C t l 2 C t l 2 E tti d Fl id E tti d Fl id Captulo 2 Captulo 2 Esttica dos Fluidos Esttica dos Fluidos

2 1 A experincia de Torricelli 2 1 A experincia de Torricelli 2.1 A experincia de Torricelli 2.1 A experincia de Torricelli
A descoberta do princpio do o o p p o o
barmetro ("tubo de Torricelli",
"vcuo de Torricelli") aconteceu
1643 em 1643.
Evangelista Torricelli (1608 -
1647) fsico e matemtico ita-
liano (foi aluno de Galileu).
Foi homenageado com a unidade
de presso torricelli (smbolo torr).
1
A experincia A experincia
2
P e o t o f i o l Presso atmosfrica normal
Consideramos a presso atmosfrica normal, quando ela p , q
capaz de equilibrar uma coluna de mercrio de 76cm de
altura. Representamos, simbolicamente,
1 atm = 76 cm Hg = 1,013 x 10
5
Pa, ou aproximadamente: 1
atm ~ 10
5
Pa ~ 0,1 MPa.
Propriedades da Atmosfera padro Americana ao nvel do
mar,
Temperatura, T 288,15 K (15
o
C)
Presso, p 101,33 kPa (abs)*
Massa especfica, 1,225 kg/m
3
Peso especfico, = g 12,014 N/m
3
3
Viscosidade dinmica, 1,789 x 10
-5
Ns/m
2
2 2 V i o de P e o L ido e e o o 2.2 Variao de Presso num Lquido em repouso
(verso simplificada)
h p p + =
0 1
) (
Nos casos nos quais a
hiptese do peso especfico
constante considerada
relativa presso a h onde
h p p

+
0 1
) (
) (
constante considerada
(lquidos) temos:
Isto Lquido do h coluna
da atmosfera lquido interface
, . , ,
m
e
A
g m
h
fluido
= , ) (
Logo
Ah V m
V
m
= = =
,
h
e gh h = , ) (
4
gh p p + =
0 1
Exerccio Exerccio
1) Os batiscafos so utilizados para mergulhos profundos no
oceano Qual a presso no batiscafo se a profundidade de oceano. Qual a presso no batiscafo se a profundidade de
mergulho 6 km? Admita que o peso especfico da gua do
mar constante e igual a 10,1 kN/m
3
.
5
Soluo
batiscafo o sobre gua de km aos devido presso A , 6
N
m
N
h p

10 6 60 10 6 10 1 10
3 3 3
= = =
m
m
m
h p
mar gua
10 6 , 60 10 6 10 1 , 10
2 3

vale vez sua por absoluta presso A , , ,
m
N
kPa p p abs p
atm
10 6 , 60 3 , 101 ) (
2
3
+ = + =
kPa abs p 3 , 60701 ) ( =
Ponderaes
Variaes de presso de um fluido em repouso ou em Variaes de presso de um fluido em repouso ou em
movimento (verso moderada).
Com o tratamento matemtico adequado mostra se que: Com o tratamento matemtico adequado, mostra-se que:
1. Para um fluido em repouso, ou em movimento, no qual
a tenso de cisalhamento nula, tem-se que a presso
independe da direo, j que ela o resultado do
bombardeamento das molculas do fluido, como vimos no
l ( i d l) captulo 1 (Lei de Pascal).
7
2. A presso ao longo de um plano paralelo interface
lquido-atmosfera constante.
C B A
p p p = =
Os pontos A, B e C so ditos isbaros.
8
p ,
Vasos comunicantes.
Constatao experimental.
9
3. O Gradiente de presso : 3. O Gradiente de presso :
=
c
=
c
+
c
+
c
= V
p
ou k
p
j
p
i
p
p k
Isto significa que em um fluido em repouso ou em

c c
+
c
+
c
V
z
ou k
z
j
y
i
x
p k
Isto significa que em um fluido em repouso ou em
movimento, no qual a tenso de cisalhamento seja
inexistente, a presso aumenta no sentido oposto ao
determinado pelo eixo-z (Isto , no mesmo sentido da determinado pelo eixo z (Isto , no mesmo sentido da
gravidade e devido ao peso da massa de fluido sobre o
ponto considerado).
Como vimos no slide 4,
isto independe da rea
da superfcie ao redor do
ponto considerado.
10
Da, integrando a ltima equao:
dp p c
dz
p
z
p
= =
c

dp dz
dz
dp
que Lembrando dz dz
dz
dp
|
.
|

\
|
= =
) (
2 2
constante Supondo d dp
p z
} }
) (
1 1
constante Supondo dz dp
p z
=
} }

