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ELABORADO

POR PROFESSORES E
ENGENHEIROS

Resistncia dos Materiais


Manoel Henrique Campos Botelho

Lanamento 2008
ISBN: 9788521204503
Pginas: 248
Formato: 17x24 cm
Peso: 0,415 kg
Resistncia dos Materiais III
MANOEL HENRIQUE CAMPOS BOTELHO
Eng. Civil formado pela
Escola Politcnica da Universidade de So Paulo

RESISTNCIA
DOS MATERIAIS
PARA ENTENDER E GOSTAR

www.blucher.com.br

resistencia 00.indd 3 28.02.08 16:44:58


Resistncia dos Materiais XI

Contedo

1 O que a Resistncia dos Materiais ......................................................................... 1

2 O equilbrio das estruturas e as estruturas que no devem estar


em equilbrio .............................................................................................................. 3

3 Os tipos de esforos nas estruturas.......................................................................... 15

4 Tenses, coeficientes de segurana e tenses admissveis .................................... 23

5 Todas as estruturas se deformam Lei de Hooke e Mdulo de Poisson ............. 31

6 Quando as estruturas se apiam Entendendo os vrios tipos de apoio ............ 41

7 Estruturas isostticas, hiperestticas e hipostticas.............................................. 45

8 Estudando os vrios tipos de flexo: simples, composta, oblqua, etc. ................. 49

9 Introduo aos conceitos de momento esttico, momento de inrcia,


mdulo resistente e raio de girao ......................................................................... 55

10 Estudando a flexo normal nas vigas isostticas Diagramas de


momentos fletores, foras cortantes e foras normais ............................................ 59

11 Tenses normais em vigas a flexo normal......................................................... 67

12 A flexo oblqua nas vigas ......................................................................................... 79

13 Tenses tangenciais (cisalhamento) em vigas ........................................................ 85

14 Como as vigas se deformam Linhas elsticas ..................................................... 95

15 Estudando as vigas hiperestticas Equao dos trs momentos


e Mtodo de Cross ...................................................................................................... 105

16 Flambagem ou o mal caracterstico das peas comprimidas ................................. 115

17 Estruturas e materiais no-resistentes trao ..................................................... 129

18 Estruturas de resposta linear e no-linear.


Validade do processo de superposio ..................................................................... 139

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XII Resistncia dos Materiais

19 Ligando duas peas Clculo de rebites e soldas ................................................. 147

20 A toro e os eixos ..................................................................................................... 153

21 Molas e outras estruturas resilientes ....................................................................... 163

22 Cabos........................................................................................................................... 167

23 Nascem as trelias ..................................................................................................... 175

24 Arcos e vigas curvas .................................................................................................. 183

25 Anlise de vrios e interessantes casos estruturais ............................................... 189

26 Estruturas heterogneas quanto aos materiais ....................................................... 199

27 Estamos encerrando a matria ................................................................................. 205

28 Bibliografia O que h para ler nas bibliotecas e livrarias brasileiras ................ 207

29 Anexo 1
Composio e decomposio de foras .................................................................... 211

30 Anexo 2
Estados de tenso Critrios de resistncia ......................................................... 217

31 Anexo 3
Glossrio de primeira ajuda ...................................................................................... 223

32 Anexo 4
Resumo histrico do uso de materiais e de estruturas........................................... 227

33 Anexo 5
Consulta ao pblico leitor .......................................................................................... 232

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O que a Resistncia dos Materiais 1

1
O que a
Resistncia dos
Materiais

Para poder transformar a Natureza, o homem precisa de ferramentas e tecno-


logia. Para criar tecnologia, precisa de teorias que correspondam sistematizao
de conhecimentos e descoberta de leis naturais que orientam seu trabalho. Depois
de criar uma srie de teorias, algumas das quais superam e substituem outras, o
homem procura sistematiz-Ias dando-lhe nomes, delimitando suas validades e es-
tabelecendo um grau de hierarquia entre elas.
Do estudo das estruturas (casas, pontes, veculos, etc.) surge a Resistncia dos
Materiais. Vamos a ela.
Vamos supor que se pretenda transportar uma pea de grande peso sobre uma
estrutura de suporte (prancha) que, por sua vez, se assenta sobre dois apoios, A e B.
A estrutura receber essa carga e sofrer, com isso, uma srie de esforos, de-
formando-se. A Resistncia dos Materiais determinar tais esforos e a lei da defor-
mao dessa viga. Conhecendo o material com que se construiu a estrutura-supor-
te, saberemos:
se com o material usado no suporte e em face de suas dimenses por exem-
plo, a espessura , a estrutura ou resiste solicitao ou se rompe;
as deformaes que ocorrero.

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O equilbrio das estruturas e as estruturas que no devem estar em equilbrio 3

2
O equilbrio das estruturas
e as estruturas que no
devem estar em equilbrio

Uma estrutura ou est em equilbrio ou em movimento. Ns estudaremos prin-


cipalmente as estruturas em equilbrio, ou seja, as que esto estticas, melhor di-
zendo em equilbrio esttico.
Para que uma estrutura esteja em equilbrio esttico, deve obedecer s seguin-
tes leis da Esttica:

FH = 0 FV = 0
MT = 0 MF = 0
onde:
FH = Fora horizontal
FV = Fora vertical
MT = Momento de toro
MF = Momento de flexo
So as quatro famosas condies dos esforos externos

Sejam as seguintes estruturas e vejamos as suas condies de equilbrio:


Uma pessoa est apoiada no cho. Se o cho puder reagir com uma reao igual
ao peso, a pessoa estar em equilbrio. Se o cho for um charco, um lodaal, o cho
no reagir ao peso e a pessoa afundar.

