Mecnica Geral II Notas de AULA 6 - Teoria Prof. Dr. Cludio S.

Sartori 9

Foras em vigas e em cabos Introduo Analisaremos dois tipos de foras internas em dois tipos de estruturas em engenharia: 1. Vigas 2. Cabos. 9

FORA CORTANTE E MOMENTO FLETOR. A fora F, no caso anterior, denominada de fora axial; a fora V denominada de fora cortante e o momento M do binrio denominado de momento fletor.

FORAS INTERNAS NOS ELEMENTOS.

1
Exemplo 1 A estrutura apresentada, determinar as foras internas: (a) As componentes que agem em cada barra da estrutura representada. (b) no ponto J do elemento ACF e (c) No ponto K do elemento BCD.

Soluo: Como apenas duas barras esto acopladas em cada n, a estrutura agora desmembrada, e componentes iguais e contrrias so representadas sobre cada barra em cada n. Elemento submetido vrias foras:

Considere o corte feito e o corpo livre JD: A fora F necessria para equilibrar a componente vertical de T. A fora V necessria para equilibrar a componente horizontal de T. O Momento M necessrio para equilibrar o momento de T em relao a J.

Mecnica Geral II Notas de AULA 6 - Teoria Prof. Dr. Cludio S. Sartori 9 Foras internas em K: Cortamos o elemento BCD em K e obtemos as duas partes indicadas. Considerando o corpo livre BK, escrevemos:

+ 3 MK = 0
(1.2 ) (1.5 ) + M = 0
i =1

M = 1.80kN m 2

Fx = 0
i =1

F = 0kN
+ Fy = 0 i =1 N

F =0

9 Foras internas em J: Sistemas forabinrio equivalente em J:

1.2 V = 0 V = 1.2 kN V = +1.2kN

+ 3 M J = 0 (1.8 )(1.2 ) + M = 0
i =1

M = 2.16kN /

Fx = 0
i =1

F 1.80 cos 41.7 = 0 F = 1.34kN 2

/ Fy = 0
i =1

V + 1.80 sen 41.7 = 0 V = 1.20kN 0

9 As foras internas em J so, portanto, equivalentes a um binrio de momento M, uma fora F axial e uma fora cortante V. O sistema fora-binrio interno que atua na parte JCF igual com sentido oposto.

Mecnica Geral II Notas de AULA 6 - Teoria Prof. Dr. Cludio S. Sartori

Vigas Vrios Tipos de Carregamentos e de Vnculos Externos. Um elemento estrutural projetado para suportar cargas aplicadas em vrios pontos de sua extenso denominado viga. Em geral as cargas so perpendiculares ao eixo da viga, na qual causaro Viga simplesmente apoiada com balano somente cisalhamento e flexo. Quando as cargas no formam ngulo reto com a viga, produzem tambm foras axiais. Em geral, vigas so barras prismticas retas e longas. Projetar uma viga consiste essencialmente em selecionar uma seo reta que proporcionar resistncia mais efetiva ao cisalhamento e flexo produzidos pelas cargas aplicadas. O projeto da viga, portanto, inclui duas partes distintas. Na primeira parte, as foras cortantes e os Viga em balano momentos fletores produzidos pelas cargas so determinados. A segunda parte refere-se na escolha da seo reta mais adequada para resistir a foras cortantes e momentos fletores determinados na primeira parte. Esta seo, Vigas, trata da primeira parte do projeto, que compreende a determinao de foras cortantes e momentos fletores nas vigas submetidas Viga contnua a vrias condies de carregamento e vinculadas de modos diversos. A segunda parte do problema pertence ao estudo da Resistncia dos Materiais. Uma viga pode estar submetida a cargas concentradas Q1, Q2,... expressas em N ou em seu mltiplo quilonewtons, a uma carga distribuda w, expressa em N/m ou kN/m ou a uma combinao de ambas. Quando a carga por unidade de comprimento tem um valor constante sobre parte da viga, diz-se que a carga uniformemente Viga engastada em um extremo e distribuda sobre aquela regio da viga. A simplesmente apoiada em outro. determinao da reao nos vnculos externos pode ser consideravelmente simplificada se as cargas distribudas forem substitudas por cargas concentradas, equivalentes, conforme explicado. Essa substituio, no entanto, no deve ser efetuada ou, pelo menos, deve ser efetuada com cuidado, quando foras internas sendo calculadas. As vigas so classificadas de acordo com o modo pelo qual so vinculadas. Diversos tipos de vigas freqentemente Viga biengastada usadas so representadas.

