Projeto Formatado2

ESCOLA TCNICA PANDI CALGERAS
ENTIDADE MANTIDA PELA FUNDAO CSN RUA 62, N 90 - SESSENTA VOLTAREDONDABRASIL- CEP27255- 650- TEL: (24)3343-4425E FAX: (24)3343- 4722 e 3350- 8809
Componentes o Deivid da Silva Miquelino o Diogo Fialho Elles o Fabiane Costa o Filipe da Silva Bastos Teixeira o Matheus de Mello P. O. Machado o Patrick de Lima Vieira

Folha Rev. 01
Eletromecnica 04
Grupo 01
-1-

Sumrio
SUMRIO................................................................................................2
1.
Introduo
A tecnologia mudou os hbitos da humanidade, atuando como um alicerce no processo de evoluo da sociedade. No setor industrial, os guindastes giratrios modificaram processo de elevao de carga, aumento a produo e otimizando o trabalho. Mas o homem j fazia projetos engenhosos de guindastes, sculos antes da Revoluo Industrial.

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2.
Tipos
Os guindastes giratrios apresentam uma excelente relao custo X benefcio e so fornecidos de acordo com as necessidades especficas de cada cliente, oferecendo uma grande variedade de dimenses e capacidades. Os cinco modelos bsicos de guindastes giratrios so: - guindaste giratrio de parede tipo tirante - guindaste giratrio de parede tipo mangote - guindaste giratrio de coluna tipo tirante

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- guindaste giratrio de coluna tipo mangote de giro limitado - guindaste giratrio de coluna tipo mangote de giro continuo
3.
Justificativa de escolha do projeto
Aps uma intensa anlise, conclumos que para atender o projeto fim de curso necessrio conciliar nosso conhecimento tcnico terico e prtico. Foi decidido que desenvolveremos um Guindaste giratrio de coluna com o intuito de agilizar e facilitar o processo de deslocamento de cargas de mdio e grande porte, economizando tempo, dinheiro e esforos.

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4.
Objetivo
Atender diversos tipos de aplicaes e facilitar o deslocamento de cargas, aumentar a produo das indstrias, mas com mtodos mais seguros e eficientes.

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5.
Dados principais 5.1 Aplicabilidade
Os guindastes giratrios so boas alternativas em linhas de montagem ou produo para a transferncia de posto a posto de trabalho, de materiais pesados e de difcil manuseio (ex.: motores) ou, tambm, onde seja desejvel a economia de espao em corredores de circulao, pois evitam a necessidade de empilhadeiras para alguns tipos de movimentos. Alm disso, em muitos casos, podemos observ-los como equipamento auxiliar de pontes rolantes.
5.2
Funcionamento

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O funcionamento de um guindaste depende de uma relao matemtica entre a fora utilizvel no gabo de ao e o ngulo em que se encontra o material a ser erguido. A segurana de toda a operao, bem como a capacidade da mquina, subordina-se sempre a essa relao matemtica. O guindaste propriamente dito movimenta-se de um lado para o outro sobre uma ponte que atravessa toda a largura da rea de trabalho. Em quase todos os modelos de guindaste, a maior parte da ao de levantamento de carga executada por um ou mais cabos de ao que se enrolam em um tambor situado dentro da superestrutura. Os guindastes giratrios constituem um complemento vantajoso para instalaes integradas de movimentao de cargas. Em alguns casos, estes equipamentos de movimentao representam a soluo mais econmica. Isto se aplica a reas de estocagem, rampas de carga e descarga ou em edifcios, onde outro tipo de equipamento no pode ser instalado devido a limitaes estruturais.
5.3
Partes construtivas
COLUNA:

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Estrutura metlica, sob a qual a lana instalada, fabricada em ao estrutural atravs da unio de partes metlicas por solda e montada no sentido vertical. Responsvel pela absoro de esforos de flambagem e flexo-toro transmitidos pela carga movimentada atravs da viga horizontal. Normalmente construda por tubos ou unio de perfis, apresentam ncleo oco que proporciona leveza a estrutura e favorecem a resistncia.
LANA:
Estrutura construda em ao, composta por perfis metlicos estruturais ou viga tipo caixo fechada por solda. Responsvel pela sustentao de todos os esforos de flexo provocados pela movimentao espacial da talha em conjunto com a carga sob movimentao. Encontra-se fixada a coluna ou a parede, por meio de articulaes com pinos, tendo a outra extremidade livre de sustentao.
TROLLEY:
Unidade de translao horizontal composta por elemento transportador responsvel pela suportao da talha, composto por rodzios metlicos montados em estrutura de chapas e eixos fechados e encaixados no interior das vigas por onde percorrem transladando de uma extremidade a outra da lana. Podem apresentar sistema de autopropulso atravs do uso de motor eltrico e caixa de reduo acoplada diretamente a estrutura do trolley.
TALHA:
Montada sob o carro trolley, fixada atravs de gancho ou manilha, destinada basicamente ao deslocamento vertical de cargas, sustentando-as e/ou deslocando-as por meio de cabos de ao ou correntes. A depender do modo de acionamento podem ser subdivididas em trs classes: Talhas Manuais, Eltricas ou Pneumticas. Talhas eltricas como as utilizadas no nosso projeto apresentam seus movimentos de descida e subida acionados por motor eltrico agregado a uma caixa de reduo, acionada por sistema de botoeira com fio ou wireless.
5.4
Fluxograma

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Vantagens

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Ocupam pouco espao no piso, liberando a rea de circulao para outras atividades instaladas na estrutura do ambiente de trabalho; Versteis quanto aos tipos de carga; Propiciam a movimentao nos trs eixos; Raio de girao da lana de 360; Maior facilidade de operao.
Limitaes

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Necessita de coluna prpria Necessita ser instalado no piso e devido estrutura da coluna mais caro. No desloca cargas para fora do raio de ao, sendo assim limitado pelo comprimento da lana.
Capacidade

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O guindaste giratrio de coluna foi projetado para transportar e movimentar cargas variadas como, por exemplo, redutores, motores entre outros; com o peso mximo suportado de 3 toneladas.
9. 9.1
Memria de clculos mecnicos Momento mximo na viga
Mviga inicial = (Peso da talha + Peso da carga mxima) x Distancia

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Mviga inicial = (430 + 3000) x 5 Mviga inicial = 17150 kgf/m
adm = e f.s.
logo:
adm = 26 = 5,777777779 kgf/mm 4,5
9.2 Dimensionamento por Flexo W = M__ logo: W = 17150000 = 2968269, 231 mm ou 2968, 269231 cm adm 5,777777779 Segundo tabela de vigas de perfil i foi escolhida a denominada perfil 55 pois a mesma atende a solicitao mxima. (Wmax = 3610 cm) Cada metro da viga escolhida peso aproximadamente 167,6736 kg, logo 5 metros correspondem a 838,368 kgf tendo como centro a metade da distancia total da viga, ou seja, 2,5 metros Logo: 9.3 Momento mximo real na viga
Mviga = (Peso da talha + Peso da carga mxima) x Distancia +Peso da viga x Distancia Mviga = (430 + 3000) x 5 + 838,368 x 2,5 Mviga = 19245,92 kgf/m ou 19245920 kgf/mm 9.4 Dimensionamento por Flexo real Wreal =M__ = 19245920 = 3331024,615 mm ou 3331,024615 cm adm 5,777777779 9.5 Dimensionamento por Flambagem
P x L = I(coroa circular) = x (D - d) x E 64

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logo,
aps
algebrizar
temos:
D=(64
P x L x E
d)
P= Peso da carga iada + peso da talha + peso da viga x Coeficiente de segurana (k= 1,7) P= (3000 + 430 + 838,368) x 1,7 4268,37 kgf L= 5,5m E=20 x 10
D=(64 x 4268,37 x 5,5 + d) D=(14304639,6 +d)D=(2,306732883 x 10 + d) x 20 x 10 x 20 x 10
Arbitrando um valor para D ou d, seguindo as dimenses da tabela de tubos de ao 1020, encontraremos o valor do outro. Usamos d=0,30794 m e obtivemos D necessrio era igual a 0,30813 m. J que o D correspondente na tabela de 0,3556 m podemos concluir que este tubo ser adequado para o uso. Tal tubo tem 196,73 kg/m e nossa coluna tem 5,5m de altura, logo o peso total da coluna de 1082,028 kgf.
P= Peso da carga iada + peso da talha + peso da viga + peso da coluna x Coeficiente de segurana (k= 1,7) P= (3000 + 430 + 838,368+ 1082,028+200) x 1,7 5550,4 kgf L= 5,5m E=20 x 10 D=(64 x 5550,4 x 5,5+d)D=(18601122,12+d) x 20 x 10 D=(2,999573653x10+ d) Para d=307,94 mm x 20 x 10