) ( ) (
:
1 2 2 1 1 2 1 2
z z h h p p ou z z p p
Logo
= + = =
11
1 2 2 1 1 2 1 2
Se p
2
estiver na interface lquido-atmosfera, ento, p
2
=
p
0
, e
0 1
ou
h p p + =
) (
0 1
g gh p p = + =
A quantidade

2 1
p p
h

=
chamada de carga e interpretada como a altura do
coluna de fluido de peso especfico necessria para
provocar uma diferena de presso p
1
p
2
provocar uma diferena de presso p
1
p
2
.
Existe uma prova matemtica mais abrangente no livro
t t (Y )
12
texto (Young).
Exerccio
2. A Figura abaixo mostra o efeito da infiltrao de gua em
um tanque subterrneo de gasolina. Se a densidade da
gasolina 0,68; determine a presso na interface gasolina- g , ; p g
gua e no fundo do tanque.
13
Soluo
P ponto o est onde gua gasolina interface na presso A
ou
h p p
gasolina 0
+ =
gh p p
gasolina 0
+ =
m
kg
SG lado outro Por
gasolina
C gua
gasolina
o
680 1000 68 , 0 ,
3
4
= = =

N k
Da ,
m
N
kPa
s
m
m
m
kg
kPa p 10 354 , 33 3 , 101 81 , 9 5 680 3 , 101
2
3
2 3
+ = + =
14
kPa kPa kPa p 654 , 134 354 , 33 3 , 101 = + =
Presso no fundo do tanque
P t li i t f ) (
gua de m de coluna a devida presso somada
P ponto no presso a gua gasolina interface na presso a
. 1
) (
ou
h p p
gua fundo
+ =
gh p p
gua fundo
+ =
m
s
m
m
kg
kPa p
fundo
1 81 , 9 1000 654 , 134
2 3
+ =
kPa p
fundo
464 , 144 =
15
Algumas aplicaes do Princpio de Pascal
Todo Todo acrscimo acrscimo de de presso presso exercido exercido num num ponto ponto da da massa massa Todo Todo acrscimo acrscimo de de presso presso exercido exercido num num ponto ponto da da massa massa
lquida lquida se se transmite transmite integralmente integralmente para para todos todos os os pontos pontos do do
lquido lquido. .
Ap
p p
A
A +
p p
B
A +
16
Aplicaes Aplicaes
Consideremos dois cilindros
contendo um lquido e fechados contendo um lquido e fechados
por mbolos de reas A1 e A2.
Aplicando-se sobre o mbolo Aplicando se sobre o mbolo
de rea A1 uma fora F1,
Produz-se um acrscimo de Produz se um acrscimo de
presso
p = F
1
/ A
1
p F
1
/ A
1
que se transmite integralmente para o outro mbolo, o que
acarreta acarreta
p = F
2
/ A
2
17
ou seja, as foras so proporcionais s reas.
Exerccio
Considere o esquema mostrado na figura em que a massa do
automvel de 1500 kg, A
1
= 0,5 m
2
e A
2
=
2
i f d li d 7 m
2
. Determine a fora que deve ser aplicada rea A
1
para
manter o sistema em equilbrio.
18
Presso no fundo do tanque
F
d nos Pascal de princpio do direta aplicao A ,

A
F
A
F
F
p
A
F
p
2
2
1
1
2
1
1
=

A
= A
A
p
2 1
2
2

)
= A
N F
A
A
F Logo 14 , 107 ) 81 , 9 1500 (
7
5 , 0
,
2
2
1
1
= = =
kg de massa uma de peso ao e correspond N que Notemos 14 , 107 7 , 1051
19
2 4 Fluido compressveis (gases) em repouso ou 2.4 Fluido compressveis (gases) em repouso ou
movimento
Admitindo que as tenses de cisalhamento sejam nulas
tambm nesse caso.
Para os gases ideais: p = RT. Ento,
pg p
=
= = =
que vem
dp
em do substituin Logo
RT
pg
g
RT
p

=
=
, .
, ,
Integrando
pg dp
que vem
dz
em do substituin Logo
} } } }
= = =
2 2 2 2
) (
) (
, .
p z p z
z T T se
T
dz
R
g dp
ou dz
RT
g dp
Integrando
RT dz
20
} } } }
1 1
) (
p z p z
z T R p RT p
Admitindo que a temperatura no varie em funo de z.
Isto equivale a considerar que a presso varia em funo
de z em uma camada isotrmica do gs perfeito. Temos,
=
} }
dz
RT
g
p
dp
p
p
z
z
2 2
=
|
|
.
|

\
|
} }
z z
RT
g p
RT p
p z
) ( ln
1 2
2
1 1
|
.

