1

PLO UNIVERSITRIO DE VOLTA REDONDA ESCOLA DE ENGENHARIA INDUSTRIAL METALRGICA DE VOLTA REDONDA CURSO DE GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA

OLIVIA CRISTINA PETRIZ MONTEIRO

PROPOSTA DA CRIAO DE UMA BANCADA DE INSPEO POR ULTRA-SOM PARA DETECTAR DEFEITOS EM ROLAMENTOS

VOLTA REDONDA RJ 2010

ii

OLIVIA CRISTINA PETRIZ MONTEIRO

PROPOSTA DA CRIAO DE UMA BANCADA DE INSPEO POR ULTRA-SOM PARA DETECTAR DEFEITOS EM ROLAMENTOS

Monografia apresentada ao Curso de Engenharia Mecnica da Universidade Federal Fluminense, como requisito parcial para obteno do ttulo de Engenheira Mecnica.

Orientador: Jos Flvio Feiteira, D.Sc. Co-Orientador : Jayme Pereira de Gouva, D.C.

Volta Redonda 2010

iii OLIVIA CRISTINA PETRIZ MONTEIRO

PROPOSTA DA CRIAO DE UMA BANCADA DE INSPEO POR ULTRA-SOM PARA DETECTAR DEFEITOS EM ROLAMENTOS

Monografia apresentada ao Curso de Engenharia de Mecnica da Universidade Federal Fluminense, como requisito parcial para obteno do ttulo de Engenheira Mecnica.

BANCA EXAMINADORA

Prof. Jos Flvio Feiteira, D.Sc-Orientador Universidade Federal Fluminense

Prof. Jayme Pereira de Gouva, D.C. Co-Orientador Universidade Federal Fluminense

__________________________________________________________ Prof. Renata Gonalvez Fasca, D.Sc. Universidade Federal Fluminense

Volta Redonda 2010

iv

Dedico esse projeto Deus e aos meu pais, que sempre estiveram comigo desde o incio dessa caminhada. Olivia Cristina Petriz Monteiro

AGRADECIMENTOS

A Deus, que me deu a vida, a minha sade e muita fora de vontade para alcanar os meus objetivos;

Aos meus pais que abriram mo de tudo o que foi possvel para ter sua filha formada;

Aos meus orientadores, que tiveram boa vontade e pacincia em me ajudar;

Aos meus amigos de graduao, que formaram uma famlia para mim nesses 5 anos e que, sem dvidas, se no fossem eles eu no estaria aqui. Em especial as amigas Ntalie e Carolina, por estarem sempre do meu lado, me ajudando nas provas, nos conselhos, no incentivo, e pelos bons momentos que passamos juntas.

vi

Somente os fortes alcanam a vitria, porque os fracos logo se deixam vencer pelo desnimo. Somente os fortes conquistam os altos cumes, porque sabem escalar a montanha passo a passo e lentamente vencer os percalos. Toda subida exige esforos, perseverana e coragem. Aqueles que temem os desafios ou que j antecipam o fracasso so vencidos pelo descrdito em si mesmos e sero, na certa, derrotados. Pois, antes de tudo, a fora interior que nos faz capazes de vencer! Autor desconhecido

vii

RESUMO

As tcnicas preditivas para monitorar defeitos em rolamentos so largamente utilizadas nas empresas. Este trabalho teve como objetivo explorar uma tcnica inovadora e pouco utilizada nas empresas brasileiras e propor a criao de uma bancada para ensaios no laboratrio de metrologia da UFF para detectar defeitos em rolamentos por meio do ultrasom. A concluso deste trabalho foi que possvel afirmar, por meios de pesquisas baseadas em empresas que utilizam a tcnica e por meio do processamento de alguns sinais analisados, a viabilidade deste ensaio. Foi possvel tambm propor uma bancada de ensaios baseado no estudo das possveis condies de trabalho do rolamento, simulando seus possveis defeitos. Palavras chaves: rolamento, tcnica preditiva, ultra-som

viii

ABSTRACT

The predictive techniques for monitoring defects in ball bearings are widely used in business. This study aimed to explore an innovative technology and unusual in Brazilian companies and it proposes the creation of a workbench for testing in the laboratory of metrology of UFF to detect defects in bearings by means of ultrasound. The conclusion of this work was that it is possible to assert, by means of research based companies that use the technique and by processing some signs analyzed the feasibility of this test. It was also possible to propose a bench trial based on a study of possible working conditions of the bearing, simulating their possible defects. Keywords: bearing, predictive technique, ultra-sound

ix

Sumrio
1.INTRODUO ................................................................................................................... 13 1.1.Objetivos ........................................................................................................................ 13 1.2.Estrutura do Trabalho ..................................................................................................... 14 2.REVISO BIBLIOGRFICA ........................................................................................... 15 2.1.Ondas .............................................................................................................................. 15 2.1.1.Classificao das Ondas ............................................................................................ 15 2.1.2.Propagao das Ondas ............................................................................................... 16 2.1.3.Elementos de um Onda .............................................................................................. 17 2.2. Oscilaes Mecnicas Audveis ..................................................................................... 18 2.2.1.Som ............................................................................................................................ 18 2.2.2.Tom............................................................................................................................ 19 2.2.3.Rudo ......................................................................................................................... 19 2.2.4.Barulho ...................................................................................................................... 19 2.3.Produo do Som ............................................................................................................. 19 2.4.Transmisso do Som........................................................................................................ 21 2.5.Caractersticas do Som .................................................................................................... 21 2.5.1.Altura ......................................................................................................................... 21 2.5.2.Intensidade ................................................................................................................. 21 2.5.3.Timbre ....................................................................................................................... 22 2.6.Fenmenos Sonoros......................................................................................................... 22 2.7.O Ultra-Som .................................................................................................................... 25 2.8.Efeito Piezoeltrico e Produo do Ultra-Som ................................................................ 26 2.8.1.Tipos de Cristais Piezoeltricos ................................................................................. 27 2.9.Transdutores .................................................................................................................... 27 2.9.1.Parmetros do Transdutor.......................................................................................... 28 2.9.2.Caractersticas dos Transdutores ............................................................................... 30 2.10.Ensaio no Destrutivo por Ultra-Som ........................................................................... 30 3.ROLAMENTOS .................................................................................................................. 32 4.MATERIAIS E MTODOS ............................................................................................... 43 4.1.Princpio de Funcionamento do Tradutor de Ultra-Som ................................................. 45

x 4.2.Processo Eterodyning ...................................................................................................... 46 4.3.Descrio do Equipamento .............................................................................................. 48 4.4.Frequncia de Monitoramento ......................................................................................... 50 4.5.Criao da Linha de Base ................................................................................................ 50 4.6.Mtodos para o Ensaio .................................................................................................... 51 4.7.Caracterizao dos Estgios de Falha .............................................................................. 51 4.8.Anlise dos Sinais............................................................................................................ 52 5.PROPOSTA DE CRIAO DA BANCADA DE ENSAIOS .......................................... 58 5.1.Oramento da Bancada de Testes .................................................................................... 64 5.2.Falhas Induzidas em Rolamentos .................................................................................... 64 5.3.Procedimentos de Ensaio ................................................................................................. 65 6.CONCLUSO...................................................................................................................... 67 7.REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS .............................................................................. 68

xi LISTA DE FIGURAS

Figura 1: Onda transversal ...........................................................................................................16 Figura 2: Onda longitudinal .........................................................................................................16 Figura 3: Elementos de uma onda............................................................................................... 17 Figura 4: Espectro sonoro ............................................................................................................18 Figura 5: Lmina de ao oscilante .............................................................................................. 20 Figura 6: Aparelho auditivo humano .......................................................................................... 20 Figura 7: Representao da reflexo das ondas sonoras .......................................................... 23 Figura 8: Aparelho sonar..............................................................................................................24 Figura 9: Efeito piezoeltrico ......................................................................................................26 Figura 10: Deformao e vibrao do cristal piezoeltrico .....................................................26 Figura 11: Figura esquemtica do transdutor ............................................................................28 Figura 12: Transdutor normal......................................................................................................28 Figura 13: Transdutor angular .....................................................................................................29 Figura 14: Transdutor monocristal ............................................................................................. 29 Figura 15: Transdutor duplo cristal ............................................................................................ 30 Figura 16: Esquema do ensaio de ultra-som..............................................................................31 Figura 17: Componentes do rolamento ......................................................................................32 Figura 18: Estetoscpio ................................................................................................................44 Figura 19: Ensaio de vibrao .....................................................................................................44 Figura 20: Medidor de temperatura ............................................................................................ 45 Figura 21: Diagrama de blocos do tradutor ...............................................................................47 Figura 22: Aparelho detector de ultra-som ................................................................................48 Figura 23: Mdulo de contato .....................................................................................................49 Figura 24: Fone de ouvido ...........................................................................................................49 Figura 25: Cabo de transferncia de dados ................................................................................49 Figura 26: Transdutor magntico ................................................................................................ 50 Figura 27: Sinal do rolamento bom no domnio do tempo ......................................................54 Figura 28: Sinal do rolamento bom no domnio da frequncia...............................................55 Figura 29: Sinal do rolamento ruim no domnio do tempo .....................................................56 Figura 30: Sinal do rolamento ruim no domnio da frequncia ..............................................57

xii Figura 31: Bancada de ensaio por ultra-som .............................................................................53 Figura 32: Inversor de frequncia ............................................................................................... 55 Figura 33: Representao da polia .............................................................................................. 55 Figura 34: Desenho esquemtico de um rolamento rgido de uma carreira de esfera .........55 Figura 35: Representao do conjunto polia e rolamento .......................................................56 Figura 36: Suporte e eixo .............................................................................................................57 Figura 37: Suporte e polia tensora .............................................................................................. 57 Figura 38: Bancada de ensaio com a polia tensora ...................................................................58 Figura 39: Aparelho detector de ultra-som ................................................................................58

1. INTRODUO Na economia globalizada, a concorrncia entre as indstrias vem se tornando cada vez mais acirrada. Visando o aumento da qualidade e a diminuio dos custos, as mquinas trabalham em alta produtividade e em grandes velocidades. Os rolamentos espalham-se pelas indstrias como os elementos mais largamente usados para transmitir fora entre os componentes giratrios das mquinas. Eles so os grandes responsveis por paradas no planejadas quando sua falha no detectada a tempo. O desenvolvimento contnuo de sua tecnoligia tem reduzido substncialmente a fadiga, aumentando sua vida, porm, por causa do seu grande nmero associado a qualquer processo crtico, falhas individuais podem acontecer em pequenos intervalos de tempo, podendo resultar em falhas catastrficas. A manuteno preditiva monitora a condio mecnica real, o rendimento operacional, alm de outros indicadores da condio operativa das mquinas e sistemas de processo que iro fornecer os dados necessrios para assegurar o intervalo mximo entre os reparos. Tambm minimiza o nmero e os custos de paradas no programadas criadas por falhas da mquina. A importncia da manuteno acarreta no surgimento de novas tcnicas e procedimentos que buscam possibilitar uma deteco rpida e confivel das falhas de componentes. Para contribuir na melhoria da qualidade da manuteno, ser explorado neste trabalho a tcnica de deteco de falhas em rolamentos utilizando o ultra-som, bem como uma proposta de criao de uma bancada para testes.

