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Hidráulica Industrial
Hidráulica Industrial
ndice
Lei de Pascal Prncipio Prensa Hidrulica Conservao de Energia Manmetro Reservatrios Hidrulicos Tipos de Reservatrio Resfriadores Elementos Filtrantes Elementos de Filtro de Profundidade Elementos do Tipo de Superfcie Filtros Vlvula de Desvio (Bypass) do Filtro Mangueiras e Conexes Principais Tipos de Mangueias Hidrulicas Parker Grfico Escolha do Dimetro da Mangueira Conexes Permanentes Bombas Hidrodinmicas Escala de Presso do Vcuo Como Determinado o Vcuo Bombas de Engrenagem Bombas de Palheta Bombas de Palheta Balanceada Bombas Duplas Bombas de Palheta de Volume Varivel Bombas de Pisto Bombas de Pisto Axial de Volume Varivel Bombas de Pisto Axial Reversvel Vlvula Limitadora de Presso Ajustamento de Presso Vlvula de Seqncia Vlvula de Contrabalano Vlvula Redutora de Presso Vlvula de Descarga Sistema de Alta e Baixa Presso (Alta-Baixa) Vlvula de Controle de Presso Operada por Piloto Regulagem do Piloto Remoto Vlvula Limitadora de Presso Vlvula de Controle Direcional Vlvula Reguladora de Vazo 3 3 3 4 5 6 7 9 10 11 12 13 15 16 17 18 19 20 21 22 25 28 30 31 33 36 38 39 41 42 44 46 48 49 50 55 56 58 40
Atuadores de Vlvulas Direcionais Pino de Trava (Detente) Condio de Centro Controle por Estrangulamento Uso de Vlvula de Reteno para Pilotagem Dreno Presso Piloto Externa Vlvula de Desalecerao Vlvulas de Reteno Vlvula de Reteno Operada por Piloto Vlvula de Reteno Operada por Piloto Geminada Vlvulas Controladoras de Vazo Vlvula de Controle de Vazo Varivel com Reteno Integrada Mtodos de Controle Vlvula Controladora de Vazo com Presso Compensada Funcionamento Vlvula Controladora de Fluxo com Temp. e Pres. Compensadas Controle de Impacto Elemento Lgico (Vlvula de Cartucho) Funo de Vias Atuadores Hidrulicos For a de Avano Terico e Volume do Fluido Deslocado Volume do Circuito e Volume da Haste Guarnies Dreno da Guarnio Amortecimentos Estilo de Montagem do Cilindro Tipos Comuns de Cilindros Atuadores Rotativos Motores Hidrulicos Motores de Palheta Motores de Pisto Torque Velocidade do Eixo do Motor e Potncia Equivalncia e Clculos Combinao Motor-Bomba Transmisso Hidrosttica Acumuladores Hidrulicos Acumuladores Carregados por Peso Acumuladores Carregados Mola Acumuladores Hidropneum ticos Circuitos Hidrulicos Bsicos
59 63 64 74 75 76 77 78 79 81 84 86 89 90 91 93 97 99 100 104 113 114 115 116 117 118 119 121 122 123 124 125 126 127 128 130 131 132 133 134 135 138
Lei de Pascal
F = Fora A = rea P = Presso
1. Suponhamos uma garrafa cheia de um lquido, o qual , praticamente, incompressvel 2. Se aplicarmos uma for a de 10kgf numa rolha de 1 cm 2 de rea 3. o resultado ser uma for a de 10kgf em cada centmetro quadrado das paredes da garrafa 4. Se o fundo da garrafa tiver uma rea de 20 cm 2 e cada centmetro estiver sujeito a uma fora de 10kgf, teremos, como resultante, uma fora de 200kgf aplicada ao fundo da garrafa.
4. As foras so proporcionais s reas dos pistes. 100kgf 10kgf ENTRADA SADA = 10 cm 2 1cm 2
Conservao de Energia
1. Se o pisto se move 10 centmetros, desloca 10 centmetros cbicos de lquido (1cm 2 x 10 cm - 10 cm 3). 2. 10 centmetros cbicos de lquido movimentaro somente 1 centmetro neste pisto.
3. A energia transferida ser igual a 10 quilogramafora x 10 centmetros ou 100kgf. cm. 4. Neste ponto tambm teremos uma energia de 100kgf. cm (1cm x 100kgf).
