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a

RESISTNCIA DOS MATERIAIS


Prof. Carlos Fernando M. Pamplona

































Texto para a Disciplina Resistncia dos Materiais.
nfase para os cursos de Engenharia Mecnica, Civil e Naval.
Universidade Federal Fluminense
Niteri, Rio de J aneiro.

SUMRIO




300mm
200mm
160mm
2mm
D=100mm
F
B
A
C
D
p
b
Sumrio
A RES MAT X
1.0 Introduo
1.1 Objetivos e mtodos da Resistncia dos Materiais.......................................................1
1.2 - Hipteses simplificadoras.............................................................................................2
1.3 - Esforos externos e internos. Esforos seccionais. Diagramas.....................................7
1.4 - Conceito de Tenso. Tenso normal. Tenso tangencial. Esmagamento....................13
1.5 -Tenses sob carregamento centrado.............................................................................18
1.6 - Deformaes. Deformaes especficas longitudinal, superficial e volumtrica.
Distoro.........................................................................................................................21
1.7 - Elasticidade. Lei de Hooke. Constantes elsticas........................................................25
1.8 - Energia de deformao. Resilincia. Tenacidade........................................................28
1.9 - Propriedades mecnicas dos materiais. Materiais dteis e frgeis. Tenses limites.. 29
1.10 Tenses admissveis. Coeficiente de segurana.....................................................30

2.0 Trao / Compresso pura.
2.1 Fora normal.................................................................................................................32
2.2 - Tenso normal. Estruturas articuladas. Trelias. Aparelhos de Carga.
Influncia do peso prprio. Pilar de igual resistncia.................................................33
2.3 - Deformao longitudinal. Mdulo de Elasticidade......................................................37
2.4 - Problemas estaticamente indeterminados.....................................................................38
2.5 - Influncia da temperatura. Tenses trmicas e de montagem......................................41
2.6 - Material elasto-plstico. Tenses residuais..................................................................43
2.7 - Reservatrios de parede fina sob presso.....................................................................45
Questes de Testes e Provas (Trao/Compresso Pura).


3.0 Corte puro.
3.1 Tenso tangencial e distoro. Mdulo de Rigidez......................................................50
3.2 - Unies rebitadas e parafusadas. Chavetas....................................................................51
3.3 - Unies soldadas............................................................................................................55
Questes de Testes e Provas (Corte Puro).


4.0 Toro pura.
4.1 Momento de toro. Torque. Transmisso de potncia nas mquinas.........................58
4.2 - Eixos circulares no regime elstico. Tenses e deformaes.......................................59
4.3 - Problemas estaticamente indeterminados.....................................................................63
4.4 - Material elasto-plstico. Tenses residuais..................................................................64
4.5 - Molas helicoidais de pequeno passo............................................................................68
4.6 - Barras de seo retangular. Outras formas de seo. Analogia da membrana..............70
4.7 - Dutos de parede fina.....................................................................................................73
Questes de Testes e Provas (Toro Pura)

5.0 Flexo pura.
5.1 Introduo......................................................................................................................77
5.2 - Momento fletor.............................................................................................................77
5.3 - Flexo reta (simtrica) e elstica. Tenses normais. Linha neutra...............................78
5.4 - Vrias formas de seo. Mdulo de resistncia............................................................79
5.5 - Vigas de dois materiais. Mtodo da seo transformada..............................................83
5.6 - Flexo oblqua (assimtrica). Tenses normais. Linha neutra......................................87
5.7 - Deformaes na flexo pura simtrica..........................................................................91
Questes de Testes e Provas (Flexo Pura)

Parte 1
Parte 2
Parte 3
Parte 1
Parte 2
Parte 3
Parte 1
Parte 2
Parte 3
Parte 1
Parte 2
Parte 3
Parte 1
Parte 2
Parte 3
c

6.0 Flexo Simples.
6.1 - Tenses normais.....................................................................................................94
6.2 - Tenses tangenciais................................................................................................94
6.3 - Vrias formas de seo...........................................................................................96
6.4 - Perfis compostos.....................................................................................................98
6.5 - Anlise crtica.........................................................................................................99
6.6 - Vigas de igual resistncia.......................................................................................100
6.7 - Perfis Delgados......................................................................................................101
6.8 Centro de Toro....................................................................................................103
Questes de Testes e Provas (Flexo Simples)

7.0 Flexo Composta.
7.1 Flexo composta com fora normal. Introduo.....................................................105
7.2 - Flexo simtrica. Carga axial excntrica.................................................................105
7.3 - Caso geral de carregamento axial excntrico em barras espessas..........................107
7.4 - Ncleo de ataque em pilares curtos........................................................................109
7.5 - Solicitaes combinadas. Flexo composta com outros esforos seccionais.........110
Questes de Testes e Provas (Flexo Composta)

B RES MAT XI
8.0 - Variao da tenso com a orientao do plano da seo.
8.1 Estado duplo de tenses...........................................................................................114
8.2 - Tenses extremas. Tenses principais.....................................................................115
8.3 - Crculo de Mohr para as tenses no estado duplo...................................................117
8.4 - Estado triplo de tenses...........................................................................................120
8.5 - Tenses principais...................................................................................................121
8.6 - Crculos de Mohr para as tenses no estado triplo..................................................123
8.7 - Deformaes. Crculo de Mohr para as deformaes. Extensmetros. Roseta.......124
Exerccios Resolvidos ..........................................................................................130

9.0 Dimensionamento de eixos e vigas.
9.1 Critrios de resistncia.............................................................................................136
9.2 - Teorias das mximas tenses...................................................................................136
9.3 - Teorias das mximas energias de deformao.........................................................138
9.4 - Outras teorias...........................................................................................................141
9.5 - Cargas variveis. Fadiga..........................................................................................144
9.6 - Concentrao de tenses..........................................................................................145
9.7 - Cargas pulsantes......................................................................................................147
Questes de Testes e Provas (Dimensionamento de eixos e vigas)


10.0- Deformaes na flexo.
10.1 Deflexes por curvatura das vigas...........................................................................149
10.2 - Linha elstica por integrao....................................................................................150
10.3 Funes singulares...................................................................................................152
10.4 Analogia de Mohr....................................................................................................153
10.5 - Mtodo de energia....................................................................................................155
10.6 - Mtodo da superposio...........................................................................................157
10.7 Problemas estaticamente indeterminados. Vigas hiperestticas..............................158
10.8 Tabela de flechas e deflexes angulares para vigas isostticas ..............................162
10.9 Tabela de Reaes Vinculares e flechas para algumas vigas hiperestticas............163
10.9 Mtodos computacionais (programa Ftool).............................................................163
(Questes de testes e provas) (deformaes na flexo)
Parte 1
Parte 2
Parte 3
Parte 1
Parte 2
Parte 3
Parte 1
Parte 2
Parte 3
Parte 1
Parte 2
Parte 3
Parte 1
Parte 2
Parte 3
d

11.0 - Instabilidade elstica.
11.1 Introduo...............................................................................................................165
11.2 Flexo composta com fora normal em vigas esbeltas...........................................165
11.3 Flambagem de colunas comprimidas......................................................................166
11.4 ndice de esbeltez....................................................................................................169
11.5 - Carregamento excntrico. Frmula da secante.......................................................170
11.6 Instabilidade por vibraes.....................................................................................173
11.7 Pulsao (freqncia) natural nas vibraes livres, sem amortecimento...............174
11.8 Amortecimento viscoso..........................................................................................178
11.9 Vibraes foradas. Ressonncia............................................................................179
11.10 Foras transmitidas s bases ................................................................................183
11.11 - Absorvedores de vibraes....................................................................................185


12.0 Apndice. Tabelas.
12.1 Geometria das reas.
12.2 Propriedades geomtricas dos perfis.
12.3 - Propriedades mecnicas dos materiais.
12.4 Tabelas de flechas.
12.5 Respostas das Questes propostas nos Testes e Provas.






Parte 1
Parte 2
Parte 3
A - Introduo
1

RESISTNCIA DOS MATERIAIS
1.0 - INTRODUO

1.1 OBJETIVOS E MTODOS DA RESISTNCIA DOS MATERIAIS

A Resistncia dos Materiais o ramo da Mecnica dos Corpos Deformveis que
se prope, basicamente, a selecionar os materiais de construo e estabelecer as pro-
pores e as dimenses dos elementos para uma estrutura ou mquina, a fim de capa-
cit-las a cumprir suas finalidades, com segurana, confiabilidade, durabilidade e em
condies econmicas.
A capacidade de um elemento, em uma estrutura ou mquina, de resistir runa
chamada de resistncia do elemento e constitui o problema principal para a anlise
nesta disciplina.
A limitao das deformaes, em muitos casos, se torna necessria para atender a
requisitos de confiabilidade (deformaes exageradas podem ser confundidas com
falta de segurana) ou preciso (caso de mquinas operatrizes ou ferramentas). A ca-
pacidade de um elemento reagir s deformaes chamada de rigidez do elemento.
Muitas vezes, apesar de os elementos estruturais satisfazerem aos requisitos de
resistncia e de rigidez sob a ao das cargas, a estrutura, como um todo, no capaz
de manter o estado de equilbrio, por instabilidade. A estabilidade das estruturas
outro problema a ser analisado.
Estados perigosos provocados por descontinuidades na geometria dos elemen-
tos (concentrao de tenses), por cargas alternativas (ressonncia e fadiga do ma-
terial) e por cargas dinmicas (choque mecnico) sero tambm estudados.
A escolha dos materiais, das propores e das dimenses dos elementos de
construo deve ser feita baseada em critrios de otimizao, visando, invariavelmen-
te, a custos mnimos, menores pesos (fundamental na indstria aeronutica), facilida-
de de fabricao, de montagem, manuteno e reparo.
Na soluo de seus problemas bsicos, a Resistncia dos Materiais estabelece
modelos matemticos simplificados (esquemas de clculo) para descrever a complexa
realidade fsica, permitindo uma fcil resoluo dos problemas, obtendo-se resultados
aproximados que, posteriormente, so corrigidos atravs de coeficientes que levam
em conta as simplificaes feitas. Esses coeficientes de correo (coeficientes de se-
gurana) so estabelecidos experimentalmente e muitas vezes arbitrados por Normas
Tcnicas ou em funo da habilidade e experincia do projetista.
A soluo de problemas mais complexos, para os quais os esquemas simplifi-
cados da Resistncia dos Materiais no se enquadram, em geral tratada pela Teoria
da Elasticidade (outro ramo da Mecnica dos Corpos Deformveis que se prope a
solucionar os mesmos problemas da Resistncia dos Materiais, porm atravs da uti-
lizao de mtodos matemticos mais complexos, mas de maior abrangncia).
A - Introduo
2

1.2 HIPTESES SIMPLIFICADORAS

Em sua maioria, as construes e as mquinas so muito complicadas quanto s
caractersticas dos materiais, a forma e geometria dos elementos estruturais, tipos de
carregamento, vinculao etc. e, a menos que sejam estabelecidos esquemas de clcu-
lo e hipteses simplificadoras, a anlise dos problemas seria impraticvel. A validade
de tais hipteses constatada experimentalmente.
a) Quanto aos materiais:
Os materiais sero supostos contnuos (ausncia de imperfeies, bolhas etc) homo-
gneos (iguais propriedades em todos os seus pontos), e istropos (iguais proprieda-
des em todas as direes). Essas hipteses nos permitem aplicar as tcnicas elementa-
res do clculo infinitesimal para a soluo matemtica dos problemas. Deve-se ter
cautela, entretanto, quanto sua aplicao para certos materiais de construo (como
o concreto ou a madeira), ou materiais de estrutura cristalina (como o granito) cujas
caractersticas heterogneas e anisotrpicas nos levariam a resultados apenas aproxi-
mados. Outra suposio freqentemente utilizada de que os materiais so perfeita-
mente elsticos (sofrendo deformaes cuja extenso proporcional aos esforos a
que esto submetidos, retornando s dimenses originais quando cessam esses esfor-
os).
b) Quando geometria dos elementos estruturais:
Os elementos estruturais sero reduzidos aos seguintes modelos simplificados
(Fig. 1.2.1):
BLOCOS corpos cujas trs dimenses principais so da mesma ordem de
grandeza (a ~b ~c);
FOLHAS corpos que tm uma das dimenses (denominada espessura) muito
menor (*) que as outras duas (e << a ~b);
BARRAS corpos que tm uma das dimenses (denominada comprimento)
muito maior (*) que as outras duas (c >> a ~b).
(*) da ordem de 10 vezes ou mais.
A Resistncia dos Materiais Elementar prope mtodos para resoluo de pro-
blemas envolvendo elementos estruturais do tipo de barras. Estudos mais avanados
do conta da soluo de alguns problemas relativos s folhas. O estudo dos blocos

no tratado pela Resistncia dos Materiais, devendo-se recorrer aos mtodos da Te-
oria da Elasticidade.
A - Introduo
3


BLOCOS a

c
e
CASCAS
b a
FOLHAS CHAPAS

PLACAS PLACAS
ARCOS
BARRAS
BARRAS BARRAS RETAS

VIGAS
PERFIS L
DELGADOS
Fig. 1.2.1 Classificao dos elementos estruturais quanto a sua geometria.
c) Quanto ao carregamento:

Os esforos que atuam nas estruturas sero representados atravs dos seguintes mode-
los simplificados (Fig. 1.2.2):
Foras distribudas em volumes (como a ao gravitacional, como as foras
de inrcia nos corpos acelerados), em superfcies (como a ao de esforos sobre pla-
cas, a ao da presso de fluidos, p = dF/dA) e em linha (como a ao ao longo de
vigas, q = dF/dx);
Foras Concentradas aes localizadas em reas de pequena extenso
quando comparadas com as dimenses do corpo. fcil perceber que tal conceito
b
A - Introduo
4

(uma fora concentrada em um ponto) uma abstrao j que, para uma rea de con-
tato praticamente nula, uma fora finita provocaria uma presso ilimitada, o que ne-
nhum material seria capaz de suportar sem se romper.
Fig. 1.2.2 Tipos de Carregamento: foras distribudas (a) em volumes, (b) em superfcies,
(c) em linha; (d) foras concentradas.
d) Quanto aos vnculos

Os vnculos so dispositivos mecnicos que impedem certos movimentos da estru-
tura ou mquina, atravs de esforos reativos cujos tipos so estudados nos cursos de
Mecnica dos Corpos Rgidos.
Para o caso particular e muito comum de esforos coplanares, os vnculos so
classificados em trs categorias (Fig. 1.2.3)
Apoio mvel - capaz de impedir o movimento do ponto vinculado do corpo numa
direo pr-determinada;
Apoio fixo capaz de impedir qualquer movimento do ponto vinculado do corpo
em todas as direes;
(a)
(b)

(c)
(d)
W
P
q(x)
F
A - Introduo
5

Engastamento capaz de impedir qualquer movimento do ponto vinculado do
corpo e o movimento de rotao do corpo em relao a esse ponto.
Fig. 1.2.3 Tipos de vnculos e reaes de apoio
e) Inexistncia de esforos iniciais
Nos processos de conformao e tratamento trmico dos materiais (fundio, usina-
gem, laminao, forjamento, embutimento, tmpera, etc) surgem esforos localizados
cuja presena no ser considerada em nossos estudos. Suporemos que no existem
esforos iniciais no corpo antes de seu carregamento. Quando existirem fortes razes
para que tais esforos precisem ser considerados, eles sero determinados experimen-
talmente.
f) Princpio de SaintVenant
Uma hiptese simplificadora que sustentada pela observao experimental a estabelecida por
SaintVenant, indicando que em pontos suficientemente afastados das regies de aplicao dos es-
foros, os efeitos internos se manifestam independentemente da forma de distribuio daqueles es-
foros. Este princpio permite o clculo dos esforos no interior dos corpos utilizando a resultante
APOIO
MOVEL
SMBOLO

APOIO
FIXO
SMBOLO
SMBOLO

E
N
G
A
S
T
A
M
E
N
T
O
Pino deslizante
rodete
Biela ou
conectora
rtula
R
R
y
R
x
R
y
R
x
M
z
A - Introduo
6

dos esforos atuantes, como uma fora concentrada equivalente, hiptese vlida apenas para pontos
afastados em relao ao local onde os esforos so distribudos, de uma distncia d

superior a 1,5 a
2,0 vezes a maior dimenso b da distribuio da carga.
Fig. 1.2.4 Princpio de SaintVenant.
g) Princpio da Superposio dos Efeitos
Os efeitos de um sistema de vrias foras agindo em um corpo (aes internas ou de-
formaes) ser igual soma dos efeitos parciais produzidos nesse corpo quando ca-
da esforo aplicado isoladamente, independentemente da ordem de aplicao. Este
princpio, largamente utilizado na Mecnica dos Corpos Rgidos, pode ser estendido
aos corpos deformveis desde que:
1) os deslocamentos dos pontos de aplicao das foras sejam pequenos quando compara-
dos com as dimenses da estrutura (manuteno da geometria inicial);
2) os deslocamentos devidos s deformaes da estrutura variem linearmente com os esfor-
os (proporcionalidade esforo-deformao).
Na Fig. 1.2.5 so apresentados dois exemplos sendo um (a) onde o princpio da
superposio pode ser aplicado e outro (b), onde no pode ser aplicado.
(a) (b)
P
1
P
1
F
1

P
2
P
2
F
2
P
3
= P
1
+ P
2
P
3
=P
1
+P
2


F
3
= F
1
+ F
2
F
3
F
1
+ F
2
Fig. 1.2.5 Princpio da Superposio dos Efeitos
d
b

d + b/2

q
q.b
esforos
internos
A - Introduo
7

1.3 - ESFOROS

Os esforos que atuam sobre um sistema material ou parte de uma estrutura
podem ser classificados segundo o quadro:
Permanentes
ATIVOS
EXTERNOS Acidentais
REATIVOS
Fora Normal
ESFOROS Fora Cortante
SECCIONAIS
Momento Fletor
INTERNOS Momento Toror (Torque)
Tenso Normal
LOCAIS
Tenso Tangencial
a) Esforos Externos so os que atuam no sistema material em anlise (por
contato ou ao distncia) oriundos da ao de outro sistema (o peso prprio, a ao
do vento, esforos vinculares, so exemplos de esforos externos). Os esforos ativos
sero classificados de permanentes quando atuam constantemente sobre a estrutura
(como seu peso prprio) e acidentais quando atuam de forma transitria (o efeito do
vento nas construes, carga de partida das mquinas, etc.). Esses esforos so em
geral conhecidos a priori (atravs das Normas Tcnicas, requisitos para o projeto,
etc). No projeto de novas estruturas o peso prprio inicialmente desconhecido j
que as dimenses das partes no esto ainda estabelecidas. O peso prprio levado
em conta nesses casos a partir de um peso estimado e utilizando-se um mtodo de
clculo iterativo, rapidamente convergente. Os esforos produzidos pelos vnculos,
tambm externos, so denominados de esforos reativos, ou reaes dos apoios, sen-
do determinados pelas equaes da Esttica que regem o equilbrio das foras sobre
um corpo em repouso que, no caso de carregamentos coplanares, se reduzem a:
F
x
= 0 F
y
= 0 M
z
= 0
Quando o nmero de reaes vinculares desconhecidas iguala o nmero de e-
quaes da Esttica utilizveis, a estrutura dita isosttica

(ou estaticamente deter-
minada). Caso o nmero de reaes seja superior ao nmero de equaes disponveis,
estaremos diante de uma estrutura hiperesttica. A determinao dos esforos reati-
vos nessas estruturas estaticamente indeterminadas ser feito utilizando-se equaes
suplementares que caracterizem a compatibilidade de deformaes e que sero estu-
dadas no presente curso.
Como exemplo, a Fig. 1.3.1 apresenta um esquema da estrutura isosttica de
um guindaste onde se pode reconhecer que o peso de 20 toneladas como um esforo
externo ativo permanente, a carga de 10 tf como um esforo externo ativo transitrio.
A ponte mvel se apia no mancal superior B

(apoio fixo) e encosta-se em A

(apoio
mvel) na pista circular fixa torre. A determinao das reaes nesses apoios, feita
atravs das equaes da Esttica, nos permite obter:
A = 10,0 tf ( ); B
x
= 10,0 tf ( ); B
y
= 30,0 tf ( ); B = 31,6 tf (71,6 )
A - Introduo
8


Pista circular
rodetes
8m

6m
20 tf
10 tf
A

B
x
B
y
B
A
10tf
20tf
2m
Fig. 1.3.1 Estrutura isosttica da Ponte Mvel de um Guindaste (AMRJ).
A - Introduo
9

b) Esforos Internos
Os esforos internos so os oriundos da ao de uma parte da estrutura ou ele-
mento estrutural, sobre outra parte da estrutura, por contato. No exemplo da fig. 1.3.1
podemos reconhecer que a fora exercida no rodete A, embora seja um esforo exter-
no para a ponte giratria, ser um esforo interno para o guindaste como um todo.
Para o caso de elementos em forma de barras (caso mais comumente tratado
pela Resistncia dos Materiais) podemos analisar os esforos internos atuantes em
uma seo transversal (perpendicular ao eixo da barra) e reconhecemos que a ao de
uma parte da barra sobre a outra pode ser reduzida a uma fora F

e a um conjugado
de momento G. Ao decompormos estes dois esforos na direo do eixo da barra (di-
reo normal) e no plano da seo (direo tangente), obtemos os chamados esforos
seccionais (ou solicitantes) a saber (fig. 1.3.2):


N Q M T
Fig. 1.3.2 Esforos Seccionais (ou Solicitantes)
A determinao dos esforos seccionais feita, da mesma forma que os esfor-
os reativos, atravs das equaes da Esttica, analisando o equilbrio dos esforos
que atuam na parte da estrutura que foi hipoteticamente secionada.
A seguir so apresentados alguns exemplos de determinao de esforos solici-
tantes.
N Fora Normal
F
Q Fora Cortante

M Momento Fletor
G
T Momento Torque
F
G
Q
N
F
G
M
T
A
A - Introduo
10

z
y
3 kN
600mm
x
300d
350
250
4kN



1 - Na seo flangeada do engaste:
F
x
= N = 4 kN (trao)
F
y
= Q
y
= 0
F
z
= Q
z
= 3 kN
M
x
= T = 3 x 0,750 = 2,25 kN.m
M
y
= 3 x 0,600 = 1,80 kN.m
M
z
= 4 x 0,500 = 2,00 kN.m
M = (2
2
+ 1,8
2
)

= 2,69 kN.m

0,80 kN/m 3,2kN

B
5m
4m
2 - Traar os diagramas de es-
foros solicitantes N, Q e M
para o prtico esquematizado:

2,4
kN
2,4

4,0

3,2
C
C
A
1 2
A
y
A
x
A - Introduo
11

A
y
Soluo
1) Clculo das Reaes:
Pelo M
A
= 0 pode-se escrever:
4x5,5 + 3,2x2 2,4 x 4 = Cx8;
C = 2,35 kN ( )

Pelo F
x
= 0 e F
y
= 0, obtem-se:
A
x
= 2,40 kN ( ) e A
y
= 4,85 kN ( )
Fora Normal (N)
O trecho AB estar comprimido (N=4,85kN),
como tambm o trecho BC (N= 2,40kN). Re-
lembra-se a conveno de sinais para a fora
N:
[+] trao ; Compresso [-]

Fora Cortante (Q)
Relembra-se a conveno de sinais para a for-
a cortante Q:
[+] ; [-]
A seo onde se anula o valor de Q impor-
tante (corresponde a um valor extremo de M,
j que Q = dM/dx):
No trecho CB, tal ocorre em x = 2,9375m.
Note que no joelho B, a fora cortante se
converte em normal e vice-versa.
Momento Fletor (M)
Relembra-se a conveno de sinais para M:
Na seo crtica, onde a fora Q nula:
M
*
= 2,35 x 2,9375 0,80 x (2,9375)
2
/2
M
*
= 3,45 kN.m
+
-

C
2,4
4
3,2
B
A
X
N
(kN)
-2,4
-4,85
+2,35
x
-1,65
-4,85
+2,4
Q
(kN)
B
x
3,45
9,60
M
KN.m
5 1 2
2
4
A - Introduo
12
1.4 Conceito de Tenso.
Os esforos locais, em pontos de uma dada seo, sero analisados atravs de
seus valores especficos (por unidade de rea) por meio do conceito de tenso.
A tenso ( S ) presente em um ponto de uma dada seo de uma barra carrega-
da o limite da relao entre a fora elementar F e a rea A no entorno desse pon-
to, quando A tende a zero:
S = Lim ( F / A) = dF / dA ............................. ( 1.4.1 )
A 0
uma grandeza que tem a mesma dimenso de presso

(como veremos, o es-
tado de tenso denominado presso uma situao particular do caso geral da ten-
so), medida em N/m
2
(Pascal Pa), em kgf/cm
2
, lbf/in
2
(psi), dyn/cm
2
(bar), etc.
Ao decompormos o vetor fora elementar dF na direo normal (perpendicular
ao plano da seo dF
n
) e na direo do plano da seo (dF
t
), obtemos as duas com-
ponentes da tenso:
tenso normal ......................... dF
n
/ dA ..............................( 1.4.2)
(sigma), que pode ser de trao ou compresso (esmagamento), e
tenso tangencial..................... dF
t

/ dA ............................(1.4.3)
(tu), tambm chamada de tenso de cisalhamento ou cisalhante.
Fig. 1.4.1 Tenso. Tenso Normal. Tenso Tangencial.
Um fato que, desde o incio, deve ser reconhecido que a tenso que atua em
um certo ponto de um certo plano de um corpo carregado depende

da orientao do
plano selecionado. Num mesmo ponto, porm em um plano diferente, a tenso, em
dF
n
dF
dA dF
t

S
A - Introduo
13
geral, ser diferente. No so apenas as componentes que se modificam com a orien-
tao do plano, mas o vetor tenso que se altera.
Assim que, por exemplo, no caso simples de uma barra prismtica (Fig.
1.4.2), de pequena seo transversal de rea A
0
e submetida a uma fora de trao F

pelos topos, fcil ser concluir que, em um certo ponto P do plano da seo transver-
sal, atuar uma tenso normal de trao cujo valor ser, em mdia, F/A
0
, sendo
0.
Fig. 1.4.2 Variao da tenso com a orientao do plano da seo.
Para uma outra seo, inclinada de um ngulo

em relao seo transversal
(a direo normal a esta seo formar tambm um ngulo

em relao ao eixo da
barra), a sua rea ser maior, valendo A

= A
0
/ cos , e como a fora total a mesma
(F), a tenso ser, em mdia, S = F / A
0
cos , e suas componentes valero:
S cos F cos e S sen F sen cos

Os casos limites em que e , nos levam aos valores
0

F/A
0
e
0, bem como, e
Observe o fato relevante de que, apesar de estar a barra simplesmente traciona-
da, nas sees em que (planos de clivagem), haver uma tenso tangencial de
valor (F/A
0
) (valor mximo dessa tenso tangencial - metade do valor mximo da
tenso normal, ocorrente no plano da seo transversal). Note tambm que nos planos
longitudinais da barra ( ), tanto a tenso normal como a tangencial so nulas.
Para identificar o estado de tenso em um ponto de um corpo carregado neces-
srio se torna o conhecimento das tenses ocorrentes em trs planos ortogonais que se
interceptam no ponto considerado, e que so trs vetores, totalizando nove compo-
nentes escalares. Uma grandeza deste tipo designada como um tensor

de 2 ordem
F
A
0
F
S
0
= F/A
0
F
S = F / (A
0
/cos

F
(A)
(B)

A - Introduo
14
(a ordem [O] de um tensor o expoente n

da relao [O] = 3
n
que fornece o nmero
de componentes escalares da grandeza uma grandeza escalar, como a temperatura,
um tensor de ordem zero, enquanto uma grandeza vetorial, como a fora, um tensor
de 1 ordem).
A figura 1.4.3 apresenta um estado de tenso genrico num ponto P de um cor-
po carregado, definido pelas tenses que atuam em trs planos ortogonais que se in-
terceptam no ponto P.
Fig. 1.4.3 Estado de tenso em um ponto P de um corpo carregado (coloque os ndices das
duas tenses assinaladas com *, seguindo a conveno exposta no texto a seguir).
Utilizou-se uma notao

de dupla indexao, na qual o 1 ndice informa o
plano onde a tenso atua (definido pelo eixo que lhe perpendicular) e o 2 indica a
direo da tenso propriamente dita (por exemplo,
yz
a tenso, tangencial, que atua
em um plano perpendicular ao eixo y e orientada na direo do eixo z). As tenses
normais tero sempre ndices iguais, por tal conveno, sendo designadas pela letra
.
Quanto aos sinais dessas tenses, adotaremos a seguinte conveno:
- para uma tenso atuante em uma face positiva (aquela cuja normal exterior
est orientada no sentido positivo do eixo que lhe perpendicular), ser esta tenso
positiva se orientada no sentido positivo do eixo correspondente, e negativa se orien-
tada no sentido oposto;
xy
xx
yy

yx

*
zz


*

zy
xz
x
z
y
P
dz
dx
dy
A - Introduo
15
- para uma tenso atuante em uma face negativa (aquela cuja normal exterior
est orientada no sentido negativo do eixo que lhe perpendicular), ser ela
negativa se orientada no sentido positivo do eixo correspondente, e positiva se
orientada no sentido oposto. A Figura 1.4.4 a seguir mostra exemplos onde a
nomenclatura e os sinais das tenses so indicados.

Fig. 1.4.4 Nomenclatura e sinais das tenses (os eixos x,y,z devem formar triedros dire-
tos).
A tenso

tangencial, atua numa face que tem o eixo x

como normal ex-
terna (face positiva), paralela ao eixo y, em seu sentido negativo. Logo, a tenso
ser designada pelo smbolo
xy
e ter sinal negativo;
A tenso
2
tangencial, atua numa face que tem o eixo z como normal externa
(face positiva), paralela ao eixo x, em seu sentido positivo. Logo, a tenso ser de-
signada pelo smbolo
zx
e ter sinal positivo;
A tenso
3
normal, atua numa face que tem o eixo y

como perpendicular,
porm uma face negativa; a tenso paralela ao mesmo eixo y, e em seu sentido
negativo. A tenso ser nomeada como
y,
e ter sinal positivo.
Observe que as tenses
ij
para as quais i=j so tenses normais

sendo posi-
tivas, se de trao, e negativas, se de compresso, independentemente do sinal das
faces, no necessitando ter seus ndices repetidos (seria uma redundncia).
Fica como exerccio mostrar que:
zy
(sinal +);
yx
(sinal -);
x
(sinal -).
O tensor das tenses [S], com suas 9 componentes escalares, representado por
uma matriz quadrada (3 x 3), sendo a diagonal principal composta pelas tenses nor-
mais e os elementos secundrios pelas tenses tangenciais.
x
y
z
x
y
z
A - Introduo
16



.............................................( 1.4.4 )
Convm realar que, ao se modificar a orientao dos eixos coordenados, as
componentes
ij
sofrero alteraes, porm o estado de tenso no ponto considerado
(dependente do carregamento aplicado ao corpo) se mantm invariante.
tambm importante caracterizar desde logo que a matriz em (1.4.4) simtri-
ca em relao diagonal principal, ou seja:
xy
=
yx
yz
=
zy
zx
=
xz
A demonstrao das equaes (1.4.5) pode ser feita analisando-se o equilbrio
de momentos das foras atuantes sobre as faces do paraleleppeto elementar mostrado
na Fig. 1.4.3, momentos esses tomados em relao a 3 eixos paralelos aos eixos coor-
denados, passando pelos pontos mdios das faces (equilbrio de momentos vlido,
inclusive, para o caso de o elemento estar acelerado, j que o momento de inrcia da
massa elementar em relao a um seu eixo nulo M = I ).
Assim, para um eixo paralelo ao z, passante pelo ponto mdio da face que lhe
perpendicular, de rea dx.dy, as nicas foras atuantes nas demais faces e que provo-
cam momentos em relao a tal eixo (as que no o cruzam ou que no lhe so parale-
las) sero:
xy
(dy.dz) e
yx
(dx.dz), que, multiplicadas pelos respectivos braos para to-
mada de momentos nos permite escrever:
xy
(dy.dz). (dx/2) =
yx
(dx.dz). (dy/2),
ficando demonstrado que
xy
=
yx
. O mesmo procedimento repetido para os outros
dois eixos, na mesma condio, nos levar ao que consta nas equaes (1.4.5).
Uma conseqncia importante dessa propriedade do tensor das tenses o fato
de que a tenso tangencial no contorno livre de peas carregadas sempre tangente
ao contorno (como mostrado na Fig. 1.4.5)
x
xy
xz
yx
y
yz
zx
zy
z
S =

.......................................... (1.4.5)
A - Introduo
17

Fig. 1.4.5 Tenses tangenciais nos contornos livres das peas.
Outro fato que ser analisado em detalhe mais adiante que a simetria da ma-
triz (1.4.4) nos indica a possibilidade de, por uma conveniente mudana da orientao
dos eixos coordenados (x, y, z), obter-se uma matriz equivalente diagonalizada (
ij
=
0), obtendo-se na diagonal principal as tenses chamadas principais que descrevem o
estado de tenso no ponto considerado.
Assim como o conceito de fora, a idia de tenso puramente abstrata, no
podendo essa grandeza ser medida diretamente. Como veremos, as tenses so avali-
adas indiretamente, atravs de seus efeitos, as deformaes (caberia a pergunta: a ten-
so que provoca a deformao ou o inverso a deformao fato fsico mensurvel, que provoca
a tenso conceito abstrato)
1.5 Tenses em peas sob carregamento centrado.
Como aplicaes iniciais para o estudo do clculo de tenses em casos mais
simples, trataremos de peas que, por suas condies de simetria geomtrica e de car-
regamento centrado, nos permitem admitir uma distribuio uniforme para as tenses
ao longo da rea em que atuam (em sees afastadas dos esforos localizados, segun-
do SaintVenant). Tal valor, embora possa no representar a distribuio real das ten-
ses nos diversos pontos da rea considerada, pelo menos, nos indica um valor mdio
para tais tenses, dando-nos idia de sua ordem de grandeza. No caso de tra-
o/compresso ou corte (cisalhamento) puros, calcularemos as tenses simplesmente
fazendo:
N/A e Q/A .................. (1.5.1)
Q
T
Esta componente de no pode existir

A - Introduo
18

Para exemplificar, veja-se a unio de chapas mostrada na Fig. 1.5.1, transmi-
tindo uma fora de trao de 72 kN, provocando trao nas chapas, corte no pino e
compresso (esmagamento) no corpo do pino e nos furos das chapas.
Fig. 1.5.1 Clculo de tenses em peas simtricas sob carregamento centrado.
As tenses crticas de trao nas chapas ocorrero nas sees onde h os furos
(menor rea) e valero:
d = 25mm
100
150
75
15
15
20
TRAO NA CHAPA CORTE NA CHAPA
CORTE DO PINO
COMPRESSO (ESMAGAMENTO)
do furo e do corpo lateral (efeito mancal)
rea proje-
tada
80
A
B
36 kN
36 kN
72 kN 72 kN
72 kN
P
A - Introduo
19
A
T
= (36 x 10
3
N) / [(100 25) x 15 x 10
-6
m
2
] = 32 x 10
6
N/m
2
= 32,0 MPa
72 x 10
3
N) / [(150 25) x 20 x 10
-6
m
2
] = 28,8 x 10
6
N/m
2
= 28,8 MPa

As tenses crticas de cisalhamento nas chapas (nos planos em que seriam ras-
gadas tangencialmente) valero:
(36 x 10
3
N) / [(2) x 75 x 15 x 10
-6
m
2
] = 16 x 10
6
N/m
2
= 16,0 MPa

(72 x 10
3
N) / [(2) x 80 x 20 x 10
-6
m
2
] = 22,5 x 10
6
N/m
2
= 22,5 MPa

A tenso de compresso (esmagamento) nos furos das chapas ser
calculada dividindo-se o valor da fora de compresso por uma rea menor
do que a rea em que os esforos se distribuem, a saber, a rea projetada
num plano perpendicular direo da fora. O valor assim obtido, demons-
tra-se, at ligeiramente superior ao valor mximo atingido pelo valor da
tenso varivel, ocorrente na aresta mediatriz da rea solicitada (tenses de
Hertz). Teremos ento (a favor da segurana):
A
C
= (36 x 10
3
N) / [25 x 15 x 10
-6
m
2
] = 96 x 10
6
N/m
2
= 96,0 MPa (C)
B
C
= (72 x 10
3
N) / [25 x 20 x 10
-6
m
2
] = 144 x 10
6
N/m
2
= 144 MPa (C)
Para o pino de unio das chapas, teremos uma tenso tangencial cal-
culada por:
P
= (36 x 10
3
N) / [( /4) x [25]
2
x 10
-6
m
2
] = 73,34 x 10
6
N/m
2
= 73,3 MPa

As tenses de compresso (esmagamento) no corpo mdio do pino
(em contato com a chapa B) e em suas duas extremidades (em contato com
as chapas A), valero, respectivamente 144 e 96 MPa (conforme se pode
presumir, calcado no princpio da Ao e Reao j que as reas de conta-
to se superpem).
OBSERVAO: os resultados numricos devem ser apresentados com 3 (trs) alga-
rismos significativos (compatvel com a preciso dos dados em geral disponveis na
Engenharia como por exemplo: g = 9,81 m/s
2
,
ao
= 7,83 tf/m
3
, etc).
A - Introduo
20

1.6 Deformaes.
Os corpos so constitudos de pequenas partculas ou molculas entre as quais
existem foras de interao. Se foras externas so aplicadas ao corpo, as partculas
se deslocam, umas em relao s outras, at que as foras interiores estabeleam uma
nova configurao de equilbrio. A composio desses deslocamentos microscpicos
produz modificaes volumtricas e de forma que caracterizam as chamadas defor-
maes do corpo.
A Fig. 1.6.1 apresenta como exemplo uma barra prismtica onde foi marcada
uma extenso de comprimento inicial l
0
que, sob a ao de uma fora de trao N,
sofre uma elongao l.
Fig. 1.6.1 Deformao axial. Elongao ( l)
A magnitude da deformao axial sofrida por uma barra ser avaliada pela
chamada deformao especfica longitudinal (

grandeza adimensional (epsilon)
definida como:
............................ (1.6.1)
(de valor muito pequeno, medida em % ou em micros - = 10
-6
), positiva, no caso
de trao, e negativa, no caso de compresso. O comprimento final da fibra (tracio-
nada, ou comprimida) ser expresso por:
l = l
0
( 1 + ) .......................................(1.6.2)

l
l
0

l = l
0
+ l
N
N
l l l l l

A - Introduo
21

Verifica-se tambm que, alm da deformao longitudinal, ocorre simultanea-
mente uma modificao das dimenses transversais da barra, de sinal oposto, sendo a
deformao especfica transversal (ou lateral) dada por:

t
= a / a
0
.....................................................(1.6.3)
Para peas em forma de chapas relevante assinalar a variao de sua rea,
atravs da deformao especfica superficial dada por:

s
= S / S
0
= (S S
0
) / S
0
e, portanto: S = S
0
( 1 +
s
) .......................................(1.6.4)
Da mesma maneira, a variao volumtrica de uma pea ser mensurada pela
deformao especfica volumtrica:

v
= V / V
0
= (V V
0
) / V
0
e, portanto: V = V
0
( 1 +
v
) ......................................(1.6.5)
As modificaes de forma associadas aos esforos tangenciais so medidas a-
travs da denominada deformao especfica de distoro, dada por:
d
= u / c
0
= tg ...........................................(1.6.6)
Fig. 1.6.2 Deformaes especficas.
fcil demonstrar, diante da pequena extenso dos valores atingidos pelas de-
formaes dos corpos slidos solicitados, que:
s x y
v x y z
Realmente: S = a x b = a
0
(1 +
x
) b
0
(1 +
y
) = a
0
b
0
( 1+
x
+
y
+
x y
) = S
0
(1 +
s
).
l
0
l
a
0
a
a
0

a
b
0
b
S
0
u
c
0
Desprezvel em
presena de
(1.6.7) .....................
A - Introduo
22

A determinao experimental das deformaes e seu relacionamento com as
tenses so feitos atravs de ensaios, sendo os mais importantes os de trao e de
compresso, realizados na mquina universal esquematizada na Fig. 1.6.3.
A pea a ser ensaiada (corpo de prova) padronizada e, dependendo das caractersticas do material,
obtem-se um grfico da fora normal (N) em funo da elongao ( l) conforme apresentado abaixo
x

x
1

7

2

3

4

5

6

1 cilindro e mbolo
2 bomba hidrulica (medidor de vazo)
3 mesa (chassi) mvel
4 corpo de prova para trao
5 corpo de prova para compresso
6 mesa (chassi) fixa
7 manmetro (medidor de presso)
8 fluido hidrulico
8

Fig. 1.6.3 Mquina Universal de Ensaios de Trao e Compresso. O manme-
tro mede a presso permitindo avaliar a FORA aplicada ao corpo de prova. O medidor de vazo da
bomba hidrulica mede o volume de fluido (incompressvel) injetado no cilindro, permitindo avaliar o
deslocamento do mbolo, e portanto a DEFORMAO do corpo de prova. Os chassis (mesas) so
suficientemente robustos a fim de que suas deformaes sejam desprezveis.
1

2

3

4

5

6

7

elongao
1
2
3
4
5
6
7
Fora Normal

Material Frgil
Material Dtil
Borracha
Fig. 1.6.4 Grfico Fora x elongao.
l

A - Introduo
23
Quando os valores de N so divididos pela rea inicial (A
0
) da seo reta e as elonga-
es l pelo comprimento inicial l
0
do corpo de prova, obtem-se um grfico para as
tenses normais ( ) em funo da deformao especfica longitudinal ( ) idntico ao
anterior (a menos de um fator de escala).
Se, aps ter sido atingido o ponto E
2
(Fig. 1.6.5), por exemplo, o corpo de pro-
va for descarregado, o grfico de carga segue a linha E
2
T, apresentando o corpo de
prova, ao final, uma deformao residual permanente.
As tenses reais atuantes no corpo de prova diferem daquelas mostradas no
grfico, j que a deformao lateral, provocando a estrico, diminui o valor da rea
da seo transversal, fazendo com que a tenso verdadeira seja sempre crescente
(como indicado na linha pontilhada at R
*
). a favor da segurana adotar-se como
valores das tenses limites aqueles calculados como se a rea mantivesse sua exten-
so original A
0
, obtendo-se valores para a tenso ligeiramente menores do que aque-
les que realmente esto presentes no material, quando do ensaio realizado.
1

2

3

4

5

6

x
50
100
200
250
300
350
150

A anlise da curva da Fig. 18 (tpica de
um material dtil como o ao com baixo teor de
Carbono) nos permite assinalar os seguintes
pontos notveis:
(P) limite de proporcionalidade (at onde a
tenso proporcional deformao)
(e) limite de elasticidade (at este limite,
quando descarregado, o corpo de prova re-
cupera suas dimenses iniciais);
(E
1
-E
2
) limite de escoamento (grandes
deformaes sem o correspondente aumento
da tenso);
(S) limite de resistncia estrico
(brusca diminuio da rea da seo);
(R) - limite de ruptura (fase final do estira-
mento: o corpo de prova se rompe).

P
e
E
1
E
2
S
R
R
*

T

Os materiais para os quais o dia-
grama tenso-deformao no apresenta
claramente todos os pontos citados
(como os materiais frgeis), o limite de
escoamento adotado arbitrariamente
como aquele que, quando atingido, pro-
voca uma deformao permanente pa-
dronizada (0,2%, no caso de metais e
ligas metlicas em geral Fig. 1.6.6).
importante reafirmar que o que
se provoca diretamente no ensaio no
so as tenses, mas sim as deformaes,
que so feitas crescentes de forma line-
ar. A relao entre as deformaes
promovidas e as tenses conseqentes
ser estabelecida atravs da propriedade
denominada elasticidade dos materiais.

0,2%
Fig. 1.6.5 Diagrama Tenso x Deformao
Fig. 1.6.6 Limite de escoamento (arbitrrio)
para materiais frgeis.

(MPa)
A - Introduo
24
1.7 ELASTICIDADE
A anlise dos grficos que relacionam tenses e deformaes nos leva a
concluir que, at certo limite (o de proporcionalidade) a tenso varia linearmente
com a deformao especfica , nos permitindo escrever a relao:
..........................(1.7.1)
(Lei de Hooke da elasticidade) sendo a constante de proporcionalidade E denominada
mdulo de elasticidade longitudinal (ou mdulo de Young) do material. Esta
propriedade uma grandeza com a mesma dimenso de tenso (para o ao, E = 210 x
10
9
N/m
2
= 210 GPa).
A elongao l sofrida por uma barra reta de comprimento inicial l
0
e rea de
seo reta A
0
, ser obtida de 1. 6.7, levando em conta 1.5.1 e 1.6.1, como:
................................... (1.7.2)
No caso de materiais para os quais a equao 1.6.7 no se aplica (materiais
frgeis, fig. -1.6.6) define-se um mdulo de elasticidade inicial (E
0
= d /d ]

Observa-se, tambm experimentalmente, que as deformaes transversais
(
t
so proporcionais s longitudinais ( ), ou seja:
....................................... (1.7.3)
relao que define outra propriedade elstica do material, o coeficiente de Poisson
n - sinal negativo caracteriza o fato de que as deformaes lateral e longitudinal
tm sempre sentidos opostos). O coeficiente de Poisson uma grandeza adimensional
(que para a maioria dos materiais varia entre 0,25 e 0,33, tendo o valor 0,30 para o
ao).
Supondo um elemento volumtrico submetido a tenses normais nas trs
direes ortogonais (Fig. 1.6.7) e, levando em conta o princpio da superposio dos
efeitos, podemos escrever as equaes que exprimem a Lei de Hooke na forma
generalizada para materiais istropos:
....... (1.7.4)
E

N l
0
l =

t
z
x
x
y
y
z
x
= (1/E) [
x
- (
y
+
z
)]
y
= (1/E) [
y
- (
z
+
x
)]
z
= (1/E) [
z
- (
x
+
y
)]
Fig. 1.7.1 Lei de Hooke Generalizada
A - Introduo
25

A deformao volumtrica
v
pode ser obtida, utilizando as equaes 1.6.7 e
1.7.4, como:

v
= [(1 2 )/E] [
x
+
y
+
z
].
Designando por
m
a tenso mdia, definida por (1/3) [
x
+
y
+
z
], obte-
mos:

v
= [3(1 2 )/E] [
m
], o que nos permite escrever:
m
= K
v
onde K = E / 3(1 2 ) (K mdulo de elasticidade volumtrico)
O fato de as propriedades elsticas citadas serem grandezas necessariamente
positivas, indica que o coeficiente de Poisson

um nmero compreendido entre 0 e
0,500 (0 para a cortia com vazios internos que se fecham, no provocando a de-
formao transversal e 0,5 para os lquidos praticamente incompressveis volume
constante).
Observaes experimentais atravs de ensaios por toro, tambm do conta da
constatao de que as tenses tangenciais ( ) so proporcionais s deformaes por
distoro ( ), at certos limites, ou seja:
.......................... (1.7.5)
sendo G o chamado mdulo de elasticidade transversal (ou mdulo de rigidez) que,
para o caso dos corpos fluidos, tem um valor nulo.
A compatibilidade geomtrica dos deslocamentos lineares e distores de um
elemento permite estabelecer uma relao entre as propriedades elsticas acima
definidas (levando em conta o fato representado na Fig. 1.7.2), a saber:
....................................(1.7.6)


G

G = E / 2(1 + )
a
a(1+ )
a
a(1-
90 -
j que tg (45 -
levando em conta 1.7.1 e 5, alm de que
e que so pequenas as deformaes.
Fig. 1.7.2 Relao entre as deformaes longi-
tudinal, lateral e a distoro.
A - Introduo
26

1.8 Energia de deformao.
Na fase elstica, o trabalho realizado pelas foras externas armazenado no
corpo deformado sob a forma de energia potencial elstica.
No caso de uma barra prismtica, de comprimento l
0
, de seo com rea A
0
,
tracionada por uma fora crescente, de zero at o valor final N

(Fig 1.7.1), o trabalho
W de deformao ser dado por:
l
W = N d( l).
o
que pode ser representado pela rea abaixo do grfico N x l.
Desde que no seja ultrapassado o limite de proporcionalidade, pode-se es-
crever:
W = (1/2) N ( l) = (1/2) (N
2
l
0
/ E A
0
) = (1/2) A
0
l
0
).
Fig. 1.8.1 Energia de deformao . Resilincia. Tenacidade.
O trabalho realizado pela fora normal ser igual energia potencial armaze-
nada pela pea (U), nos permitindo escrever que, a energia especfica (por unidade
de volume V = A
0
l
0
) ser dada por:
u = U/V = (1/2)

grandeza medida em Joules/m
3
= N/m
2
= Pa.
A energia que um corpo armazena, por unidade de volume, quando, a partir do
zero, se eleva o valor da tenso at o limite de proporcionalidade, a chamada resili-
ncia do material. A energia total despendida (por unidade de volume) at o limite de
ruptura a chamada tenacidade do material (representadas pelas reas hachuradas na
figura 1.7.1).
Analogamente se mostra que a energia especfica armazenada por distroo
ser dada por: u
d
= (1/2) G = (1/2) G
1.9 - Propriedades mecnicas dos materiais
Os materiais comumente utilizados na construo civil ou mecnica podem ser
classificados, de maneira genrica, em dois grandes grupos: os materiais dteis e os
materiais frgeis. A propriedade de um material apresentar grandes deformaes
N
( l)
N
( l)
Resilincia
Tenacidade

W = U

A - Introduo
27
residuais sem se romper a chamada dutilidade ou plasticidade. uma propriedade
primordial para as operaes de conformao, como a laminao, embutimento,
estruso, usinagem, etc, normalmente presentes nos processos de fabricao de peas
metlicas. Os materiais dteis so flexveis, macios, com grande capacidade de
absorver energia por deformao (tenacidade). A caracterstica oposta dutilidade a
chamada fragilidade, tpica de materiais quebradios e duros, que sofrem ruptura
sem passar por deformaes residuais notveis.
A dureza uma terceira propriedade importante, caracterizada pela capacidade
de o material se opor penetrao mecnica de outros corpos.
A seguir apresentada uma Tabela que indica valores mdios de certas
propriedades mecnicas de alguns materiais utilizados na construo de estruturas e
mquinas. Esses valores variam largamente em funo da composio qumica (teor
de elementos de liga), de tratamentos trmicos (aos), temperaturas elevadas (tubos
de caldeiras), do tempo (concreto), etc., e devem ser tomados aqui apenas como
indicativos de sua ordem de grandeza, para efeito de aplicaes em problemas.
Materiais
Massa
Especf.

(ton/m
3
)

Mdulo
Elast.Long.

(GPa)
Mdulo
El.Transv.

(GPa)

(Trao)

(MPa)
Compres

(MPa)
Cisalh.

(MPa)
(Trao)

(MPa)
Compres

(MPa)
Cisalh.
(MPa)
Elong.
Percent

(%)
Coef.
Dil.Tr.

(10
-6
C
-1
Ao Estrutural 7,87 200 76 250 250 150 450 450 270 28 11,7
Ao 1020 (temp) 7,87 210 80 230 230 138 620 620 370 22 11,7
Ao 1040(lamn) 7,87 210 80 360 360 215 580 580 350 29 11,7
AoInox (recoz) 7,92 190 78 510 510 305 1300 1300 780 12 11,7
Ferro Fundido 7,37 165 69 - - - 210 800 - 4 12,1
Alumnio trab. 2,77 70 28 300 300 215 410 410 240 20 23,6
Lato 8,75 105 39 100 100 60 270 270 130 50 17,6
Bronze 8,86 100 45 140 140 85 340 340 200 50 16,9
Concreto 2,41 24 - - - - - 25 - - 10
Vidro 2,50 75 27 - - - 5 10 - - 950
Madeira(Pinho) 0,55 13 - - - - - 51 7,6 - -
Carvalho 0,69 12 - - - - - 48 13 - -
Polietileno 0,91 3 - - - - 48 90 55 - -

1.10 Tenses Admissveis. Coeficiente de Segurana.
As tenses de trabalho nos elementos de uma estrutura ou mquina devem ser
mantidos suficientemente afastados dos valores limites do material, a fim de se obter
certa mrgem de segurana para compensar as simplificaes feitas nos esquemas de
clculo, na incerteza nos valores dos carregamentos admitidos e nas propriedades
mecnicas dos materiais utilizados, e ainda visando salvaguarda contra danos
materiais e pessoais oriundos de uma runa. recomendvel ainda que a construo
no apresente sinais que lancem suspeita sobre sua segurana (deformaes
exageradas compromentem a confiabilidade) mas apresente sinais visveis de
advertncia de estados perigosos, sem que qualquer desses sinais seja evidente sob a
ao das cargas de projeto.
As tenses que sero consideradas como limites so especficas para cada caso.
Por exemplo: ao para molas (a tenso limite a de proporcionalidade); ao estrutural
(a tenso limite a de escoamento); ferro fundido (a tenso limite a de ruptura).
Tenso Limite Escoamento Tenso Limite Ruptura G E
Tabela I Propriedades Mecnicas de alguns materiais comuns
A - Introduo
28

A tenso mxima de trabalho que se vai admitir estar presente num elemento
carregado a chamada tenso admissvel, dada por:
....................(1.10.1)
onde S a tenso (seja normal

ou tangencial ) e C.S. o chamado coeficiente de
segurana, parmetro adimensional que introduzido no projeto, baseado na
experincia do projetista e em normas tcnicas reguladoras.
A avaliao do valor do coeficiente de segurana C.S. pode ser norteada pela
interao de trs fatores cumulativos, atravs da expresso:
C.S = k
1
. k
2
. k
3
............................................(1.10.2)
O fator k
1
est relacionado com o controle (confiabilidade) quando s
propriedades dos materiais utilizados e quanto eficcia (preciso) dos modelos de
clculo simplificado assumidos e dos critrios de resistncia adotados (minorao da
resistncia dos materiais adotados).
O fator k
2
selecionado em funo da natureza e do controle do carregamento
admitido (majorao das cargas previstas).
O fator k
3
estimado em funo da gravidade dos danos, pessoais e materiais,
advindos de uma possvel runa (minorao de riscos).
A Tabela II a seguir apresenta a ordem de grandeza de valores para os fatores
k, algumas vezes utilizados no projeto de estruturas e mquinas.
Na construo de elementos de mquinas (materiais metlicos) o coeficiente de segurana
utilizado varia, em geral, entre 1,5 e 2,0 (na construo aeronutica o C.S. chega a ser prximo de
1,0, j que as peas so testadas, uma a uma, antes da montagem, enquanto que para um cabo de
elevador residencial seu valor pode chegar a 7,0). Na construo mecnica, se ver mais adiante, o
fenmeno da fadiga de especial relevncia.
Estruturas de madeira ou em concreto, normalmente, so projetadas com coeficiente de
segurana entre 2 e 4, enquanto para construo em pedra, esse coeficiente pode atingir valor entre
4 e 6.
As normas tcnicas (NBR) estabelecem os critrios para o estabelecimento de tais
coeficientes.

S
adm
= S
lim
/ C.S.

Controle Materiais
K
1

B R M
B
1,0

2,0

3,0

R
1,5

2,5

3,5

M
2,0

3,0

4,0

C

l
c
u
l
o
s

Cargas Controle
K
2
B R M
Esttica
1,0

1,5

2,0

Cclica
1,5

2,0

2,5

Dinmica

(choque)

2,0

2,5

3,0

G.D. Materiais
K
3
PG G MG

PG
1,5

1,8

2,0

G
2,0

2,5

3,0

MG

2,5

3,0

4,0

a
p
l
i
c
a


o
p
e
s
s
o
a
i
s
Tabela II Fatores contribuintes para a estimativa do Coeficiente de Segurana.
B Bom ; R Regular; M Mau; G.D. Gravidade dos Danos; PG Pouco Grave;

G Grave; MG Muito Grave.
B Trao / Compresso Puras
1

2.0 TRAO/COMPRESSO PURAS
Neste captulo estudaremos o comportamento das peas prismticas (barras retas)
submetidas a um estado de trao (ou compresso) pura, onde o nico esforo
solicitante presente a fora normal N.

2.1 FORA NORMAL
A fora normal N a resultante dos esforos locais atuantes sobre a seo, na
direo que lhe perpendicular (Fig. 2.1.1-a). Segundo a conveno de sinais adotada, a
tenso ser (+) no caso de trao, e (-) no caso de compresso.
A Fig. 2.1.1-c apresenta, para a pea esquematizada em b, o diagrama de esforos
solicitantes que informa o valor da fora normal em cada seo, em funo de sua
posio na pea (o efeito do preso prprio foi levado em considerao).













O caso comum de peas em equilbrio, submetidas, nica e exclusivamente,
ao de apenas 2 foras, implica necessariamente em que essas duas foras sejam
diretamente opostas. Assim que sistemas compostos de barras articuladas, com cargas
externas aplicadas nas articulaes (ns) so estruturas (trelias) nas quais seus
elementos so submetidos, exclusivamente, trao ou compresso.
Os mtodos de determinao dos esforos nas barras de uma trelia so
apresentados nos cursos de Mecnica Geral (Isosttica mtodo das sees e mtodo
dos ns)
N T
1
=30 kN



P
1
=5 kN

C
1
=20 kN



P
2
=10 kN

C
2
=20 kN

+
_
N em kN
30
25
15
25
(a) (b) (c)

Fig. 2.1.1 Trao (ou compresso). Fora Normal. Diagrama de Fora Normal.
N
B Trao / Compresso Puras
2
P
P P
P/2 P/2




2P 2P









O conhecimento do sentido do esforo (se de trao ou compresso)
fundamental levando-se em conta que, enquanto peas esbeltas de ao comprimidas
pelos topos correm o risco de uma instabilidade elstica (flambagem), por outro lado,
peas de concreto so pouco resistentes trao (necessitando da presena de armadura
de ao).
Muitos so os exemplos de elementos estruturais que trabalham sob trao ou
compresso pura, como os pilares, os cabos flexveis, parafusos, reservatrios sob
presso, etc.

2.2 TENSO NORMAL
Na determinao da distribuio das tenses normais ao longo dos pontos da
seo transversal de uma barra reta submetida a esforo normal, faremos a hiptese
simplificadora de que a seo reta permanece plana aps a deformao (hiptese de
Bernoulli). Isto implica em que as deformaes especficas das fibras longitudinais da
barra sejam uniformes e, levando em conta a proporcionalidade entre as tenses e
deformaes (Lei de Hooke) para o regime elstico, conclui-se que as tenses se
distribuiro uniformemente ao longo dos diversos pontos da seo.
X
(a) (b)

Y

Z
Fig. 2.1.2 Trelia Simples. a) mtodo das Sees; b) mtodo dos ns.
B Trao / Compresso Puras
3














Da definio de Fora Normal, podemos escrever:

N = dA,
e como foi suposto constante, obtemos:

................................ (2.2.1)

sendo a resultante N,desses esforos uniformemente distribudos, aplicada no centride
da rea da seo, j que, sendo o momento fletor nulo nos casos de trao/compresso
pura (tanto em relao ao eixo y como ao eixo z), ser correto escrever:
dA . y =M
z
=0 e dA . z =M
y
=0, portanto, y dA =0 e z dA =0.
(os momentos estticos sero nulos em relao a eixos que sejam baricntricos)
A observao experimental confirma os resultados obtidos pela aplicao deste
modelo simplificado para o clculo das tenses em sees suficientemente afastadas dos
pontos de aplicao das cargas externas (Princpio de SaintVenant) ou em regies onde
no haja descontinuidades bruscas nas dimenses da seo transversal ao longo da barra
(como furos, escalonamentos, etc), que provoquem concentrao de tenses.
z



N

x


y
dA



N
Fig. 2.2.1 Trao ou Compresso. Tenso Normal no regime elstico.