1.1. Objetivos O presente projeto tem o seguinte objetivo geral:

14 Propor a criao de uma bancada de ensaios para o laboratrio de metrologia da UFF; Este trabalho apresenta tambm como objetivos especficos os seguintes tens:

Reunir informaes por meio de artigos e experincias em outras empresas para se fazer um estudo da viabilidade do ensaio de inspeo por ultra-som na deteco de defeitos em rolamento por ultra-som;

Fazer um estudo sobre o funcionamento do equipamento de deteco de ultra-som; Fazer um estudo sobre o mtodo de ensaio; Fazer o processamento de sinais, atravs do Matlab, de amostras capturadas em um rolamento com e sem defeito.

1.2. Estrutura do Trabalho O trabalho apresenta uma breve introduo sobre o tema proposto apresentando seu objetivo geral e especfico. feita uma reviso bibliogrfica para reforar conceitos importantes para o entendimento de ondas sonoras, som, ultra-som, efeito piezoeltrico e transdutor. Todos esses conceitos ajudam no entendimento do equipamento de ultra-som, que a ferramenta de estudo desse trabalho. Um captulo reservado para introduzir conceitos sobre rolamentos, cuidados com manuteno, assim como suas possveis falhas e causas. No captulo destinado a materiais e mtodos feito um estudo sobre o funcionamento do equipamento, uma descrio de seus componentes, mtodos de ensaio e o processamento de sinais capturados de um rolamento. No captulo 5, apresentada uma proposta de uma bancada de ensaio por ultra-som para a deteco dos defeitos em rolamentos e um oramento do principais componentes da bancada. proposto tambm sugestes para a induo de falhas em rolamentos, assim como os procedimentos de ensaios . Os ltimos captulos so destinados concluso e as citaes das referncias bibliogrficas utilizadas para o estudo e elaborao deste presente trabalho.

2. REVISO BIBLIOGRFICA

2.1. Ondas A onda um movimento causado por uma perturbao e este movimento se propaga atravs de um meio. Pode -se citar como exemplo de onda quando uma pedra atirada em um lago de guas calmas. Este impacto ir gerar uma perturbao na gua, gerando ondas que iro se propagar pela superfcie da gua. Algumas ondas no podem ser observadas a olho nu, como as ondas de rdio, de televiso e ultra-violetas. A luz e o som tambm so formas de onda. Pode-se dizer que toda forma de onda transmite energia atravs de um meio e este meio no acompanha a propagao.

2.1.1. Classificao das Ondas As ondas so classificadas quanto sua natureza e quanto ao sentido de suas vibraes. Quanto a sua natureza podem ser: Mecnicas: necessitam de um meio material para se propagar.

Exemplo: corda de violo. A onda, neste caso sonora, propaga-se atravs do ar, at os nossos ouvidos. Eletromagnticas: no necessitam de um meio material para se propagar.

Exemplo: luz, ondas de rdio, televiso, raios x, raios gama etc.

Quanto ao sentido da vibrao, as ondas classificam-se em:

16 Transversais: numa onda transversal, as partculas vibram em direo perpendicular direo de propagao da onda, como mostrado na figura 1.

Figura 1: Onda transversal

Longitudinais: as partculas vibram na mesma direo da propagao da onda, conforme figura 2.

Figura 2: Onda longitudinal

Quanto direo de propagao as ondas so classificadas como: Unidimensionais: que se propagam em apenas uma direo, como as ondas em cordas e molas esticadas; Bidimensionais: so aquelas que se propagam por uma superfcie, como as gua em um lago quando se joga uma pedra; Tridimensionais: so capazes de se propagar em todas as dimenses, como a luz e o som.

2.1.2. Propagao das Ondas

Para Callegari (2009), quando um tomo ou molcula deslocado da sua posio de equilbrio por uma fora, tenses internas agem de modo a restaurar as partculas s suas

17 posies originais. Devido s foras interatmicas entre partculas adjacentes de material, o deslocamento de um ponto induz deslocamentos nos pontos vizinhos, propagando assim uma onda elstica. A amplitude, o modo de vibrao e a velocidade das ondas diferem em slidos, lquidos e gases justamente devido s diferenas na distncia mdia entre as partculas em cada um desses casos. Assim, as ondas tero uma maior velocidade em slidos, e menor em gases. Existe uma relao entre a velocidade da onda em um slido, o seu comprimento e sua freqncia. Como na maioria dos casos, a velocidade da onda no material no varia, freqncias maiores geram comprimentos de ondas maiores, de acordo com a equao (1):
V f

(1)

Onde V a velocidade (m/s), f a freqncia (Hz) e o comprimento de onda (m).

2.1.3. Elementos de uma Onda

Analisando a figura 3 e fazendo uma analogia ao exemplo da pedra atirada lagoa, pode-se identificar cada um dos elementos de uma onda:

Figura 3 : Elementos de uma onda

Crista: so os pontos mais altos da onda (A, C, E, G). Vales: so os pontos mais baixos da onda (B, D, F). Comprimento: a distncia de uma crista outra (ou de um vale a outro).

18

Amplitude: a altura da crista, medida a partir da superfcie calma da lagoa (linha de repouso). Freqncia: o nmero de ciclos pela unidade de tempo. A unidade de medida de freqncia o hertz (Hz). 1 Hz = 1 ciclo/segundo Ciclo: movimento completo de um ponto qualquer da onda, saindo de sua posio original e voltando a ela. Velocidade de propagao: a velocidade de propagao de uma onda funo do meio que ela percorre. Para diferentes materiais temos diferentes velocidades de propagao.

2.2. Oscilaes Mecnicas Audveis

2.2.1. Som

Bonjorno (1992) e Soares (1984) descrevem o som como aumentos e redues peridicas da densidade do ar, ou seja, compresso e rarefao. Recorrendo definio dada pela ABNT(1959), o som "toda e qualquer vibrao ou onda mecnica em um meio elstico dentro da faixa de audio-freqncia." Uma vez que o som uma onda, ele apresenta todas as propriedades das ondas. Conforme cita Bonjorno ( 1998 ), as ondas sonoras so ondas longitudinais, isto , so produzidas por uma seqncia de pulsos longitudinais. As ondas sonoras podem se propagar com diversas freqncias, porm o ouvido humano sensibilizado somente quando elas chegam a ele com freqncia entre 20 Hz e 20.000 Hz, aproximadamente. O espectro sono est representado na figura 4.

Figura 4: Espectro sonoro

Quando a freqncia maior que 20 000 Hz, as ondas so ditas ultra-snicas, e menor que 20 Hz, infra-snicas. As ondas infra-snicas e ultra-snicas no so audveis pelo ouvido

19 humano. As ondas infra-snicas so produzidas, por exemplo, por um abalo ssmico. Os ultrasons podem ser ouvidos por certos animais como morcego e o co. O som musical, que provoca sensaes agradveis, produzido por vibraes peridicas. O rudo, que provoca sensaes desagradveis, produzido por vibraes aperidicas.

2.2.2. Tom

qualquer oscilao mecnica audvel composta por uma nica freqncia. Sua forma de onda representada por uma senide. No se encontram tons puros na natureza.

2.2.3. Rudo

o fenmeno audvel, cujas freqncias no podem ser discriminadas, porque diferem entre si por valores inferiores aos detectveis pelo aparelho auditivo. Aparece em um analisador espectral como um espectro largo, quase contnuo em freqncias. Como exemplo, temos: o rudo da chuva, o amassar do papel celofane, etc.

2.2.4. Barulho

Reserva-se o nome de barulho, em geral, a todo som indesejvel. Difere-se do rudo por apresentar um espectro de freqncias, passvel de ser analisado, o que permite os tratamentos acsticos adequados a cada caso.

2.3. Produo do Som

Ao fixar uma lmina de ao muito fina para que ela possa oscilar conforme indica a figura 5, com o deslocamento da sua extremidade livre, a lmina ir comear a oscilar para a direita e para a esquerda (Bonjorno; Clinton, 1998).

20

Figura 5: Lmina de ao oscilante

Se a lmina vibrar com rapidez, produzir um som sibilante, mostrando que os sons so produzidos pela matria em vibrao. Na medida em que a lmina oscila para a direita, ela realiza trabalho nas molculas do ar, comprimindo-as, transferindo a elas energia na direo da compresso. Ao mesmo tempo, as molculas do ar, situadas esquerda, se expandem e se tornam rarefeitas, o que retira energia delas. Quando a lmina se move no sentido inverso, ela transfere energia para as molculas do ar situadas esquerda, enquanto as da direita perdem energia. O efeito combinado de compresso e rarefao simultneo transfere energia das molculas do ar da esquerda para a direita, ou da direita para a esquerda na direo do movimento da lmina, produzindo ondas longitudinais, nas quais as molculas do ar se movimentam para frente e para trs, recebendo energia das molculas mais prximas da fonte e transmitindo-a para as molculas mais afastadas dela, at chegarem ao ouvido. No ouvido, conforme figura 6, as ondas atingem uma membrana chamada tmpano. O tmpano passa a vibrar com a mesma freqncia das ondas, transmitindo ao crebro, por impulsos eltricos, a sensao denominada som.

