UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLNDIA FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA LAPROSOLDA/UFU

FONTES DE SOLDAGEM A ARCO VOLTAICO

Prof. Amrico Scotti (Outubro de 1998) Universidade Federal de Uberlndia Departamento de Engenharia Mecnica 30400-902 - Uberlndia - MG Tel: (034) 239-4192 ramal 50 Fax: (034) 239-4206 e-mail: ascotti@mecanica.ufu.br

1 - Introduo Fontes de energia para soldagem a arco voltaico podem ser consideradas simplesmente como o ponto de alimentao da energia eltrica ao processo. Entretanto, as fontes exercem grande influncia sobre o desempenho de um processo de soldagem (qualidade e produtividade). Desta forma, um maior conhecimento das caractersticas e princpios de funcionamento das fontes de energia, condio necessria para todos aqueles que intencionam trabalhar com soldagem. Existem trs requisitos bsicos para uma fonte de energia para soldagem a arco: produzir sadas de corrente e tenso a nveis e com caractersticas adequadas para o processo de soldagem (baixa tenso e alta corrente); permitir o ajuste adequado dos valores de corrente e/ou tenso para aplicaes especficas; controlar a variao e a forma de variao dos nveis de corrente e/ou tenso de acordo com os requerimentos do processo de soldagem e aplicao. Adicionalmente, o projeto de uma fonte para soldagem precisa atender outros requisitos, tais como: estar em conformidade com normas e cdigos relacionados com a segurana e funcionalidade; apresentar resistncia e durabilidade ambientes fabris, com instalao e operao simples e segura.

No caso das fontes modernas, outros requisitos so o de possuir interfaces para monitoramento e/ou sistemas de automao e possuir versatilidade e preciso nos controles dos parmetros. Para satisfazer todas estas exigncias, uma complexa interao de conhecimentos de eletrnica e eletrotcnica aplicada pelos pesquisadores e projetistas em funo das demandas da fsica da soldagem a arco. Entretanto, o conhecimento do funcionamento desta linha de equipamento pode ser alcanado partir da forma com que as fontes de soldagem atendem os trs requisitos bsicos. Para produzir nveis de sada adequados para a maioria dos processos de soldagem a arco, a energia eltrica da rede precisa ser convertida, de sua forma de tenso relativamente alta e corrente disponvel relativamente baixa para menores valores de tenso (o que tambm benfico do ponto de vista de segurana) e maiores valores de corrente. Esta etapa feita pelos transformadores. Para permitir os ajustes adequados dos sinais eltricos de sada se usam os indutores e controles eletrnicos, estes ltimos tambm responsveis pela variao controlvel destes sinais. Se corrente contnua necessria, um banco

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de retificadores pode ser colocado na sada do transformador. 2 - Transformadores Eltricos

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Transformadores Eltricos, ou simplesmente transformadores, so aparelhos estacionrios para transferir energia eltrica de um circuito de corrente alternada para um outro, sem alterar a freqncia, atravs de um campo magntico. A funo de um transformador aumentar ou diminuir a tenso. A Figura 1 ilustra a composio bsica de um transformador. A alma (bloco retangular com um furo quadrado no centro) de um transformador feita de lminas retangulares, normalmente de ao ao silcio (baixa permeabilidade magntica),. sobrepostas uma a outra no sentido da espessura. Sobre a alma so enrolados dois segmentos de fios (normalmente de cobre), os chamados enrolamentos Primrio (P) e Secundrio (S), que por simplicidade esquemtica so mostrados em apenas uma camada e em lados (pernas) separados.

Figura 1 - Descrio esquemtica de um Transformador

O princpio do transformador : uma fonte de corrente alternada (A) fornece uma corrente alternada (I0) com uma queda de tenso E1 ao enrolamento primrio (P). Esta corrente produz um fluxo magntico, o qual liga os dois enrolamentos. Dependendo do nmero de voltas em cada enrolamento, aparecer uma tenso E2 nos terminais do enrolamento secundrio (S). Se a chave do circuito (X) fechada, tambm aparecer no circuito secundrio uma corrente I2. Detalhando um pouco mais o princpio de funcionamento, no instante inicial, a corrente no terminal positivo do enrolamento primrio positiva e crescente. O enrolamento primrio ento cria um fluxo magntico () no sentido horrio ao redor da alma. Este fluxo que liga ambos enrolamentos chamado de fluxo mtuo e sua alternncia (pela alternncia da corrente com o tempo) induz uma fora eletromotriz (f.e.m.) nos dois enrolamentos. A fora eletromotriz induzida no primrio uma f.e.m. contrria (fora contra eletromotriz - f.c.e.m.), a qual ope a corrente entrando no primrio (corresponde fora eltrica que faz um motor girar). A fora eletromotriz induzida no secundrio pode entregar energia a partir do secundrio (correspondendo fora eltrica entregue por uma gerador). A f.e.m. induzida em cada enrolamento do transformador dada por E = 4,44 x 10-8 m f N [volts], onde m o valor instantneo mximo do fluxo em maxwells, f a freqncia em ciclos por segundo (Hz) e N o nmero de voltas no enrolamento. Como m comum aos dois enrolamentos, a fora induzida em cada enrolamento proporcional aos nmeros de espiras (N) de cada, ou seja:

E2 E1

N2 N1

(Equao 1).

Mesmo com X aberto (sem carga), devido tenso fornecida , uma corrente I0 flui no primrio

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(proporcional resistncia e indutncia do primrio) e produz um fluxo , que, por sua vez, produz perdas na alma devido corrente parasitas e histereses. Sem carga, a perda de potncia (RI2) no cobre desprezvel. A corrente I0 ento chamada de corrente de excitao e sua perda de eficincia normalmente de somente 1 a 2 %. Se a chave X no circuito secundrio fechada, o secundrio capaz de entregar corrente. Pela lei de Lenz1, a direo da corrente no secundrio de tal forma a opor o fluxo . Quando o fluxo reduzido, a f.c.e.m. E1 reduzida e mais corrente (alm da de excitao) flui no primrio para fornecer a potncia de que o secundrio requer (a f.c.e.m. difere da tenso real aplicada pela fonte de apenas 1 a 2%, a qual pode ser considerada constante). Se E1 permanece essencialmente constante, o fluxo magntico mtuo permanece essencialmente constante e, ento, a relao intensidade de corrente x nmero de espiras (I x N) agindo sobre a alma permanece essencialmente constante. Lembrando, a intensidade de fluxo magntico devido a um solenide (enrolamento) longo uma funo da corrente e do nmero de espiras, como expresso pela Equao 2.

0 N I L

[weberes/m2]

(Equao 2),

onde 0 a permeabilidade magntica do meio, N o nmero de espira, I a corrente e L o comprimento do enrolamento. Desta forma, a I x N no secundrio requerida quando uma carga acionada (X ligado) tem de ser balanceada por uma relao I x N no primrio de igual valor e sentido contrrio. A corrente de excitao pequena comparada com a corrente requerida pela carga e so normalmente bem defasadas no tempo. Ento, pode-se dizer que:

I2 I1

N1 N2

(Equao 3).

Resumindo, com a aplicao das Equaes 1 e 3 fica evidente a possibilidade de se aumentar ou reduzir a tenso e a corrente do primrio, atravs da alterao da relao do numero de espiras no primrio e secundrio. Na prtica, os transformadores de soldagem utilizam o princpio de auto-transformao. Autotransformador definido com um transformador no qual as espiras so comuns para ambos enrolamentos (primrio e secundrio). Quando a razo de transformao baixa, h uma considervel economia em custo e um crescimento na eficincia, comparativamente ao transformador convencional com 2 enrolamentos. A Figura 2 ilustra um esquema de um auto-transformador. O enrolamento dividido em duas ou mais sees nas pernas opostas da alma. Para obter, por exemplo, uma razo 2:1 , a conexo b fixada no meio do enrolamento ac (alimentao primria), de tal forma que a sada (tenso do secundrio) obtida entre os pontos b e c. Assumindo uma carga (dd') que consome 20 A (Ic) a 50 V (E2) ligada nos terminais do secundrio. Como o primrio est alimentado com 100 V (E1), a corrente (I1) que flui de a para b de 10 A. Esta corrente de 10 A induz o campo magntico e cria uma outra corrente (I2) de 10 A. Desta forma, do total de 1000 W, 500 w flui por conduo de a para b sem transformao e os restantes 500 W transformada. Se um transformador convencional tivesse sido utilizado, haveria uma quantidade igual de cobre para cada enrolamento. O auto-transformador economiza tambm no tamanho da alma e as perdas so menores. 3 - Caracterstica Esttica de Fontes para Soldagem a Arco

- A lei de Lenz estabelece que uma f.e.m. induzida tem um sentido tal a opor a prpria causa de sua gerao.

