3.relações Integrais em VCs

MEFLU Mecânica de Fluidos
Apontamentos das Aulas Teóricas
Carlos Silva Santos, cmi@isep.ipp.pt, Gabinete F326

2019/2020
Departamento de Engenharia Mecânica

ISEP - Instituto Superior de Engenharia do Porto
Relações Integrais em
Volumes de Controlo
Relações Integrais em Volumes de Controlo
Análise de Escoamentos
• Para analisar um escoamento de um fluido, existem 3 tipos de análise:

• integrando as equações fundamentais em volumes de controlo (cálculo integral,
estratégia Euleriana, este capítulo)
• analisando parcelas individuais de fluido (cálculo diferencial, estratégia lagrangiana,
capítulo 4 de Frank M. White, abordada em FENTR)
• abordagem experimental usando ferramentas delineadas no capítulo 4, Análise
Dimensional & Semelhança.
Carlos Silva Santos, cmi@isep.ipp.pt 128/185

Equações Conservativas Fundamentais
• Conservação de massa:
dm
= ṁ = 0 (3.1)
dt
• Conservação de quantidade de movimento
• quantidade de movimento linear:

∑ dV ∑ d(mV)
F=m·a=m ∴ F= (3.2)
dt dt
• quantidade de movimento angular:
∑ dH d(r × (mV))
M= = (3.3)
dt dt
• Conservação de energia:
dE dQ dW
= − , (3.4)
dt dt dt
em que Q aqui é calor, W é trabalho e E é energia

Teorema de Transporte de Reynolds
• as equações estão escritas para sistemas (também chamados de sistemas

fechados)
• um sistema é um conjunto definido de matéria (massa)
• queremos escrever as equações não para um conjunto de matéria definida de
um fluido mas para volumes de controlo (sistemas geralmente abertos) (i.e.
queremos transformar equações diferenciais em equações integrais)
• à ferramenta que permite a conversão de sistema para volume de controlo
chama-se Teorema de Transporte de Reynolds (TTR)

• um volume de controlo (VC) é um volume escolhido para abarcar a zona de

interesse do problema
• à superfície do VC chama-se de superfície de controlo (SC)
• a conversão das equações fundamentais em equações para o VC irá depender
se o VC estiver fixo (a), em movimento (b) ou a mudar de volume ou forma com
o tempo (c)


Como um volume de controlo é frequentemente ’aberto’, com fluxos de fluido a
entrar e a sair, recorda-se aqui o conceito de caudal volúmico, Q, e introduz-se o
caudal mássico, ṁ
• Caudal volúmico, Q, é o volume, V

– , de fluido a cruza uma determinada área, A,
por unidade de tempo ∫ ∫
Q=V –˙ = (V · n)dA = Vn dA , (3.5)
S S
onde n é o vetor unitário normal à superfície S pelo que Vn é a componente

normal a S do vetor velocidade V.
• As unidades SI de Q são m3 ·s−1 : volume por segundo, mas é também comum
ser fornecido em ℓ·s−1 ≡ 1 × 10−3 s−1 ou m3 ·h−1 , etc.
• Caudal mássico, ṁ, é a quantidade de massa de fluido que cruza uma

determinada área, A, por unidade de tempo
∫ ∫
ṁ = (ρV · n)dA = ρVn dA (3.6)
S S
Se V for uniforme e perpendi-
• Daqui decorre que, ṁ = ρQ ou Q = ṁ/ρ cular à secção A, V = Vn = const.
∴ Q = V A , ṁ = ρV A
• As unidades SI de ṁ são kg·s−1 : massa por segundo.

• Considere o escoamento na conduta fixa e
Volume de controlo no instante t e t + ∆t não-deformável à esquerda e que se quer
(VC fixo, linha tracejada vermelha)
analisar a variação de uma propriedade
Sistema (de matéria) e VC genérica do fluido ou escoamento, B (massa,
coincidem no instante t
(área verde) energia, quantidade de movimento, etc.)
Sistema quando t + ∆t • Define-se também essa propriedade genérica
(área sombreada)
por unidade de massa, pelo que
β = dB/dm & B = ρβ
• Assume-se para já que as velocidades V1 = Vin e

V2 = Vout são uniformes e perpendiculares às
secções 1 e 2, i.e. ṁ1 = ρ1 V1 A1 e ṁ2 = ρ2 V2 A2
• No instante t,
Bsist,t = BVC,t
No instante t + ∆t,
I, Entrada de fluido
durante ∆t
Bsist,t+∆t = BVC,t+∆t − BI,t+∆t + BII,t+∆t
II, Saída de fluido
durante ∆t • Subtraindo as 2 equações e dividindo por ∆t,
Bsist,t+∆t − Bsist,t BVC,t+∆t − BVC,t BI,t+∆t BII,t+∆t
No instante t: Sist = VC = − +
No instante t + ∆t: Sist = VC - I + II ∆t ∆t ∆t ∆t

• Tomando o limite t −→ 0 e o conceito de derivada,
Volume de controlo no instante t e t + ∆t
(VC fixo, linha tracejada vermelha)
dBsist dBVC
Sistema (de matéria) e VC = − Ḃin + Ḃout (3.7)
dt dt
coincidem no instante t
(área verde)
Sistema quando t + ∆t
ou, no caso presente,
(área sombreada)
dBsist dBVC
= − β1 ρ1 V1 A1 + β2 ρ2 V2 A2 (3.8)
dt dt
já que,
BI,t+∆t = β1 mI,t+∆t = β1 ρ1 V
–I,t+∆t = β1 ρ1 V1 ∆tA1
BII,t+∆t = β2 mII,t+∆t = β2 ρ2 V
–II,t+∆t = β2 ρ2 V2 ∆tA2
e,
BI,t+∆t β1 ρ1 V1 ∆tA1
Ḃin = ḂI = lim = lim = β1 ρ1 V1 A1
∆t→0 ∆t ∆t→0 ∆t
I, Entrada de fluido BIU,t+∆t β2 ρ2 V2 ∆tA2
durante ∆t Ḃout = ḂII = lim = lim = β2 ρ2 V2 A2
∆t→0 ∆t ∆t→0 ∆t
II, Saída de fluido
durante ∆t
A taxa de variação de B do sistema de massa é igual à
No instante t: Sist = VC
No instante t + ∆t: Sist = VC - I + II
taxa de variação de B no VC mais o fluxo de saída de B do
VC menos o fluxo de entrada de B no VC

A derivação anterior pressupôs 3 restrições:
• que a conduta era não-deformável, i.e. o volume do VC não varia com o tempo
• que a conduta era fixa, i.e. VS C = 0
• que as velocidades que atravessavam a superfície de controlo, SC, eram perpendiculares
às secções e uniformes, i.e. os fluxos eram uni-dimensionais
Pretende-se agora generalizar o TTR, eliminando estas restrições na determinação dos termos
da equação 3.7, que se volta a apresentar,
dBsist dBVC
= − Ḃin + Ḃout
dt dt

