por

unidade de volume.
• No caso de líquidos, este valor é aproximadamente constante e estes fluidos
são tratados como incompressíveis. Por exemplo, a massa volúmica da água só
aumenta 1% se multiplicarmos a pressão atmosférica por 220.
• No caso de gases, há maiores variações, mas em muitos problemas de
engenharia que não envolvam velocidades ou pressões muito elevadas, o uso
de uma massa volúmica constante é uma boa aproximação.

• símbolo: ρ [’ró’] • às vezes também se usa

o peso específico, γ
• unidades: kg·m−3
[’gama’]
• massa volúmica da
• i.e. peso por unidade de
água, ρ = 998 kg·m−3
volume
• massa volúmica do ar,
• unidades: N·m−3
ρ ≈ 1.225 kg·m−3 ao
nível do mar • =⇒ γ = ρ · g

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Coeficiente de viscosidade dinâmica, µ

• Um fluido oferece resistência ao movimento. O coeficiente de viscosidade

dinâmica de um fluido, ou simplesmente viscosidade, determina a relação
entre a velocidade que o fluido adquire e as forças/tensões aplicadas ao fluido

Tensão de corte
• símbolo: τ [’tau’]
• unidades: N·m−2
Viscosidade dinâmica
• símbolo: µ [’mú’]
• unidades: kg·m−1 ·s−1 ≡ N·s·m−2

δuδt µ
tan δθ =
δy Viscosidade cinemática ν =
limδθ→0 tan δθ = δθ ρ
τ=µ
dθ
=µ
du • símbolo: ν [’nú’]
dt dy
du • unidades: m2 ·s−1
´é a taxa de deformação
dy

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Caso particular: escoamento de Couette

• O escoamento de Couette é uma idealização de um escoamento laminar

estacionário de um fluido Newtoniano entre placas planas

• Se o fluido é Newtoniano,
∂u ∂u τ
τ=µ ⇐⇒ = (1.9)
∂y ∂y µ

integrando a equação 1.12,

τ
u(y) = y + C1
µ
aplicando condição de fronteira,
na parede, u(0) = 0 =⇒ C1 = 0
Logo, a velocidade varia linearmente
∂u V
entre as placas, = , pelo que,
∂y h
V V
=⇒ u(y) = y e τ = µ = constante
h h

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Experiência demonstrando escoamento de Couette

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Exemplo 1
Uma placa fina é separada de duas placas fixas por líquidos com viscosidades
altas µ1 e µ2 , como mostra a figura. As distâncias entre as placas, h1 e h2 , não são
iguais. A área de contacto entre a placa central e cada fluido é A.

• Considerando uma distribuição linear de velocidade em cada fluido, deduza

uma expressão para a força necessária para puxar a placa central com
velocidade V

h1 µ1
F, V
h2 µ2

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Variação da viscosidade com a temperatura

• A variação da viscosidade com a pressão é reduzida, sendo muito mais

significativa a variação da viscosidade com a temperatura.
• De uma forma geral, a viscosidade dos gases aumenta com a temperatura. Para
além de informação em tabelas e gráficos existem alguns modelos:
 ( T )n






lei de potência



T0





µ 
 (T/T 0 )3/2 (T 0 + S )
≈
 lei de Sutherland (1.10)
µ0 
 T +S








 em que µ0 é uma viscosidade conhecida à temperatura T 0 , e S e n



são parâmetros determinados experimentalmente para cada fluido

• De uma forma geral, a viscosidade dos líquidos diminui com a temperatura.

Para além de informação em tabelas e gráficos existem alguns modelos:
µ (T ) ( T )2
0 0
ln ≈a+b +c (1.11)
µ0 T T
[ ]
Para a água: µ0 = 0.001792 kg · m−1 · s−1 , a = −1.94, b = −4.80, c = 6.74

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Variação da viscosidade com a taxa de deformação

• Fluidos newtonianios são fluidos que não apresentam variação da viscosidade

com a taxa de deformação, ∂u/∂y.
Água, ar, óleos minerais, gasolina, etc. são exemplos de fluidos Newtonianos.

