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ENSINO PRESENCIAL COM SUPORTE EAD ENGENHARIA MECATRNICA 4 SEMESTRE

PORTFLIO 2
AUTOMAO DA MANUFATURA

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Guarulhos 2012

PORTFLIO 2
AUTOMAO DA MANUFATURA

Trabalho apresentado ao Curso de Engenharia Mecatrnica da Faculdade ENIAC para a disciplina de automao da manufatura Prof. Fabio

Guarulhos 2012

CAPITULO 12 SEGURANA DA AUTOMAO E DIAGNSTICO DE FALHAS INTRODUO Neste capitulo o autor fala sobre mtodos para projetar subsistemas de proteo, de sinalizao e de manuteno, abarcando aplicao metdica das redes de petri para exprimir e projetar a automao da segurana dos sistemas industriais; Aplicao da rede de petri para aperfeioar progressivamente projetos de automao; Aplicao da inteligncia artificial ao diagnstico psfalha. Existem diferenas entre as palavras defeito, falha, e erro onde: defeito a degradao no desempenho de um componente ou do sistema; falha a degradao total, a paralisao de um componente ou do sistema. Assim, dependendo do caso, um defeito ou uma falha em um componente pode acarretar um defeito ou uma falha no sistema.

SINALIZAES E FALHAS ilustrativo considerar de que maneira perturbaes e respostas normais dos processos tcnicos, sob controle regulatrio geram eventos que exigem a entrada, num primeiro estgio, de controladores de eventos, num segundo estgio de controladores de falhas; e, finalmente de operadores via sistema supervisrio. O controle regulatrio s possvel com os sinais dentro de certos limites de amplitude, alm dos quais algum componente atinge sua mxima capacidade de atuar, entrando em saturao. Esses possveis acontecimentos, que ocorrem a qualquer momento, so eventos importantes para o projeto de sistemas, por que a partir deles devem entrar em ao tambm controladores de eventos.

PROTEO E SINALIZAO O desligamento feito: quando o estado de emergncia e o idem, inativo (DI) disparam a transio (T) comeando assim a rotina de desligamento. A reenergizao automtica com memria, de certa maneira uma adio rede de Petri, pois o ciclo de reenergizao somente se realiza se o desligamento do processo se deu previamente por uma emergncia e no por uma ao do operador. J o Desligamento e reenergizao automtica restrita se tm necessrio, pois a reenergizao automtica no pode ser repetida indefinidamente, pois pode ampliar danos ao sistema, assim um contador de ciclos aps a emergncia pode ser utilizado para interromper a reenergizao automtica.

FALHAS E REDUNDANCIAS Componentes reais esto sujeitos a defeitos, e assim a normal

correspondncia entre estmulos e respostas deixa de existir. Basicamente, h dois tipos de falhas: Quando um evento ocorre sem que ocorra o estimou correspondente: esta falha chamada de falha de reduzida segurana; e quando um comando ocorre sem que a resposta correspondente acontea; este tipo chamado de falha de reduzida causalidade. E em termos de redes de Petri, os desempenhos imperfeitos so modelveis substituindo a transio normal entre estmulos e resposta por uma conveniente sub-rede. Falha so eventos que ocorrem de maneira aleatria. Suas consequncias do tipo pior caso podem ser analisadas deterministicamente, j suas consequncias em mdia requerem tratamento ou simulao de carter estatstico. Aumentar a confiabilidade do sistema, isto reduzir a sua probabilidade de falha, pode ser feira por dois caminhos: empregando componentes de melhor qualidade, que so usualmente mais caros, ou introduzindo componentes redundantes. Redundncia que significa duplicar ou triplicar sensores e atuadores e reunir os seus sinais de sadas em um sinal nico, por meio de operadores lgicos AND, OR, XOR. Esses operadores lgicos so acolhidos AND, quando se trata de falhas redutoras de segurana, ou OR, quando se trata de falhas redutoras de causalidade.

APERFEIOAMENTO PROGRESSIVO DE CONTROLADORES [ZC]

Em sistemas de automao verifica-se, com frequncia, a necessidades de melhorar os programas dos controladores. Historicamente, um grande esforo de programao tem sido dedicado soluo de problemas posteriores instalao. Tais trabalhos visam correo de erros de especificao, de concepo ou de programao, ou ento correo de erros proteo contra falhas de funcionamento. Estas podem decorrer tanto de defeito em componentes como de entrada no previstos (especialmente pela sua sequencia temporal no prevista.). claro que a equipe de engenharia de automao tenta, na fase de projeto, antecipar-se a essas situaes de falha, mas correm riscos de dois tipos: Por excesso, prevenido contra eventos rarssimos e Por falta, deixando de prever eventos provveis e de real importncia.

INTRODUZINDO RECUPERAO DE ERRO [ZC] Uma vez detectado um erro, isto um estado lgico anormal, durante os testes de plataforma ou de campo ou na operao real, a primeira providncia caracteriza-lo integralmente em termos do histrico recente das variveis do sistema para poder representar aquele estado lgico por uma posio na RP e seus pre-sets. E a partir dessas novas posies que sero projetadas o processo de reconduo a um dos estados normal, ele ser modelado por um sub-rede RP dita recuperadora (erro recovery). Recomenda-se acrescent-la seguindo as regras das redas VSR da seo 10.4.2, para minimizar a possibilidade de introduo de novas falhas do sistema.