TTR para fluxos arbitrários

dBsist dBVC
Massa Massa = − Ḃin + Ḃout
dt dt
a entrar a sair
Considere o VC da figura com forma arbitrária e com flu-
xos de entrada e saída com magnitude e direção arbitrá-
rias.
A substituição feita entre as equações 3.7 e 3.8 já não é
válida porque as velocidades não são nem normais a SC
nem uniformes. Em vez disso,
normal
a apontar ∫
para fora Ḃnet = − Ḃin + Ḃout = ρβV · ndA
SC
Massa
a sair Note-se que n é definido como positivo a apontar para
fora, de forma a que um fluxo de entrada seja negativo.
Ou seja, com referência à figura,
V · n = |V| |n| cos θ = V cos θ
Se θ < 90◦ , então cos θ > 0 (fluxo de saída)

Fluxo de saída: Fluxo de entrada: Se θ > 90◦ , então cos θ < 0 (fluxo de entrada)
Se θ = 90◦ , então cos θ = 0 (sem fluxo).

TTR para VCs deformáveis

dBsist dBVC
= − Ḃin + Ḃout
dt dt
A determinação da taxa de variação da propriedade B

Enchimento de um balão: raio R(t)
dentro do VC, requer um integral no espaço (para somar
será função do tempo, assim como o
B dentro do volume V– ),
volume do VC ∫
BVC = ρbdV–
VC
Para calcular a variação desse integral no tempo é ne-

Tubo R(t) cessário derivar em ordem a t,
(∫ )
massa volúmica dBVC d
= ρβdV
–
1 média: ρ b (t dt dt VC
SC expande com o Se o VC não for deformável, V

– não depende de t, e a derivada pode
enchimento do balão ser colocada dentro do integral, (passa a derivada parcial porque
ρβ também varia no espaço),
∫
dBVC ∂
= –
(ρβ)dV
dt VC ∂t

TTR para VCs fixos, deformáveis com fluxos arbitrários

Substituindo os 2 termos na equação 3.7, chega-se à formulação genérica do Teorema de
Transporte de Reynolds para um VC fixo, deformável e com velocidades de entrada e saída de
magnitude e direção arbitrárias
(∫ ) ∫
d d
(Bsist ) = βρ dV
– + βρ (V · n) dA . (3.9)
dt dt VC SC
Em comparação com o caso exemplo da conduta, a equação acima tem duas modificações:
• como o VC é agora deformável o volume poderá variar no tempo, pelo que é necessário
incluir V
– na derivada temporal do lado direito da equação.
• as velocidades de entrada e saída não são necessariamente uniformes em cada secção
pelo que é preciso integrar ao longo da superfície de controlo (i.e. o segundo integral do
lado direito não é aproximado pelos fluxos uni-dimensionais como no caso da conduta)
Ainda assim, há uma terceira restrição que ainda se mantém: o facto do VC estar fixo

Volumes de Controlo em movimento

Em alguns casos, é conveniente usar um VC móvel. A forma
da eq. 3.9 continua válida desde que a velocidade do VC seja
constante e se troque a velocidade absoluta, V, pela veloci-
dade relativa do fluido em relação ao VC em movimento, Vr :
Vr = V − VSC (3.10)
(∫ ) ∫
d d
∴ (Bsist ) = βρ dV
– + βρ (Vr · n) dA (3.11)
dt dt VC SC | {z }
normal da
velocidade
relativa
Referencial móvel (usar Vr)
Volume de controlo
Está aqui a usar-se um referencial móvel com a mesma ve-
locidade do VC, pelo que todas as velocidades do fluido têm
que ser relativas à velocidade desse referencial. Esta é a es-
tratégia recomendada para estes problemas.
Ex: o VC ao lado tem um fluxo horizontal de entrada com
velocidade Vr e dois fluxos de saída verticais.
Referencial fixo (usar V)
Note-se que, alternativamente, é possível usar um referencial fixo
Volume de controlo
mesmo com o VC em movimento. Não se recomenda contudo esta es-
tratégia
Ex: o VC ao lado tem agora um fluxo horizontal de entrada com
velocidade V e dois fluxos de saída com componente vertical
mas também horizontal com magnitude Vcar
Simplificações comuns do TTR

Tendo visto a formulação genérica do TTR para volumes de controlo fixos (eq. 3.9) e móveis
(eq. 3.11), listam-se agora as simplificações comuns a muitos problemas:
• Se o problema for estacionário, (i.e. sem variar no tempo) a derivada temporal do VC é

zero,
(∫ ) 0∫
:

(Bsist ) = βρ
d d
– + βρ (V · n) dA , (3.12)
dt
dt VC
dV
SC
• Se também os fluxos de entrada e saída forem uni-dimensionais (velocidade constante e

perpendicular às secções),
d ∑ ∑ ∑ ∑
(Bsist ) = − (ṁβ) + (ṁβ) = − (ρV Aβ) + (ρV Aβ) (3.13)
dt in out in out

Aplica-se agora o Teorema de Transporte de Reynolds a cada equação conservativa fundamental.
Conservação de Massa
• Equação conservativa: dm
=0
dt
• A propriedade genérica B neste caso é simplesmente,

dB
B=m , β= =1
dm
• Então, para um VC fixo, a equação 3.9 fica,
(∫ ) ∫
dm d
= ρ dV
– + ρ (V · n) dA = 0 (3.14)
dt dt VC SC
• Para casos estacionários com fluxos uni-dimensonais, a equação 3.13 fica
dm ∑ ∑
=− ṁ + ṁ = 0
dt in out
∑ ∑ (3.15)
=− (ρV A) + (ρV A) = 0
in out
• Para um VC móvel, basta substituir as velocidades absolutas por velocidades relativas.