= N / A


B Trao / Compresso Puras
4
Como exemplo, analisaremos a estrutura esquematizada na Fig. 2.2.2 (aparelho
de carga) composto de uma barra de madeira AB, articulada em A e estaiada em B por
um tirante de ao BC, dimensionada para iar uma carga de 1,0 tonelada.




























1,00m
30
0
70 x 70
mm
2
d =15 mm
1 ton
B
A
C
Fig. 2.2.2 Pau de Carga.
Na estrutura em anlise (uma trelia simples), a
barra AB estar comprimida enquanto o tirante de ao
ficar tracionado.
A carga ativa de 1,00 tonelada, aplicada em B,
(correspondente a uma fora de 9,81 kN), quando
decomposta nas direes da barra e do tirante (ateno,
no confundir o conceito de componente com o de
projeo!) fornece os seguintes valores para os esforos
nos dois elementos da estrutura (em kN):

N
barra
=2 x 9,81 =19,62; N
tirante
=1,732 x 9,81 =16,99.

Para as tenses obtemos:


barra
=(19,62x10
3
) / (70x70x10
-6
) =4,00 MPa

tirante
=(16,99x10
3
) / ( x 15
2
x 10
-6
/ 4) =96,14 MPa
16,99 kN
9,81 kN
19,62 kN
30
Se adotarmos como tenses limites os valores 230 MPa (trao) para o tirante de ao e 48
MPa (compresso) para a barra de madeira (Tabela 1), avaliaramos os coeficientes de segurana
como sendo: (CS)
ao
=230 / 96,14 =2,39; (C/S)
madeira
=48 / 4,00 =12. Para a estrutura como um
todo, o coeficiente de segurana teria o valor 2,39 (obviamente o menor).
Na realidade, a barra de madeira comprimida, por ser longa e esbelta, poder estar sujeita,
no s ao esmagamento do material (como calculado), mas tambm a uma instabilidade elstica
(flambagem). Como veremos adiante, a carga crtica para flambagem de uma barra articulada nas
extremidades, de seo quadrada de lado a, de comprimento l e mdulo de elasticidade longitudinal
E dada pela frmula de Euler:
P
crtico
=
2
E a
4
/ 12 L
2
No caso em anlise P
crtico
=
2
x 13 x 10
9
x (0,070)
4
/ (12 x 2
2
) =64,18 kN
O (CS)
flambagem
valeria 64,18 / 19,62 =3,3 (e no o valor 12, calculado para o esmagamento).
Foras sobre o n B ()
B Trao / Compresso Puras
5
O efeito do peso prprio no caso em anlise (provocando flexo na barra)
desprezvel j que, tendo 2,0 m de comprimento e seo 70 x 70 mm
2
, com um volume
de 2 x 0,07
2
=0,0098 m
3
, teria um peso de aproximadamente 6,8 kgf (66N) (adotando
uma densidade 0,69 Tabela 1).
No caso de colunas de grande altura, o efeito do peso prprio deve ser levado em
conta.
A variao, tanto da fora normal, como da rea da seo, provoca modificaes
no valor da tenso normal ao longo da coluna que so determinadas pela anlise esttica
da pea.
A Fig. 2.2.3 a mostra o diagrama de tenses normais para uma coluna em
forma de tronco de cone. No topo, a tenso vale P
0
/ A
0
. Na base a tenso ser dada por:
=[P
0
+ (A
0
+A
h
)x h x ] / A
h
], sendo o peso especfico do material.














A Fig. 2.2.3 b indica o formato do chamado pilar de igual resistncia (aquele no qual o
valor da tenso uniforme ao longo da extenso do pilar).
O equilbrio de foras agindo no elemento de espessura dx nos permite escrever:
N + A dx =N +dN e portanto, (dN / dx) = A. Como, por hiptese, =N/A uma constante
(
*
), dN =
*
dA e, portanto, (
*
dA / dx) = A. Separando as variveis, teremos:
(dA / A) = dx, que integrada fornece: A =A
0
e
x
=(P
0
/ A
0
) e
x



P
0
P
0
A
0
A
0
h
h
x

dx

A
h
Fig. 2.2.3 a) Pilar em forma de tronco de cone. b) Pilar de igual resistncia ( =constante =P
0
/ A
0
)
N
A

N +dN
(a)

(b)

B Trao / Compresso Puras
6
2.3 DEFORMAES
A deformao elstica sofrida por uma barra reta tracionada ou comprimida pode
ser calculada, levando em conta a equao 1.6.7 aplicada a um elemento infinitesimal,
escrevendo-se:














No caso simples de barras de seo uniforme (A constante), submetida a uma
fora normal N constante e constituda de um mesmo material, a equao 2.3.1 se
converte em L =N L
o
/ E A = L
o
/ E.
Como um primeiro exemplo de aplicao, calculemos o deslocamento sofrido pela
extremidade B da barra do pau de carga da figura 2.2.2, sob a ao da carga de 1,0 tf.








O clculo efetuado poderia ser desenvolvido por consideraes de energia.
= (dx) / dx = / E =N / E A,

que fornece a variao da dimenso
dx representativa da distncia entre
duas sees contguas.
Portanto, no clculo da
elongao total (cumulativa) de
uma barra reta submetida
trao/compresso teremos:
L
o
L= (N / E A) dx ..........(2.3.1)

0
O conhecimento de como
variam N, A e E, em funo da
posio x de cada seo, permitir a
determinao da elongao total
atravs da integrao definida para
os limites da extenso da barra.
x
dx
N
A
L
o
Fig. 2.3.1 Elongao de uma barra reta
tracionada ou comprimida.
0,793
A barra AB diminuir seu comprimento em:
L
barra
=(19,62 x 10
3
x 2) / 13 x 10
9
x (70x70)x10
-6
=
0,0006160 m =0,616 mm;
O tirante CB aumentar seu comprimento em:

L
tirante
=(16,99 x 10
3
x 1,732)/ 210x10
9
(x15
2
x10
-6
/4) ==
0,0007929 m =0,793 mm.
Diante das pequenas deformaes podemos supor a
manuteno da geometria quanto aos ngulos (por exemplo,
o de 30) e escrever:
h =0,793 / tg30 +0,616 / sen30 =2,605 mm.
0,616
30

h
B Trao / Compresso Puras
7
Real ment e: o trabalho realizado pela fora-peso da carga, ao deslocar seu
ponto de aplicao de uma distncia h, para baixo, ficar armazenado, sob a forma de
energia potencial elstica, nas peas deformadas (a barra comprimida e o tirante
tracionado).
Assim, pode-se escrever:
P x h = N
b
2
L
b
/ E
b
A
b
+ N
t
2
L
t
/ E
t
A
t

(o fator que aparece nas trs parcelas representa o fato de que as foras so aplicadas
estaticamente, crescendo linearmente, do valor zero at o seu valor final).
No caso: 9,81 x 10
3
x h =
= (-19,62 x 10
3
)
2
x 2,0 / 13 x 10
9
x (70x70x10
-6
) + (16,99 x 10
3
)
2
x 1,732 / 210x10
9
x(15
2
x10
-3
/4)
e, h =2,605mm.














2.4 PROBLEMAS ESTATICAMENTE INDETERMINADOS.
A possibilidade de se determinar as deformaes sofridas pelas barras carregadas
axialmente permitir a soluo de problemas que, por redundncia de vinculao, se
tornam hiperestticos (ou seja, aqueles para os quais as equaes da Esttica so
numericamente insuficientes para a determinao dos esforos vinculares).
Assim que, por exemplo, para a barra bi-engastada representada na Fig. 2.4.1, a
equao da Esttica disponvel nos fornece, to somente:
R
1
+R
2
=P ...................................................... (a),
Deixa-se como exerccio, demonstrar que,
para uma barra prismtica, suspensa por uma das
extremidades e pendendo na vertical sob a ao de
seu prprio peso, a tenso mxima, ocorrente na
parte superior onde fixada, independe das
dimenses da seo, sendo diretamente
proporcional a seu comprimento. Alm disso, a
elongao total sofrida equivale metade daquela a
que uma barra de mesmas dimenses sofreria se lhe
fosse aplicada uma fora igual a seu peso na
extremidade livre.
Fica tambm como exerccio calcular, por
integrao, a elongao sofrida por uma barra em
forma de um cone (admitindo-se que seja uma pea
longa, de pequena conicidade, para a qual se
pudesse supor uniforme a distribuio das tenses
nos diversos pontos de cada seo).
l
o
L
Fig. 2.3.2 Ao do peso prprio (exemplos)
B Trao / Compresso Puras
8
podendo-se presumir que o trecho (1) estar comprimido, e o trecho (2) tracionado.










O levantamento da indeterminao pode ser feito das seguintes maneiras:
A) pela compatibilidade dos deslocamentos (deformaes):
Como a manuteno da integridade da barra implica em que a diminuio do comprimento do
trecho (1) deva ser exatamente igual ao aumento do comprimento do trecho (2), poderemos escrever:
R
2
x L
2
/ E
2
x A
2
=R
1
x L
1
/ E
1
x A
1
...........................................(b),

que, combinada com (a), forma um sistema que permite calcular os valores de R
1
e R
2
.

B) pela superposio dos efeitos:
Supondo que o apoio da direita fosse retirado, a barra (1) ficaria submetida a um esforo de
compresso de valor P, diminuindo seu comprimento no valor P L
1
/ E
1
A
1.
A barra (2) seria arrastada,
deslocando-se por translao, em igual valor. A fora R
2
necessria para tracionar a barra (2), para que
a sua extremidade da direita volte a tocar o apoio da direita (retornando ao status real), seria:
R
2
x L
1
/ E
1
x A
1
+ R
2
x L
2
/ E
2
x A
2
=P L
1
/ E
1
A
1
...........................(b)
Nas duas alternativas para soluo obteremos:
R
1
=[E
2
A
2
L
1
/

(E
2
A
2
L
1
+E
1
A
1
L
2
)] P e R
2
=[E
1
A
1
L
2
/

(E
1
A
1
L
2
+E
2
A
2
L
1
)] P
que, para o caso especial em que E
1
=E
2
, L
1
=L
2
e A
1
=A
2
, (simetria completa) se converte em R
1
=
R
2
=P/2.
Observao: inicialmente, pode parecer que a segunda maneira de raciocinar seja mais
complicada que a primeira. Isto realmente ocorre neste exemplo. H casos, ao contrrio, em que o uso
da superposio dos efeitos se mostra mais apropriado que o da compatibilidade de deslocamentos.
Como segundo exemplo de aplicao, seja determinar as tenses de trao nos
cabos de sustentao da barra rgida ABC esquematizada na figura 2.4.2.


A
1
; E
1

A
2
; E
2

P/2
P/2
R
1
R
2
Fig. 2.4.1 Barra bi-engastada. Problema estaticamente indeterminado.
-
+
R
1
R
2
L
2
L
1
B Trao / Compresso Puras
9
























Obtem-se: C =2,56 B, o que, combinado com (a), nos permite calcular: B =4,190 kN e C =10,73 kN.
A
x
=(3/5) x 10,73 =6,436 kN e A
y
=- 0,774 kN e [A] =[(6,436)
2
+(-0,774)
2
]
1/2
= 6,48 kN (fora no
pino A). As tenses pedidas valero:
B

=4,19x10
3
/300x10
-6
=14,0 MPa e
C
=10,73x10
3
/200x10
-6
=53,7 MPa.
2.5 INFLUNCIA DA TEMPERATURA Tenses trmicas e de montagem.
Como sabido, as dimenses dos corpos sofrem alteraes em funo da variao de
temperatura. A propriedade fsica que estabelece a relao de proporcionalidade, observada
experimentalmente, entre a variao da dimenso longitudinal de uma pea e a variao de
temperatura correspondente denominada coeficiente de dilatao trmica linear
() , definido pela expresso: L
T
= L
o
T ..................... (2.5.1) sendo medido em C
-1
.
A
x
B C


A
y
2,0m 1,0m 1,0m
2,0m
3,5m
12 kN
300mm
2
70GPa
200mm
2
210GPa
A B C
1,2 kN
3
5
4
C
B
Soluo
As equaes da Esttica nos do:

F
x
=0 (3/5) C =A
x

F
y
=0 A
y
+B +(4/5) C =12 (kN)
M
A
=0 12 x 3 =B x 2 +(4/5)Cx4

e, portanto, trata-se de um problema
hiperesttico (o n de incgnitas maior
que o n de equaes da Esttica
disponveis), podendo-se escrever:

B +8C =90 (kN) .................... (a)

A suposio de que a barra ABC
permanece rgida enquanto os cabos de
sustentao se alongam, nos permite
escrever (pela compatibilidade dos
pequenos deslocamentos ocorrentes):

B/ 2 =C / 4 e C =2 B

Mas o deslocamento vertical do ponto B
(B) a prpria elongao do tirante B
(L
B
) enquanto que o deslocamento vertical
da extremidade C da barra pode ser
decomposto: numa parte que alonga o
tirante C (o L
C
) e outra que o faz girar.
Como, pelo ngulo de inclinao do cabo,
se tem (L
C
=(4/5) C, podemos escrever:

2 L
B
=(5/4) L
C
e portanto:

2[(B x 2,0)/70x10
9
x 300x10
-6
] =
=(5/4)[ (C x 2,5)/210x10
9
x 200x10
-6
].
C
L
C
Fig. 2.4.2 Barra rgida articulada em A e estaiada
por dois tirantes distintos, em B e C.
B Trao / Compresso Puras
10
A tabela 1 anteriormente apresentada relaciona os valores do coeficiente de dilatao
trmica dos materiais l listados, destacando-se que, para o ao,

ao
=12 x 10
-6
C
-1
.
O espaamento entre os trilhos das ferrovias, ou entre os tabuleiros das pontes
rodovirias, como tambm a colocao de juntas de expanso em canalizaes de instalaes a
vapor, so exemplos de providncias adotadas na construo civil e mecnica objetivando
eliminar as chamadas tenses trmicas decorrentes de um impedimento para a expanso dos
materiais, decorrentes de variaes de temperatura a que foram submetidos. So tambm
freqentes os casos nos quais, para a montagem de peas com interferncia (como luvas em
eixos, revestimentos, mancais etc) provocada uma alterao de temperatura para
compatibilizar as dimenses e viabilizar o acoplamento das partes, aps o que, com o retorno
temperatura original, aparecem as chamadas tenses de montagem.
Exemplo 2.5.1 - Imagine uma barra reta, de comprimento L
o
, rea de seo A
o
, material
com mdulo de elasticidade longitudinal E e coeficiente de dilatao trmica , montada, sem
interferncia, em um reparo fixo, indeformvel, com a mesma extenso L
o
. Suponha que tal
pea, depois de montada, sofresse um acrscimo de temperatura T. A pea, impedida de se
expandir, ficar submetida a esforos de compresso. A equao da Esttica disponvel para a
anlise do caso apenas nos indicar que a fora normal N que comprime uma das extremidades
ser igual e oposta quela que atua na outra. Trata-se de um problema hiperesttico.


















Supondo que a barra fosse liberada de seus vnculos e submetida
uma variao de temperatura T, aumentaria seu comprimento em
L
T
= L
o
T. Supondo agora que a barra dilatada fosse comprimida
mecanicamente pelas extremidades, de forma a retornar a seu
comprimento original, teramos: L
M
=N L
o
/ E A
o
, o que permitiria
refazer a montagem. Igualando as elongaes (trmica e mecnica)
obtemos: =N/A = E T (independe das dimenses da barra). Uma
pea de ao, impedida de se deformar e sofrendo um acrscimo de
100C, apresentar tenses trmicas de valor =12 x 10
-6
x 210x10
9
x
100 =252 x 10
6
N/m
2
=252 MPa (ver tabela 1~tenso de escoamento).
N
L
Fig- 2.5.1 - Exemplo. Tenses trmicas
400 mm
d=12
D=18mm
=10
Tubo de
Alumnio
Parafuso de
Lato
Porca
Passo =2 mm
Arruela
Exemplo 2.5.2
O parafuso de Lato (E =105 GPa e =
20 x 10
-6
C
-1
) colocado dentro de um
tubo de alumnio (E =70 GPa e =24 x
10
-6
C
-1
) com as dimenses assinaladas e
montado sem tenses prvias.
Calcule as tenses normais
despertadas no parafuso e no tubo
considerando:
a) que se d um acrscimo de 160C na
temperatura do conjunto;
b) que se d um aperto porca (passo =2mm),
com um quarto de volta;
c) que as duas condies anteriores sejam
promovidas concomitantemente.
Fig. 2.5.2 Tenses trmicas e de montagem
B Trao / Compresso Puras
11
Soluo (a) Ao ser promovido o acrscimo de 160C na temperatura do conjunto, as duas peas tero
tendncia a aumentar seus comprimentos. Se estivessem livres para se expandir, ao final, ficariam com
seus comprimentos diferentes (L
tubo
>L
parafuso
). Para a montagem, o tubo ficar comprimido enquanto
o parafuso tracionado. O princpio da ao e reao, combinado com o equilbrio de foras nas
arruelas, implicar em que a fora normal N de compresso no tubo ser igual fora normal N de
trao no parafuso (como se v, trata-se de um problema hiperesttico). O levantamento da
indeterminao ser feito pela anlise da compatibilidade de deslocamentos (deformaes).














2.6 Material Elasto-Plstico
Comumente utilizados na construo mecnica, os materiais dteis (como os aos
de baixo teor de carbono), quando ensaiados, comportam-se inicialmente de maneira
elstica (alm de manter relao linear entre tenso e deformao) para em seguida
sofrer a plastificao e escoar, mantendo praticamente constante a tenso enquanto a
deformao prossegue crescente at a runa.















L
T
tubo
L
T
paraf
L
M
paraf
L
M
tubo
A figura ao lado mostra que tal compatibilidade de
deslocamentos fica configurada no fato de que, ao
final, os comprimentos das duas peas sero iguais,
podendo-se escrever:
[(L)
Trmico
]
parafuso
+[(L)
Mecnico
]
parafuso
=
= [(L)
Trmico
]
Tubo
- [(L)
Mecnico
]
Tubo
.
Portanto:
20x10
-6
x0,4x160 +N(0,4)/105x10
9
x(/4)(10)
2
x10
-6
=
=24x10
-6
x0,4x160 N(0,4)/70x10
9
x(/4)(18
2
-12
2
)x10
-6
e N =2.879N. As tenses pedidas valero:

Tubo
= 2.879/(/4)(18
2
12
2
)x10
-6
=20,4 MPa (C)

Paraf
=2.879/(/4)(10)
2
x10
-6
=36,7 MPa (T)
(b) Imaginando que o aperto dado porca fosse feito com o tubo desmontado, o comprimento do
parafuso seria reduzido de (1/4) x 2 =0,5mm. Para a montagem, o parafuso teria que ser tracionado,
enquanto o tubo comprimido (como no caso anterior). Da mesma forma poderemos escrever:
[L
parafuso
]
trao
+ [L
Tubo
]
compresso
=0,5 mm e

N(0,4)/105x10
9
x(/4)(10)
2
x10
-6
+N(0,4)/70x10
9
x(/4)(18
2
12
2
)x10
-6
=0,5 x 10
-3
.
N =5.623N;
Tubo
= 5623/(/4)(18
2
12
2
)x10
-6
=39,8 MPa (C)
Paraf
=5623/(/4)(10)
2
x10
-6
=71,7 MPa (T)
(c) Por simples superposio dos efeitos teremos:
Tubo
= 60,2 MPa(C) e :
Parafuso
= 108 MPa(T)
Um modelo matemtico que se ajusta a tal
comportamento seria o dado pelas equaes:

= E ............. para
escoamento
=
escoamento
.... para
escoamento

escoamento



Fig. 2.7.1 Material elasto-plstico.
B Trao / Compresso Puras
12
Na soluo de problemas hiperestticos envolvendo tal tipo de material, no se
sabendo a priori se ocorreu a plastificao, admite-se que o comportamento elstico e,
computando-se a tenso correspondente, ser ela comparada com a tenso de
escoamento para verificar a validade da suposio. Se
calulado
>
escoamento
, conclui-se
que haver a plastificao, ficando conhecida a tenso (e a fora normal), levantando a
indeterminao hiperesttica.





































Exemplo 2.7.1 Para a estrutura
esquematizada na figura,
determine as tenses normais nas
hastes A e B considerando:

a) que a barra A (liga de
alumnio elstica, E = 70 GPa,

proporc
= 390MPa) tem rea =
1.200mm
2
;
b) que a barra B (ao elasto-
plstico, E = 210 GPa e
escoam
=
200 MPa) tem rea = 1.500 mm
2
;

c) que a viga CD rgida.

d) que, antes da aplicao da
fora P, existe uma folga de 0,08
mm na conexo entre a barra A e
a viga CD.

(Obs.: verifique se o limite
elstico das hastes atingido)
Folga
0,08mm
A
B
150 100 75
250mm
D
P =180kN
Soluo: analisando as foras atuantes na viga
CD e tomando momentos em relao ao apoio
em D podemos escrever:
180 x 325 =A x 175 +B x 75, ou seja:
7 A +3 B =2.340 (kN) ......... (a)
A
B
A
B
D
180
150
100
75
C
A rigidez da viga CD permite estabelecer uma relao linear entre os pequenos deslocamentos
verticais sofridos por seus pontos de contato com as barras verticais A e B, de sorte que:
A / 175 =B / 75 , ou seja: A =(7/3) B.

Ocorre que o deslocamento B a deformao L
B
da barra B, enquanto o deslocamento A a
deformao L
A
da barra A acrescida da folga de 0,08mm. Portanto podemos escrever, de 2.3.1
que estabelece a relao L =N L
o
/ E A (admitindo que ambas as barras trabalhem na fase
elstica):

0,08 x 10
-3
+A (0,250) / 70 x 10
9
x 1200 x 10
-6
=(7/3) B (0,250) / 210 x 10
9
x 1500 x 10
-6
,
que se reduz a: 80 +2,9761 A =1,8517 B (A e B em kN) ................................................... (b).

C
D
B Trao / Compresso Puras
13

























































Combinando (a) e (b) obtemos:
A =187,1 kN e B =343, 4 kN. Calculando as tenses normais teremos:

A
=187,1 x 10
3
/ 1200 x 10
-6
=155,8 MPa; e
B
=343,4 x 10
3
/ 1500 x 10
-6
=228,9 MPa

Este valor incompatvel com a hiptese feita j que supera a tenso de escoamento
200MPa.

Portanto, ocorrer a plastificao da barra de ao B, ficando a tenso determinada no
valor
B
= 200 MPa, e a correspondente fora normal no valor B = 200x10
6
x 1500x10
6
=300kN,
Sendo levantada a indeterminao, podemos tirar de (a) que A = 205,7 kN.
Finalmente, teremos:
A
=205,7 x 10
3
/ 1200 x 10
-6
=171,4 MPa (<390 MPa,
compatvel com a hiptese de que a barra A trabalha no regime elstico).
Na posio final da viga teremos: L
A
=
A
L/E =171,4 x 10
6
x 0,250 / 70 x 10
9
=
0,6121x10
-3
m, enquanto A =L
A
+folga =(0,6121 +0,08) x 10
-3
m =0,6921 mm. Portanto, B =
(3/7) A =0,2966mm.
O deslocamento vertical da extremidade C da viga tal que C =(325/75) B =
1,2854 mm.

Se considerarmos que a fora P, aps atingir seu valor final (180kN), fosse diminuda at alcanar o
valor zero, concluiramos que a barra B, por ter sofrido a plastificao, ficaria com uma deformao
longitudinal remanescente, o que provocaria tenses residuais. Tais tenses seriam calculadas
lembrando que, ao ser descarregada a fora B que provocou a plastificao da barra, a relao tenso
x deformao retorna a ser linear (com a mesma taxa da fase elstica).
Assim, quando a fora na barra B atinge o valor zero
(com uma deformao residual), a fora em A ainda
de trao, sendo o valor de P tal que Px375 = Ax175.
Continuando o valor de P a decrescer at zero, a
fora A diminuir de valor, passando a barra B a ficar
comprimida. Quando P = 0 teremos: Ax175 = Bx75;
como A =(7/3) B, permanece vlida a equao (b),
sendo : 80 +2,9761 A =1,8517 B (A e B em kN).
Portanto, tiramos A =59,5 kN e B =138,8 kN.
As tenses residuais valero:

A
=39,7 MPa (T);
B
=116 MPa (C);
A
B
A
B
D
P=0
150 100 75
C
B Trao / Compresso Puras
14

2.7 RESERVATRIOS DE PAREDE FINA SOB PRESSO
O clculo de tenses normais em vasos de parede fina que armazenam ou
transportam fluidos sob presso de simples realizao, desde que se possa admitir
simetria circunferencial para a atuao da presso (caso de gases e caso de lquidos em
reservatrios cilndricos com eixo na posio vertical) como tambm uma distribuio
uniforme dessas tenses ao longo da pequena extenso da parede do reservatrio (menor
que 10% do raio de curvatura da casca).
Analisando o equilbrio dos esforos atuantes nos elementos indicados na Fig.
2.6.1 podemos determinar os valores das componentes de tenso normal
(circunferencial e longitudinal), para o caso mais comum de um reservatrio cilndrico
de raio R e parede de espessura e (menor que R/10)
.














O equilbrio das foras atuantes no corpo livre representado na Fig. 2.6.1 (a)
(metade do cilindro, secionado por um plano longitudinal, com extenso L, incluindo o
fluido em seu interior) permite escrever:
p x (2R x L) =2
c
x e x L , portanto
c
=pR/e
ou seja, .............................................................................................(2.6.1)

L
P

P

P

fluido

c
P

L

R

Fig. 2.6.1 Tenses Circunferencial e Longitudinal em reservatrios cilndricos de parede fina sob presso p
(presso manomtrica diferena entre a presso absoluta do fluido p
abs
e a presso do meio externo p
atm
).

c
(a)

(b)

e

c
=pd/2e
fluido
B Trao / Compresso Puras
15
O equilbrio das foras atuantes no corpo livre representado na Fig. 2.6.1 (b) (parte do
tubo, fechado na outra extremidade e secionado por um plano transversal, incluindo o
fluido) permite escrever:
P x R
2
=
L
x 2R x e (j que e <<R) e ento
L =
pR/2e
ou seja, ............................................................................................... (2.6.2)

Para o caso de um reservatrio esfrico, a tenso circunferencial ser a mesma
em todas as direes e seu valor ser igual quele correspondente tenso longitudinal
presente em um reservatrio cilndrico de mesmo dimetro e espessura de parede, sob a
mesma presso (a deduo seria idntica, utilizando a Fig. 2.6.1 b). Esta a razo de se
utilizar reservatrios esfricos para gases em alta presso, j que a tenso na casca ser a
metade daquela correspondente a um reservatrio cilndrico de mesmas propores.
Exemplo 2.6.1 O reservatrio cilndrico da figura, de tampas hemisfricas, com
dimetro interno D =1,00m, comprimento L =3,00m, fabricado em chapa de ao (E =200
GPa, =0,300 e
escoamento
=250 MPa), com espessura e =2mm. Pede-se determinar:
a) a presso admissvel (em atmosferas) para o reservatrio, supondo um coeficiente de
segurana 2,5 para a tenso normal, com relao ao escoamento, e
b) os acrscimos do dimetro D e da dimenso L, devido s deformaes do reservatrio.











NOTA 1 atmosfera = 10
5
N/m
2
= 100 kPa (~ 1,0 kgf/cm
2
~ 14,7 lbf/pol
2
~ 14,7 psi)
Soluo - A maior tenso normal de trao na chapa do reservatrio ocorrer em seu corpo cilndrico,
na direo circunferencial e ter para valor admissvel:

adm
=
esc
/ C.S. =250 x 10
6
/ 2,5 =100MPa =pD/2e =p (1,0)/2(0,002) =100x10
6
e
ento, .............. p =4 x 10
5
=4 atmosferas (resposta a).
Quanto s deformaes, verifica-se que a tenso circunferencial provocar um aumento
do permetro do recipiente (e, portanto, de seu dimetro) que ser, em parte, diminudo pelo

L
=pd/4e
P
e
D
L
B Trao / Compresso Puras
16
efeito lateral (Poisson) decorrente do aumento da dimenso longitudinal L, em decorrncia da
tenso longitudinal.
As tenses circunferencial e longitudinal no corpo cilndrico valero:

c
=pD/2e =100MPa e
L
=pD/4e =50 MPa
Portanto, luz da Lei de Hooke Generalizada, podemos escrever:

c
=(1/E) [
c
-
L
] =(1/200x10
9
) [ 100 0,3 (50) ] x 10
6
=0,425 x 10
-3

D =
c
x D =0,425 x 10
-3
x (1,0 m) =0,425 mm (resposta b).

L
=(1/E) [
L
-
c
] =(1/200x10
9
) [ 50 0,3 (100) ] x 10
6
=0,100 x 10
-3

L =
L
x L =0,100 x 10
-3
x (3,0 m) =0,300 mm (resposta b).
OBS.: (o efeito da presso, como uma terceira tenso
3
=-p, agindo na parede interna do
duto, no sentido de diminuir a espessura, desprezivel, como tambm sua influncia na
variao das outras dimenses).




























150
mm
150,1
mm
3,0mm
Exemplo 2 .6.2 - O eixo macio de ao (E
ao
=
210 GPa e
ao
=12 x 10
-6
C
-1
), com dimetro de
150,1 mm, vai ser encamisado por uma bronzina
(E
bronze
=100 GPa e
bronze
=17 x 10
-6
C
-1
) com
dimetro interno de 150,0mm e espessura 3,0
mm. Para a montagem dado um acrscimo de
temperatura T camisa e, aps o resfriamento
do conjunto at a temperatura ambiente, a pea
ficar montada com interferncia. Pede-se
determinar:
a) o acrscimo T mnimo para permitir a
montagem;
b) a tenso circunferencial despertada na
camisa aps restabelecido o equilbrio trmico.
Soluo a) O aumento de dimetro da luva, necessrio para a montagem, ser alcanado atravs
de uma deformao circunferencial, aumentando o permetro (d), pelo efeito da dilatao trmica.
Assim, d = d
o
T, e portanto, T = d / d
o
= 0,1 / 150 x 17 x 10
-6
= 39,2C. (Resp. a)
b) Ao ser resfriado o conjunto, retornando temperatura ambiente, a luva ficar com uma tenso
circunferencial
c
= pd / 2e = E
c
= 100 x 10
9
x (0,1)/(150) = p (150) / 2 x 3, de onde se tira:
p = 2,667 MPa. Portanto:
c
= 2,667 x 150 / 2 x 3 = 66,7 MPa (valor que, pela Tabela 1,
corresponderia a um coeficiente de segurana igual a 2,1, com relao ao escoamento) (Resp. b)
O efeito da presso p sobre o eixo macio provocaria uma diminuio em seu
dimetro, que no foi considerada nos clculos, porque desprezvel em presena da
interferncia entre as dimenses.
Realmente,
3
= (1/E)[(-p) - (-p)] = (1/E) (1 - )(-p) = (1/210x10
9
)(1 0,3)(-2,667x10
6
) =8,889 x 10
-9
,
o que daria uma diminuio de dimetro da ordem de 150 x 8,889 x 10
-9
= 0,00133 mm.
B Trao / Compresso Puras
17

O caso geral de reservatrios de parede fina, com dupla curvatura,
satisfazendo s hipteses simplificadoras de simetria circunferencial para a
presso e uniformidade na distribuio da tenso ao longo da espessura da
parede, tratado atravs da equao de Laplace:


..............................................................(2.6.3)














































2
ds
1
ds
2

2
ds
2
ds
1
R
2
R
1
d
1
d
2
Fig. 2.6.2 Cascas de parede fina com dupla curvatura. Equao de Laplace.
e

(
1
/ R
1
) + (
2
/ R
2
) =(p/e)
O equilbrio de foras agindo no sentido da normal ao elemento da casca (ds
1
x ds
2
) fornece:

p x ds
1
x ds
2
=2(
1
x ds
2
x e) sen(d
1
/2) + 2(
2
x ds
1
x e) sen(d
2
/2) .

Como ds
1
=R
1
d
1
e ds
2
=R
2
d
2
; sen(d) (d), tem-se:
p R
1
R
2
=
1
R
2
e +
2
R
1
e, que nos leva (2.6.3)

O caso particular de uma casca esfrica (R
1
=R
2
=R) nos permite obter o
valor para a tenso circunferencial (uniforme para todas as direes) como sendo

c
=pR/2e. J nos casos de cascas cilndricas ou cnicas (onde R
2
), tem-se

c
= pR/e. A outra componente da tenso ser determinada analisando-se o
equilbrio de foras atuantes numa seo transversal do duto.
p
p
B Trao / Compresso Puras
18
























































r
R
Exemplo 2.6.3 Um recipiente em forma de um
toride (como uma cmara para pneu), com espessura
e na parede e os raios R e r indicados na figura,
submetido a uma presso interna p . Pede-se
determinar o valor da maior tenso normal na parede
do recipiente, indicando o ponto onde ela ocorre.
Soluo: Analisaremos os pontos A, B e C mostrados,
atravs do equilbrio de esforos atuantes nas partes do
duto correspondentes, assinaladas nas figuras abaixo:
B
A
C
e
B
B
A
A
p
p
p p

c
c

c
c
Para o PONTO A, o equilbrio das foras verticais no corpo livre
esquematizado fornece:

c
x 2 (R +r) e =p [(R +r)
2
R
2
]; portanto,
c =
(pr/2e)[(2R+r)/(R+r)].
Levando em (2.6.3), obtem-se:
L
=pr/2e.
Para o PONTO B, tem-se, analogamente:

c
x 2 (R - r) e =p [(R)
2
- (R - r)
2
]; portanto,
c =
(pr/2e)[(2R-r)/(R-r)].
Levando em (2.5), obtem-se, da mesma forma,
L
=pr/2e.
Convm realar que o valor da tenso longitudinal o mesmo para todos os pontos da
parede, concluso a que se pode chegar analisando o equilbrio de foras atuantes em um setor
infinitesimal em qualquer posio no duto, escrevendo:

L
x e x r d = p x (r d) r
L
=pr/2e.
No PONTO C, teremos, de (2.6.3): (
c
/ r)

+(
L
/ ) =p/e

c =
(pr/2e).
Como para R>r, (2R-r)/(R-r) <(2R+r)/(R+r), conclui-se que B o
ponto crtico do toro, pela maior tenso circunferencial atuante:

c =
(pr/2e)[(2R-r)/(R-r)]. Note que, para R,
c =
(pr/e) e para
R r,
c
.

L


p
r
d
Corte Puro
1
3.0 CORTE PURO

3.1 Tenso tangencial e distoro - A anlise das tenses e deformaes em peas
submetidas solicitao pura de corte ser feita de maneira simples, computando-se o
valor mdio da tenso tangencial despertada utilizando a relao vista em 1.5.1:






































sendo Q a fora cortante e A a rea da
seo cisalhada, admitindo uniformidade
na distribuio de tenses nos diversos
pontos da seo. Tal hiptese pode ser
aplicada nos casos de corte de chapas por
guilhotinas, furao atravs de punes,
unies de chapas por rebites ou parafusos,
acoplamentos de eixos por flanges, cavi-
lhas, chavetas, etc.
A Fig. 3.1.1 mostra alguns exem-
plos de peas submetidas a corte puro.
No cmputo das deformaes, con-
sideraremos o regime elstico, utilizando
a Lei de Hooke para as distores, escre-
vendo (como em 1.6.11):

Q


A
h
Fig. 3.1.1 Corte Puro


Considerando os pequenos valores da distoro (Fig. 3.1.1), tg = / h,
podemos escrever:

............. (3.1.1)

= Q /
= G
= Q h / G A.
Exemplo 3.1.1 A suspenso elstica
esquematizada consta de dois blocos
retangulares de borracha dura (G =20
MPa) colados placa rgida A.
Calcular o valor admissvel para
a carga P, considerando:
a) que a tenso na borracha no
deva ultrapassar o valor 1,6 MPa;
b) que a deflexo da placa no ul-
trapasse 2,0 mm;
c) que as duas condies acima se-
jam atendidas (simultaneamente)
P

150
mm
60
24
24
borracha
A
Corte Puro
2


























3.2 Unies por Rebites e parafusos
Muitos elementos estruturais e de mquinas so compostos pela juno de cha-
pas atravs de rebites ou parafusos, que transmitem foras de unio entre as partes
(chapas de reservatrios cilndricos, almas e mesas de perfis para vigas, abas de can-
toneiras, etc.).














Soluo
a) Para uma tenso = 1,6 MPa, teremos:
1,6 x 10
6
=(P / 2) x 150 x 60 x 10
-6
,
P
adm
=28,8 kN

b) Como = (P/2)h / G A, para = 2 mm tem-se:
2 = (P/2) x 24 / 20 x 10
6
x 150 x 60 x 10
-6
e
P
adm
=30,0 kN.

c) o valor de P que atende, simultaneamente, aos
requisitos de (a) e (b), evidentemente, ser o menor:
P
adm
=28,8 kN.

P
24 24
150
D
d
h
P

Exemplo 3.1.2 Para a fundao
elstica esquematizada estabelea
a relao entre a fora P e o re-
calque em funo das dimen-
ses d, D e h do cilindro elstico
de mdulo de rigidez G. (o que se
pede o k da mola, segundo a
lei de Hooke F =kx).
Obs.: note que, no caso, = P/A
e A = 2rh, com r variando entre
d/2 e D/2, portanto a distoro
varia em funo de r.
r
J unta por superposio duplamente rebitada
J unta de topo duplamente rebitada
Cantoneira de ligao (borboleta) entre co-
luna e viga ou entre mesa e alma de viga.
Fig. 3.2.1 Unies por rebites.
Corte Puro
3
O rebite normalmente conformado de maneira a fazer a unio entre as chapas,
ficando tracionado pelas cabeas e comprimindo as chapas entre si (o mesmo ocorre
nas unies atravs de parafusos que, aps o aperto das porcas, trabalham tracionados).
Em junes novas o atrito entre as chapas contribui para diminuir o esforo de corte
no pino de unio. Em juntas j trabalhadas, com deformaes permanentes, o atrito
ficar minimizado, passando o esforo para a juno ao encargo dos pinos de unio.
Por isso, o esforo de atrito entre as chapas, provocados pelas tenses de montagem,
so desconsiderados no dimensionamento das juntas.
A figura 3.2.1 mostra alguns tipos de unies por rebites.
As unies rebitadas (ou parafusadas) podem apresentar ruptura basicamente a-
travs de:



















3.2(a) Carregamento Centrado.
A distribuio de foras pelos rebites em uma ligao multi-rebitada submetida
a um esforo de trao centrado, para o caso de chapas suficientemente espessas para
as quais as deformaes possam ser consideradas desprezveis, ser estudada atravs
da hiptese mais simples de uniformidade de distribuio de foras pelos rebites. Tal
hiptese se baseia no raciocnio de que o escorregamento entre as chapas, decorrente
das distores dos rebites, provoca deformaes iguais para os rebites. Como so de
mesmas dimenses e mesmo material elstico, conclui-se que as foras neles atuantes
devem ser iguais.







a) Trao das chapas - na altura da seo
enfraquecida pela presena dos orifcios de pas-
sagem dos rebites;
b) Cisalhamento dos rebites devendo-se
analisar se est submetido a corte simples ou du-
plo;
c) Compresso do furo por esmagamento
atravs de tenso normal calculada atravs da rea
projetada (produto da espessura da chapa pelo di-
metro do rebite);
d) Rasgo da chapa entre os furos ou prximo
borda da chapa evitado se a distncia entre os
furos ou do furo at a borda for superior a 2,0 ou
2,5 vezes o dimetro do furo.
P
100
8mm
Exemplo 3.2.a Calcular o valor admissvel para a for-
a P aplicada chapa rebitada, de 8 mm de espessura,
considerando as seguintes tenses limites, tanto para a
chapa, como para os rebites:

trao
=
compresso
=120 MPa; =70 MPa

8 rebites
d =10 mm
Fig. 3.2.2 Unies Rebitadas. Esforos nas Chapas
e nos Rebites.
Corte Puro
4
















3.2.(b) Carregamento excntrico

A Fig. 3.2.b1 representa o caso de uma unio rebitada submetida a uma carga
no centrada. A determinao dos esforos em cada rebite ser feita atravs do mesmo
mtodo para soluo dos problemas hiperestticos, utilizando o raciocnio relacionado
com a compatibilidade dos deslocamentos (e deformaes) dos rebites, partindo da
mesma premissa anterior quanto indeformabilidade da chapa. Assim, a fora excn-
trica P ser substituda por um sistema fora-conjugado equivalente, aplicado no cen-
tride da distribuio das reas dos rebites na unio.





















Soluo Admitindo a uniformidade na distribuio das foras pelos
rebites (compatvel com a hiptese de que, sendo a chapa indeformvel,
os deslocamentos e as deformaes dos rebites sero iguais) conclumos
que a fora em cada rebite vale P/8.
Na seo (1), a fora de trao na chapa ser igual a P e (
T
)
1
=
P/[8x(100 2x10)x10
-6
] =120x10
6
. Portanto (P
adm
)
1
=76,80 kN.
Na seo (2), a fora de trao na chapa ser igual a (6/8)P e (
T
)
2
=
[(6/8)P] / [8x(100 3x10)x10
-6
] = 120x10
6
. Portanto (P
adm
)
2
=
89.60 kN.
Na seo (3) a trao na chapa ser menor que em (2) e sendo a rea
a mesma, a tenso ser menor, no necessitando calcular (P
adm
)
3
.
A tenso de compresso nos furos nos permite escrever:
(
c
) =(P/8) / 10x8x10
-6
=120x10
6
e (P
adm
)
4
=76,80 kN.
A tenso de corte nos rebites nos d:
() =(P/8) / (/4)10
2
x 10
-6
=70 x 10
6
e (P
adm
)
5
=43,98 kN.
Portanto, (P
admissivel
) =44 kN (evidentemente, o menor valor).
(3) (2) (1)
30 30
40


40
1
2
300mm
10
kN
+ =
Fig. 3.2.b1 J unta Rebitada
com carregamento excntrico.
Para o caso em apreciao, o sistema fora-
conjugado equivalente fora excntrica de 10 kN,
aplicado no rebite central (3), seria composto de uma
fora igual, de 10 kN () e um conjugado de momen-
to 10 kN x 300 mm =3 kN.m ().
A ao de translao vertical da fora de 10
kN equivale a foras iguais a 10/5 =2 kN () em cada
um dos 5 rebites.
A ao de rotao em torno do pino central (3)
se transmite atravs de dois binrios, tais que:
F
2
x 0,08 +F
1
x 0,06 =3 kN.m
A compatibilidade de deslocamentos (defor-
maes) dos rebites, considerando a rotao da chapa
rgida, permite prever que o rebite (2) sofrer maior
deformao que o rebite (1), ficando as foras na pro-
poro: F
1
/ 30 =F
2
/ 40, o que permite obter:
(4/3) F
1
x 0,08 +F
1
x 0,06 =3 (kN.m)

e ento,
F
1
=18 kN e F
2
=24 kN.
Superpondo os efeitos obtemos:
Para o rebite (1) R
1
=2 +18 =20 kN.
Para o rebite (2) R
2
=(2
2
+24
2
)
1/2
=24,1 kN.
As foras nos demais pinos so calculadas de forma
anloga.
3
F
2
F
2
F
1
F
1
2kN

R
2
R
1
Corte Puro
5














































Exemplo 3.2b2 O eixo esquematizado
transmite um torque T= 500 N.m ao
acoplamento, atravs de um flange com
8 parafusos conforme indicado na figu-
ra. Calcule as tenses mdias de cisa-
lhamento:
a) em cada parafuso;
b) na unio entre o flange e o corpo
do eixo.
8 parafusos
d =10 mm
40(D)
20
90
T
Soluo Supondo o flange indeformvel,
as deformaes por distoro dos pinos se-
ro iguais; como so de mesmo material e
mesmas dimenses, as foras tambm sero
iguais.
Portanto, o torque T =500 N.m produzir
nos parafusos foras de corte Q tais que:
T =8 x Q x R, ou seja:
0,5 x 10
3
=8 x Q x 0,045 e Q =1.389 N e

parafusos
=1.389/ (/4)(10)
2
x10
-6


parafusos
= 17,7 MPa (Resp. a)
A superfcie de contato entre o flange e o
corpo do eixo, um cilindro de rea total
A = (0,040)(0,020)=2.513 x 10
-6
m
2
,
estar submetida a uma tenso tangencial
circunferencial distribuda uniformemente,
nos permitindo escrever:
T = dA r = r dA = A r.
Ento, =T/A r =500/2513x10
-6
x0,020
=9,95 MPa (Resp. b)
R
Q

r
dA
b =12
Admitindo que o flange fosse co-
nectado ao eixo por meio de uma chaveta
(de seo retangular b x h =12 x 8 mm
2
),
determinar as tenses de cisalhamento
(corte) e normal (compresso) no corpo
da chaveta.
(Obs. tal conexo apenas permitiria a
transmisso de torque entre eixo e flange,
no sendo apta a transmitir esforos nor-
mais).
Soluo: a fora de corte na chaveta vale:
Q = T/r = 500 / 0,020 = 25kN.
= 25 x 10
3
/ 12 x 20 x 10
-6
=104 MPa
A fora de 25kN a que comprime as faces
laterais da chaveta, com a tenso normal:
= 25 x 10
3
/ 4 x 20 x 10
-6
=313 MPa
12
4
h =8
20
20
25kN
25kN
Observe que, para uma chaveta de seo quadrada (b = h), a
tenso tangencial a metade da normal (circunstncia adequada
aos materiais dteis para os quais
esc.
~
esc.
)
Corte Puro
6































































3.3 Unies Soldadas.
As unies entre chapas metlicas, tubos, cantoneiras e perfis, com freqncia, so
executadas por soldagem, atravs da fuso de material que preenche o espao entre as
partes a serem ligadas ou para formar um cordo.
A Fig. 3.3.1 mostra alguns exemplos de ligaes atravs do uso da solda.


















45
a
h







(a)
(b) (c)
O formato da seo transversal do cordo de solda tipo filete se as-
semelha a um quadrante de crculo, porm, devido ao brusco resfriamen-
to, sua superfcie em contato com a atmosfera sofre fissuras, fazendo com
que apenas a parte em forma de tringulo retngulo issceles seja consi-
derada ntegra para resistir esforos cisalhantes.
Fig. 3.3.1 Unies soldadas. a) ligao a topo; b) ligao de topo com solda em
V; c) cordo de solda tipo filete.
Fig. 3.3.2 Unies soldadas. Cordo de solda tipo filete. Garganta do cordo
(no plano segundo o qual a tenso de cisalhamento mxima- porque a rea
mnima A =a x h x cos 45).
garganta
Corte Puro
7














































Exemplo 3.3.1
A cantoneira de abas desi-
guais est submetida a um
estado de trao pura, pela
fora P =200 kN, aplicada
no centride da rea da
seo do perfil. Pede-se
determinar os comprimen-
tos dos dois cordes de
solda de forma a que a
tenso cisalhante desper-
tada na unio no ultra-
passe 30 MPa.
a
1
a
2
CG
160
40
10mm
F
1
F
2
200kN

Soluo: o equilbrio das foras atuantes na cantoneira nos per-
mite escrever: F
1
+F
2
=200 e F
1
x 160 =F
2
x 40, portanto:
F
1
=40 kN e F
2
=160 kN.
Os comprimentos dos cordes so calculados escrevendo-se:
=30 x 10
6
=160 x 10
3
/ a
2
x 10 x 0,707 x 10
-6
=40 x 10
3
/ a
1
x 10 x 0,707 x 10
-6

obtendo-se, finalmente: a
1
=189 mm e a
2
=754 mm.
160
40
Caso um terceiro cordo fosse acrescentado
na extremidade da cantoneira, uma fora F
3
seria
adicionada, permitindo a diminuio dos compri-
mentos dos dois cordes laterais.
Admitindo que o terceiro cordo (com a
mesma dimenso de 10mm) se estenda pelos
200mm da alma da cantoneira e que a tenso nele
presente atinja o valor admissvel de 30MPa, tere-
mos (ver nota 1):
F
3
=30 x 10
6
x 200 x 10 x 0,707 x 10
-6
e
F
3
=42,4 kN.
Tomando momentos em relao quina A:
200 x 40 =F
1
x 200 +42,4 x 100, e
F
1
=18,8 kN enquanto F
2
=138,8.
Os novos comprimentos dos cordes laterais
seriam dados por:
30 x 10
6
=18,8 x 10
3
/a
1
x 10 x 0,707 =
=138,8 x 10
3
/ a
2
x 10 x 0,707.
Portanto: a
1
=88,6 mm
a
2
=654,4 mm.
Note que, nos dois casos, a soma dos comprimentos dos cordes a mesma:189 + 754 = 88,6 + 654,4 + 200 =943mm
Nota 1 - Apesar de a resistncia de um cordo de
solda transversal ser 30% maior que a de um cordo
longitudinal, adotaremos valores iguais, mantendo o
multiplicador 0,707 nos clculos.
a
2
a
1
200
F
1
F
2
F
3
A
Corte Puro
8













































Exemplo 3.3.2 - A coluna circular de dimetro D sol-
dada em sua base por um cordo de solda circunferenci-
al de largura b e submetido a um torque T. Calcule o
valor admissvel para o torque, supondo uma tenso
tangencial admissvel na solda de valor . (supor a di-
menso b muito pequena em presena de D)
T
D
b
Soluo Admitindo que a tenso tangencial
uniformemente distribuda ao longo da garanta
circunferencial da solda, podemos escrever (j
que D>>b Nota 2):

2
T =
0
(D/2)(d)(b/2)(D/2) =(/4) D
2
b.
d
Nota 2 - ao admitirmos a rea da garganta como
uma superfcie cnica de raio D/2, e no (D/2)+
(b/4) cos 45, estaremos utilizando uma rea um
pouco menor que a verdadeira, obtendo um valor
de T admissvel um tanto menor que o mximo (a
favor da segurana).
10
10
10
10
6
D=600
Exemplo 3.3.3 - A canalizao esquematizada (chapa de 6
mm de espessura dobrada para um dimetro interno de
600mm e costurada atravs de sees de rebites de 6mm de
dimetro, espaados como indicado na figura) submetida
a uma presso interna de 10 atmosferas. Pede-se determi-
nar:
A) a tenso cisalhante nos rebites
SOLUO: (10 atm = 10 x 10
5
Pa =1,0 MPa
A tenso circunferencial na chapa valer:
=pD/2e =1,0 x 600 / 2 x 6 =50 MPa
A fora de trao numa extenso de chapa com 20 mm va-
ler: 50 x 20 x 6 =6 kN, suportada por 3 rebites, portanto a
fora em cada rebite valer:
F
R
=6 / 3 =2 kN.
A tenso tangencial correspondente ser:
=2000/(/4)(0,006)
2
=70,7 MPa.
B) a tenso de cisalhamento na unio caso fosse feita por
um cordo de solda longitudinal co 6 mm de espessura.
SOLUO: a fora de trao numa extenso da chapa de
20mm valendo 6 kN, ser suportada pelo cordo de 6mm de
espessura com uma tenso mxima:
=6000 / 20 x 6 x 0,707 x 10
-6
=70,7 MPa.
(na prtica utiliza-se a rea da garganta para clculo da
tenso na solda, independentemente da orientao da fora
no cordo)
10
10
10 10
6
50
MPa
6
D=600
20
D - Toro Pura
1
4.0 TORO PURA

4.1 Momento de Toro Torque
Quando uma barra reta submetida, exclusivamente, a um momento em torno
do eixo da barra, diz-se que estar submetida a um momento toror (ou torque).
o caso comum dos eixos que transmitem potncia de motores para mquinas
utilizadoras. A Fig. 4.1.1 representa um eixo de transmisso acionando um utilizador
(bomba) atravs de um torque motor. Ao ser acionado, o movimento de rotao
acelerado at que o torque resistente (crescente com o aumento da velocidade de ro-
tao) iguala o torque motor, permanecendo, ento, o eixo em rotao constante e
torcido por um torque uniforme entre suas extremidades.




















A potncia P transmitida est relacionada com o torque T e a rotao
atravs da relao:
P =W/t =2F. r / t =T . ; portanto, T = P/............(4.1.1)











Motor
Utilizador

Torque
Motor
Torque
Resistente
Fig. 4.1.1 Eixo submetido a Torque constante ao longo de sua extenso, entre os flanges do
motor e do utilizador, aps ser alcanada a velocidade em regime permanente de rotao.

F
F
r

Exemplo 4.1.1 Um motor de 60 CV (1 CV = 736 w) acio-
na um utilizador atravs de um eixo com 4.000 rpm. Calcu-
le o torque aplicado ao eixo.
Soluo: P = 60 x 736 = 44,16 kW;
= 4000 x 2 / 60 =418,9 rad/s.
T =105,4 m.N (Resp.)
D - Toro Pura
2
4.2 Toro de eixos de seo circular e material elstico.
O caso mais simples a ser analisado, e de grande importncia, por sua vasta
aplicao nos equipamentos mecnicos, se refere aos eixos de transmisso de potn-
cia de mquinas, fabricados em material elstico, torneados de forma a que sua seo
transversal seja de forma circular (no caso dos eixos macios) ou em forma de coroa
de crculo (eixos vazados).
Pela simetria circunferencial envolvida, tanto sob o aspecto geomtrico, como
quanto ao carregamento, podemos afirmar que as tenses tangenciais despertadas nos
diversos pontos da seo transversal sero funo apenas da distncia r do ponto em
relao ao centro do eixo, onde a tenso dever ser nula. Admitindo que a deforma-
o por toro do eixo provoque a rotao de uma seo em relao contgua (e que
um certo dimetro, aps girar, permanea reto, mantendo-se como um dimetro), po-
demos afirmar que as deformaes por distoro () variaro linearmente em funo
da distncia ao centro (r), e, admitindo ainda, tratar-se de um material elstico, para o
qual as tenses so proporcionais s distores , podemos presumir que as tenses
tangenciais iro variar linearmente com r, e escrever:
















= k r...........................................(4.2.1)

Como o torque T a resultante dos momentos das foras tangenciais atuantes
na seo, em relao a seu centro, podemos escrever:


D/2
T =
0
2 r dr x r. Considerando a relao linear (4.2.1) teremos:


D/2
T =
0
k 2 r
3
dr =k [2 r
4
/4]
0
D/2
=k D
4
/32, de onde tiramos:

k = T / ( D
4
/32).

r

r

L

T
Fig. 4.2.1 Toro pura de eixos de seo circular; (a) tenses tangenciais ao longo da seo
transversal; (b) deformaes por distoro das fibras longitudinais e por rotao da seo
transversal.
(a)
(b)
dr

Max
D - Toro Pura
3
Convm observar que o termo D
4
/32 vem a ser o momento de inrcia po-
lar (J
p
) da rea da seo em relao a seu centro.
Levando em (4.2.1) teremos:
= (T/J
p
) r =[T / ( D
4
/32)] r. ............................................(4.2.2)
A mxima tenso ocorrer ao longo da borda externa do eixo, onde r =D/2, e.

Max
= 16 T / D
3
..........................................................(4.2.3)
que pode ser reescrita como:
Max
= T / W
t
sendoW
t
o denominado mdulo de re-
sistncia toro do eixo, valendo W
t
=D
3
/16 0,2D
3














































Exemplo 4.2.1 Para o eixo focalizado no exemplo 4.1.1, determine o valor admissvel para
seu dimetro, adotando um valor mximo para a tenso tangencial que no ultrapasse 60
MPa.
Soluo: utilizando a equao 4.2.3, teremos:

(D
min
)
3

=(16 x 105,4) / x 60 x 10
6
= 8,947 x 10
-6
m
3
e D = 20,8 mm (Resp.)

Interessante realar que a parte central de um eixo macio (onde as tenses
so baixas) pouca contribuio ter com respeito ao momento de inrcia polar,
fazendo com que a tenso mxima seja diminuda no caso dos eixos vazados (lar-
gamente utilizados na indstria aeronutica, onde a questo de pesos crucial).
D
d
Para os eixos vazados teremos:

J
p
=(/32)(D
4
d
4
), que levada em (4.4) d:


max
= 16 T / D
3
(1 -
4
) ............(4.2.4)

sendo =d/D.

max

L

R
r
T

Fig. 4.2.2 Tenses nos eixos de material els-
tico e seo circular torcidos
Fig. 4.2.3 Deformaes nos eixos de material
elstico e seo circular torcidos
Quanto s deformaes entre duas
sees contguas, separadas de L, pode-
mos estabelecer a seguinte relao entre a
distoro sofrida por uma fibra longitudinal
distante r do centro e a deformao angular
entre as sees:
D - Toro Pura
4

r = L ............................................ (4.2.5)

Levando em conta a hiptese de ser elstico o material ( = G ), teremos:

r d = (/G) dL ...................................(4.2.6)
























































Considerando (4.2.2) (/r =T/J
p
) obtemos:

d = dL / G J
p
......(4.2.7)



No caso de um eixo de dimetro e
material uniformes ao longo de sua exten-
so L
0
, a integrao de (4.2.7), de L=0 a
L=L
0
nos fornece:

= T L
0
/ G J
p
........(4.2.8)

(observe a semelhana entre as equaes
4.2.8, 1.6.8 e 3.1.1), sendo:
J
p
= (D
4
d
4
)32 0,1 (D
4
d
4
)

Exemplo 4.2.2 Para o eixo es-
quematizado pede-se determinar:
a) a mxima tenso tangencial;
b) o ngulo de toro entre as sees A
e D.
Obs.: o trecho macio BC se encaixa no
trecho vazado AB, sendo fixado por um
pino transversal em B.
Dados: G
ao
= 80 GPa;
G
Latao
= 39 GPa.
400
600
T
1
= 30kN.m
T
1
= 15kN.m
T
1
= 5kN.m
Lato
Vazado
D=150;d=100
A
B
C
D
Ao
Macio
D=100 mm
500
mm
Ao
Macio
D=80 mm
T
20kN.m
10kN.m
5kN.m
Soluo: o diagrama de torques ao longo do eixo
permite obter os valores assinalados na figura ao
lado: trecho DC: T = 5kN.m; trecho CB: T = 10kNm;
trecho BA: T = 15 kNm. Portanto, as tenses mxi-
mas calculadas por (4.2.3) atingiro os valores:
CD-
max
= 16x5x10
3
/(0,080)
3
= 49,7MPa
BC-
max
= 16x10x10
3
/(0,100)
3
= 50,9 MPa
BA- onde = 100/150 = 0,6667, teremos:

max
= 16x20x10
3
/(1
4
)(0,150)
3
= 37,6 MPa
Portanto: Resp. (a)
max
= 50,9 MPa (trecho BC).