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D=0,3081m ou 308,19 mm
Dreal=355,60 mm
Observa-se que o tubo de 355,60 mm de dimetro e com espessura de 23,83 mm suficiente para resistir aos esforos solicitados. (conforme tabela de tubos de ao 1020). Espessura da placa de base igual a espessura da coluna, ou seja, 23,83 mm. Como elemento de fixao foi escolhido chumbador do tipo CB/CBPL de 1/9, devido a seu resultado superior em relao aos demais elementos de fixao. Este tipo apresenta carga mdia de trao em torno de 11676 kgf e carga mdia de cisalhamento por volta de 12080 kgf. Devido ao comportamento dinmico da carga os chumbadores possuem seu prprio coeficiente de segurana, sendo ele equivalente a 7. Assim, as cargas mdias devem ser divididas pelo coeficiente de segurana, ficando com CM(trao) = 1668 kgf e CM(cisalhamento) = 1725 kgf. O maior dos esforos aplicados nos chumbadores ser o de trao. Por esse motivo o nmero de chumbadores necessrios vai ser calculado em cima da carga de trao que os mesmos suportam (j com o coeficiente de segurana). 9.6 Chumbadores MR = Nch 19245,92 =11,53 Nch 12 chumbadores CMtrao 1668 Dimetro da placa base = 2500 mm Raio do centro ao centro do chumbador =1729,6 mm Circunferncia do centro dos chumbadores=(355,6 + 228 x 6 + 6) x =5433,70 mm Distancia angular centro a centro dos chumbadores = 452,80 mm
10
Memria de clculos eltricos

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11 11.1
Especificao Mecnica

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11.2
Eltrica

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Grupo 01
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12
Desenhos

Folha Rev. 01
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Grupo 01
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13
Diagramas

Folha Rev. 01
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Grupo 01
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14 14.1
Lista de material Mecnico

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14.2
Eltrico

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15
Custo total estimado

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16
Plano de manuteno
O plano de manuteno baseado na manuteno preventiva e preditiva, que so realizadas na inteno de reduzir ou evitar a quebra ou a queda de desempenho do equipamento. Para isso, utiliza-se um plano antecipado com intervalos de tempo definidos.
De acordo com os relatrios de inspees estabelecemos um plano de manuteno do equipamento visando assim melhorar a vida til deste, aplicando as medidas corretivas exigidas, limpeza, reparos, regulagem e alinhamento onde necessrio, analisando a vida til do componente como todo, devido s condies de trabalho estabelece-se um plano.
Com o plano de manuteno conseguimos: Reduzir o nmero de falhas do equipamento; Aumentar a disponibilidade do equipamento; Reduzir significativamente o custo operacional da empresa.

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16.1
Plano de inspeo
o processo que busca identificar se uma pea, amostra ou lote atende determinadas especificaes da qualidade. Realizar-se em produto j existente, para verificar se a qualidade das partidas apresentadas atende s especificaes de aceitao. A inspeo sempre centrada em uma caracterstica da qualidade, e de acordo com a importncia desta caracterstica para o funcionamento da pea avaliada, o resultado da inspeo pode lev-la rejeio. Mecnico
O que? Inspecionar talhas antes de seu recebimento Inspeo visual aps recebimento O exame visual do estado de conservao de elementos de 5W 1H Por que? Como? Testando o Para garantir a equipamento e conformidade verificando quanto com a NBR 10146 norma. Para certificar que nada Olhando os danificou equipamentos e no transporte verificando danos Para verificar a existncia Olhando o de deformaes equipamento como ou outros danos todo e verificando deformaes. Onde? Na empresa do fabricante Na empresa do cliente Na rea de servio do mesmo Quando? Antes do recebimento ao cliente Ao chegar empresa do cliente Diariamente Quem? Fabricante
Inspetor Inspetor

