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1.1

1. Sensores de Proximidade
Todos estes sensores tem a funo de detectar a presena, a partir de uma certa distncia, de algum material. A aplicao destes sensores das mais variadas sendo utilizados para intertravar comandos de mquinas, contadores, medidores de freqncia, assegurar a presena de operadores, etc. Todos estes sensores possuem em comum o modo de funcionamento. A suas sadas so discretas (ligado ou desligado).

1.1. Tipos de sadas

a) Sada tipo Contato Seco

Para sada tipo contato seco existem diversas possibilidades. As principais so: Tabela 1- Tipos de Contatos Secos SPST Single Um plo Pole, Single Um Throw contato mvel NO (Normal Open) NA aberto) NF fechado) SPDT single Um plo pole, double Dois throw contatos mveis double Dois pole, single plos throw Um contato mvel double Dois pole, double plos throw Dois contatos mveis
NC c NO NC c NO

(normalmente

NC (Normal Closed) (Normalmente

NC c NO

C = Comum NC = Normal Closed NO = Normal Open

DPST

DPDT

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1.2

b)

Sadas a Transistor - PNP

So sensores construdos para funcionarem com alimentao em corrente contnua e comutarem cargas tambm em corrente contnua, sejam elas indutivas ou resistivas, cujo fio massa ou comum, seja o negativo. Eles podem ter a configurao de sada com: 1 sada normalmente aberta ou 1 sada normalmente fechada ou 2 sadas SPDT (NA +NF). T1 = Ra = Transistor de sada Resistor de carga de coletor

Dz = Diodo zener para supresso de picos de tenso na carga D = Diodo de inverso de polaridade proteo contra

Figura 1-Configurao Eletrnica de uma Sada PNP

PR (preto) = AZ(azul) =

Sada Alimentao (-) = Alimentao (+)

MR (marrom)

Figura 2 - Simbologia e Ligao de um sensor PNP com sada SPST

c)

Sada Transistor - NPN

So sensores construdos para funcionarem com alimentao em corrente contnua e comutarem cargas tambm em corrente contnua, sejam elas indutivas ou resistivas, cujo fio massa ou comum, seja o positivo. Eles podem ter a configurao de sada com: 1 sada normalmente aberta (SPST-NO) ou 1 sada normalmente fechada (SPST-NC) ou 2 sadas SPDT (NO +NC).

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1.3

T1 = Ra =

Transistor de sada Resistor de carga de coletor

Dz = Diodo zener para supresso de picos de tenso na carga D = Diodo de inverso de de polaridade proteo contra

Figura 3-Configurao Eletrnica de uma Sada NPN

PR (preto) = AZ(azul) =

Sada Alimentao (-) = Alimentao (+)

MR (marrom)

Figura 4 - Simbologia e Ligao de um sensor NPN com sada SPST

d)

Sensores para Corrente Alternada -AC

So sensores construdos para funcionarem com alimentao em corrente alternada (normalmente de 90 250 Vac)e comutartem em cargas indutivas, tambm em corrente alternada TR = Triac

RC = Proteo contra picos, formada pela rede RC em paralelo com a comutao.

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1.4

Figura 5-Configurao Eletrnica de um sensor para AC TRIAC

AZ (azul) = PR (preto) =

Plo Fonte Plo Carga

Figura 6 - Simbologia e Ligao de um sensor AC com sada SPST-NO

e)

Sensor NAMUR

O sensor Namur quando desatuados tem um corrente tpica de 3mA (alimentados por 8Vcc e impedncia de 1K). Quando acionados esta corrente cai para cerca de 1mA. Este tipo de sensor foi especialmente projetado para trabalhar em sistema intrinsecamente seguros, ou seja, para operar em ambientes onde so exigidos equipamentos prova de exploso. Os nveis de corrente que estes sensores trabalham so mnimos, afim de no provocar faiscamento e, consequentemente, uma exploso. Os instrumentos com esta caracterstica so chamada de Intrinsecamente Seguros (Ex-i). Seu sinal de sada deve ser interpretado por um amplificador adequado. Este amplificador deve possuir uma entrada para sensor namur e uma sada a transistor ou a rel para o controle. Deve haver isolao ptica entre as estas partes do amplificador

Figura 7 Aplicao do Sensor Namur

1.2. Fim de Curso

tambm chamado de interruptores de posio pois basicamente um Fim de Curso uma chave acionada externamente. A comutao de seus contatos se d de maneira fsica.

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1.5

Figura 8 Exemplos de Fim de Curso (Cortesia: Schneider Electric)

1.3. Sensores Indutivos

Os sensores indutivos so equipamentos eletrnicos capazes de detectar a aproximao de peas metlicas, componentes, elementos de mquinas, etc., em substituio s tradicionais chaves fim de curso. A deteco da pea metlica ocorre sem a necessidade desta pea entrar em contato com o sensor. Disponveis com sadas PNP, NPN, AC e Namur

Figura 9 Sensor Indutivo (Cortesia: Schneider Electric)

a)

Algumas Caractersticas Importantes

Dimetro

o dimetro da rea sensora. Os valores padronizados so: 6,5 9 12 18 3 30 milmetros. Este dimetro vai influencia a distncia sensora (Sn)

Distncia Sensora (Sn)

a distncia mnima necessria para detectar o metal. Considerando que o sensor esteja alimentado em sua tenso nominal. Alguns modelos possuem ajustes de sensibilidade para diminuir esta distncia. Pode chegar at 15 mm, dependendo do modelo e do fabricante.