Quanto s deformaes teremos:
D - Toro Pura
5































































DA
=
DC
+
CB
+
BA
(soma algbrica), sendo

=T L / G J
p


DC
=[5x10
3
x 0,500] / [(80x10
9
)()(0,080)
4
/32] =0,007771 rad ()

CB
=[10x10
3
x 0,600] / [(80x10
9
)()(0,100)
4
/32] =0,007639 rad ()

BA
=[20x10
3
x 0,400] / [(39x10
9
)()(0,150
4
0,100
4
)/32] =0,005143 rad ().
Portanto:
DA
=0,007771 0,007639 +0,005143 =0,005275 =0,30 (Resp. b)
Exemplo 4.2.3 - A caixa redutora
(dupla reduo) esquematizada na
figura transmite uma potncia de
200 CV, a 3600 rpm, reduzindo a
rotao na sada para 100 rpm.
Pede-se dimensionar o eixo inter-
medirio (ao - G = 80GPa e
adm
= 60 MPa). Considerar ainda co-
mo deformao limite o valor
/L = 2,5 /m.
R =180mm
32 dentes
192 dentes
Eixo intermedirio
R=30mm
200 CV
3600 rpm
1
2
4
3
Soluo O eixo que aciona o pinho (1) de entrada da caixa estar submetido a um torque
T
1
= 200 x 736 / (3600x2/60) = 390,5 N.m; a componente tangencial da fora de contato
entre os dentes do pinho e da engrenagem (coroa 2) valer F
12
= 390,5/0,030 = 13,02kN.
Portanto o torque aplicado ao eixo intermedirio pela coroa 2 valer T
2
= 13,02 x 0,180 =
2.343 N.m (os torques variam na razo inversa das velocidades e proporcionalmente aos
raios, dimetros e n de dentes das engrenagens). Admitindo desprezveis as perdas por atri-
to (hiptese conservativa para o clculo dos esforos nas diversas partes do mecanismo)
conclumos que o eixo intermedirio estar submetido a um torque T
2
= T
3
= 2,343 kN.m.
Tratando-se de um eixo macio e, levando em conta (4.2.3), podemos escrever, aten-
dendo ao critrio de resistncia estabelecido:

Max
=16 T / D
3
; 60 x 10
6
=16 x 2,243 x 10
3
/ (D)
3
e D =57,5 mm
Considerando o critrio de rigidez admitido teremos, levando em conta (4.2.8):
/ L
0
= T / G J
p
; (2,5 / 57,3 *) =2,243 x 10
3
/ (80 x 10
9
)( D
4
/32) e D =50,6 mm.
Portanto teremos: D = 58 mm (resposta) (valor que atende aos dois critrios)
* o ngulo deve ser expresso em radianos (1 rad = 57,3)
Exerccio proposto: O motor M, de 3,5 CV,
aciona o compressor C atravs do sistema de
correias planas mostrado.Desprezando as
perdas e considerando to-somente as ten-
ses devido toro nos eixos das polias (de
raios R = 120mm e r = 30mm), pede-se de-
terminar a velocidade de rotao limite para
o motor ( especificando se mxima ou
mnima) de maneira a que a tenso tangen-
cial nos eixos no ultrapasse o valor:
= 70,0 MPa.

D =20mm
D =18mm
R
r
M
C
D - Toro Pura
6
































































4.3 Problemas Estaticamente Indeterminados.
O conhecimento das deformaes por distoro angular dos eixos torcidos
permite a soluo de problemas hiperestticos, bastando utilizar, em complemen-
to s equaes de equilbrio dos torques, as equaes de compatibilidade de de-
formaes.
L
1
L
2
G
1
; D
1
G
2
; D
2
T
No exemplo da figura
ao lado, o eixo escalonado
bi-engastado, estando sub-
metido ao toque T.
T
1
T

T
2
A anlise do diagrama de tor-
ques permite escrever, pelas condies
de equilbrio:
T
1 +
T
2
=T .....................(1)
A compatibilidade de deforma-
es (o ngulo de toro da seo B
em relao ao engaste A igual em
relao ao engaste C) permite escre-
ver:
T
1
L
1
/ G
1
J
P1
=T
2
L
2
/ G
2
J
P2
...(2)
(sistema de 2 equaes que nos permite
obter o valor das duas incgnitas T
1
e T
2
)
T
1
T
2
T =
100 N.m
Exemplo 4.3.1 Os eixos esque-
matizados so fabricados em ao
(G = 80 GPa). Pede-se calcular:
a) a mxima tenso tangencial;
b) o ngulo de giro da extremida-
de livre A em relao ao chassis
CF.
Soluo: No trecho AB (isosttico) a ten-
so mxima valer;

max
=16 x 100 / x (0,025)
3
=32,6MPa
O ngulo de giro entre as sees
A e B valer:

AB
= 32 x 100 x 0,7 / 80 x 10
9
x x
(0,025)
4
=0,02282 rad =1,31
O torque aplicado ao trecho
BC estaticamente indeterminado,
valendo:
T
BC
= 100 F
EB
x 0,040, onde F
EB
a
componente tangencial da fora entre
os dentes das engrenagens B e E.
600
700 mm
D =20
D =25
D =20
R
B
=40
R
E
=120
Cordes de Solda
A
B
C
F
E
T =
100 N.m
F
EB
T
C
Fig. 4.3.1 Eixo bi-engastado e torcido.
A
C
B
D - Toro Pura
7











































4.4 Material Elasto-Plstico
Comumente utilizados na construo mecnica, os materiais dteis (como os
aos de baixo teor de carbono), quando ensaiados, comportam-se inicialmente de
maneira elstica (alm de manter relao linear entre tenso e deformao) para em
seguida sofrer a plastificao e escoar, mantendo praticamente constante a tenso
enquanto a deformao prossegue crescente at a runa.












A compatibilidade de deslocamentos angulares das engrenagens, devido s deforma-
es dos respectivos eixos, permite escrever:
R
B


= R
E

, ou seja: R
B
(T
B
L
B
/ G J
PB
) = R
E
(T
E
L
E
/ G J
PE
), e
0,040 x (100 F
BE
x 0,040) x 0,600 / G (/32) (0,020)
4
=
= 0,120 x (F
BE
x 0,120) x 0,600 / G (/32) (0,020)
4
. Obtem-se F
BE
= 250 N.
Portanto: T
C
= 100 250 x 0,040 = 90 N.m e T
E
= 250 x 0,120 = 30 N.m
O ngulo de giro da engrenagem E (devido torao do eixo FE) valer:

= 30,0 x 0,600 / 80 x 10
9
(/32)(0,020)
4
= 0,01432 rad = 0,82.
O giro da engrenagem B a ela acoplada valer: 0,82 x (120/40) = 2,46, que somado ao ngu-
lo de toro do eixo BA fornece:
AC
= 3,77 (Resp.b)
A tenso mxima no eixo EF valer: = 16 x 30 / (0,020)
3
= 19,1 MPa.
Portanto: a mxima tenso tangencial nos eixos ocorrer em AB, com o valor j calculado

max
=32,6 MPa (Resp. a)
Exerccio Proposto: O eixo encamisado repre-
sentado na figura atacado por um torque T a-
travs de uma cavilha diametral que atravessa a
parte macia e a camisa. As outras extremidades
(do eixo e da camisa) esto solidamente engasta-
das. Pede-se determinar o percentual do torque T
que ser absorvido pela camisa.
Dados: CAMISA Bronze - G = 39 GPa
D
externo
= 400 mm
D
interno
= 340 mm
EIXO (macio) Ao G = 80 GPa

Um modelo matemtico que se ajusta a tal
comportamento seria o dado pelas equaes:

= G ............. para
escoamento
=
escoamento
..... para
escoamento

escoamento

escoamento



Fig. 4.4.1 Material elasto-plstico.
T
D - Toro Pura
8
A anlise da distribuio de tenses e deformaes na toro de eixos fabrica-
dos com tal tipo de material nos leva a concluir que, submetido a um torque crescen-
te (T
1
T
2
T
3
T
4
), a plastificao ocorrer inicialmente na periferia (T
2
).














constante (
esc.
), at ocorrer a plastificao total (T
4
), aps o que, um aumento do tor-
que provocaria deformaes crescentes at a runa (j que as tenses teriam atingido
seu limite mximo).
A determinao do raio do ncleo elstico (r
e
) feita utilizando a equao que
d o valor do torque na seo como o somatrio dos momentos das foras elementa-
res atuantes em seus diversos pontos, a saber:



















Explicitando o raio do ncleo elstico obtemos:

r
e
3
=(D
3
/ 2) 6T/
e
. (4.4.1)













Prosseguindo a crescer o torque
(T
3
), a tenso mxima se mante-
r estacionria no valor
esc.
,
causando a plastificao das
camadas interiores, que ficam
divididas numa regio central
(ncleo elstico) onde a tenso
varia linearmente de zero no
centro a

esc.
, e um anel plasti-
ficado, onde a tenso ser
Fig. 4.4.2 Ncleo elstico Coroa plastificada
T
1 T
2
T
3
T
4

esc

esc

esc



D/2
T =
0
dA . r =
re (D/2)

=
0
(k r) dA . r +
re

e
dA . r ;
Fazendo dA =2 r dr (onde constante a
tenso ), obtem-se:
T =[k 2 r
4
/4]
o
re
+[2 r
3
/ 3]
re
D/2
.
Considerando que, no limite do ncleo els-
tico (r =r
e
), onde ainda se pode escrever que
=k r, com =
e ,
tem-se: k =
e
/ r
e
, e
T =[
e
r
e
3
/2] +(2 / 3)(D
3
/8 r
e
3
) .
Fig.4.4.3 Raio do ncleo elstico.
r
dr
r
e
T

D


O ato de torcer um eixo circular implica em fazer girar de
um ngulo uma dada seo em relao a outra contgua, distante
de dL, independentemente da distribuio das tenses, o que nos
permite continuar escrevendo, como em (4.2.5):
r d = dL , para qualquer r, inclusive na interface entre o
ncleo elstico e a coroa plastificada, onde
e
=G
e
, o que leva a
d =
e
dL / G r
e
, que, integrada de 0 a L nos d:
=
e
L / G r
e
............................................. (4.4.2)
que ocupa o lugar da equao (4.2.8), no caso de eixos plastificados.
Fig. 4.4.4 - Deformaes
r

dL
d
D - Toro Pura
9






















Soluo:
(a) o torque no eixo CD vale 0,400 P, ocorrendo uma fora entre os dentes das engrenagens cuja
componente tangencial vale 0,400 P / 0,020 =20 P, que, por sua vez, provoca um torque no eixo
BA de valor 20 P x 0,060 =1,2 P. Sob a ao desses torques e admitindo que ocorresse o incio da
plastificao nos eixos (
mximo
=
escoamento
=95 MPa), levando em conta a eq. 4.2.3, teremos:

Max
=16 T / D
3
.. 95 x 10
6
=16 x 0,400 P / (0,020)
3
e P =373,1 N (eixo CD)
95 x 10
6
=16 x 1,200 P / (0,025)
3
e P =242,9 N (eixo AB)
Portanto, o mximo valor de P ser 242,9N, que provocaria o incio de plastificao no eixo AB,
permanecendo o eixo CD no regime elstico. (Resp. a: P
mx
= 243 N)
(b) no caso em que P =300N, verifica-se, do clculo anterior, que o eixo CD permanecer na fase
elstica enquanto o eixo AB sofrer plastificao. O torque no eixo CD valer 0,400 x 300 =120
Nm enquanto no eixo AB ser (60/20)x120 =360 Nm.
O raio do ncleo elstico em AB ser (da eq. 4.4.1):
r
e
3
=(D
3
/ 2) 6T/
e
=(0,025)
3
/2 6 x 360 / x 95 x 10
6
; r
e
= 0,00832m =8,32mm.
O ngulo de toro do eixo AB (que corresponde ao ngulo de giro da engrenagem B) ser
(de 4.4.2):
=
e
L / G r
e
=95 x 10
6
x 0,900 / 80 x 10
9
x 0,00832 =0,1285 rad.
Para tal giro da engrenagem B (coroa) corresponder um giro da engrenagem C (pinho) de
valor
C
=(60/20)
B
=3 x 0,052595 =0,3856 rad.
A toro do eixo CD se dar na fase elstica, sendo (de 4.2.8):

CD
= L / G J
P
=120 x 0,600 / 80 x 10
9
x (/32)(0,020)
4
=0,05730 rad.
O ngulo de giro da alavanca DE ser:

DE
=
C
+
CD
= 0,3856 +0,05730 =0,4429 rad =25,4 (Resp. b)

Caso a fora P fosse aliviada at zerar, a fora entre os dentes das engrenagens cairia a
zero, porm o eixo AB (que sofrera a plastificao parcial) ficar com tenses residu-
ais decorrentes das deformaes permanentes que ficaro presentes na coroa plastificada.








Exemplo 4.4.1 Dois eixos macios (AB
e CD) fabricados com material elasto-
plstico para o qual G = 80 GPa e

escoamento
=95 MPa, so interligados
atravs das engrenagens mostradas e
torcidos pela alavanca DE atravs da
ao da fora P. Determinar:
a) o valor admissvel (mximo) para a
fora P, sem que haja a plastificao dos
eixos;
b) o ngulo de giro da alavanca DE para
o caso de P = 300 N.
c) as tenses residuais aps a fora de
300 N ser diminuda at se anular.
Obs.: admitir a fora P sempre perpendicular
ao brao de alavanca DE.
900
600
400
20d
25D
A
B
C
D
E
P
r =20
R=60
O clculo dessas tenses ser feito levando
em conta que, ao ser descarregado um material que
sofreu plastificao, as tenses e deformaes dimi-
nuem elasticamente (mantendo a mesma relao
proporcional com idntico valor para o mdulo de
elasticidade transversal, inclusive quando invertidos
os sentidos das tenses e distores).



escoamento
D - Toro Pura
10


Utilizaremos o princpio da superposio, admitindo que a ao de aliviar os esforos seria
equivalente a aplicar um torque em sentido contrrio e de mesmo valor que o torque ativo que
provocou a plastificao, sendo que as tenses provocadas por tal torque fictcio satisfazem a lei
de Hooke (regime elstico).



















Calculada a tenso mxima que ocorreria, supondo aplicado o torque em sentido oposto e
admitindo que o material trabalhasse na fase elstica, obteramos (de 4.2.3):
(
Max
)**

=16 T / D
3
, como tambm a tenso no limite do ncleo elstico:
(
re
)*

=(2r
e
/D) 16 T / D
3
.
Assim, os valores extremos das tenses residuais seriam calculados como:
= (
Max
)** - (
esc
)
= (
esc
) - (
re
)*

Para o caso apreciado no exemplo 4.4.1, a tenso extrema que tal torque equilibrante produ-
ziria na borda do eixo se trabalhasse elasticamente seria:
(
Max
)**

=16 x 360 / (0,025)
3
=117,3 MPa,
enquanto na interface do ncleo elstico com a coroa plastificada teria o valor:
(
re
)*

=(2x8,316/60,00) x 117,3 =78,04 Mpa.
Portanto, as tenses residuais presentes no eixo descarregado, aps a sua plastificao seri-
am:
= (
Max
)** - (
esc
) =117,3 95 =22,3 MPa
= (
esc
) - (
re
)* =95 78,04 =17,0 MPa (Resp. C)












+ = =
T
-T T=0
(
mx
)**

esc.
*
**
(
re
)*
r
e
Fig. 4.4.4 Tenses residuais em eixos circulares de material elasto-plstico
O ngulo de toro residual do eixo poder ser calculado computando:
* =TL/GJ
p
=360x0,900/80x10
9
x(/32)(0,025)
4
=0,1056 rad
(residual) =0,1285 - 0,1056 = 0,0229 rad =1,3

Caso a fora P fosse novamente aplicada, as tenses despertadas seriam acrescidas s
tenses residuais calculadas, provocadas pela plastificao.
>>>>>>>>>>>>>>>>>>><<<<<<<<<<<<<<<<<<
D - Toro Pura
11


4.5 Molas Helicoidais de Pequeno Passo.
Uma aplicao do estudo da toro de barras de seo circular, com certa utili-
dade na engenharia mecnica, se encontra no dimensionamento de molas helicoidais
de pequeno passo, normalmente utilizadas sob trao, em peas de pequeno porte.
Conforme se verifica da anlise das foras atuando no corpo livre assinalado na figura 4.5.1
(b) abaixo, o vetor momento equilibrante do binrio formado pelo par de foras F tem sua direo
perpendicular ao plano da figura, portanto, praticamente na direo do eixo do arame (momento de
toro T), j que se trata, por hiptese, de uma mola de pequeno passo (tornando desprezvel a
componente deste momento, atuando como momento fletor).




































R
d
F
F
T
Fig. 4.5.1 Mola helicoidal de pequeno passo
sob trao. Raio de enrolamento: R; dimetro
do arame: d;( R >>d); n de espiras: n.
O equilbrio de momentos aplicados parte desta-
cada na figura 4.4.1(b) permite escrever:
F x R =T.
Portanto, no cmputo da tenso mxima de cisalha-
mento devido toro do arame, teremos:


max
=16 F R / d
3


(como se ver mais adiante, esta tenso dever ser
acrescida do valor (16/3)F/d
2
, correspondente ao
corte simples da seo, 4/3 Q/A).

No cmputo das deformaes devido toro do
arame ao longo de seu comprimento (que se mani-
festa de forma global atravs da elongao da mola
x), utilizaremos o teorema da energia, escrevendo
que o trabalho W realizado pela fora, crescendo de
zero at seu valor final F, deslocando seu ponto de
aplicao de x ser armazenado na mola sob a
forma de energia elstica por distoro U
d
:

W = F x =U
d
= u
d
dV,
sendo u
d
=
2
/ G a energia especfica de distor-
o, por unidade de volume V (equao 1.8.2).
Considerando o volume dV assinalado na
figura ao lado (dV =2 r dr ds), onde a tenso tan-
gencial uniforme ( eq. 4.2.2 ), teremos:

s =2Rn r =d/2
U
d
=
s=0

0
(1/2G)(FR/J
p
)
2
r
2
2 r dr ds

2Rn d/2
U
d
=
0
(1/2G) (FR/J
p
)
2
ds
0
r
2
2 r dr =1/2 P x

J
p

(b)
(c)
s
ds
r
dr
d/2
(a)
x
dV

T
D - Toro Pura
12













































Levando em conta que J
p
= d
4
/ 32, e feitas as simplificaes obteremos:
x =64 n R
3
F / G d
4
que, reescrita na forma tradicional da Lei de Hooke F=Kx
se torna:
F ={ G d
4
/ 64 n R
3
} x ........................................... (4.5.1)

K
mola
d
R
x
F
Exemplo 4.5.1 Deseja-se dimensionar a
mola de acionamento de um puno utilizado
para furar papel, dispondo-se de um arame de
ao especial (G =80 GPa e
adm
=32 MPa)
com dimetro de 3 mm.

Pede-se determinar o raio R em que deve
ser enrolada a mola e o nmero de espiras n,
considerando-se que a mxima fora F a ser
aplicada no ultrapasse 15 N, para um curso
do puno de, no mximo, 17 mm.

Soluo: Para a fora e tenso mximas ad-
mitidas, teremos:
32 x 10
6
= 16 x 15 x R / (3)
3
x (10
-3
)
3

R
max
= 11,3 mm.

Utilizando a equao 4.5.1 obtemos:

15 = {80x10
9
x 3
4
x10
-12
/ 64n 0,0113
3
} 0,017

n = 79,5 espiras.

Adotando valores inteiros: n =80 espiras e
R =11 mm, obteremos, para F =15 N

max
=31,1 MPa e x =15,8 mm

A mola (fechada, em repouso) teria um com-
primento total de 80 x 3 = 240mm, que so-
mado a seu curso de 15,8 mm totalizaria um
comprimento de 255,8 mm, quando estendida
(o que poder ser considerado imprprio
para a geometria da pea, indicando outra
soluo, com outro R, e outro n, ou at outro
arame com novo d).
Obs.: o pequeno passo da mola (avano
de 3 mm somado elongao por espira,
15,8/80 = 0,2mm, num percurso para uma
volta do arame de valor 2 (11) = 69,1 mm
mostra que a suposio de ser desprezvel a
flexo e cabvel no caso.
11
3
D - Toro Pura
13
4.6 Toro de Barras de Seo Retangular. Outras formas de seo. Analogia
da membrana.
As tenses tangenciais despertadas pela toro de uma barra de seo retangu-
lar se distribuem no plano da seo transversal de uma forma mais complexa, quando
comparada distribuio das tenses no caso da toro de eixos de seo circular,
no se podendo acolher a hiptese de que a seo se mantm plana, depois de torcida
a pea. A simetria da figura apenas permite presumir que, no centro da seo (eixo da
barra), a tenso ser nula. Nas quinas da barra (pontos mais afastados do centro), ao
contrrio do que se poderia inicialmente presumir, quanto a serem elevadas as ten-
ses, sero elas tambm nulas. Realmente: a condio de simetria do tensor das ten-
ses, estabelecida em 1.5, nos permite escrever que, para essas quinas (pertencentes
ao contorno livre da barra, onde as tenses sero nulas), teremos, necessariamente,
que no plano da seo, tambm sero nulas as tenses (
yx
=
xy
=
zx
=
xz
=0), nos
quatro cantos da barra.
































= 0
= 0

Max

Max
A Resistncia dos Materiais Elementar no dispe de
um mtodo simples para avaliar as tenses em sees
macias de formato diferente da circular. Atravs da
Teoria da Elasticidade, utilizando equaes mais com-
plexas, obtem-se, para o clculo da tenso de cisalha-
mento mxima, ocorrente nos pontos mdios do lado
maior de uma seo retangular, o valor:


Max
=T / h b
2
.........................(4.6.1)

Para o ngulo de toro da barra, a teoria aponta:

= T L / G h b
3
...................(4.6.2)

sendo os valores de e dados na Tabela III abaixo ou por
frmulas empricas como a apresentada a seguir:
h
b
h/b 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 5,0 10,0
0,208 0,231 0,246 0,258 0,267 0,291 0,312 0,333
0,1406 0,1958 0,229 0,249 0,263 0,291 0,312 0,333
Fig.4.6.1 Toro de barras de
seo retangular.
As equaes obtidas atravs da Teoria da Elasticidade, utili-
zadas para a determinao das tenses tangenciais nos pontos de
uma dada seo de formato qualquer, em uma barra torcida, obser-
va-se, so idnticas s equaes utilizadas na soluo de um outro
problema totalmente distinto, qual seja, o da determinao do for-
mato assumido pela superfcie de uma membrana elstica e ho-
mognea, cujas bordas fossem presas a uma moldura rgida, com
um formato qualquer, quando submetida a uma diferena de pres-
so entre suas faces, estufando. Enquanto nas equaes para solu-
o do problema da toro aparecem as variveis tenso e tor-
que, nas equaes idnticas para soluo do problema da mem-
brana deformada aparecem as variveis inclinao da membrana
e diferena de presso entre as faces.
T
Tabela III
(h/b)
=--------------------
3(h/b) +1,8
D - Toro Pura
14














































No caso da seo retangu-
lar, a analogia da mem-
brana nos permite avaliar,
sob o aspecto qualitativo,
que sendo nula a inclina-
o da tangente superf-
cie da membrana estufada
nos seus quatro cantos e
no centro, a tenso tan-
gencial nos pontos equiva-
lentes ser nula.
Da mesma forma,
no difcil perceber que
a inclinao da tangente
superfcie da membrana
estufada nos pontos m-
dios dos limites de maior
extenso ser maior (ver
figura) que a inclinao
correspondente aos pontos
mdios dos lados menores.
A analogia permitiria,
portanto, prever que a
tenso mxima na toro
ocorrer no ponto mdio
do lado maior do retngu-
lo.
Muitas outras evidn-
cias tambm podem ser
extradas da analogia da
membrana, como por e-
xemplo a ocorrncia de
tenses muito elevadas na
toro de barras que te-
nham seo transversal
com cantos vivos reentran-
tes (Fig. 4.6.2 b ) sendo
necessria a adoo de
raios de adoamento para
eliminar a concentrao de
tenses nestes locais.
Pode-se tambm con-
cluir que, para barras cha-
tas torcidas, a tenso m-
xima independe do forma-
to da seo, dependendo
apenas da relao h/b,
desde que promovidos
raios de adoamento nos
cantos vivos reentrantes
existentes.
Canto vivo
R
h
b
R
(a)
(b)
(c)
Fig . 4.6.2 Analogia da membrana. Tenses na toro.
D - Toro Pura
15














































Exemplo 4.6.1 Para a pea composta mostrada na
figura (em ao G = 80 GPa), pede-se determinar a
mxima tenso tangencial e o ngulo de giro da ares-
ta da extremidade em relao ao engaste.
Soluo: O torque ao longo da pea valer: T
= 5000 x 0,100 = 500 N m. Para a parte tubular te-
remos: = 90/100 = 0,9 e:

max
= 16 x 500 /(1 0,9
4
)(0,1)
3
= 7,40 MPa
= 500x0,4 / 80x10
9
x(1 0,9
4
)(/32)0,1
4
=
= 0,042.
Exemplo 4.6.2 Para a pea mostra-
da, submetida ao torque T, determine,
considerando os trechos de seo cir-
cular e de seo quadrada, as relaes
entre (a) as mximas tenses tangen-
ciais e (b) entre os ngulos de toro
por metro de comprimento.
Soluo:

max =
16T / a
3
= 5,093 T / a
3



max =
T / 0,208 a
3
= 4,808 T / a
3


(a) (
max
)
circular
/ (
max
)
quadrada
= 1,059

= 32Tb /Ga
4
=10,19 Tb /Ga
4

=Tb /0,1406Ga
4
=7,112Tb /Ga
4

(b) ( )
circular
/( )
quadrada
=1,43
Para a barra chata teremos: h/b
= 100/20 =5 e = = 0,291 .
Portanto:

max
=500 / 0,291 x 0,100 x x
0,020
2
= 43,0 MPa
500x0,5
0,291x80x10
9
x0,1x0,02
3
5 mm
20
100
500
400
5 kN
=
= 0,77
5 kN
a
a
b
b
T

D - Toro Pura
16




























4.7 Toro dutos de parede fina.

















100
100
100
20
20
15
150
T = 1,00
kN.m
450 mm
Exemplo 4.6.3 - O perfil I esquematizado mon-
tado atravs da unio de duas barras chatas de ao, de
100 x 20 mm
2
(mesas) soldadas a outra barra chata,
tambm de ao, de 150 x 15 mm
2
(alma), sendo
submetido a um torque T =1,00 kN.m em sua exten-
so de 450 mm. Pede-se determinar:
a) a mxima tenso tangencial no perfil, e
b) o ngulo de toro do perfil .
Soluo:
Inicialmente deve-se reconhecer que se
trata de um problema estaticamente indetermina-
do, podendo-se, to-somente, admitir que o tor-
que T total ser distribudo pelas duas mesas (T
m

em cada) e pela alma (T
a
), de forma a que:
T =2 (T
m
) + (T
a
)..............(1)

A compatibilidade de deformaes nos
permite escrever:

alma
=
mesa
;
T
a
L /0,312Gx150x15
3
= T
m
L /0,291Gx100x20
3
T
a
= 0,6785 T
m
...............(2)
Levando em (1) obtem-se: T = 2 T
m
+ 0,6785 T
m

T
m
= 0,3733 T e T
a
= 0,2533 T
T
m
= 373,3 N.m e T
a
= 253,3 N.m

alma
= 253,3 / 0,312x0,150x0,015
2
=24,0 MPa

mesas
= 373,3 / 0,291x0,100x0.020
2
=32,1MPa
= 373,3x0,450 / 0,291x80x10
9
x0,100x0,020
3
=
=253,3x0,450 / 0,312x80x10
9
x0,150x0,015
3

= 0,52

A determinao das tenses e deformaes em barras de se-
o transversal diferente da circular, como vimos, recai na
soluo de equaes complexas. No entanto, para o caso es-
pecial de barras vazadas, constitudas de chapas de parede
fina, montadas na forma de dutos, pode-se conseguir uma
soluo utilizando-se uma teoria matemtica bem mais sim-
ples. Tal estudo tem aplicao, com boa aproximao, para o
caso de dutos de ventilao, fuselagem de avies, casco de
navios, e outros, quando submetidos toro.

Fig.4.7.1 Toro de dutos de parede fina. Casco de navios. Fuselagens de avies.
D - Toro Pura
17
O fato de a tenso tangencial necessariamente ter a direo tangente ao contorno, tanto ex-
terno, como interno, no caso das barras de parede fina nos leva a admitir que o seu valor se distri-
bui uniformemente ao longo da espessura da parede.















































e
ds
O torque T na seo ser obtido (Fig. 4.7.2 a)
pela integral curvilnea fechada (Fig. 4.7.2 b):


T =

e ds sen .......... (4.7.1)


Uma simplificao importante tornar exeq-
vel a realizao de tal integrao sem maiores dificul-
dades, qual seja, a da invarincia do produto (chamado
fluxo cisalhante) x e ao longo do permetro da seo
do duto (ver nota abaixo).
Realmente: a anlise do equilbrio de esforos
atuantes no elemento assinalado na figura 4.7.2 (c),
segundo o eixo x do duto, nos permite escrever:


1
e
1
dx =
2
e
2
dx.,

que, levada em 4.14, fornece:

T = e

ds sen .

Observando, na fig. 4.7.2(b), que
ds sen vem a ser a rea do
tringulo assinalado ao lado,
pode-se concluir que a integral




ds sen =2 @


computa o dobro da rea @ limitada pela linha mdia
da espessura da parede do duto.
Podemos finalmente escrever:

=T / 2 e @ ............................ (4.7.2).

Nota: a invarincia do produto xe (fluxo cisalhante) indi-
ca uma interessante analogia com a equao da continui-
dade para o escoamento de fluidos incompressveis, quanto
vazo Q = V x A (a velocidade cresce quando a rea da
canalizao diminui, da mesma forma que a tenso tangen-
cial ser maior nos trechos de menor espessura do duto,
como se as tenses escoassem ao longo da parede).


(a)
(b)
(c)
e
2
e
1

2
dx

x



ds
@
Fig. 4.7.2 Tenses em dutos de
parede fina torcidos.
T
D - Toro Pura
18
Quanto s deformaes, mais uma vez, utilizaremos os conceitos de energia para determi-
nao do ngulo de toro do duto em funo do torque T que lhe aplicado (o trabalho realiza-
do pelo torque ser armazenado sob a forma de energia potencial elstica no duto torcido).

























Teremos portanto:
= [( L) / 4 G @
2
]

ds/e .................................. (4.7.3)

No caso simples de dutos com espessura de parede uniforme (e constante), a integral curvi-
lnea se converte na relao adimensional permetro/espessura da seo.
No caso comum de dutos formados pela unio de chapas, de espessuras distintas, mas que
se mantm uniformes na extenso de cada chapa, a integral se converte em um somatrio, podendo
ser reescrita sob a forma:

= [( L) / 4 G @
2
] s
i
/e
i
................ (4.7.4)








ds
e
s
x
dx
L
W = T =U
d
= u
d
dV,
sendo u
d
=
2
/ G a energia especfica de distoro, por uni-
dade de volume V (equao 1.8.2).
Considerando o volume dV assinalado na figura ao lado
(dV =e dx ds), onde a tenso tangencial dada por 4.7.2, po-
demos escrever:
dV

U
d
= u
d
dV = (
2
/ G)dV =
= (1/2G)[T/2e@]
2
(e ds dx).

Na primeira integrao,ao longo de s,
teremos como constantes G, T, @ e
dx, permitindo escrever:

U
d
=(1/2G)[T/2@]
2
dx ds/e).

No caso de um duto de seo e mate-
rial uniformes, submetido a um torque
constante ao longo de sua extenso, a
segunda integrao nos leva a:

U
d
=(1/2G)[T/2@]
2
L ds/e)= T

Fig.4.7.3 Deformao de dutos de parede fina torcidos.

T
( o que ocorre, por exemplo, no casco de uma embarca-
o, cujo chapeamento do convs tem espessura diferente
das chapas do costado e do fundo), ficando no caso:


ds/e = b
1
/e
1
+ 2b
2
/e
2
+ b
3
/e
3
..
b
1
b
2 b
2
b
3
e
1
e
2
e
2
e
3
Fig. 4.7.4 Seo transversal do casco resistente de uma embarcao
D - Toro Pura
19

















































Exemplo 4.7.1 Mostrar que, no clculo das tenses e deformaes de um duto de parede fina de
seo circular, os resultados so convergentes para ambas as teorias estudadas (em 4.6 e em 4.2).
Realmente: para um duto circular de dimetro d e espessura de parede e, teremos:
J
p
=( d e) (d/2)
2
= e d
3
/ 4, portanto, de (4. 2.2):
=(T/J
p
)(d/2) =2T / e d
2
.
Por outro lado, de 4.6.2 obtemos, com @ = d
2
/4:
=(T / 2 e @) =2T / e d
2
.
Da mesma forma, de 4. 2.8 e 4. 6.4, obteremos, sucessivamente:
= T L / G J
p
= 4 T L / G e d
3
= [T L / 4 G @
2
] d/e
e
d/2
900
R=450
R=450
800
2 mm
2,5 mm
2,5 mm
3 mm
Exemplo 4.672 A seo transversal da fuselagem de um
avio, prxima cauda, construda em alumnio (G =28
GPa), tem as dimenses mostradas na figura. Adotando
os valores admissveis para a tenso tangencial = 90
MPa e para a deformao por toro como sendo 1 / m
de comprimento, pede-se determinar o mximo torque T a
que a fuselagem pode ser submetida.
Soluo: Para a seo temos @ = 0,9 x 0,8 + 2 0,45
2
/ 2
@ = 1,356 m
2
(nota: utilizando as dimenses internas do
duto, obtemos um valor inferior para @,, a favor da segurana
para o clculo das tenses e deformaes).
De 4.6.2
max
= 90x10
6
= T / 2x0,002x1,356
e T
max
= 488 kN.m.

De 4.6.4 /L =1 / 57,3 =[T /4x28x10
9
x(1,356)
2
] x
x [( x 450/2) +2 x (800/2,5) +( x 450/3);
e T
max
= 1977 kN.m.
Portanto = Resp.: T
max
= 488 kN.m.
L
e
b
Problema proposto: dispondo-se de uma chapa (a) de comprimento L, largura b e espessura e, dese-
ja-se confeccionar um duto dobrando a chapa, com costura nas bordas. Para as opes (b) e (c)
assinaladas pede-se determinar as relaes entre as tenses mximas e os ngulos de toro, para
um dado torque T aplicado.
(a) (b) (c)
costuras
E Flexo Pura
1
Cap. 5.0 FLEXAO PURA

5.1 Introduo
As peas longas, quando submetidas flexo, apresentam tenses normais eleva-
das (por exemplo, para se quebrar um lpis, com as mos, jamais se cogitaria tracion-
lo, comprimi-lo, torc-lo ou cisalh-lo; um momento fletor de pequeno valor seria sufi-
ciente para produzir tenses de ruptura no material). Da a importncia do presente es-
tudo.

5.2 Momento Fletor (M)
Recordando estudos de Isosttica, quando da anlise das relaes entre os esfor-
os solicitantes em uma viga sob carregamento transversal q(x), temos que:














A relao 5.2.2 denota que, quando a fora cortante Q nula ao longo de uma
extenso x da viga, o momento fletor M ser constante (FLEXO PURA). Da mesma
forma, nas sees onde o momento fletor extremo (mximo [+] ou mnimo [-]) a fora
cortante ser nula, sendo aplicvel para tais casos (de especial importncia) o estudo da
flexo como sendo pura.




















F
y
=0 Q =q (x) dx +(Q +dQ)

dQ/dx = - q(x) ........... (5.2.1)

M
o
=0 M+Qdx=q(x)dx.dx/ +M+dM
(sendo >1, tornando o termo desprezvel em
presena das demais) e

dM/dx = Q ...................... (5.2.2)
M Q
M+dM
Q+dQ
x
dx
O
y
Fig. 5.2.1 Relaes entre q(x), Q e M em uma viga
1,5 1,5 1,5 1,5 4,0 m 4,0 m 3,5 m 3,5 m
2,0 tf 2,0 tf 4,0 tf
1,0 tf / m
+ 2,0
- 2,0
+ 2,0
- 2,0
- 2,0
+ 2,0
Q
(tf)
+3,0 tf.m
+5,0 tf.m
+7,0 tf.m
M
Q = 0
Q = 0
Q = 0
Fig. 5.2.2 Diagramas de esforos solicitantes (Q e M) de vigas sob carregamento transversal (exemplos)
2,0
tf
2,0
tf
q(x)
E Flexo Pura
2

5.3 Tenses normais na flexo reta (simtrica) e elstica.
No caso comum de vigas com seo transversal simtrica em relao ao plano do
carregamento, verifica-se que a distribuio das tenses normais nos diversos pontos da
seo s depende da distncia y em relao linha que a divide nas partes tracionada e
comprimida (linha neutra LN Fig. 5.3.1 a e b). Admitindo que a seo transver-
sal permanece plana aps girar em torno da LN em decorrncia da deformao das fi-
bras longitudinais, concluiremos que a linha neutra ser reta e que as deformaes
variaro linearmente com relao a seu afastamento y em relao LN (Fig. 5.3 .1 c).




















Computando a resultante dos momentos, em relao linha neutra, das foras e-
lementares atuantes nos diversos pontos da seo podemos escrever (Fig. 5.3.1 b):


dA.y =M.............................(5.3.1)
Adotando a hiptese da manuteno da seo plana (Fig. 5.3.1 c), e admitindo
que o material da viga trabalha na fase elstica podemos escrever sucessivamente:

=c. y .......... =E .............. =k y .....(distribuio linear das tenses) e

k y dA.y =M k =M / y
2
dA ,
sendo y
2
dA =I
LN
(momento de inrcia da rea da seo transversal em relao linha neutra).
Portanto:

= (M / I
LN
) y .................. (5.3.2)


equao estabelecida por Euler, para determinao da tenso normal atuante em um
ponto qualquer de uma dada seo de uma viga, onde atua um momento fletor M e que



M
y
y
LN LN LN
(a)
(b)
(c)
Fig.5.3.1 (a) Flexo de vigas simtricas. (b) tenses normais. (c) deformaes manuteno da
seo plana (Obs: o eixo y foi orientado para baixo para se adequar conveno de sinais do
momento fletor - positivo quando traciona as fibras inferiores e comprime as superiores)
+

dA
E Flexo Pura
3
tem um momento de inrcia I
LN
em relao linha neutra, sendo y a distncia do ponto
citado, em relao mencionada LN.
Resta precisar a posio em que se encontra a linha neutra.
Como na flexo pura a fora normal nula, teremos, necessariamente:

dA =N =0 e ( /
LN
) y dA =0, portanto, y dA =0,

ou seja, o momento esttico (de 1 ordem) da rea da seo em relao Linha Neutra
sendo nulo, indica que a LN contm o centride da rea.

5.4 Vrias formas de seo. Mdulo de Resistncia (W).
Para as formas mais comuns das sees das vigas (retangular, circular, tubular ou
composies destas), o cmputo dos respectivos momentos de inrcia I em relao a
eixo central que contm o centride da rea nos fornece, por exemplo (com e <<b ~h ~d):















O momento de inrcia I da seo (com dimenso do produto de uma rea pelo
quadrado de uma distncia), medido em m
4
no S.I., ser tanto maior quanto maiores fo-
rem as dimenses no sentido do plano do carregamento (note na tabela acima a preva-
lncia das potncias das dimenses h quando comparadas com as das dimenses b).











b
b
b
h h
h
e
e
e
e
e
d
d
I = bh
3
/ 12 d
4
/ 64 eh
3
/6 +ebh
2
/2 e d
3
/ 8 eh
3
/12 +ebh
2
/2
Fig. 5.4.1 Algumas formas de seo transversal de vigas e seus respectivos momentos de inrcia.
Observando a equao 5.3.2, verifica-
se que altos valores de I correspondero a
valores menores de , o que leva ao emprego
de vigas de seo transversal cuja rea seja
distribuda de forma mais afastada em rela-
o linha neutra (ex.: perfil I ).

As mximas tenses normais (de tra-
o e de compresso), em uma dada seo,
ocorrero nas fibras cujas distncias y em
relao linha neutra sejam as mais afasta-
das. Assim, de 5.3.2, tiramos:

Fig. 5.4.2 - Na posio em que se encontra a
placa de vidro mostrada acima, corre ela
srio risco de partir por flexo devido ao
peso prprio, o que no aconteceria se fos-
se posicionada verticalmente.
E Flexo Pura
4


max
=(M / I
LN
) y
max
=M / (I
LN
/ y
max
)

Fazendo (I
LN
/ y
max
) =W ................................................. (5.4.1)

(onde W mdulo de resistncia flexo) podemos escrever:


max
= (M / W
min
) ......................................................... (5.4.2)

A tabela abaixo apresenta valores do mdulo de resistncia W de algumas formas
de seo (com e <<b ~h ~d):.








































h
h
h h
h/3
2d/3
b
b
b
b
d
d
d
e e
e
m

W
min
bh
2
/ 6 d
3
/ 32 bh
2
/ 24 0,02384 d
3
eh
2
/3 +beh e d
3
/ 8 e
a
h
2
/6 +e
m
bh
(**) (* )
e
a
Dois teoremas (Steiner) relativos Geome-
tria das reas, estudados nos cursos de Mecni-
ca, so muito teis no clculo dos momentos e
produtos de inrcia:

Teorema dos Eixos Perpendiculares:
I
x
+ I
y
= J
o
(*)

Teorema dos Eixos Paralelos:
I
x
= I
x
+ A d
y

2
(**)
ou tambm: I
y
= I
y
+ A d
x

2

- para os produtos de inrcia:
I
xy
= I
xy
+ A d
x
d
y
)
sendo d
x
e d
y
as distncias entre os pares de ei-
xos paralelos, com origens num ponto O qual-
quer e no centride C da rea.
Por exemplo: para o tubo circular assinalado com (*),
J
o
= d e (d/2)
2
= I
x
+ I
y
= 2I
x
=>I
x
= e d
3
/ 8

Para obter o valor de I da meia-lua (**) fizemos:
I
x
= I
x
A y
2
= d
3
/ 32 (d
2
/ 4)(d/2 2d/3)
2


x
x
y
y
O
C
d
y
d
x
Fig. 5.4.3 Momentos e Produtos de
Inrcia. Teoremas de Steiner.
E Flexo Pura
5

































Tratando-se de sees que no so simtricas em relao ao eixo baricntrico
perpendicular ao plano do carregamento, devero ser considerados dois mdulos de re-
sistncia, em relao s fibras mais afastadas, a inferior e a superior (no lado tracionado
e no lado comprimido, no caso de um momento fletor positivo).















d
b
h
Exemplo 5.4.1 Deseja-se cortar uma tora de madeira
de seo circular de dimetro d para fabricar uma
viga de seo retangular (b x h). Determine a relao
b/h tima para maximizar o mdulo de resistncia W
(minimizando as tenses na flexo reta).
Soluo:
W = b h
2
/ 6. Para a tora, d
2
= b
2
+ h
2
. Portanto:
W = (b/6)(d
2
b
2
). O mximo valor de W ocorre
quando
dW/db = 0, ou seja d
2
/6 3 b
2
/6

= 0 e d
2
= 3 b
2
; h
2
=2
b
2
.
Temos, pois: b/h = 0,707 (Resp.)
Exerccio proposto 5.4.2 Deseja-se fabricar um
perfil C a partir de uma barra chata de espessu-
ra e e largura a, dobrada como mostra a figu-
ra. Pede-se determinar a relao entre a largura
b das mesas e a altura h da alma, de modo a
que o mdulo de resistncia W do perfil seja o
maior possvel.
(obs. no cmputo da contribuio das mesas para
o momento de inrcia, desprezar o momento bari-
cntrico be
3
/12,em presena de bh
3
/12, j que a
espessura e << h).
a
e
b
h
Tal circunstncia levada
em conta, de maneira especial,
no caso de vigas construdas
com material cujas tenses limi-
tes so diversas para a trao e
para a compresso (caso do con-
creto, do granito, da madeira e
outros), tendo sees dimensio-
nadas de forma a que a linha
neutra se aproxime da fibra
submetida ao menor esforo.
M
+

max
trao

max
compresso
Fig. 5.4.4 Posicionamentos de viga construda com material
cuja tenso limite trao menor que compresso.
E Flexo Pura
6
























Com os valores obtidos teremos:
1) na seo do apoio A [
max
]
trao
= (9.000/88,09 x 10
-6
)(0,320 0,2253) = 9,68 MPa (T)

[
max
]
compresso
= (9.000/88,09 x 10
-6
) (0,2253) = 23,0 MPa (C)

2) na seo (*) ----------- [
max
]
trao
= (10.800/88,09 x 10
-6
)(0,2253) = 27,6 MPa (T)
[
max
]
compresso
= (10.800/88,09 x 10
-6
)(0,320 0,2253) = 11,6 MPa
(T)

Portanto: [
max
]
trao
= 27,6 MPa (T) (na seo *)
[
max
]
compresso
= 23,0 MPa (C) (na seo sobre o apoio A)



















1,00 0,50 0,50 2,00 m
9,0 kN
15 kN/m
200
300
20
15
Exemplo 5.4.3: Para a
viga esquematizada,
pede-se determinar,
nas sees onde a fle-
xo pura (Q=0), os
valores das maiores
tenses de trao e de
compresso.
+
-
-
Q
(kN)
A B
+
-
M
(kNm)
18
12
9
x=1,2
M
A
=9
M* =10,8
Q =0 Q =0
_
y
Soluo
O clculo das reaes nos apoios nos d:
A = 27 kN e B = 12 kN.
O diagrama de fora cortante aponta Q = 0 no
apoio A e na seo tal que x/18=(x-2)/12
Os momentos extremos, nessas sees , valero:
M
A
= - 9 kNm e M* = 10,8 kNm.
O centride da seo (linha neutra) estar em
15x300 x150 +200 x 20 x 310 =225,3mm
300 x 15 + 200 x 20
I
LN
= 15 x 300
3
/12 + 300x15(225,3 150)
2
x
X 200 x 20
3
/12 + 200x20(310 225,3)
2
=
= 88,09 x 10
6
mm
4
= 88,09 x 10
-6
m
4
_
y =
1,00
1,00
2,00 m
Exerccio proposto 5.4.4: Dimensionar as vigas
para suporte de uma caixa para 4.000 litros de
gua. Admitir:
1) que as vigas sejam de madeira, (tenso nor-
mal limite 40 MPa coeficiente de segurana
4,0) com seo retangular sendo b = 0,7 h. Ava-
liar o efeito do peso prprio da viga.
2) que as vigas so perfis de ao laminado (ten-
so limite 200 MPa e coeficiente de segurana
2,0) com seo em I de dimenses mostradas
na tabela de perfis laminados constante da Tabe-
la B Perfis I laminados ou na pgina 1194 do
LT-1. Avaliar o efeito do peso prprio.
Consulte tambm o item LINKS da h.p. no en-
dereo: www.cesec.ufpr.br/~metalica/08/08.htm
OBS. Considerar a convenincia de se colocar calos
sob a caixa para o contato com as vigas. Dimensio-
nar os calos.
E Flexo Pura
7
5.5 Vigas constitudas de dois materiais. Mtodo da Seo Transformada.
Para vigas cujo material tem tenses limites diferentes, quanto trao e quanto
compresso (caso tpico do concreto, que suporta elevadas tenses de compresso, sen-
do frgil quando submetido trao), usa-se o expediente de promover um reforo com
material que seja mais resistente. a soluo adotada, por exemplo, nas vigas de con-
creto armado.















Nas equaes 5.5.1 e 2, as distncias y so contadas, nos materiais A e B, a partir da linha
neutra, eixo em torno do qual a seo gira ao flexionar, tracionando as fibras de um lado e compri-
mindo do outro da seo.
Mantendo a suposio de que a seo reta permanece plana aps a flexo, ser fcil predizer
que as deformaes especficas variaro linearmente com as correspondentes distncias y, ou seja:
= k y.
Tendo os materiais A e B comportamento elstico ( =E

) poderemos escrever:

A
=E
A

A
=E
A
k y
A
;
B
=E
B

B
=E
B
k y
B
...................................... (5.5.3)

Levando em 5.5.2 obteremos: N =
A
E
A
k y
A
b
A
dy
A
+
B
E
B
k y
B
b
B
dy
B
=0, ou

A
E
A
y
A
b
A
dy
A
+
B
E
B
y
B
b
B
dy
B
=0, ou ainda,
A
y
A
b
A
dy
A
+
B
(E
B
/ E
A
) y
B
b
B
dy
B
=0.

Fazendo (E
B
/ E
A
) =n (relao entre os mdulos de elasticidade dos dois materiais), a equao
acima se transforma em:

A
y
A
b
A
dy
A
+
B
y
B
(n b
B
)

dy
B
=0,













Para uma viga constituda de um material
A e que tenha um reforo em um material diferen-
te B (conforme representado na figura ao lado), o
clculo do momento fletor resultante na seo
composta ser dado por:
M =
A

A
dA
A
y
A
+
B

B
dA
B
y
B
M =
A

A
y
A
b
A
dy
A
+
B

B
y
B
b
B
dy
B
..(5.5.1)

Como a flexo suposta pura, N =0, e
N =
A

A
dA
A
+
B

B
dA
B
=0

N =
A

A
b
A
dy
A
+
B

B
b
B
dy
B
=0 ...(5.5.2) Fig. 5.5.1 Viga constituda de dois materiais
b
A
b
B
y
A
dy
A
dy
B
y
B
Linha neutra
que pode ser interpretada como indicando que a linha neu-
tra estar posicionada na altura do centride de uma rea
hipottica, constituda por sua forma original, na altura do
material A, porm transformada, na altura do material B,
de forma a que as dimenses horizontais b fiquem multipli-
cadas pelo fator adimensional n =E
B
/E
A
.
Quando levamos as mesmas equaes 5.5.3, agora
na equao 5.5.1, teremos:

M =
A
E
A
k y
A
2
b
A
dy
A
+
B
E
B
k y
B
2
b
B
dy
B
; ou
M / k E
A
=
A
y
A
2
b
A
dy
A
+
B
y
B
2
(n b
B
)

dy
B
,

Viga constituda de dois materiais
linha neutra
E Flexo Pura
8
















































No caso de vigas de concreto, armadas com tirantes de ao, quando o clculo das
tenses feito considerando que o concreto no capaz de trabalhar quando tracionado
(porque se fratura), a posio da linha neutra da seo transformada no fica previamen-
te determinada, devendo-se considerar, no clculo de seu posicionamento, que o mo-
b
n x b b
b_
n
Fig. 5.5.2 - Seo Transformada n =E
B
/ E
A
>1
Exemplo 5.5.1 - A viga de madeira esquematizada tem um re-
foro constitudo por uma barra de ao, como indicado.
Pedem-se as tenses mximas de trao e compresso nos dois
materiais, para um momento fletor M = 20 kN.m (+)
Dados: E
ao
= 200 GPa; E
madeira
= 10 GPa


200
120
20
60
Soluo: n = 200/10 = 20.
A seo transformada teria as dimenses mostradas na
figura ao lado, para a qual:
1200x20x10 + 120x200x120
120x200 + 20x1200
I
T
= 1200x20
3
/12 + 1200x20x(65 10)
2
+ 120x200
3
/12 +
+ 120x200x(120 65)
2
= 226 x 10
6
mm
4
= 226 x 10
6
m
4
.
[
max
]
madeira
/
compresso
= (20.000/226x10
-6
)(0,220 - 0,065) =
=13,7 MPa
[
max
]
madeira
/
trao
= (20.000/226x10
-6
)(0,065 - 0,020) =
=3,99 MPa
[
max
]
ao
/
trao
= (20.000/226x10
-6
)(0,065) = 115 MPa.
(no h compresso no reforo de ao)
= 65 mm Y =
60 x 20 =1200
120
200
20
13,7
4,99
115 MPa
Exercicio proposto 5.5.2 Resolva o problema anterior adotando
como seo transformada aquela convertida em ao, ou seja,
dividindo a largura b da parte de madeira por n, recalculando
o novo I
T
, para, ao final, obter os mesmos resultados para as
tenses calculadas.
120 : 20 =6
que vem a ser o momento de inrcia I
T
daquela mesma seo
transformada como se fosse toda ela constituda do material
A (mantidas as dimenses na parte do material escolhido para
a transformao e alterando as dimenses horizontais b da
parte transformada, multiplicadas pelo fator n):

A
y
A
2
b
A
dy
A
+
B
y
B
2
(n b
B
)

dy
B
=I
T
=M / k E
A
,
de onde tiramos: k =M / I
T
E
A
.
Voltando s equaes 5.5.3, teremos:

A
= (M / I
T
) y
A
;
B
=n (M / I
T
) y
B
.... (5.5.4)
(a transformao poderia ter sido feita utilizando o material B
como base, alterando as dimenses da parte A (x 1/n)
E Flexo Pura
9
mento esttico da rea comprimida (parte de concreto) dever ser igual ao momento es-
ttico da rea correspondente parte tracionada.
























































Como a relao entre os mdulos
de elasticidade dos dois materiais
(n) da ordem de 200/20 = 10,
consideraremos que a rea de ao
confinada em uma linha na altura
da armadura, j que o dimetro dos
vergalhes pequeno em relao s
dimenses da viga, teremos:
rea da armadura transformada
em concreto =10 x rea em ao.
No cmputo do momento de inr-
cia da rea transformada despreza-
mos a parcela correspondente li-
nha de centro da armadura.
Linha neutra
b
A
a
(rea da armadura em ao)
h
n x A
a
Exemplo 5.5.3: Uma viga de concreto armado, bi-apoiada, suporta uma carga uniformemente dis-
tribuda de 24 kN/m em um vo de 5m. A seo retangular mede 300 x 540 mm
2
reforada com 5
barras de ao redondo de 7/8 (1 polegada = 25,4 mm) com seus centros colocados a 70 mm da
parte inferior da viga. Os mdulos de elasticidade do ao e do concreto valem 200 e 20 GPa, res-
pectivamente. Determinar as tenses longitudinais mximas no concreto e a tenso mdia de tra-
o no ao, admitindo:
1) que o concreto seja eficaz para suportar a trao;
2) que nenhuma parte do concreto seja eficaz para trao.
24 k N / m
60 kN
No meio do vo a flexo pura (Q=0) e o
momento fletor mximo, valendo:
M = 60 x 2,5 (24 x 2,5 x 2,5) = 75 kN.m
75 kN.m
60 kN
Q =0
2,5 m
1) Supondo que o concreto fosse eficaz para su-
portar tenses de trao (prtica em desuso de-
nominada Estdio 1), a seo transformada teria
as caractersticas representadas na figura abaixo:
1940 x 9
n - 1
y
LN
5 vergalhes d =(7/ 8) x 25,4 =22,2mm; A
v
= 387,9 mm
2
rea total: A
a
=1940 mm
2
540
300
540
300
540
300
buracos
ou
1940 x 10
n
1940 x 10
n
1940 x 9
n - 1
Linha Neutra
70
E Flexo Pura
10


A posio da linha neutra fica determinada fazendo:

300 x 540 x 270 + 1940 x 9 x 70
300 x 540 +1940 x 9

O momento de inrcia da transformada valer:

I
T
=300 x 540
3
/ 12 +300 x 540 (270 250,5)
2
+1940 x 9 x (250, 5 70)
2
=4.567 x 10
6
mm
4

I
T
=4.567 x 10
6
m
4
.

Portanto:, as tenses extremas no concreto valero:

rao
=(75.000 / 4.567 x 10
6
) (0,2505) =4,11 MPa (na fibra inferior)

Compresso
=(75.000 / 4.567 x 10
6
) (0, 540 - 0,2505) =4,75 MPa (na fibra superior)


A tenso mdia na armadura de ao valeria:

Ao
=(75.000 / 4.567 x 10
6
) (0,2505 0,070) x 10 =29,6 MPa.


2) Supondo, agora, que o concreto no seja eficaz para suportar tenses de trao (Estdio
2), a seo transformada seria como a apresentada na figura abaixo.
































=250, 5 mm.
y
LN
=
300
540
70
Linha Neutra
y
LN
1.940 x 10 mm
2
A posio da linha neutra ser
determinada igualando os mo-
mentos estticos da rea eficaz
do concreto (comprimida) e da
rea total da armadura de ao,
transformada. Assim:

300 (540 y
LN
)(540 y
lN
) x =
=19.400 x (y
LN
70).
y
LN
= 349,8 mm

O momento de inrcia da seo transformada em relao linha neutra valer:

I
T
=300 x (540 349,8)
3
/ 3 + 19.400 x (349,8 70)
2
=2.206,6 x 10
6
mm
4
=2.206,6 x 10
- 6
m
4


Portanto:
(no concreto) (
Compresso
)
mxima

=(75.000 / 2.206,6 x 10
6
) (0, 540 0,3498) =6,46 MPa (na
parte superior da seo)

(no ao) (
Trao
)
mdia

=10 x (75.000 / 2.206,6 x 10
6
) (0,3498 0,070) =95,1 MPa (na ar-
madura)
E Flexo Pura
11

5.6 Flexo Pura Assimtrica (Flexo Obliqua)
Na determinao das tenses normais despertadas na flexo pura (Q=0) de vigas
cujo plano do carregamento no coincide com um eixo de simetria da seo, ou quando



















Tomando momentos das foras normais elementares atuantes nos diversos pontos da seo, te-
remos:
M
z
= dA y e M
y
= dA z ..........(5.6.1)

Admitindo que a seo transversal permanece plana aps girar em torno da linha neutra,
concluiremos que as deformaes das diversas fibras longitudinais da viga variaro linear-
mente com respeito s coordenadas y e z do ponto da seo correspondente. Considerando, em
complemento, que o material trabalha elasticamente ao se deformar (tenses proporcionais s
deformaes), poderemos escrever:
>>> =k
0
+ k
1
y +k
2
z , sendo k
i
constantes a determinar.
Considerando que a flexo pura e, portanto, N =0, teremos que N = dA =0
e, ento k
0
=0, (j que os momentos estticos em relao aos eixos baricntricos so nulos)
indicando que a linha neutra, tambm neste caso, contm o centride da rea da seo e que:

= k
1
y +k
2
z ................................................ (5.6.2)

Levando em 5.6.1 obtemos:

M
z
= (k
1
y
2
+k
2
zy) dA e M
z
= (k
1
yz +k
2
z
2
) dA , ou

M
z
= k
1
y
2
dA +k
2
zy dA e M
z
= k
1
yz dA +k
2
z
2
dA .


a seo no dispe de qualquer eixo de simetria, a
equao de Euler (5.3.2) no pode ser utilizada.
A Fig. 5.6.1 representa uma viga com seo de
formato qualquer, submetida a um momento fletor M
orientado segundo uma direo qualquer, formando um
ngulo , como indicado. O eixo y foi orientado para
baixo enquanto o eixo z foi escolhido de forma a consti-
tuir um triedro direto com o eixo x ao longo da viga (a
origem posta no centride C da rea da seo).
Fig. 5.6.1- Flexo Obliqua.
y
x
z
y
z

dA
M
M
z
M
y
Plano do carregamento
Convm frisar que as componentes de momento
M
z
e M
y
escolhidas so aquelas que produziriam
tenses trativas para um dA posicionado no pri-
meiro quadrante do par de eixos yz (note que M
y
ser positivo quando orientado no sentido positivo
do eixo y, enquanto M
z
ser positivo, quando ori-
entado no sentido negativo do eixo z -tenses de
trao nas fibras inferiores).