Manmetro
50
40
60
70
20
30
80
90
10
Articulao 5000
Entrada
10
4000 3000 psig 2000 1000 0 Pisto Piv Quando a presso aplicada esta luva move o sistema articulado
Reservatrios Hidrulicos
Funcionamento
Tipos de Reservatrio
Dimensionamento
Convencional
Suspenso
Dimenses (mm) A 330,0 400,0 410,0 490,0 620,0 660,0 680,0 770,0 800,0 B 327,0 410,0 473,0 495,0 500,0 550,0 600,0 600,0 700,0 C 430,0 600,0 720,0 870,0 950,0 1050,0 1100,0 1270,0 1300,0 D 87,5 114,0 114,0 114,0 114,0 114,0 114,0 114,0 114,0 E 13,0 13,0 13,0 13,0 -
em forma de L
Notas: 1 ) As medidas dos reservatrios podem sofrer uma variao 1% nas medidas mencionadas na tabela ; 2 ) Os reservatrios de 180 a 500 litros no possuem tampa removvel; 3 ) O reservatrio de 60 litros possui uma janela de inspeo; os reservatrios de 120 a 500 litros possuem 2 janelas de inspeo.
Resfriadores
Resfriadores de Ar
entrada de fluido duto aletas de refriamento tubos smbolo de resfriador de ar-leo
Resfriadores de gua
resfriador de ar-leo
carcaa
tubos
resfriador de gua-leo
Elementos Filtrantes
10
11
Filtros
Filtro de Suco Interno Filtro de Presso Filtro de Linha de Retorno
filtro de presso
12
Indicador de Filtro
Desvio
Ne
si ces
ta
Lim
pez
a
Limpo
mostrador
Canal de sada
Limpo
Carca a de presso
Elemento de filtro
13
Necessita Limpeza
Desvio
Desvio
Desvio
Ne
ce
ta ssi
Lim
pez
a
Limpo
Ne
ce
ta ssi
Lim
pe
za
Limpo
Ne
ce
ta ssi
Lim
pez
a
Limpo
14
Mangueiras e Conexes
Cano (pipe)
Tubo (tubing)
Mangueira (hose)
15
16
200
2.3/8 40 32 1.13/16 32 2 1.1/2 1.1/4 1 3/4 5/8 1/2 3/8 5/16 1/4 3/16
D=
Q x 0.4081 V
10 9 8 7 6 5 4 3
24 20 16 12 10 8 6 5 4 3
Onde: Q = Vazo em Gales por Minuto (gpm) D = Velocidade do Fluido em Ps por Segundo V = Dimetro da Mangueira em Polegadas
10 Velocidade mxima
recomendada para linha de retorno
15 20 Velocidade mxima 30
recomendada para linha de presso
1.0 .9 .8 .7 .6 .5 .4
17
Conexes Permanentes
18
Bombas Hidrodinmicas
As lminas, ao girar, propiciam a fora centrfuga que causa a ao de bombeamento.
Entrada Sada
Lminas impulsoras
Sada
Hlice
19
20
21
Bombas de Engrenagem
22
23
placa de apoio
engrenagem movida
24
Bombas de Palheta
25
26
Placas flexveis
1 - Parafuso cabea sextavada 2 - Tampa traseira 3 - Kit conjunto rotativo industrial 4 - Anel O 5 - Anel de encosto 6 - Anel selo 7 - Anel elstico 8 - Anel espiral 9 - Rolamento 10 - Eixo cdigo A - 1.25 Chavetado 11 - Anel O - Corpo Dianteiro
12 - Arruela 13 - Vedao do eixo 14 - Corpo dianteiro 15 - Chaveta para eixo (Eixo cdigo A) 1.25 Chavetado 16 - Eixo cdigo C - 1.5: Chavetado 17 - Chaveta para eixo cdigo C 18 - Eixo cdigo B - 14 dentes estriados 19 - Somente para kit de vedao mobil 20 - Somente para kit de vedao mobil 21 - Kit conjunto rotativo mobil
27
28
sada entrada eixo carregado lateralmente presso sada rotor Eixo motriz entrada aberturas de presso opostas cancelam cargas laterais no eixo presso Carca a oval anel elptico eixo balanceado presso
29
Bombas Duplas
30
31
32
Bombas de Pisto
33
34
35
36
37
38
39
Totalmente Fechada
Totalmente Aberta
40
Ajustamento de Presso
41
Vlvula de Sequncia
42
43
Vlvula de Contrabalano
44
45
46
47
Vlvula de Descarga
Observao sobre segurana: Em qualquer circuito com acumulador deve haver um meio de descarregar automaticamente quando a mquina desligada.
48
49
140 2000
105 1500
70
1000
35
500
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
Centragem de Carretel
73
74
75
Dreno
76
77
Vlvula de Desacelerao
78
Vlvulas de Reteno
79
80
81
piloto
via de entrada via de sada Fluido impelido a passar atravs da vlvula, atravs da via de sada para a via de entrada, pressiona o assento contra a sua sede. Fluxo atravs da vlvula bloqueado.
piloto
via de entrada via de sada Quando uma presso suficientemente alta age sobre o pisto, a haste avan a e desloca o assento da sua sede.
piloto
via de entrada
82
Carga
Linha B 83
sada A1
sada B1
entrada A
entrada B 84
Carga
85
86
Orifcio Fixo
Orifcio Varivel
87
35 kgf/cm 2 8
35 kgf/cm 2 12
8 20 litros/min.