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Figura 2 - Esquema de funcionamento de um auto-transformador

3.1 - Conceituao e Analogia com a rede pblica Caracterstica Esttica de um equipamento ser aqui definido como o comportamento em regime do mesmo, quando submetido a cargas variadas (resistivas, capacitivas ou indutivas). Este comportamento quantificado pelo par de ordenadas tenso (V) e corrente (I) e visualizado em grficos, onde na abcissa se encontra a tenso, e na ordenada se encontra a corrente. A caracterstica esttica, desta forma, se diferencia da chamada caracterstica dinmica, a qual determina a resposta da fonte quanto ao comportamento transiente da corrente e da tenso em relao ao tempo. A visualizao da caracterstica dinmica se d geralmente em grficos de corrente e tenso versus o tempo, comumente chamados de oscilogramas (como o visor de um osciloscpio). Para facilitar a compreenso do significado de uma caracterstica esttica, vamos usar algo bem familiar; considerando uma tomada da rede eltrica residencial como fonte de energia e estando nenhuma carga ligada a esta fonte (fonte em vazio), a colocao dos cabos de um multmetro nos bornes da tomada levar indicao de uma corrente igual a zero e uma tenso igual da tenso da rede pblica local (por

Tenso (V)

Lmpada

TV

Rdio

V1

I1

I2

I3

Corrente (A)

Figura 3 - Levantamento da Caracterstica Esttica da rede pblica, como fonte de energia.

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exemplo 220 V). Adicionando agora cargas (lmpadas, aquecedores, etc.) progressivamente nesta tomada, o valor da tenso permanecer o mesmo, enquanto o valor da corrente crescer proporcionalmente, at o valor mximo que a instalao residencial pode fornecer (geralmente determinada pelo fusvel ou disjuntor). Traando-se agora um grfico V x I com os dados obtidos, uma reta paralela ao eixo das abcissas ser obtida (Figura 3), indicando uma caracterstica desta fonte, ou seja, tenso constante. Desta forma, se a rede pblica pudesse ser usada diretamente como fonte de soldagem, ela seria classificada como uma fonte com caracterstica esttica do tipo tenso constante. Outros exemplos de fonte do tipo tenso constantes seriam as baterias de carros ou mesmo os transformadores tratados no item 2, os quais reduzem ou levam a intensidade da tenso da rede pblica, mas fornecendo caracteristicamente tenso constante. No to familiares, porm, so outros tipos de fontes ditas corrente constante. Neste caso, a fonte fornece uma corrente sempre constante e, analogamente, o aumento de carga representa um aumento de tenso. Sendo assim, as fontes de energia eltrica se classificam quanto caracterstica esttica em Tenso Constante e Corrente Constante. 3.2 - Caractersticas Estticas das Fontes de Soldagem (CEF) As fontes de soldagem a arco voltaico compem uma categoria especial das fontes de energia eltrica, caracterizando-se principalmente por fornecerem baixa tenso de trabalho (normalmente entre 10 e 40 V) e altas correntes (comumente entre 50 e 1000 A). Da mesma forma das fontes genricas, as fontes de soldagem tambm se identificam por caractersticas estticas, classificando-se como Fontes do Tipo Tenso Constante e Fontes do Tipo Corrente Constante (tambm conhecidas como fontes tombantes). Uma associao americana que normaliza equipamentos eltricos, The National Electrical Manufactures Association - NEMA, em uma publicao especfica para fontes de soldagem defini as fontes de soldagem da seguinte forma: - Fonte Corrente Constante - aquela que permite o ajuste da corrente de trabalho e que tem uma curva esttica tenso-corrente que tende a produzir uma corrente de trabalho relativamente constante. A tenso, para uma dada corrente, retrata a velocidade na qual o eletrodo consumvel alimentado no arco, exceto quando o eletrodo no consumvel usado, para o qual a tenso retrata a distncia eletrodo-chapa. - Fonte de Tenso Constante - aquela que permite o ajuste da tenso de trabalho, e que tem uma curva esttica tenso-corrente que tende a produzir uma tenso de trabalho relativamente constante. A corrente, para uma dada tenso, retrata a velocidade na qual o eletrodo consumvel alimentado no arco. Como visto, em ambas definies se usa o termo "relativamente constante" para a corrente e a tenso, respectivamente. Para entender a razo das fontes convencionais no fornecerem uma curva esttica tenso-corrente ideal, deve-se tomar a Figura 4, a qual ilustra um transformador mais realista do que o da Figura 1, ou seja, com o enrolamento primrio posicionado sobre o enrolamento secundrio.