C
E Flexo Pura
12
Considerando que: y
2
dA =I
z
; z
2
dA =I
y
; yz dA =P
yz
*

* - P
yz
- Produto de Inrcia da rea da seo em relao ao par de eixos yz.




Finalmente teremos: M
z
=k
1
I
z
+ k
2
P
yz

................................... (5.6.3).

M
y
=k
1
P
yz
+ k
2
I
y

Conhecido o carregamento e determinado o momento fletor, obtemos suas com-
ponentes nos eixos y (para baixo) e z escolhidos (cuidado com o sinal de M
z
, positivo quando no
sentido negativo do eixo z). Conhecidas as caractersticas geomtricas da seo, podemos
determinar os momentos e produto de inrcia em relao aos eixos. Tais valores (M
z
,
M
y
,

I
z
, I
y
e P
yz
), levados em 5.6.3, nos permitem obter um sistema de duas equaes
com as duas incgnitas k
1
e k
2
. Resolvido o sistema e utilizando 5.6.2, obteremos o va-
lor da tenso normal, bastando conhecer as coordenadas do ponto correspondente da
seo. A posio da linha neutra ser determinada considerando que nela as tenses
sero nulas (fazendo =0 em 5.6.2, obtendo-se a equao da L.N.).
































20
20
80
140
M = 10,0
kN.m
Exemplo n 5.6.1 - O perfil de abas desi-
guais esquematizado ao lado submetido a
um carregamento vertical e, em determina-
da seo, a flexo pura, com momento
fletor de 10,0 kN.m, tracionando a aba su-
perior.
Pede-se determinar:
1) as tenses normais nos pontos A, B e C
assinalados;
2) a posio da linha neutra;
3) as mximas tenses de trao e de com-
presso na seo.
A B
C
z
52
22
CG

Soluo Estabelecendo os eixos y z com origem no centride da rea da seo:
y
c
= (60 x20 x10 + 140 x20 x70) / (60 x20 + 140 x20) = 52 mm
z
c
= (60 x20 x50 + 140 x20 x 10) / (60 x20 + 140 x20) = 22 mm

No clculo dos momentos de inrcia obtem-se:
I
z
= 60 x20
3
/12 + 60 x20(52 10)
2
+ 20 x 140
3
/12 + 140 x 20(70 52)
2
=
= 7,637 x 10
6
mm
4
= 7,637 x 10
6
m
4
I
y
= 140 x20
3
/12 + 140 x20(22 10)
2
+ 20 x 60
3
/12 + 60 x 20(50 22)
2
=
= 1,797 x 10
6
mm
4
= 1,797 x 10
6
m
4
y
E Flexo Pura
13

























































No cmputo do PRODUTO DE INERCIA P
yz
levaremos em conta que nulo o seu valor
quando um dos eixos for de simetria para a seo. Portanto, os produtos de inrcia baricntricos para
cada uma das abas retangulares sero nulos, bastando apenas acrescentar os produtos de transporte
para o baricentro da figura, conforme estabelece o teorema de Steiner (eixos paralelos). Importante
ser levar em conta que, ao contrrio dos momentos de inrcia (grandeza sempre positiva), o produto
de inrcia pode ser positivo ou negativo (conforme o quadrante em que a figura esteja posicionada)
Assim, para a rea da cantoneira em anlise (em sua maior parte contida nos 2 e 4 quadran-
tes) teremos:
P
yz
= [ - 60 x 20 x (50 22) x (52 10)] + [ - 140 x 20 x (70 52) x (22 10) =
= - 2,016 x 10
6
mm
4
= - 2,016 x 10
6
m
4

Levando em 5.6.3 os resultados obtidos para as propriedades geomtricas da seo e conside-
rando que o momento fletor M tem como componentes: M
y
=0 e M
z
=- 10 kN.m (o sinal negativo
corresponde conveno usual para momentos que tracionam as fibras superiores, embora esteja
orientado no sentido positivo do eixo z cuidado ! segundo o eixo y a incoerncia no ocorre ):
- 10 x 10
3
=[ 7,637 k
1
+(- 2,016) k
2
] x 10
6
0 =[(- 2,016) k
1
+ 1,797 k
2
] x 10
-6

Resolvido o sistema obtemos: k
1
=- 1.860 x 10
6
; k
2
=- 2.087 x 10
6
(Pa/m) e, levando em
5.12, teremos finalmente:
= (- 1.860) y + (- 2.087) z ..............................(a)
Para os pontos A(-52; -22); B(-52; +58) e C(+84; -2) coordenadas (y; z) em mm, teremos:

A
=+143 MPa (trao);
B
=- 24,3 MPa (compresso !! *);
C
=152 MPa (compresso).
* o resultado, inesperado em princpio, de uma tenso de compresso em ponto da aba superior do
perfil, ficar compreendido ao analisarmos a posio da linha neutra.

A linha neutra (que separa as regies tracionada e compri-
mida) o lugar geomtrico dos pontos da seo onde a tenso
nula, permitindo obter-se a sua equao z
LN
=f (y
LN
) fazendo =
0 em (a):

0 =1.860 y +2.087 z >>>> z
LN
=- 0,8912 y
LN
(eq. da LN)

indicando que a LN forma um ngulo com o eixo y tal que a sua
tg =- 0,8915 ou seja =- 41,7 =+138,3.
Portanto, a linha neutra no coincide com a linha de ao
do vetor momento na seo (ao contrrio do que ocorre na flexo
reta). O ponto B, realmente, est no lado comprimido do perfil.
As tenses mximas ocorrero nos pontos mais afastados
da linha neutra. No caso em apreciao:

max
Trao
=143 MPa (ponto A);
max
Comp.
=152 MPa (ponto A)

z
Nota: se a equao de Euler (5.4) fosse empregada para o caso (soluo incabvel) as tenses ex-
tremas seriam calculadas como:
A
=
B
=

(10.000 / 7,637 x 10
-6
) x 0,052 =68,1 MPa (errado !)

C
=

(10.000 / 7,637 x 10
-6
) x 0,088 =115 MPa (errado !)
52
58
- 41,7
Linha
Neutra
y
41,9
A
B
C
++++
+
+
+
+
+
-
-
-
-
-
-
-
-
-
+
E Flexo Pura
14
No caso de vigas cuja seo transversal possui um eixo de simetria, porm o plano do carrega-
mento no coincide com o seu plano de simetria (FLEXAO OBLIQUA), a determinao das tenses se
realiza de maneira mais simples escolhendo-se, como um dos eixos, o eixo citado de simetria da seo.
Assim, teremos a condio simplificada de P
yz
= 0 que, levada em 5.6.3 nos fornece:






















































Y
Z
M
Plano do carre-
gamento
k
1
=M
Z
/ I
Z
e k
2
=M
Y
/ I
Y
.
Considerando 5.6.2, termos finalmente:



=(M
Z
/ I
Z
) Y +(M
Y
/ I
Y
) Z ................ (5.6.4)

indicando que a soluo seria a composio de duas flexes re-
tas, cada uma computada em relao a um dos eixos principais
da seo (representados em letras maisculas como Y e Z).
Obs.: mesmo que a seo no admita um eixo de simetri-
a, haver dois eixos perpendiculares em relao aos quais o pro-
duto de inrcia ser nulo (eixos principais de inrcia), e para os
quais os momentos de inrcia sero extremos (um mximo e
outro mnimo). Seus valores so dados por:

I
1,2
= (I
y
+I
z
) + [ (I
y
I
z
)
2
+(P
yz
)
2


Exemplo n 5.6.2 A viga em T, posicionada obliquamente
em relao ao plano do carregamento vertical, com a alma for-
mando um ngulo de 30, est submetida, em determinada se-
o, a flexo pura com um momento fletor de intensidade M =
2,5 kN.m, tracionando as fibras inferiores. Pede-se determinar
as mximas tenses de trao e de compresso, indicando os
pontos da seo onde ocorrem.
Soluo:
O centride da seo fica em:
Y
C
= (80x30x15 + 100x24x80) / (80x30 + 100x24) = 47,5 mm
Os momentos de inrcia principais valero:
I
Z
=80x30
3
/12 + 80x30(47,5 15)
2
+ 24x100
3
/12 + 100x24(80 47,5)
2
I
Z
= 7,250 x 10
-6
m
4

I
Y
= 30 x 80
3
/ 12 + 100 x 24
3
/ 12 = 1,395 x 10
-6
mm
4
I
Y
= 1,395 x 10
-6
m
4

As componentes do momento fletor nos eixos principais sero:
M
Z
= 2,5 x cos 30 = + 2,165 kN.m; M
Y
= 2,5 x cos 60 = + 1,250 kN.m;
Levando em 2.14 teremos:
=(2.165 / 7,250x10
-6
) Y +(1.250 / 1,395x10
-6
) Z; = ( 298,6 Y + 896,1 Z )x10
6
.
A equao da linha neutra ( = 0) ser: Z
LN
= - 0,3332 Y
LN
. Portanto, a LN forma com o eixo Y um
ngulo tal que tg = - 0,3332 e = -18,43.
Os pontos onde ocorrem as tenses extremas so aqueles mais afastados da LN.
Para a compresso, no h dvida, ser a quina A da mesa:

=[298,6 x (-0,0475) +896,1 (-0,040)] x 10


6
= - 50,0 MPa (compresso mxima).
Para a trao, dois seriam os candidatos: (a quina B da mesa e a quina C da alma):

=[298,6 x (-0,0475 +0,030) +896,1 (+0,040)] x 10


6
=+30,6 MPa.

C
=[298,6 x (0,130 - 0,0475) +896,1 (+0,012)] x 10
6
= + 35,4 MPa (trao mxima).
Y
Z
M
24
100
30
80
Y
C
30
LN
A
B
C
E Flexo Pura
15
























5.7 Deformaes na Flexo Pura Simtrica e Elstica.

O momento fletor o esforo solicitante que, atuando em duas sees contguas
paralelas de uma viga reta, separadas de dx, provoca um ngulo d entre elas de sorte a
se poder escrever (ver Fig. 5.7.1 abaixo):































b
h
M
Exerccio Proposto n 5.6.3 Para
a viga retangular (b x h), submetida
a um carregamento vertical dire-
cionado segundo uma de suas dia-
gonais, pede-se:
1) mostrar que a linha neutra esta-
r direcionada segundo a outra
diagonal, e
2) determinar as mximas tenses
de trao e compresso em funo
do momento M e das dimenses da
seo.
y
dx
(1+)dx

x
d
Fig. 5.7.1 Deformaes na flexo pura simtrica


y
z x
d = dx / y

sendo a deformao especfica
longitudinal de uma fibra situada
a uma distncia y do plano neu-
tro.
Admitindo que o material
trabalha na fase elstica, teremos:

= / E =(M / E I
LN
) y
portanto:

d = dx / E I
LN
.......(5.7.1)

No caso da flexo pura,
com M constante, seo uniforme
e material continuo, ao longo da
extenso L
0
da viga obteremos,
para o pequeno ngulo formado
entre as sees extremas:



E Flexo Pura
16


= L
0
/ E I
LN
.......(5.7.2) (compare com as equaes 1.7.2, 3.1.1 e 4.2.8).

































Soluo: A equao 5.16 nos fornece:

1 / = /
L
=1 / 1,0 =12 M / 210x10
9
x 20 x (2)
3
x 10
-12


de onde tiramos M =2,8 N.m


As tenses mximas (tanto de trao como de compresso)
valero:

=[12 x 2,8 / 20 x (2)
3
x 10
-12
] x (1,0 x 10
-3
) =210 MPa
O momento fletor aplicado na extremidade da fita, atravs da ao do pino e do
encosto com a outra extremidade da fita, ser dado por:
F
pino
x (2/3) 0,035 =2,8 e, portanto:
F
pino
= 120 N.

(valor aproximado, admitindo que a ao de encosto entre as fitas se caracterizasse por uma
distribuio linear de esforos, desde zero, na altura do pino, at o valor mximo, na extremidade).
O raio de curvatura do plano neutro pode ser calculado observando (ainda na Fig.
5.7.1) que:
d = dx; portanto d / dx =1 /

1 / = /
L
...................................... (5.7.3)
20
2 mm
35
D =2,0 m
35
F
pino
Exemplo n 5.7.1 Uma fita de ao (E =
210 GPa), com 2 mm de espessura e 20 mm
de largura, encurvada para formar um aro
circular com 2,0m de dimetro, sendo suas
extremidades unidas atravs de um pino cra-
vado conforme mostra a figura ao lado. Pe-
de-se estimar:
1) o valor mximo das tenses normais na
fita;
2) o valor da fora de trao no pino da
unio.
Obs.: h uma superposio entre as fitas da
ordem de 35 mm.
F Flexo Simples
1
6.0 FLEXO SIMPLES
Costuma-se denominar flexo simples o caso de vigas submetidas apenas ao
momento fletor M, porm sendo este varivel, o que implica na coexistncia de uma
fora cortante Q, sendo esta, justamente, a taxa com que M varia ao longo da viga (pois,
como visto em 5.2, Q =dM/dx,).
Neste captulo estudaremos o caso de vigas que tm seo simtrica em relao ao
plano do carregamento (flexo reta).

6.1 TENSES NORMAIS
De incio, admitiremos que a existncia de tenses tangenciais associadas pre-
sena da fora cortante na seo no altere a distribuio das tenses normais, permitin-
do-nos insistir na aplicao da hiptese














6.2 TENSES TANGENCIAIS



















de que a seo se mantm plana e que a distri-
buio dessas tenses normais continue sendo
linear.
Permanece aplicvel, portanto, a equa-
o de Euler:

=(M / I
LN
) y

Nota: a hiptese de que as deformaes por distoro
decorrentes das tenses tangenciais no afetam a dis-
tribuio das tenses normais na seo aplicvel
nos casos em que tais tenses tangenciais sejam pe-
quenas, como se ver adiante (6.5).
Para melhor compreender a natureza do apare-
cimento das tenses tangenciais em uma viga flexio-
nada, observe a fig. 6.2.1(a) que representa uma pilha
de tbuas sobrepostas, submetida, nas extremidades, a
um momento fletor M que traciona as tbuas inferio-
res, comprimindo as superiores, sem provocar qual-
quer tipo de escorregamento entre as tbuas.
J se a flexo fosse provocada pelo carrega-
mento mostrado em (b) (M varivel), verifica-se que
as tbuas escorregariam, umas sobre as outras. Se as
tbuas fossem coladas, umas s outras, impedindo
este escorregamento, surgiriam tenses tangenciais na
cola. Verifica-se, portanto, que, sendo a viga inteiria,
submetida quele carregamento (c), ocorrero tenses
tangenciais nos planos longitudinais (
yx
).
A existncia de uma tenso
yx
no plano longi-
tudinal da viga implica na ocorrncia de uma tenso

xy
, de igual valor, na seo transversal (1.5). So
essas tenses que provocam o cortante Q.
Fig. 6.1.1 Tenses normais
(a)
(b)
(c)

xy

yx
x
y
Fig. 6.2.1 Tenses de cisalhamento na flexo.
M
P
M
F Flexo Simples
2

































Levando em conta que, na integrao estendida ao longo da varivel y, os valores de dM e I so
parmetros invariantes, a equao acima pode ser reescrita:
y(Max) y(Max)


yx
b. dx = (dM/I)
y

y b dy >e >>
yx
= [(dM/dx)
y

y b dy] / b I

Como (dM/dx) =Q e
yx
=
xy
obtemos finalmente (Equao de J ourawsky~1821-1891):


xy
= ..................... (6.2.1) onde:

xy
tenso de cisalhamento em um dado ponto da seo; Q fora cortante na seo; I
LN
momento
de inrcia da seo em relao LN que contm o centride; b largura da seo na altura do ponto
considerado; V momento esttico da parte da rea da seo situada abaixo (*) do ponto considera-
A determinao das tenses tangenciais
despertadas em uma viga submetida a um mo-
mento fletor varivel ser feita analisando-se o
equilbrio de foras atuantes em uma parte da
viga (mostrada na Fig. 6.2.2 em verde) situada
entre duas sees contguas, separadas de dx,
onde atuam os momentos fletores M (de um
lado) e M+dM (de outro).
As tenses normais atuantes na seo
em x +dx sero maiores que as atuantes na
seo em x, devido diferena dos momentos
fletores nas respectivas sees. Portanto, as
foras resultantes dessas tenses normais (F
1
e
F
2
) atuantes em cada uma dessas faces sero
diferentes (F
1
<F
2
), ocasionando o apareci-
mento das tenses tangenciais longitudinais de
valor mdio
yx
na face superior do elemento,
para promover o equilbrio de foras, permi-
tindo escrever:

F
2
F
1
=
yx
b. dx

Mas as resultantes das tenses normais
atuantes em cada uma das faces valero:

y =y (Max)

y =y


sendo =(M/I)y na seo em x e
=[(M+dM)/I]y na seo em x+dx.

Computando a diferena F
2
F
1
obtemos:

y(Max)

yx
b. dx =
y

(dM/I) y b dy
M + dM
M
F
2
F
1
x

dx

y

b

yx

xy
. b dy F =
Fig. 6.2.2 Tenses tangenciais na flexo. Cl-
culo por equilbrio.
Q V
b I
LN
b

y

y

dy

y
max
F
2
F
1
dx


LN
LN
F Flexo Simples
3
do, em relao linha neutra. NOTA (*) - ou acima, j que o momento esttico da rea total da seo
ser nulo em relao LN, pois esta contm o seu centride.
Realmente: a integral
y =y(Max)
V =
y=y

y b dy
ter valor nulo nas arestas inferior e superior da viga (onde y =y
Max
e y =- y
Min
), alis como no pode-
ria deixar de ser, j que nessas partes no h tenso longitudinal
yx
(no h componente de tenso per-
pendicular ao contorno). Conclui-se portanto, que a tenso tangencial no se distribui uniformemente
como no caso do corte puro














6.3 Vrias formas de seo.

a) SEO RETANGULAR Para vigas de seo retangular b x h, onde I
LN
=bh
3
/12, te-
remos:












b) SEO CIRCULAR MACIA -








iniciando com valor nulo no topo superior
da seo, aumentando de valor at a altura
do centride, passando a diminuir at no-
vamente atingir o valor zero na aresta in-
ferior.
O valor mdio da tenso tangencial
na seo continuar a ser calculado pela
expresso:

med
=Q / A.

A distribuio das tenses ao lon-
go dos diversos pontos da seo depende-
r de seu formato.

= 0
= 0

Max

med
b
h/2
h/2
y
OBS.: o momento esttico de uma rea em relao
a um eixo obtido fazendo-se o produto da rea
pela distncia de seu centride ao eixo.

= [12 Q / b
2
h
3
] [( h y)b][y +( h y)]

=(6Q/bh
3
)[(h/2)
2
y
2
)
(distribuio parablica, com valores nulos para a
tenso tangencial nos topos -- y =+h/2 e mxima
tenso no centro, atingindo 1,5 vezes a tenso mdia
Q/A ---------
Max
=(3/2)(Q/A)

Max
=1,5
med


med

Fig. 6.3.1 Tenses tangenciais em vi-
gas de seo retangular e circular
Fig. 6.2.3- Distribuio das tenses de cisalhamen-
to em uma viga simtrica sob flexo simples
O valor mximo da tenso tangencial ocorre na linha neutra
onde b =d, V =(d
2
/8)(2d/3), sendo I =d
4
/64, e

Max
=(4/3)(Q/A).

Para outros pontos, a frmula de J ourawski (6.2.1) forne-
ce o valor da tenso na linha de centro (plano de simetria) e, tam-
bm, o valor da componente vertical da tenso nos demais pontos
(sendo a direo da tenso tangente ao contorno e, nos pontos
internos, com direo convergente ao ponto de encontro dessas
tangentes na mesma altura (hiptese de Green).

Max
=1,33
med

d

Max

F Flexo Simples
4
c) PERFIS LAMINADOS (I, T, H)-













































h
b
t
a
t
m
A otimizao da escolha do formato
da seo das vigas, objetivando minimizar o
valor das tenses normais decorrentes do
momento fletor, leva utilizao de sees
nas quais as reas so afastadas da linha neu-
tra (perfis I e T, com mesas/abas largas e
almas/nervuras estreitas). Como conseqn-
cia, surgiro tenses tangenciais elevadas na
alma, na altura da linha neutra, pelo fato de a
dimenso b da nervura aparecer no deno-
minador da equao de J ourawski (ou seja,
nos pontos da viga onde a tenso normal
mxima arestas superior e inferior, a tenso
tangencial nula, enquanto na linha neutra,
onde =0, a tenso atinge valor extremo).
A descontinuidade do valor da tenso
na transio entre a mesa e a alma decorre da
descontinuidade da largura (b) da seo nes-
ses locais.


Exemplo 1 Para a viga esquematizada na figura,
pede-se determinar:
a) a mxima tenso de trao;
b) a mxima tenso de compresso;
c) a mxima tenso de cisalhamento;
d) a fora total na unio entre a mesa e a alma.
SOLUO
a) a mxima tenso de trao ocorrer no topo da
mesa, no engaste, valendo:

T
= (9000 / 127,1 x10
6
) x(0,330 0,2325) =
= 6,90 MPa.
b) a mxima tenso de compresso ocorrer na base
da alma, no engaste, valendo:

C
= (9000 / 127,1 x 10
6
) x 0,2325 = 16,5 MPa

c) a mxima tenso tangencial ocorrer na altura da
linha neutra, em toda extenso da viga, valendo:

Max
=[10.000 x 0,020 x (0,2325)
2
x ] / 0,020 x I
LN


Max
=2,12 MPa
d) a tenso
xy
na altura da transio mesa/alma
valer:

xy
= 10.000 x 0,030 x 0,200 x(0,315 0,2325) /
/ 0,020 x 127,1 x 10
6
= 1,947 MPa.
e) Uma tenso de mesmo valor (
yx
) se estende ao longo
da unio entre a mesa e a alma, e a fora nesta unio
valer: F
U
= 1,947 x 10
6
x (900 x20) x 10
6
= 35,0 kN.
20
30
900
mm
300
200
10
k N
A fora cortante Q vale 10 kN ao longo de toda a
viga.
O momento fletor M (negativo, tracionando a mesa),
varia linearmente de zero, na extremidade em ba-
lano, at o engaste, onde vale 10 x 0,9 = 9 kNm.

A linha neutra estar a uma altura da base da alma
em y
LN
= (20 x30 x315 + 20 x300 x150) / 12000
y
LN
= 232,5 mm
O momento de inrcia da seo em relao LN:
I
LN
= 200 x30
3
/12+ 200 x30(315 232,5)
2
+
+ 20 x300
3
/12 + 20 x300(232,5 150)
2
=
= 127,1 x 10
6
mm
4
= 127,1 x 10
-6
m
4

F Flexo Simples
5
6.4 Perfis Compostos













































900
mm
300
200
10
k N
60mm 15 paraf. d=5mm
Assim, no perfil de madeira mostrado no
exemplo 1 anterior, se a barra de 200x30 mm
2

que constitui a mesa fosse conectada barra da
alma (300x20) atravs de 15 parafusos de
60mm de comprimento e com dimetro de
5mm, distribudos ao longo dos 900 mm da me-
sa, com igual espaamento de 60 mm, podera-
mos calcular a fora em cada parafuso levando
em conta que a tenso longitudinal
yx
entre
mesa e alma vale 1,947 MPa, o que corresponde
a uma fora de valor 1,947x20x60= =2,336 kN
para cada parafuso.
A tenso de cisalhamento no parafuso
seria igual a 2,336 x 10
3
/ [(5)
2
/4]x10
6
=119
MPa.
- compresso lateral do furo (tanto na mesa
como na alma) valeria: 2.336 / 5x30=15,6MPa
freqente a construo de
vigas atravs da composio de bar-
ras chatas por parafusagem, cola-
gem, uso de pregos, rebites, canto-
neiras, soldagem, etc.
Os perfis assim constitudos
funcionam como se inteirios fos-
sem, podendo-se calcular os esfor-
os nos elementos de unio compu-
tando as tenses mdias nas faces
que esto sendo unidas.

Fig. 6.4.1 Perfis Compostos
30
Exemplo 6.4.1 A viga esquematizada
foi construda por soldagem de duas
barras chatas de ao, de 150x20 mm
2
,
a outra barra de mesmo material co-
mo nervura, de 200x15 mm
2
, atravs
de cordes com 10 mm de largura e
30 mm de extenso. Sabendo-se que as
tenses admissveis tanto para as bar-
ras como para os cordes sejam:
adm

=120 MPa e

adm
=70 MPa, calcular P
admissivel
.
200
20
20
15
16
400 400
P
100
150
F Flexo Simples
6































6.5 Anlise Crtica
A suposio de que a distribuio das tenses de cisalhamento na flexo no alte-
raria a distribuio das tenses normais na seo s aplicvel nos trechos da viga onde
a fora cortante no varia. O resultado obtido para a distribuio das tenses tangenciais
(parablica na seo retangular) aponta no sentido de que a seo no permanece plana,
devido distoro varivel em y.









Soluo
Os diagramas de esforos solicitantes nos indicam:
Q
MAX
= 0,5P e M
MAX
= 0,5P x 0,400 = 0,2 P.
O momento de Inrcia da seo vale:
I
LN
= 12 x 200
3
/12 + 2 [150 x 20
3
/12 + 150 x20 x 110
3
] =
= 82,8 x 10
6
mm
4
= 82,8 x 10
6
m
4
.
O valor de P
adm.
para a tenso normal ser calculado com

MAX
= 120 x 10
6
= (0,2P / 82,8 x10
6
) x0,120;
(P
MAX
)
I
= 414 kN;
O valor de P
adm.
para a tenso tangencial limite ser:
0,5P (0,150 x0,020 x0,110 + 0,100 x0,015 x 0,050)
0,015 x 82,8 x 10
6

= 70 x 10
6
Pa
(P
MAX
)
II
= 429 kN;
0,5 P
0,5 P
0,2 P
P
P P
Q
M

MAX
=
A mxima fora que se admite ser transmitida por um
dos cordes de solda ser:
F
C
= 70 x10
6
x 16 x 0,707 x 100 = 79,18 kN
Se a viga fosse inteiria, a tenso na unio entre a alma e
cada uma das abas seria:

U
=0,5 P (0,150 x0,020 x0,110) / 0,015 x 82,8 x10
6
=
=132,8 P.

Na extenso de 400mm (metade do comprimento da viga)
a fora total na unio mesa x alma ser:
F
U
=
U
x 0,400 x 0,015 =132,8 P x 0,400 x 0,015 =
=0,7968 P.
Como tal fora ser transmitida por 4 cordes (dois de
cada lado da alma) para cada cordo caber:
F
C
= 0,7968P : 4 = 0,1992 P.
Como (F
C
)
MAX
= 79,18 kN, teremos P
MAX
= 397,5 kN.
Portanto: P
admissivel
= 398 kN (Resposta)
100
16
400 400
15
400

U
Estudos mais avanados (SaintVenant) do
conta de que, para a seo retangular na qual a re-
lao b/h <1/4, o valor da tenso tangencial mdia
calculado pela frmula de J ourawski no difere
mais de 8% do valor mximo alcanado pela ten-
so na linha neutra.
O erro grande para o caso de barras largas
(para b/h =10,
MAX
/
MED
=3,77), sendo, porm, ge-
ralmente irrelevante, j que so muito pequenos os va-
lores dessas tenses (valor de b elevado).
h/2
h/2

MAX

MED
b
F Flexo Simples
7

6.6 Vigas de igual resistncia
Ao se dimensionar uma viga prismtica, levando em conta a seo crtica onde o
momento fletor extremo, a pea ficar superdimensionada para as demais sees.










































L
P
b
h
O chamado feixe de molas, utilizado na
suspenso de veculos, adota tal tipo de viga
(cortada em fatias longitudinais, superpostas
como indicado na figura ao lado e conectadas
por cintas).
Se, ao invs de ser adotada invariante a
dimenso vertical h, fosse a largura b mantida
constante, a dimenso h da seo variaria (numa
viga de igual resistncia) segundo uma lei qua-
drtica, o que levaria, para uma viga bi-apoiada
com uma carga aplicada ao longo do vo, a um
formato como o apresentado na figura ao lado.
Exerccio proposto: mostre que, para uma viga
de igual resistncia, bi-apoiada e submetida a um carre-
gamento uniformemente distribudo ao longo de toda a
sua extenso, com largura uniforme, a dimenso da al-
ma varia segundo uma funo elptica (exceto nas ex-
tremidades, onde se mantm constante, devido ao da
fora cortante).
Assim que, para uma viga de compri-
mento L, em balano, com carga P concentrada
na extremidade livre, a seo crtica seria a do
engaste e a viga prismtica de seo retangular
(bxh) teria dimenses tais que:
W
mnimo
=(bh
2
/6)
mnimo
=PL/
admissvel
.

Como o momento fletor em cada seo
varia linearmente com a distncia da seo
fora P, para que a tenso normal mxima seja
a mesma em todas as sees, bastaria que, man-
tida a dimenso h, a dimenso b variasse line-
armente com a distncia extremidade livre.
Deve-se considerar ainda que, prximo a essa
extremidade, a dimenso b no pode ser diminu-
da at atingir o valor nulo, j que a seo deve
ser capaz de suportar a tenso mxima de cisa-
lhamento causada pela fora cortante (de valor
1,5 P/bh). Da o prolongamento prismtico na
extremidade livre.
Fig. 6.6.1 Vigas de igual resistncia
F Flexo Simples
8
6.7 Perfis Delgados
As tenses de cisalhamento em vigas de paredes finas alcanam valores importantes diante do pequeno
valor da dimenso b que aparece na equao de Jourawski (6.2.1)











































Assim, para a viga esquematizada na figura ao lado,
caso a tenso tangencial mxima
xy
, ocorrente meia altu-
ra da seo, fosse suficiente para provocar a ruptura por
cisalhamento do material, a fratura seria no sentido longitu-
dinal, ao longo do plano neutro (
yx
).
A componente vertical da tenso
xy
nas mesas ser
desprezvel em presena da ocorrente na alma, devendo-se
considerar, no entanto, a existncia de uma componente
horizontal
xz
, calculada, da mesma forma, pela equao
6.2.1, considerando que o momento esttico V seria o da
parte da rea da mesa cortada pela tenso longitudinal
zx

e b a largura da parte cortada (a tenso
zx
aparece diante do
desequilbrio entre as foras normais F
1
<F
2
na parte da
mesa, em conseqncia da diferena entre os momentos
fletores dM).

yx

F
2
F
1
dx

M + dM
M
b
dx

xz

zx
z
O valor da tenso
zx
em um ponto da mesa situ-
ado a uma distncia z da sua borda ser calculado
fazendo:

zx
=
xz
= Q[b.z.(h/2)]/ b I
LN
(variao linear com z,
de zero, na extremidade da aba, at seu encontro com a
alma). Interessante notar que o mesmo ocorrer com a
outra metade da aba, tendo a tenso
xz
o sentido inverso,
indicando que a distribuio das tenses ao longo da se-
o do perfil se d como um escoamento de um fluido ao
longo de uma rede hidrulica bifurcada (fluxo cisalhan-
te), sendo aplicvel a analogia com a equao da continu-
idade, j mencionada no estudo da toro dos dutos de
parede fina.
Fig. 6.7.1 Tenses tangenciais em perfis delgados.
Exemplo 6.7.1: Para o perfil duploT esque-
matizado, estabelecer a distribuio das ten-
ses tangencias nos diversos pontos das mesas
e da alma, como funo da tenso mdia Q/A..
Soluo: As propriedades geomtricas do per-
fil W760x147 (pg.1191 LT) indicam:
A =18.800mm
2,
I
Z
=1.660 x10
-6
m
4
.
A tenso nos entroncamentos entre cada
uma das metades da mesa e a alma vale (A):

xz
=Q( 0,265 x 0,017 x0,368)/0,017 x1660 x10
-6
=
=29,37 Q
No entroncamento entre cada mesa completa e
a alma, a tenso vale (B):

xz
=Q(0,265 x0,017 x0,368)/0,0132 x1660x10
-6
=
=75,66 Q

265
17
13,2
753
A
B
C
F Flexo Simples
9









Nos perfis simtricos, em forma de caixo, fcil compreender que, na linha de
simetria, a tenso cisalhante parte do valor zero (*), variando em sentidos opostos para
os pontos mais afastados da linha de simetria. A figura 6.7.2 mostra alguns exemplos de
distribuio das tenses tangenciais em seo de viga em forma de duto de parede fina,
submetido flexo simples e seus valores mximos em funo da tenso mdia (Q/A).
(*)Observe que o momento esttico da rea assinalada tende a zero quando z 0.































Convm repisar que a analogia com a equao da continuidade para os fluidos incompressveis
se aplica ao denominado fluxo cisalhante, permitindo-nos escrever que, para o entroncamento
(bifurcao) entre cada mesa e a alma, 2
A
b
A
=
B
b
B
, ou seja, 2 x 29,37Q x 17 = 75,66 Q x 13,2.


A tenso cisalhante mxima, ocorrente na linha neutra, valer:

C
=Q [0,265 x0,017 x0,368 + 0,0132 x0,3595

x(1/2) 0,3595 ] / 0,0132 x1660x10
-6
= 114,6 Q.
Como
mdio
=Q / A =Q /

18.800 x 10
-6
=53,19 Q, teremos:

A
=0,552
mdio
;
B
=1,42
mdio
;
C
=
mximo
=2,15
mdio
.

Max
= (Q/A)

1,500

1,333

2,000

b/h

0,25 1,607
h 0,50 1,800
1,00 2,250
2,00 3,600
b 4,00 5,192
Fig. 6.7.2 Tenses tangenciais em perfis delgados simtricos tipo caixo.
1
2
A utilizao da analogia com o flu-
xo cisalhante muito til na determinao
da distribuio das tenses tangenciais ao
longo de perfis delgados, facilitando a vi-
sualizao das reas que seriam cortadas
por ao dessas tenses, propiciando o cl-
culo correto dos correspondentes momen-
tos estticos (V) e larguras (b), para aplica-
o na frmula de J ourawski. Na figura ao
lado, so apresentados dois exemplos de
reas assinaladas e respectivas larguras (b),
para o cmputo das tenses tangenciais
correspondentes, utilizando-se 6.2.1.
(a)
(b) (c)
z
b
b
Fig. 6.7.3 Fluxo cisalhante
F Flexo Simples
10






















6.8 Centro de Toro.























Exemplo 6.7.2 Deseja-se fabricar uma viga caixo
com tbuas de madeira (10 x 100 mm
2
) coladas, ha-
vendo duas opes (A e B) quanto a seu posiciona-
mento em relao ao plano vertical do carregamento
(peso prprio).
Verificar, para as duas opes, a relao entre
a tenso tangencial na cola e a tenso tangencial m-
dia na viga para uma fora cortante Q.
Soluo
Posio A: rea A = 1.000 mm
2
;
I
LN
=2 x[10 x100
3
/12 + 100 x 10
3
/12 + 10 x100 x 55
2
] =
= 7,733 x 10
6
mm
4
= 7,733 x 10
-6
m
4

mdia
=Q/A =Q / 1.000 x 10
-6
=1.000 Q;

cola
=Q.(0,100x 0,010x 0,055) / (2x 0,010) x 7,733x10
-6

cola
=355,6 Q >>>>>>
cola
= 0,3556
mdia

A
B
10
100
Posio B: rea A = 1.000 mm
2
; I
LN
=2 x[10 x100
3
/12 + 100 x 10
3
/12 + 10 x100 x 45
2
] =
= 5,733 x 10
6
mm
4
= 5,733 x 10
-6
m
4

mdia
=Q/A =Q / 1.000 x 10
-6
=1.000 Q;
cola
=Q.(0,100x 0,010x 0,045) / (2x 0,010) x 5,733x10
-6


cola
=392,5 Q >>>>>>
cola
= 0,3925
mdia

A distribuio das
tenses tangenciais ao
longo das paredes de um
perfil delgado aberto e
assimtrico, submetido
flexo simples (com a
fora ativa aplicada no
centride da rea, portan-
to sem momento de tor-
o, como mostra a Fig.
6.8.1), indica que o perfil
sofrer uma toro (ape-
sar de se ter T =0!). Para
se evitar que tal defor-
mao ocorra, a fora
que ataca o perfil teria
que ser aplicada a uma
certa distncia do eixo
longitudinal baricntrico
para equilibrar o momen-
to decorrente das foras
associadas quelas ten-
ses.

Fig. 6.8.1 Centro de Toro

P
cola
F Flexo Simples
11
































A determinao do afastamento do centro de toro (tambm chamado centro de
ataque), em relao ao centride C da seo, feita igualando os momentos em relao ao
eixo longitudinal baricntrico do perfil, provocados pelas foras associadas s tenses tan-
genciais ao longo das paredes e pela fora que ataca a viga.
a
2a
Zc

C
t
C

P
Q = P
F
a
F
a
Exemplo 6.8.1 - Para o perfil C
mostrado ao lado (espessura t,
largura da aba a e altura da alma
2a), o centride C estar posicio-
nado em: Z
c
=a / 4.
O momento de inrcia ba-
ricntrico valer:
I
LN
=t(2a)
3
/12 +2 (t.a)(a)
2
=8ta
3
/3.

A tenso tangencial nas
abas variar linearmente da extre-
midade at a juno com a alma,
onde valer:
* =P[a.t.(a)]/t.(8ta
3
/3) =3P / 8t.a

A fora horizontal F
a
atu-
ante em cada aba, resultante des-
sas tenses, valer:
F
a
= []t.a =(3/16)P

Tomando momentos dessas foras em relao ao centride C, podemos escrever:

P . = F
a
. (2a) +P . Z
c
=(3/16)P.(2a) +P (a/4), obtendo-se: =(3/8)a +(1/4)a.

Ou seja: o centro de toro est localizado a uma distncia da alma que vale 3/8 da largu-
ra da aba.
So apresentados abaixo alguns exemplos de sees transversais de perfis delgados de
espessura uniforme e os correspondentes posicionamentos do centro de toro.
b (5/8)b 0 [(4 - )/] R R
2 +h/3b




b b
b/2
b/2
h
R R

Verifique no Link www.cesec.ufpr.br/~metalica/08/08.htm a posio indicada para o centro de
toro dos perfis l apresentados.
G Flexo Composta
1

7.0 Flexo Composta.

7.1 Flexo Composta com Fora Normal. Introduo.
A linearidade da distribuio das deformaes longitudinais e tenses normais em
pontos de uma dada seo de uma barra reta, nos casos da trao pura (tenses e deforma-
es uniformes) e da flexo pura (tenses e deformaes proporcionais s coordenadas do
ponto da seo da viga), permite-nos aplicar o princpio da superposio dos efeitos, esta-
belecendo que a tenso total ser obtida pela soma algbrica das tenses provocadas pelos
dois esforos, como se atuassem separadamente.


















7.2 Flexo Simtrica composta com Fora Normal. Carga Axial Excntrica.

A aplicao da superposio dos efeitos para o caso da flexo simtrica composta
com fora normal leva a:



















M
N
N
M
Tal suposio deixa de ser aplicvel,
entretanto, no caso de flexo composta
de vigas esbeltas sob compresso j que
a flecha produzida pela flexo provoca
uma excentricidade da seo para as for-
as externas, que altera o valor do mo-
mento fletor na seo, sendo tal efeito
cumulativo (ver flambagem, adiante).
f
M = M
1
+ N.f
M
1
M
1
N

N

Fig. 7.1.1 Flexo composta com fora normal. Superposio dos efeitos.
= N/A + (M/I
c
) y ............ (7.2.1)

sendo I
c
o momento de inrcia baricntrico (a linha
neutra no mais conter o centride da rea A).

Quando o momento fletor for conse-
qncia de uma excentricidade e da aplica-
o do esforo normal externo em relao
posio do centride da seo, podemos escre-
ver: M = N.e

= N/A + (N.e / I
c
) y = (N/A)[1 + (A/I
c
)/(e.y)

Fazendo I
c
= A (k
c
)
2
...(k
c
Raio de Girao)
N
N
M = N.e
e
y
y
=
Fig. 7.2.1 Carga axial excntrica.
G Flexo Composta
2
= (N/A) [1 + (e.y)/ k
c
2
]......... (7.2.2)




















































Exemplo 7.2.1 - O elo aberto de uma corrente de ao
tem as dimenses mostradas na figura. Supondo uma
fora de trao na corrente de 500 N, pede-se determi-
nar, para a seo mdia do elo:
1) a mxima tenso de trao;
2) a mxima tenso de compresso, e
3) a distncia da linha neutra em relao ao
ponto central da seo.

Soluo
d = 10mm
15 mm
500 N
500 N
Na seo mdia do elo N = 500N; M = 500 x 0,015 = 7,5 N.m.
A = (0,010)
2
/ 4 = 78,54 x 10
-6
m
2
e
I
c
= (0,010)
4
/ 64 = 0,4909 x 10
-9
m
4
. Levando em 6.1, teremos:

(
Trao
)
max

= 500/78,54x10
-6
+ (7,5 / 0,4909x10
-9
)0,005 =
= 6,4 + 76,4 = 82,8 MPa (no lado interno do elo)

(
Compresso
)
max

= 500/78,54x10
-6
- (7,5 / 0,4909x10
-9
)0,005 =
= 6,4 76,4 = 70,0 MPa (no lado externo do elo)

Na linha neutra = 0 500/78,54x10
-6
+ (7,5 / 0,4909x10
-9
) y
LN
= 0
y
LN
= 0,42 mm.
+ 6,4 MPa
+ 76,4
- 76,4
- 70,0
+ 82,8
0,42mm
Exemplo 7.2.2: O torno de bancada mostrado
na figura foi apertado provocando uma fora
de compresso que atinge 500 N na pea apri-
sionada.
Pede-se:
1) determinar as tenses mximas de trao e
de compresso no corpo do torno (seo
transversal em T).

2) indicar a posio da linha neutra em rela-
o a face interna do torno.
12,7
4
4
21,3
A
A
Seo A-A
50
y
c
Soluo:
A avaliao das caractersticas geomtricas da seo nos leva a:
A = 12,7 x 4 + 21,3 x 4 = 136 mm
2
; y
c
= 12,7 x 4 x 23,3 + 21,3 x 4 x 21,3 / 136 = 15,38 mm
I
C
= 12,7x4
3
/ 12 + 12,7x4x(23,3 15,38)
2
+ 4x21,3
2
/ 12 + 4x21,3x(15,38 - 21,3)
2
= 8382 mm
4

N = 500N ; M = 500[50 + (25,3 15,38)]x10
-3
= 29,96 N.m

T
= (N/A) + (M/I
c
)y = 500 / 136x10
-6
+ (29,96 / 0,008382x10
-6
)(0,0253 0,01538) = 39,1 MPa (T)

C
= (N/A) - (M/I
c
)y = 500 / 136x10
-6
- (29,96 / 0,008382x10
-6
)(0,01538) = - 51,3 MPa (C)
Na linha neutra, = 0 e
0 = 500 / 136x10
-6
- (29,96 / 0,008382x10
-6
) y
LN
>> y
LN
= 1,03 mm, portanto a LN est a 1,03 mm
abaixo de C, ou seja, a 25,3 15,38 + 1,03 = 10,95 mm da face interna do torno.
G Flexo Composta
3

















7.3 Caso Geral do Carregamento Axial Excntrico de Barras Espessas.
Quando uma barra reta submetida a um carregamento axial com uma excentrici-
dade, mesmo que fora de um plano de simetria, ou nos casos em que a seo no apresen-
ta um eixo de simetria, o procedimento para o clculo das tenses ser o mesmo, ou seja,
as tenses provocadas pela fora normal e pelo momento fletor so calculadas separada-
mente, aps o que os efeitos sero superpostos (algebricamente, considerando os corres-
pondentes sinais para as tenses calculadas).




























Problema Proposto 7.2.3: O duto esquematizado
na figura, de parede com 20 mm de espessura e
seo quadrada de 200 x 200 mm
2
, est subme-
tido a uma fora de trao centrada de 100 kN.
O duto dispe de uma janela de inspeo retan-
gular como mostrado. Pede-se descrever a dis-
tribuio das tenses normais na seo altura
da janela (indicando os valores extremos e se
haver inverso, com a existncia de tenses
compressivas).
20
200
200 mm
130
100 kN
100 kN
Exemplo 7.3.1 A coluna curta esquematizada ataca-
da por uma fora de compresso P na posio mostrada
(ponto de ataque em A).
Calcular as tenses normais nos pontos da base 1, 2, 3 e
4 indicados.
A
A
1
2
3
100
20
120
10
15
25
P = 46,4 kN
Soluo
Para o perfil esquematizado teremos:
rea A = 2 x (100 x20) + 120 x15 = 5.800 mm
2
I
z
= 15 x120
3
/12 + 2 x [100 x20
3
/12 + 20 x100 x 70
2
] =
= 21,89 x10
6
mm
4
= 21,89 x10
-6
m
4
.
I
y
= 2 x (20 x 100
3
/12) + 120 x 15
3
/ 12 = 3,367 x10
-6
m
4
.
z
y
y
z
4
A fora normal de compresso e vale:
N = - 46,4 x 10
3
N.
Computando as componentes do momen-
to fletor em relao aos eixos z e y, obtemos:
M
z
=- 46,4 x10
3
x 0,070 = - 3.248 N.m
M
y
=- 46,4 x10
3
x 0,025 = - 1.160 N.m

As tenses nos pontos indicados sero:
(ponto 1) -
1
= (-46,4 x10
3
) / 5.800 x10
-6
+ (-3.248/21,89 x10
-6
) (-0,080) + (-1.160 / 3,367) (-0,050) = 21,1MPa (T)
(ponto 2) -
2
= (-46,4 x10
3
) / 5.800 x10
-6
+ (-3.248/21,89 x10
-6
) (-0,060) + (-1.160 / 3,367) (-0,0075) = 3,49MPa (T)
(ponto 3) -
3
= (-46,4 x10
3
) / 5.800 x10
-6
+ (-3.248/21,89 x10
-6
) (+0,080) + (-1.160 / 3,367) (+0,050) =37,1MPa (C)
(ponto 4) -
4
= (-46,4 x10
3
) / 5.800 x10
-6
+ (-3.248/21,89 x10
-6
) (+0,060) + (-1.160 / 3,367) (-0,050) = 0.321MPa (T)


G Flexo Composta
4





















































A posio da linha neutra (LN) ser obtida estabelecendo o lugar geomtrico dos pontos da
seo onde a tenso normal nula, escrevendo:
(na LN) - = 0 = (-46,4 x10
3
) / 5.800 x10
-6
+ (-3.248/21,89 x10
-6
) (y
LN
) + (-1.160 / 3,367) (z
LN
), ou seja:
z
LN
= -0,4307 y
LN
0,02322,
equao de reta que corta o eixo z a 23,22 mm a esquer-
da do centride e o eixo y a 53,91 mm acima do centri-
de.
O conhecimento do posicionamento da linha neu-
tra muito til para se avaliar a posio dos pontos crti-
cos da seo (os pontos mais solicitados trao e
compresso, so aqueles mais afastados da linha neutra).
No exemplo em anlise verifica-se que os pontos
(1) e (3) so os que apresentam maiores tenses de trao
e de compresso (respectivamente), enquanto que o pon-
to 4 est muito prximo linha neutra.

z
y
-23,22
-53,91
LN
Barra Chata
50 x 10
Barra Chata
50 x 10
Barra Chata
120 x 10
P = 11,0 kN
Exemplo 7.3.2: a haste esquematizada
montada com duas barras chatas de 50 x 10
mm
2
, em forma de abas, rigidamente conec-
tadas a outra barra chata (120 x 10 mm
2
),
como alma, sendo atacada por uma fora de
trao P = 11 kN, a meia distncia da espes-
sura das barras, na juno inferior, como
indica a figura.
Pede-se determinar o valor das tenses nor-
mais despertadas nos pontos indicados, sufi-
cientemente afastados do ponto de aplicao
da carga ativa.
2
1
3
Soluo
Para o perfil montado teremos:
rea A = 2 x 50 x 10 + 120 x 10 = 2.200 mm
2
;
I
z
= 10 x 120
3
/ 12 + 2(50 x 10
3
/ 12 + 50 x 10 x 55
2
) = 4,473 x 10
6
mm
4
I
y
= 120 x 10
3
/ 12 + 2(10 x 50
3
/ 12 + 10 x 50 x 30
2
) = 1,118 x10
6
mm
4

P
yz
= - 2 (50 x 10 x 55 x 30) = - 1,650 x 10
6
mm
2


Quanto aos esforos solicitantes teremos:
N = 10 kN; M
Z
= 11.000 x 0,055 = + 605 N.m; M
Y
= 0.

z
y
55
55
55
As tenses sero calculadas fazendo:
= N / A + k
1
y + k
2
z (como em 5.12). Atravs do sistema de equaes em 5.13, teremos:

+ 605 = 4,473 x 10
- 6
k
1
+ (- 1,650 x 10
-6
) k
2
; k
1
= 278,5 x 10
6
Pa/m
0 = (-1,650 x 10
-6
) k
1
+ 1,118 x 10
-6
k
2
. k
2
= 388,3 x 10
6
Pa/m
portanto: = 11.000 / 2.200 x 10
-6
+ ( 278,5 x 10
6
) y + (388,3 x 10
6
) z, ou seja:
= [ 5 + 278,5 y + 388,3 z ] x 10
6
G Flexo Composta
5
As tenses nos pontos assinalados valero:
Ponto 1 (+0,060; -0,055) -
1
= 0,3535 MPa (T)
Ponto 2 (-0,060; -0,005) -
2
= -13,65 MPa (C)
Ponto 3 (-0,060; + 0,055) -
3
= 9,647 MPa (T)
A equao da Linha Neutra ( = 0) ser:
0 = 5 + 287,5 y + 388,3 z z
LN
= -0,7172 y
LN
0,01288
(a LN corta os eixos Z e Y em -12,88 mm, esquerda de C, e
17,96 mm acima de C).
Verifica-se que o ponto da seo mais solicitado
trao o canto 4 (+0,060;+0,005), mais afastado da LN,
onde
4
= 23,65 Mpa.


7.4 Ncleo de Ataque em Pilares Curtos.
Quando importante garantir que, em um pilar comprimido pelos topos por uma
fora que possa apresentar certa excentricidade, no haja inverso do sinal da tenso (caso
do concreto, incapaz de suportar tenses de trao), ser necessrio limitar uma regio da
seo (chamada de ncleo central de ataque) onde a fora poder atuar. Convm repisar
que tal anlise no se aplica a colunas esbeltas (longas) devido influncia no valor da
excentricidade, decorrente das deformaes por flexo, alterando o momento fletor.































z
y
C
1
2
3
4
LN
No caso de uma coluna de seo circular, de dime-
tro d, fcil concluir que o ncleo central ser uma rea
tambm circular, de raio igual mxima excentricidade ad-
missvel, tal que:
0 = - P/A + (P.e/ I
C
)(d/2), sendo A = d
2
/ 4 ; e
I
C
= d
4
/ 64. Teremos, portanto:
e
mximo
=

d/8 (pilar circular)

No caso de um pilar de seo retangular de dimen-
ses (b x h), verifica-se que o ncleo central ter a forma de
um losango. Realmente: supondo que o pilar seja atacado
num ponto qualquer do primeiro quadrante da seo, de co-
ordenadas (y, z), e que seja nula a tenso no vrtice diame-
tralmente oposto, teremos:
0 = -P/ b.h + [(-P.y)/(bh
3
/12)](-h/2) + [(-P.z)/hb
3
/12)](-b/2);
y/(h/6) + z/(b/6) = 1,
equao de uma reta (na forma normal) que corta os eixos y
e z em pontos que distam do centro C, respectivamente, h/6
e b/6. Concluses idnticas seriam obtidas analisando os
outros trs quadrantes, indicando o formato do ncleo de
ataque como um losango.
d
d/4
y
z
b/6
h/6
Fig.7.4.1 Ncleo Central de Ataque
Problema Proposto 7.4:
Para o perfil I, cuja
seo transversal es-
quematizada ao lado,
determine a configurao
e as dimenses do ncleo
central de ataque.
e
e
P
P
150 x 15 200 x 10
G Flexo Composta
6

7.5 Solicitaes Combinadas. Flexo Composta com outros esforos seccionais.

Na determinao das tenses ocorrentes em pontos da seo transversal de vigas ou
barras submetidas a esforos solicitantes combinados, utilizaremos o princpio da super-
posio dos efeitos, computando as tenses devidas a cada um dos esforos, como se atu-
ando isoladamente, para depois obter o valor total, somando-as algebricamente.
A seguir sero apresentados alguns exemplos de aplicao do mtodo.



























Para o ponto (1) (z = 0 e y = - d/2) teremos:

X
= - 40.000 / 4.418 x 10
- 6
+ (- 2.000/ 1,553 x 10
- 6
) (- 0,075/2) = ( - 9,05 + 48,29 ) x 10
6
= + 39,2 Mpa (T);

XY
= 0;
Xz
= (4/3)[20.000 / 4.418 x 10
6
] + (-600 / 3,106 x 10
-6
) (- 0,075/2) = 6,036 + 7,244 = + 13,28 MPa
As tenses nos demais pontos so calculadas da mesma forma, produzindo a tabela abaixo:

P
TENSO NORMAL () TENSO TANGENCIAL ()
(N/A) (M/I)(d/2)
Total (4/3) (Q/A) (T/J
p
)(d/2) Total
1 -9,05 +48,29 +39,2 MPa +6,036 +7,244 +13,3 MPa
2 -9,05 +96,59 +87,5 MPa +3,018 -7,244 -4,23 MPa
3 -9,05 -48,29 -57,3 MPa +6,036 -7,244 -1,21 MPa
4 -9,05 -96,59 -106 MPa +3,018 +7,224 +10,3 MPa


Exemplo 7.5.1 A extremidade em balano do
eixo macio esquematizado (D = 60mm)
submetida s foras indicadas.
Determinar as tenses normais e cisalhantes no
plano da seo do eixo na altura do mancal,
nos quatro pontos assinalados.
200
R= 30
D= 75 mm
10 kN
20 kN
40 kN
1
2
3
4
x
y
z

xy

xy

xz

xz
y
z
x
N
Q
Z
Q
Y
M
Y
M
Z
M
X
= T
mancal
Os esforos solicitantes atuando na seo indicada valem:
N = - 40 kN; Q
y
= + 10 kN; Q
Z
= + 20 kN;
M
X
= T = - 20 x 30 = - 600 N.m; M
Y
= -20 x 200 = - 4.000 N.m; M
Z
= - 10 x 200 = - 2.000 N.m
(Obs.: M
Z
negativo apesar de ter o sentido positivo do eixo Z

, pois provoca tenses de compresso em pontos do
primeiro quadrante).
As caractersticas geomtricas da seo indicam que: rea A = (75)
2
/ 4 = 4.418 mm
2

;
I
Y
= I
Z
= (75)
4
/ 64 = 1,553 x 10
6
mm
4
; J
P
= (75)
4
/ 32 = 3,106 x 10
6
mm
4
1
G Flexo Composta
7














































Exemplo 7.5.2 O duto de parede fina es-
quematizado (e = 5mm) submetido aos
esforos indicados.
Determinar as tenses mximas de trao,
de compresso e de cisalhamento, no plano
da seo de engastamento do duto.
500
50
100
5
50
4,0 kN
8,0 kN
Soluo - Propriedades geomtricas da seo:
A = 100 x 50 90 x 40 = 1.400 mm
2

@ = 95 x 45 = 4.275 mm
2
I
Z
= 2x5x40
3
/12+2[100x5
3
/12+100x5x(22,5)
2
] = 0,5617x10
6
mm
4
;
I
Y
= 2x5x100
3
/12 + 2[40x5
3
/12 + 40x5x (45)
2
] = 1,644 x 10
6
mm
4
;
Esforos solicitantes na seo do engaste:
N = 8,0 kN; Q
Y
= 4,0 kN; M
Y
= 800 Nm; M
Z
= -2.200 Nm; M
X
= T = 400 Nm.

