Princpios de Comunicao

Aula 3 Prof. Andr Fortunato

Sistemas LTI
Um sistema representa qualquer dispositivo que possa produzir uma sada em resposta uma entrada. LTI Linear Time-Invariant (linear e invariante no tempo). Sistemas lineares so aqueles que respeitam o princpio da superposio. Sistemas invariantes no tempo so aqueles que sempre geram a mesma sada para uma dada entrada, independente da origem do tempo.

Funo de Transferncia
a relao entre a entrada e a sada de um sistema no domnio das freqncias. Geralmente indicada pela funo H (). No domnio dos tempos, chamada de resposta ao impulso. A resposta ao impulso geralmente indicada pela funo h(t ).

Diagrama de Blocos
uma representao grfica de um sistema. Divide um projeto grande ou complexo em partes funcionais menores, geralmente sub-sistemas mais simples. Pode ser representado simbolicamente ou matematicamente. A representao matemtica pode ser no domnio das freqncias ou dos tempos.

Exemplos

Exemplos

Exemplos

Convoluo
Operao elementar de sistemas lineares invariantes no tempo. Define a relao entre a entrada e a sada de um sistema atravs de uma funo de transferncia. = h(t ) * x(t ) Definio: y (t )
+

h( ) x(t ) d

Interpretao Grfica

Interpretao Grfica

Exemplo
Convoluo entre duas funes pulso.

f (t ) = T =1 (t )

g (t ) = T =1 (t )

Exemplo (continuao)
A convoluo no instante to o resultado da rea da multiplicao da interseco entre as funes f e g.

Exemplo (continuao)
O resultado uma funo triangular.
1

0.8

0.6

0.4

0.2

0 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5

Transformada da Convoluo
y (t ) = h(t ) * x(t )
+

Y ()

= H () X ()

=
y (t )

h( ) x(t ) d
Y () = H () * X () 1 = H ( ) X ( ) d 2
+

= h(t ) x(t )

Propriedades da Convoluo
f (t ) * g (t ) = g (t ) * f (t )

[ f (t ) * g (t )]* h(t ) = f (t ) * [g (t ) * h(t )]

f (t ) * [g (t ) + h(t )] = f (t ) * g (t ) + f (t ) * h(t )

Aplicao Anlise de Circuitos (1)

1) Achar a funo de transferncia do circuito abaixo. 2) Achar a resposta ao impulso.

Aplicao Anlise de Circuitos (1)

Y () 1 = X ( ) ( j ) R C + 1

H ( ) =

h(t ) =

t 1 e RC u (t ) R C

H () =

Y () 1 = X () ( j ) R C + 1

h(t ) =

t 1 e RC u (t ) R C

Aplicao Anlise de Circuitos (1)

Domnio dos Tempos
1.1

Domnio das Freqncias

1 0.9 Funcao de Transferencia, |H(w)|

10000

8000 Resposta ao Impulso, h(t)

0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3

X: 1590 Y: 0.7075

6000

4000

2000

0 -5 0 Tempo, t (s) 5 x 10 10
-4

0.2 0.1 -1

-0.8

-0.6

-0.4

-0.2 0 0.2 Frequencia, f (Hz)

0.4

0.6

0.8 x 10

1
4

R=1k C=100nF

Aplicao Anlise de Circuitos (2)

1) Achar a funo de transferncia do circuito abaixo. 2) Achar a resposta ao impulso.

Aplicao Anlise de Circuitos (2)

H () =

( j ) R C Y () = X () ( j ) R C + 1

h(t ) = e

RC

(t )

t 1 e RC u (t ) R C

10

Aplicao Anlise de Circuitos (2)

Domnio dos Tempos
x 10 1
1
4

Domnio das Freqncias

Funcao de Transferencia, |H(w)| 0.8
X: 1594 Y: 0.7077

0.8 0.6 Resposta ao Impulso, h(t) 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8

(t)
0.6

0.4

0.2

-1 -5 0 Tempo, t (s) 5 x 10 10
-4

-1

-0.8

-0.6

-0.4

-0.2 0 0.2 Frequencia, f (Hz)

0.4

0.6

0.8 x 10

1
4

R=1k C=100nF

Aplicao Anlise de Circuitos (3)

1) Achar a funo de transferncia do circuito abaixo

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Aplicao Anlise de Circuitos (3)

H () =

Y () 1 = 2 X () ( j ) R1 C1 R2 C2 + ( j ) (R1 C1 + R2 C2 + R1 C2) + 1

Aplicao Anlise de Circuitos (3)

Domnio das Freqncias
1.1 1 0.9 Funcao de Transferencia, |H(w)| 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 -1
X: 1532 Y: 0.7074

R1=650

R2=500

C1=64nF

C2=64nF
-0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 Frequencia, f (Hz) 0.4 0.6 0.8 x 10 1
4

12

Aplicao Anlise de Circuitos

Se a entrada for senoidal, ento:

x(t ) = A cos( o t + ) y (t ) = H( o ) A cos( o t + + H( o ))

Exemplo
Um circuito amplificador possui funo de transferncia dada por H ( ) = 10 [( j ) 10 4 + 1] . Se aplicarmos uma entrada Aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa t + 4 ) (volts), x(t ) = 2 cos(2 2000 qual ser o sinal na sada?

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Exemplo
o = 2 2000 rad s
H( o ) = 10
4

(10
1 5 1 0

= 6,2 + 12

10 4 o 0,9 H( o ) = arctg 1

x (t) y (t)

Tenso, x(t), y(t) (V)

-5

-1 0

-1 5

0 .2

0 .4

0 .6

0 .8

1 1 .2 T e m p o , t (s )

1 .4

1 .6

1 .8 x 1 0

2
-3

14