Departamento de Engenharia Mecânica

Área Científica de Mecânica dos Meios Sólidos

Mecânica
Guia de Trabalho Laboratorial
Operações com Vetores

Introdução
1. Componentes cartesianas de vetores.
As componentes cartesianas de um vetor podem ser determinadas através
das coordenadas dos seus pontos extremos. Sejam esses pontos A(xA, yA, zA)
e B(xB, yB, zB).
As componentes cartesianas do vetor AB que liga o ponto A ao ponto B
podem ser determinadas através das seguintes expressões:
ABx=xB-xA;
ABy=yB-yA;
ABz=zB-zA;
2. Módulo de um vetor.
O módulo do vetor AB é determinado pela seguinte expressão:
AB = AB 2x + AB 2y + AB 2z

Este módulo coincide com a distância entre os pontos A e B.

3. Produto interno de vetores.
O produto interno de dois vetores AB e BC é um escalar que pode ser
calculado de igual forma pelas seguintes expressões:
AB x BC x + AB y BC y + AB z BC z

ou
AB BC cos α

Sendo α o ângulo formado por AB e BC.

Conhecidas as componentes cartesianas de ambos os vetores, podemos
igualar as duas expressões de modo a calcular o ângulo formado pelos
vetores.
Objetivo
1. Calcular analiticamente o comprimento de um segmento de reta conhecidas
as coordenadas dos seus pontos extremos;
2. Calcular analiticamente o ângulo formado por dois segmentos de reta usando
o produto interno dos vetores definidos pelos pontos extremos de cada
segmento;
3. Comparação dos cálculos analíticos anteriores com medidas experimentais.
Material
1. Papel milimétrico;
2. Dois pórticos;
3. Régua;
4. Transferidor.
Execução

B
z

A C

y 0

1. Coloque dois pórticos em cima de folhas de papel milimétrico de acordo

com a disposição mostrada na figura.
2. Ate a extremidade de um fio ao ponto C. De seguida, faça-o passar pelo
ponto B e pelo ponto A. De modo a garantir que o fio permanece esticado,
ate um peso à extremidade do fio que passa pelo ponto A.
3. Determine as coordenadas x, y e z dos pontos A, B e C.
4. Determine as componentes cartesianas dos vetores AB e BC.
5. Calcule a soma dos módulos dos vetores AB e BC.
6. Meça o comprimento do fio que liga os pontos A, B e C.
7. Compare os valores calculados em 5 com a medida efetuada em 6.
8. Determine analiticamente, usando o produto interno de AB com BC, o
ângulo formado pelos dois segmentos de reta.
9. Com a ajuda de uma folha de papel encostada simultaneamemte a AB e BC,
marque a lápis dois troços de cada um dos segmentos de reta e meça, com o
transferidor, o ângulo formado pelos dois segmentos de reta.
10. Compare o ângulo calculado analiticamente em 8 com o medido em 9.