Viga simplesmente apoiada Vigas combinadas

Mecnica Geral II Notas de AULA 6 - Teoria Prof. Dr. Cludio S. Sartori

A distncia L entre os apoios denominada vo. Observe-se que as reaes sero determinadas se os vnculos externos envolverem apenas trs incgnitas. As reaes sero estaticamente indeterminadas se mais incgnitas forem envolvidas; nesse caso, os mtodos da esttica no sero suficientes para determinar as reaes, e as propriedades da viga com relao a sua resistncia flexo devem ser consideradas. Vigas apoiadas por dois roletes no so ilustradas aqui; tais vigas so apenas parcialmente vinculada e mover-se-o sob certas condies de carregamento. Vigas estaticamente determinadas Algumas vezes, duas ou mais vigas so acopladas por articulaes para formar uma nica estrutura contnua. Dois exemplos de vigas articuladas em um ponto H so representadas nas Figuras (a) e (b). Ser observado que as reaes nos vnculos externos envolver quatro incgnitas e no podem ser determinadas a partir do diagrama de corpo livre do sistema das duas vigas. Entretanto, essas incgnitas podero ser determinadas considerando-se separadamente o diagrama de corpo livre de cada viga; seis incgnitas esto envolvidas (incluindo duas componentes da fora na articulao), e dispe-se de seis equaes. Fora Cortante e Momento Fletor em uma Viga. Consideremos uma viga AB submetida a vrias cargas concentradas e distribudas. Propomo-nos a determinar a fora cortante e o momento fletor em qualquer ponto da viga. No exemplo aqui considerado, a viga simplesmente apoiada; porm, o mtodo utilizado pode ser aplicado a qualquer tipo de viga estaticamente determinada. Primeiro determinamos as reaes em A e B, escolhendo a viga inteira como corpo livre; escrevendo MA = 0 e MB =0, obtemos, respectivamente RA , e RB. Para determinar as foras internas em C, cortamos a viga em C e desenhamos os diagramas de corpo livre das partes AC e CB da viga. Usando o diagrama de corpo livre de AC, podemos determinar a fora cortante V em C, igualando a zero a soma das componentes verticais de todas as foras que atuam em AC. Analogamente, o

momento fletor M em C pode ser determinado igualando-se a zero a soma dos momentos em relao a C de todas as foras e de todos os binrios que atuam em AC. Poderamos ter usado igualmente o diagrama de corpo livre de CB* e determinado a fora cortante V e o momento fletor AT, igualando a zero a soma das componentes verticais e a soma dos momentos em relao a C de todas as foras e binrios que atuam em CB. Ainda que essa liberdade quanto escolha do corpo livre possa facilitar o clculo dos valores numricos da fora cortante e do momento fletor, torna-se necessrio indicar em que parte da viga as foras internas consideradas esto agindo. Se a fora cortante e o momento fletor, entretanto, forem calculados para todos os pontos da viga e eficientemente registrados, no ser necessrio, a cada instante, especificar qual parte da viga utilizada como corpo livre. Adotaremos, portanto, a seguinte conveno: Para determinar a fora cortante em uma viga, sempre suporemos que as foras internas V e V esto dirigidas conforme representamos a seguir. Um valor positivo obtido para seu valor V indicar que essa hiptese estava correia e que as foras cortantes esto realmente dirigidas conforme representado. Um valor negativo obtido para V indicar que a hiptese estava errada e que as foras cortantes esto dirigidas em sentidos opostos. Assim, somente a intensidade V, associada a um sinal mais ou menos, necessita ser registrada para definir completamente as foras de cisalhamenfco em um dado ponto da viga. O escalar V comumente referido como fora cortante em um dado ponto da viga. A fora e o vetor-binrio que representam as foras internas sobre CS sero agora designados V e - M' em vez de V e M, como anteriormente, de modo a evitar confuso quando aplicarmos a conveno de sinais que a fora cortante V e o momento fletor M em um dado ponto de uma viga sero positivos quando as foras internas e os momentos que atuam em cada parte da vige estiverem orientados conforme o esquema na figura. Essa conveno pode ser lembrada mais facilmente se observarmos que: 1. A fora cortante em C positiva quando as foras externas (cargas e reaes) que atuam na viga tendem a cisalh-la em C, conforme indicado. 2. O momento fletor em C positivo quando as foras externas que atuam na viga tendem a flexion-la em C, como indicado. Pode tambm ser til observar que a situao descrita na Fig. 7.9 e correspondente a valores positivos da fora cortante e do momento fletor precisamente a situao que ocorre na metade esquerda de uma viga simplesmente apoiada que suporta uma nica carga concentrada

Mecnica Geral II Notas de AULA 6 - Teoria Prof. Dr. Cludio S. Sartori

em seu ponto mdio. Esse exemplo particular completamente, analisado na seo seguinte.

Diagramas de Fora Momento Fletor.

Cortante

(a) Foras internas na seao (foras cortante c momento fletor positivo) (b) Efeito das foras externas (fora cortante positiva) (c) Efeito das foras externas (momento fletor positivo)