Figura 6: Aparelho auditivo humano

21 2.4. Transmisso do Som O ar age como um meio de transmisso dos sons at o ouvido. O ar denso transmite melhor o som do que o ar rarefeito, pois as molculas gasosas esto mais prximas e transmitem a energia cintica da onda de umas para outras com maior facilidade. Por conta disso, em pequenas altitudes os sons so bem audveis, o que no ocorre em altitudes maiores, onde o ar menos denso. Os sons no se transmitem no vcuo, porque exigem um meio material para sua propagao. Os slidos transmitem o som melhor que os lquidos, e estes, melhor do que os gases ( Bonjorno; Clinton, 1998) A tabela 1 mostra a velocidade de propagao do som a 25C.

Tabela 1: Velocidade de propagao do som

Meio Ar gua Ferro Vidro

Velocidade (m/s) 346 1498 5200 4540

2.5. Caractersticas do Som

2.5.1. Altura De acordo com Bonjorno e Clinton ( 1998), altura a qualidade que permite classificar os sons em graves (baixos) e agudos (altos). Quanto maior a freqncia do som, mais agudo ele . A voz do homem tem freqncia que varia entre 100 Hz e 200 Hz e a da mulher, entre 200 Hz e 400 Hz. Portanto, a voz do homem costuma ser grave, ou grossa, enquanto a da mulher ser aguda, ou fina.

2.5.2. Intensidade

22 a qualidade do som que nos permite distinguir sons fortes de sons fracos. Vale ressaltar que altura e intensidade so conceitos diferentes, pois a altura est relacionada com a frequncia e a intensidade com a potncia ou energia (Bonjorno; Clinton, 1998). A intensidade sonora medida em bel (B) ou decibis (dB). A intensidade da fala de 40 dB. A partir de 120 dB, o som comea a prejudicar a audio. Bonjorno e Clinton (1998) tambm dizem que a intensidade mnima audvel chamada limiar de percepo auditiva, e a mxima, limiar da sensao dolorosa. Quando mede-se a intensidade de um som, ela comparada com o limiar de audibilidade, usando uma escala logartmica dada pela equao abaixo: dB = 10. Log I / Io Onde: dB = nvel da intensidade em decibis; I = intensidade do som; Io = intensidade do limiar da percepo auditiva (10e-12 W/m2) (2)

2.5.3. Timbre Tambm conforme Bonjorno e Clinton (1998), timbre a qualidade que permite classificar os sons de mesma altura e de mesma intensidade, emitidos por fontes diferentes. Pelo timbre, possvel reconhecer quem fala ou qual o instrumento que toca.

2.6. Fenmenos Sonoros Para Bonjorno e Clinton ( 1998), o som apresenta as seguintes propriedades caractersticas: reflexo, refrao, difrao, interferncia e ressonncia. 1. Propriedade: Reflexo Quando as ondas sonoras AB, AB, AB , conforme figura 7, provenientes de um ponto P encontram um obstculo plano, rgido, MN, ir produzir reflexo das ondas sobre o obstculo.

23 Na volta, produz-se uma srie de ondas refletidas CD, CD, que se propagam em sentido inverso ao das ondas incidentes e se comportam como se emanassem de uma fonte P, simtrica da fonte P em relao ao ponto refletor. A reflexo do som pode ocasionar os fenmenos eco e reverberao.

Figura 7: Representao da reflexo das ondas sonoras

Eco

Os obstculos que refletem o som podem apresentar superfcies muito speras. Assim, o som pode ser refletido por um muro, uma montanha etc. O som refletido chama-se eco, quando se distingue do som direto. Para uma pessoa ouvir o eco de um som por ela produzido, deve ficar situada a, no mnimo, 17 m do obstculo refletor, pois o ouvido humano s pode distinguir dois sons com intervalo de 0,1 s. O som, que tem velocidade de 340 m/s, percorre 34 m nesse tempo.

24

Figura 8: Aparelho sonar

O sonar, representado na figura8, um aparelho capaz de emitir ondas sonoras na gua e captar seus ecos, permitindo, assim, a localizao de objetos sob a gua. Reverberao

Em grandes salas fechadas ocorre o encontro do som com as paredes. Esse encontro produz reflexes mltiplas que, alm de reforar o som, prolongam-no durante algum tempo depois de cessada a emisso. esse prolongamento que constitui a reverberao. A reverberao ocorre quando o som refletido atinge o observador no instante em que o som direito est se extinguindo, ocasionando o prolongamento da sensao auditiva. 2. Propriedade: Refrao Consiste em a onda sonora passar de um meio para o outro, mudando sua velocidade de propagao e comprimento de onda, mas mantendo constante a freqncia. 3. Propriedade: Difrao Fenmeno em que uma onda sonora pode transpor obstculos. Quando se coloca um obstculo entre uma fonte sonora e o ouvido, por exemplo, o som enfraquecido, porm no extinto. Logo, as ondas sonoras no se propagam somente em linha reta, mas sofrem desvios nas extremidades dos obstculos que encontram.

25 4. Propriedade: Interferncia Consiste em um recebimento de dois ou mais sons de fontes diferentes. Neste caso, temse uma regio do espao na qual, em certos pontos, ouve-se um som forte, e em outros, um som fraco ou ausncia de som. Som forte Interferncia construtiva Som fraco Interferncia destrutiva 5. Propriedade: Ressonncia Quando um corpo comea a vibrar por influncia de outro, na mesma freqncia deste, ocorre um fenmeno chamado ressonncia. Como exemplo, pode-se citar o vidro de uma janela que quebra ao entrar em ressonncia com as ondas sonoras produzidas por um avio a jato.

2.7. O Ultra-Som

Tal como os olhos que s podem ver uma parte do espectro de luz, os ouvidos escutam somente uma parte do espectro sonoro. A gama de freqncia que o ouvido humano pode responder chamada intervalo sonoro. Como j se sabe, os sons produzidos a uma freqncia acima desse intervalo chamado de ultra-som. O ultra-som utilizado pela natureza, que dotou certos animais com a capacidade de emitir ondas ultra-snicas. Os morcegos, golfinhos, mariposas se locomovem, encontram alimentos e fogem do perigo atravs de ondas ultra-snicas que eles prprios emitem. Com a observao do procedimento desses animais, desenvolveu-se a idia do sonar, durante a Segunda Guerra Mundial. O sonar serve para detectar objetos sob a gua, como submarinos, e tambm para avaliar a profundidade dos mares. Aps a Segunda Guerra, houve um aumento muito grande de aplicaes do ultra-som nos mais diversos campos. Como o ultra-som est fora da faixa de freqncia audvel ao homem, ele pode ser empregado com intensidade bastante alta. As ondas ultra-snicas so geradas por transdutores, que convertem energia eltrica em mecnica, e vice-versa. Os transdutores so feitos de materiais piezoeltricos, que apresentam um fenmeno chamado efeito piezoeltrico.

26 2.8. Efeito Piezoeltrico e Produo do Ultra-Som

Em 1880, os irmos Curie (Pierre e Jacques) descobriram o efeito piezeltrico de certos materiais. Observaram que determinados materiais (como o quartzo) cortados em lminas, quando submetidos a cargas mecnicas geravam cargas eltricas em sua superfcie, conforme figura 9.

Figura 9 : Efeito piezoeltrico

No ano seguinte, G. Lippmann descobriu que o inverso da observao dos irmos Curie tambm era verdadeiro. Aplicando-se cargas eltricas na superfcie dos cristais piezeltricos, deformaes no cristal eram geradas e quando corrente eltrica alternada era aplicada, ocorria uma vibrao no cristal, na mesma freqncia da corrente, conforme representado na figura 10.

Figura 10 : Deformao e vibrao do cristal piezoeltrico

Esse princpio utilizado na gerao e na recepo do ultra-som. Ao se aplicar corrente alternada de alta freqncia num cristal piezeltrico, ele vibrar na mesma freqncia, gerando o ultra-som. Na recepo, ocorre o inverso: o ultra-som far vibrar o cristal, gerando um sinal eltrico de alta freqncia.

27 2.8.1. Tipos de Cristais Piezoeltricos

Para Adreucci (2008) materiais piezeltricos so: o quartzo, o sulfato de ltio, o titanato de brio, o metaniobato de chumbo e o zirconato-titanato de chumbo (PTZ). O quartzo um material piezeltrico mais antigo, translcido e duro como o vidro sendo cortado a partir de cristais originrios no Brasil. O Sulfato de Ltio um cristal sensvel a temperatura e pouco resistente. O Titanato de Brio e o zirconato-titanato de chumbo so materiais cermicos que recebem o efeito piezeltrico atravs de polarizao. Esses dois cristais so os melhores emissores, produzindo impulsos ou ondas de grande energia, se comparadas com aquelas produzidas por cristais de quartzo. Para a inspeo ultra-snica, interessa no s a potncia de emisso, mas tambm a sensibilidade da recepo (resoluo). A freqncia ultra-snica gerada pelo cristal depender da sua espessura, cerca de 1 mm para 4 MHz e 2 mm para 2 MHz. Os cristais acima mencionados so montados sobre uma base de suporte (bloco amortecedor) e junto com os eletrodos e a carcaa externa constituem o transdutor ou cabeote propriamente dito.

2.9. Transdutor O transdutor, representado na figura 11, tambm conhecido como cabeote, e todo dispositivo que converte um tipo de energia em outro. Vrios tipos de transdutores so conhecidos, entre eles o microfone e o alto-falante. No ensaio de ultra-som, os transdutores so necessrios para converter energia eltrica em energia mecnica de vibrao (ultra-som) e vice-versa. O transdutor emite um impulso ultra-snico que atravessa o material a inspecionar e reflete nas interfaces, originando os ecos. Estes ecos retornam ao transdutor e gera, no mesmo, o sinal eltrico correspondente. A face de contato do transdutor com a pea deve ser protegida contra desgastes mecnico podendo utilizar membranas de borracha finas e resistentes ou camadas fixas de epoxi enriquecido com xido de alumnio. Os transdutores normais so construdos a partir de um cristal piezeltrico colado num bloco rgido denominado de amortecedor. O bloco amortecedor tem funo de servir de apoio para o cristal e absorver as ondas emitidas pela face colada a ele.

