Universidade Federal Rural do Rio de Janeiro

Instituto de Tecnologia
Departamento de Engenharia Química

Cursos Básico de
Mecânica dos Fluidos

MÓDULO IV - EQUAÇÕES FUNDAMENTAIS

Profa. Cláudia Míriam Scheid

Prof. Luís Américo Calçada
 Módulo IV - Introdução

“É mais fácil estudar o movimento dos astros celestes do que o

movimento de um riacho que corre a nossos pés”
Galileu Galilei

Introdução
Propriedades conservativas com relação ao referencial Lagrangeano.
- Massa – Equação da continuidade;
- Quantidade de movimento – Equação do movimento;
- Energia – Equação de transferência de calor.

Para o referencial Euleriano,

Taxa de entrada  Taxa de saída  Taxa de geração  Taxa de acúmulo 
 − + = 
da grandeza no VC  da grandeza do VC  da grandeza no VC  da grandeza no VC 
 Módulo IV – Problema geral

Equação da continuidade, escalar com balanço geral ou por

constituinte.
Equação do movimento, vetorial com três componentes.

Equação da energia, escalar.

Como exemplo, considere um fluido de perfuração escoando em uma região

anular com transferência de calor.

Equação da continuidade, uma relação para a densidade, incógnita,

Equação do movimento, 3 componentes do vetor velocidade e a pressão.
Equação da energia, efeito da temperatura na densidade, pressão e velocidade
 Módulo IV – Balanços em volumes de controle.

• Volume de controle (VC) é o volume arbitrário onde, através das suas fronteiras, pode haver troca de quantidade de
movimento, massa e calor.

• Superfície de controle (SC) é a superfície, ou a envoltório, do volume de controle.

A superfície e o volume de controle são escolhidos de acordo com o sistema de coordenadas adotado:
 Módulo IV – Problema Geral

Neste caso, tem-se 5 equações e 6 incógnitas (densidade, temperatura, 3

componentes do vetor velocidade e pressão. A sexta equação que possibilita a
solução do problema e a equação de estado ou dados PVT.
Taxa de entrada  Taxa de saída  Taxa de geração  Taxa de acúmulo 
 −
  + = 
 da grandeza no VC   da grandeza do VC   da grandeza no VC  da grandeza no VC 

Procedimento para estabelecer as equações de conservação:

1 - Definição do sistema;
2 – Definição do V.C e S.C. e das propriedades relevantes;
3 – Balanço da propriedade conservativa.
4 – Divisão da equação pelo volume de controle e calcula-se o
limite quando o V.C. tende a zero.
Como resultado final tem-se uma E.D.O/E.D.O.’s ou E.D.P./E.D.P.’s.
 Módulo IV – Equação da Continuidade,
conservação da massa

Propriedade conservativa é a massa.

Taxa de massa  Taxa de massa Taxa de acúmulo

 − = 
 que entra no VC   que saí do VC   de massa no VC 

IV.2.1 – Forma Integral da Equação da Continuidade

dS = n  dS

A taxa de massa que atravessa dS na superfície de controle na direção v é dado por:

dm =   v • dS ou dm =   v • n  dS
 Módulo IV – Equação da Continuidade,
conservação da massa

Integrando em toda a superfície de controle teremos a taxa líquida:

Taxa líquida  v • n  0 , entrada de massa

 
no volume de  = −
controle 
   v • n  dS
S

v • n  0 , saída de massa
onde, v • n = v  n  cos()


Taxa de acúmulo 
  
de massa no volume de
controle
=


VC
t
 dV



VC
t
 dV +    v • n  dS = 0
S
 Módulo IV – Equação da Continuidade,
conservação da massa


VC
t
 dV +    v • n  dS = 0
S

A equação acima é a equação de conservação de massa, chamada então

Equação da Continuidade, na forma integral aplicada a um V.C. fixo. O primeiro termo
representa o acúmulo de massa no VC e o segundo termo representa a variação líquida de
massa que atravessa a SC. A forma diferencial da equação da continuidade pode ser
obtida aplicando o teorema de Gauss na equação da forma integral. O enunciado do
teorema da divergência de Gauss é diz o seguinte

 B • n  dS   ( • B)  dV No
SC VC
nosso caso, tem-se que B =   v
massa.
, vetor fluxo de

 
 t
 dV +  ( •   v) dV = 0 ou  (
VC
t
+  •   v)  dV = 0
VC VC
 Módulo IV – Equação da Continuidade,
conservação da massa



VC
(
t
+  •   v)  dV = 0

Para que a integral seja nula, o integrando deve ser zero, gerando a equação
da continuidade na forma diferencial.