Note-se que se usar caudais mássicos (ṁ) também estes têm de ser relativos.
Exemplo 16
Considere o escoamento de um fluido in-
V•n=0
compressível numa conduta. O volume
de controlo é definido para coincidir com
V2 a conduta, com uma entrada e uma saída
de áreas arbitrárias. O caso é estacioná-
rio, não podendo haver acumulação ou
2 diminuição de massa do fluido entre as
V1
secções 1 e 2. Considera-se que o fluido
Volume de controlo
1 tem velocidade uniforme e perpendicu-
lar às secções 1 e 2.
Como o caso é estacionário e os fluxos uni-dimensionais, pode usar-se a
equação 3.15, ∑ ∑
− ṁ + ṁ = 0
in out
∴ ṁin = ṁout =⇒ ρ1 V1 A1 = ρ2 V2 A2
se o fluido for incompressível, ρ1 = ρ2 = const., pelo que,
∴ Q̇in = Q̇out =⇒ V1 A1 = V2 A2
( )2
A2 D2
Carlos Silva Santos, cmi@isep.ipp.pt
V1 = V2 ou V1 = V2 142/185
A1 D1
Exemplo 17
Área do tanque, A t
O reservatório da figura está a ser enchido
de água por 2 entradas uni-dimensionais 1 e
ρa 2. O ar está aprisionado no topo do reserva-
tório.
• Derive uma expressão para a variação
da altura de água no reservatório
H ρw
h • Determine a taxa de variação de h, se
2
D1 = 25 mm, D2 = 75 mm,
1 V1 = 0.9 m·s−1 , V2 = 0.6 m·s−1 e
At = 0.18 m2 .
SC fixa

Resolução do exemplo 17
Partindo do TTR para a conservação de massa num
Área do tanque, A t VC fixo, equação 3.14,
(∫ ) ∫
dm d
= ρ dV
– + ρ (V · n) dA = 0 ,
ρa dt dt VC SC
não se pode agora eliminar a derivada temporal já

que o volume de água dentro do VC está a variar no
H ρw
h tempo. Pode contudo, substituir-se o integral à volta
2 da SC pelos fluxos uni-dimensionais,
1 (∫ ) ∑ ∑
0
SC fixa
d
ρ dV
– − ṁ +
ṁ = 0
dt VC out
in
Note-se que a quantidade de massa dentro do VC provém de 2 fluidos, água e ar. A

massa de ar contudo não varia no tempo porque o ar não pode sair,
(∫ )

: 0 d (∫ )
d
ρ dV
– =
d d
(ρw · At · h) + · A
(ρa ·
(H − h)) =⇒ ρ dV
– = ρ w At
dh
dt VC dt
dt
t
dt VC dt
∑ dh ρw V1 A1 + ρw V2 A2 Q1 + Q2
ṁ = ρw V1 A1 + ρw V2 A2 ∴ = =
| {z } | {z } dt ρw At At
in
Carlos Silva Santos, cmi@isep.ipp.pt ρw Q1 ρw Q2 144/185
Exemplo 18
Ar
Um tanque cílindrico, de diâmetro Dtanque = 0.9 m, altura h0 = 1.2 m,

Água
está aberto à atmosfera e cheio de água. No instante t = 0, é aberto
um orifício de diâmetro D j = 1.3 cm, por onde a água começa a
h0
escoar. A velocidade do jato de água que se √ forma relaciona-se
h h2 com a altura de água h pela expressão V j = 2gh.
Djato
• Determine quanto tempo é necessário para que o nível de
0 água desça para metade (h = 0.6 m).
Dtanque

Conservação de Quantidade de Movimento Linear

i.e. o somatório das forças
∑ d(mV)
• Equação conservativa: F= a atuar no VC é igual à taxa
dt
de variação da quantidade
• A propriedade genérica B neste caso é,
de movimento do fluido
dB
B = (mV) , β = =V
dm
(∫ ) ∫ ∑
d(mV) d
= ρV dV
– + ρV (V · n) dA = F (3.16)
dt dt VC SC
d(mV) ∑ ∑ ∑
=− ṁV + ṁV = F (3.17)
dt in out
• Para um VC móvel com velocidade constante, é preciso substituir as velocidades absolutas

por velocidades relativas e os caudais mássicos absolutos por caudais mássicos relativos
• Note-se que a equação 3.17 é vetorial (velocidades V e forças F) são vetores

Deve ser resolvida vetorialmente ou por componentes

Exemplo 19
y
Uma pá fixa deflete um jato de água de área A, se-
V gundo um ângulo θ, sem variar a magnitude da ve-
x
locidade. O escoamento é permanente, a pressão
pa
2
é igual a pa em todo o lado e o atrito na pá é des-
V prezável.
θ • Encontre as componentes F x e Fy da força
1 VC
aplicada pela pá
• Deduza expressões para a magnitude de F
em função do ângulo θ
(a

y
x
V Partindo do TTR para a conservação de quantidade de mo-
vimento num VC fixo, para um caso permanente (derivada
pa
2
V
temporal igual a zero) e fluxos uni-dimensionais nas sec-
θ ções 1 e 2 (legítimo para um jato livre):
1 VC
d(mV) ∑ ∑ ∑
=− ṁV + ṁV = F
dt out
in
(a

Conservação de Quantidade de Movimento Linear:

forças mecânicas, de pressão e gravíticas
Há 3 tipos de forças a atuar sobre os
volumes de controlo:
• forças mecânicas ∑ ∑ ∑ ∑
F= Fmec + Fp + Fg
• forças de pressão
• forças gravíticas
Conservação de Quantidade de Movimento Linear: forças mecânicas

O que queremos muitas vezes saber, contudo, são apenas as forças mecânicas pelo que é
preciso subtrair as forças de pressão e as forças gravíticas ao balanço de quantidade de
movimento. Usando um caso estacionário com fluxos uni-dimensionais como exemplo,
∑ ∑ ∑ ∑ ∑
Fmec + Fp + Fg = − ṁV + ṁV
| {z
∑
} in out
F
∑ ∑ ∑ ∑ ∑
∴ Fmec = − ṁV + ṁV − Fp − Fg
in out

Conservação de Quantidade de Movimento Linear: forças de pressão

n prel = p – pa ∫
Fp = p(−n)dA (3.18)
n SC
pa
pa
pa
pa
recordar que as pressões são
CS
sempre compressivas, i.e. atuam
CS
fechada fechada prel = 0
sempre para dentro do VC (nas
saídas têm direção oposta à do
pa
pa
escoamento)
p rel
prel
(a) (b)
• caso (a) a pressão a atuar em toda a SC é igual pelo que F p = 0

• caso (b) é necessário somar as pressões relativas multiplicadas pelas respetivas áreas
1

+p1 · A1 +p2 · A2 · cos 40° +V1 −V2 cos 40°
Fmec + 0 + +p · A · sen 40° = −ṁ 0 +ṁ −V sen 40°
y
2 2 2
0 0 0 0
| {z }
x
∑
F p , forças de pressão
atentar nos sinais de p2
40°
2

Conservação de Quantidade de Movimento Linear: forças gravíticas

As forças gravíticas são iguais ao peso do fluido dentro do VC e atuam no sentido negativo de z,
∫
Fg = ρg dV
– , (3.19)
VC
ou simplesmente, se o escoamento for incom-

pressível,
Fg = ρg–
V (3.20)
Exemplo, para uma conduta vertical, tal como na figura,