\
Logo
RT p
,
) (
1 2
1
(

=
RT
z z g
p p
) (
exp
1 2
1 2
Para distribuies de presses em camadas no
isotrmicas, o procedimento o mesmo.
21
2 5 Medies de presso 2.5 Medies de presso
Manometria: Corresponde s tcnicas de construo de
instrumentos para medir a presso bem como as tcnicas instrumentos para medir a presso, bem como as tcnicas
aplicadas s medidas.
i dif dif Presso Manomtrica: aa diferena diferena entre entre aa presso presso em em
um um local local e e aa presso presso atmosfrica atmosfrica..
Exemplo
Abrindo Abrindo oo registro, registro, o o CO CO
22
escapa escapa do do inte inte- -
rior rior do do cilindro cilindro enquanto enquanto aa sua sua presso presso rior rior do do cilindro cilindro enquanto enquanto aa sua sua presso presso
for for maior maior que que aa presso presso atmosfrica atmosfrica..
Quando as presses se igualam, o fluxo
CO
2
5 atm
cessa.
AA presso presso utilizada utilizada do do CO CO
22
aa sua sua
presso presso manomtrica, manomtrica, pp
mm
== pp pp
atm atm
5 atm
pp ,, pp
mm
pp pp
atm atm
Manmetros: So dispositivos utilizados para medir
a presso manomtrica. a presso manomtrica.
23
Barmetro de Mercrio
p h p + =
vapor Hg atm
p h p + =
24
Tubo Piezomtrico
1
p p
A
=
relativa Presso
1 1
h p
A
=
h p p
absoluta Presso
+ =
1 1
h p p
atm A
+ =
25
Exerccio Exerccio
O tubo em U mostrado na figura abaixo contm trs lquidos
distintos leo gua e um fluido desconhecido Determine a distintos. leo, gua e um fluido desconhecido. Determine a
densidade do fluido desconhecido considerando as condies
operacionais indicadas na figura.
26
Soluo
1
1 1
710 305 305 710
:
mm h que mostra lado ao figura A
h p Temos
leo

= + =
=
1
1
71 , 0 m h ou
q f g
=
2
3 2 2 1
405 305 710
,
mm h que mostra lado ao figura A
h h p p lado outro Por
gua

= + =
+ = =
3 2
305 , 0 305 405 , 0
D
m mm h e m h ou = = =
3 2 1
,
ento g Como
h h h
que vem Da
gua leo


=
+ =
3 2 1 3 2 1
, ,
h h h gh gh gh
ento g Como
gua leo gua leo


+ = + =
=
27
Soluo
,
3 2 1
+ = por h h h equao a dividir vamos Agora
gua gua leo

3 2 1
+ = h h h
gua gua
leo

= Da SG definio por Mas

gua gua

, . , , = Da SG definio por Mas

gua

405 0 71 0 90 0
3 2 1
+ ==
h h SG
SGh h h SG
leo
77 , 0
305 , 0
405 , 0 71 , 0 90 , 0
,
3
2 1
=

=

=
SG
h
h h SG
SG fim Por
leo
28
77 , 0 SG
Manmetro com Tubo em U Manmetro com Tubo em U
A
p p Temos =
1
:
A
h p p
em relativa Presso
+ =
1 1 2
) 2 (

A
h
em relativa presso a e p p Mas
p p
=
3 2
1 1 2
) 3 ( ,

Da
h p =
2 2 3
,

A A
A b l A
h h p ou h h p = = +
1 1 2 2 2 2 1 1
,

S f i i t h 0
atm A
p h h p
A em absoluta presso A
+ =
1 1 2 2
,

29
Se for um gs no recipiente:
1
h
1
= 0.
Exerccio Exerccio
O tanque fechado mostrado na Figura abaixo contm ar
comprimido e um leo que apresenta densidade 0 9 O fluido comprimido e um leo que apresenta densidade 0,9. O fluido
manomtrico utilizado no manmetro em U, conectado ao
tanque, mercrio (densidade igual a 13,6). Se h
1
= 914 mm,
h = 152 mm e h = 229 mm determine a leitura no h
2
= 152 mm e h
3
= 229, mm determine a leitura no
manmetro localizado no topo do tanque.
30
Soluo
2 1 1
2 1
) (
:
h h p p
p p Temos
leo AR
+ + =
=

m kg SG
e
Hg Hg
/ 13600 1000 6 , 13 6 , 13
:
3
= = =
3 2
2 1 1
) (
h p
p p
Hg
leo AR
=

m kg g
Hg Hg
/ 133416
3
= =
, Logo
p
Logo
AR
) 152 , 0 914 , 0 ( 8829 229 , 0 133416
,
+ =
2 1 3
3 2 1
) (
) (
h h h p
h h h p
leo Hg AR
Hg leo AR
+ =
= + +


