Resistncia Dos Materiais

ELABORADO
POR PROFESSORES E
ENGENHEIROS
Resistncia dos Materiais

Manoel Henrique Campos Botelho
Lanamento 2008
ISBN: 9788521204503
Pginas: 248
Formato: 17x24 cm
Peso: 0,415 kg
Resistncia dos Materiais III
MANOEL HENRIQUE CAMPOS BOTELHO
Eng. Civil formado pela
Escola Politcnica da Universidade de So Paulo
RESISTNCIA
DOS MATERIAIS
PARA ENTENDER E GOSTAR
www.blucher.com.br
resistencia 00.indd 3 28.02.08 16:44:58

Resistncia dos Materiais XI
Contedo
1 O que a Resistncia dos Materiais ......................................................................... 1
2 O equilbrio das estruturas e as estruturas que no devem estar

em equilbrio .............................................................................................................. 3
3 Os tipos de esforos nas estruturas.......................................................................... 15
4 Tenses, coeficientes de segurana e tenses admissveis .................................... 23
5 Todas as estruturas se deformam Lei de Hooke e Mdulo de Poisson ............. 31
6 Quando as estruturas se apiam Entendendo os vrios tipos de apoio ............ 41
7 Estruturas isostticas, hiperestticas e hipostticas.............................................. 45
8 Estudando os vrios tipos de flexo: simples, composta, oblqua, etc. ................. 49
9 Introduo aos conceitos de momento esttico, momento de inrcia,

mdulo resistente e raio de girao ......................................................................... 55
10 Estudando a flexo normal nas vigas isostticas Diagramas de

momentos fletores, foras cortantes e foras normais ............................................ 59
11 Tenses normais em vigas a flexo normal......................................................... 67
12 A flexo oblqua nas vigas ......................................................................................... 79
13 Tenses tangenciais (cisalhamento) em vigas ........................................................ 85
14 Como as vigas se deformam Linhas elsticas ..................................................... 95
15 Estudando as vigas hiperestticas Equao dos trs momentos

e Mtodo de Cross ...................................................................................................... 105
16 Flambagem ou o mal caracterstico das peas comprimidas ................................. 115
17 Estruturas e materiais no-resistentes trao ..................................................... 129
18 Estruturas de resposta linear e no-linear.

Validade do processo de superposio ..................................................................... 139

XII Resistncia dos Materiais
19 Ligando duas peas Clculo de rebites e soldas ................................................. 147
20 A toro e os eixos ..................................................................................................... 153
21 Molas e outras estruturas resilientes ....................................................................... 163
22 Cabos........................................................................................................................... 167
23 Nascem as trelias ..................................................................................................... 175
24 Arcos e vigas curvas .................................................................................................. 183
25 Anlise de vrios e interessantes casos estruturais ............................................... 189
26 Estruturas heterogneas quanto aos materiais ....................................................... 199
27 Estamos encerrando a matria ................................................................................. 205
28 Bibliografia O que h para ler nas bibliotecas e livrarias brasileiras ................ 207
29 Anexo 1
Composio e decomposio de foras .................................................................... 211
30 Anexo 2
Estados de tenso Critrios de resistncia ......................................................... 217
31 Anexo 3
Glossrio de primeira ajuda ...................................................................................... 223
32 Anexo 4
Resumo histrico do uso de materiais e de estruturas........................................... 227
33 Anexo 5
Consulta ao pblico leitor .......................................................................................... 232

O que a Resistncia dos Materiais 1
1
O que a
Resistncia dos
Materiais
Para poder transformar a Natureza, o homem precisa de ferramentas e tecno-

logia. Para criar tecnologia, precisa de teorias que correspondam sistematizao
de conhecimentos e descoberta de leis naturais que orientam seu trabalho. Depois
de criar uma srie de teorias, algumas das quais superam e substituem outras, o
homem procura sistematiz-Ias dando-lhe nomes, delimitando suas validades e es-
tabelecendo um grau de hierarquia entre elas.
Do estudo das estruturas (casas, pontes, veculos, etc.) surge a Resistncia dos
Materiais. Vamos a ela.
Vamos supor que se pretenda transportar uma pea de grande peso sobre uma
estrutura de suporte (prancha) que, por sua vez, se assenta sobre dois apoios, A e B.
A estrutura receber essa carga e sofrer, com isso, uma srie de esforos, de-
formando-se. A Resistncia dos Materiais determinar tais esforos e a lei da defor-
mao dessa viga. Conhecendo o material com que se construiu a estrutura-supor-
te, saberemos:
se com o material usado no suporte e em face de suas dimenses por exem-
plo, a espessura , a estrutura ou resiste solicitao ou se rompe;
as deformaes que ocorrero.

O equilbrio das estruturas e as estruturas que no devem estar em equilbrio 3
2
O equilbrio das estruturas
e as estruturas que no
devem estar em equilbrio
Uma estrutura ou est em equilbrio ou em movimento. Ns estudaremos prin-

cipalmente as estruturas em equilbrio, ou seja, as que esto estticas, melhor di-
zendo em equilbrio esttico.
Para que uma estrutura esteja em equilbrio esttico, deve obedecer s seguin-
tes leis da Esttica:
FH = 0 FV = 0
MT = 0 MF = 0
onde:
FH = Fora horizontal
FV = Fora vertical
MT = Momento de toro
MF = Momento de flexo
So as quatro famosas condies dos esforos externos
Sejam as seguintes estruturas e vejamos as suas condies de equilbrio:

Uma pessoa est apoiada no cho. Se o cho puder reagir com uma reao igual
ao peso, a pessoa estar em equilbrio. Se o cho for um charco, um lodaal, o cho
no reagir ao peso e a pessoa afundar.
P P
R R
P=R P>R

Os tipos de esforos nas estruturas 15
3 Os tipos de
esforos nas estruturas
Devido aos esforos ativos e reativos, a estrutura est em equilbrio, ou seja, no

se movimenta. Apesar de a estrutura estar em equilbrio, ela poder at se romper
se os efeitos dos esforos ativos e reativos levarem sua desintegrao material.
A desintegrao da estrutura ocorrer se algumas partes constituintes da es-
trutura sofrerem valores extremos em face de:
Para chegarmos s tenses que levam, ou no, ao colapso das estruturas, tem
que haver um efeito intermedirio, causado pelos esforos ativos e reativos. Esses
esforos internos solicitantes geraro, no fi nal, tenses de trao, compresso, cisa-
lhamento e toro.