P P

R R
P=R P>R

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Os tipos de esforos nas estruturas 15

3 Os tipos de
esforos nas estruturas

Devido aos esforos ativos e reativos, a estrutura est em equilbrio, ou seja, no


se movimenta. Apesar de a estrutura estar em equilbrio, ela poder at se romper
se os efeitos dos esforos ativos e reativos levarem sua desintegrao material.
A desintegrao da estrutura ocorrer se algumas partes constituintes da es-
trutura sofrerem valores extremos em face de:

Para chegarmos s tenses que levam, ou no, ao colapso das estruturas, tem
que haver um efeito intermedirio, causado pelos esforos ativos e reativos. Esses
esforos internos solicitantes geraro, no fi nal, tenses de trao, compresso, cisa-
lhamento e toro.

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Tenses, Coeficientes de segurana e Tenses admissveis 23

4
Tenses, coecientes
de segurana e tenses
admissveis

Imagine que temos de suspender uma pea industrial de 7,55 tf por um cabo de
ao, cuja resistncia mdia de ruptura de 1.490 kgf/cm 2. Vamos verificar a espes-
sura necessria do cabo:

F
Frmula geral: =
S
F = 7.550 kgf = 1.490 kgf/cm 2 S = rea resistente
F 7.550
S= = = 5, 06 cm 2
1.490

Vamos escolher o dimetro do cabo que tenha essa rea. Se adotarmos o dime-
tro de 1 para o cabo, estaremos atendendo ao projeto, pois essa bitola de cabo tem
rea de 5,06 cm 2 ; todavia:
com o tempo o cabo pode perder resistncia, podendo desfiar;
em alguns casos a resistncia mdia do cabo pode variar de lote para lote e tal-
vez tenhamos o azar de ter em estoque um mau lote;
a carga a suspender pode ser algo maior que 7.550 kgf (erro de uso).

(*) O cabo puxado para baixo pelo peso e para cima pela reao. O cabo est em equilbrio, mas
tem tenso de trao. O cabo resistir tenso de trao? Depende da fora, da seo do cabo, do
material do cabo, etc.

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Todas as estruturas se deformam Lei de Hooke e Mdulo de Poisson 31

5
Todas as estruturas se
deformam Lei de Hooke
e Mdulo de Poisson

Nota 1:
Experincia num material que visualmente apresenta resultados.
Pegue um elstico de borracha, desses elsticos comprados em papelaria, e faa
esta experincia. Corte-o com um comprimento de 10 cm e faa vrias experincias
de trao, mas sem esfor-lo muito. Depois disso, mea-o outra vez. A nova medida
dever ser muito prxima dos 10 cm iniciais. Isso indica que estivemos fazendo ex-
perincias dentro do campo elstico; terminando o esforo, termina a deformao
na pea e ela volta a ser o que era. Com cuidado para no romp-lo, procure agora
esfor-lo mais, at sentir que est quase rompendo. Mea o novo comprimento.
Voc notar que, mesmo no estando distendido, o elstico tem agora quase 11 cm.
Ocorreu uma deformao permanente (plstica) no valor de 1 cm.

Nota 2:
Por que estudar as deformaes nas estruturas?
Eis as razes:
Ter critrios para limitar as deformaes nas estruturas em trabalho. (Daria
para aceitar uma trave de gol que tivesse flecha (barriga), no seu ponto mdio,
de 20 cm?);
Desenvolver teorias que permitam resolver estruturas. Sem esse recurso do es-
tudo das deformaes, seus esforos ficariam desconhecidos.
Imaginemos, por exemplo, uma prancha de 20 kgf colocada sobre cinco apoios.
Como se distribuem as reaes nesses apoios?
Essa uma estrutura hiperesttica e descobriremos esses valores usando a
teoria das deformaes.

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Quando as estruturas se apiam Entendendo os vrios tipos de apoio 41

6
Quando as estruturas se
apiam Entendendo
os vrios tipos de apoio

Para compreender o funcionamento das estruturas muito importante co-


nhecer os tipos de apoio que essas estruturas possuem. A estrutura de apoio nada
mais do que um corpo rgido que recebe e transfere esforos das estruturas em
estudo.
rvores esto apoiadas (encravadas) pelas razes na terra; caixas dgua podem
estar apoiadas em lajes; vigas esto apoiadas em colunas; navios, na gua; trampo-
lins, em estruturas de grande rigidez, etc.
Seja uma viga de madeira simplesmente lanada sobre dois apoios (pilaretes de
madeira) A e B:

O senso comum indica que a viga trabalhar de uma maneira, se for simples-
mente apoiada e de outra maneira, se as suas extremidades forem fi xadas por pre-
gos aos pilaretes e, ainda, de uma terceira maneira, se uma extremidade for pregada
e a outra no.

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Estruturas Isostticas, Hiperestticas e Hipostticas 45

7
Estruturas isostticas,
hiperestticas e
hipostticas

7.1 Denio
Quando uma estrutura tem um nmero de vnculos tal que possam ser resolvidos
(conhecidas as reaes) pela Esttica as famosas quatro condies ela uma
estrutura isosttica.
Se o nmero de vnculos de uma estrutura cresce, ento no bastam as quatro
equaes da esttica. Para determinar seus esforos, temos que usar outras teorias
(por exemplo, o estudo da deformaes) a fi m de descobrir os valores das reaes
nos apoios. So as estruturas hiperestticas.
Quando o nmero de vnculos insuficiente para dar estabilidade, temos as
estruturas que se movimentam, denominadas hipostticas. Observe:

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Estudando os vrios tipos de flexo: simples, composta, oblqua, etc. 49

8
Estudando os vrios
tipos de exo: simples,
composta, oblqua, etc.

8.1 Denio
Imagine uma viga biarticulada de ponte e de seo retangular que suporta car-
ga distribuda. Vejamos como atua o momento fletor a que ela est submetida.

Como esforos ativos e reativos s temos foras, pois as articulaes A e B no


suportam momentos fletores (so articulaes).
Como esforos internos solicitantes ocorrero foras tangenciais s sees da
viga e momentos fletores. O momento fletor em cada seo Z assim atua:


Flexo, o mesmo que dobramento.

