SISTEMAS E SENSORES I

Sistema Sensor em Sensoriamento Remoto:

equipamento capaz de transformar energia
eletromagntica em sinal.
1. Tipos de sensores, quanto fonte de energia:
ATIVOS: - produzem sua prpria radiao. Ex.: radar
PASSIVOS: - detectam a energia solar refletida ou
energia emitida pelos alvos da superfcie terrestre.
Ex: sistemas fotogrficos
SISTEMAS E SENSORES II
a) Sensores no imageadores: no fornecem imagem da
superfcie observada (Radimetro de banda e
Espectrorradimetro).
2. Tipos de sensores, quanto ao tipo de
transformao sofrida pela radiao detectada
Radimetro de banda : fornece informao sobre a
resposta do alvo em largas faixas do espectro
eletromagntico.
Espectrorradimetros : operam em faixas espectrais
estreitas. Mede a resposta do alvo de maneira
aproximadamente contnua ao longo do espectro
b) Sensores imageadores: fornecem uma imagem da
superfcie observada. Ex: sistemas fotogrficos
SISTEMAS E SENSORES III
3. Tipos de sensores, quanto ao processo de
formao da imagem
a) Sistemas de quadro: adquirem a imagem de toda a
cena ao mesmo tempo.
b) Sistemas de varredura: a imagem adquirida pela
aquisio seqencial dos elementos do terreno ou pixels
RESOLUO DE IMAGENS
ESPACIAL: menor separao espacial entre os objetos.
ESPECTRAL: nmero de bandas de sensores e largura das
faixas espectrais de cada banda.
RADIOELTRICA: nmero de nveis de cinza usados pelo
sensor.
TEMPORAL: intervalo de tempo entre duas passagens
sucessivas do satlite.
Ex.: TM-Landsat 5
Resoluo espacial = 30m
Resoluo espectral = 7 bandas
Resoluo radiomtrica = 256 nveis de cinza
Resoluo temporal = 16 dias
CAMPO DE VISADA INSTANTNEA
IFOV (Instantaneous Field Of View): Taxa de amostragem
que define a resoluo do sistema sensor. Este campo
definido pelas caractersticas geomtricas do sensor.
FOV (Field Of View): campo de visada da imagem como
um todo. funo da altura de imageamento.
EXEMPLOS:
FOV
MSS: IFOV = 80m
TM: IFOV = 30m
IFOV
TAMANHO DO PIXEL EM IMAGENS
DADOS
RBV / MSS (LANDSAT 1, 2, 3)
MSS / TM (LANDSAT 4, 5, 7)
DADOS DO SISTEMA DE COLETA DE DADOS
DADOS DE RASTREAMENTO, TELEMETRIA
DE CONTROLE, DADOS DE VDEO
ESTAO DE PROCESSAMENTO
E DISTRIBUIO DE DADOS
LANDSAT
PROCESSAMENTO ELETRNICO
PROCESSAMENTO FOTOGFICO
ARQUIVO DE DISTRIBUIO
AO DE RASTREAMENTO,
RECEPO E GRAVAO DE
DADOS DA SRIE LANDSAT
SATLITE
CUIAB
CACHOEIRA
PAULISTA
FITAS DE ALTA DENSIDADE (MDDT)
ENVIADAS POR VIA AREA
COMANDOS DE
RASTREAMENTO
SISTEMA DE AQUISIO
DE IMAGENS
RBITAS DOS SATLITES
objetivo da misso
capacidade do sensor
rbitas geosncronas/ geoestacionrias
Satlites de comunicao e meteorolgicos
observao constante da mesma poro da Terra
taxa angular que coincide com a rotao da Terra
variao completa do ngulo e intensidade solar
RBITAS SINCRONIZADAS COM
O SOL
Satlites de observao da Terra
relao angular constante com a
direo dos feixes solares
diferentes latitude/estaes do ano
=> diferente ngulo solar
mesma latitude, hora solar constante
=> mesma iluminao
SISTEMA LANDSAT: CARACTERSTICAS GERAIS I
