UNIVERSIDADE PÚNGUÈ

FACULDADE CIENCIAS EXATAS E TECNOLOGICAS

Curso de Fisica
Bairro Heróis Moçambicanos, C. Postal N0 32; Telefone: 25124759; Fax: 25124758, Chimoio – Moçambique
IIo Seminário de Mecânica Teórica

Conteúdo: Conceitos básicos e Cinemática de Ponto Material em Coordenadas Cartesianas,

Polares, Cilíndricas e Esféricas

Estratégias de resolução de problemas de Física neste caso Mecânica Teórica

1. Leia, quantas vezes forem necessárias, o enunciado do problema até se

certificar que o compreendeu;
2. Faça um diagrama com notação apropriada e, se for caso disso, trace um
sistema de coordenadas;
3. Identifique os princípios básicos envolvidos, liste as variáveis conhecidas e
as incógnitas;
4. Selecione uma relação básica ou obtenha uma equação que possa ser usada
para obter a incógnita e resolva a equação na forma literal determinando a
incógnita;
5. Substitua os valores com as unidades apropriadas na equação obtida;
6. Obtenha valores numéricos para incógnitas. O problema é verificado e aceite
se responder apropriadamente seguintes questões: as unidades são

1. Encontrar os gradientes dos seguintes corpos escalares:

a) Em coordenads Cilíndricas

i. u   2  2  cos   e z sen

ii. u   cos   zsen 2  3

b) Em coordenadas esféricas

i. u  r 2 cos 

Proposto por: João Filipe Muchanga

 ii. u  3r 2 sen  e r cos   r

cos 
u ,   const
iii. r2

2. Encontrar a divergência dos seguintes campos vectoriais:

a) Em coordenadas Cilíndricas
   
a   e   zsen e  e  cos ze z
i.
   
a   arctan  e   ze  z 2 e z e z
ii.

b) Em coordenadas Esféricas

    
a  r 2 er  2 cos 2  e  e
r 1
2

3. Encontrar o rotacional dos seguintes campos vectorias:

   
f   2r  a cos   er  asen e  r cos  e , a  const
i.

  sen  
f  cos  e   e   2 e z
ii. 

1  1  1
e, e e
r sen
2
rsen  r
  
rot 
r  
ar ra rsen a
3.
4. Usando as equações dadas do movimento do ponto, achar as equações de trajectória
em forma de coordenadas e assinalar no de senho a direcção do movimento.

 x  3t  5  x  2t
 
 y  4  2t y  8t 2
i. ii. 

 e kt  e  kt
 x 
2

 x  2  3 cos(5t ) y  e  e
kt  kt


ii. iii  y  4sn (5t )  1 iv.  2

Proposto por: João Filipe Muchanga

   vo   3at
 x  2a cos b t   x  1  t 2
  
 
 y  1 bsen v o t   y  3at
2

 2 b   1 t3
iii. v.  vi. 

5. Usando as equações do movimento do ponto agora, achar a trajectória e a lei do

movimentodeste ao longo da trajectória, contando a distância a partir da posição
inicial do mesmo.
 x  3t 2

 y  at 2
i. Resolução: usa-se o mesmo procedimento do exercício 4i.

6. Uma ponte volate se move pela oficina de acordo com a equação x  t ; um caminho

se movimenta pela ponte em direcção transversal de acordo com equação y  1,5t (x e

y são dados em metros, t em segundos). A cadeia se reduz a velocidade v  0,5m / s .

Determinar a trajectória do centro de gravidade da carga; na posição inicial, o centro

de gravidade da carga se encontra no ponto Oxy , o eixo Oz se orienta verticalmente

para cima.

7. O movimento de um ponto que descreve a figura de Lisajou é determinado pelas

equações x  3sent , y  2 cos 2t (t  em segundos ) .

Achar a equção da trajectória, desenha-la e indicar a direcção do movimento do em

deferentes instantes. Assinalar o primeiro instante apôs o início do movimento, em que a

trajectória cruza o eixo Ox .

8. Determiner a trajectória de um ponto que realiza simultaneamente duas oscilações

harmónica de frequências iguais, mais de amplitudes e fazes diferentes, se as
oscilações ocorrem ao longo de dois eixos mutuamente perpediculares:

x  asen kt  a  , y  bsen kt    .