Agora que a fora cortante e o momento fletor j foram claramente definidos tanto em sentido quanto em mdulo, podemos facilmente registrar seus valores em qualquer ponto da viga, representando esses valores em funo de uma distncia x medida a partir de uma das extremidades da viga. Os grficos obtidos desse modo so denominados, respectivamente, diagrama de fora cortante e diagrama de momento fletor. Como exemplo, consideremos uma viga Ao simplesmente vinculada, de vo L, submetida a uma nica carga concentrada Q, aplicada em seu ponto mdio D. Em primeiro lugar, determinamos as reaes nos vnculos externos, a partir do diagrama de corpo livre de toda a viga . Resulta que o mdulo de cada reao igual a Q/2. Em seguida, cortamos a viga em um ponto C entre A e -D e traamos os diagramas de corpo livre de AC e CB. Supondo que a fora cortante e o momento fletor sejam positivos, orientamos as foras internas V e V e os binrios internos M e AT como indicado na Fig. 7.9a. Considerando o corpo livre AC e escrevendo que a soma das componentes verticais e a soma dos momentos em relao a C, das foras que atuam no corpo livre, so iguais a zero, encontramos V = + Q /2 e M = + Q x/2. Por conseguinte, tanto a fora cortante quanto o momento fletor so positivos: isto pode ser comprovado observando-se que a reao em A tende a cisalhar e fletir a viga em C, conforme indicado. Podemos representar graficamente V e M entre A e D (Fig. 7.10e e f)\ a fora cortante tem um valor constante V = Q/2, enquanto o momento fletor cresce linearmente desde M = 0, em x = 0, at M = QL/4, em x =L/2. Cortando agora a viga em um ponto E entre D e B e considerando o corpo livre EB, escrevemos que a soma das componentes verticais e a soma dos momentos em relao a E, das foras que atuam no corpo livre, so iguais a zero. Obtemos V=-Q/2 e M= Q(L - x)/2. Portanto a fora cortante negativa e o momento fletor positivo; isto pode ser comprovado observando-se que a reao em B flexiona a viga no ponto E, conforme indicado, mas tende a cisalh-la de maneira oposta quela representada . Podemos completar agora os diagramas de fora cortante e momento fletor; a fora cortante tem valor constante V=-Q/2 entre O e B, enquanto o momento fletor decresce linearmente de M=QL/4 em x = L/2 at M =0 em x = L.

Mecnica Geral II Notas de AULA 6 - Teoria Prof. Dr. Cludio S. Sartori

Exemplo 2 Traar os diagramas de momento fletor e fora cortante para a viga e o carregamento apresentados: Soluo: Determinando as reaes considerando a viga inteira como um corpo livre:

RB = 46kN RD = 14kN
9 Considerando as foras internas direita da carga de 20 kN, aplicada em A:
+

Fy = 0
i =1

20 V1 = 0 V1 = 20 kN

V1 = 20kN

+ 3 M1 = 0
( 20 ) ( 0 ) + M 1 = 0
i =1

M 1 = 0kN m 2
9 Considere agora como corpo livre esquerda da seo 2:
+

Fy = 0
i =1

20 V2 = 0 V2 = 20 kN

V2 = 20kN

+ 3 M2 = 0
( 20 ) ( 2.5 ) + M 2 = 0
i =1

M 2 = 50kN m 2
9 Determinando a fora cortante e o momento fletor nas sees 3,4,5 e 6 de modo similar, teremos:

V3 = 26kN V4 = 26kN V5 = 14kN V6 = 14kN

M 3 = 50kN m 2 M 4 = 28kN m 3 M 5 = +28kN m 3 M 6 = 0kN m 2

Mecnica Geral II Notas de AULA 6 - Teoria Prof. Dr. Cludio S. Sartori

Exemplo 3 - Faa os grficos de fora cortante e momento fletor para a viga AB. A carga distribuda de 8 KN/m estende-se por 0.30 m da viga, de A a C, e a carga de 2.00 kN aplicada ao ponto E.

7
Soluo:

CATENRIA 9 Reaes determinadas considerando a viga inteira como um corpo livre:

+ 3MA = 0
i =1

0.80 By 2.40 0.15 2.00 0.55 = 0 B y = 1.83kN

B y = 1.83kN

+ 3 MB = 0
i =1

2.40 0.65 + 2.00 0.25 A 0.80 = 0 A = 2.58kN A = 2.58kN

+ Fx = 0
i =1 N

Bx = 0

Bx = 0kN

Mecnica Geral II Notas de AULA 6 - Teoria Prof. Dr. Cludio S. Sartori

9 A carga de 2.00 kN substituda por um sistema fora-binrio equivalente aplicado ao ponto D da barra. 9 De A a C: considerando as foras internas a uma distncia x do ponto A:
+ Fy = 0
i =1 N

2.58 8 x V = 0 V = 2.58 8 x V = 2.58 8 x

+ 3 M1 = 0
i =1

1 2.58 x 8 x x + M = 0 2 M = 2.58 x 4 x 2
9 De C a D:Considerando a parte da viga esquerda da seo 2:
+ Fy = 0
i =1 N

2.56 2.40 V = 0 V = 0.18kN V = 0.18kN

+ 3 M2 = 0
2.58 x + 2.40 ( x 0.15 ) + M = 0 M = 0.36 + 0.18 x ( kN m )
9 De D a B:Utilizando a poro da viga esquerda da seo 3:
+ Fy = 0
i =1 N i =1

2.58 2.40 2 V = 0 V = 1.83kN V = 1.83kN

+ 3 M3 = 0
2.58 x + 2.40 ( x 0.15) 0.20 + 2.00 ( x 0.45) + M = 0
i =1

M = 1.46 1.83 x ( kN m )