LANDSAT (Land Satellite)
O programa Landsat, com a assinatura da
NASA, um dos mais antigos que ainda se
encontra em atividade e desenvolvimento.
O primeiro satlite foi lanado em 23 de
julho 1972, com o nome de Earth
Resources Technology Satellite - ERTS-1
depois renomeado para LANDSAT
e o mais recente, Landsat 7, em 5 de Abril
de 1999.
A informao produzida tm tido muitas
aplicaes, destacando-se: Agricultura,
geologia, floresta, planeamento regional,
educao e segurana nacional.
SISTEMA LANDSAT: CARACTERSTICAS GERAIS II
LANDSAT 1, 2 e 3 - Sistema multispectral (Multispectral
System Scanner - MSS)
Altitude : 920 km
Horrio de passagem pelo equador: 9:15
Durao do ciclo de cobertura: 18 dias
Cena: 185km x 185km
Nmero de tons de cinza (Digital Numbers-DN)=256 (2
8
)
BANDAS (Landsat 1 e 2)
4 - 0.5 m a 0.6 m
5 - 0.6 m a 0.7 m
6 - 0.7 m a 0.8 m
7 - 0.8 m a 1.1 m
No Landsat 3 foi adicionada a banda 8
8 - 10,4 a12,6 m
Resoluo espacial: Landsat 1 e 2 (79m)
e Landsat3 (40m)
Cada cena possui 7.581.600 pixels
SRIE LANDSAT
SRIE LANDSAT
LANDSAT -1, 1972 -1978, RBV & MSS sensor, 18dias/900 km
LANDSAT -2, 1975 -1982, RBV & MSS sensor, 18dias/900 km
LANDSAT -3, 1978 -1983, RBV & MSS sensor, 18dias/900 km
LANDSAT -4, 1982 - , MSS & TM sensor, 16dias/705 km
LANDSAT -5, 1984 - , MSS & TM sensor, 16dias/705 km
LANDSAT -6, 1993 - falhou depois de descolar
LANDSAT -7, 1999 - , ETM sensor, 16dias/705 km
SISTEMA LANDSAT: PRIMEIRAS IMAGENS
Primeiras imagens multi-espectrais adquiridas do espao
aconteceu em 1968 na misso Apollo 9
Composio colorida banda 4 (red),
banda 5 (green) e banda 7 (blue).
Sul da Califrnoa, USA
Banda 4
Banda 5
Banda 7
SISTEMA LANDSAT (TM-5)
Altitude : 705 km
Horrio de passagem pelo equador: 9:45
Durao do ciclo de cobertura: 16 dias
BANDAS
1 - 0.45 m a 0.52 m
2 - 0.52 m a 0.60 m
3 - 0.63 m a 0.69 m
4 - 0.76 m a 0.90 m
5 - 1.55 m a 1.75 m
6 - 10.4 m a 12.5 m
7 - 2.08 m a 2.35 m
Cena: 185km x 185km
Nmero de tons de cinza (Digital Numbers-DN)=256 (2
8
)
Resoluo espacial: bandas 1, 2, 3, 4, 5 e 7 (30m)
banda 6 (120m)
SISTEMA LANDSAT (TM-7)
Altitude : 705 km
Horrio de passagem pelo equador: 9:45
Durao do ciclo de cobertura: 16 dias
Cena: 185km x 185km
BANDAS
1 - 0.450 m a 0.515 m (azul-verde)
2 - 0.525 m a 0.605 m (verde)
3 - 0.630 m a 0.690 m (vermelho)
4 - 0.750 m a 0.900 m (IR prximo)
5 - 1.550 m a 1.750 m (IR mdio)
6 - 10.40 m a 12.50 m (Termal)
7 - 2.080 m a 2.350 m (IR mdio)
PANCROMTICA - 0.520 m a 0.900 m
Resoluo espacial: bandas 1, 2, 3, 4, 5 e 7 (30m)
banda 6 (60m) e pancromtica (15m)
Nmero de tons de cinza (Digital Numbers-DN)=256 (2
8
)
SISTEMA LANDSAT
PRINCIPAIS APLICAES DAS BANDAS DO TM-5
Banda 1: Mapeamento de guas costeiras;
Diferenciao entre solo e vegetao;
Diferenciao entre vegetao conferas e
decdua.
Banda 2: Reflectncia de vegetao verde sadia;
Absoro da clorofila;
Banda 3: Diferenciao de espcies vegetais
Banda 4: Levantamento de biomassa;
Delineamento de corpos dgua
Banda 5: Medida de umidade da vegetao;
Diferenciao entre nuvens e neve