88
parafuso de ajuste
v lvula de reteno
89
Mtodos de Controle
1 Mtodo - Meter-In Controle na entrada 2 Mtodo - Meter-Out 3 Mtodo - Bleed-Off
90
91
Tipo Restritora
mbolo de compensao
A B
92
Funcionamento
Para determinar como uma vlvula tipo restritora funciona, devemos examinar a sua operao passo a passo.
mbolo de compensao vlvula controladora de fluxo A B B
mola
35 kgf/cm2
7 kgf/cm2
A B
A B
7 kgf/cm2
93
tanque
entrada 94
Funcionamento
Para determinar como uma vlvula tipo desvio funciona, devemos examinar a sua operao passo a passo.
7 kgf/cm2
tanque
tanque
tanque
7 kgf/cm2
tanque
tanque 21 kgf/cm2
95
haste expandida
condio normal
haste contrada
96
A B
97
12 8 20 litros/min. 20 litros/min. 8 3 2 2
98
Controle de Impacto
A B
99
100
4 4
X 1 3
2 2 B
A A B
101
B B B A A Y A A X B
X B
B B B A A
102
C016B e C025BS
C032B e C063B
C080B e C100BS
C050B
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
Atuadores Hidrulicos
113
114
Volume do Circuito
Volume do Cilindro = rea do Pisto x Curso cm3 cm2 cm
Volume da Haste
Vazo (l/min) x 1.000 Velocidade da Haste = rea do Pisto cm2 cm/min
5 cm
rea do pisto 65 cm 3
Carga
2,5 cm
115
Guarnies
116
Dreno da Guarnio
Dreno da guarnio
117
Amortecimentos
118
119
120
Cilindro Martelo
Cilindro Dupla Ao
Cilindro Duplex
121
Atuadores Rotativos
Osciladores Hidrulicos Osciladores de Palheta Tipos - Palheta Simples - Palheta Dupla
122
Motores Hidrulicos
123
Motores de Palheta
Reteno interna
Presso
124
Motores de Pisto
125
Torque
Torque = Fora x Distncia ao Eixo ou Kgfm = kgf x m
Torque no eixo
25 kgf Torque
25 kgf
0,3 m
0,4 m
126
Potncia
A mquina que realiza o trabalho requerido em 3 segundos gera mais potncia do que a mquina que realiza o mesmo trabalho em 3 minutos.
kgf.m 9,81 s
= watt
Potncia Mecnica
A unidade de potncia mecnica o: Obs.: O cavalo - vapor uma medida de potncia muito usada e equivale a:
75 kgf.m =W 1 cv = 735.75 W = s
kgf.m s
: 9,81 =
joule s
127
Potncia (cv) =
cv =
128
129
Combinao Motor-Bomba
130
Transmisso Hidrosttica
bomba de abastecimento
131
Acumuladores Hidrulicos
132
peso
pisto
133
mola
pisto
134
Acumuladores Hidropneumticos
Gs
135
v lvula de descarga
observao sobre segurana: em qualquer circuito com acumulador deve haver um meio de descarga automaticamente quando a mquina desligada
136
137
138
B P T
PARA O SISTEMA
B T A P B
PILOTO
PARA O SISTEMA
RETORNO BOMBA
139
PARA O SISTEMA
B T A P B
PILOTO
PARA O SISTEMA
RETORNO BOMBA
140
A B P
B A T
PARA O SISTEMA
B T A P B
PARA O SISTEMA
RETORNO BOMBA
141
M
CIRCUITO REGENERATIVO AVANO
FLUXO
142
M
CIRCUITO REGENERATIVO RETRA O
TANQUE
143
NITROGNIO
PISTO
PARA O SISTEMA
TANQUE
144
ACUMULADOR CARREGADO
NITROGNIO
PARA O SISTEMA
145
T DA BOMBA
PARA O SISTEMA
A P
VLVULA GLOBO
PARA O SISTEMA
ACUMULADOR
A B
RESTRIO FIXA
T DA BOMBA
PARA O SISTEMA
A P
VLVULA GLOBO
PARA O SISTEMA
146
Avano Rpido
CONTROLE DE FLUXO
VLVULA DE DESACELERAO
VLVULA DE RETENO
147
Velocidade do Trabalho
CONTROLE DE FLUXO
VLVULA DE DESACELERAO
VLVULA DE RETENO
BOMBA
VELOCIDADE DE TRABALHO
148
Retorno
CONTROLE DE FLUXO
VLVULA DE DESACELERAO
VLVULA DE RETENO
RETORNO
149
CILINDRO
1 2 P
2 P
PILOTAGEM
BOMBA
150
1 P 2
CILINDRO
2 P
PILOTAGEM
BOMBA
151
152
153
154
155
156
157
Vlvula de Contrabalano
158
159
160
161