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Introduo aos conceitos de momento esttico, momento de inrcia, etc. 55

9
Introduo aos conceitos de
momento esttico, momento
de inrcia, mdulo resistente
e raio de girao

Digamos que tivssemos de usar uma cartolina para receber pequenos esforos
de compresso e para funcionar como um minipilar. Todos percebem que a cartoli-
na, pela sua forma lamelar e, portanto, com uma espessura reduzida, no funciona.
Se enrolssemos a cartolina em forma de cilindro, poderia ento funcionar como
um pilar ou como uma viga vencendo um vo. Se dobrssemos a cartolina, gerando
na seo transversal com uma forma de dentes, a cartolina transformada comearia
a trabalhar como desejado.
V-se que, quando afastamos reas dos eixos de simetria, temos um ganho ex-
traordinrio de eficincia estrutural. Observe:

Podemos concluir que reas, longe dos eixos centrais, funcionam melhor. De-
vemos agora introduzir coeficientes numricos que meam essas reas no que diz
respeito sua distncia aos eixos de simetria. Vamos introduzir os conceitos de mo-
mento esttico, momento de inrcia, mdulo resistente e raio de girao.
Este captulo introduz tais conceitos, de maneira a permitir trabalhar com
eles.

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Estudando a flexo normal nas vigas isostticas 59

10
Estudando a exo normal nas
vigas isostticas Diagramas
de momentos etores, foras
cortantes e foras normais

Vamos resolver vrias vigas isostticas e traar seus diagramas de momentos


fletores (MF), foras tangenciais (Q) e foras normais (N)(*), determinando assim
os esforos internos solicitantes ponto a ponto. Em captulo posterior sero cal-
culados os esforos internos resistentes. O traado de diagramas como mostrado
aqui pode ser feito tambm para estruturas hiperestticas aps determinao das
reaes nos apoios. O acompanhamento dos exemplos numricos ajudar entender
os conceitos.

Exerccio 1

Determine reaes e diagramas da viga a seguir.

FH = 0 no aplicvel, pois no h foras horizontais.

Nota:

No ocorrem momentos fletores externos.



(*) Fora normal a fora perpendicular seo transversal da estrutura. O peso de um ser huma-
no uma fora normal ao solo.

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Tenses normais em vigas a flexo normal 67

11 Tenses normais em
vigas a exo normal

Uma estrutura sofrendo flexo se deformar e nas suas sees transversais e em


cada ponto das sees sofrer:

tenses (presses) normais de compresso;


tenses (presses) normais de trao;
tenses (presses) tangenciais de cisalhamento (deslizamento);
e se for o caso, tenses de trao.

O conceito corrente de tenso fora dividida por rea refere-se, na lin-


guagem comum, situaes de compresso. Vamos aqui ampli-lo tambm para
situaes de trao e cisalhamento.
Vejamos estas duas vigas:

As tenses de trao, de compresso e de cisalhamento variam de seo para


seo e, em uma seo, de ponto a ponto.
Para facilitar o entendimento, o estudo ser dividido em tenses normais (tra-
o e compresso) e tangenciais. Neste captulo, abordaremos as tenses normais.
No prximo captulo, as tenses tangenciais (de cisalhamento).

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A flexo oblqua nas vigas 79

12 A exo oblqua
nas vigas

12.1 Viga com eixos de simetria


Seja a fora F que est aplicada no ponto Z da pea horizontal engastada numa
parede. A fora F causar uma flexo em um plano que no contm um dos eixos de
simetria da viga. Esse tipo de flexo chamado de flexo oblqua.

Pelo princpio da superposio, a flexo obqua pode se decompor em duas fle-


xes normais mais uma carga centrada. Veja:

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Tenses tangenciais (cisalhamento) em vigas 85

13 Tenses tangenciais
(cisalhamento) em vigas

J vimos que ocorrem, nas sees de estruturas que sofrem flexo, tenses de
compresso e de trao, variando de ponto a ponto de cada seo. Essas tenses so
mximas nas bordas e nulas na metade da seo, no caso da seo retangular.
Nessa estrutura que sofre flexo ocorrem tenses de cisalhamento, seo por se-
o(*), e os seus valores dependem da seo e de cada ponto nessa seo. Tais tenses
variam inversamente s de compresso e trao. Quanto s tenses de cisalhamento
(tangenciais), elas so mximas no centro da seo e nulas nas bordas da seo.

A frmula que correlaciona o valor da fora cortante em uma seo e a tenso


em um ponto dessa seo :
QMs 1 = tenso de cisalhamento
1 =
bJ na linha horinzontal x1
onde, Q = fora cortante na seo
Ms = momento esttico da rea acima de x1
b = largura da seo em x1
J = momento de inrcia da seo
= tenso de cisalhamento na flexo (medida da tenso de separao das
lamelas horizontais da viga)

(*) As tenses de cisalhamento em vigas so chamadas de tenses de cisalhamento na flexo para se-
rem diferenciadas das tenses de cisalhamento puro, como as tenses de cisalhamento nos rebites.

resistencia 13.indd 85 28.02.08 17:04:51


Como as vigas se deformam linhas elsticas 95

14
Como as vigas se
deformam Linhas
elsticas

Os esforos solicitantes foras normais de compresso, foras normais de


trao, foras tangenciais, momentos fletores e momentos torores causam defor-
maes nas estruturas. O fato de a maioria das deformaes serem menores que a
acuidade visual permite detectar, sua importncia terica, entretanto, enorme.
Devemos estudar as deformaes por dois motivos. O primeiro consiste em
aprender a limitar (ou no) as deformaes nas estruturas(*). O segundo motivo
que o estudo das deformaes permite resolver estruturas hiperestticas determi-
nando suas reaes. Particular interesse proporcionam as deformaes por flexo
e toro, em geral maiores que as deformaes por compresso e trao. Vamos
estudar, neste momento, as deformaes (linha elstica - LE) de barras sofrendo
flexo.
Sejam as vigas:


(*) J vimos que nas camas, as vigas que recebem as cargas das pessoas e dos colches so coloca-

das deitadas para se deformar (sem romper) dando conforto aos usurios.