Banda 6: Mapeamento de estresse trmico em
plantas outros mapeamento trmicos
Banda 7: Mapeamento hidrotermal
SATLITES DE OBSERVAO MARINHA
Os oceanos desempenham um papel importante na regulao
climtica, cobrindo cerca de dois teros da superfcie terrestre.
Nimbus-7
Com um perodo operacional entre 1978 e 1986, o Nimbus-7 tinha
a bordo o primeiro sensor desenvolvido especialmente para
observao dos oceanos (CZCS- Coastal Zone Colour Scanner).
Um dos objetivos principais deste sensor era
monitorar a cor e temperatura ocenica,
particularmente de zonas costeiras. Desta forma
seria possvel detectar manchas de poluio e
partculas em suspenso.
Com seis bandas espectrais este sensor tem a
capacidade de diferenciar diferentes
concentraes de fitoplncton.
Banda
Comprimento
de onda (mm)
Parmetro da
medida primria
1 0.43 - 0.45
Absoro da
clorofila
2 0.51 - 0.53
3 0.54 - 0.56
Gelbstoffe
(substncia amarela)
4 0.66 - 0.68
Absoro da
clorofila
Concentrao
da clorofila
5 0.70 - 0.80
Vegetao
6 10.5 - 12.50 Temp. da superficie
SPOT (Satellite Probatoire dObservation de la Terre)
Desde o lanamento do primeiro satlite em 1986 pela Agencia
Espacial Francesa que o programa SPOT pretende dar
resposta ao mundo dos Sistemas de Informao Geogrfica e
Sensoriamento Remoto.
Com o ltimo satlite lanado em 1998, as principais aplicaes
so: Agricultura, cartografia, proteo do ambiente,
planejamento urbano, telecomunicaes, catstrofes naturais
e planejamento dos recursos renovveis.
ERS (European Remote Sensing Satellite)
Desenvolvido pela Agencia Espacial Europia (ESA) o programa ERS tem
como misso:
Melhorar a compreenso das interaes entre os oceanos e
atmosfera;
Estudar a circulao ocenica e os mecanismos de transferncia
de energia;
Calcular balanos de massa do gelo Antrtico e rtico;
Monitorizao da dinmica dos processos costeiros;
Monitorizao da poluio atmosfrica e ocenica;
Gesto do uso do solo.
TRMM (Tropical Rain Measuring Mission)
TRRM um projeto de colaborao entre o Japo e os Estados
Unidos que comeou em 1986.
O objetivo estudar as interaes entre os oceanos e atmosfera bem
como as suas conseqncias no clima.
A informao processada contribui para modelar chuvas tropicais e a
sua influencia na circulao global, melhorando as previses.
O sensor de radar instalado a bordo dos satlites MOS-1 e JERS-1,
permitem medir a distribuio vertical da precipitao ao longo dos
trpicos.
EOS (Earth Observing System)
Em 1991, a NASA comeou um programa de estudo da Terra como um
sistema ambiental integrado, criando a Earth Science Enterprise.
Os primeiros satlites EOS, com o nome de Terra (AM-1) e Landsat 7,
foram lanados em 1999.
O objetivo geral compreender como se integram os diversos
processos naturais, avaliando como que o ambiente nos afeta e como
podemos afetar o ambiente.
Assim, so alvo de estudo as nuvens, balanos energticos da gua,
superfcie terrestre, processos dos ecossistemas aquticos, calotas
polares e uso do solo.
IRS: A srie de satlites IRS (Indian Remote Sensing)