9. Achar a equação da trajectória do movimento de um ponto originado na soma das

oscilações mutuamente perpedeculares:

Proposto por: João Filipe Muchanga

  x  asen ( 2t )  x  a cos( 2t )
 
 y  asen (t ) ii.  y  a cos(t )

10. A manivela gira à velocidade angular

constante   10rad / s . O comprimento

AO=AB=80cm. Achar a equação do movimento e a trajectória do ponto médio da

biela do mecanismo biela, assim como a equação do movimento do dado B, se o
primeiro movimento o dado ocupa a posição externa directa: os eixos das coordenadas
são indicados na figura ao lado.
AO  AB  80cm; AM  BM  40cm; onde :  t  10t

11. Um ponto M percorre uma circunferência de raio R, com a seguinte equação horária
S  wRt onde w é uma constante. Determinar as equações cartesianas do movimento.

12. A equação geral do movimento vibratório harmónico simples é:

v0
x  x0 cos pt  senpt
p onde xo , vo e P são constantes. Determinar a equação
da velocidade máxima.
13. A equação geral do movimento vibratório harmónico simples é:

v0
x  x0 cos pt  senpt
p x ,v
onde o o e P são constantes. Determinar a equação
da velocidade máxima.

14. Um ponto se move num plano com a velocidade constante de 3m / s , fazendo um


t
ângulo de 2 radianos com o eixo dos x, o movimento tendo inicio na origem das
coordenadas. Determinar a trajectória do movimento.

15. Os vectores da base polar eρ e e φ são perpendiculares entre si. Com o movimento da
partícula, o angulo φ muda com o tempo. O mesmo ocorre com os vectores de base polares.
Apesar de terem modulo igual a 1. As suas direções vatiram com o tempo, pois φ=φ(t).

Proposto por: João Filipe Muchanga

 deρ dφ
a) Mostre que = eφ
dt dt
deφ dφ
b) Mostre que = eρ
dt dt
16. O movimento de uma partícula é descrito, em coordenads polares, pelas expressões:

ρ=2+ cos φ

φ=πt

em unidades do si: Determine:

a) O vector posição em coordenadas polares;

b) A velocidade em coordenadas polares;
c) Quais as componentes polares da velocidade?
17. Um satélite geoestacionário tem orbita circular de raio R concêntrica ao globo terrestre e tem
período igual ao da terra, ou seja, completa uma volta no plano que contem o equador
terrestre em 24horas. Adotando um sistema de coordenadas polares (𝞺,𝞿) e considerando
dφ
ω= = velocidade angulaar do vector posição do satélite, determine (em coordenadas
dt
polares).

Proposto por: João Filipe Muchanga

 a) O vector posição r;
b) A velocidade v;
c) A aceleração a.

IIIo Seminário de Mecânica Teórica

Conteúdo: Conceitos básicos e Cinemática de Ponto Material em Coordenadas Cartesianas,

Polares, Cilíndricas e Esféricas

1. O que significa estar em movimento?

2. O que faz uma bola mover-se, e, estando em movimento, o que a mantem nesse
estado. O que é necessário fazer para parar uma bola?
3. O que você entende por referenciais inerciais?

4. Um ponto se movimenta por uma linha helicoidal de acordo com as equações

x  2. cos 4.t  , y  2.sen 4.t  e z  2.t .

a. Em que método está dado o movimento do ponto?

b. Exprima-o em coordenadas cilíndricas.
Componha o vector-posição no sistema cilíndrico de coordenadas

5. Um braço OA gira em redor de uma origem “0”, e o cursor (B) desliza nele de acordo

com as relações:   0,55  t 2 e r  1  0,13t 2 e z  3t , com

 em radianos , r em metros e s em segundos Determine, em coordenadas polares e,

os vectores posição, velocidade e aceleração do cursor após o braço ter girado de 30o.

6. Usando as equações do movimento do ponto, achar a trajectória e a lei do movimento

deste ao longo da trajectória, contando a distância a partir da posição inicial do
mesmo.

a) x  3.t 2 e y  4.t 2

b) x  a. cos 2  t  e y  a.sen 2  t 

c) x  3.sen t  e y  3. cos t 

d)  
x  5. cos 5t 2 e y  5.sen 5t 2  

Proposto por: João Filipe Muchanga

 7. Um ponto M percorre uma circunferência, de R, com a seguinte equação horária: s  rt
onde  é uma constante . Determinar as equações cartesianas do movimento.

8. Se os eixos de coordenadas forem eleitos adequadamente, as equações do movimento do

electrão num campo magnético constante serão determinadas pelas igualidades

, , , onde

,e são certas constantes que dependem da intensidade do campo magnético ,

da massa, da carga e da velocidade do electrão. Determinar a trajectória do electrão e a lei
de seu movimento ao longo desta trajectória.

