25/03/13

Lgica Difusa - Aplicaes

A p l i c a e s
I n i c i a l m e n t e , s i s t e m a sf u z z yf o r a ma m p l a m e n t ei g n o r a d o sn o s E s t a d o sU n i d o sp o r q u ef o r a ma s s o c i a d o sc o mI n t e l i g n c i a A r t i f i c i a l ,u mc a m p oq u ep e r i o d i c a m e n t es eo b s c u r e c i a ,r e s u l t a n d o n u m af a l t ad ec r e d i b i l i d a d ep o rp a r t ed ai n d s t r i a . O sj a p o n e s e sn op e n s a r a ma s s i m . Oi n t e r e s s ee ms i s t e m a sf u z z y f o id e m o s t r a d op o rS e i j iY a s u n o b ueS o j iM i y a m o t od aH i t a c h i ,q u e e m1 9 8 5a p r e s e n t o us i m u l a e sq u ed e m o s t r a r a mas u p e r i o r i d a d ed e s i s t e m a sd ec o n t r o l ef u z z yp a r aae s t r a d ad ef e r r od eS e n d a i . S u a s i d i a sf o r a ma d o t a d a ses i s t e m a sf u z z yf o r a mu s a d a sp a r ac o n t r o l e d ea c e l e r a o ,f r e n a g e m ,ep a r a d aq u a n d oal i n h af o ii n a u g u r a d a e m1 9 8 7 . O u t r oe v e n t oe m1 9 8 7a j u d o uap r o m o v e roi n t e r e s s ee ms i s t e m a s f u z z y : d u r a n t eu me n c o n t r oi n t e r n a c i o n a ld ep e s q u i s a d o r e sd ef u z z y e mT o k y on a q u e l ea n o ,T a k e s h iY a m a k a w ad e m o s t r o uou s od ec o n t r o l e f u z z y( a t r a v sd eu mc o n j u n t o sd es i m p l e sc h i p sf u z z yd e d i c a d o s ) e mu me x p e r i m e n t od eu mp n d u l oi n v e r t i d o-u mp r o b l e m ac l s s i c o d ec o n t r o l ee mq u eu mv e c u l ot e n t am a n t e ru mp o s t em o n t a d on o s e ut o p op o ru m ad o b r a d i av e r t i c a lc o mm o v i m e n t o sd ei d ae v o l t a . O b s e r v a d o r e sf i c a r a mi m p r e s s i o n a d o sc o me s t ad e m o s t r a o ,c o m o t a m b mc o mo se x p e r i m e n t o sd eY a m a k a w ae mq u ee l em o n t o uu mc o p o c o n t e n d o g u ao ua t m e s m ou mr a t ov i v on ot o p od ep n d u l o .O s i s t e m am a n t e v ee s t a b i l i d a d ee ma m b o so sc a s o s .Y a m a k a w af o i o r g a n i z a n d os e up r p r i ol a b o r a t r i od ep e s q u i s a sd es i s t e m a s f u z z y ,a j u d a n d oae x p l o r a rs u a sp a t e n t e sn oc a m p o . S e g u i n d os e m e l h a n t e sd e m o s t r a e s ,o sj a p o n e s e ss ea p a i x o n a r a m p e l o s s i s t e m a sf u z z y ,d e s e n v o l v e n d ot a n t oa p l i c a e si n d u s t r i a i s c o m oa p l i c a e sp a r ac o n s u m o .E m1 9 8 8e l e sc r i a r a moL a b o r a t r i o I n t e r n a c i o n a ld eE n g e n h a r i aF u z z y ( L I F E ) ,u m ac o o p e r a t i v aq u e c o m p r e e n d i a4 8c o m p a n h i a sp a r ap e s q u i s ae ms i s t e m a sf u z z y . B e n sd ec o n s u m oj a p o n e s e si n c o r p o r a me x t e n s a m e n t es i s t e m a s f u z z y .A s p i r a d o r e sd ep M a t s u s h i t au s a mc o n t r o l a d o r e sd e4b i t s r o d a n d oa l g o r i t m o sf u z z yq u ei n t e r r o g a ms e n s o r e sd ep ea j u s t a mo p o d e rd es u c o ;m q u i n a sd el a v a rH i t a c h iu s a mc o n t r o l a d o r e s f u z z yp a r ac o n t r o l ed ep e s o ,v e r i f i c a od et i p od et e c i d o ,e s e n s o r e sd es u j e i r aea u t o m a t i c a m e n t es e t a mo sc i c l o sd el a v a g e m p a r a ou s oo t i m i z a d od ep o t n c i a , g u a ,ed e t e r g e n t e . C o m ou me x e m p l om a i se s p e c f i c o ,aC a n o nd e s e n v o l v e uu m a c m e r ac o ma u t o f o c oq u eu s au md i s p o s i t i v o" c h a r g e c o u p l e d "( C C D ) p a r am e d i rac l a r i d a d ed ei m a g e n se ms e i sr e g i e sd oc a m p od e v i s oeu s aai n f o r m a oo b t i d ap a r ad e t e r m i n a rs eai m a g e me s t n of o c o .E l at a m b mr a s t r e i aat a x ad em u d a n an om o v i m e n t od a l e n t ed u r a n t eap r o c u r ad of o c oec o n t r o l aav e l o c i d a d ep a r a e v i t a ro v e r s h o o t .Os i s t e m ad ec o n t r o l ed ac m e r au s a1 2e n t r a d a s : 6p a r ao b t e r ac l a r i d a d ea t u a lf o r n e c e n d od a d o sp a r aoC C De6 p a r am e d i rat a x ad em u d a n an om o v i m e n t od al e n t e .As a d aa p o s i od oc u r s od al e n t e .Os i s t e m af u z z yu s a1 3r e g r a ser e q u e r
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Lgica Difusa - Aplicaes