28

Figura 11: Figura esquemtica do transdutor

2.9.1. Parmetros do transdutor

Existe uma grande variedade de transdutores para atender a diversas aplicaes dos ensaios de ultra-som. So subdivididos em categorias: quanto ao ngulo de emisso/recepo do ultra-som e quanto funo (emissor ou receptor ou emissor/receptor). Quanto ao ngulo de emisso/recepo do ultra-som os transdutores podem ser: Normais: emitem e/ou recebem o ultra-som perpendicularmente sua superfcie, conforme figura 12.

Figura 12 : Transdutor normal

Angulares: emitem e/ou recebem o ultra-som obliquamente sua superfcie, representado na figura 13.

29

Figura 13: Transdutor angular

Quanto funo, os transdutores podem ser: Monocristal: possuem apenas um cristal piezeltrico, representado na figura 14. Este tipo de cristal apresenta trs modalidades: - s emissor de ondas ultra-snicas; - s receptor de ondas ultra-snicas ; - emissor e receptor de ondas ultra-snicas (o mesmo cristal emite e recebe os ecos ultra-snicos de maneira sincronizada).

Figura 14 : Transdutor monocristal

Duplo cristal: o mesmo transdutor possui um cristal para recepo e outro para emisso do ultra-som, conforme figura 15.

30

Figura 15 : Transdutor duplo-cristal

2.9.2. Caractersticas dos Transdutores Os elementos que caracterizam os transdutores so: Tamanho do cristal piezeltrico: os transdutores normais mais utilizados possuem de 5 a 25 mm de dimetro. Em geral, nos transdutores angulares utilizam-se cristais retangulares. Freqncia: devido s diferentes aplicaes, existem transdutores com freqncia de 0,5 a 25 MHz. Os mais usuais vo de 1 a 6 MHz. Amortecimento mecnico: o elemento amortecedor suprime no transdutor todas as vibraes indesejveis do cristal. Face protetora: so elementos de contato com a pea. Em geral, so pelculas de material plstico. Carcaa: elemento com forma apropriada para acomodar todo o conjunto e, ao mesmo tempo, facilitar seu manuseio. Elementos eltricos: so contatos eltricos ligando o cristal piezeltrico ao elemento de engate do cabo coaxial e bobina geradora de freqncia.

2.10.

Ensaio no destrutivo por ultra-som

31 O ensaio ultra-snico baseia-se no fenmeno de reflexo de ondas acsticas quando encontram obstculos sua propagao, dentro do material. A onda ser refletida retornando at a sua fonte geradora, se o obstculo estiver numa posio normal (perpendicular) em relao ao feixe incidente. Assim como uma onda sonora, reflete ao incidir num anteparo, a onda ultra-snica ao percorrer um meio elstico, refletir da mesma forma, ao incidir numa descontinuidade ou falha interna a este meio considerado. Atravs de aparelhos, como representado na figura 16, possvel detectar as reflexes provenientes do interior da pea examinada, localizando e interpretando as descontinuidades.

Figura 16 : Esquema do ensaio de ultra-som

O uso do ultra-som como ensaio no destrutivo largamente difundido nas indstrias para detectar descontinuidades em todo o volume do material a analisar. As aplicaes deste ensaio so inmeras: soldas, laminados, forjados, fundidos, ferrosos e no ferrosos, ligas metlicas, vidro, borracha, materiais compostos, tudo permite ser analisado por ultra-som. Indstria de base (usinas siderrgicas) e de transformao (mecnicas pesadas), indstria automobilstica, transporte martimo, ferrovirio, rodovirio, areo e aeroespacial: todos utilizam ultra- som. Com o avano tcnolgico, o ultra-som vem sendo utilizado na manuteno industrial na deteco de vazamentos de lquidos ou gases, falhas operacionais em sistemas eltricos (efeito corona), e rolamentos danificados, etc. Com aparelhos capazes de reconstituir os sons de alta frequncia emitidos pelos componentes defeituosos, para uma faixa de frequncia audvel aos seres humanos, torna-se possvel ouvir e interpretar os sons que normalmente no so ouvidos. Estes sons caracterizam o incio da falha do componente/equipamento, permitindo assim, que falhas no estgio inicial possam ser identificadas antes das tcnicas convencionais de manuteno preditiva.

3. ROLAMENTOS Os rolamentos tornam possveis o funcionamento de muitas mquinas utilizadas no dia a dia ou nas indstrias. Sem eles, as peas frequentemente se desgastariam devido ao atrito. Os rolamentos reduzem o atrito atravs de rolo ou esferas de metal liso, que rolam sobre superfcies internas e externas igualmente lisas. Estas esferas ou rolos "sustentam" a carga, permitindo que o dispositivo gire suavemente. Existem rolamentos de diversos tipos, como rolamentos de esfera, de rolos, ou de agulhas. Eles variam de rolamentos abertos, vedados ou selados. Os componentes do rolamento geralmente so dois anis de pista, o interno e o externo, corpos rolantes, que rolam sobre as pistas dos anis e de uma gaiola, que conduz os corpos rolantes. A figura 17 representa um rolamento rgido de esfera.

Figura 17: Componentes do rolamento

A funo dos corpos rolantes a de transmitir as cargas incidentes sobre um rolamento de um anel ao outro. Para uma alta capacidade de carga importante acomodar o maior nmero de corpos rolantes entre os anis. importante para a capacidade de carga de

33 um rolamento que todos os corpos rolantes sejam iguais em seu dimetro. Por meio de classificao, obtem-se grupos de corpos rolantes cuja tolerncia dimensional muito restrita. Os anis - interno e externo - guiam os corpos rolantes na direo de giro. Para transferir esforos axias em sentido transversal, estes anis so providos de sulcos nas pistas, rebordos e superficies rolantes inclinadas. As gaiolas evitam o contato mtuo dos corpos rolantes e, consequentemente, o atrito. Mantm os corpos rolantes equidistantes, para uma homognea distribuio da carga, evitam a queda dos corpos rolantes nos rolamentos separveis ou oscilantes e conduzir os corpos rolantes na pista, fora da zona de carga. Os rolamentos so largamente utilizados em uma unidade industrial. Existem milhares destes componentes instalados e de extrema importncia saber e acompanhar o seu estado. Alguns cuidados devem ser levados em conta quando o assunto rolamento. Durante a montagem, os seguintes fatores podem prejudicar o rolamentos:

Mtodos e ferramentas inadequados; Falta de limpeza; Ajuste e torque imprprios.

J em relao solicitao, deve-se ter ateno para : Excesso ou falta de aperto; Vibraes; Rotao excessiva.

O ambiente de trabalho tambm um fator a ser considerado, pois pode influenciar negativamente quando o rolamento est exposto s seguintes condies: Calor externo; Poeira, sujeira; Umidade.

A lubrificao uma grande causadora de defeitos em rolamentos. Deve-se ter controle na lubrificao para no cometer as seguintes falhas na lubrificao: Deficiente; Inadequada; Excessiva.

Se tomando os devidos cuidados, os rolamentos podem ser usados por um bom perodo de tempo at a sua vida de fadiga, contudo h casos de falhas inesperadas. Avaliando somente a pea que apresentou o defeito, difcil determinar sua verdadeira causa. Porm se

34 for conhecida a mquina que o rolamento usado, as condies de trabalho, a situao anterior e posterior ao da ocorrncia da falha, entre outros, o estado do rolamento danificado poder ser relacionado a vrias causas que ir facilitar a preveno contra novas ocorrncias. Abaixo, na tabela 2, esto relacionadas algumas ocorrncias de falhas em rolamentos, possveis causas e suas aes corretivas :
Tabela 2 : Ocorrncia de Falhas em Rolamentos

ESCAMAMENTO

Exemplo ilustrativo

Ocorrncia
Quando um rolamento gira com carga, ocorre a sada de material pela fadiga do ao nas superfcies dos elementos rolantes ou as

Possveis Causas
Carga excessiva. Falha de instalao (desalinhamento). Carga de momento. Contaminao por partculas, ou por gua. Lubrificao deficiente, lubrificante inadequado. Folga no apropriada. Deficincia na preciso do eixo e do alojamento. Consequncia da oxidao em paradas.

Aes corretivas
Reconfirmar a especificao do rolamento e checar as condies de carga. Melhorar o sistema de

superfcies das pistas dos anis interno e externo.

instalao. Melhorar o mtodo de vedao, prevenir a oxidao durante as paradas. Utilizar lubrificantes com

viscosidade adequada, melhorar o mtodo de lubrificao. Checar a preciso do eixo e alojamento. Checar a folga interna do rolamento.

DESCASCAMENTO

35

Exemplo ilustrativo

Ocorrncia
Pequenos pontos aparecem na superfcie das pistas e elementos do rolantes. material, Com o

Possveis Causas
Lubrificante inadequado ; Contaminao por partculas.

Aes corretivas
Selecionar lubrificante apropriado. Melhorar os mecanismos de vedao.

desprendimento

surgir

posteriormente, o escamamento.

ARRANHADURA

Exemplo ilustrativo

Ocorrncia
Na superfcie da pista e dos corpos rolantes. Em forma espiral, na pista do rolamento axial de esferas. Na face lateral do rolo e na face de guia do rebordo.

Possveis Causas
Deficincia na lubrificao quando da partida; consistncia da graxa muito alta; acelerao de partida muito alta. Os anis no esto paralelos; velocidade de giro excessiva. Deficincia na lubrificao; deficincia na instalao;

Aes corretivas
Utilizar graxa evitar menos acelerao consistente; repentina. Correo da instalao; adequar a prcarga; selecionar o tipo mais adequado de rolamento. Selecionar o lubrificante

adequado; corrigir a instalao.

excessiva carga axial.