kPa p
p
AR
AR
6 , 21140
) , , ( ,
=
1000 90 0 90 0
:
SG
Como

3
/ 900
1000 90 , 0 90 , 0
m kg
SG
leo
leo leo
=
= =

31
Manmetro diferencial em U
1 1 1 1 1 2
1
h p h p p
p p
A
A
+ = + =
=
3 3 2 2 3
3 2
p h h p
p p
B
+ + =
=
5
,
, ,
Logo
p p ainda e
B
=
3 3 2 2 1 1
, Portanto
p h h h p
B A
+ + = +
1 1 3 3 2 2
h h h p p
B A
+ =
32
Exerccio Exerccio
A Figura abaixo mostra o esboo de um dispositivo utilizado para
medir a vazo em volume em tubos, Q, que ser apresentado no cap. medir a vazo em volume em tubos, Q, que ser apresentado no cap.
3. O bocal convergente cria uma queda de presso p
A
p
B
no
escoamento que est relacionada com a vazo em volume atravs da
equao Q = K(p
A
p
B
)
1/2
(onde K uma constante que funo das
di d b l d t b ) A d d l t dimenses do bocal e do tubo). A queda de presso, normalmente,
medida com um manmetro diferencial em U, do tipo ilustrado na
figura.
(a) Determine a equao p p (a) Determine a equao p
A
p
B
em funo do peso especfico do
fluido que escoa,
1
, do peso es-
pecfico do fluido manomtrico pecfico do fluido manomtrico,

2
, e das vrias alturas indicadas
na figura.
(b) Determine a queda de pres (b) Determine a queda de pres-
so se
1
= 9,80 kN/m
3
,
2
= 15,6
kN/m
3
, h
1
= 1,0 m e h
2
= 0,5 m.
33
Soluo
,
d d fl d d d
poro a tubo do larga mais parte na escoamento haver de Apesar
)
.
, .
a
ca hidrostri da conceitos os usar podemos
Portanto repouso em esto manmetro do dentro fluidos dois dos
3 2 1
1 1 1
,
:
)
p p p vez sua Por
h p p A em Presso
a
A

= =
+ =
5 4
2 2 4 3
p p e
h p p j
=
+ =
2 1 1 5
) ( , h h p p lado outro Por
B
+ + =
2 1 1 4
), (
: ,
h h p p
temos acima igualdades as conta em Levando
B
+ + =
34
2 2 3 4
h p p =
, teremos Seguindo
), (
2 1 1 2 2 3
+ + = h h h p p
B
, ,
1 1 1 1 2 3
= = = que vem h p p e p p p como
A
) (
2 1 1 2 2 1 1

+ +
+ + =
h h h h
h h h h p p
A B
) (
1 2 2
2 1 1 1 2 2 1 1


=
+ + =
h p p
h h h h p p
B A
A B
) (
1 2 2
= h p p
B A
p p b
B A
3 3
) 10 8 , 9 10 6 , 15 ( 5 , 0 ) =
35
Pa p p
B A
3
10 9 , 2 =
Manmetro com tubo inclinado (usado para medir pequenas Manmetro com tubo inclinado (usado para medir pequenas
variaes de presso)
1 1 1
: ) 1 ( h p p em Presso
A
+ =
3 2
2 1
sen
de h coluna devida presso e especfico peso de fluido do
l altura de coluna devida presso e correspond tambm p

u
3 3 2 2 1
3
sen
, . ,
D
p h l p
seja Ou B em presso a mais especfico peso de fluido
B
u

+ + =
3 3 2 2 1 1
sen
,
e
p h l h p
Da
B A
u + + = +
36
1 1 3 3 2 2
sen
,
h h l p p
e
B A
u + =
Se os fluidos de pesos especficos
1
e
3
forem gases,
ento as presses devidas s colunas h
1
e h
3
podem ser
desprezadas. Nesse caso,
0
1 1
h =
desprezadas. Nesse caso,

0
3 3
1 1
Logo
h =
u sen
,
2 2 B A
l p p
Logo
=
,
B A
p p
l
e

u sen
2
2
B A
p p
l =
37
Exerccio
O manmetro inclinado da figura abaixo indica que a presso O manmetro inclinado da figura abaixo indica que a presso
no tubo em A 0,8 psi. O fluido que escoa nos tubos A e B
gua e o fluido manomtrico apresenta densidade 2,6. Qual
a presso no tubo B que corresponde condio mostrada. p q p
38
Soluo
1
1015 0 5 101 ) 30 ( 203
076 , 0 76
h
m mm h
o
= =
3
2
076 , 0 76
1015 , 0 5 , 101 ) 30 ( 203
m mm h
m mm h
o
= =
= = = sen
2 2 2
/ 5516 / 6895 8 , 0 / 8 , 0 8 , 0 m N m N pol lb psi p
A
= = = =
1 1
,
h p p
esquema o Analisando
gua A
+ =
3 2 2 3 2 2 1
p h l p h h p
e
B gua B gua
g
u + + = + + = sen
,
h h l
Logo
u
39
1 3 2 2
h h l p p
gua gua B A
u + = sen
h h l p p
o continuand
gua gua B A
,
1 3 2 2
+ = u sen
l p p
h h Como
B A
gua gua B A
) 1 (
,
2 2
3 1
1 3 2 2
=
=
u sen
calcular Precisamos
2

