FOTOGRAMETRIA

Significado do Termo: Photos = Luz Gramma= Escrever, Descreve Metron = Medir

Definio Clssica
A cincia e a arte de se obter medidas dignas de confiana por meio de fotografias.

Definio Atualizada
E a tecnologia utilizada para a obteno de informaes confiveis sobre objetos fsicos e meio ambiente, atravs de processos de registro, medio e interpretao de imagens fotogrficas e padres de energia eletromagntica registradas

Etapas das Operaes Fotogramtricas

a. Imageamento do Objeto: Planejamento e execuo do projeto fotogramtrico b. Identificao e Extrao das Informaes atravs de Imagens do Objeto: Identificao e Extrao das informaes c. Reduo das Informaes a uma Forma Usual de Utilizao: Em forma de: Mapas, Lista de Coordenadas, Perfis, MDT

Aerofotogrametria
A Fotogrametria area (ou Aerofotogrametria) uma subdiviso da Fotogrametria, na qual as fotografias do terreno so tomadas por uma cmara de preciso montada em uma aeronave.

Estereofotogrametria
Na Estereofotogrametria so observados e medidos, ou interpretados, pares de fotografias em instrumentos de observao estereoscpica, que proporcionam uma vista tridimensional e criam a iluso de que o observador est vendo um modelo 3D do terreno.

CMARAS ANALGICAS A cmara mtrica tem como caracterstica um sistema de lentes estvel, com alta qualidade geomtrica de forma a proporcionar imagens isentas das distores e aberraes e dispositivos obturadores para possibilitar as tomadas fotogrficas em alta velocidade a fim de diminuir o arrastamento. Para o mapeamento, as cmaras devem ter os seus parmetros de orientao interior (distncia focal e deslocamento do ponto principal) conhecidos a priori ou determinados por auto-calibrao, a fim de possibilitar a reconstruo 3D dos objetos fotografados. Nas cmaras estes parmetros podem ser reconstitudos a partir das marcas fiduciais, que so gravadas no filme no instante da exposio. No processo de reconstruo 3D, ou seja, no processamento numrico estes parmetros podem ser recuperados a partir das marcas fiduciais, gravadas na imagem.

CMARAS DIGITAIS As cmaras digitais so dispositivos para a coleta e armazenamento de imagens digitais. De modo geral, uma cmara digital possui um sistema de lentes, um chip CCD, processadores e uma memria de armazenamento das imagens. Trata-se de um pequeno computador, pois possui capacidade de processamento e de comunicao com outros computadores. As cmaras digitais so semelhantes s analgicas, tendo somente uma diferena significativa no dispositivo de registro da imagem. Nesta cmara a luz refletida do espao objeto sensibiliza os fotodetectores (substituindo os filmes), que podem ser divididos, conforme a disposio dos fotodetectores, em trs grupos: varredura tico-mecnico (optomechanical scanner), de arranjo linear (linear array) e de arranjo matricial. Este ltimo modelo, o mais comum e o que mais se assemelha s cmaras convencionais (analgicas), podendo assim utilizar os mesmos procedimentos e modelos matemticos adotados na fotogrametria analtica. Assim, a cada tomada fotogrfica da cmara digital, gera-se uma imagem bidimensional na qual cada elemento associado a um tom de cinza expresso genericamente por g(i, j). Desta forma, trabalhando-se no modo digital, os valores da intensidade do pixel so discretizados e as suas intensidades (tons de cinza) recebem no mximo 2n tons de cinza. No caso de imagens com tamanho de um byte por pixel, 256 tons de cinza (cores) podem ser representados; neste caso, diz-se que a imagem tem 8-bits.

ANLISE DAS CMARAS Dentre as vantagens dos sensores digitais pode-se citar: rpida anlise e processamento dos dados capturados, j que nenhuma revelao fotogrfica requerida; uma grande variedade de resoluo (pixel); a coleta digital dos dados, visualizao "quase" que imediata das imagens e a possibilidade de automao do processo fotogramtrico de produo dos mapas. No caso de filmadoras digitais, alm das citadas anteriormente, outras vantagens podem ser destacadas: a disponibilidade de imagens contnuas, a possibilidade de um revo virtual (playback) para reconhecimento; e a capacidade de gravao de sons permitindo-se comentrios durante a aquisio de dados.
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Por outro lado, as cmaras analgicas tm grande estabilidade geomtrica, proporcionando a preciso requerida pelas atividades de mapeamento. Alm disso as cmaras analgicas podem proporcionar imagens de maior resoluo usando filmes lentos (granulao fina), pois o dispositivo de compensao do arrastamento (FMC Forward Motion Compensation) proporciona esta operao. As cmaras digitais utilizadas em aplicaes fotogramtricas possuem pequena rea til de recobrimento, tornando seu rendimento inferior ao das cmaras convencionais. Este baixo rendimento implica em aumento no nmero de imagens e consequentemente, de pontos de apoio de campo e aerotriangulados, onerando o processo fotogramtrico de produo dos mapas digitais nas fases seguintes. J esto sendo comercializadas, entretanto, cmaras digitais de alta resoluo, que resolvem este problema.