combina as caractersticas do Landsat MSS/TM e do
sensor HRV do SPOT.
A terceira gerao desta srie de satlites, IRS-1C, foi lanada em
1995 com trs sensores:
Pancromtico de alta resoluo (PAN);
Multiespectral de quatro canais de resoluo mdia (LISS-III);
Multiespectral de dois canais de baixa resoluo (WIFS- Wide
Field Sensor).
A informao de alta resoluo (PAN) normalmente usada em
planejamento urbano.
Os resultados do sensor LISS-III so ptimos para classificao da
vegetao e dos recursos naturais.
O sensor WIFS para a monitorizao regional da vegetao.
IKONOS
Lanado em Setembro de 1999 o satlite IKONOS-2 foi o primeiro
satlite de alta resoluo a competir com ortofotomapas.
As imagens IKONOS so utilizadas em:
Planejamento agrcola;
Planejamento urbano;
Programas de Floresta;
Caracterizao de linhas de gua, etc
QuickBird
Lanado em Outubro de 2001 o QuickBird destaca-se por ser o
satlite de maior resoluo disponvel no mercado.
Tem como objetivo competir com a fotografia area tendo as
seguintes reas de aplicao:
Mapeamento;
Classificao do uso do solo;
Planejamento urbano e florestal, etc...
SATLITES DE OBSERVAO MARINHA
MOS
Lanado pelo J apo em 1987 o MOS-1 (Marine
Observation Satellite) Contm trs sensores diferentes:
Multiespectral de quatro canais (Multispectral
Electronic Self-Scanning Radiometer -MESSR);
Multiespectral cobrindo o espectro do
visvel (Thermal Infrared Radiometer -
VTIR) e infravermelho trmico;
Dois canais de micro-ondas
(Microwave Scanning Radiometer -
MSR)
Sensor
Comprimento de
onda (mm)
Resoluo
espacial
MESSR
0.51 - 0.59 50 m
0.61 - 0.69 50 m
0.72 - 0.80 50 m
0.80 - 1.10 50 m
VTIR
0.50 - 0.70 900 m
6.0 - 7.0 2700 m
10.5 - 11.5 2700 m
11.5 - 12.5 2700 m
SeaWiFS
O SeaWiFS (Sea-viewing Wide-Field-of
ViewSensor) a bordo do satlite
SeaStar, um sensor que cobre o
espectro desde os 0.402 at 0.885 mm.
As suas principais funes
so a monitorizao da
produtividade primria e
atividade fitoplanctnica, a
influencia dos oceanos nos
processos climticos, e a
monitorizao do ciclo do
carbono, enxofre e nitrognio.
Banda
Comprimento
de onda (mm)
1 0.402 - 0.422
2 0.433 - 0.453
3 0.480 - 0.500
4 0.500 - 0.520
5 0.545 - 0.565
6 0.660 - 0.680
7 0.745 - 0.785
8 0.845 - 0.885
SISTEMA DE MICRO-ONDAS - RADARES I
Radar = Radio Detectivy and Ranging (detectar e medir
atravs de ondas de rdio)
O radar emite sua prpria fonte de energia, na faixa
de micro-ondas e independe da luz solar.
O radar fornece informaes sobre a superfcie,
referentes :
rugosidade da superfcie
topografia
condies de umidade
vegetao
RADAR sistema de deteco remota
activo (Fornece a sua prpria fonte de
energia)
Ilumina o terreno com energia
eletromagntica
Detecta a energia de retorno do terreno
Registra a energia de retorno como uma
imagem
Espectro eletromagntico
Espectro eletromagntico
comprimento de
onda (m)
10
-6
10 10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
10
7
10
8
10
9
10
-4
10
-3
10
-2
10
-1
1 10
-6
visvel
0.4 0.7 0.5 0.6
(m)
Infra-vermelho
prximo
Ultra-
violeta
(1 mm) (1 m)
r
a
i
o
s