m kg SG
C gua
o
/ 2600 6 , 2
3
2
4
2
= = =

m N g Assim
C gua
/ 25506 ,
3
2 2
4
= =
kPa kPa kPa kPa p p kPa p p
em valores os todos do substituin Finalmente
A B B A
93 , 2 59 , 2 516 , 5 59 , 2 59 , 2
), 1 ( ,
= = = =
2.5 Fora Hidrosttica em superfcies planas
1
o
caso, superfcie paralela interface lquido-ar (fundo de , p p q (
um tanque aberto, por exemplo)
definio Por ,
dA h dF =
dA h dF
A
F
o
R
=
} }
k F A h ou A h F
R R
= =
41
2
o
caso, superfcie plana de forma arbitrria e inclinada em
relao interface lquido-ar (Diques, represas, ...)
dA h dF =
u

sen
e
y h =
u sen
C C
y h
e
=
42
Logo
} }
dA y F
dA y dF dA y dF
A
u
u u
=
= =
}
} }
sen
sen sen
y senu = h
primeira de momento o A y dA y integral A
dA y F
C
A
A
R
u
=
=
}
}
sen
y
C
senu = h
C
Portanto rea da ordem
A
}
, .
43
A h F ou y A F
C R C R
u = = sen
A intuio sugere que a direo de ao da fora resultante
deveria passar pelo centride da superfcie. Mas isso no
acontece.
A ordenada do ponto de ao da fora resultante, y
R,
pode
ser determinada pela soma dos momentos em torno do eixo-x. p
Isto , o momento da fora resultante precisa ser igual aos
momentos das foras devidas a presso. Isto ,
dA y dA y y dF y y F
A A A
R R total
}
} } }
= = = =
2
2
) ( u u t sen sen
dA y y F
A
R R
}
=
2
u sen
dA y
dA A
ento y A F como
A
C R
}
}

=
2
2
, ,
u u
u sen
44
A y
y dA y y y A
C
A
R
A
R C
}
}
= =
2
u u sen sen
A integral do numerador da ltima equao o momento de
inrcia em relao ao eixo-x, I
X
(eixo formado pela
interseco do plano que contm a superfcie arbitrria e a
superfcie livre). Assim,
I
y
x
=
I pode ser obtido pelo teorema dos eixos paralelos
A y
y
C
R
=
I
x
pode ser obtido pelo teorema dos eixos paralelos,
t A l
C xc x
Logo
Ay I I + =
,
2
que se mostra
te Analogamen

,
C
C
xc
R
y
A y
I
y + =
C
C
xyc
R
x
A y
I
x + =
45
C
y
C
y
Mostra-se que a fora resultante no passa atravs do
centride, mas sempre atua abaixo dele, porque p p q
(I
xc
/ y
c
A > 0).
Momentos de inrcia de algumas superfcies Momentos de inrcia de algumas superfcies
46
Momentos de inrcia de algumas superfcies (continuao)
47
Exerccio Exerccio
A figura abaixo mostra o esboo de uma comporta circular
inclinada que est localizada num grande reservatrio de gua q g g
(=9,80 kN/m
3
). A comporta est montada num eixo que corre
ao longo do dimetro horizontal da comporta. Se o eixo est
localizado a 10 m da su- localizado a 10 m da su
perfcie livre, determine:
a) o mdulo e o ponto de a) o mdulo e o ponto de
aplicao da fora resul-
tante na comporta.
b) o momento que deve
ser aplicado no eixo para
abrir a comporta.
48
Soluo
) fora da aplicao de ponto e Mdulo a
3