ESCORREGAMENTO

36

Exemplo ilustrativo

Ocorrncia
Escorregamento a danificao da superfcie das pistas e elementos rolantes provocados pelo rompimento do filme de lubrificao.

Possveis Causas
Alta velocidade e baixa carga. Aceleraes e desaceleraes repentinas. Lubrificante inadequado. Entrada de gua.

Aes corretivas
Aumentar a pr-carga. Otimizar a folga. Utilizar Melhorar lubrificantes o mtodo com de

viscosidade adequada.

lubrificao. Melhorar os mecanismos de vedao.

FRATURAS

Exemplo ilustrativo

Ocorrncia
Anel interno ou anel externo partidos. Corpos rolantes partidos. Rebordo lascado. Gaiola avariada.

Possveis Causas
Excessiva carga de choque; excessiva interferncia;deficincia na forma do eixo; deficincia na conicidade da bucha; raio de encosto muito grande;

Aes corretivas
Reanalisar as condies de carga; adequar o ajuste; corrigir a preciso de usinagem da bucha e do eixo; corrigir o raio do encosto (fazer menor que o chanfro do rolamento). Cuidados quando da instalao e manejo. Correo da instalao; estudar o lubrificante e o mtodo de lubrificao.

desenvolvimento da trinca de frico; avano do escamamento. Avano do escamamento; batida no rebordo quando da instalao; queda por descuido no manejo. Carga anormal na gaiola em decorrncia de deficincia na instalao; deficincia na lubrificao.

37

TRINCAS

Exemplo ilustrativo

Ocorrncia
Trincas na pista e nos elementos rolantes. Uso contnuo sob estas condies levam a trincas maiores ou fraturas.

Possveis Causas
Interferncia excessiva. Carga excessiva, cargas de choques. Progresso do escamamento. Gerao de calor e corroso por contato. Gerao de calor por

Aes corretivas
Corrigir a interferncia. Verificar as condies de carga. Melhorar o mtodo de

instalao. Usar um perfil apropriado para o eixo.

deslizamento. Deficincia no ngulo do eixo cnico. Deficincia na circularidade do eixo. Raio de encosto muito grande.

GAIOLA DANIFICADA

Exemplo ilustrativo

Ocorrncia
Danificao da gaiola inclui deformao da gaiola, fraturas e desgaste. Fratura do pilar da gaiola. Deformao da face. Desgaste na superfcie da janela. Desgaste na superfcie do anel guia.

Possveis Causas
Falha de instalao (desalinhamento). Falha de manuseio. Carga de momento elevada. Impactos ou grandes vibraes. Rotao excessiva, aceleraes e desaceleraes repentinas. Falha de lubrificao.

Aes corretivas
Verificar o mtodo de instalao. Verificar temperatura, rotao e condies de carga. Reduzir a vibrao. Seleo do tipo de gaiola. Seleo do mtodo de

lubrificao e lubrificante.

38
Aumento de temperatura.

IMPRESSES

Exemplo ilustrativo

Ocorrncia
As partculas em contato com os elementos rolantes na rolagem marcam as superfcies das pistas e dos elementos rolantes. As impresses podem ocorrer devido impactos na instalao, no espaamento equidistante dos elementos rolantes.

Possveis Causas
Contaminao por partculas metlicas. Carga excessiva. Impactos durante o transporte ou a instalao.

Aes corretivas
Manter o local de trabalho limpo. Melhorar o sistema de vedao. Filtrar o leo lubrificante. Melhorar o mtodo de

instalao.

PITTING

Exemplo ilustrativo

Ocorrncia
A superfcie dos elementos rolantes ou a pista de rolagem apresenta uma colorao fosca.

Possveis Causas
Contaminao por impurezas. Rolamento ou lubrificante

Aes corretivas
Melhorar o sistema de vedao. Filtrar o leo lubrificante. Utilizar o lubrificante correto.

expostos ao meio-ambiente. Falhas na lubrificao.

DESGASTE

39
Exemplo ilustrativo

Ocorrncia
Desgaste deteriorao da superfcie por atrito de escorregamento entre a superfcie da pista, elementos rolantes, rolos e faces, rebordos, bolsos de gaiola, etc.

Possveis Causas
Entrada de impurezas. Progresso da oxidao e da corroso eltrica. Lubrificao deficiente. Escorregamento feito pelo movimento irregular dos elementos.

Aes corretivas
Melhorar os sistemas de vedao. Limpar o alojamento. Verificar o lubrificante e o mtodo de lubrificao. Prevenir o desalinhamento.

CORROSO POR CONTATO

Exemplo ilustrativo

Ocorrncia
O desgaste ocorre devido ao deslizamento entre as duas superfcies. O escorregamento ocorre ao ajustar a superfcie e tambm ao contato entre a pista e os elementos rolantes. A corroso por contato ocorre na superfcie de ajuste e tambm na rea de contato entre as pistas e os elementos rolantes.

Possveis Causas
Lubrificante deficiente. Vibrao de pequena amplitude. Ajuste inadequado.

Aes corretivas
Usar lubrificante apropriado. Aplicar pr-carga. Verificar o ajuste apropriado. Aplicar um na filme superfcie de de

lubrificante contato.

ESMAGAMENTO (FALSO BRINEL)

Exemplo ilustrativo

Ocorrncia
Esmagamentos nas pistas e elementos rolantes causados por vibrao ou oscilao entre os pontos de contato.

Possveis Causas
Oscilao e vibrao no transporte. Movimento de oscilao com pequena amplitude. Lubrificante deficiente.

Aes corretivas
Fixar o eixo e alojamento durante o transporte. Transportar com os anis interno e externo separados. Reduzir a vibrao atravs de prcarregamento.

40
Utilizar o lubrificante correto.

DESLIZAMENTO

Exemplo ilustrativo

Ocorrncia
O deslizamento ocorre nas superfcies de ajuste, criando uma folga entre os anis e o eixo ou alojamento. Deslizamento causa uma aparncia brilhante ocasionalmente com sujeira ou desgaste.

Possveis Causas
Interferncia insuficiente ou ajuste com folga. rea de interferncia

Aes corretivas
Verificar a interferncia e prevenir a rotao. Corrigir a interferncia. Estudar a preciso do eixo e do alojamento. Pr-carga na direo axial. Interferncia na face do anel. Aplicar trava qumica na superfcie de ajuste. Aplicar lubrificante na

insuficiente.

superfcie de ajuste.

SUPERAQUECIMENTO

Exemplo ilustrativo

Ocorrncia
O superaquecimento ocorre durante o trabalho, provocando a alterao na colorao da pea. A quebra ocorre pela alterao dimensional, reduo da folga interna e consequentemente, ocorre travamento e a quebra da gaiola.

Possveis Causas
Falha de lubrificao. Excesso de carga (excesso de pr-carga). Alta rotao. Folga interna muito pequena. Entrada de gua e

Aes corretivas
Reestudar o ajuste e a folga interna do rolamento. Lubrificar em volume adequado com o lubrificante adequado. Verificar a preciso do eixo e alojamento. Melhorar o mtodo de

contaminantes. Preciso do eixo e alojamento deficiente.

instalao.

41

CORROSO ELTRICA

Exemplo ilustrativo

Ocorrncia
A corroso eltrica ocorre quando h a passagem de corrente eltrica pelo rolamento. A corrente eltrica em forma de arco passa do eixo pelos anis e pelas esferas derretendo os componentes.

Possveis Causas
Diferena de potencial entre os anis internos e externos. Utilizao de mquinas de solda, com o aterramento em

Aes corretivas
Projetar circuitos eltricos para prevenir fluxo atravs dos

rolamentos. Isolamento do rolamento. No aterrar mquinas de solda em equipamentos com

equipamentos com rolamentos.

rolamentos.

OXIDAO E CORROSO

Exemplo ilustrativo

Ocorrncia
Oxidao e corroso do rolamento so pontos na superfcie dos anis e elementos rolantes e podem ocorrer no espaamento dos elementos rolantes sobre os anis ou sobre toda superfcie do rolamento. gua.

Possveis Causas
Entrada de gs corrosivo ou Lubrificante inadequado. Formao de partculas de gua por condensao de umidade. Alta temperatura e alta umidade quando a pea est parada. Falha do protetivo contra

Aes corretivas
Melhorar o sistema de vedao. Verificar o mtodo de

lubrificao. Prevenir danos por oxidao quando parado. Melhorar Melhorar os os mtodos mtodos de de o rolamento estiver

estocagem.

corroso durante o transporte e estocagem. Manuseio inadequado.

manuseio.

FALHA DE INSTALAO

42

Exemplo ilustrativo

Ocorrncia
Longos riscos na superfcie das pistas ou dos elementos rolantes causados durante a instalao ou remoo do rolamento.

Possveis Causas
Inclinao dos anis internos e externos durante a instalao ou remoo. Impactos durante a instalao ou remoo.

Aes corretivas
Uso de ferramentas e dispositivos apropriados. Evitar impactos usando prensa. Centrar as partes durante a montagem.

ALTERAO NA COLORAO

Exemplo ilustrativo

Ocorrncia
Alterao na colorao da gaiola, elementos rolantes e pistas dos anis ocorrem devido deteriorao do lubrificante alta temperatura.

Possveis Causas
Falha na lubrificao.

Aes corretivas
Melhorar o mtodo de lubrificao.

