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Definição de Transdutores Ufrgs6
Definição de Transdutores Ufrgs6
Aula 06
Transdutores
Definio: SENSOR: [VIM 2008] um elemento de um sistema de medio que diretamente afetado por um fenmeno, corpo ou substncia que contm a grandeza a ser medida. Pode-se citar como exemplos: o elemento de platina de um termmetro do tipo RTD, rotor de uma turbina para medir vazo, tubo de Bourdon de um manmetro, bia de um instrumento de medio de nvel, fotoclula de um espectrofotmetro, entre outros. TRANSDUTOR: um dispositivo que converte um sinal de uma forma fsica para um sinal correspondente de outra forma fsica. [VIM2008] um dispositivo utilizado em medies, que fornece uma grandeza de sada que tem uma correlao especfica com a grandeza de entrada. Pode-se citar como exemplos: termopar, transformador de corrente, extensmetro de resistncia eltrica (straingage), eletrodo de pH, entre outros. Caracterizao em relao a funo
Transdutores Sensores: detectam as variveis do processo e as transformam para posterior processamento Transdutores Atuadores: alteram as variveis do processo Transdutores Conversores: convertem e/ou transferem energia entre dois sistemas
estmulo
Transdutor
resposta
Em termos de resoluo e faixa dinmica, o olho humano supera qualquer sensor eletrnico de luz disponvel atualmente RESOLUO (pontos por mm2)
Olho 150000 Tubo Vidicon 1500 Cmeras (nem tanto) moderna 150 to 400 Foveon CMOS array 35000
MEMBRANA DO TMPANO
50 a 90 mm2 (aproximadamente circular) 0.1 mm de espessura Deslocamento mnimo detectvel: 108 mm Deslocamento com desconforto: 101 mm Resposta em freqncia 50Hz to 17kHz (18-25 anos) Resposta acima de 10kHz abaixo de:
7dB (30-39 anos)
13dB (40-49 anos) 35dB (50-59 anos)
A CCLEA
O dimetro do tomo de hidrognio de 107 mm Os microfones mais sensveis so capazes de medir deslocamentos de 107 mm.
Posio Velocidade Acelerao/Vibrao Fora/Presso Tenso e Corrente Eltrica Temperatura Densidade Viscosidade PH ...
Transdutor Sensor
Caractersticas desejveis:
Devem interferir minimamente com as variveis do processo ao monitor-las Proceder a converso da informao de uma natureza para outra da forma mais fiel, repetitiva e monotnica possvel
No extrai energia do mensurando Possui dimenso nula No possui massa No recebe energia de nenhuma fonte
Passivos
Sensores passivos geram diretamente um sinal eltrico em resposta a um estmulo. No emitem radiao. Retiram energia do processo
estmulo Transdutor resposta
Ativos
Sensores ativos requerem ser excitados por uma fonte externa de energia para operarem. Esse sinal de excitao modificado pelo sensor, em funo do estmulo (mensurando), para produzir o sinal de sada. Podem retirar ou inserir energia no processo
estmulo Transdutor resposta
excitao
Simples
Um transdutor dito simples quando possui apenas um estgio de transduo entre entrada e sada
grandeza fsica de entrada Transdutor grandeza fsica de sada
Composto
Um transdutor dito composto quando possui mais de um estgio de transduo entre entrada e a sada
Transdutor Estgio A Estgio B Estgio C grandeza fsica de sada
Produz uma variao de tenso eltrica quando algum material ferromagntico se movimenta prximo ao sensor (bobina em
conjunto com um im)
ou presso em deformao mecnica Estgio 2: Extensmetros de resistncia eltrica convertem deformao mecnica em variao de resistncia eltrica Estgio 3: Converte variao de resistncia em variao de tenso eltrica
Efeitos Mecnicos