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1.6

b)

Vantagens
Funcionam em quaisquer condies de ambiente. Acionamento sem contato fsico Chaveamento eletrnico totalmente em estado slido. Alta durabilidade Manuteno praticamente inexistente Alta velocidade

1.4. Sensores Capacitivos

Quando aproxima-se qualquer objeto (metlico ou no) de um sensor capacitivo ocorre uma variao da capacitncia eltrica do meio que circunda sua rea sensora. Esta alterao detectada pelo sensor que comuta sua sada indicando a presena do objeto. Os sensores capacitivos so largamente utilizados para a deteco de objetos de natureza metlica ou no, tais como: madeira, papelo, cermica, vidro, plstico, alumnio, laminados ou granulados, ps de natureza mineral como talco, cimento, argila e etc. Os lquidos de maneira geral so timos atuadores para os sensores capacitivos, no importando se so condutivos ou no, a viscosidade ou cor. Desta forma excelentes sistemas para controle de nveis mximos e mnimos de lquidos ou slidos so obtidos com a instalao de um ou dois sensores, mesmo que mergulhados totalmente no produto.

Figura 10 Sensor Capacitivo (Cortesia: Instrutech)

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1.7

Figura 11 Sensor Capacitivo (Cortesia: DLG Automao)

1.5. Sensores Magnticos

Estes sensores so acionados mediante a presena de um campo magntico externo proveniente de um m permanente. Estes sensores podem ser sensveis aos plos do m ou somente a um plo

Figura 12 Sensor Magntico de Segurana (Cortesia: Instrutech)

1.6. Sensores Pick-up Magntico

Estes sensores so utilizados para monitorao de velocidade em rodas dentadas (engrenagens) e gera pulsos de tenso com freqncia proporcional rotao. Pode-se dizer que este tipo de sensor um gerador de onda quadrada. Normalmente adapta-se sada deste sensor um conversor que transforma este sinal de tenso quadrada em um sinal padronizado de corrente (4~20 mA) ou tenso (0~10 Vcc) Pick-up magnticos no necessitam de alimentao. J fornecem um tenso alternada, de forma quadrada, proporcional rotao e o nmero de dentes. A freqncia sada do pick-up dada por

n p f = 60
Onde:

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1.8

n = rotao da roda dentada em RPM (rotaes por minuto) p = nmero de dente da roda dentada f = freqncia da onda quadrada em Hz

Figura 13 Uso do Pick-up magntico para medir rotao (cortesia DLG Automao)

Figura 14 Pick-up magnticos (Cortesia: Instrutech)

1.7. Sensores pticos

So sensores que detectam a presena de luz infravermelha.

a)

Sensores pticos por Barreira

Neste tipo o sensor composto por duas peas. Um emissor que envia um feixe de luz infravermelha que detectado pelo receptor. Quando o feixe de luz cortado o receptor interpreta como a passagem de um objeto e comuta sua sada que pode ser PNP ou NPN.

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1.9

FEIXE LUZ INFRA-VERMELHO

EMISSOR
Alim . Emissor

RECEPTOR
OBJETO

Figura 15 Funcionamento do Sensor ptico por Barreira

b)

Sensores pticos por Reflexo

So sensores cujos elementos de emisso e recepo esto justapostos no mesmo conjunto ptico. Os feixes de luz infravermelha emitidos pelo transmissor refletem em um espelho prismtico colocado a sua frente e retornam ao elemento receptor e quando um objeto interrompe o feixe de luz, o sensor promove a mudana de seu estado lgico.

FEIXE LUZ INF RA-V ERMELHO

SENSOR
ES P ELHO PRISMTICO

O BJETO

Figura 16 Funcionamento do Sensor ptico por Reflexo

c)

Sensor ptico por Difuso

So sensores cujos elementos de emisso e recepo esto justapostos no mesmo conjunto ptico. Os raios emitidos pelo transmissor refletem na superfcie do objeto detectado e retornam ao elemento receptor

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1.10

Figura 17 Exemplo de um Sensor por Difuso (Cortesia: Sense)

FEIXE LUZ INFRA-VERMELHO

OBJETO

SENSOR

Figura 18 Funcionamento do Sensor ptico por Difuso

d)

Sensores pticos por Difrao

So sensores cujos elementos de emisso e recepo esto justapostos no mesmo conjunto ptico. Os raios emitidos pelo transmissor refletem em um prisma e retornam em direo ao receptor. Quando este prisma mergulhado em qualquer lquido, os raios se dispersam desviando sua trajetria, ocasionando uma comutao eletrnica colocada a sua frente e retornam ao elemento receptor.

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1.11

Figura 19 Sensor ptico por Difrao (Cortesia: Instrutech)

PRISMA

FEIXE LUZ INFRA-VERMELHO

SENSOR

Figura 20 Funcionamento do Sensor ptico por Difrao

1.8. Sensores Condutivos (Sonda Condutiva)

Este um tipo de sensor utilizado, principalmente, para deteco de lquidos condutivos. A principal aplicao para controle de nvel e monitorao de segurana reservatrios. Este sensor funciona sempre em conjunto com um rel de nvel com entrada para sonda condutiva e sada a rels desejvel que este rel tenha ajuste de sensibilidade e tempo de atuao para evitar falsa deteco.

Figura 21 Sonda Condutiva (Cortesia: DLG Automao)

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1.12

Figura 22 Rel de Nvel (Cortesia: DLG Automao)