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Estudando as vigas hiperestticas equao dos trs momentos 105

15
Estudando as vigas
hiperestticas Equao
dos trs momentos e Mtodo
de Cross

Sejam as trs estruturas seguintes:

Na Figura 1 temos uma prensa comprimindo com fora F duas peas de mate-
riais com E diferentes. Quanto de fora vai para cada pea? Qual a tenso em cada
pea?
A Figura 2 representa uma parede de concreto engastada na base e apoiada em
trs outros apoios. Quanto da fora se divide por cada apoio?
Na Figura 3 temos um peso suspenso por trs cabos de ao. Qual a fora resis-
tente em cada cabo?
Essas trs estruturas so hiperestticas e para elas valem as trs famosas con-
dies FH = 0, FV = 0 e MF = 0, mas a aplicao dessas condies no sufi-
ciente para levantar os dados das reaes nos apoios. necessrio usar a teoria das
deformaes, que se baseia na lei de Hooke.
Neste captulo, vamos estudar as vigas contnuas, que so as vigas com trs ou
mais apoios e, portanto, uma estrutura hiperesttica.

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Flambagem ou o mal caracterstico das peas comprimidas 115

16
Flambagem ou o mal
caracterstico das peas
comprimidas

16.1 Experincias para entender a ambagem


Experincia 1

Pegue uma rgua escolar de plstico e pressione-a entre dois pontos bem prxi-
mos, um a cinco centmetros do outro.
Voc est simulando uma estrutura em compresso simples. Agora, pressione
dois pontos distantes quinze centmetros um do outro. Algo comea a aparecer nes-
sa nova posio, visivelmente mais fcil criar condies para a barra comear a se
encurvar. A barra est comeando a sofrer o fenmeno da flambagem.
Faa agora a compresso nos dois pontos extremos da rgua, distantes um do
outro cerca de trinta centmetros. Com a fora reduzida, a rgua vai perdendo esta-
bilidade. Force a rgua e chegue at a ruptura. A rgua se quebra(*). Plstico um
material frgil.
Se fi zermos a experincia com rguas de mesmo material, mas com espessuras
diferentes, as rguas mais espessas exigem mais esforos para fIambar que as r-
guas mais fi nas.

Experincia 2

Pise em cima de uma lata vazia de refrigerante. Voc notar que a lata, sem se
quebrar, amassa. No quebrou porque, ao contrrio do plstico que um material
frgil, o alumnio um material dctil e se deforma bastante antes de perder
sua unidade. A estrutura da lata, entretanto, entrou em colapso. outro caso de
fl ambagem.


(*) Para aprender mesmo a Resistncia dos Materiais, pelo menos uma vez na vida, voc dever rom-

per uma rgua de plstico por fl ambagem. Use culos de segurana nesse colapso estrutural.

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Estruturas e materiais no-resistentes trao 129

17
Estruturas e materiais
no- resistentes
trao

17.1 Exemplos de estruturas que no resistem compresso


H estruturas, como cordas, correntes, tecidos, etc., que no resistem com-
presso.
Cordas e tecidos, devido pequena espessura que possuem, sofrem flambagem
quando comprimidos. Note que no a caracterstica do material que gera essa
no-resistncia, e sim a sua caracterstica construtiva. Um fardo de algodo, por
exemplo, pode resistir compresso, mas o mesmo algodo na forma (estrutura) de
tecido no resistir compresso.
Correntes de qualquer material no resistem compresso pela instabilidade
da relao elo com elo.
Assim como h estruturas que no resistem compresso, existem as que no
resistem trao uma pilha de placas de ao, por exemplo. A falta de ligao
entre as peas faz com que a pilha resista compresso, mas no resista trao. A
razo est no tipo de estrutura, e no no seu material.

17.2 Exemplos de estruturas que no resistem trao


Alm das estruturas, existem materiais que resistem bem compresso e mal
trao, como o concreto e a argila (barro). Pode-se fazer, e com sucesso, pilares
de concreto ou de tijolos de argila, mas ningum usaria tais estruturas como cabos,
tirantes, em que o esforo de trao.
Um caso de interesse prtico o de peas em que, em determinadas situaes,
s ocorrem esforos de compresso, mas que, em situaes extremas, podem ter
parte da estrutura sofrendo compresso e parte sofrendo trao. Se o esforo de
trao em certas estruturas passar de algum limite, ocorre o colapso ou a ruptura.
Paredes de tijolos com trincas so bons exemplos.
Estudemos de forma mais global e numrica esses casos de estruturas e ma-
teriais que no resistem trao. Seja uma pea de madeira colada em um piso
de madeira e uma fora F. Admitamos como desprezvel o peso prprio da pea de
madeira e que a fora F possa deslocar-se na superfcie dessa pea.

resistencia 17.indd 129 28.02.08 17:12:26


Estruturas de resposta linear e no-linear 139

18
Estruturas de resposta
linear e no-linear
Validade do processo
de superposio

18.1 Conhecendo o processo de superposio


O processo de superposio de cargas extremamente til para resolver estru-
turas atravs da soma dessas cargas.
Sejam as trs estruturas a seguir:

Nessas trs estruturas, em face da fora F1 atuante em cada uma das trs
peas:

Fora F1 tenses (1) deformaes (1)

Se a cada uma dessas estruturas especficas (*) adicionarmos a fora F2, pode-
remos garantir:

F1 tenses (1) deformaes (1)


F2 tenses (2) deformaes (2)
F1 + F2 tenso fi nal = tenso 1 + tenso 2 deformao fi nal = def1 + def2


(*) Para outros tipos de estruturas no se pode usar o processo de superposio.

resistencia 18.indd 139 28.02.08 17:14:37


Ligando duas peas clculo de rebites e soldas 147

19
Ligando duas peas
Clculo de rebites e
soldas

19.1 Introduo
Ao iniciar suas construes, o ser humano descobriu a necessidade e a forma de
unir dois materiais. Possivelmente, uma das formas de ligar dois materiais foi com
o uso de cordas e, atravs dos ns, puderam ser ligados dois cabos ou cabo e viga
sofrendo flexo (arco do conjunto arco e flecha).