+p1 · A1 +p2 · A2 · cos 40° 0 +V1 −V2 cos 40°
Fmec + 0 + 0 + 0 = −ṁ 0
+ṁ 0

+V2 sen 40°

0 −p2 · A2 · sen 40° −ρg–V 0
| {z
∑
} | ∑{z } | ∑{z }| ∑
{z }
Fp Fg − (ṁV)in + (ṁV)out

Notas sobre os sinais das forças sobre o VC, de reação e propulsoras

Note-se que a taxa de variação da quantidade de movimento linear do fluido é igual à soma
das forças a atuar sobre o volume de controlo.
• No caso abaixo, o fluido ganha quantidade de movimento para a direita ((ṁV)out > (ṁV)in ,
i.e. sinal que sai da equação 3.17
• Logo, existe uma força de reação, do fluido sobre a
Volume de controlo fixo
mangueira de igual magnitude mas para a
esquerda, i.e. sinal oposto ao da equação 3.17
• Para a mangueira estar imóvel, terá de existir uma
y
força resistente para a direita que impeça que a
mangueira tombe. i.e. de novo o sinal que sai da
x equação 3.17
• Relembra-se contudo que essa força será a soma de uma força mecânica (por parte do
tripé) e de pressão (na secção de entrada) pelo que, se se pretender apenas a força sobre
a estrutura, há que subtrair a força de pressão.
• Neste caso, também o fluido ganha de novo
V CV quantidade de movimento para a direita. Neste
caso, com o VC em movimento, Vr = V − (−VVC ).
Vr
• Na ausência de forças externas resistentes em x
(vento ou forças de arrasto), o avião é empurrado
Volume de controlo móvel para a esquerda com uma força de propulsão igual
Vr
à taxa de variação de quantidade de movimento
V CV
x
V
dos gases nos motores a jato.
Fatores de Correção da Quantidade de Movimento

Até agora, os exemplos que vimos assumiram que os fluxos de entrada e saída no VC eram
uni-dimensionais, i.e. que a velocidade era uniforme e normal à SC.
Na realidade, sobretudo para escoamentos confinados por paredes sólidas (ex. conduta), a
velocidade varia dentro da secção.
r=R V Neste caso, o uso da velocidade média da conduta
para calcular ṁV introduz um erro já que a soma dos
r quadrados é diferente do quadrado da média,
∫
2
u(r) ρ u2 dA , ρAV
x Para ultrapassar isto, é introduzido um fator de cor-

U0 reção da quantidade de movimento, β,
∫
2
ρ u2 dA = βρAV = βṁV , (3.21)
u = 0 (sem escorregamento)
( r )m
) (
r2 Regime turbulento: u = U0 1 − , 19 ≤ m ≤ 1
5
Regime laminar: u = U0 1 − 2 R
R menor variação da velocidade na secção
maior variação da velocidade na secção
(1 + m)2 (2 + m)2
β = 4/3 (3.22) β= (3.23)
2(1 + 2m)(2 + 2m)
Exemplo 20
2 Água a 20°C escoa através de um tubo de 5 cm
de diâmetro com uma curva vertical de 180°. O
comprimento total do tubo entre as flanges 1 e
2 é de 75 cm. Quando o caudal é de 230 N·s−1 ,
as pressões absolutas são p1 = 165 kPa e p2 =
134 kPa. Desprezando o peso do tubo, mas não
o da água, determine a força total que as flan-
ges devem suportar para este escoamento. As-
suma que o escoamento é turbulento com m =
1
1/7.



Exemplo 21



Conservação de Quantidade de Movimento Angular

∑ d(r0 × (mV))
• Equação conservativa: M0 =
dt
em que r0 é o vetor posição com origem no ponto de rotação do VC.

• A propriedade genérica B neste caso é,
dB
B = r0 × (mV) , β = = r0 × V
dm
• Para um VC fixo, a equação 3.9 fica,
(∫ ) ∫ ∑
d(r0 × (mV)) d
= ρ(r0 × V) dV
– + ρ(r0 × V) (V · n) dA = M0 (3.24)
dt dt VC SC
d(r0 × (mV)) ∑ ∑ ∑
=− ṁ(r0 × V) + ṁ(r0 × V) = M0 (3.25)
dt in out
• Note-se que a equação 3.25 é vetorial (velocidades V, posições r0 e momento M0 ) são

vetores). Mas como esta equação já não é facilmente decomposta em componentes,
deve ser resolvida exclusivamente de forma vetorial

Conservação de Quantidade de Movimento Angular

Três notas adicionais em relação à equação anterior,
• poderia ser perguntado porque é que os fatores de correção de quantidade de

movimento, β, não se aplicam também na conservação da quantidade de
movimento angular. A razão tem a ver com o facto de aqui termos um produto
vetorial com vetores r específicos de cada problema e geometria. Como tal,
também os fatores de correção da quantidade de movimento angular seriam
específicos de cada problema. Felizmente, a aproximação de fatores de
correção da quantidade de movimento angular unitários é geralmente precisa.
• Para um VC móvel com velocidade constante, é preciso substituir as
velocidades absolutas por velocidades relativas
e os caudais mássicos absolutos por caudais mássicos relativos,
d(r0 × (mV)) ∑ ∑ ∑
=− ṁr (r0 × Vr ) + ṁr (r0 × Vr ) = M0
dt out
in
• Relembrar que o produto vetorial não é comutativo, i.e. r0 × V , V × r0 ), pelo

que se deverá usar sempre r0 × V

Conservação de Quantidade de Movimento Angular:

momentos de forças mecânicas, de pressão e gravíticas
À semelhança da quantidade de mo-
vimento linear, também os momentos
podem ter origem em:
∑ ∑ ∑ ∑
• forças mecânicas M0 = Mmec + Mp + Mg
• forças de pressão
• forças gravíticas
Conservação de Quantidade de Movimento Angular: forças mecânicas

O que queremos muitas vezes saber, contudo, são apenas o momento das forças mecânicas
pelo que é preciso subtrair os outros momentos. Usando um caso estacionário com fluxos
uni-dimensionais como exemplo,
∑ ∑ ∑ ∑ ∑
Mmec + Mp + Mg = − ṁ(r0 × V) + ṁ(r0 × V)
| ∑
{z } in out
M0
∑ ∑ ∑ ∑ ∑
∴ Mmec = − ṁ(r0 × V) + ṁ(r0 × V) − Mp − Mg
in out

Exemplo 22
Um tubo horizontal em curva é apoiado no ponto A e conectado a um sistema de
escoamento por duas ligações flexíveis nas secções 1 e 2. O fluido é incompressível.
A
1
h1
p1, V1, A1
h2
pa = 0
ρ = constante
V2 , A 2 , p 2
• Determine uma expressão para o momento resistente em A, em termos das

propriedades do escoamento e da geometria do sistema. Despreze o momento
provocado pelas forças gravíticas.