=
C R
A h F
10 23 , 1
4 ) 2 (
10
/ 810 . 9 ) (
6
2 2
3
=

=
=
R C
N F
A
m h
m N gua da especfico peso
) (
4 ) 2 (
2 2

)
= = =
y x aplicao de Ponto
r A t t t
) , (

+ =
C
C
xyc
R
R R
x
A y
I
x
y x aplicao de Ponto
; 0
0
) ( 0 =

`
=
=
R
xyc
C
C
x
I
figura x
A y
49

)
xyc
y
A y
I
y
C
xc
R

+ =
m y
fi
y h
A y
R
C C
C
64 , 11 55 , 11
4 55 11
4
) ( 55 11
10
sen
= + =

`
=
t
u
r
I I
figura m y
R
o
C
4 55 , 11
4
) ( 55 , 11
) 60 sen(
4

)
`
= = =
= =
t
t
t
m y e x N F Ento
I I
yc xyc
64 11 0 10 23 1
4
4
6
= = =

)
t
m y e x N F Ento
R R R
64 , 11 0 , 10 23 , 1 , = = =
d l d
comporta da eixo o entre distncia a slide do figura a com acordo De
Momento b
) (
), 48 (
)
y y d
comporta da longo ao presso de centro o e
09 0
, ) (
= =
comporta a quando lado ao livre corpo de diagrama o do Consideran
y y d
C R
), (
09 , 0 = =
temos repouso em est
p q p g
,
), (
M M M
batente Resultante Fora C
, 0 = =

Nm m N d F M
R Resultante Fora
5 6
10 07 , 1 ) 09 , 0 ( ) 10 23 , 1 ( = = =
51
Exerccio Exerccio
A barragem mostrada na figura abaixo construda em
t ( 23 6 kN/
3
) t i l t i d concreto ( = 23,6 kN/m
3
) e est simplesmente apoiada numa
fundao rgida. Determine o coeficiente de atrito esttico
entre a barragem e a fundao, para que a barragem no
escorregue Admita que a gua no provoca qualquer efeito na escorregue. Admita que a gua no provoca qualquer efeito na
superfcie inferior da barragem (infiltraes, por exemplo).
52
Soluo
/ 9810 ) (
3
m N gua
A h F
C R
=
=

34 , 51
4
5
tan
/ 9810 ) (
1
m N gua
o
=
|
.
|

\
|
=
=

2
4
2
4
total de profundida
. \
4 4
56 , 2
) 66 , 38 cos(
2
) 90 cos(
2
barragem da largura A
m h
o
C
= =
= =

=
u
) ( 4 , 100454 4 56 , 2 810 . 9 ,
. 4 4
temos horizontal direo Na
N F Logo
barragem da largura A
R

= =
= =
) ( 5 , 78441 ) 66 , 38 cos(
,
N F F
temos horizontal direo Na
o
R H R
= =

53
) ( 62690 ) 66 , 38 sen( , N F F vertical direo Na
o
R V R
= =

, . .
,
ela caso Neste la calcul Precisamos normal fora a N
N F F movimente se no barragem a que Para
Atrito H R

= =

( )
. barragem da peso fora da mdulo ao e correspond
( ) . barragem da massa a m g m N
barragem barragem
=
10 6 , 23
,
3
g g
onde V m
barragem
barragem barragem barragem barragem

= = =


, por dado barragem da volume o V
barragem
) ( 20
5 ) 2 6 (
3
m V
barragem
=
+
=
54
) ( 0
2
m V
barragem

10 69 , 534 10 69 , 62 20
10 6 , 23
,
3 3
3
= +

= + =

g F g m N
Assim
V R barragem
, ,
t F F i ld d V lt d
g
g
g
V R barragem
10 69 534 5 78441
: ,
3
=

temos F F igualdade Voltando
Atrito H R
5 78411
10 69 , 534 5 , 78441
3
=
147 , 0
10 69 , 534
5 , 78411
3
=

=
55
2.6 Prismas de presso 2.6 Prismas de presso
Considere a distribuio de presso ao longo da parede
vertical de um tanque de largura b e que contm um lquido de vertical de um tanque de largura b e que contm um lquido de
peso especfico .
A presso varia linearmente com a profundidade p = h.
nula na superfcie do lquido e igual a h no fundo do
reservatrio.
56
reservatrio.
Clculo do centro de presso (x
R
, y
R
).
I
I
+ = + = y
A y
I
y e x
A y
I
x
C
C
xc
R C
C
xyc
R
= = =
2
, , , 0
b
x x simetria por e I
C R xyc
1
,
2
3
h b
E
( )
|
.
|

\
|
= =
|
.
|

\
|

=
3
2
,
2
,
3
2
2
2
12
h b
y x
h h
h b
h
h b
y
R R R
Isto significa que o centro de presso est a uma altura de

. \
2
57
h/3 do fundo do reservatrio (ou do leito da represa).
A figura a seguir mostra o chamado de prisma de presso.
A fora resultante que atua na superfcie vertical ,
mumericamente, igual ao volume desse prisma,
rea retangular rea a sobre mdia presso F
R
= ) (
h
A
h
F
N
R
| |
|
.
|