c

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s
O
n
d
a
s

T
V

e

r

d
i
o
SISTEMA DE MICRO-ONDAS - RADARES II
A natureza dos fenmenos registrados pelo imageamento
por sistemas SAR (Synthetic Aperture Radar) ,
fundamentalmente, diferente daquela do VISVEL(VIS) e
INFRAVERMELHO (IR).
Enquanto o Sensoriamento Remoto no VIS e IR mede
propriedades qumicas dos materiais superficiais, na regio
das microondas as propriedades de interesse so as
fsicas (rugosidade e geometria das superfcies) e as
eltricas (condutividade, que por sua vez dependa da
porosidade e do contedo em gua).
Imagens no VIS/IR e SAR so complementares em
termos do tipo de informao que fornecem e, sempre
que possvel, devem ser utilizadas em conjunto.
SISTEMA DE MICRO-ONDAS - RADARES III
Algumas das tcnicas utilizadas para o processamento
de imagens SAR so as mesmas das utilizadas para
imagens do espectro ptico; outras foram especificamente
desenvolvidas e levam em conta as caractersticas
prprias das imagens SAR.
Imagens SAR so predominantemente monoespectrais,
pois so geralmente adquiridas em uma nica freqncia;
existem porm sistemas SAR experimentais que geram
imagens em mltiplas freqncias ou bandas
(por ex., o SIR-C/X-SAR).
SISTEMA DE MICRO-ONDAS - RADARES IV
Programas de sistemas RADAR
RADAMBRASIL: 1971 a 1986
SEASAR (EUA) - 1978 - banda L (15cm a 30cm)
SIR-A (Shuttle Imaging Radar - EUA) - banda L
SIR-B (EUA) - 1984 - banda L
SIR-C (EUA) - 1989 - bandas C e L (C = 3.8cm a 7.5cm)
ERS-1 e ERS-2 (Europa) - 1991 - banda L
JERS-1 e JERS-2 (Japo) - 1992 (JERS 1) - banda L
ALMAZ (Rssia) - banda S (7.5cm a 15cm)
RADARSAT (Canad) - 1989 - banda L
Emite e recebe pulso
Sensor Ativo
Capta a radincia emitida
Fonte externa de iluminao
CAPACIDADE PARA REFLETIR A SUPERFCIE DO
TERRENO
O deserto da Amrica do Sul-
Bolivia. O Altiplano um deserto
de montanha (claro)
Bacia Amazonica: A
bacia so pradarias
planas (escuro)
Brilho:
Brilho:
VEGETAO
VEGETAO
Para a L Band (=23.5 cm), a superfcie desrtica um
bom refletor, enquanto os vales baixos respondem
diferentemente como uma superfcie alisada.
SATLITES DE OBSERVAO DA
TERRA
ENERGIA SOLAR: Fonte contnua; sinais
paralelos sobre a superfcie
RADAR: ENERGIA MICROONDAS
Fonte descontnua (intermitente);
sinais gerados a partir de um ponto que
se espalha num feixe angular sobre a
superfcie
COMPONENTES DE UM SISTEMA DE RADAR
COMPONENTES DE UM SISTEMA DE RADAR
Pulse generating device: gera o sinal de microondas
a intervalos de tempo sncronos. O pulsar
temporizado tem 2 objetivos:
controlar a sada de energia do transmissor
sincronizar o registro do retorno sucessivo do
sinal antena
Energia eletromagntica do transmissor:
comprimento de onda e durao especfica (pulse
length) Tipicamente: 1,500 pulses per second.
Duplexer: previne interferncias entre o sinal
transmitido e recebido.
Bloqueia o circuito de recepo durante a
transmisso
Bloqueia o circuito de transmisso durante a
recepo
Antena: um refletor que transmite o sinal micro-
onda e recebe a energia de retorno do terreno.
Receiver: amplifica o sinal eletromagntico captado
pela antena, preservando as suas variaes de
intensidade. Registra o tempo de retorno do sinal, que
determina a posio dos elementos no terreno.
O sinal de retorno registrado, em meio digital:
imagens
TECNOLOGIA SLAR
Side Looking Airborne Radar
As antenas do radar no avio esto colocadas na
parte de baixo da plataforma => o feixe
orientado numa direo oblqua direo do vo.
Sistema SLAR produz faixas contnuas de imagens
Foi desenvolvido nos anos 50 para reconhecimento
de alvos militares. Desde finais de 60s usado
para fins civis.
1967 primeiro reconhecimento da provncia
Darean, Panam, 20 000 km
2
(cobertura contnua
de nuvens)
1
2
3
4
5
6
7
8
5
6
11
10
6
9
8
7
Retorno
da casa
IMAGEM
Retorno
da rvore
0 8
11
C
o
m
p
r
i
m
e
n
t
o

d
o

s
i
n
a
l
Distncia entre o sinal transmitido e o recebido
pela reflectncia dos objetos faixa de viso
(slant range)
SR =
ct
2
topografia
SR Faixa de viso
C velocidade da luz (3*10
8
m/sec)
T tempo entre a transmisso do sinal e a recepo do eco
Resoluo espacial dos sistemas SLAR:
resoluo num ponto do terreno
Resoluo
da faixa de
viso
R
r
Resoluo no
terreno

d
R
r
=
c
2 cos
d
- durao do sinal
Escala determinada
pela velocidade do sinal
Resoluo espacial dos sistemas SLAR:
resoluo azimutal
Escala determinada pela velocidade do avio