Deslocamento e Velocidade (molas, diafragmas, bimetais, sistemas massa mola) Variao de Resistncia
Efeitos Eltricos
Variao de Capacitncia Variao de Indutncia Princpio do Gerador Eltrico (lei de Faraday), Efeitos Fotoeltricos
Princpio do Pirmetro de Radiao, Efetito Fotovoltico,... Efeito Peltier, Efeito Thompson, Efeito Seebeck
Efeitos Termeltricos
Efeitos de Deslocamento e Deformaes Mecnicas Relativas Deslocamento ou mudana de dimenso em funo da temperatura Mudana na presso de gs ou vapor confinado em funo da temperatura Fuso, amolecimento ou vaporizao de materiais a temperaturas fixas As leis de Newton do movimento e da atrao gravitacional A lei de conservao da energia A lei de conservao da quantidade de movimento linear e angular A lei de Hooke Em um material elstico, a deformao relativa proporcional a tenso mecnica aplicada Os princpios de equilbrio esttico Teorema de Bernoulli Quando a velocidade de um fludo aumenta, sua presso esttica diminui e vice-versa Princpio de Arquimedes Lei de Pascal
Chave Mecnica
Empregada como Sensor de Proximidade, detectando a presena ou ausncia de um objeto Operaes liga/desliga Tipos Normalmente Aberto Normalmente Fechado Existem em uma grande variedade de formas para uma diversidade de aplicaes Desgaste mecnico dos componentes, transitrio de contato
Atuador Comum
Normalmente Fechada
Normalmente Aberta
Fcil de integrar em mquinas de qualquer tipo Requer Contato Tenso de operao: verificar limites, CA, CC Muito Robustas (a prova de exploso, se necessrio) Normalmente empregadas como: limitadores indicador de presena ou ausncia indicar de porta aberta ou fechada
Transdutores Resistivos
Potencimetros Posio do cursor Extensmetros Deformao linear Termoresistores Temperatura Fotocondutores Intensidade Luminosa
Transdutores Potenciomtricos
Posio do Cursor
Potencimetro
Resistncia
Transdutores Potenciomtricos
lx kl Rx = = A A
R Rx
Rx = kR
para
0 < k <1
Transdutores Potenciomtricos
Potencimetros Rotativos
Elemento Resistivo
Haste de Ao Inoxidvel
Transdutores Potenciomtricos
Potencimetros Lineares
Amortecedor
Modificao da Haste
Transdutores Potenciomtricos
Tipos de Potencimetros
Fio
O contato desliza sobre um enrolamento de fio de Nquel-Cromo O fio tende a se danificar, mal contato, variaes com a temperatura O contato desliza sobre uma trilha de cermica resistiva Melhor do que os potnciometros de fio Alta resoluo Alta durabilidade e baixa sensibilidade a temperatura
Cermico
Filme Plstico
Transdutores Potenciomtricos
Transdutores Potenciomtricos
Exemplo de Aplicao
Controlador
Motor
Reduo
Vref
Transdutores Potenciomtricos
Exemplos de Aplicao
O sensor fornece um sinal ao microprocessador para que este detecte e corrija qualquer desvio entre o curso atual e o desejado
Transdutores Potenciomtricos
Exemplos de Aplicao
Um sistema integrado contendo os posicionadores e sensores potenciomtricos de posio para as trs direes de ajuste da poltrona
Transdutores Potenciomtricos
Exemplos de Aplicao
Uma sada analgica determina a posio do pedal a medida que este pressiona eixo do sensor potenciomtrico linear de filme resistivo O sensor fornece um sinal ao microprocessador para que este processe e determine as aes necessrias como por exemplo aumentar a injeo de combustvel, frear, etc...
Transdutores Potenciomtricos
Exemplo de Condicionamento
Circuito Normalmente Normalmente empregado comoCompleto empregado como Vcc R3 Divisor de Tenso Divisor de Tenso
R2 U2 TL431 R1 + P1 U1 OPAMP5 Vo
Vin
Vin Vout
R Vout
Fonte de Referncia