9. Sejam dadas as equações do movimento de um projétil:

, , onde é a

velocidade inicial, é o ângulo entre o e o eixo horizontal , é a

aceleração da força de gravidade. Determinar a trajectória do movimento do projétil, a

altura , o alcançe e o tempo de vôo do projétil.

10. A equação do movimento é dada em coordenadas polares por: ρ = b.t ; φ = k.t onde b e k são
constantes. Encontrar a equação da trajectória e a lei do movimento sobre a trajectória.

11. Usando as equações do movimento do ponto dadas em coordenadas cartesianas

achar a trajeória e as equações do movimento em coordenadas esféricas.

12. Um ponto se movimenta ao longo da linha de intersecção de uma esfera e um cilíndro

k .t k .t
 
seguindo as equações r = R; 2 ; 2 . Onde r,  e  são coordenadas esféricas.

Proposto por: João Filipe Muchanga

 a. Achar o módulo e as projecções da velocidade do ponto nos eixos do sistema
esférico de coordenadas.
b. Achar as projecções e o módulo da aceleração do ponto usando as coordenadas
esféricas.

13. Sejam dadas as equações do movimento do ponto: ,

, onde e são constantes positivas.

a) Determinar a trajetória e a lei do movimento do ponto pela trajetória, contando a
distância a partir da posição inicial do ponto
b) Determinar as equações do movimento do ponto em coordenadas polares.

14. A manivela gira à velocidade angular constante . Achar a velocidade do

centro da biela do mecanismo biela e manivela e

a velocidade da corrediça como função do

tempo, se .

15. Um ponto M percorre a cardióide r = a. (1 + cos Ө), de modo que a sua aceleração
total fica sempre dirigida para o pólo O. Determinar, em função do raio vector r, a
velocidade, a aceleração total e normal.

1 1
2
 2.a  2   c 2  a  3.c . a  2 .e
  3  .e r a t  3.a. 4 .e r n 3   r
v
(R: = c.  r  ; r ; r  2 .r  )

O x

Proposto por: João Filipe Muchanga

 IVo Seminário de Mecânica Teórica

Conteúdo: Movimento de corpo sólido e Formula de Olindo Rodrigues

I. Parte Teórica
1. Quais são os possíveis movimentos que um corpo sólido pode executar?
2. Por quê pode-se afirmar que o movimento geral de um solido pode ser resumido em
movimento de translação e de rotação?
3. Ate que ponto pode-se considerar o movimento do sólido está definido?

II. Parte Teórica

4. Um corpo gira, com aceleração angular constante -  . No instante inicial, há um

deslocamento angular
 o , estando o corpo animado de uma velocidade inicial  o .

Determinar a equação do movimento.

5. O bloco B desliza no plano horizontal, com

velocidade constante v . A barra AO, articulada
em O, tem uma fenda, dentro da qual desliza o
pino P, fixo em B como mostra a figura ao lado.
Estudar o movimento de rotação da barra 0A.

6. A máquina que possui a polia A sai do repouso e

entra em movimento graças à ação da correia sem fim
que parte da polia B do motor elétrico, os raios das polias

são: r1  75 cm e r2  30 cm . Após o arranque, a

aceleração, a aceleração angular do motor é igual a

0,4 rad / s 2 . Não considerando o deslizamento da

correia nas polias, determinar quanto tempo deve passar até que máquina alcance a velocidade

angular 10 rad / s .

Proposto por: João Filipe Muchanga

7. Um corpo rígido tem uma velocidade de rotação de 100rad/s, em torno de um eixo, situado no
o
plano xoz e fazendo o ângulo de 45 com o eixo x . Determinar a velocidade do ponto P do
sólido, na ocasião em que suas coordenadas são P(3, 4, 5) dm.


rad / s
8. Um sólido gira, no sentido positivo, com uma velocidade angular constante 2 , em torno
de um eixo, de mesma direção e sentido que o vetor de componentes (2, 2, 1). Num dado

instante, um ponto P ocupa a posição P1 (3, -6, 6). Determinar a posição do ponto P, ao fim de
1s.

9. Dadas as posições e as velocidades de 3 pontos de um sólido: P(2; - 2; - 1); Q(2; 1; - 2) e R(0;0;3);

  
v p (0, 4 ,  8), v Q (5, 6 ,  2) e v R (6,  6 , 0) , determinar a velocidade de rotação instantânea.

Reflita

“Os únicos limites do homem são: o tamanho das suas idéias e o grau da sua dedicação” (F.
Veiga)

“Nem todos que tentaram conseguiram mas, todos que conseguiram tentaram”. Bob Marley

Proposto por: João Filipe Muchanga