Tenses, Coeficientes de segurana e Tenses admissveis 23
4
Tenses, coecientes
de segurana e tenses
admissveis
Imagine que temos de suspender uma pea industrial de 7,55 tf por um cabo de
ao, cuja resistncia mdia de ruptura de 1.490 kgf/cm 2. Vamos verificar a espes-
sura necessria do cabo:
F
Frmula geral: =
S
F = 7.550 kgf = 1.490 kgf/cm 2 S = rea resistente
F 7.550
S= = = 5, 06 cm 2
1.490
Vamos escolher o dimetro do cabo que tenha essa rea. Se adotarmos o dime-
tro de 1 para o cabo, estaremos atendendo ao projeto, pois essa bitola de cabo tem
rea de 5,06 cm 2 ; todavia:
com o tempo o cabo pode perder resistncia, podendo desfiar;
em alguns casos a resistncia mdia do cabo pode variar de lote para lote e tal-
vez tenhamos o azar de ter em estoque um mau lote;
a carga a suspender pode ser algo maior que 7.550 kgf (erro de uso).

(*) O cabo puxado para baixo pelo peso e para cima pela reao. O cabo est em equilbrio, mas
tem tenso de trao. O cabo resistir tenso de trao? Depende da fora, da seo do cabo, do
material do cabo, etc.

Todas as estruturas se deformam Lei de Hooke e Mdulo de Poisson 31
5
Todas as estruturas se
deformam Lei de Hooke
e Mdulo de Poisson
Nota 1:
Experincia num material que visualmente apresenta resultados.
Pegue um elstico de borracha, desses elsticos comprados em papelaria, e faa
esta experincia. Corte-o com um comprimento de 10 cm e faa vrias experincias
de trao, mas sem esfor-lo muito. Depois disso, mea-o outra vez. A nova medida
dever ser muito prxima dos 10 cm iniciais. Isso indica que estivemos fazendo ex-
perincias dentro do campo elstico; terminando o esforo, termina a deformao
na pea e ela volta a ser o que era. Com cuidado para no romp-lo, procure agora
esfor-lo mais, at sentir que est quase rompendo. Mea o novo comprimento.
Voc notar que, mesmo no estando distendido, o elstico tem agora quase 11 cm.
Ocorreu uma deformao permanente (plstica) no valor de 1 cm.
Nota 2:
Por que estudar as deformaes nas estruturas?
Eis as razes:
Ter critrios para limitar as deformaes nas estruturas em trabalho. (Daria
para aceitar uma trave de gol que tivesse flecha (barriga), no seu ponto mdio,
de 20 cm?);
Desenvolver teorias que permitam resolver estruturas. Sem esse recurso do es-
tudo das deformaes, seus esforos ficariam desconhecidos.
Imaginemos, por exemplo, uma prancha de 20 kgf colocada sobre cinco apoios.
Como se distribuem as reaes nesses apoios?
Essa uma estrutura hiperesttica e descobriremos esses valores usando a
teoria das deformaes.

Quando as estruturas se apiam Entendendo os vrios tipos de apoio 41
6
Quando as estruturas se
apiam Entendendo
os vrios tipos de apoio
Para compreender o funcionamento das estruturas muito importante co-

nhecer os tipos de apoio que essas estruturas possuem. A estrutura de apoio nada
mais do que um corpo rgido que recebe e transfere esforos das estruturas em
estudo.
rvores esto apoiadas (encravadas) pelas razes na terra; caixas dgua podem
estar apoiadas em lajes; vigas esto apoiadas em colunas; navios, na gua; trampo-
lins, em estruturas de grande rigidez, etc.
Seja uma viga de madeira simplesmente lanada sobre dois apoios (pilaretes de
madeira) A e B:
O senso comum indica que a viga trabalhar de uma maneira, se for simples-
mente apoiada e de outra maneira, se as suas extremidades forem fi xadas por pre-
gos aos pilaretes e, ainda, de uma terceira maneira, se uma extremidade for pregada
e a outra no.

Estruturas Isostticas, Hiperestticas e Hipostticas 45
7
Estruturas isostticas,
hiperestticas e
hipostticas
7.1 Denio
Quando uma estrutura tem um nmero de vnculos tal que possam ser resolvidos
(conhecidas as reaes) pela Esttica as famosas quatro condies ela uma
estrutura isosttica.
Se o nmero de vnculos de uma estrutura cresce, ento no bastam as quatro
equaes da esttica. Para determinar seus esforos, temos que usar outras teorias
(por exemplo, o estudo da deformaes) a fi m de descobrir os valores das reaes
nos apoios. So as estruturas hiperestticas.
Quando o nmero de vnculos insuficiente para dar estabilidade, temos as
estruturas que se movimentam, denominadas hipostticas. Observe:

Estudando os vrios tipos de flexo: simples, composta, oblqua, etc. 49
8
Estudando os vrios
tipos de exo: simples,
composta, oblqua, etc.
8.1 Denio
Imagine uma viga biarticulada de ponte e de seo retangular que suporta car-
ga distribuda. Vejamos como atua o momento fletor a que ela est submetida.
Como esforos ativos e reativos s temos foras, pois as articulaes A e B no

suportam momentos fletores (so articulaes).
Como esforos internos solicitantes ocorrero foras tangenciais s sees da
viga e momentos fletores. O momento fletor em cada seo Z assim atua:

Flexo, o mesmo que dobramento.

Introduo aos conceitos de momento esttico, momento de inrcia, etc. 55
9
Introduo aos conceitos de
momento esttico, momento
de inrcia, mdulo resistente
e raio de girao
Digamos que tivssemos de usar uma cartolina para receber pequenos esforos
de compresso e para funcionar como um minipilar. Todos percebem que a cartoli-
na, pela sua forma lamelar e, portanto, com uma espessura reduzida, no funciona.
Se enrolssemos a cartolina em forma de cilindro, poderia ento funcionar como
um pilar ou como uma viga vencendo um vo. Se dobrssemos a cartolina, gerando
na seo transversal com uma forma de dentes, a cartolina transformada comearia
a trabalhar como desejado.
V-se que, quando afastamos reas dos eixos de simetria, temos um ganho ex-
traordinrio de eficincia estrutural. Observe:
Podemos concluir que reas, longe dos eixos centrais, funcionam melhor. De-
vemos agora introduzir coeficientes numricos que meam essas reas no que diz
respeito sua distncia aos eixos de simetria. Vamos introduzir os conceitos de mo-
mento esttico, momento de inrcia, mdulo resistente e raio de girao.
Este captulo introduz tais conceitos, de maneira a permitir trabalhar com
eles.