A ligao de barras tambm foi feita pelo homem usando fios naturais cip,
por exemplo , o que permitiu a construo de trelias e outras estruturas rudi-
mentares.
O uso de barras de madeira deve ter levado o homem a criar os encaixes de ma-
deira as ensambladuras e depois as peas de ligao as cavilhas , antes
de utilizar pregos.

resistencia 19.indd 147 28.02.08 17:16:52


A toro e os eixos 153

20 A toro e os eixos

20.1 A exo da seo


Imagine uma barra que tenha uma fora F atuando tangencialmente sua se-
o. Essa fora tender a girar a seo. Consiste em uma toro da seo, diferen-
temente da flexo vista at agora, que tendia a flexionar um eixo.
Veja:

Pela ilustrao, percebe-se que o eixo da pea e a reta de suporte da ao que


gera a toro no esto no mesmo plano, ou seja, so reversos.
A seo torcida pela fora F. O ponto A esforado para girar e tende a se
deslocar de A para A1
Barras sofrendo toro normalmente so chamadas de eixos(*), situaes tpicas
das construes mecnicas. Nesses casos, os eixos tm, em geral, seo circular.


(*) Nas construes mecnicas, h que se diferenciar os conceitos de eixos do termo rvores. Os

velocpedes de criana, tem eixo na frente e rvore atrs. Bicicletas tem rvores na frente e eixo
atrs. As rvores so eixos sem transmisso de potncia e eixos so dispositivos com transmisso
de potncia mecnica.

resistencia 20.indd 153 28.02.08 17:18:30


Molas e outras estruturas resilientes 163

21 Molas e outras
estruturas resilientes

21.1 Introduo
Talvez tenham sido o arco e flecha a primeira estrutura concebida pelo homem
para armazenar energia, com a deformao do arco, para depois devolv-la corda
que impulsiona a flecha. Estruturas que armazenam energia pela deformao usam
o conceito de resilincia. Molas de relgio e molas de carros so tambm exemplos
de estruturas (dispositivos) resilientes.

21.2 Denio de resilincia


Resilincia de uma estrutura a mxima energia de deformao que essa es-
trutura consegue armazenar ao sofrer deformaes elsticas e, portanto, sem sofrer
deformao plstica (permanente).

Mola de relgio
F

F F

Mola helicoidal
Feixe de molas
O arco um dispositivo
resiliente Outras estruturas resilientes

resistencia 21.indd 163 28.02.08 17:19:54


Cabos 167

22 Cabos

22.1 Introduo
Cabos, fios, correntes e outras estruturas semelhantes, como tecidos e folhas
de reduzidssima espessura, s podem trabalhar trao. Se tentssemos usar um
cabo compresso, ele flambaria. Se o cabo fosse trabalhar flexo, tambm flam-
baria, pois toda viga tem parte das suas sees trabalhando compresso.
Essa caracterstica da estrutura, e no do material. Fardos de algodo podem
trabalhar compresso, pilares de ao podem e trabalham compresso, mas o
mesmo no ocorre com cabos feitos com esse material.

22.2 Uso de cabos


Em face do exposto, cabos so usados resistindo foras normais de trao e
sofrem assim s esforos internos de trao, com exceo de correntes, que sofrem
tambm esforos internos de corte nos elos.
Veja:

resistencia 22.indd 167 28.02.08 17:21:09


Nascem as trelias 175

23 Nascem as trelias

23.1 Introduo
Trelias so estruturas compostas por barras com extremidades articuladas.
So usadas para vrios fi ns, entre os quais, vencer pequenos, mdios e grandes vos.
Pelo fato de usar barras articuladas e de se considerar pesos suportados colocados
nos ns, essas barras funcionam principalmente trao e compresso.
Estruturas do sculo passado e do incio deste sculo como pontes metlicas
ferrovirias usaram ao mximo esse estratagema. As trelias so usadas hoje
tambm como estrutura de cobertura, torres de transmisso eltrica e em equipa-
mentos, tais como lanas de guindastes. Costumam ser executadas em barras de
madeira, ao, alumnio e de concreto armado.

Tipo sheed (cobertura)

resistencia 23.indd 175 28.02.08 17:23:10


Arcos e vigas curvas 183

24 Arcos e vigas curvas

Seja uma viga de eixo reto. Vamos dobr-la (deformao plstica, portanto sem
retorno) e fazer com que vena um vo suportando uma carga F.

Ao suportar essa carga e seu peso prprio, a estrutura se deforma e cada apoio
se afasta de A para A1 e de B para B1.
Note que, em virtude da ao das cargas verticais e o deslocamento dos apoios,
no ocorre nos apoios reao horizontal e, mesmo assim, a estrutura estvel.
Imaginemos que uma articulao foi introduzida no centro desse arco. A estru-
tura se tornaria hiposttica e iria para a runa, acontecendo deslizamento em A e B.
Todavia, com apoios simples em A e B, a estrutura fica estvel.


(*) A tiara para cabelos uma viga curva de plstico.

resistencia 24.indd 183 28.02.08 17:24:38


Anlise de vrios e interessantes casos estruturais 189

25
Anlise de vrios e
interessantes casos
estruturais

Neste captulo do livro, descrevemos vrios casos envolvendo estruturas. Tais


casos, pelos aspectos diferentes e mesmo curiosos que apresentam, no permiti-
riam ser contados ao longo de um texto da teoria.
Entendo que a apresentao de casos extremamente interessante do ponto de
vista didtico, pois possibilita ao leitor gravar conceitos de forma agradvel, situao
que no ocorre com tanta freqncia na discusso de uma teoria.