4. MATERIAIS E MTODOS A premissa da manuteno preditiva que os monitoramentos regulares das condies mecnicas reais das mquinas, e do rendimento operativo dos sistemas de processo, asseguraro o intervalo mximo entre os reparos. Ela tambm minimizar o nmero e o custo das paradas no programadas criadas por falhas da mquina, e melhorar a disponibilidade global das plantas operacionais. A manuteno preditiva tem os seguintes objetivos: Determinar, antecipadamente, a necessidade de servios de manuteno numa pea especfica de um equipamento; Eliminar desmontagens desnecessrias para inspeo; Aumentar o tempo de disponibilidade dos equipamentos; Reduzir o trabalho de emergncia no planejado; Impedir o aumento dos danos; Aproveitar a vida til total dos componentes e de um equipamento; Aumentar o grau de confiana no desempenho de um equipamento ou linha de produo; Determinar previamente as interrupes de fabricao para cuidar dos equipamentos que precisam de manuteno. A manuteno preditiva exige a utilizao de aparelhos adequados, capazes de registrar diversos fenmenos. Com base no conhecimento e anlise dos fenmenos, possvel prever com antecedncia eventuais defeitos ou falhas nas mquinas e equipamentos.

44 Aps a anlise dos fenmenos, a manuteno preditiva adota dois procedimentos para atacar o problema: 1) Estabelecer um diagnstico: aps detectada a irregularidade, o responsvel dever estabelecer um diagnstico referente origem e gravidade do defeito constatado. Este diagnstico deve ser realizado antes de se programar o reparo. 2) Anlise de tendncias da falha: tem como objetivo prever com antecedncia a avaria ou quebra, atravs de aparelhos que exercem vigilncia, predizendo a necessidade do reparo. Para o elemento de mquina de estudo neste trabalho, o rolamento, destacamse vrias tcnicas/mtodos preditivos para investigar e identificar as suas falhas atravs de aparelhos, conforme citado abaixo: Rudo do rolamento: instrumentos como o estetoscpio, representado na figura 18, podem ser usados para determinar as caractersticas do rudo;

Figura 18: Estetoscpio

Vibrao do rolamento: Atravs do ensaio de vibrao, representado na figura 19, possvel detectar irregularidades nos rolamentos. Um analisador de espectro de freqncia usado para medir a magnitude da vibrao e a distribuio das freqncias. Os resultados dos testes determinam as causas das irregularidades;

Figura 19: Ensaio de vibrao

45 Temperatura do rolamento: a temperatura do rolamento aumenta

gradativamente depois de sua partida at atingir a temperatura normal de operao. Lubrificao insuficiente ou instalao imprpria podem causar um rpido aumento da temperatura. Uma sonda ou um medidor digital de temperatura, como representado no figura 20, so utilizados para fazer esta medio;

Figura 20: Medidor de temperatura

Com o avano tecnolgico, equipamentos cada vez mais modernos esto sendo desenvolvidos para detectar defeitos em rolamentos. Segundo pesquisa da NASA, o monitoramento por ultra-som em rolamentos fornece a mais antiga advertncia ao seu desgaste, detectando seu fracasso muito antes de outros mtodos como a vibraao.

4.1. Princpio de Funcionamento do Tradutor de Ultra-Som Todos os equipamentos mecnicos operacionais produzem uma ampla faixa de som e todos esses sons apresentam uma caracterstica, que sua assinatura sonora. Os rolamentos, que so essenciais em todos os equipamentos rotativos, com o passar do uso, aumentam o atrito, que altera a assinatura sonora do ultra-som. A mudana do ultra-som torna-se aparente antes de outros sinais de desgaste aparecer, tais como a vibrao. O ultra-som permite a coleta de maiores informaes sobre a mquina em operao. Usar o ultra-som para identificar o seu desgaste nos primeiros estgio uma valiosa ferramenta que evita interrupes despendiosas. O aparelho de ultra-som responsvel por identificar defeitos em rolamentos comumente chamado de Detector ou Transdutor de Ultra-Som. Ele recebe o nome de Detector pois, diferente dos aparelhos convencionais de ultra-som, que emitem e detectam o sinal de

46 resposta ultra-snico, ele somente detecta e traduz as ondas. E o nome Transdutor est relacionado capacidade do instrumento de traduzir as ondas ultra-snicas. O rolamento em funcionamento emite ondas ultra-snicas e o tradutor de ultra-som tem a capacidade de captar estes sinais e traduz-los em um som audvel para que este possa ser interpretado. Seu princpio de funcionamento baseado na captao da onda de ultra-som, atravs de um transdutor, transferindo este som para o instrumento. Os instrumentos so capacitados de converter o ultra-som em um sinal audvel, a fim de que se possa escutar o som caracterstico do rolamento. O instrumento tambm tem a capacidade de medir qual a intensidade sonora de cada registro de som capturado. Ao se realizar o ensaio, pode-se ouvir os sons atravs de fones de ouvido e determinar a fonte com base na intensidade sonora. O aparelho tambm grava o som capturado para que este possa ser analisado em um software. Os instrumentos de ultra-som fornecem informaes de trs maneiras: Qualitativa: com a capacidade de ouvir os sons atravs do fone de ouvido, que isola os ruidos de fundo; Quantitativa: atravs da leitura da intensidade, em dB, no visor do painel; Analtica: atravs de software de anlise espectral, realizando uma anlise do som gravado do rolamento. A capacidade de analisar a intensidade e os padres sonoros muito importante, assim como a capacidade de ouvir e entender os ulltra-sons dos equipamentos. So trs maneiras complementares de se fazer a inspeo e isso um diferencial neste tipo de ensaio.

4.2. Processo Heterodyning Como se sabe, o ultra-som est em uma frequncia acstica que o ouvido humano no pode escutar. O instrumento de ultra-som realiza um processo eletrnico chamado heterodyning que traduz os ultra-sons recebidos pelo instrumento para uma faixa audvel, onde o usurio pode escutar e reconhecer o som atravs de fones de ouvido, ou ento gravlos para uma posterior anlise no software. A figura 21 representa o diagrama de blocos do tradutor heterodyne.

47

Figura 21: Diagrama de blocos do tradutor

Onde: Oscilador Local: tem a funo de gerar ondas com frequncia diferente a da frequncia de entrada; Mixer: aparelho multiplicador de sinais; Filtro Passa Baixa: permite a passagem do sinal somente em uma determinada faixa de frequncia. Detalhadamente, pode-se dizer que um receptor heterodyne recebe o sinal de interesse a uma frequncia que se misturam, ou multiplicam, com um segundo sinal gerado por

um circuito oscilador, chamado oscilador local (LO). Esta mistura gera duas novas frequncias: a soma ( + ) e a diferena ( ) da frequncia original. Uma das

frequncias novas descartada, normalmente a mais elevada, filtrando para fora da sada do mixer. A frequncia da diferena restante chamada de frequncia intermediria (IF). Como exemplo pode-se supor um rolamento que est gerando um sinal sonoro de 31 kHz. Misturando uma frequncia de onda constante de 30kHz com este sinal, ter uma diferena de 1kHz e uma soma de 61kHz. A informao de 1kHz muito fcil de ouvir e interpretar. A soma, que muito maior, no poder ser ouvida, e descartada. A frmula matemtica utilizada para o processo heterodyning : ( ) ( ) { * ( ) +} { * ( ) +} (3)

Sendo que: A a amplitude da primeira onda; B a amplitude da segunda onda;

48 a frequncia da primeira onda; a frequncia da segunda onda. Onde o produto do lado esquerdo representa a multiplicao (mistura) de uma onda e o lado direito mostra que o sinal resultante a diferena entre dois termos, um na soma das frequncias e outro na diferena, que podem ser considerado sinais separados.

4.3. Descrio do equipamento O Tradutor de Ultra-Som um equipamento porttil e por ser capaz de no somente detectar defeitos em rolamentos, mas como tambm defeitos eltricos e vazamentos em tubulaes, composto por diversos acessrios. Abaixo segue alguns principais acessrios utilizados para inspeo em rolamentos: Pistola: o instrumento propriamente dito, representado na figura 22. Durante seu mdulo de operao, ele mostra os parmetros de controle, tais como nvel de intensidade, freqncia, nvel da bateria, nvel da sensibilidade, valor da sensibiliade, mdulo de visualizao e funo de seleo de campo. Os nveis de intensidade so mostrados em um grfico de barras juntamente com seu valor numrico em dB. A freqncia pode ser ajustada entre 20kHz e 100kHz e pode ser sintonizadas ao executar as inspees. O equipamento funciona apertando o gatilho e para desligar s soltar.

Figura 22 : Aparelho detector de ultra-som

49

Mdulo de Contato: uma haste utilizada como guia de ondas, como na figura 23, que sensvel ao ultra-som que gerado internamente. Possui um transdutor piezoeltrico localizado em seu interior. equipado com amlificao de baixo rudo para permitir um claro sinal inteligvel para ser recebido e interpretado. Fica acoplado na parte traseira da pistola.

Figura 23: Mdulo de contato

Fone de ouvido: projetado para uso com ou sem capacete e pode bloquear os sons intensos encontrados em um ambiente industrial, para que o usurio possa facilmente ouvir os sons recebidos pelo instrumento. O fone de ouvido representado na figura 24.

Figura 24 : Fone de ouvido

Porta I/O : um cabo para o download de transferncia das informaes registradas, conforme figura 25.

Figura 25: Cabo de transferncia de dados

50 Transdutor Magntico: Este acessrio, representado pela figura 26, utilizado quando o local de ensaio de difcil acesso, quando no se consegue alcanar o rolamento a ser ensaiado.

Figura 26 : Transdutor Magntico

4.4. Frequncia de Monitoramento muito importante definir a freqncia de monitoramento do equipamento. Devem-se levar em considerao quais so os equipamentos mais crticos, aqueles que se parar de funcionar iro cessar a operao. Existem equipamentos que se falharem, outro pode assumir sua funo. Logo sua freqncia de monitoramento tende a ser menor. Se for possvel continuar a operao mesmo com o equipamento sem funcionar, este dever ser inspecionado com uma freqncia de tempo mais ampla. Cada situao diferente, pois ir depender do tamanho da planta, o equipamento a ser controlado e o nmero de pessoal treinado para fazer essas leituras sem afetar a programao.

4.5. Criao da Linha de Base Equipamentos mecnicos produzem uma assinatura normal do som durante seu funcionamento eficaz. Como os componentes comeam a falhar, ocorre uma mudana na assinatura sonora original do som. Esta mudana pode ser notada com uma mudana na intensidade do painel, na qualidade do som ouvido, ou na mudana do espectro sonoro, atravs do software.