∂u
τ=µ (1.12)
∂y
• Fluidos não-Newtonianos são fluidos cuja viscosidade varia com a taxa de
deformação, ( )
∂u ∂u
µ= f = f (ζ) , τ = f (ζ) (1.13)
∂y ∂y

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Variação da viscosidade com a taxa de deformação

Resistência à deformação
aumenta com o aumento
da tensão de corte

Resistência à deformação
diminui com o aumento da
tensão de corte

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Fluidos não-Newtonianos

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Tensão superficial
Tensão superficial
• símbolo: Υ [’úpsilon’]
• unidades: N·m−1

• Moléculas que se encontrem na interface de dois fluidos não possuem o

mesmo equilíbrio mecânico que o existente em moléculas ”interiores”.
• As moléculas da interface encontram-se sujeitas a uma tensão superficial, que
actua no plano da interface.
ATENÇÂO: A tensão superficial é uma força por metro [N·m−1 ], e não área.

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Tensão superficial

• Se for efetuado um corte de dimensão dL em uma interface, vai ser exposta

nesse corte uma força de magnitude:

F = Υ dL (1.14)
• Valores de tensão superficial para interfaces comuns:
• Υ = 0.073 N·m−1 , interface água-ar
• Υ = 0.480 N·m−1 , interface mercúrio-ar

Gota de água: Bolha de sabão:

2Υ 4Υ
2πR · Υ = ∆p · πR2 =⇒ ∆p = 2 × 2πR · Υ = ∆p · πR2 =⇒ ∆p =
R R
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Tensão superficial: ângulo de contacto

• O ângulo de contacto é o ângulo que a superfície do interface forma com a

parede do sólido. Tal como a tensão superficial, depende das relações
físico-químicas do interface sólido-líquido.

• Se θ < 90◦ , diz-se que o fluido molha o sólido.

Ex. água e vidro limpo, θ ≈ 0◦
• Se θ > 90◦ , diz-se que o fluido não molha o sólido.
Ex. mercúrio e vidro limpo, θ ≈ 130◦

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Tensão superficial: altura capilar

• A tensão superficial é responsável pela subida (ou descida) do fluido dentro de

pequenos tubos. A essa altura chama-se de altura capilar, geralmente
designada por h. O seu valor está relacionado com o equilíbrio entre a tensão
superficial e o peso do volume de fluido deslocado.
• O facto do fluido subir (h > 0) ou descer (h < 0) depende do ângulo de contacto,
i.e. se o menisco é côncavo (θ < 90◦ ) (ex. água) ou convexo (θ > 90◦ ) (ex.
mercúrio).

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Tensão superficial: determinar a altura capilar

O peso do volume deslocado tem de ser
igual à força devido à tensão superficial:

hπR2 ·ρg = |{z}

|{z} 2πR ·Υ cos θ
volume perimetro

2Υ cos θ
∴h=
ρgR
Análise idêntica deve ser feita se h for
negativo, balanceando a força da tensão
superficial com o peso do fluido ausente
dentro do tubo.

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Cavitação

• A pressão de vapor de um líquido,pv , é a pressão a que o líquido começa a

ferver para uma dada temperatura.
• Por exemplo, ao nível do mar, à pressão atmosférica pa ≈ 101300 Pa, a água
ferve a 100◦ porque a essa temperatura pv = 101300 Pa. No topo do Evereste
(8848 m de altitude), a pressão atmosférica é apenas pa ≈ 31480 Pa, pelo que a
água ferve a 70◦ , quando pv = pa .
• Num escoamento, a formação de bolhas de vapor pode ocorrer se o
número de cavitação,
p − pv
Ca = (1.15)
2 ρV
1 2

estiver abaixo de um valor crítico.

• O número de cavitação pode ser reduzido diminuindo p (p.ex. por ação de uma
bomba), aumentando pv (por aumento da temperatura), ou aumentando a
energia cinética (p.ex. na ponta das pás de uma turbina). Abaixo de um valor
crítico de Ca formam-se bolhas de vapor no líquido que colapsam quando
chegam a zonas de mais alta pressão num processo designado de cavitação.

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Exemplo de cavitação em hélice

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Introdução

Danos provocados por cavitação

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 Sumário.

• Conceito de fluido. Distinção entre líquidos e gases

• Descrições lagrangeana e euleriana
• Principais propriedades termodinâmicas de um fluido
∂u
• Distinguir fluidos newtonianos τ=µ
∂y
( )
∂u ∂u
de não-newtonianos µ= f = f (ζ), τ = f (ζ)
∂y ∂y
• Tensão superficial F = Υ dL e ângulo de contacto
p − pv
• Número de cavitação Ca = 1
2 ρV
2

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