25.1 Apresentao dos casos


Cargas dinmicas e cargas estticas

Para sentir como as estruturas reagem cargas estticas e dinmicas, coloque


com extremo cuidado um peso de 1 kgf em uma balana de mola de um prato. Por
mais cuidado que se tenha, ao colocar um peso dessa ordem, pode-se notar que ins-
tantaneamente o peso marcado na balana chega a exceder em cerca de 20% esse 1
kgf. Em seguida, a carga dinmica torna-se esttica (amortecimento da medida) e o
peso de 1 kgf ento indicado na balana.

A vara de pescar, a linha e o peixe

Por que as varas de pescar so feitas sempre de ma-


terial flexvel?
Quando um peixe agarra a isca, surgem, devido ao
desespero do animal, os compreensveis, muito compre-
ensveis, esforos dinmicos gerados pela situao. Es-
ses esforos podem:
quebrar a linha;
arrebentar a boca do peixe.

resistencia 25.indd 189 28.02.08 17:27:35


Estruturas heterogneas quanto aos materiais 199

26 Estruturas heterogneas
quanto aos materiais

Uma estrutura heterognea no que diz respeito aos materiais se for constru-
da com dois ou mais materiais diferentes. Uma estrutura de concreto armado um
exemplo tpico desse tipo de estrutura.
Vamos entender como dimensionar esse tipo de estrutura a partir de um exem-
plo numrico.

26.1 Exemplo numrico


26.1.1 Exemplo de clculo de colunas (pilares)

Seja um pilar de concreto armado para o qual no se considerar a flambagem,


com seo transversal de 20 40 cm e tendo seis barras de ao com rea total de 1,9
cm 2. Admite-se que a relao entre os mdulos de elasticidade do ao e do concreto
seja de 15 e que as tenses admissveis de compresso do ao sejam da ordem de
900 kgf/cm2 e do concreto de 50 kgf/cm2. Determine a carga admissvel, ou seja, a
mxima carga F que o pilar aceita(*).
Veja:


(*) Exemplo didtico conceitual, no obediente Norma de Concreto Armado.

resistencia 26.indd 199 28.02.08 17:29:04


Estamos encerrando a matria 205

27 Estamos encerrando
a matria

Estamos encerrando este livro, mas este no o fi m da Resistncia dos Mate-


riais. Em outros livros voc encontrar tpicos aqui no estudados, tais como:
energia de deformao;
efeitos dinmicos;
prticos, etc.

Relembremo-nos de que a Resistncia dos Materiais, nos limites em que foi apre-
sentada neste livro, estuda as estruturas que possam ser associadas a barras de eixo
retilneo (com exceo das estruturas do item arcos) e obedientes lei de Hooke.
Por serem estruturas de duas dimenses, placas no podem ser estudadas pela
Resistncia dos Materiais. Para avanarmos no estudo das estruturas, surge ento
uma matria que vem a ser um avano da Resistncia dos Materiais. Trata-se da
Teoria da Elasticidade, ou resumidamente Elasticidade, nome bastante infeliz,
pois causa confuso com estudos de estruturas no regime elstico, em que, cessada
a ao, tudo volta a ser como antes. A Teoria da Elasticidade tem como um dos
seus objetivos o estudo matemtico das estruturas de vrias dimenses.
Outro desdobramento da Resistncia dos Materiais seria uma Resistncia dos
Materiais para estruturas de barras no-lineares, como barras curvas (*).
Os livros citados ao longo deste livro complementam e propiciam a evoluo dos
conceitos j apresentados.
S resta a este autor, agora, desejar bons novos estudos ao caro leitor.


(*) Aplicvel por exemplo, no dimensionamento de ganchos.

resistencia 27.indd 205 28.02.08 17:30:00


Bibliografia O que h para ler nas bibliotecas e livrarias brasileiras 207

28
Bibliograa O que h
para ler nas bibliotecas
e livrarias brasileiras

Este item deste livro no a rigor uma bibliografia. Bibliografia uma listagem
dos livros citados pelo autor ao longo de seu trabalho e de livros ou outro tipo de pu-
blicao que o autor consultou para emitir suas opinies. Entendo que bibliografia
interessa principalmente para livros e trabalhos cientficos, que no o caso deste
livro. Este livro um trabalho didtico, para ser lido por estudantes e jovens profis-
sionais. Assim, s cito livros que o leitor possa ler e que sejam de fcil consulta em
bibliotecas universitrias brasileiras, ou adquiridos em livrarias.
Recomendo que o leitor leia para avanar sobre os temas aqui apresentados:

Livros ilustrativos de resistncia dos materiais

PITTMAN, W. MORGANS The elements of structure. Publishing Limited London,


1979. WILSON, Forrest. Structure the essence of architecture. Van Nostrand
Publishing Company, 1971.

GORDON, J. E. Structures or why things dont fall down. England, Plenum


Press, 1978.

TIMOSHENKO, S. History of strength of materials. Dover Publications, 1983.

FUSCO, Pericles Brasiliense. Fundamentos do projeto estrutural. So Paulo, Mc-


Graw HiIl do Brasil,1976.

GAMA, Ruy. Histria da cincia e da tecnologia. So Paulo, EDUSP, 1985.

VASCONCELOS, Augusto Carlos de. As estruturas da natureza, 1985.

LHERMITE, ROBERT. Ao p do muro. Edio Concrebrs.

resistencia 28.indd 207 28.02.08 17:30:41


ANEXO 1 Composio e decomposio de foras 211

29
ANEXO 1
Composio e
decomposio de foras

Composio de foras

Dadas as foras F1 e F2, ache a resultante pelos clculos analticos.

R = resultante
R = F1 + F2 = 910 + 340 = 1.250 kgf
Determinao da posio da resultante (ponto C).
R = F1 + F2 = 910 + 340 = 1.250 kgf
MB = 0
F1 AB = R CB = R x
340 2, 80 = 1.250 x
x = 0, 76 m
AC = 2, 80 0, 76 = 2, 04 m

Resoluo grfica
Em cada ponto de aplicao de fora (A e B), criemos foras auxiliares iguais e
opostas. A reta das resultantes das foras determina Z. A vertical por Z determina
C, que o ponto onde passa a resultante.

resistencia 29.indd 211 28.02.08 17:31:36


ANEXO 2 Estados de tenso critrios de resistncia 217

30
ANEXO 2
Estados de tenso
Critrios de Resistncia

Sejam dois corpos do mesmo material sofrendo compresso em duas prensas


diferentes. O corpo A est sofrendo compresso em uma prensa em que h grande
atrito entre os pratos e o corpo de prova. O corpo de prova B no tem atrito com os
pratos.