Estudando a flexo normal nas vigas isostticas 59
10
Estudando a exo normal nas
vigas isostticas Diagramas
de momentos etores, foras
cortantes e foras normais
Vamos resolver vrias vigas isostticas e traar seus diagramas de momentos

fletores (MF), foras tangenciais (Q) e foras normais (N)(*), determinando assim
os esforos internos solicitantes ponto a ponto. Em captulo posterior sero cal-
culados os esforos internos resistentes. O traado de diagramas como mostrado
aqui pode ser feito tambm para estruturas hiperestticas aps determinao das
reaes nos apoios. O acompanhamento dos exemplos numricos ajudar entender
os conceitos.
Exerccio 1
Determine reaes e diagramas da viga a seguir.
FH = 0 no aplicvel, pois no h foras horizontais.
Nota:
No ocorrem momentos fletores externos.

(*) Fora normal a fora perpendicular seo transversal da estrutura. O peso de um ser huma-
no uma fora normal ao solo.

Tenses normais em vigas a flexo normal 67
11 Tenses normais em
vigas a exo normal
Uma estrutura sofrendo flexo se deformar e nas suas sees transversais e em

cada ponto das sees sofrer:
tenses (presses) normais de compresso;

tenses (presses) normais de trao;
tenses (presses) tangenciais de cisalhamento (deslizamento);
e se for o caso, tenses de trao.
O conceito corrente de tenso fora dividida por rea refere-se, na lin-

guagem comum, situaes de compresso. Vamos aqui ampli-lo tambm para
situaes de trao e cisalhamento.
Vejamos estas duas vigas:
As tenses de trao, de compresso e de cisalhamento variam de seo para

seo e, em uma seo, de ponto a ponto.
Para facilitar o entendimento, o estudo ser dividido em tenses normais (tra-
o e compresso) e tangenciais. Neste captulo, abordaremos as tenses normais.
No prximo captulo, as tenses tangenciais (de cisalhamento).

A flexo oblqua nas vigas 79
12 A exo oblqua
nas vigas
12.1 Viga com eixos de simetria

Seja a fora F que est aplicada no ponto Z da pea horizontal engastada numa
parede. A fora F causar uma flexo em um plano que no contm um dos eixos de
simetria da viga. Esse tipo de flexo chamado de flexo oblqua.
Pelo princpio da superposio, a flexo obqua pode se decompor em duas fle-

xes normais mais uma carga centrada. Veja:

Tenses tangenciais (cisalhamento) em vigas 85
13 Tenses tangenciais
(cisalhamento) em vigas
J vimos que ocorrem, nas sees de estruturas que sofrem flexo, tenses de
compresso e de trao, variando de ponto a ponto de cada seo. Essas tenses so
mximas nas bordas e nulas na metade da seo, no caso da seo retangular.
Nessa estrutura que sofre flexo ocorrem tenses de cisalhamento, seo por se-
o(*), e os seus valores dependem da seo e de cada ponto nessa seo. Tais tenses
variam inversamente s de compresso e trao. Quanto s tenses de cisalhamento
(tangenciais), elas so mximas no centro da seo e nulas nas bordas da seo.
A frmula que correlaciona o valor da fora cortante em uma seo e a tenso

em um ponto dessa seo :
QMs 1 = tenso de cisalhamento
1 =
bJ na linha horinzontal x1
onde, Q = fora cortante na seo
Ms = momento esttico da rea acima de x1
b = largura da seo em x1
J = momento de inrcia da seo
= tenso de cisalhamento na flexo (medida da tenso de separao das
lamelas horizontais da viga)

(*) As tenses de cisalhamento em vigas so chamadas de tenses de cisalhamento na flexo para se-
rem diferenciadas das tenses de cisalhamento puro, como as tenses de cisalhamento nos rebites.

Como as vigas se deformam linhas elsticas 95
14
Como as vigas se
deformam Linhas
elsticas
Os esforos solicitantes foras normais de compresso, foras normais de

trao, foras tangenciais, momentos fletores e momentos torores causam defor-
maes nas estruturas. O fato de a maioria das deformaes serem menores que a
acuidade visual permite detectar, sua importncia terica, entretanto, enorme.
Devemos estudar as deformaes por dois motivos. O primeiro consiste em
aprender a limitar (ou no) as deformaes nas estruturas(*). O segundo motivo
que o estudo das deformaes permite resolver estruturas hiperestticas determi-
nando suas reaes. Particular interesse proporcionam as deformaes por flexo
e toro, em geral maiores que as deformaes por compresso e trao. Vamos
estudar, neste momento, as deformaes (linha elstica - LE) de barras sofrendo
flexo.
Sejam as vigas:

(*) J vimos que nas camas, as vigas que recebem as cargas das pessoas e dos colches so coloca-
das deitadas para se deformar (sem romper) dando conforto aos usurios.

Estudando as vigas hiperestticas equao dos trs momentos 105
15
Estudando as vigas
hiperestticas Equao
dos trs momentos e Mtodo
de Cross
Sejam as trs estruturas seguintes:
Na Figura 1 temos uma prensa comprimindo com fora F duas peas de mate-
riais com E diferentes. Quanto de fora vai para cada pea? Qual a tenso em cada
pea?
A Figura 2 representa uma parede de concreto engastada na base e apoiada em
trs outros apoios. Quanto da fora se divide por cada apoio?
Na Figura 3 temos um peso suspenso por trs cabos de ao. Qual a fora resis-
tente em cada cabo?
Essas trs estruturas so hiperestticas e para elas valem as trs famosas con-
dies FH = 0, FV = 0 e MF = 0, mas a aplicao dessas condies no sufi-
ciente para levantar os dados das reaes nos apoios. necessrio usar a teoria das
deformaes, que se baseia na lei de Hooke.
Neste captulo, vamos estudar as vigas contnuas, que so as vigas com trs ou
mais apoios e, portanto, uma estrutura hiperesttica.