+ •v = 0
t
 Módulo IV – Equação da Continuidade,
conservação da massa

Tipo de Forma integral Forma diferencial

Escoamento
 
  dV +    v  dS = 0
Transiente e
+  • v = 0
Compressível
VC
t S t

Transiente e
 v  dS = 0
N
Incompressível
S
v
i =1
i  Si = 0 •v = 0

N
Permanente e
Compressível    v  dS = 0   v  S = 0
i i i
 •v = 0
S i =1

Permanente N
Incompressível  v  dS = 0
S
v
i =1
i  Si = 0 •v = 0
 dQM d
F= = ( m  v)
dt dt

Módulo IV – Equação do Movimento

A equação do movimento representa um balanço de forças que

atuam num dado volume de fluido. O balanço de forças é baseado na segunda
lei de Newton, . F = m a
A quantidade de movimento é definida por QM = m  v , onde m é a
massa e v a velocidade. A taxa de variação da QM é a força, . Como
a massa se conserva, d
F = m v = ma
dt
O fluxo de QM através das fronteiras do volume de controle o pode
ocorrer por:

1 - Transporte convectivo, ocasionado pelo movimento do

fluido, é representado pelo termo ,
2 - Transporte molecular, ocasionado pelo gradiente de
velocidade do fluido e representada pelo tensor tensão, 
 Módulo IV – Equação do Movimento

1 - Transporte convectivo, ocasionado pelo movimento do fluido, é

representado pelo termo ,
  vx vx   vx vy   vx vz
  vi  v j =   v y v x   vyvy   v y vz
  vz vy   vz v y   vz vz

2 - Transporte molecular, ocasionado pelo gradiente de velocidade do fluido e

representada pelo tensor tensão, onde i é a direção da normal ao plano de
atuação da força e j é a direção da própria força. Portanto, τij representa o
fluxo de quantidade de movimento na direção j perpendicular à superfície
cujo vetor normal tem a direção i.    xx xy xz

ij =  yx  yy  yz
 zx  zy  zz
 Módulo IV – Equação do Movimento

3 - Ainda existem as forças de campo e de superfície que podem atuar

nos problemas de escoamento de fluido.

A propriedade conservativa é a taxa e não o fluxo. Para um elemento de

volume ∆x∆y∆z pode-se escrever o balanço de forças da seguinte forma.

Taxa de entrada  Taxa de saída   Soma das outras forças  Taxa de acúmulo
de Q.M. no VC  − de Q.M. no VC   + atuam sobre o VC  = de QM no VC 
       
 Módulo IV – Equação do Movimento

Descrição dos fluxos de transporte molecular.

a) A taxa molecular que entra no volume controle em x e sai em x+∆x é dado por

 xx x -  xx x + x )yz + ( yx y -  yx y + y )xz + ( zx z -  zx z + z )xy

b) A taxa molecular que entra no volume controle em y e sai em y+∆y é dado por
c) A taxa molecular que entra no volume controle em z e sai em z+∆z é dado por
 Módulo IV – Equação do Movimento

Descrição dos fluxos convectivos.

a) A taxa convectivo que entra no volume controle em x e sai em x+∆x é dado por

(  v x v x x -   v x v x x + x )yz + (  v y v x y -   v y v x y + y )xz +
(  v z v x z -   v z v x z + z )xy
b) A taxa convectivo que entra no volume controle em y e sai em y+∆y é dado por
c) A taxa convectivo que entra no volume controle em z e sai em z+∆z é dado por
 Módulo IV – Equação do Movimento

OUTRAS FORÇAS: Campo e superfície

Ainda existem as forças de campo gravitacional e de pressão que atual no

elemento de volume de fluido, representadas por:

a) componente x,

P x - P x + x )yz +   g x xyz
b) componente y,

c) componente z,
 Módulo IV – Equação do Movimento

Além dos termos de entrada e saída, tem-se o termo de acúmulo de quantidade

de movimento.

A taxa de acúmulo de momento dentro do volume de controle é dada por:

a) componente x, Para as direções x, y e z são realizados

 os bancos de quantidade de movimento
xyz  (  v x ) para o volume de controle, sendo as
t mesmas válidas de forma discreta. Para
que elas possam ser aplicadas o sistema
b) componente y, completo, dividi-se as mesmas por
∆x∆y∆z e calcula-se o limite tendendo
a zero. As equações encontradas são
c) componente z, diferenciais parciais e descritas por:
 Módulo IV – Equação do Movimento

a) componente x,    
(  v x ) = −( v x v x + v y v x + v z v x ) −
t x y z
   
(  xx +  yx +  zx ) − P + g x
x y z x

b) componente y,    
(  v y ) = −( v x v y + v y v y + v z v y ) −
t x y z
   
(  xy +  yy +  zy ) − P + g y
x y z y

c) componente z,    
(  v z ) = −( v x v z + v y v z + v z v z ) −
t x y z
   
(  xz +  yz +  zz ) − P + g z
x y z z
 Módulo IV – Equação do Movimento

Identificando os termos e reescrevendo na forma vetorial, a equação do

movimento toma a forma:


  v = − • v v − P −  •  + g
t
A equação apresentada na forma vetorial pode ser reescrita utilizando a
equação da continuidade da seguinte forma.

+  • v = 0
t

E sabendo que,  • (v v) = v • (  v) + v •  v Obtém-se

 Módulo IV – Equação do Movimento

Dv
 = −P −  •  + g
Dt

A equação acima é válida para qualquer fluido em escoamento laminar.

Equação de Euler Equação da estática

Casos particulares:
P = g
Dv
 = −P + g
Dt

Equação de Navier-Stokes
Com,  = − v , Fluido incompressível Para fluido compressível,
Dv
 = −P +  2 v + g  = − v + ( • v)
Dt •v = 0