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mquina submetido a ao das cargas Fixao e aperto de Para que os componentes parafusos e/ou no se soltem rebites Inspecionar o Para melhor desempenho desgaste das no percurso roldanas Inspecionar possveis desgastes Para evitar possveis nos rolamentos, deformaes eixos, engrenagens e ou ruptura dos mesmos pinos Inspecionar desgaste Para melhor segurana na excessivo movimentao dos componentes do do trolley mecanismo de freio Inspecionar o estado do gancho Para garantir que no ocorram quebras Verificando cada parafuso do equipamento Olhando a superfcie das roldanas Verificando visualmente e com uso de uma ferramenta apropriada Testando-os e trocando se necessrio Usando liquido penetrante ou outro meio apropriado Na rea de servio do mesmo Na rea de servio do mesmo Na rea de servio do mesmo Na rea de servio do mesmo Na rea de controle de qualidade Periodicamente Periodicamente Inspetor/M ecnico Inspetor/M ecnico Inspetor/M ecnico
Periodicamente
Periodicamente
Inspetor/M ecnico
Uma vez por ano
Inspetor
Continuao Plano de Inspeo - 5W 1H Mecnico

O que? Inspecionar o estado da porca e trava do gancho dos elementos do moito Inspecionar o estado das estruturas suporte Por que? Para evitar possveis quedas Para ver se h algum desalinhamento e/ou empeno Como? Verificando o aperto de travas e porcas Verificando visualmente e com uso de uma ferramenta apropriada Onde? Na rea de servio do mesmo Na rea de servio do mesmo Quando? Periodicamente Quem? Inspetor/M ecnico
Periodicamente
Inspetor/M ecnico
Eltrico
O que? A constatao do correto funcionamento dos sistemas Inspecionar o estado das linhas de alimentao Por que? Para avaliar o funcionamento dos finsde-curso e a correta atuao dos comandos e de eventuais dispositivos de proteo Para que possa influir na melhor operacionalidade do equipamento e na segurana do pessoal 5W 1H Como? Onde? Quando? Quem?
Testando os comandos
Na rea de servio do mesmo
Diariamente
Inspetor
Fazendo uma verificao na limpeza e encaixe dos mesmos
Periodicamente
Inspetor/ Eletricista

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Inspecionar o estado das botoeiras de comando Inspecionar desgastes anormais ou detenhorao dos componentes eltricos
Para evitar o travamento por sujeira acumulada
Limpando as mesmas adequadamente Verificando visualmente e com uso de uma ferramenta apropriada
Na rea de servio do mesmo Na rea de servio do mesmo
Periodicamente
Para evitar curto-circuito e um melhor desempenho
Periodicamente
16.2
Plano de interveno
Um plano de interveno estabelece os objetivos, expectativas e procedimentos de implementao de uma interveno e muitas vezes parte de uma proposta de financiamento. Uma vez que uma interveno financiada, o plano de interveno pode ser usado como um modelo para a organizao e implantao de recursos e para determinar o contedo do trabalho a ser feito.
Mecnico
5W 1H
O que? Apertar parafusos
Trocar roldanas desgastadas Trocar rolamentos, eixos, engrenagens e pinos gastos Trocar componentes gastos do mecanismo de freio Trocar o gancho com deformaes
Por que? Para prender o elemento, mais seguramente, na estrutura Para melhorar o desempenho da movimentao do trolley Para que no ocorram deformaes em outras peas e/ou a parada do equipamento Para melhorar a segurana do freio do trolley Para que no ocorra a queda da carga suspensa
Como? Usando ferramentas adequadas de acordo com o parafuso Retirando a gasta e trocando por uma nova Trocando o necessrio por sobressalentes Trocando os componentes gastos por sobressalentes Retirando o gancho com alguma deformao e colocando outro novo
Onde? Na rea de servio do mesmo Na rea de servio do mesmo Na rea de servio do mesmo Na rea de servio do mesmo Na rea de servio do mesmo
Quando? Quando frouxos ou soltos Quando no houver o desempenho apropriado Quando necessrio a troca Quando no houver o desempenho apropriado Quando estiver deformado
Quem? Mecnico
Mecnico
Mecnico
Mecnico
Mecnico