Se levarmos o teste de compresso at a ruptura de cada um dos corpos-de-


prova, notaremos que o corpo-de-prova A resistir at com uma tenso maior que o
corpo-de-prova B.
Explica-se: as foras de atrito que atuam no plano do topo do corpo-de-prova
ajudam na resistncia compresso. Essa a razo de exigir-se nesse teste uma re-
gularizao da cabea do corpo-de-prova, tendo em vista a diminuio, ao mximo,
da interferncia desse atrito.
Usamos esse exemplo para apresentar o fenmeno denominado estado triplo
de tenso. Vamos apresentar os trs estados em que podemos dividir a situao de
um corpo sofrendo esforos.

resistencia 30.indd 217 28.02.08 17:32:55


ANEXO 3 Glossrio de primeira ajuda 223

31
ANEXO 3
Glossrio de primeira
ajuda

1. CAMBAMENTO o mesmo que flambagem e empenamento.

2. CONVERSO DE UNIDADES para o manuseio de livros que usam o Sistema


S.I. til recordar:
1 kgf 0,1 N
1 N 0,1 kgf
1 MPa 10 kgf/cm 2
Recordemos tambm:
1 cv (cavalo-vapor) = 736 W = 75 kgfm/s
1 hp (horse power) = 746 W

3. CORPO ANISOTRPICO o corpo que tem direes preferenciais. Um cris-


tal o melhor exemplo de material anisotrpico, pois tem planos de corte (cli-
vagem). A madeira um material anisotrpico, visto que a existncia de fibras
faz com que seu funcionamento estrutural seja diferente nas vrias direes.

4. CORPO ISOTRPICO o corpo que tem funcionamento igual nas trs dire-
es. o oposto de corpo anisotrpico. O ao um material isotrpico.

5. ELEMENTO RGIDO a pea que, por suas caractersticas e pelas foras que
recebe, sofre deformaes mnimas. Na construo civil temos como exemplo
o bloco de fundaes. O oposto de elemento rgido o elemento deformvel. Na
Resistncia dos Materiais admite-se que todos os corpos so deformveis. A
bigorna do ferreiro tambm um corpo rgico.

6. ESGARADO termo popular para defi nir um elstico que atingiu uma de-
formao plstica e que, portanto, perdeu sua elasticidade (capacidade de se
deformar face atuao de uma fora e voltar na sua forma original, assim que
a fora seja retirada).

7. ESTRUTURA DE PRIMEIRA ORDEM (OU DE RESPOSTA LINEAR) so as


estruturas que, dobrando-se os esforos, dobram as tenses e as deformaes.
A maior parte das estruturas que estudamos so desse tipo. A flambagem de

resistencia 31.indd 223 28.02.08 17:34:11


ANEXO 4 Resumo histrico do uso de materiais e de estruturas 227

32
ANEXO 4
Resumo histrico do uso de
materiais e de estruturas

Como um complemento cultural, portanto extremamente importante, damos


uma cronologia de uso dos vrios tipos de materiais pelo homem.

solo todas as construes usam o solo como destino fi nal dos esforos. Ao se
construir edificaes mais pesadas, estudou-se o solo, de forma que ele resistisse e
no recalcasse demasiadamente.

pedra material quase indestrutvel com o tempo. Cortada em pedaos e rejun-


tada com argamassa de areia e um ligante (cal, cimento, barro), d lugar a obras
eternas. Pirmides do Egito, aquedutos romanos e fortes portugueses, espalhados
pelo pas, so alguns exemplos.

madeira material resistente e fcil de ser serrado e de se ligar em pedaos


gerando um dos mais versteis materiais de construo. Bem conservada, pode
durar sculos. Tem como inimigos o fogo, umidade, microorganismos e insetos
que a devoram.

fibras vegetais fibras torcidas do origem s cordas (cabos), importantssimo


elemento estrutural desde o incio dos tempos. Ramagens cobriam as ocas de nossos
ndios e cips sempre ajudaram o homem servindo como cabos. Os cabos ajudaram
a construir as primeiras pontes pnseis.

tecidos resultam da composio de fios naturais e, mais recentemente, artifi-


ciais. Roupas e velas de navio so exemplos perfeitos de uso de tecidos.

couro a pele dos animais devidamente curtida (endurecida) por produtos qu-
micos d origem ao couro, que pode ser usado como cobertura e vestimenta. Os
sapatos, os gibes e as tendas rabes so bons exemplos de seu emprego.

barro cru ou adobe usado deste tempos imemoriais. No Brasil, temos edifica-
es feitas com barro cru; o caso das construes rurais e das cidades coloniais,

resistencia 32.indd 227 28.02.08 17:35:01


Resistncia dos Materiais 233

Livros j publicados
Concreto Armado - Eu te Amo para
Arquitetos
Manoel Henrique Campos Botelho

ISBN: 85-212-0385-3
Pginas: 240
Formato: 20,5 x 25,5 cm
Ano de Publicao: 2006

ATENO: O livro foi concebido e submetido a anlise


e crtica didtica de uma entidade de arquitetos - INS-
TITUTO DE ARQUITETOS DO BRASIL, Departamento
de So Paulo, que o aprovou.
Os arquitetos necessitam de um livro de concreto armado especco que atenda s
suas necessidades. O Autor, aceitou o desao de transformar o seu livro, numa publi-
cao paralela para os arquitetos, com menos clculos e mais conceitos e ilustraes.
O livro tem muitos desenhos e muitas fotos, algumas surpreendentes sobre estrutu-
ras de concreto armado. O texto simples, didtico e extremamente agradvel, com
informaes essenciais de como fazer anteprojetos e construir edifcios de baixa al-
tura, com estrutura de concreto armado. Num mundo onde o controle de qualidade
fundamental, essa parceria entre Autor, Editora e a Entidade de Arquitetos decisiva
para a qualidade deste livro.
IMPORTANTE: O texto, segue a nova norma NBR 6118/2003 da ABNT e boas prti-
cas prossionais.