GR1
GR2
R
a
= GR *
R
a6km
= 10.8 m
R
a12km
= 21.6 m
CARACTERSTICAS GEOMTRICAS DAS IMAGENS
CARACTERSTICAS GEOMTRICAS DAS IMAGENS
RADAR
RADAR
Distoro da escala
Equalizar e manter as escalas independentes (slant e azimutal) => controle
rigoroso dos parmetros de vo
Deslocao do declive
Pontos mais elevados chegam ao radar mais cedo que pontos na base e
so registados na imagem mais cedo => efeito layover
Valor acrescentado para o registro de topografia
Paralaxe
Imagens estreo obtidas na mesma direo mas a diferentes
altitudes inforgrametria
CARACTERSTICAS ESPECTRAIS DAS IMAGENS RADAR
CARACTERSTICAS ESPECTRAIS DAS IMAGENS RADAR
Rugosidade da superfcie Relevo topogrfico
Indica a intensidade de retorno do sinal (reflectncia)
Superfcie alisada: reflete toda a energia radar incidente c/
ngulo de reflexo igual ao de incidncia
Superfcie rugosa: espalha a energia incidente em todas as
direes
Superfcie intermediaria: reflete uma parte e difunde outra parte.
OBJ ETIVO DO PROCESSAMENTO
DIGITAL DAS IMAGENS RADAR:
Correlacionar assinaturas de radar
(medido como backscatter coefficient)
com materiais de diferentes graus de
superfcie de rugosidade
EXEMPLO DE IMAGENS DO RADARSAT - 26m (15/02/1996)
Mancha de leo produzida pelo navio-tanque "Sea Express", aps um encalhe
sofrido ao sul do Pas de Gales. Sete dias aps o acidente, a imagem mostra
a mancha de leo remanescente. No acidente, entre 65000 e 70000 ton
de leo foram despejados. A mancha aparece em tom escuro em A . A foz
do rio Tywi pode ser vista em B e a Baa de Carmarthen em C. Uma regio
com menos concentrao de leo vista em D.
CRATERA DE IMPACTO AOROUNGA
DESERTO DO SAARA, CHAD
17 km
Regio Amazonica
EXEMPLO DE IMAGENS DO RADARSAT
EXEMPLO DE IMAGENS DO RADARSAT
-
-
27m (25/03/1996)
27m (25/03/1996)
A cheia do A cheia do Red Red River River, em , em
Manitoba Manitoba, Canad. A mancha , Canad. A mancha
escura apresentada em A escura apresentada em A
evidencia a regio evidencia a regio
alagada, que contrasta alagada, que contrasta
com as reas secas ao com as reas secas ao
redor, vistas em tons redor, vistas em tons
mais claros em C. Quando a mais claros em C. Quando a
gua encontra gua encontra- -se sob as se sob as
rvores ou arbustos, cria rvores ou arbustos, cria- -se se
uma situao onde o feixe uma situao onde o feixe
radar fortemente radar fortemente
refletido, como visto em refletido, como visto em
B e D. A cidade de B e D. A cidade de Morris Morris
identificada como um identificada como um
retngulo claro em E. retngulo claro em E.
EXEMPLO DE IMAGENS DO RADARSAT - 27m (25/03/1996)
As nvens no
impedem a
coleta de dados.
Percebem-se
diversos
tipos de culturas
agrcolas.
SENSOR PTICO X RADAR
Operao diurna
Operao diurna ou noturna
Dependncia das condies
climticas
Independncia das condies
climticas
Rudo Aditivo
Rudo Multiplicativo
O CONCEITO DO AVIRIS
Early Bird Pan - 3 meter Early Bird XS - 15 meter
Quick Bird Pan - 0.82 meter Quick Bird XS - 3.3 meter
Early Bird Early Bird
Denver, Colorado
CARTERRA High-Resolution
IKONOS -1 ( 1 & 4 meters )
Rochester, New York
San Francisco, California San Francisco, California
PANCROMTICA MULTIESPECTRAL HIPERESPECTRAL ULTRAESPECTRAL
Comparao de Tecnologias Espectrais
PANCROMTICA
ULTRAESPECTRAL
MULTIESPECTRAL
HIPERESPECTRAL
400nm 2500nm 1000 2000 1500
400nm 2500nm 1000 2000 1500
BANDAS
UMA
DEZENAS
CENTENAS
MILHARES
0.4m 2.5m 1.0 2.0 1.5
0.4m 2.5m 1.0 2.0 1.5