\
|
=
1
2

58
A
h
h b h Volume F
N
R
|
.
|

\
|
= = =
2
) )( (
2
1

Exerccio Exerccio
A figura abaixo mostra o esboo de um tanque pressurizado
t l (SG 0 9) A l d i i t l d que contm leo (SG = 0,9). A placa de inspeo instalada no
tanque quadrada e apresenta largura igual a 0,6 m. Qual o
mdulo, e a localizao da linha de ao, da fora resultante
que atua na placa quando a presso relativa no topo do que atua na placa quando a presso relativa no topo do
tanque igual a 50 kPa. Admita que o tanque est exposta
atmosfera.
59
Soluo
e leo do superfcie na comprimido ar do presso da soma pela
dada placa da superfcie na presso a que mostra lado ao figura A
ser ento placa a sobre resultante fora A
leo prprio ao devida presso
e leo do superfcie na comprimido ar do presso da soma pela
: , ,
.
A
h h
A h p F F F
superfcie
1 2
1 1 2 1
) ( |
.
|

\
|

+ + = + =
nte Separadame
p
superfcie 1 1 2 1
2
) ( |
.

\

placa
a sobre leo de poro a e do arcomprimi do presso devido Fora
nte Separadame
) 1
,
N A h p F
p
superfcie
3 3 3
1 1 1
10 4 , 24 36 , 0 81 , 9 10 9 , 0 10 50 ) ( = + = + =
60
p f
) 2 placa a com contato em leo do presso devido Fora
10 95 , 0 ) 6 , 0 ( ) 3 , 0 ( ) 81 , 9 10 9 , 0 (
2
3 2 3 1 2
2
N A
h h
F
| | | |
= = |
.
|

\
|
=
3 , 0
2
0 , 2 6 , 2
2
1 2
m
h h
=
|
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
10 4 , 25 10 95 , 0 10 4 , 24 ,
3 3 3
2 1
A i l i l E
N N N F F F Assim
R
= + = + =
) 2 , 0 ( ) 3 , 0 (
, ,
2 1
F F y F
temos A ponto ao e vertical eixo ao relao Em
O R
+ =
) ( 296 , 0
10 4 25
) 2 , 0 ( 10 95 , 0 ) 3 , 0 ( 10 4 , 24
,
3
3 3
inferior borda da acima m y Logo
O
=
+
=
61
10 4 , 25
3

2.7 Foras hidrostticas em superfcies curvas

Consideremos a seo curva BC do tanque aberto. Consideremos a seo curva BC do tanque aberto.
62
F
1
= Fora feita pelo lquido sobre a superfcie imaginria
(o);
F
2
= Fora feita pelo lquido sobre a superfcie imaginria
();
W= Peso da massa do fluido
considerado (age no CG);
F
H
a componente horizontal
da fora feita pelo tanque sobre
o lquido colinear a F ; o lquido. colinear a F
2
;
F
V
a componente vertical da
f f it l t b fora feita pelo tanque sobre o
lquido. paralela a W e F
1
;
63
As linhas de ao F
V
, F
H
e F
2
passam pelo ponto O.
Condio de equilbrio:
2
2
C H
W F F
A
h
A h F F
+ =
= = =
2 2
1 V
F F F
e
W F F
+
+ =
64
2 2
H V R
F F F + =
Exerccio Exerccio
A Figura abaixo mostra o esboo de um conduto utilizado na
drenagem de um tanque que est parcialmente cheio de
gua. Sabendo que a distncia entre os pontos A e B igual
ao raio do conduto, determine o mdulo, a direo e o
tid d f t b BC d id sentido da fora que atua sobre a curva BC, devida
presena da gua. Admita que a seo tenha comprimento
de 1m.
65
Soluo
)
a considerad
gua de poro da livre corpo do diagrama o mostra lado ao figura A a
= = :
.
1
W F e F F equilbrio de Condio
a considerad
V H
:
1
F de Clculo
= = = = 3973 ) 9 , 0 1 (
2
9 , 0
9810
2
1
N A
h
A h F
C

=
`

= = = = 6241 ] 1 ) 9 0 ( [
1
9810
:
2
2
2
N V Vg mg F
F de Clculo
t
|
.
|

\
|
= =
=
)
`

= = = =
] [
4
1
4
1
6241 ] 1 ) 9 , 0 ( [
4
9810
2
2
r cilindro do volume V
N V Vg mg F
t
t
66
. \
4 4
V H
N W F e N F F
equilbrio de condio a Aplicando
6241 3973
:
1
= = = =
V H R
N F F F Logo 3 , 7398 ) 6241 ( ) 3973 ( :
2 2 2 2
= + = + =
da fora da direo a da ngulo O lado ao figura a os Considerem
fora da sentido o e direo a falta agora magnitude a s Encontramo b . , )
u
V H R
figura Da
soma pela o determinad o sentido o curva superfcie a sobre gua
da fora da direo a da ngulo O lado ao figura a os Considerem
, .
: ,
.
+ =
u
F F F
o H
V H R
F
f g
5 32 tan
,
1
=
|
|
|

|
=

u
V
F
5 , 32 tan =
|
|
.