51 A criao da linha de base muito importante nesse contexto. A partir de sua criao, ir iniciar o monitoramento do equipamento e, qualquer alterao a partir da linha de base, servir de alerta para o inspetor. A primeira leitura feita em um equipamento ser sua linha de base. O ideal que o rolamento monitorado seja novo para a leitura inicial. Caso no seja, o importante comear a fazer sua leitura inicial.

4.6. Mtodos para o Ensaio Existem dois mtodos bsicos para a realizao dos ensaios: o Mtodo Comparativo e o Mtodo Histrico. Para o Mtodo Comparativo, os procedimentos de ensaio devero ser executados. O prximo passo comparar essa leitura, com a mesma sensibilidade, medindo outro rolamento em condies de carga e velocidades iguais ao inspecionado anteriormente. A leitura e a qualidade do som devem ser semelhantes. J no Mtodo histrico, o rolamento dever ser acompanhado durante um perodo de tempo para que seu histrico seja estabelecido. Atravs do histrico, as alteraes de rudo, intensidade e espectro tornam-se evidentes na deteco de algum problema.

4.7. Caracterizao dos Estgios de Falha do Rolamento Existem diferentes tipos de fases de falha em rolamento. O primeiro estgio o de prfalha, que a falta de lubrificao. Nesta fase os nveis de lubrificao diminuem e os nveis de ultra-som aumentam com uma ligeira mudana na qualidade do som. O aumento da amplitude acompanhado de uma reconhecida mudana na qualidade do som, piorando as condies do rolamento, e este passa a entrar no seu estgio inicial de falha. Nesta fase, o som caracterstico do rolamento sofre uma considervel mudana, e esta mudana pode ser confirmada pela anlise do seu espectro. Se essa condio se agrava, os nveis de rudo e calor sobem rapidamente e o rolamento entra no seu estgio final, que acarretar na falha catastrfica. Estudos feitos pela NASA mostraram que o monitoramento do aumento da amplitude de uma frequncia ultra-snica a forma mais eficaz de se detectar defeitos em rolamento, pois

52 detecta seu estgio de falha, antes dos outros mtodos convencionais. Estes estudos provaram que, quando a mudana da leitura inicial for de 8 dB, sem alterao na qualidade do som, indica uma falha na lubrificao. Porm, se a leitura for superior a 12 dB, pode-se supor que o rolamento entrou em seu estgio de falha. Visto que a falta de lubrificao antecede a falha inicial, conveniente realizar a inspeo por ultra-som no momento da re-lubrificao. Com a reduo do filme lubrificante, ocorrer um aumento da intensidade sonora. Para a re-lubrificao necessrio adicionar somente a quantidade de lubrificante suficiente para retornar a leitura da linha de base. Isso evitar o excesso de lubrificao, que tambm uma causa muito comum de falha em rolamento, pois a presso de excesso do lubrificante provoca um acmulo de calor, que pode gerar tenses e deformaes. Algumas medidas devem ser levadas em considerao para evitar o excesso de lubrificantes: no lubrificar se a leitura da linha de base e a qualidade do som forem mantidas, lubrificar somente o suficiente para trazer a leitura do ultra-som para a linha de base e ter cautela, pois alguns lubrificantes precisam de tempo para cobrir uniformemente a superfcie do rolamento, o que pode gerar um falso resultado se inspecionado no momento errado.

4.8. Anlise dos Sinais

O aparelho de deteco de ultra-som possui um software prprio para a anlise dos sinais, onde voc transfere os dados e o programa os analisa na forma de espectro. Quando se faz os downloads dos dados para o software, a data, a hora e a gravao das ondas sonoras so salvas. O software tambm permite ver e ouvir as leituras gravadas, criando uma linha de base, podendo fazer tendncias das leituras e comparar cada nova leitura com a anterior. O Processamento de Sinais consiste na anlise e/ou modificao de sinais de forma a extrair informaes dos mesmos e/ou torn-los mais apropriados para alguma aplicao especfica. O processamento feito atravs de diversas tcnicas computacionais, sem a necessidade do uso de softwares especficos, como o software prprio do equipamento. Para a representao do som em um ambiente computacional, torna-se necessrio a quantizao do som, ou seja, um registro numrico. Para isso, o software Matlab tem uma funo chamada wavread, onde retorna em Y os respectivos valores da amplitude. Aps extrair estes nmeros, possvel utiliz-los para a plotagem de um grfico do som no domnio

53 do tempo, por exemplo, ou aplicar a Transformada Rpida de Fourier (FFT) e obter um grfico no domnio da freqncia. Logo, o Matlab processa os sinais sonoros, convertendo o som, em wav., e os transforma em grfico, podendo assim, fazer a interpretao do sinal. Como exemplos, foram analisados dois sinais capturados de um rolamento. O primeiro sinal de um rolamento operando em condio normal, denominado rolamento bom. J o segundo sinal de um rolamento logo aps a lubrificao, e pode-se consider-lo um rolamento ruim, pois como j foi dito, os lubrificantes precisam de um tempo para cobrir a superfcie do rolamento e com isso, mesmo o rolamento estando lubrificado, gera um som caracterstico de uma lubrificao insuficiente nos instantes iniciais. Abaixo, segue o algoritmo utilizado no Matlab para o processamento do sinal bom: % Analisa Sinais de Mancais % % Lendo os Dados [sigt,fa,NBITS]=WAVREAD('Good Bearing'); % Gerando o eixo t (tempo) t=1:length(sigt); t=0:1/fa:20; t=t(1:length(sigt)); % Grafico do Sinal no Tempo figure(1); plot(t,sigt); xlabel('Tempo em segundo'); ylabel('Amplitude em Volt'); title('Sinal no Dominio do Tempo'); grid pause(3) % Ouvindo o sinal % sound(sigt,fa) % Obtendo o Sinal no Dominio da Frequencia via FFT sigf=fft(sigt); sigf=sigf.*conj(sigf); % Densidade Espectral de Potencia

54

% Gerando o eixo f (frequencia) f=1:(length(sigf)/2); f=f/max(f); f=f*fa/2; % Grafico do Sinal no Dominio da Frequencia sigf=sigf/max(sigf); figure(2); plot(f(1:10),sigf(1:10)); xlabel('Frequencia em Hertz'); ylabel('Amplitude em Volt'); title('Sinal no Dominio da Frequencia'); grid axis([0 1 0 1.3]) Os grficos dos sinais gerados no domnio do tempo e da frequncia so representados pelas figuras 27 e 28, respectivamente.

Figura 27: Sinal do rolamento bom no domnio do tempo

55

Figura 28: Sinal do rolamento bom no domnio da frequncia

De forma semelhante apresentada anteriormente, abaixo segue o algortimo do processamento do sinal ruim : % Analisa Sinais de Mancais % % Lendo os Dados [sigt,fa,NBITS]=WAVREAD('Bad_Bearing3.wav'); % Gerando o eixo t (tempo) t=1:length(sigt); t=0:1/fa:20; t=t(1:length(sigt)); % Grafico do Sinal no Tempo figure(1); plot(t,sigt); xlabel('Tempo em segundo'); ylabel('Amplitude em Volt'); title('Sinal Do Rolamento Ruim no Dominio do Tempo'); grid pause(3) % Ouvindo o sinal % sound(sigt,fa) % Obtendo o Sinal no Dominio da Frequencia via FFT sigf=fft(sigt);

56 sigf=sigf.*conj(sigf); % Densidade Espectral de Potencia % Gerando o eixo f (frequencia) f=1:(length(sigf)/2); f=f/max(f); f=f*fa/2; % Grafico do Sinal no Dominio da Frequencia sigf=sigf/max(sigf); figure(2); plot(f(1:10),sigf(1:10)); xlabel('Frequencia em Hertz'); ylabel('Amplitude em Volt'); title('Sinal do Rolamento Ruim no Dominio da Frequencia'); grid axis([0 1 0 1.3])

As figuras 29 e 30 representam os grficos dos sinais gerados no domnio do tempo e da frequncia, respectivamente.

Figura 29: Sinal do rolamento ruim no domnio do tempo

57

Figura 30: Sinal do rolamento ruim no domnio da frequncia

Atravs da anlise dos grficos representativos dos sinais, pode-se fazer uma comparao entre o sinal bom e o sinal ruim. Comparando os sinais no domnio do tempo, observa-se claramente uma maior variao na amplitude do sinal do rolamento ruim, que representa a elevao nos nveis de emisso sonora quando o rolamento apresenta algum defeito. J comparando os sinais no domnio da freqncia, observa-se que praticamente no h variao de um sinal para o outro. Pode-se dizer que essa semelhana na representao grfica se deve ao processo heterodyning, que filtra as altas freqncias, permitindo passagem somente das freqncias audveis, que so semelhantes.

5. PROPOSTA DE CRIAO DA BANCADA DE ENSAIOS

Conforme mencionado anteriormente, o projeto tem como objetivo principal propor uma bancada didtica de ensaios de ultra-som para detectar defeitos em rolamentos. A bancada ficar situada no laboratrio de metrologia da EEIMVR, e servir de apoio para que os alunos possam efetuar as medidas de ultra-som e possam trabalhar com a anlise de processamento do sinal adquirido. Na bancada, o rolamento ser montado em um eixo engastado, e este ser movimentado por uma correia que acionada por um motor atravs de uma polia. Com a aquisio dos sinais atravs do aparelho transdutor de ultra-som possvel aplicar as tcnicas de processamento de sinais para identificar os defeitos do rolamento. importante citar que a potncia e o torque requeridos pelo conjunto so muito baixos, somente o suficiente para vencer o atrito. Por conta disso no foi necessrio dimensionar alguns componentes da bancada. A bancada de teste est representada pela figura 31 e tem os seus principais componentes definidos a seguir:

Figura 31: Bancada de ensaio por ultra-som

59 1. Especificao do motor O motor utilizado para promover a rotao do conjunto polia e rolamento dever ter as especificaes conforme a tabela 3:

Tabela 3: Especificao do motor

Marca Tipo N Fase Potncia Nominal Frequncia Rotao Nominal Fator de Potncia Voltagem Rendimento

WEG Induo Trifsico 0,5 cv 60hz 1720 RPM 0,8 220V 68%

2. Inversor de Frequncia

De acordo com a especificao do motor, pode-se selecionar um inversor de freqncia para o motor. O inversor de freqncia um controlador de velocidade. Com ele pode-se variar a velocidade do conjunto, simulando uma condio alternativa de operao para o mesmo tipo de rolamento. Para selecionar o inversor de freqncia necessrio saber qual a corrente de trabalho do motor. Para isso, tem-se:
P 3 V I Eficincia cos

(4)

Onde:

Cos Fator..de..Potencia 0.5 736( watt ) 3 220 I 0.68 0.8 I 1.78 A

Com todos os dados do motor, foi possvel especificar o inversor modelo ABB ACS150-01E-02A4-2, conforme figura 32. Foi especificado um inversor de freqncia que

60 possui entrada monofsica ou bifsica, devido a no disponibilidade de uma rede trifsica nos laboratrios. Porm este inversor tem uma caracterstica na sua sada, que trifsica, podendo perfeitamente alimentar o motor trifsico especificado.