Figura 4 - Ilustrao de uma transformar com os enrolamentos prximos

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A configurao da Figura 4 feita para diminuir a fuga de fluxo, fenmeno que ocorre quando os enrolamentos esto muito afastados. Mas mesmo considerando a maior proximidade de P e S, existe uma certa quantidade de fluxo , a qual produzida pela corrente primria e que circula somente sobre o enrolamento primrio (chamada de fuga de fluxo). Fenmeno anlogo ocorre no secundrio. Estes dois fluxos produzem perda por reatncia em suas espiras, a qual em combinao com as perdas resistivas decrescem a tenso no terminal secundrio ao se aplicar a carga. Para entender o exposto acima, deixe fazer lembrar alguns conceitos. A magnitude da queda de tenso (em rms) de uma onda senoidal em um circuito com elementos contendo resistncia, indutncia e capacitncia dado pelas Equaes 4, 5 e 6.

VR = IR VL = I ( L) = I ( 2 f L) = I X L

(Equao 4), (Equao 5), (Equao 6),

VC = I (1 C) = I (1 2 f C) = I (1 X C )

onde XL e XC so a reatncias indutiva da indutncia L e reatncia capacitiva, respectivamente (ambos em ohms). Embora a somatria das Equaes 4, 5 e 6 d a magnitude da perda de tenso no circuito, elas no indicam a relao entre as fases. Em geral, para qualquer nmero de elementos em srie , se R a resistncia total e X a reatncia total (X = XL + XC), a impedncia total (|ZT|) e o angulo de fase () dado por:

ZT = R 2 + Z2
e

(Equao 7)

= arctg X R

(Equao 8).

Em fontes de soldagem, R muito pequeno e C adicionado no circuito para reduzir (ngulo de defasagem entre I e V). O valor de L o responsvel, ento, pela impedncia total, que naturalmente afeta a tenso no terminais do secundrio, j que V2 = I |ZT|. Desta forma, quanto maior a corrente, maior a queda de tenso (menor a tenso disponvel) no secundrio. Este fato que justifica a inclinao da curva de caracterstica esttica denominada tenso constante de uma fonte com controle eletromagntico (sem retroalimentao), Figura 5(a). A introduo de um indutor extra em srie permite tambm alterar o valor da tenso disponvel no secundrio ou at mudar o formato da caracterstica esttica da fonte, passando para a denominada corrente constante (Figura 5(b)).
Tenso (V)

Tenso (V)

V/I 50 mV/A
Fonte tenso constante
I

Fonte corrente constante

V/I > 200 mV/A

I

Corrente (A)

Corrente (A)

(a)

(b)

Figura 5 - Curvas tpicas de Caracterstica Esttica de Fontes eletromagnticas sem controle (retroalimentao)

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Para detalhar melhor o que se entende por "tenso ou corrente relativamente constante", considerase uma fonte como corrente constante quando apresenta uma variao maior que 200 mV/A na faixa de 20 a 30 volts, enquanto uma fonte dita tenso constante quando apresentar variao menor do que 50 mV/A em qualquer condio de regulagem. Estas variaes so devidas s limitaes construtivas. As caractersticas estticas das fontes (CEF) de soldagem representam, assim, o comportamento delas em regime de carga, para um determinado ajuste. Para cada ajuste existe uma curva, ou seja, uma caracterstica esttica. Como visto, nas fontes do tipo tenso constante, possvel ajustar a tenso, enquanto nas fontes do tipo corrente constante, ajusta-se a corrente. Este ajuste pode ser contnuo, quando a posio das curvas caractersticas so ajustadas por pequenos incrementos, ou por escales ("taps"), para o qual este incremento maior e no permite a fixao de valores intermedirios a cada escalo. A Figura 6 ilustra painis de fontes com ajustes de caractersticas contnuas e por escales.