Instalaes Hidrulicas Prediais


Manoel Henrique Campos Botelho
Geraldo de Andrade Ribeiro Junior

ISBN: 85-212-0345-4
Pginas: 360
Formato: 17 x 24 cm
Ano de Publicao: 2006

Este manual procura dar todas as informaes


conceituais e prossionais para o projeto, construo,
uso e manuteno de instalaes hidrulicas prediais
usando tubos de PVC e PPR.
Os limites do trabalho so:
instalaes prediais de gua fria;
instalaes prediais de gua quente;
instalaes prediais de esgoto sanitrio e
instalaes prediais de guas pluviais.
Aborda ainda assuntos de reservatrios, sistemas de bombeamento e disposio de
esgotos sanitrios prediais.

resistencia 33.indd 233 28.02.08 17:37:02


234 Resistncia dos Materiais

Livros j publicados

Quatro Edifcios, Cinco Locais de Implan-


tao, Vinte Solues de Fundaes
Manoel Henrique Campos Botelho
Luis Fernando Meirelles Carvalho

ISBN: 978-85-212-0418-3
Pginas: 168
Formato: 17 x 24 cm
Ano de Publicao: 2007

Neste livro, para tornar mais compreensvel e didtico o


estudo de fundaes de casas e pequenos prdios, ado-
tou-se o mtodo didtico de discusso de casos.
Foram escolhidos quatro prdios (casa trrea, sobradinho, pequeno prdio de apar-
tamentos e galpo industrial) colocado cada um deles em cinco locais de implanta-
o geotcnicamente diferentes.
A criao do livro do Eng. Manoel H. C. Botelho e a consultoria de fundaes do
Engenheiro Meirelles Carvalho, especialista na rea.
Os frutos didticos dessa forma de apresentar o assunto so muito ricos.
Uma coisa certa. Os autores se esforaram para tirar do leitor, o direito sagrado
de no entender...
Voc julgar.

guas de Chuva
2 Edio
Manoel Henrique Campos Botelho

ISBN: 8521201524
Pginas: 254
Formato: 16 x 23 cm
Ano de Publicao: 1998

guas de Chuva Engenharia de guas pluviais nas cidades praticamente o


nico livro de sistemas pluviais existente no mercado livreiro. D todas as condies
para se projetar e construir sistemas pluviais de cidades e de loteamentos, sejam
os sistemas superciais (escoamento pela sarjeta) sejam os sistemas subterrneos
(bocas de lobo, tubos, escadarias hidrulicas etc.).

resistencia 33.indd 234 28.02.08 17:37:05


Resistncia dos Materiais 235

Livros j publicados

Concreto Armado - Eu te Amo Vol. 1


4. Edio Revista e Ampliada
Manoel Henrique Campos Botelho
Osvaldemar Marchetti

ISBN: 8521203969
Pginas: 480
Formato: 17 x 24 cm
Ano de Publicao: 2006

Um livro para estudantes de engenharia civil,


arquitetura, tecnlogos e prossionais em geral, um
livro ABC, explicando de forma didtica, prtica e
direto o mundo do concreto armado, dirigido obras de
pequeno e mdio tamanho, como prdios de at quatro
andares, ou seja, mais de 90% das obras a executar no
pas.
Finalmente, com a chegada da 4 edio deste livro, agora todo reformulado e
ampliado segundo as normas NBR 6118/2003 (antiga NB - 1/ 78) e NBR 14.931, os
autores zeram uma reviso cuidadosa, inserindo modicaes correspondentes
no mundo do concreto armado como: durabilidade as estruturas, aumento do f ck
mnimo, dimensionamento de pilares, cisalhamento, etc. Tambm promoveu uma
separao dos assuntos: aspectos de projeto dos aspectos de execuo e controle
de qualidade da concretagem.
Muito bem, se as normas optaram pela diviso de assuntos, este livro optou pela
unio e portanto este livro cobre:
- aspectos de projeto de estruturas de concreto armado;
- aspectos de execuo dessas obras e
- aspectos de controle da qualidade do concreto na obra.
Com a nova norma NBR 6118/ 2003 nada mais como antes. Para conhecer esse
novo mundo, leia este livro escrito na linguagem prtica, simples e at coloquial,
que o tornou famoso.

Concreto armado eu te amo Vol 2


Manoel Henrique Campos Botelho
Osvaldemar Marchetti

ISBN: 85-212-0333-0
Pginas: 280
Formato: 17 x 24 cm
Ano de publicao: 2004

Livro escrito em parceria com o Eng. Osvaldemar


Marchetti e
cobre os assuntos de: blocos de estacas, lajes
marquises, viga parede
e discusso de casos em forma de crnicas estruturais.

resistencia 33.indd 235 28.02.08 17:37:07


236 Resistncia dos Materiais

Livros j publicados

Manual de Primeiros Socorros do


Engenheiro e do Arquiteto
Manoel Henrique Campos Botelho

ISBN: 8521201516
Pginas: 320
Formato: 16 x 23 cm

um livro temtico de primeiro degrau dirigido para jovens


prossionais, principalmente para os jovens prossionais municipais.
Trata de assuntos como fazer atas de reunio, projetar cemitrios, como numerar
lotes e edifcios de uma rua, como entender rede de esgotos, rede pblica pluvial,
aterro sanitrio, rudimentos de eletricidade predial e muitos outros assuntos.

resistencia 33.indd 236 28.02.08 17:37:08


R$64,90

Este livro est venda nas seguintes


livrarias e sites especializados:
EXCELNCIA E
INOVAO EM
ENGENHARIA CIVIL
E ARQUITETURA