Flambagem ou o mal caracterstico das peas comprimidas 115
16
Flambagem ou o mal
caracterstico das peas
comprimidas
16.1 Experincias para entender a ambagem

Experincia 1
Pegue uma rgua escolar de plstico e pressione-a entre dois pontos bem prxi-
mos, um a cinco centmetros do outro.
Voc est simulando uma estrutura em compresso simples. Agora, pressione
dois pontos distantes quinze centmetros um do outro. Algo comea a aparecer nes-
sa nova posio, visivelmente mais fcil criar condies para a barra comear a se
encurvar. A barra est comeando a sofrer o fenmeno da flambagem.
Faa agora a compresso nos dois pontos extremos da rgua, distantes um do
outro cerca de trinta centmetros. Com a fora reduzida, a rgua vai perdendo esta-
bilidade. Force a rgua e chegue at a ruptura. A rgua se quebra(*). Plstico um
material frgil.
Se fi zermos a experincia com rguas de mesmo material, mas com espessuras
diferentes, as rguas mais espessas exigem mais esforos para fIambar que as r-
guas mais fi nas.
Experincia 2
Pise em cima de uma lata vazia de refrigerante. Voc notar que a lata, sem se
quebrar, amassa. No quebrou porque, ao contrrio do plstico que um material
frgil, o alumnio um material dctil e se deforma bastante antes de perder
sua unidade. A estrutura da lata, entretanto, entrou em colapso. outro caso de
fl ambagem.

(*) Para aprender mesmo a Resistncia dos Materiais, pelo menos uma vez na vida, voc dever rom-
per uma rgua de plstico por fl ambagem. Use culos de segurana nesse colapso estrutural.

Estruturas e materiais no-resistentes trao 129
17
Estruturas e materiais
no- resistentes
trao
17.1 Exemplos de estruturas que no resistem compresso

H estruturas, como cordas, correntes, tecidos, etc., que no resistem com-
presso.
Cordas e tecidos, devido pequena espessura que possuem, sofrem flambagem
quando comprimidos. Note que no a caracterstica do material que gera essa
no-resistncia, e sim a sua caracterstica construtiva. Um fardo de algodo, por
exemplo, pode resistir compresso, mas o mesmo algodo na forma (estrutura) de
tecido no resistir compresso.
Correntes de qualquer material no resistem compresso pela instabilidade
da relao elo com elo.
Assim como h estruturas que no resistem compresso, existem as que no
resistem trao uma pilha de placas de ao, por exemplo. A falta de ligao
entre as peas faz com que a pilha resista compresso, mas no resista trao. A
razo est no tipo de estrutura, e no no seu material.
17.2 Exemplos de estruturas que no resistem trao

Alm das estruturas, existem materiais que resistem bem compresso e mal
trao, como o concreto e a argila (barro). Pode-se fazer, e com sucesso, pilares
de concreto ou de tijolos de argila, mas ningum usaria tais estruturas como cabos,
tirantes, em que o esforo de trao.
Um caso de interesse prtico o de peas em que, em determinadas situaes,
s ocorrem esforos de compresso, mas que, em situaes extremas, podem ter
parte da estrutura sofrendo compresso e parte sofrendo trao. Se o esforo de
trao em certas estruturas passar de algum limite, ocorre o colapso ou a ruptura.
Paredes de tijolos com trincas so bons exemplos.
Estudemos de forma mais global e numrica esses casos de estruturas e ma-
teriais que no resistem trao. Seja uma pea de madeira colada em um piso
de madeira e uma fora F. Admitamos como desprezvel o peso prprio da pea de
madeira e que a fora F possa deslocar-se na superfcie dessa pea.

Estruturas de resposta linear e no-linear 139
18
Estruturas de resposta
linear e no-linear
Validade do processo
de superposio
18.1 Conhecendo o processo de superposio

O processo de superposio de cargas extremamente til para resolver estru-
turas atravs da soma dessas cargas.
Sejam as trs estruturas a seguir:
Nessas trs estruturas, em face da fora F1 atuante em cada uma das trs
peas:
Fora F1 tenses (1) deformaes (1)
Se a cada uma dessas estruturas especficas (*) adicionarmos a fora F2, pode-
remos garantir:
F1 tenses (1) deformaes (1)

F2 tenses (2) deformaes (2)
F1 + F2 tenso fi nal = tenso 1 + tenso 2 deformao fi nal = def1 + def2

(*) Para outros tipos de estruturas no se pode usar o processo de superposio.

Ligando duas peas clculo de rebites e soldas 147
19
Ligando duas peas
Clculo de rebites e
soldas
19.1 Introduo
Ao iniciar suas construes, o ser humano descobriu a necessidade e a forma de
unir dois materiais. Possivelmente, uma das formas de ligar dois materiais foi com
o uso de cordas e, atravs dos ns, puderam ser ligados dois cabos ou cabo e viga
sofrendo flexo (arco do conjunto arco e flecha).
A ligao de barras tambm foi feita pelo homem usando fios naturais cip,
por exemplo , o que permitiu a construo de trelias e outras estruturas rudi-
mentares.
O uso de barras de madeira deve ter levado o homem a criar os encaixes de ma-
deira as ensambladuras e depois as peas de ligao as cavilhas , antes
de utilizar pregos.

A toro e os eixos 153
20 A toro e os eixos
20.1 A exo da seo

Imagine uma barra que tenha uma fora F atuando tangencialmente sua se-
o. Essa fora tender a girar a seo. Consiste em uma toro da seo, diferen-
temente da flexo vista at agora, que tendia a flexionar um eixo.
Veja:
Pela ilustrao, percebe-se que o eixo da pea e a reta de suporte da ao que

gera a toro no esto no mesmo plano, ou seja, so reversos.
A seo torcida pela fora F. O ponto A esforado para girar e tende a se
deslocar de A para A1
Barras sofrendo toro normalmente so chamadas de eixos(*), situaes tpicas
das construes mecnicas. Nesses casos, os eixos tm, em geral, seo circular.