CLASSIFICAO DAS CMARAS

As cmaras a serem usadas em fotogrametria so, predominantemente, as mtricas, mas vrios desenvolvimentos analticos recentes permitem o uso de cmaras no mtricas (Atkinson, 1980). A primeira distino entre os tipos de cmaras seria quanto sua caracterstica geomtrica: Classificao quanto qualidade geomtrica Cmaras mtricas As cmaras mtricas so aquelas dotadas de lentes de alta qualidade geomtrica, de dispositivo de planura do filme e de marcas fiduciais, que permitem a recuperao precisa do ponto principal da imagem e, consequentemente, a reconstruo do feixe perspectivo. So estas as cmaras usadas em Fotogrametria e cujo detalhamento ser objeto de estudo neste captulo. Cmaras no mtricas So as cmaras 35mm ou 120, usadas em trabalhos de estdio ou mesmo aquelas de uso domstico. No possuem exatido geomtrica, nem dispositivos que garantam a obteno de uma imagem geometricamente fidedigna. S podem ser usadas em fotogrametria se forem feitas adaptaes mecnicas ou se for adotado um procedimento analtico cuidadoso, com muitos pontos de apoio por fotografia. A figura 4.2 mostra um exemplo de cmara no mtrica. Cmaras semi-mtricas Esta classificao pouco usual e poucos livros-texto a adotam. So classificadas como cmaras no mtricas, aquelas que sofrem adaptaes para a introduo de um reseau, que uma placa de cristal quadriculada, colocada entre as lentes e o negativo. Tambm so colocadas travas mecnicas no dispositivo de focalizao e, em alguns casos, adapta-se um dispositivo de planura do filme.

A fotografia area VERTICAL permite obter medidas fidedignas de confiana da superfcie terrestre. Na fotografia area vertical no h inclinao da cmera area na tomada da cena. As fotografias podem ser classificadas de acordo com a orientao da cmara e o tipo de emulso utilizada. H= Altura de vo, centro perspectivo ao solo H= Altitude de vo, Altura de vo + Altitude mdia do terreno (Hm) PP= ponto principal: p da perpendicular baixada do centro ptico ao plano da fotografia; Nadir= vertical f= distncia focal: distancia ao longo do eixo ptico ao plano da fotografia

As fotografias de acordo com a orientao da cmara digital pode ser classificadas em: verticais e inclinadas (ou oblquas). A fotografia vertical aquela de o ngulo de inclinao () menor que 3. Foto realmente vertical aquela que o ngulo de inclinao NULO.

Tipos de filme As emulses disponibilizada para as fotografias areas so : Pancromtica: Os filmes pancromticos ou P&B, abrangem uma um intervalo de 0,4 m 0,7 m. Estaemulso a maisamplamenteutilizadaemfotogrametriae Fotointerpretao; Infravermelho: emulses sensveis a faixa do espectro entre 0.7 1.5 m. tila fotointerpretao. Colorida: A emulso colorida baseada na combinacaodas cores primrias (A-V-V);

As Lentes so peas de vidro ptico , de duas faces esfricas ou uma face esfrica e outra plana. A funo da e em um instrumento fotogramtrico condensar os raios de luz e lev-los a convergir no foco. As lentes convergentes produzem imagens reais invertidas, que podem ser recebidas em um anteparo e sensibilizar uma emulso foto sensvel Escala fotogramtrica A escala fotogrfica e definida como sendo a relao entre um comprimento de uma linha na fotografia e a sua correspondente no terreno.

ESCALA DE UMA FOTOGRAFIA VERTICAL

Escala a razo entre uma distncia medida em um mapa ou desenho e a distncia correspondente no terreno. Por exemplo, se 1 cm no mapa representar 100 m no terreno, a escala ser expressa como 1:10.000. Um mapa uma projeo ortogrfica da superfcie do terreno. Consequentemente, todos os pontos no mapa esto em suas verdadeiras posies horizontais. Isto significa que a escala de um mapa uniforme em qualquer posio. Na figura 1.4 pode-se perceber que uma fotografia vertical apresenta algumas caractersticas semelhantes a um mapa. Se esta foto no for inclinada e se o terreno for plano a foto , dimensionalmente, semelhante ao mapa. Entretanto, como a fotografia uma projeo perspectiva, as reas do terreno que estiverem mais prximas da cmara, no momento da exposio, aparecero maiores do que as correspondentes que estiverem mais distantes da cmara. Na figura 1.4 pode-se notar isto pelos topos dos edifcios, que apresentam dimenses aparentes maiores no topo que na base. A inclinao aparente dos objetos em relao ao centro da foto chamada deslocamento devido ao relevo e outra conseqncia da projeo perspectiva.

Planejamento de vo Fotogramtrico
A finalidade do plano de vo selecionar e calcular os elementos para a elaborao do mapa de vo que orientar a equipe a bordo do avio durante a cobertura aerofotogramtrica