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Trocar porca e trava gasta do gancho dos elementos do moito Trocar cabos de ao com deformaes Alinhar da estrutura suporte
Para evitar possveis quedas Para garantir o asseguramento do gancho, juntamente com a carga Tirar o empeno ou desalinhamento
Usando a ferramenta adequada, retirar os elementos avariados e trocando por novos Abaixando o gato na rea apropriada, retirar os cabos deformados e colocar cabos novos Com ferramentas adequadas para alinhamento, tirando o empeno
Na rea de servio do mesmo Na rea de servio do mesmo Na rea de servio do mesmo
Quando necessrio a troca Quando o cabo estiver deformado Quando necessrio o alinhamento
Mecnico
Mecnico
Mecnico
Eltrico
5W 1H O que? Trocar componentes eltricos deteriorados ou com desgastes anormais Limpar as botoeiras de comando Trocando linhas de alimentao danificadas Por que? Para evitar que ocorra curto-circuito Para evitar o travamento das mesmas por sujeira acumulada Para melhor operacionalidade do equipamento e na segurana dos colaboradores Para garantir o funcionamento dos finsde-curso, a correta atuao dos comandos e dos dispositivos de proteo Como? Usando ferramentas apropriadas, para trocar os componentes gastos por novos Usando produtos apropriados para limpar botoeiras Usando produtos para limpar e ferramentas para corrigir os danos Trocando os componentes queimados e reapertando os cabos soltos Onde? Na rea de servio do mesmo Na rea de servio do mesmo Na rea de servio do mesmo Quando? Quando deteriorados ou com desgastes anormais Quando sujas Quando estiverem danificadas Quem? Eletricista
Eletricista
Eletricista
Reparar o mau funcionamento dos sistemas
Quando houver mau funcionamento
Eletricista

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Normas
NBR 8400 - Clculo de equipamentos para levantamento e movimentao de carga NBR 10084 Clculo de estrutura suporte para equipamentos de levantamento e movimentao de carga NBR 10146 - Critrios de Utilizao de talhas de cabo de ao motorizada NR 11 - Transporte, Movimentao, Armazenagem e manuseio de materiais NR 12 - Mquinas e Equipamentos

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Agradecimentos
Primeiramente ns do grupo de projeto agradecemos Deus que nos fez chegar ate aqui vencendo mais uma etapa de nossas vidas. Agradecemos tambm aos nossos pais que nos tem apoiado nesses anos de escola e agora nesse perodo de projeto, mas tambm aos nossos professores e ao mestre Aldo que passou sua experincia tcnica em apresentao de Trabalho de concluso de curso e ao professor Fernando que nos guiou no desenvolvimento do projeto. Enfim, agradecemos todas as dificuldades que enfrentamos, pois, se no fosse por elas no teramos sado do lugar. As facilidades nos impedem de caminhar. Mesmo as criticas nos auxiliaram muito. Obrigado a todos.

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Bibliografia e webgrafia
Protec - o projetista de mquinas Apostila - Make engenharia - Equip. e Aces. de Mov. Cargas Tabela de tubos de ao 1020

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Anexos

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Dados principais 5.1 Aplicabilidade

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Memria de clculos mecnicos Momento mximo na viga

Mviga inicial = (Peso da talha + Peso da carga mxima) x Distancia

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Mviga inicial = (430 + 3000) x 5 Mviga inicial = 17150 kgf/m

adm = 26 = 5,777777779 kgf/mm 4,5

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D=(64 x 4268,37 x 5,5 + d) D=(14304639,6 +d)D=(2,306732883 x 10 + d) x 20 x 10 x 20 x 10

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Memria de clculos eltricos

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Uma vez por ano

Continuao Plano de Inspeo - 5W 1H Mecnico

Na rea de servio do mesmo

Fazendo uma verificao na limpeza e encaixe dos mesmos