(
Mx.
)
Trao
= 8.000/ 1.400x10
-6
+ (-2200/ 0,5617x10
-6
) x(-0,025) + (800/1,644x10
-6
) x 0,050 = +128 MPa (Pt.1)
(
Mx.
)
Compr
= 8.000/ 1.400x10
-6
+ (-2200/ 0,5617x10
-6
) x (+0,025) + (800/1,644x10
-6
) x (-0,050) = -117 MPa (Pt.2)
(
Mx.
)
Cisalh.
= 3,600 x (4.000 / 1.400 x 10
-6
) + 400 / 2 x 4.275x10
-6
x 0,005 = 19,6 MPa (Pt. 3)
No clculo das tenses utilizaremos as expresses:
= N / A + (M
Z
/I
Z
) y + (M
Y
/I
Y
) z; e = (Q / A) + T / (2 @ e
1
2
3
Exemplo 7.5.3: O reservatrio cilndrico esquematizado
fabricado em chapa de ao com 5mm de espessura e com
dimetro interno de 500mm, sendo submetido a uma pres-
so manomtrica de 2 atmosferas e ao de uma fora
provocada pelo tirante ABC, tracionado atravs do maca-
co esticador B com uma fora de 13,0 kN.
Para o plano da seo da base do recipiente, pede-se de-
terminar as mximas tenses de trao, de compresso e
de cisalhamento.
A
B
C
350
1.200
500
5
250
Soluo: A decomposio da fora de13kN aplicada em C
nos fornece: C
X
= 12kN e C
Y
= 5kN.
Os esforos solicitantes na seo da base valem:
N = pA C
X
= 2x10
5
x 0,5
2
/4 12x10
3
=+27,27kN
Q
Y
= +5,0kN; T = 5 x 350 = 1750 N.m
M
Z
=-5x1.200=-6.000Nm; M
Y
=-12x350=-4.200Nm
As propriedades geomtricas da seo valem:

p
C
Y
C
X
A=(x505)x5=7.933mm
2;
J
p
= (505)(5)(252,5)
2
= 505,7 mm
4
; I
Y
= I
Z
= J
p
= 252,9mm
4

5 500
Num ponto P genrico (y, z) da seo da base, a tenso normal valer:
= N/A + (M
Z
/I
Z
)y + (M
Y
/I
Y
)z
=27,27x10
3
/7.933x10
-6
+(-6000/252,9x10
-6
)y+(-4.200/252,9x10
-6
)z

P
= 3,438 23,72 y 16,61 z (MPa)......(a)

P
x
z
y
y
z
G Flexo Composta
8














































Y
Z
A localizao dos pontos mais solicitados trao e compres-
so pode ser feita verificando-se os posicionamentos da linha neutra e
dos pontos da seo mais afastados da mesma, do lado tracionado e do
lado comprimido.
No caso, a equao da LN (onde = 0) ser:
Z
LN
= - 1,428 Y
LN
+ 0,2070,
reta que cruza os eixos Z e Y, respectivamente, a 207mm a direita do
centro O e a + 145mm (abaixo do centro O).
A direo perpendicular LN ter como coeficiente angular, -
1/1,428 = + 0,7003, o que nos permite obter as coordenadas dos pontos
da seo mais afastados em relao LN e as correspondentes tenses:

T
Mxima
= 3,438 23,72(-0,207) 16,61(-0,145)= +10,7 MPa

C
Mxima
= 3,438 23,72(0,207) 16,61(0,145)= - 3,88 MPa

207
145
O
Y
Z
LN
O mesmo resultado seria alcanado se, na equao (a), vlida para os diversos pontos da seo reta na base do
recipiente, tivssemos estabelecido uma relao entre as coordenadas y e z desses pontos (j que pertencem a uma circun-
ferncia de raio 252,5 mm), a saber:
y
2
+ z
2
= (0,2525)
2
= 0,06376 que, levada em (a), nos forneceria:



P
= 3,438 23,72 y 16,61 (0,06376 y
2
)
1/2
. Derivando e igualando a zero para obter o valor extremo da
tenso, chegamos a y= 0,207 m, confirmando o resultado anterior.
252,5
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
_
_
_
_
_
_
Exemplo 7.5.4: A figura abaixo representa o eixo propulsor de um navio sendo conhecidos:
Motor: Potncia: 5.000 (BHP) (
1
); rotao: 385 rpm; Velocidade do Navio: 18 ns (
2
)
Hlice: - peso: 3,17 toneladas mtricas; eficincia propulsiva: = 63% (
3
)
Eixo: ao 1045 ( =7,8 ton/m
3
). Macio. Dimetro: 220 mm. Rendimento mecnico: = 96%(
4
)
Calcular, para a seo do eixo situada no mancal de r (prximo ao engaxetamento na popa), as tenses extre-
mas (normal e tangencial).
OBS.: (1)(potncia do motor medida em bancada, no freio); (2) 1 n = 1 milha nutica/hora = 1.852 m / h = 0,5144
m/s. (3) relao entre a potncia fornecida pelo eixo ao hlice e a que efetivamente empurra o navio naquela veloci-
dade; (4) relao entre a potncia fornecida pelo motor ao eixo e a que chega at ser fornecida ao hlice.

1,24m 3,20m 2,35m
Mancal
Motor
Gaxeta
G Flexo Composta
9















































Soluo: A potncia nominal do motor (5000HP) transferida ao
propulsor atravs do eixo, com uma perda mecnica, alcanando
5.000 x 0,96 = 4.800HP. Somente 63% desse valor sero utilizados
para empurrar o navio (atravs do eixo propulsor comprimido), man-
tendo a sua velocidade, vencendo as foras resistentes. Parte da ener-
gia despendida na movimentao do meio flutuante (esteira e ondas).
Portanto a potncia efetiva que mantm o navio em movimento ser
0,63 x 4.800 = 3.024 HP (produto da fora propulsiva pela velocida-
de), ento:
(F
propulsiva
).(V
navio
) = 3.024 HP.
F
propulsiva
= N = 3.024 x 746 / 18 x 0,5144 = 243,6kN.
O torque na seo junto ao propulsor valer:
T = (4.800 x 746) / (385x2 / 60) = 88,82 kN.m

A fora cortante na seo junto ao mancal valer:
Q = (Fora = Peso Hlice) + (Peso de 2,35m do eixo)= 3,17 x 10
3
+ 7,8 x 10
3
x 2,35 x (0,220)
2
/4 =
= 3.170 + 696,8 = 3.866,8 kgf = 3.866,8 x 9,81 = 37,93 kN
O momento fletor na seo junto ao mancal valer:
M = 3.170 x 9,81 x 2,35 + 696,8 x 9,81 x 2,35 / 2 = 81,11kN.m
Para tais esforos solicitantes, teremos as seguintes tenses nos pontos crticos da seo (com propriedades geom-
tricas A = (220)
2
/4 = 38.013mm
2
; I
C
=(220)
4
/64 = 115,0 x 10
6
mm
4
):

Mx
(compresso) = - 243,6 x10
3
/38.013 x10
-6
(81,11 x 10
3
/115,0 x 10
-6
)(0,220/2) =
= - 6,408 x 10
6
77,58 x 10
6
= - 71,2 MPa (PONTO 1)

Mx
(trao) = - 243,6 x10
3
/38.013 x10
-6
+ (81,11 x 10
3
/115,0 x 10
-6
)(0,220/2) =
= - 6,408 x 10
6
+ 77,58 x 10
6
= -84,0 MPa (PONTO 2)

Mx
(cisalhamento) = (4/3) 37,93x10
3
/38.013 x10
-6
+ (88,82 x 10
3
/2 x 115,0 x 10
-6
)(0,220/2) =
=1,330 x 10
6
+ 42,48 x 10
6
= 43,8 MPa (PONTO 3)


mancal
N
T
P
hlice
P
eixo
2,35m
1
2
3
OBSERVAO FINAL Os captulos estudados permitem calcular as tenses mximas ocorrentes no plano da seo
transversal das barras e vigas submetidas aos diversos esforos solicitantes. Resta-nos analisar as tenses ocorrentes nesses
pontos, porm em outros planos, que no o da seo transversal, para avaliar se tenses ainda maiores do que as at agora cal-
culadas estaro l presentes.
Nos estudos seguintes vai-se mostrar que, conhecidas as tenses atuantes, num certo ponto de um corpo carregado, em
dois planos perpendiculares, ser possvel determinar as tenses nesse ponto, porm em um outro plano qualquer, permitindo
avaliar em quais planos os valores extremos das tenses ocorrero, e os valores por elas alcanados.
Assim, mostraremos que, conhecidas as tenses
x
,
y
e
xy
(=
yx
), atuantes em um ponto,

xy

yx

max

min


= 0

max

med

med


Max/Min
= (
x
+
y
) + {[ (
x
-
y
)]
2
+
xy

2
}
1/2
(atuam em planos perpendiculares onde = 0 os
chamados planos principais).

Max/Min
= + {[ (
x
-
y
)]
2
+
xy

2
}
1/2
(atuam em planos a 45 dos principais, onde =
Med
=
= (
x
+
y
). (Para maiores informaes, matricule-se em RES MAT XI).
= =
Anlise de Tenses e Deformaes
1
8.0 Variao da tenso com a orientao do plano da seo.
Nos captulos precedentes aprendemos a computar os valores das tenses alcan-
adas em um certo ponto de uma dada seo de uma viga ou barra submetida a variados
tipos de esforos solicitantes e suas combinaes. Tais tenses so calculadas no plano
da seo. Cabe indagar: - em outros planos, que no o da seo transversal, quais seriam
os valores atingidos pelas componentes da tenso naqueles pontos?

8.1 Estado Duplo de Tenses.
Inicialmente estudaremos o caso mais simples (porm muito comum) de pontos
submetidos a um estado duplo (ou plano) de tenses (quando
z
=
zx
=
zy
= 0), sendo
conhecidas as tenses:

x
,
y
e
xy
=
yx
.



















Suponha um elemento infinitesimal submetido a um estado plano de tenses, como indicado na
Fig. 8.1.1 (a) (onde todas as tenses foram supostas positivas). Em um plano qualquer (que tem como
orientao a normal n), formando um ngulo com o plano x (que tem como normal o eixo x), as
tenses reinantes sero designadas como:
n
e
nt
- Fig. 8.1.1 (b).
Computando as foras reinantes nas faces do elemento prismtico em referncia, pode-se con-
cluir, por seu equilbrio nas direes normal (n) e tangencial (t) ao plano qualquer () (Fig.8.1.1-c
foras de massa de origem gravitacional ou de inrcia, proporcionais ao volume do elemento, so de
ordem desprezvel):
(F
n

= 0)
n
ds dz =
x
dy dz cos +
y
dx dz sen +
xy
dy dz sen +
yx
dx dz cos

Como
xy
=
yx
e, considerando que cos = dy/ds e sen = dx/ds, obteremos:

n
=
x
cos
2
+
y
sen
2
+ 2
xy
sen cos .................. (8.1.1)

Pelo equilbrio das foras na direo transversal (t), da mesma forma, obteremos:


nt
= - (
x
-
y
) sen cos +
xy
( cos
2
- sen
2
) ................. (8.1.2)

Como: cos
2
= (1 + cos2); sen
2
= (1 - cos2); sen2 = 2 sen cos e cos2 = cos
2
- sen
2
,

xy

yx

x

y

z

x

z

x

y

n

t

dz

dx

dy

xy

yx

nt

y
dx dz

x
dy dz

xy
dy dz

yx
dx dz
ds

n
ds dz

nt
ds dz
(a) (b)
(c)
Fig. 8.1.1 Variao da tenso com a orientao do plano da seo. (a) Estado duplo de tenses;
(b) tenses em um plano inclinado; (c) foras atuando em um elemento prismtico.
n

t


x


RES MAT XI
Anlise de Tenses e Deformaes
2
obtemos

n
= (
x
+
y
) + (
x
-
y
) cos 2 +
xy
sen 2 ...............(8.1.3)
e

nt
= - (
x
-
y
) sen 2 +
xy
cos 2 .................................(8.1.4)

(Observe os casos particulares quando = 0 e = 90, que indicam as tenses dadas nos planos verti-
cal x, e horizontal y, respectivamente).

8.2 Tenses Extremas. Tenses Principais.

Relevante ser computar os valores extremos alcanados pelas componentes da tenso. Para tal,
igualaremos a zero as derivadas, em relao varivel , das componentes da tenso no plano genri-
co:
- de (8.1.3) ..... d
n
/d = - (
x
-
y
) sen 2 (2) +
xy
cos 2 (2) = 0, obtendo-se

tg 2
p
=
xy
/ (
x
-
y
) .(8.2.1)

equao que indica a orientao dos chamados planos principais onde as tenses normais so ex-
tremas (mxima e mnima), planos esses que sero perpendiculares entre si (existem dois valores do
ngulo 2
p
, defasados de 180, que admitem a mesma tangente, portanto os correspondentes dois va-
lores de
p
estaro defasados de 90).
Substituindo o valor dado por (8.2.1) na equao (8.1.4) verifica-se que as componentes tan-
genciais das tenses ocorrentes nos planos principais sero nulas.
Substituindo o valor dado por (8.2.1) na equao (8.1.3), obteremos os valores das tenses
principais (tenses normais extremas, mxima e mnima):



p1
= (
x
+
y
) + [ (
x
-
y
)]
2
+ (
xy
)
2

....................(8.2.2)


p2
= (
x
+
y
) - [ (
x
-
y
)]
2
+ (
xy
)
2

....................(8.2.3)


Interessante observar que, somando membro a membro as equaes (8.2.2) e (8.2.3), conclui-
remos que a soma das tenses normais ocorrentes em planos perpendiculares um invariante (o que
seria confirmado calculando
t
no plano + 90 em 8.3, e somando ao valor de
n
no plano ):


x
+
y
=
n
+
t
=
p1
+
p2












x
z
y
P
48MPa
40MPa
Exemplo 8.2.1 - No ponto P do plano de uma
dada seo transversal de uma viga atuam as ten-
ses: 40MPa (trao) e 48MPa (no sentido oposto
ao do eixo y).
Para tal ponto, pede-se determinar:
a) as tenses normal e tangencial em um plano per-
pendicular ao plano xy, e cuja normal n forme com
o eixo x um ngulo de 30 como indicado;
b) as mximas tenses normais de trao e de com-
presso, indicando a orientao dos planos onde
ocorrem.
x
n
30
y
x
z
Anlise de Tenses e Deformaes
3


















Para avaliarmos os extremos alcanados pela tenso tangencial, analogamente igualaremos a
zero a derivada da tenso
nt
em relao varivel livre (em 8.1.4), obtendo:
d
nt
/d = - (
x
-
y
) cos 2 (2) +
xy
(-) sen 2 (2) = 0, e

tg 2

= (-) (
x
-
y
) /
xy
(8.2.4)

(o simtrico do inverso do valor obtido em 8.2.3), indicando que os planos onde a tenso tangencial
extrema (* mxima e ** mnima), esto defasados de 45 em relao aos planos principais (j que os
dobros dos valores de e de
p
so defasados de 90).
As tenses tangenciais extremas (ocorrentes em planos perpendiculares entre si, portanto de
igual valor) sero calculadas substituindo o resultado de 8.2.4 em 8.1.4, obtendo-se:


Max/Min
=

* = ** = +/-

[ (
x
-
y
)]
2
+ (
xy
)
2
.......................(8.2.5)

Para avaliar as tenses normais (* e **), ocorrentes nos planos onde a tenso tangencial
extrema, levaremos o resultado obtido em 8.2.4 equao 8.1.3, concluindo que:

* = ** = (
x
+
y
) =
Mdia
....................................(8.2.6)

O caso proposto no exemplo 8.2.1 visto acima,
Max/Min
= 52MPa.
O estado de tenso no ponto P do exemplo citado pode, em resumo, ser representado como a-
baixo, mostrando a variao das componentes da tenso (em MPa) com a orientao do plano da seo:










Soluo: Para o caso em anlise teremos:
x
= + 40;
y
= 0;
xy
= (-)* 48 (MPa).
* o sinal (-) decorre de ser uma tenso atuante numa face positiva (normal externa x) e
orientada no sentido negativo do eixo y. Observe que = -30 (xyz)
Levando em (8.1.1) e (8.1.2) obteremos:

n
= (40 + 0) + (40

- 0) cos 2(-30) + (-48)

sen 2(-30) = + 71,57 MPa

t
= (40 + 0) + (40

- 0) cos 2(60) + (-48)

sen 2(60) = - 31,57 MPa

nt
= - (40 0) sen 2(-30) + (-48)

cos 2(-30) = - 6,68 MPa
Resp. (a)
n
= 71,6 MPa (T);
t
= 31,6 MPa (C);
nt
= 6,68 MPa (-)
As tenses principais sero:

p1
= (40 + 0) + [ (40 - 0)]
2
+ (48

)
2
= 20 + (400 + 2304) = 20 + 52 = 72 MPa

p2
= (40 + 0) - [ (40 - 0)]
2
+ (48

)
2
= 20 - (400 + 2304) = 20 - 52 = -32 MPa
tg 2
p
= - 48 / (40) = - 2,4; 2
p
= - 67,38;
p1
= -33,7;
p2
= -33,7 +90 = 56,3.
Nota: observe que o plano n prximo ao plano principal (p1)

y
x
40
40
48
48
-30
71,6
31,6
6,68
t
n
72
32
p1
p2
-33,7
+11,3
**
*
52
20
20
20
20
72
32
52
Anlise de Tenses e Deformaes
4
8.3 Crculo de Mohr para as tenses.
Um mtodo bastante til para a avaliao de como variam as componentes da tenso com a
orientao do plano da seo o mtodo grfico de Mohr que, ao analisar as equaes 8.1.3 e 8.1.4,
reescreveu-as na forma:

n
- (
x
+
y
) = (
x
-
y
) cos 2 +
xy
sen 2

nt
= - (
x
-
y
) sen 2 +
xy
cos 2.

Quadrando, somando membro a membro e feitas as simplificaes (cos
2
2 + sen
2
2=1), obtem-se:
[
n
- (
x
+
y
)]
2
+
nt

2
= [ (
x
-
y
)]
2
+
xy
2
] ............(8.3.1)

A equao acima tem o formato da equao de uma circunferncia (x a)
2
+ (y b)
2
= R
2
,
considerando as variveis
n
e
nt
, e eliminado o parmetro .
Num plano cartesiano
n
x
nt
a circunferncia teria centro nas coordenadas:
a = (
x
+
y
) ; b = 0 e raio R = [ (
x
-
y
)]
2
+
xy
2
]
1/2

































Analisando a figura obtida, fcil confirmar que:

p1
=
mximo
=
mdio
+ Raio;
p2
=
mnimo
=
mdio
Raio;
mximo
= Raio
sendo
mdio
= (
x
+
y
); e R = [ (
x
-
y
)]
2
+
xy
2
]
1/2
.
Fig. 8.3.1 Crculo de Mohr. A ambigidade quanto aos sinais +/- da ordenada correspondente
tenso tangencial fica resolvida adotando-se a seguinte conveno: MARCAR para cima ()
caso o sentido de giro seja horrio () e para baixo, caso seja anti-horrio ( ) (anloga
conveno de sinais adotada para a fora cortante Q).

nt
(
x
-
y
)

yx
=
xy

xy
=
yx
R

p2

Max
TRAO COMPRESSO

p1

x
(
x
+
y
)

y
Anlise de Tenses e Deformaes
5
O traado do Crculo de Mohr feito, quando se conhecem os valores das tenses em dois pla-
nos perpendiculares, plotando os pontos correspondentes aos pares de valores (
x
,
xy
) e (
y
,
yx
).
Embora
xy
e
yx
sejam sempre iguais (com o mesmo sinal) os seus sentidos de giro sempre sero
opostos, portanto os dois pontos ocuparo posies diametralmente opostas. Unindo tais pontos
obtemos a posio do centro do crculo, sobre o eixo
n
, traando-se a circunferncia, passando pelos
dois pontos considerados.













































xy

yx



xy

yx

nt
(
x
+
y
)



(
x
+
y
)

nt
(
x
-
y
)

yx

xy

p2

Max

p1

x
(
x
+
y
)

xy

yx

p1

p1

p2

med

max
2
P

Max

Med

p2

Max

Med
Observando que o ngulo 2
p
aparece traado no grfico arc tg [
xy
/ (
x
+
y
)], define-se um ponto da
circunferncia (denominado PLO) do qual irradiam as direes normais aos planos onde atuam as diversas
tenses, cujos valores correspondem s coordenadas do outro trao com a circunferncia.. Assim, o plo P
obtido traando-se uma linha na direo do eixo x, passante pelo ponto do crculo correspondente ao par de
tenses ocorrentes no plano x (da mesma forma seria o ponto obtido utilizando a direo y). As direes
principais 1 e 2 so obtidas traando a partir do plo linhas que passam pelos pontos representativos das
tenses
p1
e
p2
. Procedimentos anlogos permitiriam obter as orientaes dos planos onde mximo.
45
45
Observe que o
ngulo 2
p
(cen-
tral) e o ngulo

p
(inscrito),
sub-tendem o
mesmo arco.
Plo
Anlise de Tenses e Deformaes
6
Exemplo 8.3.1- Num certo ponto de uma viga so conhecidas as seguintes tenses:

x
= + 50MPa;
y
= -10MPa;
xy
=
yx
= - 40MPa.
Utilizando o Crculo de Mohr, pede-se determinar:
a) as tenses principais;
b) a mxima tenso tangencial
c) a orientao dos planos principais.
Soluo: traado o plano de Mohr ( x ) so plotados os pontos correspondentes aos pares de valores
de tenso, no plano (x) (vertical) (PV + 50, direita da origem; 40, para cima, pelo sentido horrio
de giro) e no plano (y) (horizontal) (PH -10, esquerda da origem; 40, para baixo, pelo sentido anti-
horrio de giro). O centro do crculo ( C ), posicionado no eixo dos , obtido unindo os pontos PV e
PH (20; 0). O crculo traado, com centro em C, e com raio igual distncia C-PV, ou C-PH (R= 50).
As tenses principais valero:
P1
= 20 + 50 = 70 MPa;
P2
= 20 - 50 = - 30 MPa;
max
=50MPa. O
PLO do crculo de Mohr o ponto de onde partem as direes perpendiculares aos planos onde atu-
am as tenses e que interceptam o crculo num outro ponto cujas coordenadas representam o par de
tenses ocorrentes no plano considerado. Assim, traando pelo ponto PV (50;40) um linha paralela
ao eixo x, encontramos o plo no ponto (-10; 40), como tambm se tivssemos traado pelo ponto PH
(-10;40) uma reta com a direo y.
Os planos principais formam, com o plano vertical, um ngulo tal que: tg 2 = - 40/ [50 (-10)]=-1,333;
2 = - 53,1; = - 26,6.
































x
y

xy

yx
10 20 30 40 50 60 70 80

(MPa)
-10
-20 -30
10
20
30
40
50
60
-10
-20
-30
-40
-50
-60
50MPa
50MPa
-10MPa
-10MPa
40MPa
50MPa
40MPa
-10MPa
40MPa
70MPa
-30MPa
50MPa
20MPa
20MPa
50MPa
P
-30MPa
-30MPa
70MPa
20MPa
20MPa
20MPa
20MPa 50MPa
PV
PH
C
Anlise de Tenses e Deformaes
7
8.4 Estado Triplo de Tenses.






















S
x
dA =
x
dA cos
x
+
yx
dA cos
y
+
zx
dA cos
z
ou seja:
S
x
=
x
+
yx


+
zx
.......... Procedendo analogamente para os eixos y e z, obtemos:
S
y
=
xy
+
y


+
zy
. .................................................... (8.4.1)
S
z
=
xz
+
yz


+
z
.

O sistema de equaes lineares acima pode ser re-escrito na notao matricial, sob a forma
compacta:

S
x

yx

zx

S = S
y
=

xy

y

zy
= { S } n, onde { S } = ,
S
z

xz

yz

z




representa o chamado tensor das tenses (tensor de 2. ordem*, com 9 componentes escalares) que
define o estado de tenso no ponto considerado. importante reconhecer que, para um determinado
carregamento a que o corpo est submetido, num certo ponto, o estado de tenso dever ser invariante
quanto orientao do sistema de referncia (x, y, z) utilizado para a avaliao de suas componentes.
* - um vetor um tensor de 1. ordem (com 3 componentes escalares), representado por uma
matriz coluna, enquanto um escalar um tensor de ordem zero (apenas uma componente escalar).

xz

xy

yz

yx

zx

zy
S
z
S
x

S
y
n


x
y
z

x
Analisemos o caso geral do
estado de tenso em um ponto de um
corpo carregado onde se conhecem as
tenses que atuam nos trs planos or-
togonais (x, y e z), e que sejam todas
elas positivas (conforme indicado na
figura ao lado).
A tenso S, atuante em um pla-
no qualquer, cuja normal n forma com
os eixos coordenados os ngulos dire-
tores
x
,
y
e
z
, ser determinada ana-
lisando o equilbrio das foras atuan-
tes na pirmide elementar mostrada,
foras essas obtidas multiplicando as
tenses pelas correspondentes reas
onde atuam.
Designando por dA a rea onde
atua a tenso desconhecida S (de
componentes S
x
, S
y
, e S
z
) e por
, e os co-senos diretores da nor-
mal n essa rea (sendo
2
+
2
+
2
=1),
podemos escrever, pelo equilbrio das
foras atuantes na direo x:
dA

z
x
z
y
n
Fig. 8.4.1 Estado triplo de tenses

yx

zx

xy

y

zy

xz

yz

z


Anlise de Tenses e Deformaes
8

Portanto, apesar de as componentes
ij
variarem conforme sejam orientados os eixos do sistema
de referncia, o tensor {S } ser um invariante, representativo do estado de tenso no ponto conside-
rado.
Conhecido o vetor tenso (S
n
= S
x
i + S
y
j + S
z
k ) atuante num plano definido por seu vetor
normal (n = i + j + k ), podemos determinar o valor da componente normal
n
, fazendo:


n
= S
n
. n = S
x
. + S
y
. + S
z
. ................................... (8.4.2)

A componente tangencial ser obtida fazendo:


nt
= [(S
x
)
2
+ (S
y
)
2

+ (S
z
)
2
- (
n
)
2
]
1/2
...........................................(8.4.3)

































Exemplo 8.4.1: Para o estado de tenses represen-
tado na figura ao lado, pede-se determinar:
a) a tenso normal atuante no plano (1), per-
pendicular ao plano yz, e que forma um n-
gulo de 30 com o plano xy;
b) a tenso tangencial num plano (2) cuja
normal forma ngulos iguais com os eixos
coordenados (no representado).
x
y
z
1
80MPa
80MPa
40MPa
Soluo: para o estado de tenso representado teremos:
x
= -80 MPa;
yz
=
zy
= +40MPa,
sendo as demais componentes da tenso todas nulas. O tensor das tenses ser representado
como:
{S } = Para o plano (1) teremos:

x
=90;
y
=120;
z
=30; e
= 0; = -0,500; = 0,866.
0,000
n = -0,500 , portanto: S
n
1
= 0 i + (40 x 0,866) j + [40 x (-0,500)] k , ou seja:
0,866 S
x
= 0; S
y
= 34,64MPa; S
z
= -20MPa; [S
n
] = [34,64
2
+ (-20)
2
]
1/2
= 40MPa
No plano (1) teremos:
n
(1)
= [34,64 j + (-20) k ] [(-0,500) j + 0,866) k] = - 34,64MPa (compr.)

nt
= (40
2
34,64
2
)
1/2
= 20MPa.
Resp.(a) 34,6MPa (compresso)
Para o plano (2) (no representado na figura),a igualdade dos ngulos diretores da normal ao
plano nos permite concluir que = = , e como
2
+
2
+
2
= 1 ,
= = = (1/3)
1/2
= 0,57735 ( = 54,73
0
).
S
n
2
= (-80 x 0,57735) i + (40 x 0,57735) j + [40 x (0,57735)] k = -46,19 i + 23,09 j + 23,09 k

n
(2)
= [ - 46,19 i + 23,09 j + 23,09 k ] (0,57735) [ i + j + k ] = 0 MPa.

nt
(2)

= (46,16
2
+ 23,09
2
+ 23,09
2
)
1/2
= 56,57MPa.
Resp (b) 56 6MPa
-80 0 0
0 0 +40
0 +40 0
30
n
Anlise de Tenses e Deformaes
9
8.5 Tenses Principais.
A simetria do tensor das tenses indica que existir uma especial orientao do sistema de eixos
x, y, z, para a qual a matriz representativa das componentes ficar diagonalizada, ou seja, 3 planos per-
pendiculares onde as tenses sero normais (sem componente tangencial), e com valores reais:





Estes so os chamados planos principais, onde atuam tenses que lhe so perpendiculares
(tenses principais -
p
), para as quais se pode re-escrever a equao (8.4.1) como:

S
x
=


p
=
x
+
yx


+
zx
;
S
y
=
p

=

xy
+
y


+
zy
;
S
z
=
p
=
xz
+
yz


+
z
;

j que tais tenses no tm componentes tangenciais.
O sistema pode ser escrito na forma de equaes lineares homogneas:

(
x
-
p)
+ (
yx
)

+ (
zx
) = 0
(
xy
) + (
y
-
p
)

+ (
zy
) = 0
(
xz
) + (
yz
)

+ (
z
-
p
) = 0

que ter solues no triviais (diferentes da = = = 0), se for nulo o determinante principal:

(
x
-
p)
(
yx
) (
zx
)
(
xy
) (
y
-
p
)

(
zy
) = 0
(
xz
) (
yz
) (
z
-
p
)

















yx

zx

xy

y

zy

xz

yz

z

1
0 0

0
2
0
0 0
3


x
y
z
3
1
2
o que leva a uma equao do 3 grau em
p
, para a qual correspon-
dero trs solues (os auto-valores da transformao, que cor-
respondem s tenses principais -
p1 >

p2 >

p3
):

p
3
- (
x
+
y
+
z
)
p
2
+(
x

y
+
y

z
+
z

x
-
xy
2
-
yz
2
-
zx
2
)
p

- (
x

z
-
x

xy
2
-
y

zx
2
-
z

xy
2
+ 2
xy

yz

zx
) = 0

Obs. para determinao das razes da equao cbica visite o site:

p1

p3

p2

mx


http://pessoal.sercomtel.com.br/matematica/medio/215/raizes3g.htm

A mxima tenso tangencial ocorrer no plano bissetor dos planos 1 e 3, valendo:


mx
= (
p1
-

p3
)

Anlise de Tenses e Deformaes
10


















8.6 Crculos de Mohr para o estado triplo


























Exemplo 8.4.1 (continuao). Para o estado de tenso representado no
exemplo acima, pede-se determinar:
a) as mximas tenses normais de trao e de compresso;
b) a mxima tenso tangencial
Soluo: o determinante da matriz principal igualado a zero fornece:
(-80-
p
) (0) (0)
(0) (0-
p
) (40) = 0 e portanto: (-80-
p
) (
p
2
- 40
2
) = 0, e
(0) (40) (0-
p
)
p3
= (-80);
p2
= (-40);
p1
= (+40);


mx
= (
p1
-

p3
) = [40 (-80)] = 60MPa
3x
80MPa
80MPa
40MPa
40MPa
1
2

p1

p1

p2

p2

p3

p3
1-3
2-3
1-2

p3

p2

p1


+
_
Seja um estado de tenso definido pelas tenses
principais
p1
,
p2
,
p3
, conforme mostrado ao lado.
Analisando a variao da tenso em planos perpen-
diculares ao plano da tenso
p3
(como os planos 1-2
mostrados, girando com charneira no eixo 3) obtem-se
os mesmos resultados a que se chegou na anlise do
estado duplo de tenses (j que a terceira tenso
p3
no interfere no equilbrio dos esforos ao longo dos
eixos 2 e 3). Desta forma, obter-se- um crculo de
Mohr ( ) que representar as tenses nesses planos.
Da mesma forma, a anlise das tenses ocorrentes
nos planos perpendiculares ao plano onde atua a ten-
so
p2
(como os planos 1-3 ) nos levar ao crculo
( ), enquanto as tenses atuantes em planos per-
pendiculares ao plano no qual atua a tenso
p3
se-
ro representadas pelo crculo ( ).
Demonstra-se que, para planos outros, o pon-
to do plano de Mohr que representa o par de valores
de tenso (, ) atuantes estar sobre a regio ha-
churada (os chamados arbelos ).
Fica evidente na figura que:


mx
= (
p1
-

p3
) .......................(8.6.1)

1
2
3
Fig. 8.6.1 Crculos de Mohr para o estado
triplo de tenses
Anlise de Tenses e Deformaes
11






















8.7 Anlise de deformaes.
Ao se analisar o comportamento elstico dos materiais, buscando estabelecer relaes de causa
e efeito entre foras (tenses) e deformaes (deformaes especficas), deve-se reconhecer que so as
deformaes as aes mecnicas que, promovidas em um corpo deformvel, produzem, como conse-
qncia, as tenses despertadas no material, e no o inverso (tenses como causadoras de deforma-
es). No prprio ensaio de trao produzido atravs mquina universal, verifica-se que a deformao
(variao do comprimento do corpo de prova) a varivel gerada de forma gradual e contnua (medi-
da diretamente como a varivel livre do problema) enquanto a correspondente tenso medida indire-
tamente (como uma varivel dependente, funo da deformao). Ou seja, calculam-se os valores das
tenses medindo-se as deformaes.

















Exemplo 8.6.1: Para os estados de tenso representados, traar os crculos de Mohr correspondentes.


TRAO PURA
COMPRESSO PURA
CORTE PURO
TRAO SEMI-HIDROSTTICA
COMPRESO HIDROSTTICA
ESTADO DUPLO DE TENSES
A medio das deformaes especficas longitudinais
ocorrentes em pontos da superfcie externa de corpos carrega-
dos (onde as tenses, em geral, atingem seus valores extremos)
feita atravs de pequenos aparelhos denominados extensme-
tros (strain gages), constitudos por uma fita suporte aderente
superfcie do corpo na qual fixado um fino fio condutor
padronizado e armado como mostra a figura 8.7.1 (em forma
sanfonada). O aparelho colado superfcie do corpo quando
descarregado, orientado segundo uma direo que se quer me-
dir a deformao (por exemplo x) e, aps a aplicao da car-
ga, o corpo se deforma produzindo o alongamento do fio na-
quela direo, reduzindo sua rea de seo e gerando um au-
mento de sua resistncia hmica. Atravs de uma fonte de ten-
so eltrica previamente calibrada, e medida a variao da cor-
rente eltrica correspondente, obtem-se a informao desejada
quanto componente da deformao na direo estudada
(
x
).
x
Fig - 8.7.1 - Extensmetros
Anlise de Tenses e Deformaes
12
Como se ver a seguir, conhecidas as deformaes longitudinais especficas em duas direes
perpendiculares (
x
,
y
) bem como a distoro(
xy
) sofrida pelo par de eixos, ser possvel determinar
deformaes especficas e distores em quaisquer direes, obtendo-se inclusive seus valores extre-
mos.














[(1 +
n
) ds]
2
= [(1 +
x
) dx]
2
+ [(1 +
y
) dy]
2
2[(1 +
x
) dx][ (1 +
y
) dy] cos (/2 +
xy
).
Efetuando as simplificaes, considerando os pequenos valores de e , bem como, sendo
dx/ds = cos , dy/ds = sen e cos (/2 +
xy
) = - sen
xy
~ -
xy
obtemos:


n
=
x
cos
2


+
y
sen
2


+
xy
sen cos ............................................. (8.7.1)


Para a direo transversal t, perpendicular n (
t
= + 90) teremos:


t
=
x
sen
2


+
y
cos
2


-
xy
cos sen ............................................. (8.7.2)

Somando membro a membro as equaes mostradas, observamos a invarincia da soma das
deformaes especficas para quaisquer duas direes perpendiculares:


n
+
t
=
x
+
y
(para qualquer , medido entre x e n)..................................... (8.7.3)

Por outro lado, a deformao especfica longitudinal na direo da bissetriz do quadrante for-
mado pelos eixos x e y (

= 45) ser dada (de 8.7.1) por:

(
biss
)
x, y
=
x
(1/2)

+
y
(1/2)

+
xy
(1/2),

de onde podemos concluir que:

xy
= 2 (
biss
)
x, y
(
x


+
y
)............(8.7.4)


Considerando as relaes sen 2 = 2 sen cos e cos 2 = cos
2
- sen
2
, teremos:

n
= (
x
+
y
) + (
x
-
y
) cos

2

+
xy
sen 2 ........................... (8.7.5)

A figura 8.7.2 mostra um elemento, em for-
ma de uma figura retangular, no entorno de um pon-
to da superfcie de um corpo descarregado que, ao
ser solicitado, sofre deformaes nas direes x e y,
bem como uma distoro gerando uma modificao
na ortogonalidade desses eixos, passando a figura a
ter a forma do paralelogramo OABC indicado.
A diagonal do retngulo original, orientada
numa direo n que forma um ngulo com a dire-
o x, sofrer uma elongao que poder ser calcu-
lada, utilizando a lei dos co-senos para o tringulo
OAB:
x
n
y

y
dy

x
dx
dx
dy
ds

n
ds

(/2) +
xy
O
A
B
C
Fig - 8.7.2 Variao da deformao
45
45
x
y
(biss)
x,y

x
(
biss
)
x,y
Anlise de Tenses e Deformaes
13
Para a direo transversal ( + 90), como cos(2 + 180) = - cos2 e sen(2 + 180)=-sen2:

t
= (
x
+
y
) - (
x
-
y
) cos

2

-
xy
sen 2 ........................... (8.7.6)

A deformao especfica na direo bissetriz do quadrante formado pelos eixos n e t ser obtida
fazendo = + 45 em (8.7.5), obtendo-se, j que cos(2 + 90) = - sen 2 e sen(2 + 90)= cos 2:

(
biss
)
n,t
= (
x
+
y
) - (
x
-
y
) sen2

+
xy
cos 2

Levando em conta que de (8.7.4) teremos:
nt
= - (
n


+
t
)

+ 2 (
biss
)
n, t
, e considerando a
invarincia estabelecida em 8.7.3, podemos escrever:


nt
= - (
x
-
y
) sen

2

-
xy
cos 2 ........................................ (8.7.7)

As equaes (8.7.5) e (8.7.7) so formalmente idnticas s equaes (8.1.3) e (8.1.4) obtidas quando da
anlise das tenses, em relao s quais as equivalncias so evidentes:
Smbolo

Grandeza Conveno de
Sinais
Smbolo Grandeza Conveno de
Sinais

n


Tenso
Normal

n
Deformao
especfica lon-
gitudinal

nt


Tenso
Tangencial

1/2
nt

Distoro

Valendo-nos dos resultados j obtidos na anlise das tenses no estado duplo, atravs do estudo
de sua variao com a orientao do plano da seo e de seus valores extremos alcanados, podemos
concluir que:

As deformaes longitudinais principais (mxima
1
, e mnima
2
) ocorrem em duas direes
perpendiculares entre si, em relao s quais no h distoro (
12
= 0) e que valero:

1
= (
x
+
y
)/2 + {[(1/ 2) (
x
-
y
)]
2
+ (
xy
/ 2)
2
}
1/2
...................... (8.7.8)

2
= (
x
+
y
)/2 - {[(1/ 2) (
x
-
y
)]
2
+ (
xy
/ 2)
2
}
1/2


orientadas em relao ao eixo x tomado como referncia atravs de dois ngulos complementa-
res dados por:
tg 2
P
=
xy
/ (
x
-
y
) ............................................................. (8.7.9)

A distoro mxima ocorre nas direes bissetrizes das direes principais, atingindo o valor:

mx
/ 2 = +/- {[(1/ 2) (
x
-
y
)]
2
+ (
xy
/ 2)
2
}
1/2
.............................(8.7.10)

Nessas duas direes, as deformaes especficas longitudinais so iguais, valendo:

md
= (
x
+
y
)/ 2

Uma representao grfica da variao das deformaes com a orientao da direo analisada
atravs do CRCULO DE MOHR tambm pode ser utilizada, traando o plano de Mohr, tendo como
eixo das abscissas as deformaes longitudinais (positivas, marcadas para a direita, se de elongao e
+
-
+ -
+
-
+
-
Anlise de Tenses e Deformaes
14
negativas, marcadas para a esquerda, se de encurtamento semelhana com a conveno para as ten-
ses normais) e no eixo das ordenadas a metade da distoro (1/2
xy
)- marcada para cima, quando o
eixo gira no sentido horrio e marcada para baixo quando o giro no sentido anti-horrio a seme-
lhana com a conveno para as tenses cisalhantes).

















Atravs da mecnica experimental verifica-se que a medida direta dos pequenos ngulos de dis-
toro (
xy
) impraticvel. Usa-se, ento, o expediente de se medir a deformao longitudinal ao longo
de uma terceira direo, atravs de um arranjo de extensmetros denominado roseta, obtendo-se,
indiretamente, o valor da distoro. Medindo-se as deformaes longitudinais em trs direes (a, b, c)
que formam ngulos
a
,
b
,
c
, com uma dada direo x - fig-8.7.4 (A), de (8.7.1) podemos escrever:

a
=
x
cos
2

a


+
y
sen
2

b


+
xy
sen
a
cos
a

b
=
x
cos
2

b


+
y
sen
2

b


+
xy
sen
b
cos
b

c
=
x
cos
2

c


+
y
sen
2

c


+
xy
sen
c
cos
c



















n
y

y
dy

x
dx
dx
dy
ds

n
ds

(/2) +
xy
O
Fig-8.7.3 Crculo de Mohr para as deformaes. Deformaes principais. Distoro mxima.
x

xy

xy

xy

xy

mdio

1

mx
x
/2
y
plo
Trata-se de um sistema de 3 equaes a 3 in-
cgnitas que, resolvido, permite a obteno dos valo-
res das incgnitas
x
,
y
e
xy
.
A figura 8.7.11 (B) (C) () mostra alguns mo-
delos de rosetas normalmente utilizadas, destacando-
se a tipo (B) que, diretamente, fornece os valores de

x
e
y
enquanto que a leitura do terceiro sensor a
45 (
biss
)
x, y
permite obter o valor de
xy
atravs da
equao 8.7.4.
Fig. 8.7.4 Rosetas de deformao.
45
(B)
a
b c
(A)
120
120
120
(C)
()

b
x
x
y
Exemplo 8.7.1 So medidas as deformaes especficas na superfcie de um elemento estrutural em
trs direes defasadas de 120 (roseta em delta), obtendo-se os valores:

0
= + 800;
120
= + 600;
240
= - 200.
Pede-se: a) as mximas deformaes (positiva e negativa) e a mxima distoro;
b) o ngulo entre a direo da fibra mais alongada e a direo do sensor base (0);
c) mostrar que para uma roseta deste tipo a soma das leituras dos trs sensores independe da
orientao de seu posicionamento.
d) esboar o crculo de Mohr correspondente ao estado de deformao no ponto considerado.
Anlise de Tenses e Deformaes
15
Soluo: para a roseta em (adotando o eixo x segundo a direo do sensor base 0), teremos:
+ 800 =
x

+ 600 =
x
cos
2
120

+
y
sen
2
120

+
xy
sen 120 cos 120 = 800 (0,25) + (0,75)
y
- (0,4330)
xy
200 =
x
cos
2
240

+
y
sen
2
240

+
xy
sen 240 cos 240 = 800 (0,25) + (0,75)
y
+ (0,4330)
xy

Somando membro a membro as 3 equaes obtemos:

0
+
120
+
240
= 1,5
x
+ 1,5
y
= 1,5 (
x
+
y
) = 3
mdio
(independente da orientao da rose-
ta - resposta c).
Resolvendo o sistema obtemos:
x
= 800;
y
= 0
xy
= - 923,8. De 8.7.8 e 8.7.10 obtemos:

1
= (
x
+
y
)/2 + {[(1/ 2) (
x
-
y
)]
2
+ (
xy
/ 2)
2
}
1/2
= 800 / 2 + [(800/2)
2
+ (923,8/2)
2
]
1/2
= 1.011

2
= (
x
+
y
)/2 - {[(1/ 2) (
x
-
y
)]
2
+ (
xy
/ 2)
2
}
1/2
= 800 / 2 - [(800/2)
2
+ (923,8/2)
2
]
1/2
= - 211

mx
/ 2 = {[(1/ 2) (
x
-
y
)]
2
+ (
xy
/ 2)
2
}
1/2
= - [(800/2)
2
+ (923,8/2)
2
]
1/2
= 611,0 ;
mx
= 1.222














Medidas as deformaes especficas atravs dos extensmetros e conhecidas as propriedades
elsticas do material (E, G, ) ser possvel determinar o estado de tenses no ponto considerado. A-
travs da lei de Hooke generalizada expressa pelas equaes 1.7.4, temos:

x
= (1/E) [
x
- (
y
+
z
)];
y
= (1/E) [
y
- (
z
+
x
)];
z
= (1/E) [
z
- (
x
+
y
)].
Resolvendo o sistema para explicitar as tenses em funo das deformaes obtemos:


x
= [E/(1+)(1-2)][(1-)
x
+ (
y
+
z
)]

y
= [E/(1+)(1-2)][(1-)
y
+ (
z
+
x
)] ................................... (8.7.11)

z
= [E/(1+)(1-2)][(1-)
z
+ (
x
+
y
)]

Tratando-se de um estado duplo de tenses (
z
= 0) teremos:


z
= [-/(1-)](
x
+
y
) ........................................................ (8.7.12)

Convm observar que, apesar de, na superfcie externa do corpo, onde o estado de tenso du-
plo, a tenso seja nula, o efeito Poisson provoca deformaes na 3 direo, perpendicular superf-
cie. Neste caso as equaes 8.7.11 combinadas com 8.7.12 se reduzem a

x
= [E/(1-
2
)][(
x
+
y
] ....................................................... (8.7.13)

y
= [E/(1-
2
)][(
y
+
x
]

Os ngulos entre os eixos principais
de deformao e o eixo de referncia (x)
sero dados por 8.7.9:
tg 2
P
=
xy
/ (
x
-
y
) = -923,8/800 =-1,155
2
P
= -54,56 ou + 125,4;

P1
= -27,3 e
P2
= + 62,7;
O esboo do crculo de Mohr cor-
respondente ao estado de deformao em
estudo apresentado na figura ao lado.
* (ver NOTA a seguir, onde se considera-
r a existncia da deformao na 3 direo
(
3
perpendicular superfcie, devido ao
efeito Poisson)
200
200
-200 600 800
Plo
x
1
2
400
400
/2

Anlise de Tenses e Deformaes
16














Soluo: utilizando a equao 8.7.4

xy
= 2(
biss
)
x, y
- (
x


+
y
) = 2(-120) - (480 + 80) = -800
Da eq. 8.7.8,
1
= (
x
+
y
)/2 + {[(1/ 2) (
x
-
y
)]
2
+ (
xy
/ 2)
2
}
1/2
= 280 + 447,2 = 727,2

2
= (
x
+
y
)/2 - {[(1/ 2) (
x
-
y
)]
2
+ (
xy
/ 2)
2
}
1/2
= 280 256,1 = - 167,2
Da eq. 8.7.10,
mx
/ 2 = {[(1/ 2) (
x
-
y
)]
2
+ (
xy
/ 2)
2
}
1/2
= 447,2

;
mx
= 894,4


















Por outro lado, se considerarmos a existncia de deformao (
3
) na direo perpendicular
superfcie externa do corpo (onde foi fixada a roseta), teremos:

3
= [-/(1-)](
x
+
y
) = (-0,3/0,7)(480 + 80) = - 240 .
A distoro mxima ter o valor:
mx
=
p1
-
p3
.......................................(8.7.14),

que, no caso, valer:

mx
=727,2 (-240) = 967,2 (e no o valor anteriormente obtido 894,4).

A mxima tenso tangencial teria, portando, o valor:

mx
= G
mx
= E / 2(1 + )
mx
= (200x10
9
/2,6)x967,2x10
-6
= 74,4 MPa (Resp.)(e no 68,8MPa
anteriormente calculado).

Exemplo 8.7.2 Na superfcie da pea de ao
esquematizada, (E=200GPa e = 0,300), ins-
talada uma roseta e medidas as deformaes:

0
= +480;
45
= 120;
90
= +80
Pede-se determinar as mximas tenses nor-
mais de trao e de compresso bem como a
mxima tenso tangencial.
O resultado poderia ter sido obtido s custas do crculo
de Mohr, considerando que para uma roseta a 45,

0
=
C
+ R cos .....................................................(a)

45
=
C
+ R cos (+90) =
C
- R sen .................(b)

90
=
C
+ R cos (+180) =
C
- R cos ...............(c)
De (a)+(c)
c
= (
0
+
90
) = 280
De (a)
2
+ (b)
2
R
2
= (
0

c
)
2
+ (
c

45
)
2
=
= {(
0

90
)
2
+ [2
45
- (
0
+
90
)]
2
} =
= 1/(2)
1/2
[(
0
-
45
)]
2
+ (
45

90
)
2
]

= (447,2 )
2

45

90


/2

C
R

Das eq. 8.7.13, aplicadas s direes principais, obtemos

1
= [E/(1-
2
)][(
1
+
2
] = [200x10
9
/(1-0,30
2
)][727,2 + 0,30(-167,2)]x10
-6
= 148,8MPa;(Resp.)

2
= [E/(1-
2
)][(
2
+
1
] = [200x10
9
/(1-0,30
2
)][-167,2 + 0,30x(727,2)]x10
-6
= 11,2MPa;

mx
= (
p1
-
p2
) = 68,8 MPa, valor que poderia ser obtido considerando as equaes 1.7.5 e 1.7.6:

mx
= G
mx
= E / 2(1 + )
mx
= (200x10
9
/2,6)x894,4x10
-6
= 68,8 MPa. (No h compresso)
*NOTA no exemplo 8.7.1, supondo que o material fosse ao ( = 0,30) teramos:

3
= [-/(1-)](
x
+
y
) = (-0,3/0,7)(800 + 0) = -342,8 . Portanto, a distoro mxima teria o
valor:
p1
-
p3
=1.011 (-342,8) = 1.354 (e no o valor anteriormente obtido 1.222)

Anlise de Tenses e Deformaes
17
Os resultados obtidos podem ser bem visualizados atravs da representao grfica dos crculos
de Mohr correspondentes aos estados de deformao (considerado como triplo) e de tenso (considera-
do como triplo, tendo tenso nula na terceira direo).

































200 400 600
800
200
400
50 100 150 200
50
100
/2
()

()

(MPa)

(MPa)

P3

P2

P1

P1

P2

P3
=0
Exerccio proposto: mostre, utilizando o crculo
de Mohr (definido pela coordenada de seu cen-
tro
o
e por seu raio R) que, para as rosetas
abaixo representadas:


/2

R

90
135
120
120
a
b
c
c
a
b

o
= (
a
+
b
)
R
2
= [(
a
-
c
)
2
+ (
b
-
c
)
2
]

o
= (
a
+
b
+
c
)
R
2
=2 / 9[(
a
-
b
)
2
+(
b
-
c
)
2
+(
c
-
a
)
2
]
Fig. 8.7.5
Roseta a 45 instalada
na superfcie externa
de tubulao de parede
fina, submetida a pres-
so e a toro. Equi-
pamento utilizado no
laboratrio da Uff pe-
los alunos do curso de
engenharia mecnica
no ano 2003.
Dimensionamento de Vigas e Eixos
1
9.0 Dimensionamento de eixos e vigas.

9.1 Critrios de Resistncia.
No dimensionamento dos elementos de mquinas e estruturas, como os eixos e as
vigas, vrios so os critrios que podem ser utilizados para o estabelecimento de suas
dimenses mnimas, compatveis com as propriedades mecnicas dos materiais utiliza-
dos, obtidas nos ensaios em laboratrio.
Tais critrios surgem quando se busca a resposta seguinte questo bsica:
- quando ocorrer a runa* do material da pea carregada?
*(entendemos como runa a deteriorao do material, por ruptura, por plastificao, por
ser ultrapassado o limite de proporcionalidade, ou de escoamento etc, dependendo de seu uso).
Vrias poderiam ser as hipteses (teorias) para sustentar uma resposta a tal ques-
to:
- a runa ocorre quando a maior tenso normal presente ultrapassar o valor da tenso normal ocor-
rente quando da runa do corpo de prova no ensaio de trao (ou compresso) do material;
- a runa ocorre quando a maior tenso tangencial presente ultrapassar o valor da tenso tangencial
ocorrente quando da runa do corpo de prova no ensaio do material correspondente;
- a runa ocorre quando a maior deformao longitudinal presente ultrapassar o valor da deforma-
o longitudinal ocorrente quando da runa do corpo de prova no ensaio do material;
- a runa ocorre quando a maior energia especfica de distoro presente ultrapassar o valor da ener-
gia de distoro por unidade de volume ocorrente quando da ruptura do corpo de prova no ensaio do
material.
- outras...
Como se ver, no h resposta nica, vlida para qualquer situao: o critrio que
mais se coaduna com os resultados obtidos em laboratrio depender do tipo do material
e do tipo do carregamento.

9.2 Teorias das Mximas Tenses.
Vlido para materiais frgeis (duros, quebradios, que se rompem nos planos on-
de a tenso normal extrema) o critrio da mxima tenso normal, segundo o qual
haver runa quando, em certo ponto do corpo, a tenso principal ultrapassar o valor da
tenso de runa no ensaio uniaxial do material. Portanto, o dimensionamento deve ser
feito atendendo ao requisito (Critrio de Coulomb):

(
x
+
y
) + [ (
x
-
y
)]
2
+ (
xy
)
2
<

limite
...(9.2.1)











[ (
x
-
y
)]
2
+ (
xy
)
2
<

limite
.....(9.2.2)
Para materiais dteis (macios, flexveis, que
se rompem nos planos onde a tenso tangencial
extrema), o critrio da mxima tenso tangen-
cial o que melhor se coaduna, considerando que
haver runa quando, em certo ponto, a tenso m-
xima de cisalhamento ultrapassar o valor da tenso
tangencial ocorrente (a 45) no ensaio de trao do
material (
mx
=

limite
). O dimensionamento
deve atender a que (Critrio de Tresca):
Fig.9.1 Tipos de fratura no ensaio
de trao (a) material frgil; b) ma-
terial dtil (inicialmente, a fratura se
d por cisalhamento at que a reduo
da rea provoca a ruptura por trao).
Planos de
Clivagem
45
(a) (b)
Dimensionamento de Vigas e Eixos
2
Exemplo 9.2.1 Dimensionar o eixo macio a ser fabricado em ao 1020 (tenso limite
de escoamento
esc
= 200MPa), de forma a transmitir um torque T = 10 kN.m, sob um
momento fletor M = 15 kN.m., com um coeficiente de segurana 1,6 ao escoamento.


















































Exemplo 9.2.2 Para o perfil I esquematizado, determinar o coeficiente de segu-
rana para a ruptura do material, supondo tratar-se de ao 1080, de alto teor de car-
bono, dureza Brinell 248, e resistncia trao de 78 kgf/mm
2
.
Soluo: Para um eixo de seo circular submetido a um torque T e um mo-
mento fletor M, o ponto da periferia mais solicitado estar submetido s se-
guintes tenses (a tenso tangencial devido a Q desprezvel para um eixo
macio)
= (/) (d/2); = (/J
P
) (d/2); sendo J
P
= d
4
/32 e I = J
P
Como se trata de um material dtil (baixo teor de Carbono), utiliza-
remos o critrio da mxima tenso tangencial.

mx
= [ (
x
-
y
)]
2
+ (
xy
)
2

=[ (/)d/2]
2
+ [(T/J
P
)
2
d/2]
2


mx
= [( M
2
+ T
2
)
1/2
/ J
P
] (d/2)
Interessante notar que o termo (M
2
+ T
2
)
1/2
representa o mdulo do
vetor momento total atuante na seo (M + T) (chamado momento ideal).

Para o caso em anlise, como
mx
=(200/2):1,6 = 62,5MPa
teremos:

mx
= 32 ( M
2
+ T
2
)
1/2
/ d
3

d
3
= 32 [(10x10
3
)
2
+(15x10
3
)
2
]
1/2
/ (62,5x10
6
=2,9838x10
-3
m
3

d =1,432 x 10
-1
m d = 143 mm (Resposta)

100
150
150
8
8
5
210kN
A
B
C
Soluo: O momento de inrcia da seo em relao LN valer:
I
LN
= [100 x (165)
3
/ 12] [95 (150)
3
/ 12 =10,72 x 10
6
mm
2
].
Na seo do engastamento teremos:
Q = 210 kN e M = - 210x10
3
x 0,150 =- 31,5 kNm.
Para o ponto A (no topo, onde ocorre a mxima tenso nor-
mal de trao e onde a tenso de cisalhamento nula), teremos:
=(M/ I)y =(31,5x10
3
/ 10,72x10
-6
)x0,083 =243,9 MPa.

Considerando o estado duplo:
(trao Pura) -
P1
=243,9MPa

P2
=0,000

mx
= (243,9)=121,9MPa
Para o ponto C (na LN, onde ocorre a mxima tenso tan-
gencial e onde a tenso normal nula), teremos: =(QM
S
/ b I )
sendo M
S
=(0,008x0,100x0,079 +0,005x0,075x0,0375)=77,26x10
-6
m
3
=210x10
3
x77,26x10
-6
/ 0,005 x 10,72x10
-6
=302,7MPa



Considerando o estado duplo:
(Corte Puro) -
P1
=302,7MPa

P2
=- 302,7MPa

mx
=302,7MPa

121,9


243,9


302,7
302,7
Dimensionamento de Vigas e Eixos
3



















9.3 Teorias das Mximas Energias de deformao
Poder-se- cogitar que a deteriorao do material ocorre quando, no ponto consi-
derado, a energia de deformao, por unidade de volume (u), ultrapassar o valor de tal
grandeza quando da deteriorao do material por ocasio do ensaio de trao correspon-
dente (Critrio de Saint-Venant). Como vimos nos captulos 1.7 e 1.8, considerando os pla-
nos principais (onde no ocorrem tenses tangenciais), em um estado triplo de tenses:
u
total
= U/V = ( ) (
1

1
+
2

2
+
3

3
), sendo:

1
= (1/E) [
1
- (
2
+
3
)]

2
= (1/E) [
2
- (
3
+
1
)]

3
= (1/E) [
3
- (
1
+
2
)], que nos leva a:
u
total
= [1/2E] [ (
1
2

+
2
2

+
3
2
2 (
1

2
+
2

3
+
3

1
)]........... (9.3.1)
Segundo o critrio da mxima energia especfica de deformao total no haver deteriorao
do material se:

1
2

+
2
2

+
3
2
2 (
1

2
+
2

3
+
3

1
) < (
limite
)
2
.......................... (9.3.2)
que, no caso do estado duplo de tenses (com
3
= 0) se torna:

1
2

+
2
2

2 (
1

2
) < (
limite
)
2
.............................. (9.3.3)
Observa-se experimentalmente que os materiais suportam tenses muito mais elevadas do que a
ao ensaio uniaxial de trao, quando submetidos a estados hidrostticos de tenso (quando as 3 tenses
principais so todas iguais, ficando os crculos de Mohr reduzidos a um ponto sobre o eixo dos ), no
ocorrendo tenso tangencial em qualquer plano (ficando o estado de tenso definido pela grandeza
escalar presso, invariante para todas as direes). As rochas sob a crosta terrestre so um bom e-
xemplo do que se comenta. Tal comportamento fica compreendido quando se leva em conta que a e-
nergia total de deformao pode ser desdobrada em duas componentes: a energia para variao de vo-
lume e a energia para variao de forma (distoro). Assim que podemos estabelecer a composio:







Para o ponto B (na interface entre a mesa e a alma, onde ocorre uma
tenso normal elevada, embora no seja a mxima, estando presente uma tenso
tangencial tambm elevada, embora no seja a mxima), teremos:
=(M/ I)y =(31,5x10
3
/ 10,72x10
-6
)x0,075 =220,4MPa
=(QM
S
/ b I) sendo M
S
=(0,008x0,100x0,079) =63,20x10
-6
m
3

=210x10
3
x 63,20x10
-6
/ 0,005 x 10,72x10
-6
=247,6MPa

Considerando o estado duplo:
(Trao+Corte) -
P1
=381,2MPa

P2
=-160,8MPa

mx
=271MPa
Como tg 2
p
=
xy
/ (
x
-
y
) =
= -247,6 / (220,4) = - 2,247;
2
p
=- 66,0;
p1


=- 33,0;
p2


=57,0
Como (mx) = 78kgf/mm
2
=765MPa,
O coeficiente de segurana para o perfil, se-
gundo o critrio de Coulomb valer 765/381,2 =2,00


381,2
- 160,8
220,4
247,6
247,6

3
p

p

p

1
- p

2
- p

3
- p
=
+
Dimensionamento de Vigas e Eixos
4

Admite-se que a ao inelstica ocorrer sempre que a energia de distoro exce-
der o valor correspondente no ensaio de trao (onde apenas uma das tenses principais
no nula). Este o chamado critrio da mxima energia de distoro (Von Mises).
O valor da energia especfica de distoro (u
d
) ser computado subtraindo do va-
lor da energia total, a parcela correspondente a energia de variao volumtrica decor-
rente da tenso mdia p, fazendo em (9.3.1)
i
= p = (
1
+
2
+
3
)/3, nos dando:
u
volume
= [(1 2)6E](

1
+
2
+
3
)
2
.
Efetuando a diferena obtem-se:

u
distoro
= [(1+)/6E] [(
1

2
)
2
+ (
2

3
)
2
+ (
3

1
)
2
] ..................... (9.3.4)

Segundo tal critrio, no haver a deteriorao do material se:
[(
1

2
)
2
+ (
2

3
)
2
+ (
3

1
)
2
] < 2(
limite
)
2
......................................(9.3.5)





































Tratando-se do caso comum de um estado duplo de tenses (com
3
= 0), a equao se torna:
(
1
2
+
2
2


1

2
) < (
limite
)
2
.
Sendo
1
=
mdio
+
mx
e
1
=
mdio
-
mx
, obtemos:


(
mdio
2
+ 3
mx
2

) < (
limite
)
2
......................................................................(9.3.6)

Adotando-se certa margem de segurana, considera-se como ten-
so admissvel:

adm
=
limite
/ (Coeficiente de Segurana).
Interessante comentar que, no caso do estado de corte puro (ocor-
rente no ensaio de toro de eixos) teremos:

1
=
r
;
2
=
r
;
3
= 0; que nos d:
3
r
2
< (
limite
)
2

r
< 0,577
limite
(valor confirmado experimentalmente para os materiais dteis cerca de
60% da tenso normal do ensaio de trao, e no os 50% preconizados
pelo critrio da mxima tenso tangencial).
Exemplo 9.3.1 O recipiente cilndrico de parede fina esquematiza-
do (dimetro d = 200mm e espessura e = 2,8mm) contm ar compri-
mido na presso manomtrica de 32 atmosferas e deve ser submetido
uma fora F = 10kN para aperto dos parafusos de vedao. Pede-
se avaliar o coeficiente de segurana ao escoamento admitindo que o
material da chapa seja ao com tenso normal limite de escoamento
250MPa, E = 210GPa e = 0,300, segundo os quatro critrios de
resistncia estudados (no considerar os efeitos da proximidade da
chapa do fundo do recipiente na seo da base onde os esforos soli-
citantes so extremos).
Soluo:
Na seo da base temos: N = p.D
2
/4= 3,2x10
6
x (0,200)
2
/ 4=100,5kN;
Q =10,0kN; M =10x10
3
x 0,500 =5,00kN.m; T =10x10
3
x 0,350 =3,50kN.m.
A = D

x e =1,759 x 10
-3
m
2
; J
P
=A x (D/2)
2
=17,59 x 10
-6
m
4
; I = J
P

Analisaremos as tenses ocorrentes nos pontos da seo da base (na
parte interna, onde atua uma tenso de compresso
3
= - p):
A onde a tenso longitudinal trativa devido p se soma devido M;
B onde a tenso tangencial devido ao torque T se soma devido Q;
C onde a tenso longitudinal pode ser compressiva.