Exemplo 23
1m
3 m/s
Água é bombeada por um tubo de 10 cm de di-
âmetro, que consiste numa secção vertical de
2 m e uma horizontal de 1 m, como mostra a fi-
gura. A água sai para a atmosfera com uma ve-
locidade média de 3 m·s−1 , e a massa da sec-
ção horizontal do tubo quando cheio de água
10 cm
2m é de 12 kg por metro de comprimento de tubo.
O tubo está ancorado ao chão numa base de
betão.
• Determine o momento defletor a atuar
na base do tubo (ponto A).
A

A quarta equação conservativa é a equação de energia.
Conservação de Energia
• Equação conservativa: dE dQ dW
= −
dt dt dt
onde
• dQ/dt é a taxa de transferência de calor: > 0 se o calor for transferido para o fluido.
• dW/dt é a taxa de trabalho: > 0 se o trabalho for efetuado pelo fluido
• A propriedade genérica B neste caso é agora,
dB
B=E , β= =e
dm
(∫ ) ∫
dE d dQ dW
= ρe dV
– + ρe (V · n) dA = − (3.26)
dt dt VC SC dt dt

• Relembra-se (ver Introdução) que a energia total de um fluido é igual à soma das energias
interna, cinética e potencial, ou seja, por unidade de massa,
V2
etot = û + + gz
2
• A energia do fluido pode ser aumentada por transferência de calor para o fluido ou por
trabalho feito sobre o fluido por máquinas como bombas, ventiladores e compressores
(genericamente designadas por ’bombas’ doravante)
• E pode ser diminuída por extração de calor do fluido ou por trabalho feito pelo fluido em
turbinas, moinhos (genericamente designadas por ’turbinas’ doravante)

• Podem existir várias contribuições para o taxa de trabalho total,
dW
= Ẇtot = Ẇveio + Ẇpressão + Ẇviscosas + Ẇoutras , unidades [J · s−1 = W] (3.27)
dt
• Ẇveio é a taxa de trabalho feito por bombas e turbinas, usando-se o termo veio porque a
maioria das máquinas de fluxo tem um veio rotativo
• Ẇpressão é a taxa de trabalho feito por forças de pressão na SC,
• Ẇviscosas é a taxa de trabalho feito pelas componentes normais e tangenciais das forças
viscosas na SC,
• Ẇoutras é a taxa de trabalho feito por outras forças, sejam elétricas, magnéticas ou a tensão
superficial, geralmente desprezáveis e não consideradas aqui.
Trabalho de forças viscosas, Ẇviscosas

• Este termo representa a taxa de trabalho das componentes normais e tangenciais das
forças viscosas. Nas superfícies sólidas imóveis coincidentes com a SC, a velocidade é zero
pelo que Ẇviscosas = 0 aí. Nas entradas e saídas de fluido no VC, a velocidade é
essencialmente perpendicular à SC, as tensões viscosas são normais e de magnitude
baixa, pelo que este termo é desprezado.

Trabalho de máquinas de fluxo, Ẇveio

• O trabalho transmitido por um veio em rotação é proporcional ao binário, T , e à
velocidade angular de rotação da bomba ou turbina, ω em rad·s−1 (ou n em rpm)
2πn
Ẇveio = ωT = T (3.28)
60
• O trabalho feito por uma bomba num fluido vai provocar um aumento de energia sob a
forma de pressão (e/ou energia cinética, se as tomadas de entrada e saída da bomba
tiverem áreas diferentes).
• De forma análoga, uma turbina extrai energia de um fluido provocando uma queda da
pressão e eventual variação na energia cinética.
Trabalho de forças de pressão, Ẇpressão

• Apenas as pressões a atuar na superfície de controlo, SC, efetuam trabalho, as forças de
pressão internas anulam-se umas às outras:
∫
Ẇpressão,out = + p (V · n) dA , (3.29)
SC
em que o sinal positivo segue a convenção do trabalho ser positivo quando é feito pelo
fluido.
• Relembra-se que as pressões na SC atuam sempre na perpendicular a SC, apontando para
dentro do VC.
Equação de conservação de energia para VC fixo e fluxos uniformes

• Somando os termos do trabalho das máquinas de fluxo e forças de pressão na equação de
conservação de energia, eq. 3.26,
(∫ ) ∫
dE d
= ρe dV– + ρe (V · n) dA = Q̇in − Ẇveio, out − Ẇpressão,out
dt dt VC | {z }
| {z } |SC {z } taxa de transferência
taxa de fluxo de energia para dentro do
variação da de energia VC por transferência de calor
energia que atravessa dQ dW
dentro do VC a superfície do VC e trabalho= −
dt dt
• Substituindo o integral da taxa de trabalho das forças de pressão, eq. 3.29, e fatorizando ρ,
(∫ ) ∫ ( )
d p
Q̇in − Ẇveio, out = ρe dV
– + ρ + e (V · n) dA (3.30)
dt VC SC ρ
• Considerando a pressão e energia uniformes em cada fluxo de entrada e saída do VC, pode
aproximar-se
∫ o integral de superfície por fluxos de energia usando o caudal mássico
(ṁ = ρ(V · n) dA) e velocidades médias. Notando ainda que e = û + V 2 /2 + gz e que a
entalpia específica é ĥ = p/ρ + û,
p p
+ e = + û + V 2 /2 + gz = ĥ + V 2 /2 + gz
ρ ρ
• Logo, a equação acima simplifica para,

(∫ ) ∑ ( ) ∑ ( )
d V2 V2
Q̇in − Ẇveio, out = ρe dV
– + ṁ ĥ + + gz − ṁ ĥ + + gz (3.31)
dt VC out
2 2
in
Equação de conservação de energia para casos estacionários

• Para casos estacionários (também chamados permanentes), a derivada temporal na
eq. 3.31 desaparece,
∑ ( V2
) ∑ (
V2
)
Q̇in − Ẇveio, out = ṁ ĥ + + gz − ṁ ĥ + + gz (3.32)
out
2 2
in
2
V1
(
m h1 +
2
+ gz1 )
• Mais ainda, muitos casos têm apenas uma entrada (1) e
In
uma saída (2), como na figura. Nesse caso, e dividindo
1 Volume
desde já a equação por ṁ, de controlo
fixo
− V22 V12
qin − wveio, out = ĥ2 − ĥ1 + + g(z2 − z1 ) (3.33)
2
onde q e w são calor transferido e trabalho realizado por 2 Qnet in - Wveio, out
unidade de massa. 2 Out
V2
(
m h2 +
2 )
+ gz2
• Fazendo outra vez uso da definição de entalpia específica, ĥ = û + p/ρ, obtém-se por
manipulação da equação anterior,
p1 V12 p2 V22
+ + gz1 = + + gz2 + (û2 − û1 − qin ) + wveio, out unidades [J · kg−1 ] (3.34)
ρ1 2 ρ2 2 | {z } | {z }
| {z } | {z } energia energia
energia energia mecânica mecânica
mecânica mecânica perdida extraída−
inicial final injetada
por máquinas
Carlos Silva Santos, cmi@isep.ipp.pt de fluxo 170/185
Equação de conservação de energia para casos estacionários