(*) Nas construes mecnicas, h que se diferenciar os conceitos de eixos do termo rvores. Os
velocpedes de criana, tem eixo na frente e rvore atrs. Bicicletas tem rvores na frente e eixo
atrs. As rvores so eixos sem transmisso de potncia e eixos so dispositivos com transmisso
de potncia mecnica.

Molas e outras estruturas resilientes 163
21 Molas e outras
estruturas resilientes
21.1 Introduo
Talvez tenham sido o arco e flecha a primeira estrutura concebida pelo homem
para armazenar energia, com a deformao do arco, para depois devolv-la corda
que impulsiona a flecha. Estruturas que armazenam energia pela deformao usam
o conceito de resilincia. Molas de relgio e molas de carros so tambm exemplos
de estruturas (dispositivos) resilientes.
21.2 Denio de resilincia

Resilincia de uma estrutura a mxima energia de deformao que essa es-
trutura consegue armazenar ao sofrer deformaes elsticas e, portanto, sem sofrer
deformao plstica (permanente).
Mola de relgio
F
F F
Mola helicoidal
Feixe de molas
O arco um dispositivo
resiliente Outras estruturas resilientes

Cabos 167
22 Cabos
22.1 Introduo
Cabos, fios, correntes e outras estruturas semelhantes, como tecidos e folhas
de reduzidssima espessura, s podem trabalhar trao. Se tentssemos usar um
cabo compresso, ele flambaria. Se o cabo fosse trabalhar flexo, tambm flam-
baria, pois toda viga tem parte das suas sees trabalhando compresso.
Essa caracterstica da estrutura, e no do material. Fardos de algodo podem
trabalhar compresso, pilares de ao podem e trabalham compresso, mas o
mesmo no ocorre com cabos feitos com esse material.
22.2 Uso de cabos

Em face do exposto, cabos so usados resistindo foras normais de trao e
sofrem assim s esforos internos de trao, com exceo de correntes, que sofrem
tambm esforos internos de corte nos elos.
Veja:

Nascem as trelias 175
23 Nascem as trelias
23.1 Introduo
Trelias so estruturas compostas por barras com extremidades articuladas.
So usadas para vrios fi ns, entre os quais, vencer pequenos, mdios e grandes vos.
Pelo fato de usar barras articuladas e de se considerar pesos suportados colocados
nos ns, essas barras funcionam principalmente trao e compresso.
Estruturas do sculo passado e do incio deste sculo como pontes metlicas
ferrovirias usaram ao mximo esse estratagema. As trelias so usadas hoje
tambm como estrutura de cobertura, torres de transmisso eltrica e em equipa-
mentos, tais como lanas de guindastes. Costumam ser executadas em barras de
madeira, ao, alumnio e de concreto armado.
Tipo sheed (cobertura)

Arcos e vigas curvas 183
24 Arcos e vigas curvas
Seja uma viga de eixo reto. Vamos dobr-la (deformao plstica, portanto sem
retorno) e fazer com que vena um vo suportando uma carga F.
Ao suportar essa carga e seu peso prprio, a estrutura se deforma e cada apoio
se afasta de A para A1 e de B para B1.
Note que, em virtude da ao das cargas verticais e o deslocamento dos apoios,
no ocorre nos apoios reao horizontal e, mesmo assim, a estrutura estvel.
Imaginemos que uma articulao foi introduzida no centro desse arco. A estru-
tura se tornaria hiposttica e iria para a runa, acontecendo deslizamento em A e B.
Todavia, com apoios simples em A e B, a estrutura fica estvel.

(*) A tiara para cabelos uma viga curva de plstico.

Anlise de vrios e interessantes casos estruturais 189
25
Anlise de vrios e
interessantes casos
estruturais
Neste captulo do livro, descrevemos vrios casos envolvendo estruturas. Tais

casos, pelos aspectos diferentes e mesmo curiosos que apresentam, no permiti-
riam ser contados ao longo de um texto da teoria.
Entendo que a apresentao de casos extremamente interessante do ponto de
vista didtico, pois possibilita ao leitor gravar conceitos de forma agradvel, situao
que no ocorre com tanta freqncia na discusso de uma teoria.
25.1 Apresentao dos casos

Cargas dinmicas e cargas estticas
Para sentir como as estruturas reagem cargas estticas e dinmicas, coloque

com extremo cuidado um peso de 1 kgf em uma balana de mola de um prato. Por
mais cuidado que se tenha, ao colocar um peso dessa ordem, pode-se notar que ins-
tantaneamente o peso marcado na balana chega a exceder em cerca de 20% esse 1
kgf. Em seguida, a carga dinmica torna-se esttica (amortecimento da medida) e o
peso de 1 kgf ento indicado na balana.
A vara de pescar, a linha e o peixe
Por que as varas de pescar so feitas sempre de ma-

terial flexvel?
Quando um peixe agarra a isca, surgem, devido ao
desespero do animal, os compreensveis, muito compre-
ensveis, esforos dinmicos gerados pela situao. Es-
ses esforos podem:
quebrar a linha;
arrebentar a boca do peixe.

Estruturas heterogneas quanto aos materiais 199
26 Estruturas heterogneas
quanto aos materiais
Uma estrutura heterognea no que diz respeito aos materiais se for constru-
da com dois ou mais materiais diferentes. Uma estrutura de concreto armado um
exemplo tpico desse tipo de estrutura.
Vamos entender como dimensionar esse tipo de estrutura a partir de um exem-
plo numrico.
26.1 Exemplo numrico

26.1.1 Exemplo de clculo de colunas (pilares)
Seja um pilar de concreto armado para o qual no se considerar a flambagem,

com seo transversal de 20 40 cm e tendo seis barras de ao com rea total de 1,9
cm 2. Admite-se que a relao entre os mdulos de elasticidade do ao e do concreto
seja de 15 e que as tenses admissveis de compresso do ao sejam da ordem de
900 kgf/cm2 e do concreto de 50 kgf/cm2. Determine a carga admissvel, ou seja, a
mxima carga F que o pilar aceita(*).
Veja:

(*) Exemplo didtico conceitual, no obediente Norma de Concreto Armado.