\
= u
67
2 8 Empuxo Flutuao e Estabilidade 2.8 Empuxo, Flutuao e Estabilidade
Empuxo
Todo corpo mergulhado num fluido em repouso sofre, por
parte do fluido, uma fora vertical para cima, cuja
intensidade igual ao peso do fluido deslocado pelo corpo.
(P i i d A i d ) (Princpio de Arquimedes)
Vg g m F
B
= =
k F V
V V g F
B

=
= =
k F V
B
=
Est fora chamada de
EMPUXO e o resultado do
Gradiente de presso, que
68
Gradiente de presso, que
aumenta com a profundidade.
A linha de ao da fora empuxo, F
B
, passa pelo centride
do volume deslocado e o ponto de aplicao dessa fora
chamado de centro de empuxo. p
O centro de empuxo corresponde ao centro de gravidade
69
do massa de fluido deslocado.
Exerccio
A figura a seguir mostra o esboo de uma bia com g g
dimetro e peso iguais a 1,5 m e 8,5 kN, respectivamente, e
que est presa ao fundo do mar por um cabo. Normalmente,
a bia flutua na superfcie do mar, mas em certas ocasies,
o nvel do mar sobe e a bia fica completamente submersa.
Determine a fora que tensiona o cabo na condio
mostrada na figura.
(
gua do mar
= 10,1 kN/m
3
)
70
Soluo
equilbrio de
condio a que se verifa lado ao livre corpo do diagrama do partir A
:

T F T T W F
B B
= + =
empuxo do magnitude a F
Onde
B
,
:
cabo no tenso a T
boia da peso do magnitude a W
p g
B
.
,
,
boia pela deslocado gua de massa de volume do peso F
B
4
,
3 3
(
=
enunciado no dado N W
N V F
gua B
). ( 10 5 , 8
2 , 17848 ) 75 , 0 (
3
4
10 1 , 10
3
3 3
=
=
(

= = t
71
N T Portanto 2 , 9348 8500 2 , 17848 , = =
Estabilidade
Existem duas condies de equilbrio: Existem duas condies de equilbrio:
estvel;
instvel.
As situaes de estabilidade e instabilidade
dependem:
Localizao do corpo no fluido: submerso
ou flutuando.
Posio relativa entre os centro de gravi- g
dade, CG, e do centro de empuxo, c.
Lembrando que o centro de empuxo corresponde ao Lembrando que o centro de empuxo corresponde ao
centro de gravidade do massa de fluido deslocado.
72
Corpo submerso com Centro de gravidade, CG, abaixo do
centro de empuxo, c.
Note: feita uma rotao a partir da posio de equilbrio,
o binrio F e W criar um momento de restaurao o binrio F
B
e W criar um momento de restaurao.
Esta uma situao de equilbrio estvel, pois a posio

73
de equilbrio original restaurada.
Corpo submerso com Centro de gravidade, CG, acima do
centro de empuxo, c.
Note: feita uma rotao a partir da posio de equilbrio,
o binrio F e W criar um momento de emborcamento o binrio F
B
e W criar um momento de emborcamento.
Esta uma situao de equilbrio instvel, pois o corpo se

74
mover para outra posio de equilbrio.
Corpo flutuando com Centro de gravidade, CG, acima do
centro de empuxo, c, mas dentro do volume deslocado
Note: feita uma rotao a partir da posio de equilbrio,
o binrio F
B
e W criar um momento restaurador.
Esta uma situao de equilbrio estvel, pois a posio
de equilbrio original restaurada.
75
Corpo flutuando com Centro de gravidade, CG, acima do
centro de empuxo, c, e acima do volume deslocado.
Note: feita uma rotao a partir da posio de equilbrio,
o binrio F e W criar um momento de emborcamento o binrio F
B
e W criar um momento de emborcamento.
Esta uma situao de equilbrio instvel, pois o corpo se

76
mover para outra posio de equilbrio.
2.8 Variao da presso num fluido em movimento
Estamos considerando fluidos em repouso ou em p
movimento nos quais as tenses de cisalhamento sejam
nulas.
Para um fluido em repouso ou MRU,
0 = V = V k k p ou p
Para um fluido em movimento, todas as molculas se
0 V V k k p ou p
movimentam com a mesma velocidade, mesmo que esta
varie com o tempo, isto , com a mesma acelerao, caso
exista. Este um comportamento similar a de um corpo
rgido. Logo,
a k = V p
77
De modo anlogo, se um fluido estiver contido em um
tanque que rotaciona em torno de um eixo fixo, ento, este
fluido rotacionar junto com o tanque como se fosse um fluido rotacionar junto com o tanque como se fosse um
corpo rgido desde que no haja tenses de cisalhamento.
78