Algumas notas sobre a equação anterior que aqui se repete,
p1 V12 p2 V22
+ + gz1 = + + gz2 + (û2 − û1 − qin ) + wveio, out unidades [J · kg−1 ] (3.35)
ρ1 2 ρ2 2 | {z } | {z }
| {z } | {z } energia energia
por máquinas
de fluxo
• No caso de um escoamento idealizado, sem perdas por fricção, û2 − û1 = qin , i.e. a energia
interna do fluido aumentaria à mesma taxa do calor transferido para o fluido e o termo
das perdas seria nulo.
• Quando há fricção (num escoamento real, p.ex. entre um fluido e as paredes de uma
conduta), há uma conversão irreversível de energia mecânica em energia térmica, que leva
a um aumento da energia interna do fluido (û2 − û1 > qin ) o que representa uma perda
irreversível de energia mecânica.
• Note-se que o último termo, wveio, out , representa o trabalho feito por turbinas e bombas,
sendo positivo quando há extração de energia por turbinas e negativo quando há injeção
de energia por bombas de acordo com a conveção de sinais que usámos.
wveio, out = wt − wb (3.36)
onde t designa turbinas e b bombas.
Equação de conservação de energia para casos estacionários em Pa
• Para um fluido incompressível, ρ1 = ρ2 = ρ, a equação 3.35 é frequentemente expressa sob

a forma de pressão, multiplicando pela massa volúmica, ρ,
1 2 1
p1 + ρV + ρgz1 = p2 + ρV22 + ρgz2 + pperdas + pturbinas − pbombas unidades [Pa] (3.37)
2 1 2
Equação de conservação de energia para casos estacionários em metros
• Frequente também é usar a equação de energia em metros de coluna de fluido, o que se

obtém divididindo a equação anterior (pressão) pelo peso específico (γ = ρg), relembrando
p = ρgh,
p1 V12 p2 V22
+ + z1 = + + z2 + h p + ht − h unidades [m] (3.38)
ρg 2g ρg 2g | {z } |{z}b
extração injeção
de energia de energia
do fluido no fluido
onde os subscritos p, t e b designam perdas, turbinas e bombas, respetivamente.

Esta é a forma da equação de energia que mais frequentemente usaremos.

Notas sobre a equação de conservação de energia para casos estacionários

• Há quem prefira trabalhar com todos os termos positivos, o que pode ser mais intuitivo
para algumas pessoas,
p1 V12 p2 V22
+ + z 1 + hb = + + z2 + h p + ht unidades [m]
ρg 2g ρg 2g
| {z } | {z }
energia inicial do fluido no ponto 1 energia final do fluido no ponto 2
mais energia injetada por bombas mais a energia extraída por
entre os pontos 1 e 2 perdas e turbinas entre os pontos 1 e 2
• Em alguns livros e unidades curriculares (ex. MFLUX), há quem use a nomenclatura j em

vez de h para a energia sob a forma de altura de coluna de fluido.

Notas sobre potência e eficiência de turbinas e bombas

• Para determinarmos a potência hidráulica que uma bomba [ou turbina] está a fornecer [ou
extrair] ao fluido, é preciso converter a energia sob a forma de coluna de fluido, hb ou ht
[m], em potência, Pb ou Pt [W]. Isso faz-se notando que potência é igual a pressão vezes
caudal volúmico,
Pb = ρghb ·Q e Pt = ρght ·Q (3.39)
|{z} |{z}
pb pt
[
]   [ ] [ ]
kg [ m ]
 m3 
[W] = [m] ·   = [N] m = J = [W]
s 
m3 s
2
s s
• Pb e Pt são as potências hidráulicas (fornecidas e extraídas do fluido). Para determinar a

potência de acionamento da bomba ou a potência elétrica que o gerador acoplado à
turbina produz é preciso usar a eficiência da bomba e do par turbina+gerador,
potência hidráulica fornecida pela bomba, Pb
bombas: ηb =
potência de acionamento da bomba
(3.40)
potência elétrica produzida pelo gerador
turbinas: ηt =
potência hidráulica extraída pela turbina, Pt
em que ηb é a eficiência da bomba e ηt é a eficiência conjunta de turbina e gerador.

Fatores de Correção da Energia Cinética

À semelhança dos fatores de correção de quantidade de movimento linear, β, também a
energia cinética requer um fator de correção para corrigir o facto de que se usa a velocidade
média para estimar a energia cinética de um fluido cuja velocidade varia numa determinada
secção.
r=R V No caso da energia cinética, a velocidade média
aparece ao cubo (uma vez, implicitamente, no cau-
r dal mássico e ao quadrado no termo cinético ele
u(r) próprio). Como tal, os fatores de correção da ener-
gia cinética (que designamos de α), têm maior mag-
nitude do que os da quantidade de movimento li-
x near, β. São determinados a partir de,
U0 ( ) ( )
∫
1 1 3 1 2
ρ u3 dA = α ρAV = α ṁV , (3.41)
2 2 2
u = 0 (sem escorregamento)
( r )m
) ( Regime turbulento: u = U0 1 − , 19 ≤ m ≤ 1
r2 R 5
Regime laminar: u = U0 1 − 2
R menor variação da velocidade na secção
maior variação da velocidade na secção
(1 + m)3 (2 + m)3
α= (3.43)
α=2 (3.42) 4(1 + 3m)(2 + 3m)

Exemplo 24
Secção (1)
Volume de
Água controlo Considere uma queda de água com
uma altura de 152 m. Assuma que os
dois reservatórios são de grande di-
mensão.
152 m
• Determine a temperatura da
Secção (2) água no reservatório inferior
sabendo que está a 15°C no
reservatório superior.