T

p
500
350
D=200
10kN
A
B
C
Dimensionamento de Vigas e Eixos
5

PONTO A


PONTO B


PONTO C

































C
=pD/2e =
=3,2 x10
6
x 0,2 / 0,0056 =114,3MPa

L
=N/A +(M/I)(D/2) =
=100,5 x 10
3
/ 1,759x10
-3
+
+(5x10
3
/ 8,795x10
-6
) x 0,100 =
= 57,13 +56,85 =114,0 MPa

LC
= (T/J
P
)(D/2) =
=(3,5x10
3
/ 17,59x10
-6
)x0,100=
=19,90 MPa

3
= -p = -3,2MPa


C
=pD/2e =
=3,2 x10
6
x 0,2 / 0,0056 =114,3MPa

L
=N/A =
=100,5 x 10
3
/ 1,759x10
-3
=
= 57,13 MPa

LC
= (T/J
P
)(D/2) +(Q/A) =
=(3,5x10
3
/ 17,59x10
-6
)x0,100 +
+2 (10x10
3
/ 1,759 x 10
-3
) =
=19,90 +11,37 =31,27MPa

3
= -p = -3,2MPa



C
=pD/2e =
=3,2 x10
6
x 0,2 / 0,0056 =114,3MPa

L
=N/A - (M/I)(D/2) =
=100,5 x 10
3
/ 1,759x10
-3
-
+(5x10
3
/ 8,795x10
-6
) x 0,100 =
= 57,13 +56,85 =0,28 MPa

LC
= (T/J
P
)(D/2) =
=(3,5x10
3
/ 17,59x10
-6
)x0,100=
=19,90 MPa

3
= -p = -3,2MPa

mdio
= (114,3 +114,0) =114,2
R ={[ (114,3 - 114,0)]
2
+19.9
2
}
1/2
=
=19,90

1
= 114,2 +19,9 =134,1MPa

2
= 114,2 - 19,9 = 94,3MPa

3
= - 3,2MPa

mx
= (
1

3
) =
=1/2 [134,1 (-3,2)] =68,65MPa

mdio
= (114,3 +57,13) =85,72
R ={[ (114,3 57,13)]
2
+31,27
2
}
1/2
=
=42,37

1
= 85,72 +42,37 =128,1MPa

2
= 85,72 42,37 =43,45MPa

3
= - 3,2MPa

mx
= (
1

3
) =
=1/2 [128,1 (-3,2)] =65,65MPa

mdio
= (114,3 +0,28) =57,29
R ={[ (114,3 0,28)]
2
+19.9
2
}
1/2
=
=60,38

1
= 57,29 +60,38 =117,7MPa

2
= 57,29 60,38 =- 3,09 MPa

3
= - 3,2MPa

mx
= (
1

3
) =
=1/2 [117,7 (-3,2)] =60,45MPa








Dos pontos analisados, o ponto A o mais crtico, para o qual teremos:

1
=134,1MPa;
2
=94,3 MPa;
1
=-3,20M Pa;
mx
=68,65 MPa
Pelo critrio da mxima tenso normal (Coulomb); C.S. =250 / 134,1 =1,86.
Pelo critrio da mxima tenso tangencial (Tresca); C.S. = 250 / 68,65 =1,82.
Pelo critrio da mxima energia especfica total (Saint-Venant);
[(
1
)
2
+ (
2
)
2
+ (
3
)
2
2(
1

2
+
2

3 +

1
)] = (
limite
/CS)
2
;
(134,1)
2
+(94,3)
2
+(-3,2)
2
2x0,300(134,1x 94,3 +94,3x(-3,2) +(-3,2)x 134,1=(250/CS)
2
CS =1,78
Pelo critrio da mxima energia especfica de distoro (Von Mises);
[(
1

2
)
2
+ (
2

3
)
2
+ (
3

1
)
2
] = 2(
limite
/CS)
2
;
(134,1 94,3)
2
+ (94,3 + 3,2)
2
+ (-3,2 + 134,1)
2
= 2(250 / C.S.)
2
C.S. = 2,10.
p
p p
Superfcie interna
Superfcie interna
Superfcie interna

LC

LC

LC

L


Dimensionamento de Vigas e Eixos
6
9.4 Outras teorias. (Teoria de Mohr)
Observa-se experimentalmente que os materiais frgeis suportam tenses de
compresso bem mais elevadas que as de trao (um exemplo clssico o concreto).
Traando-se os crculos de Mohr correspondentes aos ensaios de trao e de compresso
do material (bem como o de corte puro, por toro, quando disponvel), ser lgico ad-
mitir (Critrio de Mohr) que o estado (duplo) de tenses ser seguro para um dado mate-
rial se o crculo de Mohr correspondente ficar inteiramente dentro da rea delimitada
pela envoltria dos crculos correspondentes aos dados obtidos nos ensaios.




















Aplicaes.
So apresentados a seguir dois exemplos de aplicao para dimensionamento de elementos de
mquinas e estruturas.
Ex. 9.5.1 Eixos (rvores).














Fig, 9.4 Teoria de Mohr para os critrios de ruptura de materiais frgeis em estado plano
de tenses.
(
rupt
)
Trao
(
rupt
)
Compresso
(
rupt
)
Corte


250
450
200
F
1
F
2
F
4
F
3
Dimensionar o eixo de ao
ABCD (E = 200 GPa, = 0,3;

escoam
= 125 MPa) utilizando
o critrio da mxima tenso
tangencial, com um coeficiente
de segurana 2,5 ao escoamen-
to e para um ngulo de toro
admissvel de 2,5/m. Dados:
Motor M Potncia: 20 CV
Rotao: = 1.720 rpm
Polias B e C dim. = 300 mm
Correias planas paralelas:
F
1
= 600N; F
2
= 300N;
F
3
= 3 F
4
(Obs.: o mancal A transmite
to-somente o torque do motor)
M
A
B
C
D

Dimensionamento de Vigas e Eixos
7





























Ex. 9.5.2 Vigas.
















Diagramas de Esforos
A
B
C
D
M
x
y
z
T
M
y
M
z
Soluo: P =20 CV =20 x 736 =14.720 w
T
Motor
= 14.720 x 60 / 1.720 x 2 = 81,72 m
T
C
=F
1
x r F
2
x r =(600 300) x 0,150 =45,0 Nm
T
B
=T
M
- T
C
=81,72 45 =36,72 Nm =(F
3
F
4
)x r =
=(3F
4
F
4
)x 0,150 F
4
=122,4N; F
3
=367,2N.
Compondo os esforos externos ativos teremos:
F
1
+F
2
=900N; F
3
+F
4
=489,6N;
Os esforos externos reativos valero:
900x0,250 =A
y
x0,900; A
y
=250N; D
y
=900 250=650N
489,6x0,700 =A
Z
x0,900; A
Z
=380,8N; D
Z
=108,8N
Os diagramas do torque T e dos momentos fletores
M
Y
e M
Z
so apresentados na figura ao lado, destacan-
do-se os seguintes momentos extremos (em Nm):
(B)T=81,72; M
Y
=380,8x0,2=76,16; M
Z
=250x0,2=50,0
(C)T=45,0; M
Y
=108,8x0,25=27,2; M
Z
=650x0,25=162,5
Computando o momento total (denominado
momento ideal como visto no ex. 9.2.1):
M
i
=(M
Y
2
+M
Z
2
+T
2
)
1/2
, teremos:
(B)- M
i
=(76,16
2
+50,0
2
+81,72
2
)
1/2
=122,4 Nm;
(C)- M
i
=(27,2
2
+162,5
2
+45,0
2
)
1/2
=170,8 Nm.
Verifica-se que a seo do eixo onde est en-
chavetada a polia C a mais solicitada.

mx
= 16 M
i

/ d
3
e para o material do eixo:
81,72
Nm
36,72
Nm
45,00
Nm
489,6N
900N
650N
250N
380,8N
108,8N
162,5
Nm
50,0
Nm
27,2
Nm
76,16
Nm
45,0
Nm

adm
= 125 / 2,5 =50 MPa, teremos, pelo critrio da mxima tenso tangencial:
d
3
=16x 170,8 / 50x10
6
d =25,9 mm
Pelo critrio da mxima deformao por toro, teramos:
/L = T / G J
P
= 32 T / G d
4
, sendo G = E / 2 (1 + ) = 200 / 2,6 = 76,9 GPa.
No caso: (/L)
adm
=2,5/m =2,5 / 57,3 =0,04363 rad/m, e

0,04363 =32 x 81,72 / 76,9x10
9
x x d
4
d =22,3 mm.
Portanto, o dimetro admissvel para o eixo ser de 26 mm (Resp.).
2,0m
2,0m
0,9m
0,9m
3,6m
0,4m
P = 10kN
A
B
E
F
C
D
A viga AB apoiada em seus extremos sobre
o meio dos vos das vigas CD e EF, sendo as
trs constitudas por perfis S100 x 11,5 (I =
2,53 x 10
6
mm
4
). Adotando como tenses
limites
e
= 150MPa e
e
= 90MPa,
pede-se calcular o coeficiente de segurana
do conjunto de vigas.
102
4,8
7,4
67
9kN
10kN
1kN
1kN
0,5kN 9kN
4,5kN
4,5kN
3,6kN.m
4,05kN.m
1,0kN.m
Soluo: o clculo das reaes nos apoios de
cada uma das vigas e o traado dos respecti-
vos diagramas de momento fletores mostram
que as sees crticas das vigas so:
VIGA AB seo junto carga P = 10kN, no
trecho PB, onde Q = 9kN e M = 3,6 kN.m;
VIGA EF no meio do vo, junto ao contato
em B, onde Q = 4,5kN e M = 4,05kN.m.
Dimensionamento de Vigas e Eixos
8
VIGA AB (tenses no plano da seo transversal crtica)
Mxima tenso de trao/compresso: (3,6 x 10
3
/2,53x10
-6
) 0,051 =72,57MPa
Mxima tenso : (9,0 x 10
3
x(0,067x0,0074x0,0473+0,0048x0,0436
2
/2) /
/ (2,53x10
-6
x0,0048) =20,76MPa
Tenses na unio entre a mesa e a alma do perfil:
tenso de trao/compresso: (3,6 x 10
3
/2,53x10
-6
) 0,0436 =62,04MPa
tenso : (9,0 x 10
3
x(0,067x0,0074x0,0473)/(2,53x10
-6
x0,0048) =17,38MPa
Considerando o estado triplo de tenses:
Nos topos da viga:
P1
=72,57MPa;
P2
=0;
P3
=0;
mx
= 72,57 =36,29MPa;
No ponto mdio da alma: :
P1
=20,76MPa;
P2
=0;
P3
=- 20,76 MPa;
mx
=20,76MPa;
Nas junes mesa-alma:
P1
= (62,04) +[( 62,04)
2
+17,38
2
]
1/2
= 31,02 +35,56 =66,58MPa

P2
= 0;
P3
= (62,04) - [( 62,04)
2
+17,38
2
]
1/2
= 31,02 35,56 =- 4,54 MPa

mx
=[( 62,04)
2
+17,38
2
]
1/2
=35,56MPa
Portanto, para a viga AB teremos:
mx

= 72,57 MPa e
mx
= 36,29MPa

VIGA EF (tenses no plano da seo transversal crtica)
Mxima tenso de trao/compresso: (4,05 x 10
3
/2,53x10
-6
) 0,051 =81,64MPa
Mxima tenso : (4,5 x 10
3
)x(0,067x0,0074x0,0473 +0,0048x0,0436
2
/2) /
/ (2,53x10
-6
x0,0048) =10,38MPa
Tenses na unio entre a mesa e a alma do perfil:
tenso de trao/compresso: (4,05 x 10
3
/2,53x10
-6
) 0,0436 =69,79MPa
tenso : (4,5 x 10
3
x(0,067x0,0074x0,0473)/(2,53x10
-6
x0,0048) =8,69MPa
Considerando o estado triplo de tenses:
Nos topos da viga:
P1
=81,64MPa;
P2
=0;
P3
=0;
mx
= 81,64 =40,82MPa;
No ponto mdio da alma: :
P1
=8,69 MPa;
P2
=0;
P3
=- 8,69 MPa;
mx
=8,69 MPa;
Nas junes mesa-alma:
P1
= (69,79) +[( 69,79)
2
+8,69
2
]
1/2
= 34,90 +35,96 =70,86MPa

P2
= 0;
P3
= (69,79) - [( 69,79)
2
+8,69
2
]
1/2
= 34,90 35,96 =- 1,06 MPa

mx
=[( 69,79)
2
+8,69
2
]
1/2
=35,96MPa
Portanto, para a viga AB teremos:
mx

= 81,64 MPa e
mx
= 40,82MPa

Concluso: para o conjunto de vigas teremos como tenses extremas:

mx

= 81,64 MPa e
mx
= 40,82MPa (ocorrentes no meio do vo da viga EF) e, portanto, o coefici-
ente de segurana ser o menor dos valores:
150 / 81,64 =1,837; 90 / 40,82 =2,20................................................ C.S =1,84 (Resposta)













9.5 Cargas Variveis. Fadiga
Exerccio proposto Mostre: I) que, para um par de
eixos ortogonais (u,v) defasado de um ngulo em
relao ao par de referncia (x,y), os momentos e
produtos de inrcia de uma rea A se relacionam
atravs das equaes:

u
= (
x
+
y
) + (
x
-
y
) cos

2 + (P
xy
sen 2)
- P
uv
= - (
x
-
y
) sen

2

+ (- P
xy
) cos 2.
II) que, para os eixos principais de inrcia, (P
12
= 0):

1,2
= (
x
+
y
)/2 {[(1/ 2) (
x
-
y
)]
2
+ (-P
xy
)
2
}
1/2

(P
uv
)
mx
= {[(1/ 2) (
x
-
y
)]
2
+ (-P
xy
)
2
}
1/2

III) que se pode utilizar o Crculo de Mohr para mo-
mentos e produtos de inrcia, nos mesmos moldes em
que foi utilizado para as anlises das tenses e das
deformaes.
Obs.: u =x cos +y sen ; v =y cos - x sen .
x
u
v y
dA
A
x
y
v
u

I
u
-P
u v
I
x
I
y I
1
I
2
Dimensionamento de Vigas e Eixos
9
9.5 - Fadiga
A experincia mostra que uma pea, submetida a uma carga cclica, em geral se
deteriora, depois de um certo tempo, sob tenses muito mais baixas do que as obtidas
nos ensaios estticos do respectivo material. a chamada fratura por fadiga.Tal decorre
do fato de que o efeito sobre o material provocado pela ao de uma carga alternativa
diferente daquele produzido pela carga, quando aplicada de forma gradual, at seu valor
final. A runa devido ao de um esforo esttico provoca uma fratura (com superfcie
rugosa) bem diferente daquela provocada pela fadiga do material (com duas regies dis-
tintas na superfcie fraturada: uma polida, esmerilhada, e outra rugosa Fig. 9.5.1).





































Sob o carregamento alternado, uma pequena trin-
ca (em geral na superfcie, onde as tenses so
mais elevadas, tanto as normais devido flexo,
como as tangenciais, devido toro) provoca
uma concentrao de tenses no entorno da fenda.
Como a carga se alterna, invertendo o sentido da
tenso, h uma propagao da fenda para o interi-
or da pea, diminuindo a rea da parte ainda nte-
gra da seo, at a danificao total. Tal fenme-
no responsvel por mais da metade das quebras
dos eixos das mquinas e ferramentas, pois, a
cada giro, um ponto da periferia do eixo, mesmo
submetido a um torque e a um momento fletor
invariantes, passa da condio de tracionado a
comprimido, retornando a ser tracionado a cada
rotao. Por exemplo, num eixo de motor eltrico
girando a 1.800 rpm, a cada segundo ocorrero 30
desses ciclos de esforos alternados, provocando
um abre e fecha da trinca, que prossegue apro-
fundando. importante no confundir tal fen-
meno (que ocorre aps milhares de ciclos) com o
fenmeno da plastificao alternada, ocorrente
quando se provoca deformaes ultrapassando o
limite de escoamento de materiais dteis, inver-
tendo o sentido da deformao e, aps uns poucos
ciclos, o material encruado sofre fratura frgil,
com grande dissipao de energia (caso de arames
que ficam aquecidos quando partidos). A mxima
Fig. 9.5.1Seo de um eixo fraturado por fadiga:
(a) Regio esmerilhada; (b) regio rugosa; c) al-
ternncia do sentido da tenso normal decorrente
do momento fletor, causada pela rotao do eixo.
a
b
M
M M
M
M M
trao trao
compresso



tenso alternada qual o material pode ser submetido, sem ruptura, mesmo aps um milho (10
6
) de ci-
clos de solicitao, a denominada tenso limite de fadiga (
n
), medida atravs da mquina de Moore
(Fig.9.5.2), obtendo-se o grfico representado abaixo (tenso ruptura x n de ciclos de solicitao).
Carga
Motor
Conta-Giro
Corpo de Prova Espelhado
M M
10
1
10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
10
7
ciclos
250

500
MPa

n
90% probabilidade de runa
10% probabilidade de runa
trinca
c
Fig.9.5.2 Mquina de Moore (FADIGA)
Dimensionamento de Vigas e Eixos
10


Alguns Materiais

Tenso Limite
de Escoamento

e
(MPa)


Tenso Limite
de Ruptura

r
(MPa)
Tenso Limite
de Fadiga

n
(MPa)
Relao

n
/
r


Ao Estrutural 250 450 190 0,42
Ao 1040 laminado 360 580 260 0,45
Ao Inoxidvel recozido 250 590 270 0,46
Ferro Fundido Cinzento - 170 80 0,47
Alumnio Trabalhado 280 430 120 0,28

Os valores adotados para a tenso limite de resistncia fadiga -
n
(obtidos utilizando-se cor-
po de prova com acabamento superficial espelhado, dimetro de 7,62mm = 1/3 polegada, para at 10
6

ciclos, submetido flexo, a uma temperatura que no ultrapasse 71C) devem ser corrigidos em fun-
o das peculiaridades da pea real (quanto a seu acabamento, tamanho, tipo de solicitao, vida limi-
tada, temperatura de trabalho), atravs de fatores cujas ordens de grandeza so apresentadas na tabela a
seguir (para aos com tenso de ruptura entre 300 e 600MPa *).

f
=
n
(a) (b) (c) (d) (e)

............................ (9.5.1)

(a) acabamento (b) tamanho da pea (c) vida limitada
(d) tipo de solicita-
o
(e) temperatura
a =
Espelhado ...............1,00
Retificado.....0,93 a 0,90
Usinado........0,90 a 0,83
c/ ranhura.....0,83 a 0,68
Laminado.....0,70 a 0,50
c/ corroso...0,60 a 0,40
Corroso gua salgada..
....................0,42 a 0,28

b =
D=10mm..........1,0
D=20mm..........0,9
D=30mm..........0,8
D=50mm..........0,7
D=100mm........0,6
D>200mm..0,58

c =

c = (10
6
/ n)
0,09

n < 10
6

ciclos
d =

Flexo 1,0

Axial 0,8

Toro =0,6
e =

e = 1,0 (t< 71C)


e = 344/ (273 + tC)
para t > 71C
* (Nota: os valores apresentados, repete-se, indicam ordens de grandeza, objetivando, to-somente,
apontar os fatores que devem ser levados em conta na anlise do problema, devendo ser consultadas
as normas tcnicas e a bibliografia especializada para a efetiva atribuio das grandezas envolvidas).

9.6 Concentrao de Tenses
Como a falha por fadiga se d no ponto de alta tenso localizada, qualquer des-
continuidade, seja ela acidental (falha de fundio, bolha, risco na usinagem,...) ou in-
tencional (rasgo de chaveta, furo para pino, escalonamento de dimetro,...) poder inici-
ar tal tipo de deteriorao. Um coeficiente de segurana (CS) deve ser adotado para co-
brir os casos de falha acidental. J as descontinuidades previstas no projeto (para mon-
tagens, unies, juntas, etc) devem ser consideradas com adoo de fatores apropriados
(K) relacionados com a concentrao de tenses.
Assim, as equaes bsicas da Resistncia dos Materiais para clculo das tenses
sero corrigidas escrevendo-se (*, para o caso de eixos circulares):


N
= K (N/A);
M
= K (M/I)y;
T
= K (T/J
P
)r (*);
Q
= K (QM
S
/bI)

sendo os valores de K (coeficiente de concentrao de tenses) obtidos experimental-
mente (Foto-Elasticidade) ou analiticamente (Teoria da Elasticidade). Os grficos a se-
guir apresentam alguns exemplos de valores para o coeficiente K.
Dimensionamento de Vigas e Eixos
11














































0,5 1,0 0,0
1,0
2,0
3,0
4,0
K
1
5
10
15
0,0
0,5 1,0
b
d
Relao d/b
b
h
d
Relao d/b
h/b = 0,35
h/b = 0,50
h/b > 1,0
K
Relao d/b
b
h
d
M
M
1,0
2,0
3,0
K
D
d
r
M M
0,5 1,0
0,0
1,0
1,5
2,0
Relao r/d
D/d = 4,0
D/d = 1,5
D/d = 1,1
K
h/d > 3
h/d < 0,33
1,0 0,5





Observao:
Os valores indi-
cados tanto
podem ser utili-
zados para eixos
circulares com
sees tornea-
das como para
barras chatas.
1,0
2,0
3,0
K
1,0 0,5 0,10 0,20 Relao r/d
Relao r/d
D d
r
T T
3,0
2,0
1,0
(D-d)/2r = 4
(D-d)/2r = 2
(D-d)/2r = 1
D
d
r
T T
D/d = 2
D/d = 1,2
D/d = 1,2
0,05 0,15 0,0 0,0
K
Fig. 9.6
a b
c
d
e
f
Dimensionamento de Vigas e Eixos
12
9.7 Cargas Pulsantes.



















[
m
/ (
est
)] + [
v
/ (
fad
)] = 1/(CS)............(9.7.1) (Equao de Soderberg)

Como tenso limite para a resistncia esttica, nos materiais dteis, adota-se a
tenso de escoamento (
e
), enquanto que para os materiais frgeis, adota-se a tenso de
ruptura (
r
)















[
m
/ (
est
)] + [
v
/ (
fad
)] = 1/(CS) ..............(9.7.2) Material dtil

[
m
/ (
est
)] + [
v
/ (
fad
)] = 1/(K . CS)..............(9.7.3) Material Frgil



No caso de peas submetidas a cargas
variveis, que correspondem a um valor de ten-
so mdia diferente de zero (
m
), ao qual se
sobrepe um valor alternativo (
v
), observa-se
experimentalmente que a falha ocorrer quando
o par de valores (
m
;
v
) for plotado acima da
linha reta que une o pontos representativos das
duas tenses limites correspondentes, para a
resistncia esttica (
est
) e para a fadiga (
fad
),
como mostrado na figura ao lado.
A equao da reta limite, no plano carte-
siano (
m
;
v
), ser (na forma normal):
[
m
/ (
est
)] + [
v
/ (
fad
)] = 1
Adotando um mesmo coeficiente de se-
gurana (CS) para as tenses consideradas ad-
missveis, tanto para a fadiga como para a re-
sistncia esttica do material, teremos:
O efeito da concentrao de tenses nos ma-
teriais dteis geralmente ignorado, quando se trata
de um carregamento esttico, porque o material ir
escoar na regio de elevada tenso e o equilbrio po-
de se restabelecer por redistribuio das tenses sem
qualquer dano. J se o material frgil, mesmo uma
carga esttica pode causar a ruptura pelo efeito da
concentrao de tenses. Por isso a equao de So-
derberg modificada para levar em conta o efeito da
concentrao de tenses nas formas:

mx

md

mn

var
t

fad
/CS

est

est
/CS

fad

e
frgil
dtil

Dimensionamento de Vigas e Eixos
13




















Para o valor mnimo de P (4kN) (metade do valor mximo) as tenses correspondentes tero a
metade do valor, o que leva a concluir que as tenses crticas sero:
Na seo onde M mximo -
M
pulsando entre: 49,38 e 24,69 -
m
= 37,04;


V
= 12,35MPa


Na seo onde h o furo -
F
pulsando entre: 42,33 e 21,17 -
m
= 31,35;


V
= 10,58MPa

Tratando-se de material dtil e, a favor da segurana, corrigindo o limite de fadiga indicado
(
n
= 190MPa)

para considerar o acabamento superficial (laminado a = 0,7) e o tamanho da pea
(90x90 b = 0,6), teremos


f
= 190 x 0,7 x 0,6 = 79,8MPa.
Considerando o efeito de concentrao de tenses provocado pelo furo no meio do vo da viga
tiramos do grfico d da fig. 9.4: (para d/b = 20/90 = 0,22 e k/d 90/20 = 4,5 > 3) K = 2,4 .
Teremos ento, levando em conta a equao 9.3 (material dtil):
[
m
/ (
est
)] + [
v
/ (
fad
)] = 1/(CS)
a) para a seo sob a carga:
(37,04 / 250) + (12,35/79,8) = 1/CS CS = 3,3
b) para a seo no meio do vo (onde h o furo):
(31,35/250) + 2,4 x (10,58/79,8) = 1/CS CS = 2,3
Resp. CS = 2,3










Exemplo 9.7: A viga bi-apoiada esquema-
tizada na figura, fabricada por laminao
em ao com tenso de escoamento 250MPa
e tenso limite de fadiga 190MPa, tem se-
o quadrada (90x90 mm
2
) e um furo ver-
tical circular, de dimetro 20mm, no meio
do vo. A viga submetida a uma carga
vertical pulsante P, que varia em mdulo
entre 8kN e 4kN, na posio indicada. Pe-
de-se determinar o coeficiente de seguran-
a considerando a fadiga e a concentrao
de tenses.
2,0m
1,0m
1,0m
Furo - D = 20mm
P pulsante entre
8kN e 4kN
8kN
6kN
2kN
M
M
= 6kNm
M
F
= 4kNm
Soluo: o diagrama de momentos fletores, para
o caso do valor mximo da fora P (8kN) nos
indica como momentos crticos:
M
M
= 6kNm (valor mximo, na seo sob a carga)
M
F
= 4kNm (valor na seo onde h o furo).
As tenses correspondentes valero:

= {6x10
3
/ [(0,090)
4
/12]}0,045=49,38MPa

F
={4x10
3
/[(0,07)(0,09)
3
/12]}0,045=42,33MPa

Exerccio proposto: faa um re-dimensionamento do eixo analisado no exerccio 9.5.1 (pg.
144) considerando:
que a tenso normal calculada varia alternadamente devido rotao (
fadiga
= 0,7
escoam
)
que a tenso tangencial calculada constante;
que h escalonamentos no dimetro do eixo para a montagem das polias (K = 1,5);
que h chavetas conectando as polias ao eixo (K = 1,7).
J - Deformaes na Flexo
1
10.0 Deformaes na Flexo.

Nos captulos anteriores obtivemos expresses (com formatos semelhantes) que
relacionam as deformaes para cada um dos esforos solicitantes, a saber:











10.1 Deflexes por curvatura das vigas

No caso de uma viga reta carregada transversalmente, seu eixo longitudinal se encurvar to-
mando o formato da chamada linha elstica. O raio de curvatura da linha elstica ser obtido, como
visto atravs da equao 5.7.3, escrevendo (1/) = M/EI. Realmente: a fig. 10.1.1 nos mostra que



























# na trao pura: L = NL/EA

# no corte puro: h = QL/GA

# na toro* pura : = TL/GJ
P

*eixos circulares
# na flexo pura: = ML/EI

N
Q
T
M
L
h


tg d d = ds / y.
Como = /E e = (/)y, obtem-se:
d / ds = M / E I............................. (10.1.1)
sendo (EI) o chamado produto de rigidez.
Levando em conta que ds = d, chega-se a
5.7.3.
Por outro lado, nos cursos de Clculo Diferencial
determinou-se a curvatura (k = 1/) das curvas pla-
nas como sendo dada por:
k = 1/ = (d
2
y/dx
2
)/[1+(dy/dx)
2
]
3/2

j que ds
2
= dx
2
+ dy
2
.
Representando por f a ordenada corres-
pondente flecha do eixo neutro a cada valor da
abscissa x da seo, e como a declividade das vigas
(df/dx = tg) sempre muito pequena, tornando o
seu quadrado desprezvel em presena da unidade,
podemos escrever:
df/dx = ; 1/ = d
2
f/dx
2
, obtendo-se a de-
nominada equao diferencial da linha elstica:

................(10.1.2)


Conhecendo-se como variam o momento fletor
M e o momento de inrcia I a cada ordenada x da
seo, a integrao sucessiva da equao 10.1.2 nos
informar a deflexo = (x) e a flecha f = f(x).

d
2
f / dx
2
= d/dx = /EI

f (Flecha)
f
x

Fig. 10.1.1 Flechas e deflexes
nas vigas fletidas.
x
Eixo neutro da
viga defletida

dx
dy
ds
d
d
ds
(1 + ) ds

y
d
L
J - Deformaes na Flexo
2
10.2 Linha Elstica por Integrao.

Atravs de alguns exemplos, apresentaremos o mtodo para determinao da e-
quao da linha elstica, por integrao da equao 10.1.2, permitindo-nos obter valores
de deflexes angulares e flechas nas vigas.









































Exemplo10.2.1 - Para a viga bi-apoiada repre-
sentada, de comprimento L, seo com momen-
to de inrcia baricntrico I e material com m-
dulo de elasticidade E, submetida a um carre-
gamento uniformemente distribudo q, estabele-
cer os valores da flecha mxima no meio do vo
e as deflexes angulares nos dois apoios.
q
qL/2
qL/2
-qL/2
Q
M

f
x
+
+
+
-
-
-
-
+
Soluo: q(x) = q; Q(x) = - q dx = -qx + C
1
;
Q = qL/2 para x=0 Q(x) = q(L/2 x);
M(x) = Q dx = qL x q x
2
/2 + C
2
;
Como M=0 para x = 0 M(x) = q (Lx x
2
);
EI d/dx = M(x) = q (Lx x
2
);
EI () = M(x)dx = q (Lx
2
/2 x
3
/3 + C
3
);
Pela simetria, pode-se inferir que = 0 p/ x = L/2 e
EI () = q (Lx
2
/2 x
3
/3 + L
3
/12);
(x) = (q/24EI) (6Lx
2
4x
3
+ L
3
); para x = 0,

0
= - qL
3
/24EI;
L
= + qL
3
/24EI
f(x)=(x)dx=(q/24EI)(6Lx
3
/3 4x
4
/4 + L
3
x + C
4
);
Como f(0)=0, C
4
=0 e
f(x) = (q/24EI) (2Lx
3
x
4
+ L
3
x); para x = L/2,
f
mx
= - 5 q L
4
/ 384 EI
f
mx

0
Exemplo 10.2.2 Para o perfil de ao S127x15 esquemati-
zado (E = 210GPa e G = 80GPa), calcular a flecha na ex-
tremidade livre do balano.
Para a seo reta do perfil so conhecidos:
rea 1850mm
2
; I = 5,04 x 10
6
mm
4
; h = 127mm
127
800
9,92kN
L/2
L
P
x
Q
M

f
Soluo: Q(x) = P; M(x) =-P(x L); EI (x) = P(x
2
/2 - Lx);
(x) = (P/EI)(x
2
/2 - Lx); f(x) = (P/2EI)(x
3
/3 Lx
2
)
(L) = -PL
2
/2EI; f(L) = -PL
3
/3EI

Para os valores numricos apresentados teremos:

mx
=(9,92x10
3
x0,8 / 5,04x10
-6
)x(0,127/ 2)=100MPa
f
mx
= 9,9 2x10
3
x0,8
3


/ 3x210x10
9
x5,04x10
-6
=1,6x10
-3
m
f
mx
= 1,6mm
Se avaliarmos o deslocamento vertical do eixo neutro na
extremidade em balano da viga, decorrente da fora cortan-
te, verificaremos ser ele desprezvel em presena do provoca-
da pela flexo:
h = QL/GA = (3/2) 9,92x10
3
x0,8 / 80x10
9
x 1850x10
-6
=
80,4x10
-6
m
f
L

L
J - Deformaes na Flexo
3














































Exemplo 10.2.3: A simetria no caso de viga bi-apoiada
com carga concentrada no meio do vo, permite evitar
que se enfrente a dificuldade de se ter duas equaes
para M(x), a saber:
x(0L/2)........ M(x) = Px
x(L/2L)....... M(x) = Px P(x L/2).
No trecho x(0L/2)........ (EI)(x) = Px
2
/4 + C
1
.
A simetria nos permite concluir que =0 para
x=L/2, dando C
1
= -PL
2
/16.
x(0L/2)........ (EI)f(x) = Px
3
/12 (PL
2
/16)x + C
2
. Co-
mo f=0 para x=0, C
2
= 0, e finalmente obtemos:
= (P/EI)(x
2
/4 L
2
/16); f =(P/EI)[x
3
/12 (PL
2
/16)x].
Para x=0,
0
= PL
2
/ 16EI;
Para x = L/2, f
mx
= PL
3
/48EI.
Exemplo 10.2.3: A viga esquematizada denomi-
nada de igual resistncia, sendo empregada (a-
ps cortes longitudinais e montagem como mostra
a figura) na fabricao de feixe de molas. Mostre
que a mxima tenso normal a mesma ao longo
de toda a sua extenso e calcule a flecha mxima
na extremidade do balano.
B/2
B/2
* (prolongamento para levar em conta a tenso limite de
cisalhamento devido fora cortante).
Soluo: Numa seo genrica, distante (x) do engaste tere-
mos: M(x) = - P(L x); I(x) = bH
3
/12 sendo b = B/L(L x).
(
mx
)
x
= (M/I)H/2 =[6P(L-x)/(B/L)(L-x)H
3
]H=6PL/BH
2
,
valor constante.
Da mesma forma: d/dx = -M/EI = 12P(L-x)/E(B/L)(L-x)H
3
=
= 12PL/EBH
3
; = (12PL/EBH
2
)x + C
1
; C
1
=0 pois = 0
quando x = 0. Finalmente:
f = f(x) = (6PL/EBH
2
)x
2
+ C
2
, sendo C
2
= 0 j que f(0)=0.
A flecha na extremidade (x = L) valer:
f
mx
= 6PL
3
/EBH
3
(Resp.)
H
L
P
x
L/2 L/2
P
P/2
P/2
-P/2
P/2
PL/4
M

f
f
mx

0

Exemplo 10.2.4: Para a viga bi-apoiada, com carga concentra-
da fora do meio do vo, o trabalho algbrico fica bastante e-
xaustivo, pois teremos duas equaes para o momento fletor:
- no intervalo x (0, a) M
1
(x) = (Pb/L)x
- no intervalo x (a, L) M
2
(x) = (Pb/L)x P(x a).
Integrando duas vezes as duas expresses de M(x)/EI, os resul-
tados incluiro 4 constantes arbitrrias que sero determinadas
atravs das 2 condies de contorno (f = 0 para x = 0 e para x
= L) e das 2 condies de compatibilidade de deformaes
(para x = a, tanto o ngulo como a flecha f devero ter valo-
res idnticos, quando se utiliza as equaes de momento,
esquerda e direita do ponto de aplicao da fora P).
Aps clculos enfadonhos obtemos:

0
= - Pb(L
2
b
2
) / 6EI;
L
= + Pa(L
2
a
2
) / 6EI;
f
mx
= - Pb(L
2
b
2
)
3/2
/9(3)EIL, em x
m
=(L
2
b
2
)/3
f
(L/2)
= -Pb(3L
2
4b
2
)/48EI (f
mx
)
a b
P
Pb/L
Pa/L
-P/2
Pab/L
M

f
f
mx

0

Q

L

x
m
*
b
J - Deformaes na Flexo
4
10.3 Linha Elstica por Integrao, utilizando Funes Singulares.
Objetivando evitar o transtorno de representar matematicamente o momento fletor M(x) atravs
de vrias equaes, correspondentes aos trechos onde o carregamento se diversifica, surgem as funes
chamadas singulares (pois no satisfazem as condies exigidas pelos matemticos para a designa-
o das funes, por suas descontinuidades).
Tais funes singulares tm a seguinte definio:
(x a)
n
........ para x a
<S(x)> = <x a>
n
=
Zero ............ para x < a

A integrao e a derivao de tal tipo de funo fornecem:

< x a >
n
dx = [1/(n+1)]< x a >
n+1
............... (n 0)
(d/dx) < x a >
n
= n < x a >
n-1
..................... (n 1)

n = 0 n = 1 n = 2 n = 3

< x a >
0


< x a >
1


< x a >
2


< x a >
3






























a
x
a
x
a
x
a
x
1
Exemplo 10.3.1: Para a viga esquematizada, de-
terminar: (a) o ngulo de deflexo da viga no a-
poio A da esquerda e (b) a flecha no meio do vo.
0
a a a a
B
A
M
P
q
R
A
R
B
Soluo: Reaes nos apoios: R
A
= M/4a + P/2 + qa/8; R
B
= - M/4a + P/2 + 7qa/8;
Momento Fletor: M(x) = R
A
x M < x-a >
0
P < x 2a >
1
q < x-3a>
2
Integrando uma vez para obteno dos ngulos da linha elstica teremos:
EI (x) = R
A
x
2
/2 M < x-a >
1
P < x 2a >
2
q/6 < x-3a >
3
+ C
1

Integrando mais uma vez, para obteno das flechas f da linha elstica teremos:
EI f(x) = R
A
x
3
/6 M < x-a >
2
P/6 < x 2a >
3
q/24 < x-3a >
4
+C
1
x + C
2
;

As condies de contorno nos informam que: f(0)=0, C
2
= 0; e f (4a) = 0, portanto:
0 = R
A
(4a)
3
/6 M (3a)
2
P/6 ( 2a )
3
q/24 (a)
4
+C
1
(4a),de onde tiramos o valor de C
1
,
levando em conta o valor de R
A
escrito acima:
C
1
= (11/24) Ma Pa
2
(31/96) qa
3
;
A deflexo angular da linha elstica no apoio da esquerda corresponde ao valor de (0), ou seja:
(0) = C
1
/ EI =(11/24) Ma / EI Pa
2
/EI

(31/96) qa
3
/ EI (Resp.a)
A flecha no meio do vo ser calculada fazendo x = 2a, obtendo-se:
EI f(2a)= (M/4a + P/2 + qa/8)(2a)
3
/6 - Ma
2
+ [(11/24) Ma Pa
2
(31/96) qa
3
](2a)
f(meio do vo)* = 13Ma
2
/12EI 4Pa
3
/3EI 23qa
4
/48EI (Resp. b).
* Obs.: a flecha calculada no a flecha mxima (que ocorre na seo onde = 0)
0 0 0
J - Deformaes na Flexo
5
10.4 Clculo de flechas e deflexes pela analogia de Mohr (momentos de reas -
momento do momento/EI)
A dupla integrao da equao d
2
M/dx
2
= -q(x) para obteno de M = M(x), se-
guida da dupla integrao da equao d
2
f/dx
2
= M(x)/EI para obteno de f = f(x), levou
Mohr a propor a seguinte analogia: encarando as ordenadas do diagrama invertido de
momentos fletores M = M(x), divididas pelo produto de rigidez EI, como um carrega-
mento fictcio distribudo sobre uma viga fictcia equivalente, o diagrama de foras
cortantes fictcio para tal carregamento virtual corresponder s deflexes angulares
= (x), enquanto o diagrama de momentos fletores fictcios corresponder linha
elstica f = f(x).




































Exemplo 10.4.1 Utilizando a analogia de Mohr, de-
terminar os valores mximos de deflexo angular e
flecha para a viga bi-apoiada esquematizada na figu-
ra.

Soluo: o traado do diagrama de momentos fletores
indica uma variao linear, esquerda e direita do
ponto de aplicao da carga P, onde atinge o valor m-
ximo Pab/L. Invertendo o desenho, dividindo suas or-
denadas pelo produto de rigidez EI e encarando a figu-
ra formada como uma distribuio de carga virtual (q
v
)
com dois trechos lineares, atingindo o valor mximo
Pab/LEI, aplicada a uma viga tambm fictcia, de
mesmas dimenses, as reaes fictcias seriam obtidas
fazendo:
(R
A
)
V
L = [ (Pab/LEI)a](b+a/3) + [ (Pab/LEI)b](2b/3);
(R
A
)
V
= Q
v
(0) = (0) = - (Pab/6L
2
EI)(a
2
+ 3ab + 2b
2
)=
= - Pb(L
2
b
2
)/6LEI;

Analogamente obtem-se:
(R
B
)
V
= Q
V
(L) = (L) = +(Pab/6L
2
EI(b
2
+ 3ab + 2a
2
)=
= + Pa(L
2
a
2
)/6LEI, que correspondem aos ngulos
de deflexo da elstica nos dois apoios da viga.

Para a determinao da flecha mxima calcula-
remos a ordenada x para a qual o ngulo da linha
elstica se anula, escrevendo:
(Pab/6L
2
EI)(a
2
+ 3ab + 2b
2
)= (Pbx
m
/LEI)x
m
, ou:

(x
m
)
2

= (a/3L)(a
2
+ 3ab + 2b
2
); x
m
=(L
2
b
2
)/3

A flecha mxima ser determinada calculando-se
o momento fletor virtual provocado pelo carregamento
virtual na seo de abscissa x
m
para a qual = 0:

f
mx
= M
V
(x
m
)= (R
A
)
v
x
m
[ (Pbx
m
)LEI]x
m
(2/3 x
m
)
obtendo-se:
f
mx
= -Pb(L
2
b
2
)
3/2
/ 93 LEI.
Fazendo a = b = L/2 nas equaes acima, obte-
mos os resultados apresentados no exemplo 3 (carre-
gamento simtrico).
a b
L
P
A
R
A
=Pb/L
R
B
=Pa/L
(q)
(Q)
+Pb/L
-Pa/L
Pab/L
(M)
q
v


(M/EI)
Pab/LEI
(R
A
)
v

Q
v


()
(R
B
)
v

M
v


(f)
x
m
f
mx
Observe os sinais de nos dois apoios,
correspondentes ao sinais das foras
cortantes do carregamento virtual.
+
J - Deformaes na Flexo
6
No exemplo estudado, a viga virtual qual se aplica o carregamento virtual (M/EI), segundo
a analogia de Mohr, foi idntica viga real bi-apoiada qual se aplica o carregamento real. No caso da
existncia de extremidades em balano ou engastadas, a viga virtual dever ser modificada para con-
siderar:
1) na extremidade livre em balano da viga real, a fora cortante e o momento fletor sero nulos,
porm a deflexo angular e a flecha no;
2) numa extremidade engastada da viga real, a fora cortante e o momento fletor no sero nulos,
mas tanto a flecha como o ngulo da elstica sero nulos;
3) numa rtula h fora cortante, porm o momento fletor nulo.

Para levar em conta tais circunstncias, a viga virtual auxiliar deve ser conjugada em relao
real, como nos exemplos a seguir.




































P
PL/EI
L
P
a 3a
Pa/EI
livre
engaste rtula apoio
Exemplo 10.4.2: Utilizando a analogia de Mohr,
determinar a inclinao e a flecha da linha els-
tica na extremidade livre da viga em balano car-
regada com uma fora uniformemente distribu-
da.

Soluo: Para a viga real, teremos no en-
gastamento: Q = qL; M = - qL
2
;

O carregamento virtual ter a forma de
uma parbola do 2 grau, atingindo o valor mxi-
mo qL
2
/2EI.
A viga auxiliar virtual ser livre esquer-
da (onde o cortante e o momento virtuais sero
nulos, correspondendo a ngulo e flecha nulos na
viga real) e ser engastada direita (onde os valo-
res de cortante e momento virtuais corresponde-
ro ao ngulo e flecha na extremidade da viga
real).
Teremos:
(Q
V
)
D
=
D
= - 1/3 (qL
2
/2EI)L = - qL
3
/6EI ( rea
sob a parbola = bh, com cg em b/4).

(M
V
)
D
= f
D
= (-qL
3
/6EI)(3/4 L) = - qL
4
/8EI.
q
L
+qL
q(x)
Q(x)
Viga Real
Viga Auxiliar
-qL
2
/2
qL
2
/2EI
3L/4
rea=bh
cg
M(x)
q
V
(x) =
M/EI
Q
V
(x) =
(x)
M
V
(x) =
f(x)
-
J - Deformaes na Flexo
7














































Exemplo 10.4.3 Para o eixo mostrado na figura, de ao (E = 210 GPa) com dimetros escalo-
nados pede-se determinar a flecha e o ngulo de deflexo na extremidade livre do balano.


















Soluo:
O diagrama de momentos fletores o repre- Os momentos de inrcia do eixo valem
sentado abaixo:
em d=92mm I = (92)
4
/64 =3,517 x 10
6
mm
4
em D=137mm I = (137)
4
/64 =17,29x10
6
mm
4

Os correspondentes produtos de inrcia sero:

em d = 92mm EI = 0,7386 x 10
6
Nm
2
em D=137mm EI =3,631 x 10
6
Nm
2


Atravs da analogia de Mohr, o carregamento fictcio, obtido utilizando o diagrama de mo-
mentos fletores invertido (portanto positivo) dividido pelos correspondentes produtos de inrcia
(EI) e aplicado viga auxiliar, fornece:







A reao vertical fictcia V no engaste da viga auxiliar corresponde ao
ngulo de deflexo na extremidade livre da viga real:

= V = (8,262 2,479) x10
-3
x 0,700 +2,479x10
-3
x 0,700 + 12,19 x 10
-3
x 0,900 =0,009245 rd
=0,53

O momento fletor fictcio M no engaste da viga auxiliar corresponde flecha na extremidade
livre da viga real:

f = M= [ (8,262 2,479) x10
-3
x 0,700] x [0,9 +(2/3) 0,7] +[2,479x10
-3
x 0,700] x (0,9 + 0,7) +
+[ 12,19 x 10
-3
x 0,900] x (2/3)0,9 =0,008227 m =8,23 mm
20 kN
10 kN
900mm
700mm
d = 92mm
D = 137mm
M (kN.m)
-
700mm 900mm
9,00
30,00

12,19x10
-3
m
-1
8,262x10
-3
m
-1
2,479x10
-3
m
-1 +
V
M
700mm
900mm
J - Deformaes na Flexo
8
10.5 Mtodo da Energia.
A energia armazenada sob a forma potencial elstica em uma viga carregada iguala o
valor do trabalho realizado pelos esforos externos (foras e momentos) ao se deslocarem em
suas direes pela deformao da estrutura (por deslocamentos lineares ou angulares, respecti-
vamente).
No caso de um corpo submetido a uma nica fora (ou conjugado), o clculo do traba-
lho W realizado ser obtido efetuando o semiproduto da fora (ou momento) pelo deslocamen-
to linear (ou angular) no sentido do esforo (W = P x ou W = M ). Computada a ener-
gia armazenada pela estrutura e igualada ao trabalho realizado, poder ser determinada a de-
formao no local de aplicao do esforo.












......................................................... (10.5.1)

















U = P
1
f
1
+ P
2
f
2
.................................................................................. (a)

Se, aps as foras P
1
e P
2
atingirem seus valores finais, admitirmos que um pequeno in-
cremento P
1
fosse dado ao valor de P
1
, tal acrscimo provocar pequenas variaes nas fle-
chas (f
1
e f
2
), acarretando um incremento na energia armazenada, de valor:

U = P
1
f
1
+ P
1
f
1
+ P
2
f
2
..................................................................(b)

Se, ao contrrio, a ordem do carregamento fosse invertida, carregando inicialmente a
fora incremental P
1
e, em seguida, aplicando as foras P
1
e P
2
, teramos ao final:
A energia U armazenada em uma viga, submeti-
da flexo reta cujo momento fletor M = M(x) co-
nhecido em cada seo, ser determinada por integra-
o ao longo do volume V da pea, levando em conta
que:
U = (
2
/ E) dV.
Como na flexo reta, = (M/I)y, e fazendo dV
= dA dx, teremos:
U = (1/2E)(M
2
/ I
2
)y
2
dA dx.
Efetuando a primeira integrao ao longo de uma
dada seo (onde M, I e dx so invariantes), temos:
U = (1/2E) (M
2
/ I) dx
Fig. 10.5.1 Energia na Flexo.
dx
dA
y

Tomando como exemplo o caso de uma viga engas-
tada submetida a uma carga concentrada P na extremi-
dade livre teremos:
M = - P (L x) e U = (1/2EI)
0
L
P
2
(L-x)
2
dx
ou seja, U = (1/6EI)P
2
L
3
= W = P f, obtendo-se
f = PL
3
/ 3EI
P
f x
L
Considerando agora o caso de uma viga bi-apoiada,
como mostrado na fig. 10.5.2, submetida s duas foras
P
1
e P
2
assinaladas, cujos pontos de aplicao se deslo-
cam nas distncias f
1
e f
2
, respectivamente, quando a
viga se deforma, produzindo tais flechas, a energia U
armazenada (igual ao trabalho das foras aplicadas de
forma gradativa, crescendo de zero at seu valor final)
ser dada por:
P
1
P
2
P
1
f
1
f
2
f
2
f
1
Fig. 10.5.2 Mtodo da Energia.
J - Deformaes na Flexo
9
U + U =

P
1
f
1
+ P
1
f
1
+ P
1
f
1
+ P
2
f
2
..........................................(c)
Como a energia de deformao deve ser a mesma, independentemente da ordem
de aplicao das foras, da igualdade (a) + (b) = (c) tiramos:


P
1
f
1
+ P
2
f
2
=

P
1
f
1
, que, levada em (b) nos fornece: U = P
1
f
1
+ P
1
f
1
,


ou seja: f
1
= U / P
1
f
1
. No limite, quando P
1
0, tornando f
1
0, e considerando
que U funo tanto de P1 como de P
2
teremos:

f
1
= U/P
1
................................................................... (10.5.1)

A equao acima permite calcular a flecha f
1
em uma dada seo de uma viga submetida
a um carregamento qualquer, admitindo-se a existncia de uma fora concentrada P
1
aplicada
exatamente na seo em que se quer determinar a flecha, bastando para tal estabelecer a ex-
presso da energia U decorrente do carregamento (incluindo a tal fora P
1
)

e computando-se
sua derivada parcial em relao P
1
e, ao final, fazendo P
1
= 0 (se no existir fora concentra-
da na seo que se quer determinar a flecha).

Como U = (1/2E) (M
2
/ I) dx ........................................................................................
(10.5.2)
Efetuando a derivao parcial proposta em 10.5.1 teremos:

f
1
= (1/E) (M/ I) M/P
1
dx ........................................................ (10.5.3)

Uma deduo anloga seria feita para estabelecer a expresso que permite calcular o
ngulo de inclinao da linha elstica numa dada seo, imaginando a existncia de um con-
jugado de momento M
1
aplicado na seo correspondente, computando a energia total armaze-
nada em funo do carregamento (e do momento aplicado), efetuando a derivao parcial e, ao
final, fazendo M
1
= 0:


1
= U/M
1
= (1/E) (M/ I) M/M
1
dx .....................................
(10.5.4)
















Exemplo 10.5.1: Determinar, utilizando o mtodo da
energia, a flecha f e o ngulo de deflexo na ex-
tremidade em balano da viga engastada submetida
a um carregamento linearmente distribudo, varian-
do entre zero na extremidade livre e w no engaste.
Soluo: acrescentando ao carregamento real q(x) =
w(L-x)/L, sucessivamente, uma fora P
1
e um mo-
mento M
1
, aplicados na extremidade em balano
onde se quer determinar a flecha e a declividade da
linha elstica, teremos para equao de momentos
(tracionando as fibras superiores da viga):
M(x)=-{[w(Lx)/L](Lx)[(L-x)]+P
1
(Lx)+M
1
};
M(x) = - {1/6[(w/L)(L x)
3
+ P
1
(L x) + M
1
).
w
L
w
x
P
1
M
1
w (L -x) / L
f
1

1
Para o clculo da flecha f
1
teremos M/P
1
= - (L x) e fazendo P
1
= M
1
= 0,
f
1
= (1/E)(M/ I) M/P
1
dx = (1/EI){1/6[(w/L)(L x)
4
}dx = (w/30LEI)[(L x)
5
]
o
L
= - wL
4
/ 30EI
Para o clculo da declinao
1
, teremos M/M
1
= -1 e fazendo M
1
= 0,

1
=(1/E)(M/ I) M/M
1
dx = (1/EI){1/6[(w/L)(L x)
3
}dx = (w/24LEI)[(L x)
4
]
o
L
= - wL
3
/
J - Deformaes na Flexo
10














































Um teorema auxiliar, o teorema da reciprocidade (enunciado por Maxwell), pode, muitas
vezes, ser til na determinao de deformaes: - a deformao numa seo A, provocada por um
dado esforo aplicado numa seo B, igual deformao que o mesmo esforo provocaria na seo
B, como se estivesse aplicado na seo A.































Utilizando o teorema da reciprocidade podemos concluir que:
- a flecha no meio do balano da viga, decorrente das cargas aplicadas em sua extremidade livre, ser
igual flecha na extremidade livre causada pelas cargas supostamente aplicadas no meio do balano.
Dos resultados obtidos no ex. 10.2.2:

1
= (L/2) = -P(L/2)
2
/2EI = -P(L)
2
/8EI
f
1
= f (L/2) = -P(L/2)
3
/3EI = -P(L)
3
/24EI
Levando em conta que no trecho da viga entre
o meio do balano at a extremidade o momento M
nulo e, portanto, o eixo da viga ser reto, podemos
escrever para a extremidade livre:
= f
1
+
1
(L/2) = [-P(L)
3
/24EI] + [-P(L)
2
/8EI](L/2) = - 5P(L)
3
/48EI (resp. a)
Para o caso de ser um momento M aplicado no meio do vo livre da viga teremos:

1
= (L/2) = -M(L/2)
2
/EI = -M(L)
2
/4EI
f
1
= f (L/2) = -M(L/2)
3
/2EI = -M(L)
3
/16EI.
Analogamente podemos escrever:
= f
1
+
1
(L/2) = [-M(L)
3
/16EI] + [-M(L)
2
/4EI](L/2) = - 3M(L)
3
/16EI (resp. b)
P
1
P
1
P
1
P
2
P
2
P
2
Admitindo que, aps a aplicao de um esforo
P
1
(*) na seo 1, provocando uma deformao
(**)
11
, fosse aplicado um esforo P
2
, na seo
2, a energia total armazenada pela viga seria:
U = P
1

11
+ P
2

22
+ P
1

12
onde
12
a deformao provocada em 1 devi-
do ao esforo aplicado em 2, com o esforo P
1

j aplicado em 1.
Invertendo a ordem na aplicao dos esforos:
---- aplicando inicialmente o esforo P
2
na seo
2, esta provocaria uma deformao
22
, e, aps
aplicada o esforo P
1
, na seo 1, a energia
armazenada seria:
U = P
2

22
+ P
1

11
+ P
2

21


onde
21
a deformao provocada em 2 devi-
do ao esforo aplicado em 1, com esforo P
2

j aplicado em 1.
O princpio da superposio dos efeitos
(decorrente da linearidade da relao entre es-
foros e deformaes) permite concluir que a
energia total armazenada no deve depender da
ordem de aplicao dos esforos, portanto:
1
2
P
1

12
= P
2

21

que no caso de P
1
= P
2
nos d

12
=
21

Exemplo11.5.2 Calcular a flecha
provocada na seo mdia de uma viga
em balano submetida em sua extremidade
livre:
a) a uma fora P
b) a um momento M.
(*) fora ou momento
(**) flecha ou deflexo
angular.
M
P
L
L/2

M
L

L/2
P
f
1

1
J - Deformaes na Flexo
11

10.6 Mtodo da Superposio.

A linearidade da relao entre esforos e deformaes nas estruturas que traba-
lham na fase elstica permite aplicar o princpio da superposio dos efeitos, computan-
do-se o valor global da deformao para um carregamento complexo, como sendo o re-
sultado da soma algbrica das deformaes causadas pelas cargas, como se tivessem
sido aplicadas isoladamente.
Realmente: se para um esforo F
1
(fora ou momento) corresponder uma defor-
mao x
1
(linear ou angular) para a qual se puder escrever, segundo a Lei de Hooke, que
F
1
= K x
1
, para um outro esforo F
2
teremos que F
2
= K x
2
. Adicionando tais resultados
obtemos F
1
+ F
2
= K (x
1
+ x
2
), ou seja, se encararmos a superposio dos esforos F
1
+
F
2
como um terceiro esforo F
3
, a deformao correspondente x
3
= x
1
+ x
2
.
A seguir so apresentados alguns exemplos de valores para as constantes elsticas K de estrutu-
ras elsticas equiparadas a molas, sendo F um esforo (fora ou momento) e x uma deformao (li-
near ou angular), tais que se possa escrever F = Kx.