1 . 1 K Bd em e m r i a . U mo u t r oe x e m p l od eu ms i s t e m ap r t i c o ,u ma rc o n d i c i o n a d o i n d u s t r i a lp r o j e t a d op e l aM i t s u b i s h iu s a2 5r e g r a sd ea q u e c i m e n t o e2 5r e g r a sd er e f r e s c a m e n t o .U ms e n s o rd et e m p e r a t u r af o r n e c ea e n t r a d a ,c o moc o n t r o l ed as a d aa l i m e n t a d op o ru mi n v e r s o r ,u m a v l v u l ac o m p r e s s o r a ,eu mv e n t i l a d o r . C o m p a r a d oc o mop r o j e t oa n t e r i o r ,oc o n t r o l a d o rf u z z ya q u e c ee e s f r i a5v e z e sm a i sr p i d o ,r e d u zoc o n s u m od ep o t n c i ae m2 4 % , i n c r e m e n t aae s t a b i l i d a d ed at e m p e r a t u r ap o ru mf a t o rd e2 ,eu s a m e n o ss e n s o r e s . Oe n t u s i a s m od o sj a p o n e s e sp o rl g i c af u z z yr e f l e t i d on a a m p l af a i x ad eo u t r a sa p l i c a e sq u ee l e st e mi m v e s t i g a d oo u i m p l e m e n t a d o :r e c o n h e c i m e n t od ec a r a c t e r e s ,s i s t e m a sf u z z y t i c o s , r o b s ,h e l i c o p t e r o sc o m a n d a d o sp o rv o za t r a v sd eu mr o b , s i s t e m a sd ee l e v a d o r e s ,e n t r eo u t r a s . T r a b a l h o se ms i s t e m a sf u z z yt a m b mu mp r o c e d i m e n t on o sE U Ae E u r o p a ,e n t r a t a n t on oc o mom e s m oe n t u s i a s m ov i s t on oJ a p o .A A g n c i ad eP r o t e oA m b i e n t a ln o sE U At e mi n v e s t i g a d oc o n t r o l e f u z z yp a r ap a r am o t o r e sd ee n e r g i a e f i c a z ,eaN A S At e me s t u d a d oc o n t r o l ef u z z y p a r aa n c o r a rs u a s n a v e sa u t o m a t i c a m e n t en oe s p a o ;s i m u l a e sm o s t r a mq u eu ms i s t e m a d ec o n t r o l ef u z z yp o d er e d u z i re mm u i t ooc o n s u m od ec o m b u s t v e l . F i r m a sc o m oaB o e i n g ,G e n e r a lM o t o r s ,A l l e n B r a d l e y ,C h r y s l e r , E a t o neW h i r l p o o lt mt r a b a l h a d oe ml g i c af u z z yp a r au s oe m r e f r i g e r a d o r e sd eb a i x ap o t n c i a ,m e l h o r a n d oat r a n s m i s s o a u t o m o t i v a ,e m o t o r e se l t r i c o sd ee n e r g i ae f i c a z . E m1 9 9 5M a y t a gi n t r o d u z i uu mm q u i n ad el a v a rp r a t o s " i n t e l i g e n t e "b a s e a d oe mu mc o n t r o l a d o rf u z z yeu m" o n e s t o p s e n s i n gm o d u l e "q u ec o m b i n au mt e r m i s t o r( p a r am e d i d ad a t e m p e r a t u r a ) ,u ms e n s o rc o n d u t i v o( p a r am e d i ron v e ld e d e t e r g e n t ea t r a v sd o s o n sp r e s e n t e sn a g u a ) ,u ms e n s o rd e t u r v a oq u ed i f u n d i am e d i d aet r a n s m i t el u zp a r am e d i ras u j e i r a n al a v a g e m ,eu ms e n s o rm a g n t i c op a r al e rat a x ad eg i r o .O s i s t e m ad e t e r m i n au m ao t i m i z a on oc i c l od el a v a g e mp a r a q u a l q u e rc a r g ao b t e ro sm e l h o r e sr e s u l t a d o sc o mom n i m od e e n e r g i a ,d e t e r g e n t e , e g u a . P e s q u i s aed e s e n v o l v i m e n t oe s t e ma n d a m e n t oe ma p l i c a e s f u z z ye mp r o j e t od es o f t w a r e ,i n c l u i n d os i s t e m a sf u z z ye x p e r te i n t e g r a od el g i c af u z z yc o mr e d e sn e u r a i so sd e n o m i n a d o s a l g o r t m o sg e n t i c o sa d a p t a t i v o s ,c o moo b j e t i v od ec o n s t r u od e u ms i s t e m af u z z yc a p a zd ea p r e n d e r . Principal

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