Exemplo 25
1
z1 = 100 m Uma central hidroelétrica recebe 30 m3 ·s−1
Água
através da turbina e descarrega para a atmos-
30 m 3/s fera com V2 = 2 m·s−1 . A perda de carga no sis-
tema de condutas e na turbina é h p = 20 m.
• Pressupondo um escoamento turbulento
z2 = 0 m com m = 1/7, calcule a potência extraída
2 m/s
pela turbina.
Turbina

Exemplo 26
A bomba da figura fornece 85 ℓ·s−1 de
p1 = 101350 Pa (abs) Máquina água para uma máquina na secção 2,
2 D = 75 mm
2
que está 6 m acima da superfície do re-
1 z2 = 6 m
z1 = 0
p2 = 68950 Pa (abs)
servatório. As perdas entre 1 e 2 são
dadas por h p = K V 2 /(2g) onde K = 7.5
é um coeficiente adimensional de per-
Água Bomba
das. Considere um coeficiente de cor-
hb
reção de energia cinética α = 1.07.
• Encontre a potência (em hp) de acionamento da bomba se o seu rendimento

for de 80%.

Equação de Bernoulli
• Uma equação com semelhanças com a equação de energia em regime estacionário que
derivámos, é a equação de Bernoulli. A equação de Bernoulli pode ser vista como uma
aproximação à equação de energia, quando as seguintes restrições se apliquem entre dois
pontos 1 e 2 que se esteja a analisar:
• escoamento sem perdas (pperdas = 0) por atrito,
• ausência de transferência de calor de ou para o fluido,
• ausência de trabalho injetado por bombas ou extraído por turbinas,
• escoamento ao longo de uma linha de corrente
(i.e. a mesma parcela de fluido passa pelos pontos 1 e 2)
• regime permanente
• escoamento incompressível
• Estas restrições implicam que não poderá haver mudança na energia interna do fluido,
mas que apenas há variações na pressão, energia cinética e energia potencial
• Como tal, a equação de energia 3.37 perde os 3 últimos termos do lado direito.
A equação de Bernoulli fica,
1 2 1
p1 + ρV + ρgz1 = p2 + ρV22 + ρgz2 unidades [Pa] (3.44)
2 1 2
Apesar de geralmente a equação de Bernoulli ser escrita em Pa, pode naturalmente ser
convertida em m ou J·kg−1 , à semelhança da equação de energia.
2'
Válido
Válido, mas
Válido nova constante Válido, mas
1' nova constante
1 2 1' 2'
Válido
Válido 2
1
Inválido
Inválido
Inválido
1 2 1
p1 + ρV + ρgz1 = p2 + ρV22 + ρgz2 unidades [Pa]
2 1 2
• a equação de Bernoulli não é portanto aplicável nas zonas próximas de superfícies sólidas
onde a fricção se faz sentir (zonas azuis nas figuras)
• também não é válida entre áreas do escoamento onde haja transferência de calor ou
trabalho (de ou para o fluido), mas poderá ser aplicada entre 2 pontos antes da injeção ou
extração de energia (pontos 1 e 2 nas figuras) e entre 2 pontos depois da injeção ou
extração de energia (pontos 1’ e 2’), i.e.
1 1 1 1
p1 + ρV12 + ρgz1 = p2 + ρV22 + ρgz2 e p1′ + ρV12′ + ρgz1′ = p2′ + ρV22′ + ρgz2′
2 2 2 2
1 2 1
Carlos Silva Santos, cmi@isep.ipp.pt mas p1 + ρV + ρgz1 , p1′ + ρV12′ + ρgz1′ 180/185
2 1 2
• a equação de Bernoulli afirma que a soma de energia mecânica do fluido (armazenada sob
a forma de pressão, energia cinética e energia potencial) permance igual ao longo da
mesma linha de corrente, podendo haver trocas entre as 3 parcelas, como mostra a figura
Linha de energia
Equação de Bernoulli em [m],
V22
2g
V 12 p1 V12 p2 V22
+ + z1 = + + z2 = const.
2g ρg 2g ρg 2g
p2
ρg No caso da figura, entre 1 e 2 há
• aumento da energia
potencial, z2 > z1
p1 Altura da
ρg
2 "constante" • diminuição da energia
da eq. Bernoulli
cinética, V2 < V1 porque
A2 > A1
z2
• consequente ajuste da
z1 1 pressão
p2 p1 V12 − V22
= + + z1 − z2
ρg ρg 2g
Datum arbitrário ( z = 0)

Exemplo 27
V12
2g
Linha de energia
1
V1
Linha piezométrica Encontre uma relação entre o nível de

fluido h e a velocidade do jato V. (cf.
h = z1 – z2
exemplo 18).
V2
Jato livre:
p2 = pa
2

Sumário.
• Conceito de volume de controlo e superfície de controlo

• Calcular caudais mássicos e volúmicos para fluxos arbitrários e
uni-dimensionais ṁ = ρV A , Q = V A
• Compreender o Teorema de Transporte de Reynolds nas suas formulações para
• casos transientes,
• para volumes de controlo deformáveis,
• para volumes de controlo em movimento com velocidade constante,
d d (∫ ) ∫
(Bsist ) = VC
βρ dV
– + SC βρ (Vr · n) dA
dt dt
• Conhecer as simplificações comuns do TTR para casos estacionários e com
fluxos uni-dimensionais.
d ∑ ∑ ∑ ∑
(Bsist ) = − (ṁβ) + (ṁβ) = − (ρV Aβ) + (ρV Aβ)
dt in out in out

Sumário.
• Saber aplicar o TTR à equação de conservação de massa para casos transientes

e com fluxos arbitrários
(∫ ) ∫
dm
dt = d
dt VC
ρ d –
V + SC ρ (V · n) dA = 0
• Saber aplicar o TTR à equação de conservação de massa para casos
estacionários e com fluxos uni-dimensionais
dm ∑ ∑
= − ṁ + ṁ = 0
dt in out

Sumário.
• Saber aplicar o TTR à equação de

conservação de quantidade de movimento linear
• Calcular forças de fluidos sobre superfícies sólidas
• Calcular forças de superfícies sólidas sobre os fluidos
• Calcular forças de propulsão
• Distinguir o efeito de forças mecânicas, de forças de pressão e forças gravíticas
∑ ∑ ∑ ∑ ∑
Fmec + Fp + Fg = − ṁV + ṁV
| {z
∑
} in out
F
• Saber aplicar o TTR à equação de

conservação de quantidade de movimento angular
• Calcular momentos de fluidos sobre VCs
• Calcular momentos resistentes para impor mudança de QMA aos fluidos
• Contabilizar momentos devido à pressão e forças gravíticas
∑ ∑ ∑ ∑ ∑
Mmec + Mp + Mg = − ṁ(r0 × V) + ṁ(r0 × V)
| {z
∑
} in out
M0

Sumário.
• Saber aplicar o TTR à equação de conservação de energia
p1 V12 p2 V22
+ + gz1 = + + gz2 + (û2 − û1 − qin ) + wveio, out
ρ 2 ρ 2 | {z } | {z }
| 1 {z } | 2 {z } energia energia
por máquinas
de fluxo
• Contabilizar perdas de carga