Tipo de Solicitao Esquema K da Mola(F/x)


Barra de Trao




K = E A / L




Barra de Toro









K = GD
4
/32L




Mola de Toro








K = G d
4
/64 n R
3


Barra Chata de Flexo




K = E b h
3
/ 4 L
3

Feixe de Mola
Flexo



K = 8 E b h
3
/ 37 a
3
F
F
L
x
A
E
F
F
x
L
G
D
F
F
R
d
n espiras
G
L
F
b
h
E
x
2a
4a
6a
F
x
J - Deformaes na Flexo
12


10.7- Vigas estaticamente indeterminadas.
A possibilidade de se calcular as deformaes da linha elstica nas vigas submetidas flexo
reta nos permite levantar a indeterminao para o clculo das reaes nos apoios das vigas hiperestti-
cas, bastando para tal utilizar-se das equaes de compatibilidade de deslocamento, como realizado na
soluo dos problemas estaticamente indeterminados para as solicitaes anteriormente estudadas.
Os exemplos a seguir apresentam caminhos para a determinao dos esforos vinculares de vigas hipe-
restticas, utilizando os vrios mtodos para clculo de flechas e deflexes angulares.




































q
L
A
B
M
A
q
B
f
1
f
2
-(3/8)qL

(5/8)qL

x
m
Q

M

qL
2
/8
9qL
2
/128
x

3L/4

L
A
Exemplo 10.7.1: Traar os diagramas de esforos solici-
tantes da viga de comprimento L, engastada em uma extre-
midade e apoiada na outra, submetida a uma carga unifor-
memente distribuda q. Supondo tratar-se de uma viga de
concreto, estabelecer a extenso para distribuio da ar-
madura de ao ao longo de seu comprimento (atendendo
circunstncia de estar posicionada sempre no lado tracio-
nado da viga).
Soluo: Admitindo que o apoio B direita no existisse, a
flecha f
1
provocada pelo carregamento distribudo na ex-
tremidade livre seria:
f
1
= - qL
4
/ 8EI ............................(exemplo 10.4.2);
Se na extremidade livre atuasse uma fora vertical B, esta
provocaria ali uma flecha f
2
dada por:
f
2
= + BL
3
/ 3EI .........................(exemplo 10.2.2).
A existncia do apoio em B implica em ser nula a flecha
nessa extremidade, o que nos leva a:
BL
3
/ 3EI = qL
4
/ 8EI, e B = (3/8)qL. Das equaes da
Esttica correspondentes ao equilbrio de foras e momen-
tos obtemos: A = (5/8)qL e M
A
= -qL
2
/ 8.
Levantada a indeterminao hiperesttica, podemos
traar os diagramas de cortante e momento fletor, verifican-
do-se que a fora cortante se anula na seo distante 5L/8
do engastamento, onde atuar o momento fletor mximo
positivo (M+) = (3/8)qL(3L/8) qL[(3L/8)
2
= (9/128)qL
2
O momento mximo negativo ser: (M-) = M
A
=
= (3/8) qL (L) qL
2
= - qL
2
/ 8 = - (16/128) qL
2
A equao do momento fletor em funo da ordena-
da x da seo (contada a partir do apoio da direita B*), ser:
M = M(x) = (3/8) qLx (qx
2
), que se anula (invertendo o
sinal do momento) na seo x = (3/4)L , seo na qual a
armadura de ferro numa viga de concreto armado, passaria
da face inferior para a superior.
A equao da elstica ser obtida integrando:
d
2
f / dx
2
= d / dx = M/EI = (l / EI)(3qLx/8 - qx
2
), ou
(x) = (1/EI) (3qLx
2
/16 - qx
3
/6 ) + C
1
. Como no engasta-
mento (x=L), = 0, tiramos C
1
= - qL
3
/48EI (que corres-
ponde ao ngulo da elstica no apoio B). Computando o
valor de x que torna nula a declinao obtem-se:
x =(1 + 33)L/16 = 0,42154L, seo onde ocorre a f
mx
.


-qL
2
/8
f
mx

J - Deformaes na Flexo
13
Integrando =df/dx obtem-se f =(q/48EI)(-2x
4
+ 3Lx
3
-L
3
x), que, para x = 0,42154L fornece f
mx

=qL
4
/185EI. * - a inverso do sentido positivo para a ordenada x implica na troca dos sinais para as
flechas f e os ngulos .


















































Exemplo 10.7.2 Para a viga contnua sobre trs apoios
e submetida s foras concentradas mostradas, pede-se
traar o diagrama de momentos fletores.

Soluo: A simetria do problema nos aponta para a so-
luo utilizando o princpio da superposio. Imaginan-
do inexistente o apoio central B (tornando isosttica a
viga), pode-se determinar a flecha que ocorreria no meio
do vo. Para tal ser adequado utilizar a analogia de
Mohr calculando o momento fletor fictcio no meio do
vo causado pelo carregamento virtual M/EI, que pro-
voca as reaes virtuais: R = [(PL/8EI)(L/2 + L/4)]=
3PL
2
/64EI. A flecha valeria:
f
1
= [3PL
2
/64EI]L/2 (PL/8EI)(L/4)(L/4+L/12)
- (PL/8EI)(L/4)(L/8) =(29/768)PL
3
/EI.
Para a viga de comprimento L, submetida a uma carga
concentrada B no meio do vo, a flecha correspondente
seria (cf. exemplo 10.2.3) f
2
= BL
3
/48EI.
Como a flecha final no apoio B deve ser nula, igualando
f
1
a f
2
obtemos:
B = (11/16)P. Portanto, A = C = (5/32)P.
Levantada a indeterminao hiperesttica, podemos fazer
o traado do diagrama de momentos, determinando seus
valores extremos, bem como as posies das sees em
que seu valor se anula, invertendo de sinal.
P/2
L/4 L/4 L/4 L/4
P/2
A
B C
P/2
L/4 L/4
L/4 L/4
P/2
A = P/2 C = P/2
M
PL/8
M/EI
PL/8EI
R
R
L/4 L/4
L/4 L/4
B
f
1
f
2
B/2 B/2
P/2
P/2
5P/32 5P/32 22P/32
6PL/128
5PL/128 5PL/128
(4/11)L
Exemplo 10.7.3: Utilize o Teorema de Castigliano para
determinar a reao no apoio B da viga mostrada no
exemplo 10.7.1.
Soluo: o momento fletor ao longo da viga ser, em
funo da reao B desconhecida e do carregamento:
M = M (x) = Bx qx
2
/ 2.
Como f
B
= (1/E) (M/ I) M/B dx = 0, e
M/B = x, vem:
0 = (Bx qx
2
/2) x dx =[Bx
3
/3 qx
4
/8]
0
L
......
BL
3
/3 =qL
4
/8 ........... e finalmente:
B =3qL/8
L
A
B
q
M
x
+
J - Deformaes na Flexo
14




Exemplo 10.7.4 Determinar o maior valor alcanado pelo momento fletor nas vigas da estrutura
mostrada (tipo grelha), com duas vigas de mesmo material, mesma seo transversal, mesmo com-
primento L, sendo uma (AB) bi-apoiada e a outra (CD), engastada em C e livre em D, onde se aplica a
carga P.



















Soluo: designando por F a fora de contato desconhecida entre as duas vigas, os diagramas de
cargas para cada uma delas ser:







A compatibilidade de deslocamentos nos indica que a flecha f
1
causada pela deformao da
viga AB, no meio do vo, deve ser igual flecha f
2
ocorrente no meio do balano da viga CD.
Dos estudos j feitos (exemplo 10.2.3) temos que f
1
= - FL
3
/48EI.
No cmputo da flecha f
2
utilizaremos o princpio da superposio, calculando a flecha no meio
do balano devido ao da fora P e subtraindo o valor da flecha no local, devido fora F.








L/2
L/2
L/2
L/2
P
A
C
B
D
F
F
P
f
1
f
2
A B
D C
fora P, atuando isoladamente, corresponderia
um diagrama de momentos como indicado na figura ao
lado, com a equao: M = M(x) = -Px. A equao da
elstica ser obtida integrando: d
2
f/dx
2
= M/EI = -Px/EI.
df/dx = = Px
2
/2EI + C
1
. Como = 0 para x = L,
tiramos C
1
= + PL
2
/2EI (ngulo em x = 0). Integrando
mais uma vez obtemos: f = (P/2EI)(-x
3
/3 + L
2
x + C
2
).
Como para x = L, f = 0, tiramos C
2
= -2L
3
/3 (confir-
mando que para x = 0, f = -PL
3
/3EI exemplo 10.7.2).

Na metade do balano (x = L/2), a flecha devido
fora P, atuando sozinha, seria: (f
1/2L
)
P
= -5PL
3
/48EI.
-PL
M
P
L/2
x
J - Deformaes na Flexo
15














Levantada a indeterminao hiperesttica, podemos calcular as reaes nos apoios
e traar os diagramas de esforos solicitantes.































A fora F, atuando isoladamente, provocaria
uma flecha no meio do vo dada por:
(f
1/2L
)
F
= + F(L/2)
3
/3EI = FL
3
/24EI.. (exemplo 10.7.2).
Compondo os dois deslocamentos, a flecha
total f
2
= (f)
P
(f)
F
ser:
f
2
= - 5PL
3
/48EI + FL
3
/24EI.
A compatibilidade de deformaes no contato
entre as duas vigas implica, como dito, em que f
1
= f
2
e
f
1
= - FL
3
/48EI = f
2
= - 5PL
3
/48EI + FL
3
/24EI,
dando F = (5/3)P
F
L/2
P
A
C
B
F = (5/3)P
F = (5/3)P
D
C
(2/3)P
(5/6)P
(5/6)P
M
C
= -PL + (5/3)P(L/2) = - (1/6) PL
-(1/2)PL
-(1/6)PL
(5/12)PL
Resposta: o maior valor do momento fletor negativo (1/2)PL ocorre na viga CD, no contato entre as
duas vigas. O maior momento positivo(5/12)PL ocorre no meio do vo da viga AB.
Exerccio Proposto. Demonstre que, para uma viga bi-
engastada, submetida a uma carga P concentrada no meio
do vo L, o momento fletor extremo e a flecha mxima
atingem, respectivamente, os valores PL
2
/8 e PL
3
/192EI.
(sugesto: torne a viga isosttica liberando os engastes e
calculando os ngulos nos apoios devidos ao carrega-
mento; em seguida compute os momentos que deveriam
ser aplicados nas extremidades, necessrios para tornar
nulos os giros ali ocorridos)
L/2 L/2
P


J - Deformaes na Flexo
16






10.8 Tabela de flechas e deflexes angulares para algumas vigas isostticas.

Viga

Carregamento e Vinculao
(comprimento L)
Deflexo angular na extremidade

Flecha Mxima
+


1


=-PL
2
/ 2EI





f = - PL
3
/ 3 EI


2


=-qL
3
/ 6EI





f = - qL
4
/ 8 EI


3



=-wL
3
/ 24EI




f = - w L
4
/ 30 EI


4



= + ML / EI




f = + ML
2
/ 2 EI


5


=-PL
2
/ 16 EI

=+PL
2
/ 16 EI



f = - PL
3
/ 48 EI


6


=-Pb(L
2
b
2
) / 6 LEI

=+Pa(L
2
a
2
)/ 6 LEI




- P b (L
2
- b
2
)
3/2
93 LEI
para x
m
= (L
2
- b
2
)/3


7


= - qL
3
/ 24 EI

=+ qL
3
/ 24 EI




f = - 5 q L
4
/ 384 EI


8




a ser preenchido pelo estudante




a ser preenchido pelo
estudante

+
f
f
f
f




P
q
w
M
P
L/2 L/2
P
a b
q
M
x
m
x
m
f
f
f
f
f


a a b
P/2
P/2
f=
J - Deformaes na Flexo
17

9

= - ML / 6 EI

=+ ML / 3 EI


f = - ML
2
/ 93 EI
para x
m
= L / 3


10.9 Tabela de Reaes Vinculares e flechas para algumas vigas hiperestticas.

Viga

Carregamento e Vinculao
(comprimento L)
Reaes Vinculares e Momen-
tos Mximos
Flecha Mxima
+


1

A = (11/16)P
B = (5/16)
M= (3/16)PL
(M
MAX
)(+) = +(5/32)PL
(M
MAX
)(-) = - (3/16)PL


f = - 7PL
3
/ 768 EI


2

A = (3/8)qL
B =(5/8)qL
M= qL
2
/8
(M
MAX
)(+) =(9/128)qL
2
(M
MAX
)(-) = - qL
2
/8


f = - qL
4
/ 185 EI


3


A = B = (1/2)P
M= (1/8)PL
(M
MAX
)(+) = +(1/8)PL
(M
MAX
)(-) =-(1/8)PL


f = - P L
3
/ 192 EI


4


A = B = (1/2)P
M= qL
2
/12
(M
MAX
)(+) = + qL
2
/24
(M
MAX
)(-) = - qL
2
/12


f = - qL
4
/ 384 EI


5


A = B = (5/32)P
C = (11/16)P
(M
MAX
)(+) =+(5/128)PL
(M
MAX
)(-) =-(3/64)PL


a ser calculada pelo
estudante
(observe a equivalncia
entre o trecho CB da viga 5
e o trecho AB da viga 1)


6


A = B = (3/16)qL
C = (5/8)qL
(M
MAX
)(+) = +(9qL
2
/512)
(M
MAX
)(-) = - qL
2
/32



f = - qL
4
/ 2960 EI


10.10 Mtodos Computacionais para determinao de tenses e deformaes.
Programa FTOOL.

Para a soluo de problemas complexos, envolvendo mltiplos carregamentos,
alm de apoios hiperestticos e geometria diversificada da estrutura, existem mtodos
computacionais que poupam o trabalho exaustivo para o clculo utilizando o mtodo


f
f
f
P
q
f
q
P
L/2 L/2
P/2
L/2 L/2
P/2
q
A
A
A
A
A
A
B
B
B
B
B
B
C
C
M
M
M
M
M
M
L/2
L/2
J - Deformaes na Flexo
18
analtico. Um bom exemplo de tal ferramenta o Ftool 2 Dimensional Frame A-
nalysis Tool, apresentado em um dos links da pgina.
No elenco dos exerccios resolvidos, correspondentes s aplicaes do programa
Ftool, apresentado (ao final) o Exerccio 1 passo-a-passo, que indica o procedimento
a ser adotado para o uso do programa.
O exemplo apresenta uma viga sobre dois apoios, com as dimenses mostradas
(tendo um balano), e submetida a 4 cargas concentradas, alm de mais 4 cargas uni-
formemente distribudas.










O painel de controle do programa mostrado sendo apresentadas as sucessivas
fases (orientadas por uma seta vermelha), para insero do desenho dos diversos tramos
da viga, suas dimenses, apoios, cargas aplicadas (com suas intensidades e sentidos),
material da viga, suas propriedades mecnicas, caractersticas geomtricas da seo (-
rea, momento de inrcia, altura e posio do centride do perfil).
O programa, ao final, apresenta, sob a forma de diagramas cotados com os valores
extremos, a distribuio ao longo da viga de foras normais, das foras cortantes e do
momento fletor, alm das flechas da linha elstica.






















25kN
70kN
10kN
40kN
40kNm
20kNm
40kNm
15kNm
Q
M
f
2,50m 3,00m 3,50m 3,50m 4,00m
J - Deformaes na Flexo
19
Outros programas para anlise estrutural esto disponveis pela Internet (vide SAP Structu-
ral Analysis Program SAP 2000 V. 7.42). Pesquise tambm sites do American Insitute of Steel Cons-
truction, Inc (www.aisc.org/ ) e da Ao Minas (www.acominas.com.br/perfis/index).




Universidade Federal Fluminense Departamento de Engenharia Civil Resistncia dos Materiais XI
FTOOL Programa Grfico-Interativo para Ensino de Comportamento de Estruturas Luiz Fernando Martha
PUC Rio Verso Educacional 2.11.
RESUMO

I




































TT ftool Two Dimensional Frame Analysis Tool
File Options Transform Display












Rigidez Arti-
culaes
Apoios Se-
o Reta
Materiais
Seleciona barra/n
Insere barra
Insere n
Insere cota
Variao de Temperatura
Carga Linear Distribuda
Carga Uniforme Distrib.
Momento em extremidade
Cargas concentradas nos ns
I
Diagramas
N Q M
Deformaes
Section
Properties
H
V
x y x y
Grid
Aciona o Grid
Espaamento entre
pontos do Grid
Snap
Atrai o cursor para os
pontos do Grid
K Instabilidade Elstica
1
11.0 Instabilidade Elstica.
11.1 Introduo.
No dimensionamento dos elementos estruturais, alm de se considerar a resistncia do material
(limitando as tenses a um valor considerado admissvel) e a rigidez da estrutura (limitando as deforma-
es), h que se levar em conta certos valores crticos, caractersticos do carregamento, do material e da
geometria da estrutura, que podem provocar a sua instabilidade (*).
Algumas vezes, apesar de os valores nominais das tenses e deformaes se enquadrarem naqueles
limites admissveis, pode acontecer o colapso total da estrutura, sem prenncio para sua ocorrncia, tor-
nando mais graves as conseqncias (a falta de avisos prvios, como trincas, rachaduras, estalos, deforma-
es progressivas, impede que uma ao preventiva seja adotada antes da ocorrncia catastrfica). o que
acontece, por exemplo, em colunas longas e esbeltas, submetidas a cargas de compresso pelos topos, e
que sofrem uma brusca deflexo lateral (flambagem), como tambm no caso de estruturas elsticas, quan-
do submetidas a esforos ativos alternados cuja freqncia coincide com a freqncia natural de vibrao
livre da estrutura (ressonncia).















11.2 Flexo Composta com fora normal em vigas esbeltas.

J foi comentado (7.1) que o princpio da superposio dos efeitos no se aplica flexo composta
com fora normal de compresso (como no caso da compresso excntrica) em se tratando de vigas esbel-
tas (cujo comprimento elevado quando comparado s dimenses da seo transversal), pois a deforma-
o (flecha), decorrente da flexo, provoca um incremento no momento fletor na seo (por aumento da
excentricidade) que, por sua vez, gera novo incremento na flecha, sendo tal efeito cumulativo.
Tomemos como exemplo o caso de uma viga prismtica bi-apoiada, submetida a um momento fle-
tor M
0
uniforme ao longo de sua extenso L, e comprimida nas extremidades por uma fora normal H (ou
que fosse submetida to somente fora compressiva H, porm com uma excentricidade e tal que M
0
=
He, o que seria equivalente). O momento M
0
foi escolhido negativo para gerar flechas f positivas.










A funo f = f(x), soluo da equao acima, que, derivada duas vezes, somada com ela mesma,
multiplicada por uma constante, iguala um valor constante, uma funo constante, ou seja, uma soluo
ser: f = - M
0
/H. Tal soluo to-somente uma soluo particular (j que nenhuma constante dependente
A equao diferencial da linha elstica ser:
d
2
f/dx
2
= M(x) / EI
A fig. 11.2 nos mostra que, numa seo gen-
rica afastada de x da origem, onde a flecha
vale f, o momento fletor ser:
M(x) = - (M
0
+ Hf), portanto:
d
2
f/dx
2
= - (M
0
+ Hf)/EI, ou
d
2
f/dx
2
+ (H/EI) f = - M
0
/EI .... (11.2.1)
x
f
f
x
H H
M
0
M
0
Fig. 11.2 Flexo composta com compresso.
Fig. 11.1 Tipos de Equilbrio: (a) estvel; (b) instvel; (c) indiferente.
(a) (b)
(c)
(*) Observao: diz-se estvel um siste-
ma de esforos em equilbrio, atuantes
em um corpo em repouso quando, ligei-
ramente afastado dessa posio, surge
um esforo vincular de endireitamento,
no sentido de recuperar a posio de re-
pouso - Fig. 11.1 (a).
instvel o equilbrio quando o esforo
gerado de emborcamento, afastando
ainda mais o corpo da posio de re-
pouso - Fig. 11.1 (b).
indiferente o equilbrio quando esta
condio se mantm inalterada, mesmo
aps ser o corpo afastado de sua posi-
o inicial em repouso Fig. 11.1 (c).
K Instabilidade Elstica
2
das condies de contorno nela aparece). A soluo geral de uma equao diferencial linear como a 11.2.1
a soma de todas as suas possveis solues. Se adicionarmos soluo particular, j computada, as solu-
es da equao diferencial homognea correspondente (f + k f = 0), tal soma ser a soluo geral. Real-
mente: se f
H
soluo da homognea (f + k f = 0), e f
P
uma soluo particular de (f + k f = y), ento f
P

+ f
H
ser soluo geral de (f + k f = y).
A equao homognea correlata equao 11.2.1 :
d
2
f/dx
2
+ (H/EI) f = 0 ..................................................... (11.2.2)
A soluo de tal equao diferencial ser uma funo f(x) que, derivada duas vezes se torna igual a
ela mesma, multiplicada por uma constante e com o sinal trocado. As funes trigonomtricas seno e co-
seno satisfazem tal condio.
A soluo da equao homognea ser, portanto: f
H
= C
1
sen bx + C
2
cos bx, que, levada em
11.2.2 nos d:
d
2
f
H
/dx
2
= - b
2
C
1
sen bx - b
2
C
2
cos bx = - b
2
f
H
, ou seja: b
2
= H/EI e a soluo geral de 11.2.1 se-
r:
f = C
1
sen [(H/EI)
1/2
x] + C
2
cos [(H/EI)
1/2
x] - M
0
/H
As condies de contorno da viga bi-apoiada em anlise nos indicam: para x = 0, f = 0, portanto:
0 = C
1
(0) + C
2
cos (0) M
0
/H, ou seja, C
2
= M
0
/H. Por outro lado, em x = L, f = 0, e ento:
0 = C
1
sen [(H/EI)
1/2
L] + (M
0
/H){cos[(H/EI)
1/2
]x 1}, o que nos leva a
C
1
= (M
0
/H){1 cos[(H/EI)
1/2
L]}/ sen [(H/EI)
1/2
L]. Portanto:
f = (M
0
/H) [{[1 cos[(H/EI)
1/2
L]/ sen [(H/EI)
1/2
L]}sen [(H/EI)
1/2
x] + cos [(H/EI)
1/2
x] 1]
A flecha mxima, ocorrente no meio do vo (em x = L/2) ser:
f
mx
= (M
0
/H) [{[1 cos[(H/EI)
1/2
L]/ sen [(H/EI)
1/2
L]}sen [(H/EI)
1/2
L/2] + cos [(H/EI)
1/2
L/2] 1]
Utilizando as relaes cos 2a = cos
2
a sen
2
a e sen 2a = 2 sena cos a, obtemos:
f
mx
= (M
0
/H

) { sec [(H/EI)
1/2

L/2] 1 } ..........................................11.2.3
A equao obtida nos mostra que, mesmo que o momento fletor M
0
fosse mnimo, ou (o que seria
equivalente) se a excentricidade e = M
0
/H fosse desprezvel em presena das dimenses da seo, na cir-
cunstncia especial de se ter (H/EI)
1/2
L/2 = /2, o valor da secante tenderia a um valor infinitamente ele-
vado, o que corresponderia a um aumento explosivo da flecha e ao colapso catastrfico da viga. Portanto,
para a viga esquematizada, uma fora normal compressiva:
H =
2
EI / L
2
.......................................................11.2.4
provocar uma condio crtica de instabilidade elstica. Outros valores de H tambm se enquadrariam em
tal condio crtica (quando [H/EI]
1/2
L/2 = 3/2, 5/2, 7/2, .....) no havendo interesse quanto a eles por
serem superiores ao dado em 11.2.4, o qual j teria levado runa da pea, quando atingido, no chegando
a ser ultrapassado.

11.3 Flambagem de colunas comprimidas.













Um pilar reto, submetido a uma fora compres-
siva P, centrada na seo do topo, provocar uma tenso
compressiva de valor = P/A. O estudo efetuado nos
indica que, se a fora normal P alcanar o valor crtico

2
EI / L
2
, embora o pilar permanea reto e suporte,
com lazeira, a tenso compressiva de esmagamento, es-
tar numa condio de equilbrio instvel, j que, por
uma leve excentricidade ou um momento fletor decor-
rente de um pequeno esforo transversal, sofrer um co-
lapso catastrfico por flexo.
Diz-se que ocorreu a flambagem do pilar.
A carga crtica que a provoca (deduzida por Eu-
ler) obtida encontrando-se a soluo da equao dife-
rencial homognea:
Fig. 11.3.1 (a) Pilar bi-articulado, na base e no
topo; (b) pilar engastado na base e livre no topo.
P
P
L
x
f
f
P
x
f
f
L
P
M=Pf
L
a b
K Instabilidade Elstica
3

d
2
f/dx
2
+ (P/EI) f = 0
que, como vimos, ser: f = C
1
sen bx + C
2
cos bx, sendo b = (P/EI)
1/2
.













A anlise dos formatos assumidos pelas linhas elsticas nos dois casos apresentados
na Fig. 11.3.1 aponta no sentido de que o comprimento L, presente na equao de Euler,
a distncia entre dois pontos sucessivos da viga onde o momento fletor nulo (ou seja, um
meio comprimento da onda senoidal). A frmula de Euler, aplicvel a diversas condies
de contorno, pode ento ser reescrita na forma:

P
crt.
=
2
E I / (L
f
)
2
....................................................(11.3.1)

onde L
f
o chamado comprimento efetivo de flambagem (distncia entre duas sees da
viga onde o momento fletor nulo). A Fig. 11.3.2 apresenta alguns exemplos comuns de
condies de extremidades para pilares de comprimento L e os correspondentes compri-
mentos efetivos de flambagem L
f
para aplicao na frmula de Euler (11.3.1).


















No caso de as extremidades do pilar serem articuladas (f = 0 para x = 0 e x = L), como mos-
trado na Fig. 11.3.1 (a), conclumos que C
2
= 0 e que o produto C
1
sen[P/EI)
1/2
L] = 0. Tal ocorre se
C
1
= 0 (o que corresponde situao de a coluna permanecer reta) ou se [P/EI)
1/2
L = n (para n = 0,
1, 2 ...). O valor n = 1 corresponder carga crtica mnima que produzir o colapso da viga, portanto,
a mais relevante:
P
crt
=
2
EI / L
2
....(Pilar bi-apoiado)

Se o pilar fosse engastado na base e livre no topo (Fig. 11.3.1 (b), a equao diferencial teria a
forma:

d
2
f/dx
2
+ (P/EI) f = (P/EI) f
L
(onde f
L
seria a flecha na extremidade livre).
A integrao nos leva a f = f
L
+ C
1
sen [(P/EI)
1/2
x]+ C
2
cos [(P/EI)
1/2
x]. Como f = 0 para x = 0,
tiramos C
2
= - f
L
. Como f = f
L
para x = L, conclumos que f
L
= C
1
tan [(P/EI)
1/2
L]. A soluo C
1
=0
(portanto, f
L
= 0) corresponde situao de a coluna permanecer reta, exceto no caso especial em que
[(P/EI)
1/2
L] = /2 (tan ), caracterizando a ocorrncia de instabilidade quando:
P
crt
=
2
EI / (2L)
2
....(Pilar engastado)

L
L
F
= L L
F
= 2L L
F
= L/2 L
F
= 0,7L L
F
= L/2
K Instabilidade Elstica
4







































Em uma anlise crtica dos resultados at agora obtidos, devemos considerar que as
grandes deformaes provocadas pelo fenmeno da flambagem poderiam invalidar a apro-
ximao feita quando da deduo da equao da elstica (quando se desprezou o termo
[df/dx]
2
em presena da unidade) com tambm a prpria aplicao da lei de Hooke relacio-
nando as tenses com as deformaes na flexo ( = [M/I]y). Portanto, a formula de Euler
deve ser considerada apenas como indicativa de condies limites perigosas que devem ser
analisadas no projeto.
Fig. 11..3.2 Comprimentos Efetivos de Flambagem para vrias condies de extremidade das colunas.
L
L 2L L/2
0,7L
Exemplo 11.3: Determinao do comprimento efetivo de flambagem
para um pilar engastado na base e articulado no topo.
A desestabilizao do pilar por flambagem provocaria sua flexo,
fazendo aparecer uma reao horizontal R no apoio do topo e um
correspondente sistema fora-conjugado (R
L
-M
L
) no engastamento.
O momento fletor em uma seo genrica x, onde ocorreria uma fle-
cha f (suposta positiva), ser:
M(x) = - Rx Pf.
A equao diferencial da elstica ter a forma:
d
2
f/dx
2
+ (P/EI)f = (-R/EI)x.
soluo particular, f
P
= (-R/P)x, somamos a soluo da equao
homognea, obtendo a soluo geral:
f = C
1
sen [bx]+ C
2
cos [bx] (R/P)x, onde b = [(P/EI)
1/2
.
A condio de contorno f = 0 para x = 0 implica em que C
2
= 0, restando: f = C
1
sen [bx] (R/P)x.
Como para x = L, f = 0, tiramos que C
1
sen bL = (R/P)L e portanto: C
1
= (R/P)L / sen (bL).
Temos ainda a condio de que em x = L, o ngulo = 0, o que corresponde a df/dx = 0, ou seja,
obtemos outra condio a ser satisfeita: C
1
b cos (bL) = (R/P), portanto, C
1
= (R/P) / b cos (bL).
Para que ambas as condies sejam satisfeitas, (R/P)L / sen (bL) = (R/P) / b cos (bL), o que impli-
ca em que: tan bL = bL. Resolvendo, por tentativas, tal equao transcendente, obtem-se, para o me-
nor valor diferente de zero, a soluo: bL = 4,493409458.
Como b
2
= P/EI e, segundo a frmula de Euler, P =
2
EI/ (L
F
)
2
, obtemos:
L
F
= 0,699155659 L, adotando-se nas aplicaes L
F
= 0,7 L
x
f
R
P
M
L
R
L
f
x
K Instabilidade Elstica
5
11.4 ndice de Esbeltez.
A frmula de Euler ------ P
crtico
=
2
EI / (L
F
)
2
------- pode ser re-escrita utilizando o conceito de
raio de girao r da seo, tal que I = A r
2
(distncia hipottica em que estaria concentrada toda a rea,
produzindo o mesmo momento de inrcia) obtendo-se:
P
crtico
=
2
E A r
2
/ (L
F
)
2
=
2
E A / (L
F
/r)
2
.
A tenso crtica quando a flambagem da coluna ocorre (
crt.
= P
crt.
/ A )ser:

crtica
=
2
E / (L
F
/r)
2
=
2
E / ( )
2
.......................................... (11.4.1)

onde = L
F
/ r o chamado ndice de esbeltez da coluna.
Para colunas longas e delgadas (com ndice de esbeltez elevado), a tenso considerada crtica para
o dimensionamento aquela dada pela frmula de Euler, enquanto que para colunas curtas e robustas, a
tenso crtica ser a de escoamento por compresso, considerando esmagamento do material.



































Observaes experimentais para colunas
em ao estrutural (E = 200 GPa e
esc
= 250
MPa) indicam que a transio ocorre para um
ndice de esbeltez em torno de 100, sendo consi-
derada aplicvel a frmula de Euler para maior
que 130. Para colunas de alumnio ou madeira, o
limite para a aplicao da frmula de Euler se si-
tua em torno de = 70.
Para colunas com esbeltez intermediria,
vrias frmulas empricas so propostas na bi-
bliografia especializada, objetivando a determi-
nao da carga crtica de runa para cada tipo de
material.

100
200
300
MPa

crt.
Ao estrutural
curtas intermedirias
longas
100 200
Fig.11.5 Tenses Crticas para colunas de Ao

escoam.
Frmula de Euler
TENSES ADMISSVEIS (em MPa)
(AO ESTRUTURAL - 1020) AISC
E = 200 GPa -
e
= 250 MPa C.S. = 1,92 (23/12)

T
= 126
> 126


adm
= 1,03 x 10
6
/
2
............ (Euler)
< 126


adm
= 130

[131,66x10
-6

2
]......(Parbola)
Parbola
Euler
= L
f
/r

adm
(MPa)
130
65
89

TENSES CRTICAS (AO)

>
C

crt
=
2
E /
2
..................... (Euler)

<
C

crt
=
e

[1 (
e
/4
2
E)
2
] .... (Parbola)

(
T
)
2

= 2
2
E /
e
........ (transio)
= L
f
/r

T
Parbola
Euler

e

e

crt
K Instabilidade Elstica
6















































Ex. 11.4 O pilar esquematizado, um perfil W 150 x 24, em ao (E = 200 GPa), engastado na base e es-
taiado por dois tirantes que impedem o deslocamento do topo no sentido do eixo y, tracionados, cada
um, com uma fora 11,7 kN pelos esticadores E. As caractersticas do perfil so apresentadas na tabela:
Perfil rea Altura Largura Espess. Alma I
Y
W
Y
r
Y
I
Z
W
Z
r
Z
W150 mm
2
mm mm mm mm 10
6
mm
4
10
3
mm
3
mm 10
6
mm
4
10
3
mm
3
mm
X 24 3060 160 102 10,3 6,6 13,36 167,0 66,0 1,844 36,2 24,6
Pretende-se calcular o peso mximo de uma pea a ser apoiada no topo da coluna, para um C. S. = 3,5.
y
Analisando a possibilidade de flambagem da co-
luna no plano xy (engastada na base e articulada no topo)
temos:
(L
F
)
1
= 0,699 x 6 = 4,195m;
y
= 4.195/ 24,6 = 170,5
(valor > 130 - vale a frmula de Euler):
(
crt.
)
1
=
2
(200x10
9
) / (170,5)
2
= 67,9 MPa, o que cor-
responderia a uma carga P
crt.
= 67,9 x 3060 = 207,8 kN.
Analisando a flambagem da coluna no plano xz
(engastada na base e livre no topo, j que os tirantes so
vnculos ineficazes para impedir deslocamentos do topo
na direo do eixo z) teremos:
(L
F
)
2
= 2 x 6 = 12m; ;
z
= 12.000/ 66,0 = 181,8 (> 150 -
vale a frmula de Euler):
(
crt.
)
2
=
2
(200x10
9
) / (181,8)
2
= 59,72 MPa, o que cor-
responderia a uma carga P
crt.
= 59,72 x 3060 = 182,7 kN.
Portanto a carga crtica no topo ser 182,7 kN.

A pr-tenso provocada pela trao
dos tirantes laterais produz uma fora
normal de compresso no pilar que
vale: N = 2T cos = 2x11,7 x (6/6,5) =
= 21,6 kN.
Conclui-se que o peso crtico para o
equipamento a ser montado no topo
da coluna ser: 182,7 21,6 = 161,1kN.
Levando em conta o C.S. preconiza-
do: P
crt.
=161,1/3,5 = 46,0kN =~4,7 tf.
6,0 m
2,5 m
2,5 m
E
E
z
x

L
L / 2
f
mx
P
P
e
11.5 Carregamento excntrico. Frmula da Secante.
A equao 11.2.3 obtida quando analisamos a flexo composta com
compresso de uma viga bi-apoiada se aplica ao caso de colunas submetidas
a uma carga excntrica compressiva, tal que M
0
= P x e. A equao mencio-
nada (fazendo H = P e L= L
F
) toma a forma:
f
mx
= (e

) { sec [(P/EI)
1/2

L
F
/2] 1 }
indicando que o valor crtico que provoca a instabilidade elstica (sec )
continua sendo o dado pela frmula de Euler, P
crtico
=
2
EI / (L
F
)
2
.
A tenso mxima correspondente flexo composta com a fora
normal ser:

mx
= (P/A) + (M
mx
/I)y* = (P/A) + P(e + f
mx
)y*/Ar
2
(onde y* a distncia da fibra mais afastada em relao ao centride do per-
fil).
Como e

+f
mx
= {sec [(P/EI)
1/2

L
F
/2]}

mx
= (P/A){ 1 + [ey*/ r
2
] sec [(P/EI)
1/2

L
F
/2]}, ou
K Instabilidade Elstica
7

mx
=(P/A){1 + [ey*/ r
2
] sec [(P/AE)
1/2
(L
F
/r)]}....(11.5.1)

Convm observar que a relao entre
mx
e (P/A) no linear (
mx
cresce mais rapidamente que P/A)
no sendo aplicvel o princpio da superposio para carregamentos diversos, o que faz com que a deter-
minao de P
crt
deva ser feita por tentativas.
















A frmula da secante tem aplicao satisfatria nas colunas de esbeltez intermediria, no
sendo fcil, porm, estabelecer eventuais limites para a excentricidade da carga.





















ou seja, fazendo P/A { 1 + 0,2851 sec [55,277 x 10
-6
(P/A)
1/2
} = , devemos obter o valor de (P/A) que
torne = 170 x 10
6
. A tabela abaixo mostra valores atribudos para o clculo por tentativas (T):

escoam
(P/A)
crt
= L
F
/r
100
200
300
MPa
100 200
Ao estrutural
E=200GPa;

=250MPa
Frmula de Euler
(ey*/r
2
)=0
=0,1
=0,4
=1,0
Fig. 11.5 Carga P/A que provoca escoamento.
O grfico da Fig. 11.5 apresenta a
relao entre a tenso normal mxima em
funo do ndice de esbeltez da coluna,
para alguns valores da excentricidade
(expressa pelo adimensional ey*/r
2
)

para
um ao doce (E = 200 GPa e
esc
= 250
MPa).
Importante notar que para colunas
esbeltas a carga crtica tende para o valor
dado atravs da frmula de Euler, prati-
camente independendo da excentricidade
(ey*/r
2
) eventualmente presente. Por ou-
tro lado, nas colunas curtas, a excentri-
cidade o fator preponderante no cmputo
da carga crtica, independendo ela do n-
dice de esbeltez .
Exemplo 11.5.1: A coluna tubular esquematizada (dime-
tro externo 150mm, espessura de parede 5mm e compri-
mento 3,0m) construda em alumnio (E = 70 GPa e
esc.
= 170 MPa) engastada, tanto na base como no topo, sendo
essas extremidades impedidas de se deslocar horizontal-
mente. Pretende-se avaliar a carga crtica de compresso,
admitindo a possibilidade de uma excentricidade de no m-
ximo 10mm para a linha de ao da fora normal em rela-
o ao eixo da coluna.
D = 150mm 3,0m
As dimenses da coluna indicam que:
A = (150
2
140
2
) / 4 = 2.278 mm
2
;
I = (150
4
140
4
) / 64 = 5,993 x 10
6
mm
4
; r = (I/A)
1/2
= 51,29mm
y* = 75,0 mm; ey*/r
2
= 10 x 75 / (51,29)
2
= 0,2851.
L
F
= L/2 = 1,50m; = L
F
/ r = 1.500/51,29 = 29,25
Utilizando a equao 11.5.1, com
mx
=
esc
= 170 MPa, ob-
temos:
170x10
6
= (P/A) {1 + [0,2851] sec [(P/A)
1/2
(1/70

x10
9
)
1/2
(29,25)] }

K Instabilidade Elstica
8


T

(P/A) x 10
6

55,277 x 10
-6
(P/A)
1/2
secante
55,277 x 10
-6
(P/A)
1/2



1 140 0,6540463 1,260035 190,29
2 130 0,6302548 1,237812 175,88
3 125 0,6180156 1,226949 168,73
4 126 0,6204828 1,229108 170,15
5 125,5 0,6192504 1,228028 169,43
6 125,8 0,6199901 1,228676 169,87



Com 4 algarismos significativos, o valor da carga crtica ser tal que P
crt
/A = 125,9 MPa.
Se tivssemos utilizado a frmula de Euler, obteramos:
P
crt
/A =
2
E / ( )
2
=
2
x 70x10
9
/(29,25)
2
= 807,5MPa
(valor muito superior ao limite de escoamento, fora da aplicabilidade da frmula).
Se, por outro lado, tivssemos desconsiderado a esbelteza do pilar (desprezando as deformaes la-
terais), o clculo nos levaria a:

mx
= P/A + (M/I)y* = P/A + [(Pe)/Ar
2
]y* = (P/A) (1 + ey*/r
2
)
(compare com 11.6 e 6.2) ou seja:
(P/A) =
mx
/ (1 + ey*/r
2
) = 170 x 10
6
/ [1 + 10 x 75 / (51,29)
2
] = 132,3 MPa.

Conclui-se, dessa forma, que a carga crtica para o pilar ser a correspondente a uma tenso mdia
P/A igual a 125,9 MPa, ou seja, uma fora de 125,9 x 2278 = 286,8 kN.

No projeto de colunas submetidas a uma carga excntrica, adotando a hiptese (mais conservativa)
de que a tenso admissvel a mesma, tanto para a flexo como para a flambagem, no caso de a carga ser
centrada, dever ser satisfeita a desigualdade:

(P/A) + (M/I
C
)y* < (
adm
)
flambagem
......................................................... (11.5.2).

A hiptese mais utilizada (mtodo interativo) a que admite para a parcela da tenso devida car-
ga axial a tenso admissvel flambagem, enquanto que para a parcela de tenso devida flexo, a ten-
so admissvel flexo pura a adotada como tenso limite. Assim a equao acima toma a forma:

[(P/A)/(
flamb
)] + {[(M/I
C
)y*]/(
flex
) < 1 ................................. (11.5.3)

Ex. 11.5.2













2,95m
P
P
e
Calcule o valor admissvel para a fora P de com-
presso nas articulaes do perfil mostrado, ad-
mitindo(E = 200GPa;
esc
= 250MPa;
flex
= 156MPa):
a) que a articulao centrada (e = 0)
b) que a articulao excntrica (e = 5mm)
C.S. ()flambagem = 1,92;
C.S. ()flexo = 1,60.
Obs: as articulaes em A e B no impedem a ro-
tao em torno do eixo horizontal x, porm impe-
dem a rotao em torno e o deslocamento na dire-
o do eixo vertical y. A articulao em B pode se
deslocar na direo horizontal x, porm A no.
Perfil S130x22
y
x
x
y
x
y
A
B
rea Altura I
x
W
x
r
x
I
y
W
y
r
y
2800
mm
2
127
mm
6,33
10
6
mm
4
99,7
10
3
mm
3
47,5
mm
0,695
10
6
mm
4
16,75
10
3
mm
3
15,75
mm
P
B
K Instabilidade Elstica
9
11.6 Instabilidade elstica por Vibraes

Quando uma estrutura elstica, em equilbrio estvel, deslocada da posio de re-
pouso e abandonada livremente nessa condio, os esforos vinculares restauradores (que
sero proporcionais aos deslocamentos promovidos) faro com que a mesma se mova no
sentido de recuperar a posio de repouso, ultrapassando-a devido inrcia de seus com-
ponentes, fazendo-a oscilar em torno dessa posio com uma certa freqncia (pulsao)
natural. Fica caracterizada a alternncia entre a energia potencial elstica de deformao e
a energia cintica do movimento. Foras dissipativas (atrito), em geral presentes, fazem
com que a energia mecnica total da vibrao livre seja decrescente com o tempo, amorte-
cendo o movimento.
J se a estrutura for atacada por uma fora pulsante, aps uma fase transitria, o sis-
tema oscilar com a freqncia da fora que o fora a vibrar, ocorrendo que a amplitude do
movimento ser muito aumentada no caso de a freqncia da fora se aproximar da fre-
qncia natural de oscilao livre do sistema. o fenmeno da ressonncia, que sempre
deve ser analisado no dimensionamento de estruturas que possam ser submetidas a esforos
alternados, mesmo que de pequena intensidade. o que ocorre nos equipamentos de m-
quinas, por desbalanceamento dos rotores, nos motores de combusto alternativos, nas pon-
tes ferrovirias, em edificaes construdas em regies sujeitas a abalos ssmicos, etc.
Tomemos como exemplo (Fig. 11.6) o caso de um eixo propulsor de navio, acionado
por um motor com um determinado nmero de cilindros, movendo um hlice com certo
nmero de ps, girando em uma faixa de rotaes por minuto (rpm) em funo das vrias
velocidades da embarcao, suposta em lastro (com pequeno calado, quando as pontas do
hlice afloram na superfcie da gua).
















Com o navio dando adiante, o eixo trabalha comprimido (apoiado no mancal de es-
cora) pela fora propulsiva que oscila levemente a cada rotao, em funo das posies
das ps do hlice (pela variao da presso hidrosttica com a profundidade onde passam,
especialmente no caso em exame, no qual a ponta de cada p aflora da gua a cada volta do
eixo), fazendo o eixo oscilar longitudinalmente.
1,24m 3,20m 2,35m
Mancais de
Sustentao
Motor
Gaxeta Mancal de
Escora
calado
Fig. 11.6 Eixo propulsor de navio.
K Instabilidade Elstica
10
O eixo torcido pelo torque do motor que tambm ligeiramente pulsante, pela su-
cesso das combustes em seus cilindros a cada rotao, caracterizando a possibilidade de
oscilao torcional do eixo, entre o volante do motor e o hlice em sua extremidade fora do
casco.
Da mesma forma, o eixo, como uma viga apoiada nos mancais de sustentao e ten-
do o pesado hlice na extremidade em balano, na popa da embarcao, tem uma certa fre-
qncia de vibrao transversal, pela flexo.
Se a rotao do eixo provocar esforos pulsantes (mesmo de pequenas intensidades)
com freqncias coincidentes com qualquer uma dessas vibraes naturais (longitudinal,
torcional ou transversal) ocorrer o fenmeno da ressonncia, com grave amplificao das
deformaes e correspondentes tenses, culminando com o colapso catastrfico do equi-
pamento, se mantida a rotao naquele valor crtico por um certo perodo de tempo.

11.7 Pulsao (freqncia) natural nas vibraes livres, sem amortecimento.

Para um corpo de massa m, que pode se mover, sem atrito, em translao na direo
x (com um grau de liberdade, portanto), vinculado por meio de um dispositivo de constante
elstica K, a lei de Newton (F = m a = m d
2
x/dt
2
) nos fornece:




























F = - K x = m d
2
x / dt
2
, ou
d
2
x / dt
2
+ (K/m) x = 0.
A soluo de tal equao diferencial linear e ho-
mognea, como j se viu, :
x = C
1
sen t + C
2
cos t,
onde = (K/m)
1/2
, medida em radianos por se-
gundo, a chamada pulsao da vibrao livre, de
freqncia f = / 2 e perodo T = 1 / f = 2 / .

Supondo que, nas condies iniciais (t=0), o corpo abandonado sem velocidade (dx/dt = 0)
com uma elongao elstica x
0
, obtem-se: C
1
= 0 e
x = x
0
cos t, onde = (K/m)
1/2
.......................(11.7.1)
A conservao da energia mecnica aplicada ao caso permite escrever:
m (V
mx
)
2
= K (x
mx
)
2
, o que leva a: = (V
mx
) / (x
mx
).

Se o corpo admitir um grau de liberdade por rotao ( ) em torno de um eixo
fixo, vinculado a um dispositivo elstico por toro (tal que T = - K), a lei de Newton
aplicada Dinmica da rotao nos fornece: T = I
m
d
2
/dt
2
, onde I
m
o momento de
inrcia de massa do corpo, em relao ao eixo de rotao sendo este um de seus eixos
principais de inrcia.
A equao diferencial do movimento oscilatrio de rotao ser:
I
m
d
2
/dt
2
= - K, sendo a soluo:

=
0
cos t, onde = (K/I
m
)
1/2
.......................(11.7.2)

admitindo as mesmas condies iniciais comentadas quando da anlise do movimento
de translao acima, ou seja, (d/dt)
0
= 0 e ()
0
=
0
:
x
K
m
Fig.11.7 Sistema massa-mola
F
K Instabilidade Elstica
11





























R
















Exemplo 11.7: O centro de um disco ho-
mogneo, de massa m = 2,0kg e raio R =
125mm, fixado, perpendicularmente, a
meio comprimento de um eixo macio de
ao (E = 200 GPa e G = 80 GPa), com di-
metro d = 20mm e extenso de 400mm,
sendo engastado nas duas extremidades.
Pede-se calcular (em cps) as freqncias
naturais de vibrao livre do disco, devido
elasticidade do eixo no sentido:
a) Longitudinal;
b) Torcional;
c) Transversal.

2,0kg
Ao
d=20mm
200m
D=250
mm
200m
P/2
P/2
P/2
P/2

T
T/2
T/2

P
P/2
P/2
f
M
1
M
1
M
1
M
1
R
R
M
0

Apesar de se tratar de uma estrutura hiperesttica, as si-
metrias geomtrica e do carregamento permitem o clculo das
reaes com simplicidade.
(a) Vibrao longitudinal considerando a trao / compres-
so do eixo temos: = (P/2)(L/2)/EA, ou seja,
= (PL)/4E(d
2
/4) P = { E d
2
/ L } .
Encarando a expresso como da forma F = K x, a cons-
tante elstica correspondente ser: K = { E d
2
/ L }. A pulsa-
o natural para a vibrao por translao longitudinal do disco
valer: = (K/m)
1/2
......................
1
= ( E d
2
/ mL)
1/2

(b) Vibrao torcional considerando a toro do eixo temos:
= (T/2)(L/2)/GJ
p
, ou seja: = (TL)/4G(d
4
/32)
T = { G d
4
/ 8 L } . A constante elstica correspondente
ser: K ={ G d
4
/ 8 L }. A pulsao natural para a vibrao
por rotao torcional do disco valer: = (K/I
m
)
1/2
, sendo I
m

o momento de inrcia do disco (homogneo) de massa m e raio,
em relao ao eixo perpendicular a seu plano, que vale mR
2
.
Portanto,.......................................
2
= ( G d
4
/ 4LmR
2
)
1/2

(c) Vibrao Transversal - considerando a flexo da viga bi-
engastada temos: f =PL
3
/192EI, ou seja f = (PL
3
)/192EI(d
4
/64)
P = { 3 E d
4
/ L
3
} f. A constante elstica correspondente ser:
K = { 3 E d
4
/ L
3
}. A pulsao natural para a vibrao por
translao vertical do disco valer: = (K/m)
1/2
, portanto
...................................................
3
= ( 3 E d
4
/ m L
3
)
1/2


(d) Vibrao em torno de um eixo diametral do disco outro
caso a considerar seria a oscilao que o disco pode sofrer, gi-
rando em torno de um seu eixo diametral (perpendicular ao eixo
de ao). Ser necessrio estabelecer a relao entre um momen-
to M
0
aplicado ao disco e o correspondente ngulo de giro de
seu plano () provocado pela deflexo angular da linha elstica
do eixo de ao, por ao daquele momento fletor, o que ser fei-
to a seguir, j que tal estudo ainda no foi at aqui realizado.
K Instabilidade Elstica
12















































M
1
M
1
M
1
M
1
M
1
M
0

M
0
R

R

R

R

L/2

R

R

x

f

M
0

M
0

+
+
-
Q

M

Observando o esquema de esforos externos mostrados
na figura ao lado, aplicados ao eixo bi-engastado, verifica-
se que o momento ativo M
0
faz aparecer o binrio de foras
R aplicadas nas extremidades engastadas que, por no pode-
rem girar, desenvolvem os momentos M
1
nos sentidos indi-
cados, com iguais valores, devido a anti-simetria do carre-
gamento em relao viga simtrica.
Os diagramas de Q e de M so apresentados logo abai-
xo, em funo dos valores desconhecidos de R e M
1
.
A equao da Esttica nos fornece:
M
0
= RL 2M
1
.......................................... (a)
Para simplificar, analisemos o comportamento de uma
das metades do eixo (de x = 0 a L/2), para a qual se conhece
como condies de contorno: para x = 0 Q = R; M =-M
1
;
f = 0 e = df/dx = 0; para x = L/2 Q = R; M = M
0
;
f=0 e = df/dx =
0
(incgnita que se quer determinar co-
mo uma funo do momento M
0
).
A equao do momento fletor no trecho (0; L/2) ser: M = M(x) = - (RL M
0
) + Rx, en-
quanto a equao diferencial da elstica: d
2
f/dx
2
= (-1/2EI)(RL M
0
) + (R/EI) x, que integrada uma
vez d: = df/dx = (-1/2EI)(RL M
0
) x + (R/EI) x
2
/2 + C
1
............................................ (b).
Como para x = 0, = 0, obtemos C
1
= 0. Integrando mais uma vez, temos:
f = - (1/4EI)(RL M
0
) x
2
+ (R/6EI) x
3
+ C
2
. Como para x = 0, f = 0, obtemos tambm C
2
= 0, e ento:
f = - (1/4EI) (RL M
0
) x
2
+ (R/6EI) x
3
. Como para x = L/2, f = 0 (pela simetria), conclumos que R
= 3M
0
/ 2L, que, levado em (a) nos permite obter o valor para M
1
= M
0
/ 4.
Levando agora em (b) , teremos finalmente que: M
0
= {16EI / L } .
A vibrao natural do disco, por rotao em torno de um eixo diametral (em re-
lao ao qual o momento de inrcia I
m
= mR
2
) ter como pulsao:
= { 16EI / [L (1/4 )m R
2
] }
1/2
, e como I = d
4
/ 64, obtemos = {Ed
4
/mLR
2
]}
1/2

Resumindo os resultados obtidos o introduzindo os valores numricos:
Eixo: L = 400mm; d = 20mm; E = 200GPa; G = 80GPa; Disco: m = 2kg; R= 125mm.

caso
Pulsao natural - (rad/s)
f (cps)
Longitudinal
{Ed
2
/mL}
1/2
17.725 2.821
Torcional
{Gd
4
/4LmR
2
}
1/2

896,8 142,7
transversal
{3d
4
/mL
3
}
1/2

1.535 244,3
balanceio
{Ed
4
/LmR
2
}
1/2

2.836 451,5
Observe que, se o disco em anlise (como uma roda de
palhetas de uma turbina) girasse arrastando o eixo e acio-
nando uma engrenagem cnica em sua extremidade (com
componentes de fora transversal, radial e longitudinal), um
leve desbalanceamento (centro de massa do disco excntrico
em relao ao eixo, ou por falta de perpendicularismo entre
o disco e o eixo) e as trepidaes na transmisso de fora pe-
los dentes da engrenagem, as rotaes crticas nas quais o
eixo no deveria permanecer girando continuamente seriam
as de 8.562; 14.658; 27.090; 169.260 rpm. Ao passar por es-
sas 3 primeiras rotaes, acelerando lentamente at uma ro-
tao em regime permanente de, por exemplo, 36.000 rpm,
ocorrero trepidaes que podero gerar danos.
K Instabilidade Elstica
13
11.8 Amortecimento Viscoso.
Foras dissipativas decorrentes do atrito, normalmente atuantes sobre o corpo no sentido contrrio
a seu movimento, promovem o amortecimento da vibrao livre, pela perda da energia mecnica, trans-
formada em energia trmica. A fora provocada por fluidos viscosos escoando, em regime laminar, entre
superfcies atritantes proporcional velocidade relativa
entre elas:
f
at
= - C (dx/dt), sendo C a constante de amortecimento (em Nm/s).
A equao que decorre da aplicao da lei de Newton na vibrao livre com
amortecimento ser: m d
2
x/dt
2
= - C (dx/dt) - K x, ou d
2
x/dt
2
+ (C/m) (dx/dt) + (K/m) x = 0.
Levando em conta que (K/m) =
n
2
(sendo
n
a pulsao natural de vibrao livre sem amorteci-
mento) e designando a constante (C/m) = 2
n
, sendo adimensional (*), a equao ser re-escrita co-
mo:
d
2
x/dt
2
+ 2
n
(dx/dt) +
n
2
x = 0 .................... (11.8.1)
A soluo de 11.8.1 seria uma funo que, sucessivamente derivada, permanece idntica, multipli-
cada por constante. A funo que se enquadra em tal condio a funo exponencial:
x = e
st
.............................................(11.8.2)
Substituindo em 11.8.1 obtemos:
(s
2
+ 2
n
s +
n
2
) e
st
= 0, o que implica em (s
2
+ 2
n
s +
n
2
) = 0, j que se
supe ser e
st
0.
As razes da equao do 2 grau so: s
1
= [- + (
2
1)
1/2
]
n
e s
2
= [- (
2
1)
1/2
]
n
.
(*) a introduo do parmetro objetivou justamente simplificar a escriturao das solues da equa-
o diferencial, ficando a soluo geral na forma:

x = e
-
n
t
[
1
e
+ (2 1) ]
n
t
+
2
e
(2 1) ]
n
t
]...........................(11.8.3)
Como se v, trata-se de uma funo decrescente com o tempo (expoente negativo do termo amor-
tecedor e
-
n
t
).
Dependendo do valor de teremos:

> 1 (amortecimento supra-crtico)
(exponencial decrescente)

< 1 (amortecimento sub-crtico)
(senide amortecida)















Convm recordar que no estudo dos nmeros complexos introduziu-se o operador imaginrio i com a
propriedade de, multiplicado por um n R,, fazer com que o mesmo gire de 90 no sentido trigonomtrico.
Assim, se repetirmos a operao, multiplicando (iR) novamente por i, haver novo giro de 90, fazendo com
que Ri
2
seja girado de 180 em relao ao n R inicial, ou seja, Ri
2
= -R, i
2
=-1 e i = (-1)
1/2
.