Estamos encerrando a matria 205
27 Estamos encerrando
a matria
Estamos encerrando este livro, mas este no o fi m da Resistncia dos Mate-

riais. Em outros livros voc encontrar tpicos aqui no estudados, tais como:
energia de deformao;
efeitos dinmicos;
prticos, etc.
Relembremo-nos de que a Resistncia dos Materiais, nos limites em que foi apre-
sentada neste livro, estuda as estruturas que possam ser associadas a barras de eixo
retilneo (com exceo das estruturas do item arcos) e obedientes lei de Hooke.
Por serem estruturas de duas dimenses, placas no podem ser estudadas pela
Resistncia dos Materiais. Para avanarmos no estudo das estruturas, surge ento
uma matria que vem a ser um avano da Resistncia dos Materiais. Trata-se da
Teoria da Elasticidade, ou resumidamente Elasticidade, nome bastante infeliz,
pois causa confuso com estudos de estruturas no regime elstico, em que, cessada
a ao, tudo volta a ser como antes. A Teoria da Elasticidade tem como um dos
seus objetivos o estudo matemtico das estruturas de vrias dimenses.
Outro desdobramento da Resistncia dos Materiais seria uma Resistncia dos
Materiais para estruturas de barras no-lineares, como barras curvas (*).
Os livros citados ao longo deste livro complementam e propiciam a evoluo dos
conceitos j apresentados.
S resta a este autor, agora, desejar bons novos estudos ao caro leitor.

(*) Aplicvel por exemplo, no dimensionamento de ganchos.

Bibliografia O que h para ler nas bibliotecas e livrarias brasileiras 207
28
Bibliograa O que h
para ler nas bibliotecas
e livrarias brasileiras
Este item deste livro no a rigor uma bibliografia. Bibliografia uma listagem
dos livros citados pelo autor ao longo de seu trabalho e de livros ou outro tipo de pu-
blicao que o autor consultou para emitir suas opinies. Entendo que bibliografia
interessa principalmente para livros e trabalhos cientficos, que no o caso deste
livro. Este livro um trabalho didtico, para ser lido por estudantes e jovens profis-
sionais. Assim, s cito livros que o leitor possa ler e que sejam de fcil consulta em
bibliotecas universitrias brasileiras, ou adquiridos em livrarias.
Recomendo que o leitor leia para avanar sobre os temas aqui apresentados:
Livros ilustrativos de resistncia dos materiais
PITTMAN, W. MORGANS The elements of structure. Publishing Limited London,

1979. WILSON, Forrest. Structure the essence of architecture. Van Nostrand
Publishing Company, 1971.
GORDON, J. E. Structures or why things dont fall down. England, Plenum

Press, 1978.
TIMOSHENKO, S. History of strength of materials. Dover Publications, 1983.
FUSCO, Pericles Brasiliense. Fundamentos do projeto estrutural. So Paulo, Mc-

Graw HiIl do Brasil,1976.
GAMA, Ruy. Histria da cincia e da tecnologia. So Paulo, EDUSP, 1985.
VASCONCELOS, Augusto Carlos de. As estruturas da natureza, 1985.
LHERMITE, ROBERT. Ao p do muro. Edio Concrebrs.

ANEXO 1 Composio e decomposio de foras 211
29
ANEXO 1
Composio e
decomposio de foras
Composio de foras
Dadas as foras F1 e F2, ache a resultante pelos clculos analticos.
R = resultante
R = F1 + F2 = 910 + 340 = 1.250 kgf
Determinao da posio da resultante (ponto C).
R = F1 + F2 = 910 + 340 = 1.250 kgf
MB = 0
F1 AB = R CB = R x
340 2, 80 = 1.250 x
x = 0, 76 m
AC = 2, 80 0, 76 = 2, 04 m
Resoluo grfica
Em cada ponto de aplicao de fora (A e B), criemos foras auxiliares iguais e
opostas. A reta das resultantes das foras determina Z. A vertical por Z determina
C, que o ponto onde passa a resultante.

ANEXO 2 Estados de tenso critrios de resistncia 217
30
ANEXO 2
Estados de tenso
Critrios de Resistncia
Sejam dois corpos do mesmo material sofrendo compresso em duas prensas

diferentes. O corpo A est sofrendo compresso em uma prensa em que h grande
atrito entre os pratos e o corpo de prova. O corpo de prova B no tem atrito com os
pratos.
Se levarmos o teste de compresso at a ruptura de cada um dos corpos-de-

prova, notaremos que o corpo-de-prova A resistir at com uma tenso maior que o
corpo-de-prova B.
Explica-se: as foras de atrito que atuam no plano do topo do corpo-de-prova
ajudam na resistncia compresso. Essa a razo de exigir-se nesse teste uma re-
gularizao da cabea do corpo-de-prova, tendo em vista a diminuio, ao mximo,
da interferncia desse atrito.
Usamos esse exemplo para apresentar o fenmeno denominado estado triplo
de tenso. Vamos apresentar os trs estados em que podemos dividir a situao de
um corpo sofrendo esforos.

ANEXO 3 Glossrio de primeira ajuda 223
31
ANEXO 3
Glossrio de primeira
ajuda
1. CAMBAMENTO o mesmo que flambagem e empenamento.
2. CONVERSO DE UNIDADES para o manuseio de livros que usam o Sistema

S.I. til recordar:
1 kgf 0,1 N
1 N 0,1 kgf
1 MPa 10 kgf/cm 2
Recordemos tambm:
1 cv (cavalo-vapor) = 736 W = 75 kgfm/s
1 hp (horse power) = 746 W
3. CORPO ANISOTRPICO o corpo que tem direes preferenciais. Um cris-

tal o melhor exemplo de material anisotrpico, pois tem planos de corte (cli-
vagem). A madeira um material anisotrpico, visto que a existncia de fibras
faz com que seu funcionamento estrutural seja diferente nas vrias direes.
4. CORPO ISOTRPICO o corpo que tem funcionamento igual nas trs dire-
es. o oposto de corpo anisotrpico. O ao um material isotrpico.
5. ELEMENTO RGIDO a pea que, por suas caractersticas e pelas foras que
recebe, sofre deformaes mnimas. Na construo civil temos como exemplo
o bloco de fundaes. O oposto de elemento rgido o elemento deformvel. Na
Resistncia dos Materiais admite-se que todos os corpos so deformveis. A
bigorna do ferreiro tambm um corpo rgico.
6. ESGARADO termo popular para defi nir um elstico que atingiu uma de-
formao plstica e que, portanto, perdeu sua elasticidade (capacidade de se
deformar face atuao de uma fora e voltar na sua forma original, assim que
a fora seja retirada).
7. ESTRUTURA DE PRIMEIRA ORDEM (OU DE RESPOSTA LINEAR) so as

estruturas que, dobrando-se os esforos, dobram as tenses e as deformaes.
A maior parte das estruturas que estudamos so desse tipo. A flambagem de