• Determinar potências de máquinas de fluxo (bombas e turbinas)
• Rendimento, potência hidráulica e potência de acionamento
p1 V12 p2 V22
+ + z1 = + + z2 + h p + ht − h
ρg 2g ρg 2g | {z } |{z}b
extração injeção
de energia de energia
do fluido no fluido

Sumário.
• Distinguir a equação de Bernoulli da equação de energia
1 1
p1 + ρV12 + ρgz1 = p2 + ρV22 + ρgz2
2 2
• Condições sob as quais a equação de Bernoulli pode ser aplicada
• Saber usar a equação de Bernoulli para determinar energia sob a forma de
pressão, energia cinética ou energia potencial a partir das restantes parcelas

Exercício de Exame: 9 de julho de 2015

Água (ρ = 998 kg·m−3 ) em circulação
num tubo horizontal de 30 cm de diâ-
metro e pressão relativa de 300 kPa en-
tra numa secção de redução com curva a
90°, ligando-se depois a um tubo vertical
de 15 cm de diâmetro, como represen-
tado na figura. A entrada da curva situa-
se 50 cm acima da saída, onde a pressão
relativa da água é de 117 kPa. Despre-
zando efeitos de atrito e gravitacionais,
determine a força resultante (magnitude
e direção) exercida pela água na secção
de redução (β = 1). (5 valores)

Considere o sistema da figura que é usado para produzir, a partir de um jato de

água (1000 kg·m−3 ), uma força de +50 N na direção x sobre a placa estacionária. Se
o caudal mássico for de 1.5 kg·s−1 e D = 5 cm, determine o diâmetro d da ponteira
assim como a força que os parafusos devem suportar para fixar a ponteira à
conduta. Despreze as perdas (quer de fricção quer localizadas). (6 valores)


Um escoamento de água (1000 kg·m−3 )
com Q1 = 10 m3 ·h−1 é dividido em duas
partes, fluindo 65% pela secção 2 e 35%
pela secção 3. Em cada uma das três sec-
ções, 1, 2 e 3, existem acoplamentos fle-
xíveis e sabe-se que p1 = 2500 Pa (ma-
nométrica) e d1 = d2 = d3 = 3 cm. To-
mando como referência o ponto O, as-
sinalado na figura, as coordenadas (x, y)
dos centros das três secções são (-0.30,
0) m, (0.35, 0.20) m e (-0.25, -0.20) m para
as secções 1, 2 e 3, respetivamente. De-
termine o momento produzido pelo es-
coamento no ponto O.

3.relações Integrais em VCs

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3.relações Integrais em VCs

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MEFLU Mecânica de Fluidos

Apontamentos das Aulas Teóricas

Carlos Silva Santos, cmi@isep.ipp.pt, Gabinete F326

Departamento de Engenharia Mecânica

• Para analisar um escoamento de um ﬂuido, existem 3 tipos de análise:

Carlos Silva Santos, cmi@isep.ipp.pt 128/185

Equações Conservativas Fundamentais

• quantidade de movimento linear:

Carlos Silva Santos, cmi@isep.ipp.pt 129/185

Teorema de Transporte de Reynolds

• as equações estão escritas para sistemas (também chamados de sistemas

Carlos Silva Santos, cmi@isep.ipp.pt 130/185

Teorema de Transporte de Reynolds

• um volume de controlo (VC) é um volume escolhido para abarcar a zona de

Carlos Silva Santos, cmi@isep.ipp.pt 131/185

Teorema de Transporte de Reynolds

• Caudal volúmico, Q, é o volume, V

onde n é o vetor unitário normal à superfície S pelo que Vn é a componente

• Caudal mássico, ṁ, é a quantidade de massa de ﬂuido que cruza uma

Teorema de Transporte de Reynolds

• Assume-se para já que as velocidades V1 = Vin e

Teorema de Transporte de Reynolds

Teorema de Transporte de Reynolds

Carlos Silva Santos, cmi@isep.ipp.pt 135/185

TTR para ﬂuxos arbitrários

Se θ < 90◦ , então cos θ > 0 (ﬂuxo de saída)

Carlos Silva Santos, cmi@isep.ipp.pt 136/185

TTR para VCs deformáveis

A determinação da taxa de variação da propriedade B

Para calcular a variação desse integral no tempo é ne-

SC expande com o Se o VC não for deformável, V

Carlos Silva Santos, cmi@isep.ipp.pt 137/185

TTR para VCs ﬁxos, deformáveis com ﬂuxos arbitrários

Carlos Silva Santos, cmi@isep.ipp.pt 138/185

Volumes de Controlo em movimento

Simpliﬁcações comuns do TTR

• Se o problema for estacionário, (i.e. sem variar no tempo) a derivada temporal do VC é

• Se também os ﬂuxos de entrada e saída forem uni-dimensionais (velocidade constante e

Carlos Silva Santos, cmi@isep.ipp.pt 140/185

Aplica-se agora o Teorema de Transporte de Reynolds a cada equação conservativa fundamental.

• A propriedade genérica B neste caso é simplesmente,

• Para casos estacionários com ﬂuxos uni-dimensonais, a equação 3.13 ﬁca

• Para um VC móvel, basta substituir as velocidades absolutas por velocidades relativas.

Carlos Silva Santos, cmi@isep.ipp.pt 143/185

não se pode agora eliminar a derivada temporal já

Note-se que a quantidade de massa dentro do VC provém de 2 ﬂuidos, água e ar. A

Um tanque cílindrico, de diâmetro Dtanque = 0.9 m, altura h0 = 1.2 m,

Carlos Silva Santos, cmi@isep.ipp.pt 145/185

Conservação de Quantidade de Movimento Linear

• Para casos estacionários com ﬂuxos uni-dimensonais, a equação 3.13 ﬁca

• Para um VC móvel com velocidade constante, é preciso substituir as velocidades absolutas

• Note-se que a equação 3.17 é vetorial (velocidades V e forças F) são vetores

Carlos Silva Santos, cmi@isep.ipp.pt 146/185

Carlos Silva Santos, cmi@isep.ipp.pt 147/185

Carlos Silva Santos, cmi@isep.ipp.pt 148/185

Conservação de Quantidade de Movimento Linear:

Conservação de Quantidade de Movimento Linear: forças mecânicas

Carlos Silva Santos, cmi@isep.ipp.pt 149/185

Conservação de Quantidade de Movimento Linear: forças de pressão

• caso (a) a pressão a atuar em toda a SC é igual pelo que F p = 0

Carlos Silva Santos, cmi@isep.ipp.pt 150/185

Conservação de Quantidade de Movimento Linear: forças gravíticas