Controle Automtico II Prof.

Gustavo Cola

Trabalho de Controle Automtico II 2012/2

Escopo do trabalho final de Controle II a ser entregue at o dia 28/11/2012.

- Todo o trabalho dever estar formatado segundo as normas contidas no sharepoint; - Capa; - Folha de rosto; - Lista de siglas (5 ou mais siglas ao longo do texto); - Lista de figuras (basta uma figura); - Lista de tabelas (basta uma tabela); - Sumrio; - Introduo; - Relevncia; - Objetivo geral (o que ser feito); - Objetivo especfico (como ser feito); - Fundamentao terica; - Conter toda a teoria que ser abordada pelo trabalho. - Concluso; - Escrever o que o grupo concluiu das atividades realizadas. - Referncias; - Anexos e Apndices so opcionais.

Qualquer incidncia de plgio ou cpia de outros trabalhos acarretar em anulao do(s) trabalho(s).

O trabalho dever ser entregue em uma via impressa para mim at o dia 28/11, data limite, e uma via virtual na pasta de cada um no sharepoint at as 23:59h da mesma data. Junto com a via virtual devero ser entregues as simulaes e arquivos do Matlab. Atrasos e/ou esquecimentos acarretaro em uma reduo de 50% da nota.

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Seja o sistema de nvel da figura abaixo e suas equaes diferenciais:

1) Simular o sistema de modo que ele permanea na condio inicial durante 10 (onde sua constante de tempo) e aps a abertura da vlvula passe de ( ) para ( ) . Calcule qual deve ser o nvel nas duas situaes e compare com o valor obtido nas simulaes. A mesma coisa dever ser feita para sendo ( ) e sofrendo um degrau de ( ) para ( ) Mostrar: grficos, clculos do nvel em regime para cada situao, ambiente usado para simulao (simulink ou Matlab) 2) Linearizar o sistema em torno do ponto de operao inicial ( ( ) ), fazer nova simulao e comparar com h(t) obtido no item 1) (somente caso servo). Mostrar: grficos h(t) linear e no-linear, sistema linearizado G(s), ambiente usado para simulao (simulink ou Matlab) 3) Obter os parmetros de G1(s) (caso servo) e G2(s) (caso regulador), ambas de 1 ordem via mtodos de identificao por resposta ao degrau (Ziegler-nichols) e via ident pelo MatLab. Realizar uma anlise em frequncia para cada uma das funes levantadas, identificando qual faixa de rudo seria mais prejudicial. Mostrar: parmetros obtidos, mostrar resposta do sistema real e dos identificados no mesmo grfico e mostrar os grficos de Bode; 4) Verifique para que ganhos de um controlador PI, dado por ( ) , faz com que G(s)Gc(s) seja estvel em malha fechada, sendo G(s) a melhor FT de 1 ordem do item anterior. 5) Usando a melhor G(s) do item 3, projetar um controlador PI via ZN, CC, ITAE-r e IMC mostrando: Tabela com Kp, Ki, UP(sobreelevao), IAE, ITAE, Tr, Ts; Um nico grfico com as curvas de SP,U, Y para cada um dos mtodos. 6) Projetar um controlador PI para malha de controle de nvel, de forma a atender os requisitos de: erro nulo ao degrau, erro nulo em regime para perturbao qi, tempo de estabilizao para resposta ao degrau = RC, tempo de estabilizao para perturbao degrau em qi de RC/5. Simular o controlador PI para o sistema no linear no ponto de operao usado no item 1, sendo o degrau do setpoint uma variao de 20% no valor do nvel e a variao de 30% em qi.

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Parmetros a serem usados para cada Grupo

qi Grupo 1 Edson Joo Lucas Rhynner Filipe Georgia David Dirceu Igor Tadeu Mateus Wagner Bruno Adriano Shander Cleber Layla Thyago 1 R 0,6 C 2

2,8

Grupo 2

0,5

2,3

Grupo 3

0,4

1,8

Grupo 4

0,3

1,3

Grupo 5

0,2

0,8

Grupo 6

0,1

0,3