DIAGNOSTICO POS-FALHA Anteriormente, o autor mostrava sistemas de deteco de erro no desempenho da automao visando posterior recuperao automtica do sistema. Dentre elas a falha ou quebra de componente do sistema. Independentemente de haver ou no recuperao do erro, se o responsvel

pelo erro foi falha de um componente importante identific-lo. Entende-se por diagnstico ps- falha o processo que deve entra em ao a fim de identificar o componente falho. Sua meta aumentar aumentar a rapidez na e a segurana a deteco do componente responsvel, tarefa difcil nos sistemas industriais de hoje em funo da sua complexidade usual. A importncia dos sistemas de diagnsticos vem crescendo rapidamente com a complexidade dos processos industriais e de servios. Maior complexidade usualmente est associada a um maior custo de parada, o que exige maior velocidade da informao tcnica para a manuteno. Os diagnsticos psfalhas fazem parte da chamada automao da manuteno nas plantas industriais.

SISTEMAS ESPECIALISTAS Os sistemas especialistas foram concebidos para tomar decises com lgica e eficincia, embora partindo de dados e regras exatas e tambm de dados imprecisos e de regras heursticas. Esses sistemas pertencem a uma categoria mais ampla de sistemas propiciados pelo computador, dizem-se dotados da chamada inteligncia artificial: Sua meta procurar com o auxilio da lgica formal respostas e consultas, isto , procurar responder deduzindo alternativas para fatos inacessveis, ou at ento ignorados que no conflitem com qualquer dados ou regras previamente estabelecidas, obviamente as respostas podem ser inexistente, nicas, ou mltiplas, e podem ser aperfeioadas pelo acrscimo de mais fatos. O MYCIN (1976) sistema de diagnstico e prescrio de drogas nas infeces por bactrias foi pioneiro nesse campo. Sua arquitetura, que usual at hoje em muitas aplicaes, est na seus subsistemas essenciais so base de conhecimento (banco de regras e de fatos para o diagnstico) e a mquina de inferncia, nesta ultima distinguem-se dois subprogramas computacionais.

a) Inferncia- algoritmo de aplicao rigorosa da teoria da lgica;

b) Controle da sequencia de inferncias-regras heursticas de busca metdica da soluo usando a base de conhecimento.

BASE DE CONHECIMENTO EM GRANDES PLANTAS INDUSTRIAIS No caso de processos grandes ou complexos, a base de conhecimento tem que incluir vrios tipos de informao. Logica/ qumica/ fsica/... Lay-out Especificaes (valores de regime, de transiente, de alerta, de emergncia) Registros histricos Regras operacionais (rotinas e equipes de manuteno,...)

Por isso, o problema principal do projeto de um sistema de diagnostico a organizao dos dados, das linguagens e das ferramentas. O primeiro passo a definio precisa do objetivo ou gol da planta. A seguir, cada objetivo deve ser decomposto em termos de subjetivos ou subgols que sejam necessria e suficientes para aquele objetivo. A arvore dos objetivos (goal-tree) construda verticalmente, de cima para baixo, e em nveis. O desenvolvimento da arvore dos objetivos prossegue at que o analista no mais consiga evitar a introduo de elementos fsicos ou hardwares; dai em diante, tem-se um modelo logico que se chama arvore dos caminhos de sucesso.

Exerccios propostos Para o sistema de automao da mesa de solda (seo 11.3), projete um controlador de falhas. S.12.1 detectores e recuperadores de falhas para a mesa de solda robotizada (seo 11.3) A Enumere e descreva, por escrito, algumas possveis e importantes falhas que podem ocorrer na operao da planta e como elas poderiam ser detectadas pelos sensores disponveis; use eventualmente

watchdogs. 1 soldagem robotizado no dar para atender fabricao de peas por imperfeio mecnica da peas, rob R2 no consegue terminar sua tarefa. 2 falha do ventilador B Escolha e descreva, por escrito, as solues para essa falhas. 1 pode ser percebido quando o esgotamento do intervalo de tempo maior que o mximo esperado na operao do rob 2 no esto previsto no sistema um bom sensor para falha.

C Projete uma RP para o detector de falhas na planta (tipo RP-D da figura 12.8); ele deve ser independente da RP do controlador de automatizao, embora use os mesmos sensores. RP-R

RP-D

Atuador

Planta

Sensor

D Projete a RP do Recuperador da Operao aps falhas (tipo RP-R da figura 12.8)

RP-R

RP-D

RP-C

Atuador

Planta

Sensor

Concluso Com a realizao deste trabalho percebe a importncia do diagnstico de falhas. Que com mtodos como das rede de petri da para descobrir as falhas e at mesmo pra evitar atravs de sensores e sistemas redundantes, evitando assim falhas. E se acaso houver a falha tem o diagnstico ps falha que tem por funo diagnosticar a falha, esse sistema importante, pois muitas vezes o equipamento falha e no sabemos o motivo.

BIBLIOGRAFIA Engenharia de Automao Industrial Ccero Couto de Moraes e Plnio de Lauro Castrucci 2 edio editora LTC, 2007.