Figura 32: Inversor de freqncia

3. Polia A polia escolhida foi uma polia plana com guia, representada esquematicamente pela figura 33, e apresenta as seguintes dimenses: 100 x 20 mm. O dimetro interno da polia ser definido a partir do dimetro do motor utilizado.

Figura 33: Representao da polia

4. Rolamento Foi selecionado um rolamento rgido de esfera de uma carreira da SKF, semelhante figura 34. Este rolamento o mais popular de todos, possui uma construo simples e adequado para operar em altas rotaes, requerendo poucas atenes em servio.

61

Figura 34: Desenho esquemtico de um rolamento rgido de uma carreira de esfera

Dados do rolamento: d= 50 mm D= 90 mm B=20 mm Obs.: A bancada permite o ensaio de rolamentos com diversas dimenses e tipos.

5. Correia Para transmitir movimento ao sistema, foi especificada uma correia plana com 20 mm de largura e o comprimento calculado baseado no esquema representado pela figura 35.

Figura 35: Representao do conjunto polia e rolamento

Para calcular o comprimento da correia, necessrio calcular o comprimento das semicircunferncias e som-los ao comprimento a, multiplicado por 2. Analisando geometricamente a figura, pode-se chegar seguinte frmula: ( ) ( ) (5)

Substituindo os dados, pode-se obter o comprimento da correia: ( ) ( )

62 1898 mm

6. Suporte do eixo O eixo fixado ao suporte conforme a figura 36. O eixo maior, com rosca externa, fixado a um eixo menor, com rosca interna, soldado ao suporte. A concepo de um eixo com rosca foi idealizada para que possibilite ter diversos dimetros de eixo em um mesmo suporte e, podendo assim, variar o tamanho dos rolamentos sem a alterao do suporte.

Figura 36: Suporte e eixo

7. Suporte da polia tensora

Com o passar do uso, com a utilizao de novas correias ou ainda com o uso de rolamento com dimenses diferentes do especificado neste trabalho, a correia passa a apresentar uma pequena folga, ficando frouxa e correndo o risco de se deslizar do conjunto polia/rolamento. Para solucionar este problema, ideal a utilizao de uma polia que ir atuar como uma polia tensora, evitando estes tipos de problemas. A polia tensora, quando necessria a sua utilizao, ir ficar presa no suporte, que fixo na bancada. A figura 37 e 38 apresenta o esquema proposto.

63

Figura 37: Suporte e polia tensora

Figura 38 : Bancada de ensaio com a polia tensora

8. Detector de ultra-som Existem marcas e modelos variados para este aparelho. O aparelho detector de ultrasom apropriado para este tipo de ensaio deve apresentar como acessrio o fone de ouvido, um visor que mostra a medida da intensidade sonora e ter como opo a gravao dos sons caractersticos dos defeitos. Um modelo completo para este caso seria o Ultraprobe 10000, do fabricante UeSystems, representado na figura 39.

64

Figura 39 : Aparelho detector de ultra-som

5.1. Oramento da Bancada de Testes

Foi feita uma consulta com alguns fornecedores a fim de realizar um oramento dos principais componentes da bancada de teste. A tabela 4 apresenta o oramento realizado.
Tabela 4: Oramento da bancada

Equipamento/ Componente
Ultraproble 10000 Rolamento Correia Polia Motor Inversor de Frequncia

Quantidade
1 1 1 2 1 1 Preo Total

Fornecedor
Instronic Rolatel Giusto Correias Planas CP Polias ESA Mlti Drive

Preo Unitrio (R$)

42.584,32 28,50 19,50 36,00 300,00 370,00 43.374,32

5.2. Falhas Induzidas em Rolamentos

Os rolamentos devero sofrer uma falha induzida, para que possa caracterizar seus defeitos. necessrio, ento, criar defeitos do tipo localizado (furos, pequenos lascamentos) nas pistas interna e externa dos rolamentos, assim como em seus elementos girantes. Defeitos distribudos, como corroso e arranhes, tambm deve ser provocados.

65 Para elaborar o defeito do tipo corroso, recomendvel mergulhar o rolamento em uma soluo cida, do tipo HCL, por diferentes estgios de tempo. Isso permite a criao de uma escala de defeitos que abrange corroses das mais leves, at as mais severas. Para a criao do defeito tipo riscado, riscos devem ser executados no rolamento com brocas com ponta de diamante. Os defeitos pontuais tambm devem ser executados com brocas com ponta de diamante, gerando profundidades e larguras diferentes para formar diferentes furos e pequenos lascamentos. Os vrios defeitos criados com brocas, com profundidades diferentes, tm por objetivo simular os vrios graus de severidade de defeitos. Um dos primeiros passos, ao executar o proposto ensaio, estabelecer os valores de referncia para os rolamentos sem defeitos. Aps isso, cria-se o banco de dados de defeitos induzidos em rolamentos.

5.3. Procedimentos de Ensaio

Uma sequncia importante deve ser executada na realizao dos ensaios de deteco de ultra-som: Escolher o local para fazer as leituras ; Identificar o local escolhido e sempre realizar as medies no mesmo local ; Verificar a velocidade e a carga da mquina, pois as diferenas afetam a leitura ; Definir a frequncia de captao do aparelho ; Ajustar a sensibilidade para obter uma boa qualidade do sinal ; Aproximar do rolamento sempre com o mesmo ngulo de aproximao da mquina com o instrumento; Aplicar a mesma quantidade de presso ao fazer a leitura. A pouca presso gera uma leitura inferior e uma presso maior faz com que a leitura seja elevada; A leitura em decibis dever ser guardada e se for percebido que o rolamento est emitindo um som incomum, recomendvel gravar a sua reproduo para uma posterior anlise no software .

66 Com o presente aparelho de deteco de ultra-som, como j foi dito, possvel reconhecer o defeito caracterstico do rolamento por trs formas: pelo fone de ouvido, pelo nvel de intensidade sonora, e pela anlise no software. muito importante que o aluno aprenda a caracterizar o defeito atravs de todas as formas, porm de grande importncia que ele possa, atravs da anlise do som, aplicar os conhecimentos tericos aprendidos em sala de aula, possibilitando o processamento do sinal adquirido e sua interpretao. Este trabalho prope que o aluno, para trabalhar seus conhecimentos tericos, faa a vez do software do equipamento, e atravs do software MATLAB, consiga aplicar tcnicas de processamento do sinal sonoro.

6. CONCLUSO

Com o estudo feito neste trabalho, atravs do princpio de funcionamento do equipamento e experimentos realizados atravs do Matlab, possvel afirmar a viabilidade da tcnica de inspeo por ultra-som na deteco de defeitos em rolamentos. Baseado no entendimento do funcionamento e das condies de falha do rolamento, foi possvel elaborar uma bancada de ensaios para o laboratrio de metrologia da EEIMVR, que ir permitir aos alunos a prtica de tcnicas de deteco de defeitos por ultra-som, aplicando os conhecimentos tericos aprendidos em sala de aula, podendo ter uma viso prtica da realidade encontrada em um ambiente industrial.

7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

NSK BRASIL LTDA. Diagnstico rpido de ocorrncias em rolamentos. So Paulo, 2008. SDT INTERNATIONAL. The decibel and the decibel micro. Cobourg, 2001. INFRARED.Tcnica de manuteno preditiva com receptor ultra-snico. Rio de Janeiro, 2007. UeSystems. How to locate mechanical problems, Canad, 2004. Hall, James; Rienstra, Allan. Lubrification e Fluid Power, 2 ed., North America, 02 may 2002. Komnios, Nick. Finding your watch and loosing your bearings, 2000. Juvinall, Robert C.; Marshek, Kurt M. Fundamentos do projeto de componentes de mquina; traduo e reviso tcnica Fernando Ribeiro da Silva. Rio de Janeiro: Ed. LTC, 2008. ALMEIDA, Marcio Tadeu. Manuteno preditiva: benefcios e lucratividade, 2008. Frarey, John L. Technology Showcase: Integrated Monitoring Diagnostics and Failure Prevention. Proceedings of a Joint Conference, Mobile, Alabama, April 22-26, 1996. Lima, Walter da Costa. Manuteno Preditiva: Caminho para a excelncia e vantagem competitiva, 2006. Almeida de, Mrcio Tadeu. Manuteno Preditiva: Confiabilidade e Qualidade, 2009. Fagundes, Jarbas Cabral. END - Ensaios no destrutivos, 1996. PEM PLANT ENGINEERING AND MAINTENANCE. Latest ultrasonic technology reduces equipment failure, December 2003. http://www.machinerylubrication.com/Read/535/condition-based-lubrication. maio de 2010. Acesso em

69 http://www.plantservices.com/. Acessado em abril de 2010. http://ntrs.nasa.gov/search.jsp. Acessado em abril de 2010. Bonjorno; Clinton. Temas de Fsica 2. So Paulo : Ed. FTD S.A. , 1998.