ANEXO 4 Resumo histrico do uso de materiais e de estruturas 227
32
ANEXO 4
Resumo histrico do uso de
materiais e de estruturas
Como um complemento cultural, portanto extremamente importante, damos

uma cronologia de uso dos vrios tipos de materiais pelo homem.
solo todas as construes usam o solo como destino fi nal dos esforos. Ao se
construir edificaes mais pesadas, estudou-se o solo, de forma que ele resistisse e
no recalcasse demasiadamente.
pedra material quase indestrutvel com o tempo. Cortada em pedaos e rejun-

tada com argamassa de areia e um ligante (cal, cimento, barro), d lugar a obras
eternas. Pirmides do Egito, aquedutos romanos e fortes portugueses, espalhados
pelo pas, so alguns exemplos.
madeira material resistente e fcil de ser serrado e de se ligar em pedaos

gerando um dos mais versteis materiais de construo. Bem conservada, pode
durar sculos. Tem como inimigos o fogo, umidade, microorganismos e insetos
que a devoram.
fibras vegetais fibras torcidas do origem s cordas (cabos), importantssimo

elemento estrutural desde o incio dos tempos. Ramagens cobriam as ocas de nossos
ndios e cips sempre ajudaram o homem servindo como cabos. Os cabos ajudaram
a construir as primeiras pontes pnseis.
tecidos resultam da composio de fios naturais e, mais recentemente, artifi-

ciais. Roupas e velas de navio so exemplos perfeitos de uso de tecidos.
couro a pele dos animais devidamente curtida (endurecida) por produtos qu-
micos d origem ao couro, que pode ser usado como cobertura e vestimenta. Os
sapatos, os gibes e as tendas rabes so bons exemplos de seu emprego.
barro cru ou adobe usado deste tempos imemoriais. No Brasil, temos edifica-
es feitas com barro cru; o caso das construes rurais e das cidades coloniais,

Resistncia dos Materiais 233
Livros j publicados
Concreto Armado - Eu te Amo para
Arquitetos
ISBN: 85-212-0385-3
Pginas: 240
Formato: 20,5 x 25,5 cm
Ano de Publicao: 2006
ATENO: O livro foi concebido e submetido a anlise

e crtica didtica de uma entidade de arquitetos - INS-
TITUTO DE ARQUITETOS DO BRASIL, Departamento
de So Paulo, que o aprovou.
Os arquitetos necessitam de um livro de concreto armado especco que atenda s
suas necessidades. O Autor, aceitou o desao de transformar o seu livro, numa publi-
cao paralela para os arquitetos, com menos clculos e mais conceitos e ilustraes.
O livro tem muitos desenhos e muitas fotos, algumas surpreendentes sobre estrutu-
ras de concreto armado. O texto simples, didtico e extremamente agradvel, com
informaes essenciais de como fazer anteprojetos e construir edifcios de baixa al-
tura, com estrutura de concreto armado. Num mundo onde o controle de qualidade
fundamental, essa parceria entre Autor, Editora e a Entidade de Arquitetos decisiva
para a qualidade deste livro.
IMPORTANTE: O texto, segue a nova norma NBR 6118/2003 da ABNT e boas prti-
cas prossionais.
Instalaes Hidrulicas Prediais

Geraldo de Andrade Ribeiro Junior
ISBN: 85-212-0345-4
Pginas: 360
Formato: 17 x 24 cm
Este manual procura dar todas as informaes

conceituais e prossionais para o projeto, construo,
uso e manuteno de instalaes hidrulicas prediais
usando tubos de PVC e PPR.
Os limites do trabalho so:
instalaes prediais de gua fria;
instalaes prediais de gua quente;
instalaes prediais de esgoto sanitrio e
instalaes prediais de guas pluviais.
Aborda ainda assuntos de reservatrios, sistemas de bombeamento e disposio de
esgotos sanitrios prediais.

234 Resistncia dos Materiais
Livros j publicados
Quatro Edifcios, Cinco Locais de Implan-

tao, Vinte Solues de Fundaes
Luis Fernando Meirelles Carvalho
ISBN: 978-85-212-0418-3
Pginas: 168
Formato: 17 x 24 cm
Neste livro, para tornar mais compreensvel e didtico o

estudo de fundaes de casas e pequenos prdios, ado-
tou-se o mtodo didtico de discusso de casos.
Foram escolhidos quatro prdios (casa trrea, sobradinho, pequeno prdio de apar-
tamentos e galpo industrial) colocado cada um deles em cinco locais de implanta-
o geotcnicamente diferentes.
A criao do livro do Eng. Manoel H. C. Botelho e a consultoria de fundaes do
Engenheiro Meirelles Carvalho, especialista na rea.
Os frutos didticos dessa forma de apresentar o assunto so muito ricos.
Uma coisa certa. Os autores se esforaram para tirar do leitor, o direito sagrado
de no entender...
Voc julgar.
guas de Chuva
2 Edio
ISBN: 8521201524
Pginas: 254
Formato: 16 x 23 cm
guas de Chuva Engenharia de guas pluviais nas cidades praticamente o

nico livro de sistemas pluviais existente no mercado livreiro. D todas as condies
para se projetar e construir sistemas pluviais de cidades e de loteamentos, sejam
os sistemas superciais (escoamento pela sarjeta) sejam os sistemas subterrneos
(bocas de lobo, tubos, escadarias hidrulicas etc.).