> 1
< 1
Tal operador muito til permitindo substituir a notao ve-
torial pelos nmeros complexos do tipo (z = a + bi), em lugar do
usual z = a i + b j .
Na forma polar, o n complexo fica escrito como:
z = (cos + i sen ). Derivando a expresso em relao varivel
obtemos:
dz/d = (- sen + i cos ) = (i
2
sen + i cos ), j que i
2
= -1.
Ou seja: dz/d = i (cos + sen ) = i z. Separando as variveis
teremos: dz/z = i d que, integrada de forma indefinida, nos indica
que: ln z = i + C, e portanto, z = e
i + C
= e
i
. Por isso te-
mos: e
i
= (cos + i sen ). O operador e
i
tem, portanto, a
propriedade de fazer girar de um nmero que ele multipli-
car.................................... (Por exemplo: e
i
= -1 !)
Real
Imaginrio
R
iR
i
2
R = -R
a
b


Elegante equao que une a Geometria
(), o Clculo (e), a lgebra (i) e a Arit-
mtica (-1) ! Une entes que, quando nos
so apresentados pela primeira vez, ge-
ralmente causam certa estranheza.
C
Fig 11.8.1-Amortecedor
leo
canaletas
K Instabilidade Elstica
14
Se < 1, a equao incluir nmeros imaginrios nos expoentes e poder ser re-escrita como:
x = e
-
n
t
[
1
e
+ 1 (2) ] i
n
t
+
2
e
( 1 2) ] i
n
t
] e como e
i
= (cos + i sen ),
x = e
-t
{[
1
cos +(1 -
2
)

t + i sen +(1 -
2
)

t ] +
2
[
1
cos -(1 -
2
)

t + i sen -(1 -
2
)

t]}.
Levando em conta que cos - = cos e que sen - = sen , a equao se torna:
x = e
-t
[ (
1
+
2
)

cos (1 -
2
)

t + i (
1

2
) sen (1 -
2
)

t ], ou


Supondo que as condies iniciais do movimento so x = x
0
e v = dx/dt = v
0
, para t = 0, obtemos os
valores das constantes arbitrrias como sendo: C
1
= x
0
e C
2
= -i[(v
0
+
n
x
0
)/ (1 -
2
)

n
]
e, finalmente:

x = e
-
n
t
[(x
0
)

cos(1 -
2
)
n
t + [(v
0
+
n
x
0
)/(1 -
2
)

n
] sen (1 -
2
)

n
t]..........(11.8.5)

A pulsao do movimento amortecido (
a
)
inferior pulsao do movimento sem amorte-
cimento (
n
), sendo

(
a
) = (1 -
2
)

n





























1ciclo
2ciclo
3ciclo
e
-t

x
x
x
0
No amortecimento crtico ( =1), a soluo
geral ser a exponencial:
x = e
-t
[
1
e
t
+
2
t e
t
] = e
-t
[
1
+

2
t),
que representa a fase de transio entre um
amortecimento em que h oscilao em torno
da posio de repouso e aquele em que o sis-
tema flui at parar (compare as caractersti-
cas do sistema mola/amortecedor de uma por-
ta de elevador residencial e o de uma porta de
saloon de filme de bang-bang).
Fig.11.8.2 Tipos de Amortecimento
> 1
= 1
< 1
t
x
x = e
-
n
t
[ (C
1
)

cos (1 -
2
)

n
t + i (C
2
) sen (1 -
2
)

n
t ].........(11.8.4)
F(t)
Exemplo 11.8 Determinar o nmero mnimo de
ciclos suficiente para que uma oscilao amorte-
cida atinja uma elongao de 1% de sua amplitude
mxima.
Soluo: da equao 11.8.5 tiramos que para (1 -
2
)
1/2

n
t = (n-1)2, sendo n o n de ciclos
da oscilao, teremos picos de amplitude, amortecidos pela exponencial. Para que em um
desses picos a elongao seja 1% da inicial, teremos: 0,01x
0
= e
-
n
t
(x
0
)

e portanto:
-
n
t = -4,605 (1 -
2
)
1/2
(4,605/)= (n-1)2 n = 1 + 0,7329 [(1 -
2
)
1/2
/ ]


n

n

n
0,05 20,9(21) 0,20 4,59 (5) 0,50 2,27 (3)
0,10 8,29 (9) 0,30 3,33 (4) 0,80 1,55 (2)
K Instabilidade Elstica
15










A equao diferencial do movimento ser:
F
M
sen (pt) C dx/dt Kx = m d
2
x/dt
2
, ou
d
2
x/dt
2
+ (C/m) dx/dt + (K/m) x = (F
M
/ m) sen (pt).................(11.9.1).

Procedendo mesma substituio feita para os parmetros envolvidos, na qual se
considerou: (C/m) = 2
n
; (K/m) =
n
2
(pulsao natural do sistema em vibrao livre
sem amortecimento), e fazendo (F
M
/ m) = (F
M
/ K)(K/m) = x
est

n
2
, onde x
est
a elongao
que a mola sofreria pela aplicao esttica da fora F
mx
(lentamente crescente de zero at
seu valor mximo), a equao se torna:
d
2
x/dt
2
+ (2
n
) dx/dt + (
n
2
) x = (x
est
) (
n
2
) sen (pt) .............. (11.9.2)

























11.9 Vibraes Foradas. Ressonncia.
Consideremos o caso de um corpo com
grau de liberdade translacional, vinculado a um
sistema elstico de constante K, a um amorte-
cimento viscoso de constante C e submetido a
uma fora ativa pulsante F = F(t), definida em
funo do tempo pela equao:
F = F
M
sen (pt)
onde F
M
a amplitude da fora e p a sua pulsa-
o.
A soluo geral (soma da soluo da e-
quao homognea com a particular), ao cabo
de um curto intervalo de tempo da fase transi-
tria (quando a primeira se extingue pelo amor-
tecimento) se limitar soluo particular (em
regime permanente).
Tal soluo particular ser do tipo:
x = x
M
sen (pt - )......... (11.9.3)
onde x
M
a amplitude da resposta e o ngulo
de fase entre a fora excitatriz e a resposta).
x
t
Fase transitria
x
K
m
Fig.11.9.1 Vibrao forada c/ amortecimento
v
C
Fig.11.9.2- Fase transitria. Regime permanente.
Oportuno registrar a analogia entre o problema mecnico em estudo e a
anlise do comportamento de um circuito RLC (resistncia, indutncia, capa-
citncia), alimentado por uma fonte de tenso senoidal (E = E
mx
sen pt), me-
dida em volts. As leis aplicadas ao longo do circuito, quanto s sucessivas
quedas de tenso em seus elementos, permite escrever:
E
mx
sen pt = Ri + L (di/dt) + (1/C) i dt, sendo i a corrente no circui-
to, dada por i = dq/dt (carga q em Coulomb e corrente i em Coulomb / se-
gundo ampre). A equao pode ser re-escrita na forma:
L d
2
q/dt
2
+ R (dq/dt) + (1/C) q = E
mx
sen pt ............. (comparar com 11.9.2).
Tal equivalncia, alm do efeito didtico de facilitar a compreenso dos fenmenos, pela ana-
logia mecnico-eltrica, permite a prtica de se montar circuitos eltricos em bancadas (de muito
mais fcil confeco e monitoramento, por medio de seu desempenho, do que os sistemas mecni-
cos) para servir de modelos desses sistemas equivalentes (ou outros que obedeam a equaes anlo-
gas), obtendo-se suas respostas como funo das excitaes que lhe so promovidas.
R
L
C
~
E
i
Fig.11.9.3 Circuito RLC.
K Instabilidade Elstica
16
A seguir apresentado um quadro de equivalncias entre os componentes e proprie-
dades dos sistemas mecnicos submetidos a vibraes e seus correspondentes nos circuitos
eltricos.
EQUIVALNCIA MECNICO-ELTRICA
Sistemas Mecnicos Circuitos Eltricos Caracterstica
Grandeza Unidade Grandeza Unidade Fsica
Fora
(F)
(N) Tenso (FEM)
(E)
Volt
(V)
Excitao
Deslocamento
(x)
(m) Carga Eltrica
(q)
Coulomb
(C)
Resposta
Velocidade
(V)
(m/s) Corrente
(i)
Ampre
(A)
Taxa de variao
Massa
(m)
(kg) Indutncia
(L)
Henry
(H)
Inrcia
Constante Elstica
(K)
(N/m) (1/capacitncia)
(1/C)
1/Faraday
(1/F)
Armazenador de
Energia Potencial
Amortecimento
(C)
(Nm/s)
Resistncia Ohmica
(R)
Ohm
()
Dissipador de
Energia

Adotando 11.9.3 como a soluo particular (e em regime permanente) da equao
11.9.2, temos: x = x
M
sen (pt - ); dx/dt = p x
M
cos (pt - ); d
2
x/dt
2
= - p
2
x
M
sen (pt - );
e, portanto: (
n
2
- p
2
) x
M
sen (pt - ) + (2
n
) p x
M
cos (pt - ) = (x
est
) (
n
2
) sen (pt), ou

[(x
M
) / (x
est
)]{[(
n
2
- p
2
)/(
n
2
)] sen (pt - )} + [(2 )(p/
n
) cos (pt - )] = sen (pt).

A relao [(x
M
) / (x
est
)] o chamado fator de ampliao (), razo entre a ampli-
tude da elongao forada e a elongao que o sistema sofreria pela aplicao esttica da
fora mxima.
Levando em conta a relao sen (a + b) = (sen a) (cos b) + (sen b) (cos a), conclu-
mos que: []{[(
2
- p
2
) / (
2
)] = cos () e [] [(2 )(p / )] = sen () e portanto:
[] = x
mx
/ x
est
= 1/{[1-(p/
n
)
2
]
2
+ [2 (p/
n
)]
2
}
1/2
...........

(fator de ampliao)....(11.9.4)
tg () = 2 (p/
n
)] / [1- (p/
n
)
2
] ..... (ngulo de fase entre a fora e a elongao) ......(11.9.5)













0,5 1,0
1,5
2,0 p/
n
A figura ao lado apresenta os va-
lores do fator de ampliao () da vi-
brao forada em funo da relao en-
tre a pulsao (p) da fora que atua e a
pulsao natural do sistema (
n
), para
alguns valores do fator de amortecimen-
to (). Observe que, para sistemas no
amortecidos, a vibrao provocaria e-
longaes de grande intensidade quando
da coincidncia entre os valores das pul-
saes natural e forada (p/
n
= 1)
(ressonncia).
1,0
2,0
3,0
4,0
[]
x
mx
/ x
est
=0
=0,2
=0,5
=1,0
K Instabilidade Elstica
17


















































Exemplo 11.9 :
O rotor do motor esquematizado, pesando 7,5
kgf, gira a 800 rpm, e est desbalanceado, de sorte
que seu centro de massa excntrico em relao ao
eixo de rotao, numa distncia de 0,1mm. O mo-
tor fixado na extremidade de uma viga de ao (E
= 200GPa) em balano, com as caractersticas
mostradas na figura.
Procura-se determinar as amplitudes da oscila-
o do motor (com peso total de 14,0 kgf rotor +
estator) devido flexibilidade transversal da viga,
tanto no sentido vertical como no horizontal) admi-
tindo (no considerar a massa da viga*):
A) um fator de amortecimento desprezvel na ro-
tao nominal;
B) um fator de amortecimento = 0,10 nas ocasi-
es em que a rotao do motor passa e permanece
um certo tempo nos valores crticos de ressonn-
cia.

2,0m
Perfil S75x8,5
I
x
= 1,05 x 10
6
mm
4

I
y
= 0,189 x 10
6
mm
4
76
59
6,6
4,3
Soluo: O desbalanceamento do rotor, girando a 800 rpm, gera uma fora centrfuga (usando
o conceito de fora de inrcia proposto por DAlembert) de valor:
F
C
= m
2
r = 7,5 [800 x 2 / 60]
2
x 0,1 x 10
-3
= 5,264 N.
A fora girante, provocando componentes vertical e horizontal alternadas do tipo:
F = F
mx
sen (pt - ), de amplitude F
mx
= 5,264 N e pulsao p = 800 x 2 / 60 = 83,78 rad/s.
Para a viga em balano, com carga concentrada na extremidade teremos como flecha:
f = PL
3
/ 3 EI. A constante elstica valer: K = P/f = 3EI/L
3
.
Vibraes no plano vertical
Para a viga em estudo: K
y
= 3 (200x10
9
)(1,05x10
-6
)/(2)
3
= 78.750 N/m
A pulsao natural de vibrao da viga no plano vertical com o motor (de massa 14,0 kg) na
extremidade do balano valer: (
n
)
y


= (K/m)
1/2
= (78.750 / 14)
1/2
=75,00 rad/s. O fator de amplia-
o correspondente ser (para = 0): [] = 1/[1-(p/
n
)
2
]

= 1/{1-(83,78/75)
2
}= - 4,035
Como x
est
= 5,264 / 78.750 = 0,06684 x 10
-3
m; x
mx
= (-4,035) x
est
= -0,270 mm (o sinal
indica oposio de fase entre a excitao e a resposta).
Vibraes no plano horizontal
Para a viga em estudo: K
x
= 3 (200x10
9
)(0,189x10
-6
)/(2)
3
= 14.175 N/m
A pulsao natural de vibrao da viga no plano horizontal com o motor (de massa 14,0 kg)
na extremidade do balano valer: (
n
)
y


= (K/m)
1/2
= (14.175 / 14)
1/2
=31,82 rad/s. O fator de am-
pliao correspondente ser (para = 0): [] = 1/[1-(p/
n
)
2
]

= 1/{1-(83,78/31,82)
2
}= - 0,1686
Como x
est
= 5,264 / 14.175 = 0,3714 x 10
-3
m; x
mx
= (-0,1686) x
est
= -0,0626 mm.
Ao ser acionado o motor, antes de atingir a rotao nominal (83,78rad/s = 800rpm), passar
pelas rotaes crticas 31,82 rad/s = 304 rpm e 75,0rad/s = 716 rpm.
Para tais rotaes crticas teremos, supondo um fator de amortecimento = 0,1 em (11.17),
com p =
n
:
[] = x
mx
/ x
est
= 1/ [2]= 1 / (2 x 0,1) = 5
(*) A massa da viga, no caso, no desprezvel em presena da massa do motor, pois o perfil ti-
po S 75 x 8,5 tem uma massa de 8,5 kg por metro de comprimento e, numa extenso de 2 metros, te-
ria um peso de 17 kgf (tendo o motor 14 kgf).
x
y
K Instabilidade Elstica
18
Para se levar em conta a influncia da inrcia do elemento elstico no cmputo da massa oscilante
equivalente total, influindo na pulsao natural da vibrao, deve-se utilizar o conceito de energia, igua-
lando a energia potencial elstica mxima (1/2 K x
mx
2
) energia cintica mxima do conjunto (1/2 M

equivalente
V
mx

2
), sendo a massa equivalente a soma da massa do objeto vinculado com uma certa parcela
da massa do elemento elstico que o vincula (j que as velocidades de seus elementos variam ao longo de
sua extenso).







Chamando de V a velocidade de sua extremidade livre (onde a flecha mxima e vale PL
3
/3EI) e
de v a velocidade de uma seo genrica x (onde a flecha dada por a) podemos escrever:
v = (3V/2L
3
)(Lx
2
x
3
/3). Designando por a massa por unidade de comprimento da viga (de modo que
M
V
= L), a energia cintica da viga ser dada pela integral:

L
E
viga
=
0
( )( dx) [(3V/2L
3
)(Lx
2
x
3
/3)]
2
= (1/2) (0,2357 L) V
2
Ou seja: a influncia da massa da viga na pulsao natural do sistema corpo-viga pode ser compu-
tada, acrescentando-se massa do corpo, 23,57% da massa da viga (no caso do exemplo em estudo:
0,2357 x 17 = 4,00 kg, a serem acrescentados aos 14 kg do motor).







11.10 - Foras transmitidas s bases.
O elemento elstico (K) e o amortecedor (C), conectados s bases (fundaes), transmitiro a elas
uma fora dada por:
F
B
= C(dx/dt) + k (x). Sendo a oscilao em regime permanente dada por x = x
M
sen (pt-), teremos:
F
B
= C p x
M
cos (pt-) + x
M
sen (pt-) = (F
B
)
mx

sen (pt-), onde (F
B
)
mx
a amplitude da fora trans-
mitida base e seu ngulo de fase em relao fora que fora o sistema.
















Assim, para a viga em balano em anlise (ver Ex
10.2.2), a equao da linha elstica ser:
f = (P/2EI)(Lx
2
x
3
/3) ............... (a)
Na 1 forma fundamental de vibrao da vi-
ga, a velocidade vertical de cada seo ser propor-
cional flecha correspondente (v = k f).
Exerccio proposto: mostre que para uma mo-
la helicoidal, o efeito de sua massa sobre a
pulsao de um corpo a ela vinculado de-
terminado adicionando-se massa do corpo,
1/3 da massa da mola.
x
f
v
V
M
F
M
mola
Procedendo s mesmas substituies de variveis:
C = 2
n
m, sendo
n
= (K/m)
1/2
, x
M
= x
est
,
sendo o fator de ampliao da oscilao (amplitude da
resposta) e x
est
= F
mx
/ K, obtem-se como fator de am-
pliao da fora transmitida base ( )

:
( )

= (F
B
)
mx
/ (F)
mx
= [(1 + (2p/
n
)
2
]
1/2
ou seja
( )

= [(1 + (2p/
n
)
2
]
1/2
/

{[1-(p/
n
)
2
]
2
+ [2 (p/
n
)]
2
}
1/2

A figura mostra que para valores de p/
n
= 0 e 2
1/2
=1,414 o
( )

= 1,0, indicando que a presena do amortecedor abranda a


trepidao nas fundaes at p = 1,414
n
, porm a amplia para
valores maiores do que p. O ngulo de fase ser dado por:
tg = 2 (p/
n
)
0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 p/
n
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
( )

=0
=0,2
=0,5
1,414
=0,9
K Instabilidade Elstica
19














































Ex. P3-2004/02 A bancada para teste de um peque-
no motor experimental (de 0,980kg rotor + esta-
tor) dispe de um apoio elstico composto de duas
lminas de alumnio (E = 70GPa e = 2,78 g/cm
3
)
de seo retangular (30 x 9 mm
2
) engastadas em
uma de suas extremidades e servindo de apoio na
outra ao motor, que conectado a um amortecedor
(C = 26,0 Ns/m), conforme indica a figura.
Considerando que o rotor tem de massa 0,480kg e gira a 560 rpm, com centro de gravidade ex-
cntrico em relao ao eixo de rotao num raio de 2 mm, pede-se determinar a amplitude da oscila-
o vertical do motor em regime permanente, em decorrncia do desbalanceamento do rotor.
Determinar ainda a amplitude da fora transmitida bancada pela trepidao.
30
30
600
600
C
Soluo:
A ao centrfuga produzida pelo desbalanceamento esttico do rotor gera uma fora de
inrcia girante de valor: F = m
2
r = 0,480 (560 x 2 / 60)
2
x 0,002 = 3,301 N, com uma pulsa-
o p = (560 x 2 / 60) = 58,64 rad/s
A componente vertical dessa fora girante varia senoidalmente na forma:
F
y
(t) = 3,301 sen(58,64 t).
A constante elstica (K) da suspenso do motor obtida considerando a relao for-
a/deformao para uma viga engastada com carga na extremidade livre (P/f = 3EI/L
3
). Como
so duas vigas em paralelo: K = 6 E I / L
3
.
Para as oscilaes no plano vertical, I = 30x9
3
/12 = 1823 mm
4
= 1823 x 10
-12
m
4
.
Portanto: K
V
= 6 x 70 x 10
9
x 1823 x 10
-12
/(0,600)
3
= 3544 N/m.
x
est
=F
mx
/K = 3,301 / 3544 = 0,93 mm
A pulsao natural de vibrao vertical livre sem amortecimento do conjunto (rotor + es-
tator) valera:
n
= (K/m)
1/2
= (3544/0,980)
1/2
= 60,13 rad/s.
Levando em conta a massa das 2 barras na inrcia do conjunto teremos:
m
B
=2 x [2,78 x (3 x 0,9 x 60) = 900,7 g.
A massa total equivalente (motor + barras) ser: M = 0,98 + 0,2357x0,9007=1,192kg

n
* = (K/M)
1/2
= (3544/1,192)
1/2
= 54,53 rad/s.
O fator de amortecimento = C / 2
n
m = 26,0 / 2 x 54,53 x 1,192 = 0,200.
Como p/
n
=58,64 / 54,53 = 1,075, o fator de ampliao valer:
[] = x
mx
/ x
est
= 1/{[1-(p/
n
)
2
]
2
+ [2 (p/
n
)]
2
}
1/2
=
= 1/ {[1-(1,075)
2
]
2
+ [2(0,200)1,075]
2
}
1/2
=2,185.
A amplitude da oscilao valer: x
mx
= x
est
= 2,185 x 0,93 = 2,03 mm
O fator de ampliao das foras transmitidas bancada (pelas barras elsticas e pelo
amortecedor) valer:
[

] = [] x {1

+ [2 (p/
n
)]
2
}
1/2
= 2,185 x {[1+ [2(0,200)1,075]
2
}
1/2
= 2,378
(F
B
)
mx
= 2,378 x 3,301 =7,85 N.
3 3
K Instabilidade Elstica
20
11.11 Absorvedores de Vibraes
Objetivando minimizar os efeitos da ressonncia numa estrutura suscetvel a tal tipo
de ocorrncia, quando impraticvel modificar sua conformao ou impedir a ao de es-
foros pulsantes que nela atuam, existe o recurso de instalar absorvedores de vibraes que
oscilaro em lugar da estrutura que se quer preservar.
















m
1
d
2
x
1
/dt
2
+ (k
1
+ k
2
) x
1
+ (0) m
2
d
2
x
2
/dt
2
+ (-k
2
) x
2
= F(t)
(0)m
1
d
2
x
1
/dt
2
+ (-k
2
) x
1
+

m
2
d
2
x
2
/dt
2
+ (k
2
) x
2
= 0

No caso em que F(t) = F
mx
sen pt, pode-se prever que a soluo particular que satisfaz as equaes
do sistema (e que representar a condio da vibrao em regime permanente, j que a soluo transiente
se extingue aps um certo n de ciclos, mesmo sendo pequeno o amortecimento) ser:
x
1
= X
1
sen pt; x
2
= X
2
sen pt.
Substituindo nas equaes e levando em conta que d
2
x/dt
2
= - p
2
x, obtemos:

[- m
1
p
2
+ (k
1
+ k
2
)] X
1
+ (-k
2
) X
2
= F
mx
(-k
2
) X
1
+ [-p
2
m
2
+ (k
2
)] X
2
= 0

A soluo do sistema ser obtida pela razo entre os determinantes:
[ F
mx
] [ (-k
2
)]

[- m
1
p
2
+ (k
1
+k
2
)] [ ( F
mx
)]


[( 0 )] [-m
2
p
2
+ (k
2
)] [(-k
2
)] [( 0 )]
X
1
= ; X
2
=
[- m
1
p
2
+ (k
1
+k
2
)] [ (-k
2
)]

[- m
1
p
2
+ (k
1
+k
2
)] [ (-k
2
)]


[(-k
2
)] [-m
2
p
2
+ (k
2
)] [(-k
2
)] [-m
2
p
2
+ (k
2
)]

Fazendo com que X
1
= 0 (imobilidade do corpo principal m
1
) teremos:
k
2
= p
2
/m
2
, que nos leva a X
2
= - F
mx
/ k
2
(em oposio de fase) ( o que permite escolher o par de
valores k
2
e m
2
compatvel com a pulsao p da fora que fora o sistema e com a mxima elongao ad-
missvel para mola do absorvedor).

No caso de a excitao, ao invs de uma fora peridica atuando na massa m
1
, ser uma movimen-
tao forada peridica da base qual a massa estiver vinculada elasticamente (caso de um abalo ssmico,
da trepidao de uma fundao, etc) a soluo do problema anloga atravs da instalao de um absor-
vedor de vibraes (m
2
, k
2
). Para tal basta designar por x
1
e x
2
as coordenadas das massas m
1
e m
2
em re-
lao base mvel e definir uma coordenada, = (t), que posicione a base mvel em relao a um refe-
rencial fixo. A equao da lei de Newton aplicada a cada uma das duas massas leva a:
Analisemos o modelo esquemtico (Fig. 11.10): corpo
de massa m
1
vinculado elasticamente (constante k
1
) a
uma base fixa e submetido a uma fora peridica (F =
F
mx
sen pt); um segundo corpo (de massa m
2
) ser co-
nectado ao primeiro atravs de um novo elemento elsti-
co (k
2
) para funcionar como absorvedor de vibraes.
Aplicando a lei de Newton para cada uma das massas do
sistema (com 2 graus de liberdade), para uma configura-
o genrica na qual as duas massas ocupam as
posies x
1
e x
2
medidas em relao a um referencial fixo externo (posio de repouso), obtemos:

m
1
d
2
x
1
/dt
2
= F(t) k
1
x
1
+ k
2
(x
2
x
1
)
m
2
d
2
x
2
/dt
2
= k
1
(x
1
- x
2
)
Ou seja:
Fig.11.10-Absorvedor de Vibraes
m
1
m
2
k
1
k
2
x
1
x
2
F(t)

K Instabilidade Elstica
21


m
1
d
2
(x
1
- )/dt
2
= k
1
(x
1
- ) + k
2
(x
2
x
1
)
m
2
d
2
(x
2
- )/dt
2
= k
2
(x
2
x
1
)

Sendo a trepidao da base do tipo:












































m
1
m
2
k
1
k
2
x
1
x
2


=
mx
sen pt e a resposta do sis-
tema anloga (x = X
mx
sen pt) chega-se s
equaes do movimento permitindo com-
putar as amplitudes (como nos sismgra-
fos).
40 mm
1,25 m
Exerccio Proposto
A caamba de reboque esquematizada , totalizando 600 kg, montada sobre
um feixe de molas, sendo que, durante seu carregamento, foi verificado que a cada
75kg de carga acrescentada, ocorreu uma deflexo de 3mm nas molas. O veculo se
desloca com velocidade de 30 km/h sobre um piso sinuoso (tipo seno ou co-seno)
com uma ondulao de amplitude de 40 mm entre as cristas, distantes de 1,20 m.
Supondo que as rodas (de massa desprezvel) a todo instante se mantm em conta-
to com o piso e que seja tambm desprezvel o amortecimento, pede-se determinar:
1 ) a amplitude da vibrao vertical da caamba;
2) o conjunto massa mola que deveria montado na caamba para limitar tal
trepidao, supondo que a massa a ser acrescentada no ultrapasse 50kg.
a
APNDICE A - Geometria das reas Planas








































x
x
y
y
dA
x
C
y
C
C
DEFINIES
Momento Esttico (1 ordem)
(M
S
)
x
= y dA (M
S
)
y
= x dA
Centride C da rea
x
C
= ( x dA) / A y
C
= ( y dA) / A

Momento de Inrcia Axial (2 ordem)
(I)
x
= y
2
dA; (I)
y
= x
2
dA;

Produto de Inrcia (2 ordem)
P
xy
= xy dA;

Momento de Inrcia Polar (2 ordem)
(J)
O
= r
2
dA;

Raio de Girao
k = ( I / A )
1/2
O
r

TEOREMAS

Teorema dos Eixos Perpendiculares
J
O
= I
x
+ I
y
j que da figura 1 tiramos r
2
= x
2
+ y
2

Teorema dos Eixos Paralelos (Steiner)
I
x*
= (I
x
)
C
+ A (D
y
)
2
j que da figura 2 tiramos: (I)
x*
= (y+D
y
)
2
dA =
= (y
2
dA) + (D
y
)
2
dA + 2 D
y
y dA.
A ltima parcela ser nula se o eixo x for baricntrico
(x
C
)
Analogamente teremos:
I
y*
= (I
y
)
C
+ A (D
x
)
2

P
xy*
= (P
xy
)
C
+ A D
x
D
y


x
x
y
y
dA
x
C
y
C
C
O
x
*
y
*
D
y
D
x
Fig. 1
Fig. 2
h
h
h h
h/3
2d/3
b
b
b b d
d
d
e e
e
m

I
C
bh
3
/ 12 d
4
/ 64 bh
3
/ 36 0,006861 d
4
eh
3
/6 + beh
2
/6 e d
4
/ 16 e
a
h
3
/12+e
m
bh
2
/6

e
a
Momento de Inrcia Baricntrico de algumas figuras (e << b~d)
A
A
b














I
u
= (I
x
+ I
y
) + (I
x
- I
y
) cos 2 + (-P
xy
)

sen 2 ...........(A.1.1)

P
uv
= - (I
x
- I
y
) sen 2 + (-P
xy
)

cos 2 ...........................(A.1.2)

Convm observar a analogia existente entre os parmetros (I)

e (-P) e as grandezas () e () bem
como () e ( ).

Smbolo

Grandeza Smbolo Grandeza Smbolo Grandeza

n


Tenso
Normal

n
Deformao
especfica
longitudinal

I
u

Momento de
Inrcia Axial

nt


Tenso
Tangencial

1/2
nt

Distoro

(- P
uv
)

(-)Produto de
Inrcia

Pesquisando os valores extremos do momento de inrcia I
u
obtemos (aps igualarmos a zero a
derivada de A.1.1 em relao a ):
tg 2
p
= -P
xy
/ (
x
-
y
) .(A.1.3)
sendo duas as solues, os denominados eixos principais P1 e P2 (em relao aos quais o momento de
inrcia mximo e mnimo, respectivamente e o produto de inrcia nulo conforme se verifica em
A.1.2).
Levando A.1.3 em A.1.1, obtem-se:
I
p1
= (I
x
+ I
y
) + [ (I
x
- I
y
)]
2
+ (-P
xy
)
2

....................(A.1.4)

I
p2
= (I
x
+ I
y
) - [ (I
x
- I
y
)]
2
+ (-P
xy
)
2

....................(A.1.5)

sendo: (P
uv
)
mx
= [ (I
x
- I
y
)]
2
+ (-P
xy
)
2

....................................(A.1.6)
ocorrente para dois eixos perpendiculares, defasados de 45 em relao aos eixos principais.


x
x
y
y
dA
O
Fig. 3
u
u
v
Rotao de Eixos
Da figura 3 tiramos:
I
u
= v
2
dA; I
v
= u
2
dA; P
uv
= uv dA;
como: u = x cos + y sen ,
v = y cos x sen , obtemos:
I
u
= (y
2
cos
2
+ x
2
sen
2
2xy sen cos)dA =
= I
x
cos
2
+ I
y
sen
2
2(P
xy
)

sen cos
Analogamente obtemos:
I
uv
= [xy(cos
2
sen
2
)+(y
2
x
2
) sencos)]dA =
= P
xy
(cos
2
sen
2
) +(I
x
- I
y
) sencos)
Como: cos
2
= (1 + cos2); sen
2
= (1 - cos2); e
sen2 = 2 sen cos e cos2 = cos
2
- sen
2
,
obtemos:


v
Unidades: no SI, momentos e produtos de inrcia so medidos em m
4
c














Exemplo: Para o perfil de abas desiguais L 127 x 76 x 12,7 conferir os valores apresentados na tabela
abaixo em funo das dimenses-padro da seo (alma 127 mm, mesa 76 mm, espessura mesa-alma
12,7mm).

Dimenso
Nominal
Massa
por m
(kg/m)
rea
A
mm
2

EIXO X EIXO Y EIXO 2
I
x
10
6
mm
4

r
x
mm
y
C

mm
I
y
10
6
mm
4
r
y
mm
x
C

mm
r
2

mm

tg
L127x76x12,7
19,0 2420 3,93 40,3 44,5 1,074 21,1 19,05 16,46 0,357





















Tambm possvel a utilizao da
representao grfica atravs do Crculo de
Mohr que mostra a variao dos momentos
e produtos de inrcia da rea em estudo em
relao a um par de eixos ortogonais, em
funo de sua inclinao () em relao ao
eixo x, tomado como referncia.
Conhecidos I
x
e I
y
(sempre positivos)
bem como P
xy
(que ser positivo para reas
no 1 e 3 quadrantes e negativo, se no 2 ou
4) ficam determinados dois pontos do
crculo que, unidos, interceptam o eixo dos I
determinando seu centro. Traado o crculo,
so obtidos os valores extremos para I e
para P, bem como a orientao do par de
eixos correspondente.
rea A
I
x
> I
y
P
xy
> 0
-P
uv
I
u
I
x
I
y
P
xy
x
y
2
1
2
P

P
1
Fig. 4
12,7
12,7
127
63,3
76
Soluo: no sero levados em conta os adoamentos que eliminam os
inconvenientes cantos vivos do perfil.
rea A A = 127 x 12,7 + 63,3 x 12,7 = 2416,8 mm
2
Massa por m (2416,8 x 1000 mm
3
)/m

x 7,86 g/mm
3
= 18,996 kg/m
Centride x
C
= [12,7x127x6,35 +63,3x12,7x(12,7+31,65)]/2416,8 =18,99mm
y
C
= [12,7x127x63,5 +63,3x12,7x 6,35] / 2416,8 =44,49mm
Momentos de Inrcia axiais baricntricos
I
x
= 12,7x127
3
/12 +12,7x127x(63,5-44,49)
2
+63,3x12,7
3
/12 +63,3x12,7x(44,49-
- 6,35)
2
=3,931 x 10
6
mm
4
I
y
= 127x12,7
3
/12 +12,7x127x(18,99-6,35)
2
+12,7x63,3
3
/12 +63,3x12,7x(12,7 +
+31,65 18,99)
2
=1,065 x 10
6
mm
4

Raios de Girao r
x
= (3,931x10
6
/ 2416,8)
1/2
=40,33mm; r
x
= (1,065x10
6
/ 2416,8)
1/2
=20,99mm;
Produto de inrcia baricntrico: [alma e mesa, em sua maior parte, no 2 e no 4 quadrantes (-)]
P
xy
=(-) [12,7x127x(18,99 - 6,35)x(63,5 - 44,49)] +(-)[63,3x12,7x(12,7+31,65 - 18,99) x (44,49 -6,35)] =
=- 1,165 x 10
6
mm
4
Eixos Principais de Inrcia (Centrais) Sendo: I
X
= 3,931; I
Y
= 1,065 e P
XY
= - 1,165 (x10
6
mm
4
),
I
p1
= (I
x
+I
y
) +[ (I
x
- I
y
)]
2
+ (-P
xy
)
2
=

(3,931

+1,065)+[ ](3,931-1,065)
2
+ (1,165

)
2
= 4,345x10
6
mm
4
I
p2
= (I
x
+I
y
) - [ (I
x
- I
y
)]
2
+ (-P
xy
)
2
=

(3,931

+1,065)- [ ](3,931-1,065)
2
+ (1,165

)
2
= 0,651x10
6
mm
4

Raios de Girao Principais (Centrais) -
(r
P1
)
mx
= (4,345x10
6
/ 2416,8)
1/2
= 42,40 mm; (r
P2
)
mn
= (0,651x10
6
/ 2416,8)
1/2
= 16,41 mm
Orientao dos Eixos Principais de Inrcia:
tg 2
p
= -P
xy
/ (
x
-
y
) = -(-1,165) / (3,931 1,065) = 0,81298; 2
P
=39,11;
P
=19,56;
tg
P
= 0,355
y
C
x
C
C

P1
1
2
APNDICE B

Propriedades Geomtricas dos Perfis de ao laminados
PERFIS DE ABAS LARGAS (H) ou duplo T





Dimenso
Nominal

rea A
mm
2


Altura d
mm
Mesa Alma Eixo X - X Eixo Y Y
Largura
(b) mm
Espessura
(t
m
) mm
Espessura
(t
a
) mm
I
x
10
6
mm
4
W
x
10
3
mm
3
r
x

mm
I
y
10
6
mm
4
W
y
10
3
mm
3
r
y

mm
W920x446 57000 933 423 42,7 24,0 8450 18110 386 541 2560 97,3
201 25600 903 304 20,1 15,2 3250 7200 356 93,7 616 60,5
W840x299 38100 855 400 29,2 18,2 4790 11200 356 312 1560 90,4
176 22400 835 292 18,8 14,0 2460 5890 330 77,8 533 58,9
W760x257 32800 773 381 27,1 16,6 3410 8820 323 249 1307 87,1
147 18800 753 265 17,0 13,2 1660 4410 297 53,3 402 53,3
W690x217 27700 695 355 24,8 15,4 2340 6730 290 184,4 1039 81,5
125 16000 678 253 16,3 11,7 1186 3500 272 44,1 349 52,6
W610x155 19700 611 324 19,0 12,7 1290 4220 256 107,8 665 73,9
101 13000 603 228 14,9 10,5 762 2530 243 29,3 257 47,5
W530x150 19200 543 312 20,3 12,7 1007 3710 229 103,2 662 73,4
92 11800 533 209 15,6 10,2 554 2080 217 23,9 229 45,0
66 8390 525 165 11,4 8,9 351 1337 205 8,62 104,5 32,0
W460x158 20100 476 284 23,9 15,0 795 3340 199,1 91,6 645 67,6
113 14400 463 280 17,3 10,8 554 2390 196,3 63,3 452 66,3
52 6650 450 152 10,8 7,6 212 942 178,8 6,37 83,8 31,0
W410x114 14600 420 261 19,3 11,6 462 2200 177,8 57,4 440 62,7
60 7610 407 178 12,8 7,7 216 1061 168,4 12,03 135,2 39,9
38,8 4950 399 140 8,8 6,4 125,3 628 150,0 3,99 57,0 28,4
W360x551 70300 455 418 67,6 42,0 2260 9930 179,6 828 3960 108,5
122 15500 363 257 21,7 13,0 367 2020 153,7 61,6 479 63,0
79 10100 354 205 16,8 9,4 225 1271 149,6 24,0 234 48,8
39 4960 353 128 10,7 6,5 102 578 143,5 3,71 58,0 27,4
W310x143 18200 323 309 22,9 14,0 347 2150 138,2 112,4 728 78,5
74 9480 310 205 16,3 9,4 164 1058 131,6 23,4 228 49,8
44,5 5670 313 166 11,2 6,6 99,1 633 132,3 8,45 101,8 38,6
23,8 3040 305 101 6,7 5,6 42,9 281 118,6 1,174 23,2 19,63
W250x167 21200 289 265 31,8 19,2 298,0 2060 118,4 98,2 741 68,1
67 8580 257 204 15,7 8,9 103,2 803 110,0 22,2 218 51,1
58 7420 252 203 13,5 8,0 87,0 690 108,5 18,73 184,5 50,3
32,7 4190 258 146 9,1 6,1 49,1 381 108,5 4,75 65,1 33,8
22,3 2850 254 102 6,9 5,8 28,7 226 100,3 1,203 23,6 20,6
W200 x 86 11000 222 209 20,6 13,0 94,9 855 92,7 31,3 300 53,3
52 6650 206 204 12,6 7,9 52,9 514 89,2 17,73 173,8 51,6
41,7 5320 205 166 11,8 7,2 40,8 398 87,6 9,03 108,8 41,1
31,3 3970 210 134 10,2 6,4 31,3 298 88,6 4,07 60,7 32,0
19,3 2480 203 102 6,5 5,8 16,48 162,4 81,5 1,136 22,3 21,4
W150x37,1 4740 162 154 11,6 8,1 22,2 274 68,6 7,12 92,5 38,6
24,0 3060 160 102 10,3 6,6 13,36 167 66,0 1,844 36,2 24,6
13,5 1730 150 100 5,5 4,3 6,83 91,1 62,7 0,916 18,32 23,0
W130x28,1 3590 131 128 10,9 6,9 10,91 166,6 55,1 3,80 59,4 32,5
23,8 3040 127 127 9,1 6,1 8,87 139,7 54,1 3,13 49,3 32,3
W100x19,3 2470 106 103 8,8 7,1 4,70 88,7 43,7 1,607 31,2 25,4


Os perfis de abas largas (norma americana) so nomeados pela letra W (wide) seguida da
altura nominal em milmetros e da massa (peso) em kg (em kgf) por metro de comprimento.


d
y
x
b
t
m
t
a
i


Propriedades Geomtricas dos Perfis de ao laminados
PERFIS I





Dimenso
Nominal

rea A
mm
2


Altura d
mm
Mesa Alma Eixo X - X Eixo Y Y
Largura
(b) mm
Espessura
(t
m
) mm
Espessura
(t
a
) mm
I
x
10
6
mm
4
W
x
10
3
mm
3
r
x

mm
I
y
10
6
mm
4
W
y
10
3
mm
3
r
y

mm
S610x 149 18970 610 184 22,1 19,0 995 3260 229 19,90 216 32,3
134 17100 610 181 22,1 15,8 937 3070 234 18,69 207 33,0
118,9 15160 610 178 22,1 12,7 878 2880 241 17,61 197,9 34,0

S510x 141 18000 508 183 23,3 20,3 670 2640 193,0 20,69 226, 33,8
127 16130 508 179 23,3 16,6 633 2490 197,9 19,23 215, 34,5
112 14260 508 162 20,1 16,3 533 2100 193,0 12,32 152,1 29,5
97,3 12390 508 159 20,1 12,7 491 1933 199,1 11,40 143,4 30,2

S460x 104 13290 457 159 17,6 18,1 385 1685 170,4 10,3 126,2 27,4
81,4 10390 457 152 17,6 11,7 335 1466 179,6 8,66 113,9 29,0

S380 x 74 9480 381 143 15,8 14,0 202 1060 146,1 6,53 91,3 26,2
64 8130 381 140 15,8 10,4 186,1 977 151,1 5,99 85,6 27,2

S310 x 74 9480 305 139 16,8 17,4 127,0 833 115,6 6,53 94,0 26,2
60,7 7740 305 133 16,8 11,7 113,2 742 121,1 5,66 85,1 26,9
52 6640 305 129 13,8 10,9 95,3 625 119,9 4,11 63,7 24,9
47,3 6032 305 127 13,8 8,9 90,7 595 122,7 3,90 61,4 25,4

S250 x 52 6640 254 126 12,5 15,1 61,2 482 96,0 3,48 55,2 22,9
37,8 4806 254 118 12,5 7,9 51,6 406 103,4 2,83 48,0 24,2

S200 x 34 4368 203 106 10,8 11,2 27,0 266 78,7 1,794 33,8 20,3
27,4 3484 203 102 10,8 6,9 24,0 236 82,8 1,553 30,4 21,1

S180 x 30 3794 178 97 10,0 11,4 17,65 198,3 68,3 1,319 27,2 18,64
22,8 2890 178 92 10,0 6,4 15,28 171,7 72,6 1,099 23,9 19,45

S150x25,7 3271 152 90 9,1 11,8 10,95 144,1 57,9 0,961 21,4 17,15
18,6 2362 152 84 9,1 5,8 9,20 121,1 62,2 0,758 18,05 17,91

S130x22,0 2800 127 83 8,3 12,5 6,33 99,7 47,5 0,695 16,75 15,75
15 1884 127 76 8,3 5,3 5,12 80,6 52,1 0,508 13,37 16,33

S100x14,1 1800 102 70 7,4 8,3 2,83 55,5 39,6 0,376 10,74 14,45
11,5 1452 102 67 7,4 4,8 2,53 49,6 41,6 0,318 9,49 14,75

S75x11,2 1426 76 63 6,6 8,9 1,22 32,1 29,2 0,244 7,75 13,11
8,5 1077 76 59 6,6 4,3 1,05 27,6 31,3 0,189 6,41 13,26


Os perfis I (norma americana) so nomeados pela letra S seguida da altura nominal em
milmetros e da massa (peso) em kg (em kgf) por metro de comprimento.




d
y
x
b
t
m
t
a
ii


Propriedades Geomtricas dos Perfis de ao laminados
PERFIS C (ou U tipo calha)





Dimenso
Nominal

rea A
mm
2


Altura d
mm
Mesa Alma Eixo X X Eixo Y Y
Largura
(b) mm
Espessura
(t
m
) mm
Espessura
(t
a
) mm
I
x
10
6
mm
4
W
x
10
3
mm
3
r
x

mm
I
y
10
6
mm
4
W
y
10
3
mm
3
x
C

mm
C380x74 9480 381 94 16,5 18,2 168,2 883 133,1 4,58 62,1 20,3
69 7610 381 89 16,5 13,2 145,3 763 138,2 3,84 55,5 19,76
50,4 6426 381 86 16,5 10,2 131,1 688 142,7 3,38 51,2 19,99
C310x45 5690 305 80 12,7 13,0 67,4 442 109,0 2,14 34,0 17,12
37 4742 305 77 12,7 9,8 59,9 393 112,5 1,861 31,1 17,12
30,8 3929 305 74 12,7 7,2 53,7 352 117,1 1,615 28,7 17,73
C250x45 5690 254 76 11,1 17,1 42,9 338 86,9 1,640 27,6 16,48
37 4742 254 73 11,1 13,4 38,0 299 89,4 1,399 24,4 15,67
30 3794 254 69 11,1 9,6 32,8 258 93,0 1,170 21,8 15,39
22,8 2897 254 65 11,1 6,1 28,1 221 98,3 0,949 18,29 16,10
C230x30 3794 229 67 10,5 11,4 25,4 222 81,8 1,007 19,29 14,81
22 2845 229 63 10,5 7,2 21,2 185,2 86,4 0,803 16,69 14,88
19,9 2542 229 61 10,5 5,9 19,94 174,2 88,4 0,733 16,03 15,27
C200x27,9 3555 203 64 9,9 12,4 18,31 180,4 71,6 0,824 16,60 14,35
20,5 2606 203 59 9,9 7,7 15,03 148,1 75,9 0,637 14,17 14,05
17,1 2181 203 57 9,9 5,6 13,57 133,7 79,0 0,549 12,92 14,50
C180x22,0 2794 178 58 9,3 10,6 11,32 127,2 63,8 0,574 12,90 13,51
18,2 2323 178 55 9,3 8,0 10,07 113,2 66,0 0,487 11,69 13,34
14,6 1852 178 53 9,3 5,3 8,86 99,6 69,1 0,403 10,26 13,74
C150x19,3 2471 152 54 8,7 11,1 7,24 95,3 54,1 0,437 10,67 13,06
15,6 1994 152 51 8,7 8,0 6,33 83,3 56,4 0,360 9,40 12,70
12,2 1548 152 48 8,7 5,1 5,45 71,7 59,4 0,288 8,23 13,00
C130x13,4 1703 127 47 8,1 8,3 3,70 58,3 46,5 0,263 7,54 12,14
10 1271 127 44 8,1 4,8 3,12 49,1 49,5 0,199 6,28 12,29
C100x10,8 1374 102 43 7,5 8,2 1,911 37,5 37,3 0,180 5,74 11,66
8,0 1026 102 40 7,5 4,7 1,602 31,4 39,6 0,133 4,69 11,63
C75x8,9 1135 76 40 6,9 9,0 0,862 22,7 27,4 0,127 4,47 11,56
7,4 948 76 37 6,9 6,6 0,770 20,3 28,4 0,103 3,98 11,13
6,1 781 76 35 6,9 4,3 0,691 18,18 29,7 0,082 3,43 11,10


Os perfis C (norma americana) so nomeados pela letra C seguida da altura nominal em
milmetros e da massa (peso) em kg (em kgf) por metro de comprimento.
NOTA = para o clculo de r
y
faa r
y
= ( I
y
/ A )
1/2





d
y
x
b
t
m
t
a

x
C
c

iii
Propriedades Geomtricas dos Perfis de ao Laminados
Perfil L CANTONEIRAS DE ABAS DESIGUAIS
Dimenso Nominal: L(dimenses dos lados mm x mm)x(espessura mm)


Dimenso
Nominal
Massa
por m
(kg/m)
rea
A
mm
2

EIXO X EIXO Y EIXO 2
I
x
10
6
mm
4
W
x

10
3
mm
3
r
x
mm
y
C

mm
I
y
10
6
mm
4
W
y

10
3
mm
3
r
y
mm
x
C

mm
r
2

mm

tg
L203x152x25,4 65,5 8390 33,6 247 63,3 67,3 16,15 146,2 43,9 41,9 32,5 0,543
19,0 50,1 6410 26,4 192 64,2 65,0 12,78 113,4 44,7 39,6 32,8 0,551
12,7 34,1 4350 18,44 131 65,1 63,7 9,03 78,5 45,6 37,3 33,0 0,558
L152x102x19,0 35,0 4480 10,20 102,4 47,7 52,8 3,61 48,7 28,4 27,4 21,8 0,428
12,7 24,0 3060 7,24 71,0 48,6 50,5 2,61 34,1 29,2 25,1 22,1 0,440
9,5 18,2 2330 5,62 54,4 49,1 49,3 2,04 26,2 29,6 23,9 22,3 0,446
L127x76x12,7 19,0 2420 3,93 47,7 40,3 44,5 1,074 18,85 21,1 19,05 16,46 0,357
9,5 14,5 1845 3,07 36,7 40,8 43,2 0,849 14,55 21,5 17,88 16,61 0,364
6,4 9,8 1252 2,13 25,1 41,2 52,2 0,599 10,06 21,9 16,69 16,84 0,371
L102x76x12,7 16,4 2100 2,10 31,0 31,6 33,8 1,007 18,35 21,9 21,0 16,23 0,543
9,5 12,6 1600 1,648 23,9 32,1 32,5 0,799 14,19 22,3 19,86 16,36 0,551
6,4 8,6 1090 1,153 16,39 32,5 31,5 0,566 9,82 22,8 18,69 16,54 0,558
L 89 x64x12,7 13,9 1774 1,349 23,1 27,6 30,5 0,566 12,45 17,88 17,91 13,58 0,486
9,5 10,7 1361 1,066 17,86 28,0 29,5 0,454 9,70 18,26 16,76 13,64 0,496
6,4 7,3 929 0,749 12,37 28,4 28,2 0,323 6,75 18,65 15,60 13,82 0,506
L 76 x51x12,7 11,5 1452 0,799 16,39 23,5 27,4 0,280 7,77 13,89 14,81 10,87 0,414
9,5 8,8 1116 0,637 12,80 23,9 26,4 0,226 6,08 14,20 13,69 10,92 0,428
6,4 6,1 768 0,454 8,88 24,3 25,2 0,1632 4,26 14,58 12,52 11,05 0,440
L 64 x 51 x9,5 7,9 1000 0,380 8,96 19,51 21,1 0,241 5,95 14,66 14,76 10,97 0,614
6,4 5,4 684 0,272 6,24 19,94 20,0 0,1548 4,16 15,04 13,64 10,77 0,626
CANTONEIRAS DE ABAS IGUAIS

Dimenso
Nominal
Massa
por m
(kg/m)
rea
A
mm
2

EIXO X EIXO Y = EIXO X EIXO 2
I
x
10
6
mm
4
W
x

10
3
mm
3
r
x
mm
y
C

mm
I
y
10
6
mm
4
W
y

10
3
mm
3
r
y
mm
x
C

mm
r
z

mm

tg
L203x203x25,4 75,9 9680 37,0 259 61,8 60,2 39,6 1,00
19,0 57,9 7360 29,0 200 62,8 57,9 40,1 1,00
12,7 39,3 5000 20,2 137,0 63,6 55,6 40,4 1,00
L152x152x25,4 55,7 7100 14,78 140,4 45,6 47,2 29,7 1,00
19,0 42,7 5445 11,74 109,1 46,4 45,2 29,7 1,00
15,9 36,0 4590 10,07 92,8 46,8 43,9 30,0 1,00
9,5 22,2 2800 6,41 57,8 47,8 47,7 30,2 1,00
L127x127x19,0 35,1 4480 6,53 74,2 38,2 38,6 24,8 1,00
12,7 24,1 3070 4,70 51,8 39,2 36,3 25,0 1,00
9,5 18,3 2330 3,64 39,7 39,5 35,3 25,1 1,00
L102x102x19,0 27,5 3510 3,19 46,0 30,1 32,3 19,76 1,00
15,9 23,4 2970 2,77 39,3 30,5 31,2 19,79 1,00
12,7 19,0 2420 2,31 32,3 30,9 30,0 19,86 1,00
9,5 14,6 1845 1,815 24,9 31,4 29,0 20,0 1,00
6,4 9,8 1252 1,265 17,21 31,8 27,7 20,2 1,00
L89x89x12,7 16,5 2100 1,515 24,4 26,9 26,9 17,35 1,00
9,5 12,6 1600 1,195 18,85 27,3 25,7 17,45 1,00
6,4 8,6 1090 0,837 13,01 27,7 24,6 17,63 1,00
L76x76x12,7 14,0 1774 0,924 17,53 22,8 23,7 14,83 1,00
9,5 10,7 1361 0,733 13,65 23,2 22,6 14,91 1,00
6,4 7,3 929 0,516 9,46 23,6 21,4 15,04 1,00
L64x64x12,7 11,4 1452 0,512 11,86 18,78 20,5 12,37 1,00
9,5 8,7 1116 0,410 9,28 19,17 19,35 12,37 1,00
6,4 6,1 768 0,293 6,46 19,53 18,21 12,47 1,00
4,8 4,6 581 0,228 4,97 19,81 17,63 12,57 1,00
L51x51x9,5 7,0 877 0,1997 5,75 15,08 16,15 9,88 1,00
6,4 4,7 605 0,1448 4,05 15,47 15,04 9,93 1,00
3,2 2,4 312 0,0791 2,15 15,92 13,87 10,11 1,00

x
y
2
1

I
2
=I (mnimo)
I
1
=I (mx) =I
x
+I
y
I
2
x
C
y
C
iv
i


E G
Tenso de
Escoamento
(2)

Tenso ltima
(Ruptura)


Materiais

Massa
Especf.

(ton/m
3
)
Mdulo
Elastic.
longitud.
(GPa)
Mdulo
Elastic.
transver..
(GPa)

Trao
(MPa)

Cisalh.
(MPa)

Trao
(MPa)

Compres.
(MPa)

Cisalh.
(MPa)
Elong.
Percent.

(%)
Coef.
Dil.Tr

(10
-6
C
-1
)
Ao Estrutural 7,86 200 76 250 150
(3)
450 450
(3)
270
(3)
28 11,7
Ao 1010
(4)
Lamin. quente) 7,86 205 79 180 108 330 330 198 25 11,7
Ao 1010 (Lamin. a frio) 7,86 205 79 300 180 370 370 220 20 11,7
Ao 1020 (Lamin.quente) 7,86 205 79 210 125 380 380 225 22 11,7
Ao 1020 (Lamin. a frio) 7,86 205 79 350 210 420 420 250 18 11,7
Ao 1030 (Lamin.quente) 7,86 205 79 260 155 470 470 280 20 11,7
Ao 1030 (Lamin. a frio) 7,86 205 79 450 270 530 530 315 16 11,7
Ao 1040 (lamin.quente) 7,87 210 80 290 215 530 530 315 18 11,7
Ao 1040 (lamin. a frio) 7,87 210 80 490 290 590 590 350 15 11,7
Ao 1050 (Lamin. quente) 7,86 210 80 340 200 630 630 375 15 11,7
Ao 1050 (Lamin. quente) 7,86 210 80 340 200 630 630 375 15 11,7
Ao CA 25 (5) 7,86 210 80 250 150 300 300 180 18 11,7
Ao CA 60 (5) 7,86 210 80 600 360 660 660 390 5 11,7
Ao CP 150 (6) 7,86 210 80 1500 900 1570 1570 940 8 11,7
AoInox (recoz) 7,92 190 78 510 305 1300 1300 780 12 11,7
Ferro Fundido Cinzento
7,64 90 641 - - 210 800 - 4 10,4
Ferro Fundido Nodular
7,64 170 83 250 165 370 - 330 20 12,1
Liga Titnio 4,63 96 36 930 - 1.070 1.070 - 13
Alumn-2014T6 2,77 75 28 365 214 414 414 241 20 23,2
Alumn-6061T6 2,77 70 26 241 138 262 262 207 23,4
Lato (temper)
7
8,47 105 39 105 65 330 332 220 62 20,0
Bronze (recozid) 8,86 100 45 140 85 340 340 200 50 16,9
Concreto (mdia) 2,41 24 - - - - 25 - - 10
Concreto (alta) 2,41 31 - - - - 34 - - 10,8
Vidro 2,50 75 27 - - 5 10 - - 79
Pinho (8) 0,55 13 - 56 - - 51 7,6 - -
Carvalho (8) 0,69 12 - 58 - - 48 13 - -
Polietileno 0,91 3 - - - 48 90 55 - -
Granito 2,7 70 - - - 21 240 35 - 7,2








1 as propriedades mecnicas dos materiais dependem no apenas da composio, mas tambm do tratamento trmico (tmpera,
recozimento,...), de tratamento mecnico a frio ou a quente (forja,mento, laminao...), etc.
2 - a tenso limite de escoamento considerada como se confundindo com os limites de proporcionalidade e de elasticidade
3 para materiais dteis as tenses limites de trao e de compresso so consideradas de igual valor enquanto as tenses limites
tangenciais so verificadas com valor cerca de 60% das tenses normais.
4 Classificao SAE 10XX sendo XX a % de C Ex.: 1020 0,20%C para cada 0,01% de aumento na % deC, corresponde
um aumento de 0,35MPa na tenso de escoamento.
4 Ao para Concreto Armado.
5 Ao para Concreto Protendido
6 - 65% Cu, 35% Zn
7 as propriedades da madeira so consideradas nas direes paralelas s fibras.
8 - para materiais que no apresentam escoamento definido adotado como limite aquele que produzir uma deformao permanente
de valor arbitrado (p. ex. 0,2%).
Para maiores informaes acerca das Propriedades dos Materiais (aos) visite a pgina:
www.arq.ufsc.br/ecv/Cap.1.pdf - Prof. Juan W. Moore E.

APNDICE C Propriedades Mecnicas de alguns materiais
(1)

i
APNDICE C-1 Tabela de flechas e deflexes angulares para algumas vigas isostticas.

Viga

Carregamento e Vinculao
(comprimento L)
Deflexo angular na extremidade

Flecha Mxima
+


1


=-PL
2
/ 2EI





f = - PL
3
/ 3 EI


2


=-qL
3
/ 6EI





f = - qL
4
/ 8 EI


3



=-wL
3
/ 24EI




f = - w L
4
/ 30 EI


4



= + ML / EI




f = + ML
2
/ 2 EI


5


=-PL
2
/ 16 EI

=+PL
2
/ 16 EI



f = - PL
3
/ 48 EI


6


=-Pb(L
2
b
2
) / 6 LEI

=+Pa(L
2
a
2
)/ 6 LEI




- P b (L
2
- b
2
)
3/2
93 LEI
para x
m
= (L
2
- b
2
)/3


7


= - qL
3
/ 24 EI

=+ qL
3
/ 24 EI




f = - 5 q L
4
/ 384 EI


8




a ser preenchido pelo estudante




a ser preenchido pelo
estudante


9

= - ML / 6 EI

=+ ML / 3 EI



f = - ML
2
/ 93 EI
para x
m
= L / 3

+
f
f
f
f




P
q
w
M
P
L/2 L/2
P
a b
q
M
x
m
x
m
f
f
f
f
f



a a b
P/2
P/2
f=
ii

APNDICE C-2 - Tabela de Reaes Vinculares e flechas para algumas vigas hiperestticas.

Viga

Carregamento e Vinculao
(comprimento L)
Reaes Vinculares e
Momentos Mximos
Flecha Mxima
+


1

A = (11/16)P
B = (5/16)
M= (3/16)PL
(M
MAX
)(+) = +(5/32)PL
(M
MAX
)(-) = - (3/16)PL


f = - 7PL
3
/ 768 EI


2

A = (3/8)qL
B =(5/8)qL
M= qL
2
/8
(M
MAX
)(+) =(9/128)qL
2
(M
MAX
)(-) = - qL
2
/8


f = - qL
4
/ 185 EI


3


A = B = (1/2)P
M= (1/8)PL
(M
MAX
)(+) = +(1/8)PL
(M
MAX
)(-) =-(1/8)PL


f = - P L
3
/ 192 EI


4


A = B = (1/2)P
M= qL
2
/12
(M
MAX
)(+) = + qL
2
/24
(M
MAX
)(-) = - qL
2
/12


f = - qL
4
/ 384 EI


5


A = B = (5/32)P
C = (11/16)P
(M
MAX
)(+) =+(5/128)PL
(M
MAX
)(-) =-(3/64)PL


a ser calculada pelo
estudante
(observe a equivalncia
entre o trecho CB da viga 5
e o trecho AB da viga 1)


6


A = B = (3/16)qL
C = (5/8)qL
(M
MAX
)(+) = +(9qL
2
/512)
(M
MAX
)(-) = - qL
2
/32



f = - qL
4
/ 2960 EI


7


A = B = (3/2)M/L
M
A
= M
B
= M/4




f = M / 216 EI em
x = L/3


8



A = B = (12EI/L
3
)
M
A
= M
B
= (6EI/L
2
)




recalque do apoio




f
f
f
P
q
f
q
P
L/2 L/2
P/2
L/2 L/2
P/2
q
A
A
A
A
A
A
B
B
B
B
B
B
C
C
M
M
M
M
M
M
L/2
L/2
A B
M
A
M
B
M
L/2 L/2
A
B
L