Resistncia dos Materiais 235
Livros j publicados
Concreto Armado - Eu te Amo Vol. 1

4. Edio Revista e Ampliada
Osvaldemar Marchetti
ISBN: 8521203969
Pginas: 480
Formato: 17 x 24 cm
Um livro para estudantes de engenharia civil,

arquitetura, tecnlogos e prossionais em geral, um
livro ABC, explicando de forma didtica, prtica e
direto o mundo do concreto armado, dirigido obras de
pequeno e mdio tamanho, como prdios de at quatro
andares, ou seja, mais de 90% das obras a executar no
pas.
Finalmente, com a chegada da 4 edio deste livro, agora todo reformulado e
ampliado segundo as normas NBR 6118/2003 (antiga NB - 1/ 78) e NBR 14.931, os
autores zeram uma reviso cuidadosa, inserindo modicaes correspondentes
no mundo do concreto armado como: durabilidade as estruturas, aumento do f ck
mnimo, dimensionamento de pilares, cisalhamento, etc. Tambm promoveu uma
separao dos assuntos: aspectos de projeto dos aspectos de execuo e controle
de qualidade da concretagem.
Muito bem, se as normas optaram pela diviso de assuntos, este livro optou pela
unio e portanto este livro cobre:
- aspectos de projeto de estruturas de concreto armado;
- aspectos de execuo dessas obras e
- aspectos de controle da qualidade do concreto na obra.
Com a nova norma NBR 6118/ 2003 nada mais como antes. Para conhecer esse
novo mundo, leia este livro escrito na linguagem prtica, simples e at coloquial,
que o tornou famoso.
Concreto armado eu te amo Vol 2

Osvaldemar Marchetti
ISBN: 85-212-0333-0
Pginas: 280
Formato: 17 x 24 cm
Ano de publicao: 2004
Livro escrito em parceria com o Eng. Osvaldemar

Marchetti e
cobre os assuntos de: blocos de estacas, lajes
marquises, viga parede
e discusso de casos em forma de crnicas estruturais.

236 Resistncia dos Materiais
Livros j publicados
Manual de Primeiros Socorros do

Engenheiro e do Arquiteto
ISBN: 8521201516
Pginas: 320
Formato: 16 x 23 cm
um livro temtico de primeiro degrau dirigido para jovens

prossionais, principalmente para os jovens prossionais municipais.
Trata de assuntos como fazer atas de reunio, projetar cemitrios, como numerar
lotes e edifcios de uma rua, como entender rede de esgotos, rede pblica pluvial,
aterro sanitrio, rudimentos de eletricidade predial e muitos outros assuntos.

R$64,90
Este livro est venda nas seguintes

livrarias e sites especializados:
EXCELNCIA E
INOVAO EM
ENGENHARIA CIVIL
E ARQUITETURA

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ELABORADO

resistencia 00.indd 3 28.02.08 16:44:58

1 O que a Resistncia dos Materiais ......................................................................... 1

2 O equilbrio das estruturas e as estruturas que no devem estar

3 Os tipos de esforos nas estruturas.......................................................................... 15

4 Tenses, coeficientes de segurana e tenses admissveis .................................... 23

5 Todas as estruturas se deformam Lei de Hooke e Mdulo de Poisson ............. 31

6 Quando as estruturas se apiam Entendendo os vrios tipos de apoio ............ 41

7 Estruturas isostticas, hiperestticas e hipostticas.............................................. 45

8 Estudando os vrios tipos de flexo: simples, composta, oblqua, etc. ................. 49

9 Introduo aos conceitos de momento esttico, momento de inrcia,

10 Estudando a flexo normal nas vigas isostticas Diagramas de

11 Tenses normais em vigas a flexo normal......................................................... 67

12 A flexo oblqua nas vigas ......................................................................................... 79

13 Tenses tangenciais (cisalhamento) em vigas ........................................................ 85

14 Como as vigas se deformam Linhas elsticas ..................................................... 95

15 Estudando as vigas hiperestticas Equao dos trs momentos

16 Flambagem ou o mal caracterstico das peas comprimidas ................................. 115

17 Estruturas e materiais no-resistentes trao ..................................................... 129

18 Estruturas de resposta linear e no-linear.

resistencia 00.indd 11 28.02.08 16:45:03

19 Ligando duas peas Clculo de rebites e soldas ................................................. 147

20 A toro e os eixos ..................................................................................................... 153

21 Molas e outras estruturas resilientes ....................................................................... 163

23 Nascem as trelias ..................................................................................................... 175

24 Arcos e vigas curvas .................................................................................................. 183

25 Anlise de vrios e interessantes casos estruturais ............................................... 189

26 Estruturas heterogneas quanto aos materiais ....................................................... 199

27 Estamos encerrando a matria ................................................................................. 205

resistencia 00.indd 12 28.02.08 16:45:03

Para poder transformar a Natureza, o homem precisa de ferramentas e tecno-

resistencia 01.indd 1 28.02.08 16:46:10

Uma estrutura ou est em equilbrio ou em movimento. Ns estudaremos prin-

Sejam as seguintes estruturas e vejamos as suas condies de equilbrio:

resistencia 02.indd 3 28.02.08 16:47:13

Devido aos esforos ativos e reativos, a estrutura est em equilbrio, ou seja, no

resistencia 03.indd 15 28.02.08 16:48:53

resistencia 04.indd 23 28.02.08 16:50:08

resistencia 05.indd 31 28.02.08 16:51:36

Para compreender o funcionamento das estruturas muito importante co-

resistencia 06.indd 41 28.02.08 16:55:14

resistencia 07.indd 45 28.02.08 16:56:10

Como esforos ativos e reativos s temos foras, pois as articulaes A e B no

resistencia 08.indd 49 28.02.08 16:57:16

resistencia 09.indd 55 28.02.08 16:58:29

Vamos resolver vrias vigas isostticas e traar seus diagramas de momentos

Determine reaes e diagramas da viga a seguir.

FH = 0 no aplicvel, pois no h foras horizontais.

No ocorrem momentos fletores externos.

resistencia 10.indd 59 28.02.08 16:59:48

Uma estrutura sofrendo flexo se deformar e nas suas sees transversais e em

tenses (presses) normais de compresso;

O conceito corrente de tenso fora dividida por rea refere-se, na lin-

As tenses de trao, de compresso e de cisalhamento variam de seo para

resistencia 11.indd 67 28.02.08 17:01:48

12.1 Viga com eixos de simetria

Pelo princpio da superposio, a flexo obqua pode se decompor em duas fle-

resistencia 12.indd 79 28.02.08 17:03:18

A frmula que correlaciona o valor da fora cortante em uma seo e a tenso

resistencia 13.indd 85 28.02.08 17:04:51

Os esforos solicitantes foras normais de compresso, foras normais de

resistencia 14.indd 95 28.02.08 17:06:54