100 80 60

120

100 140 160 180 60 80

120 140

160 180

Figura 6 - Desenho Esquemtico de painis de fontes com ajuste da caracterstica esttica contnua (a) e por escales (b). O levantamento das CEF de qualquer fonte pode ser feito medindo-se os pares de corrente e tenso em funo da variao da carga. Esta variao de carga pode ser tanto a prpria variao da distncia porta-eletrodo/pea (fontes corrente constante), como a variao da velocidade de alimentao do eletrodo (fontes tenso constantes). Entretanto, devido dificuldade de manter o arco estvel quando se varia muito os parmetros, um mtodo mais preciso usar cargas resistivas (resistores da alta potncia ou cuba eletroltica) ao invs do arco. A Figura 7 ilustra as caractersticas estticas levantadas de um equipamento comercial. 4 - Tenso em Vazio de Fontes Quando a fonte no est submetida a nenhuma carga (corrente = 0), o valor da tenso fornecida por esta fonte chamado de tenso em vazio. Independente do tipo de CEF, a mesma sempre fornecer uma tenso em vazio para cada ajuste, a qual ser maior ou igual tenso de trabalho. No exemplo da Figura 7, a tenso em vazio das vrias curvas coincidente (75V), mas poderia ser diferente. A tenso em vazio (Vv) de uma fonte , pois, a tenso lida nos terminais da fonte (quando ligada) sem carga (arco aberto). Quanto maior a tenso em vazio da fonte, mais fcil a abertura e a manuteno do arco, mas maior o risco de choque eltrico. Normalmente as fontes de soldagem apresentam tenso em vazio entre 50 e 80V. Valores menores conduzem a arco instveis, enquanto valores maiores levam a risco de segurana. As fontes tm normalmente Vv menor que 90 V (maior que 55 V para fontes do tipo corrente constante). As fontes com alto Vv so propagadas proporcionar uma "soldagem macia", o que atraem o soldador. Entretanto, a nveis maiores de 80V o soldador deve trabalhar em condies prprias, como local seco e material de segurana. Por isto, recomenda-se soldar com fontes com Vv inferior a 80V.

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80 70 60 50 40 30 20 10 0 0 100 200 Corrente (A) 300

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Tenso (V)

400

Figura 7 - Curvas de CEF de uma fonte do tipo corrente constante para soldagem
5 - Tipos de Fontes quanto ao Tipo de Corrente importante lembrar que a rede residencial, j classificada como fonte do tipo tenso constante, fornece tenso e corrente do tipo alternada. O comportamento da tenso e corrente ao longo do tempo, em regime e no em transientes, comumente chamado de tipo de corrente (alternada, contnua, etc.). O tipo de corrente no deve tambm ser confundido com caracterstica dinmica da fonte, uma vez que esta ltima, como visto, est relacionada com as respostas da fonte frente variaes transitrias e no em regime. Os tipos mais comuns de correntes aplicadas em soldagem so as alternadas do tipo senoidal (como da rede pblica) e contnua (como das baterias), cujos oscilogramas so apresentados nas Figuras 8(a) e 8(b). Entretanto, o formato da onda pode variar, como por exemplo no caso da onda alternada quadrada (Figura 8(c)) ou da contnua pulsada (Figura 8(d)). Desta forma, as fontes tambm podem ser classificadas quanto ao tipo de corrente, que para uso em soldagem seriam: Corrente contnua constante pulsada Corrente alternada senoidal quadrada

De agora em diante, no dever mais ser surpresa para o leitor encontrar definies de fontes aparentemente sem nexo, como por exemplo, uma fonte definida como corrente constante/corrente alternada, j que o primeiro termo se refere caracterstica esttica da fonte e o segundo ao tipo de corrente. 6 -Funcionamento de uma Fonte de Soldagem Uma vez regulada a fonte para um determinado valor de tenso (fontes tenso constante) ou corrente (fontes corrente constante), na verdade est se regulando uma caracterstica esttica desta fonte (CEF). O valor para o qual se tentou ajustar, variar de acordo com a corrente (fonte tenso constante) ou com a tenso (fonte corrente constante) de trabalho e esta variao ser tanto maior quanto maior for V ou I da Figura 5, os quais dependem do projeto da fonte. Somente as fontes mais modernas so capazes de garantir V ou I nulos, ou seja, o valor ajustado para tenso ou corrente se mantm o mesmo, independentemente da carga.

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+
Corrente ou tenso

+
Corrente ou tenso

Tempo

Tempo

(a)

(b)

+
Corrente ou tenso

+
Corrente ou tenso

Tempo

Tempo

_
(c)

_
(d)

Figura 8 - Tipos de corrente: a) alternada senoidal; b) contnua constante; c) alternada de onda quadrada; d) contnua pulsada.
Agora, para uma dada CEF, o valor da corrente (fonte tenso constante) ou tenso (fonte corrente constante) de trabalho determinado pela carga, no caso expressa pelas caractersticas estticas do arco (CEA), as quais representam o comportamento em regime de um dado arco, identificadas pelos pares coordenadas de tenso e corrente. A CEA , pois, nica para um arco; variaes no comprimento do arco, tipo de gs, material e dimenses do eletrodo etc., fazem com que a posio e forma da curva tambm se alterem. O ponto de encontro de uma CEA com a CEF determina o chamado ponto de trabalho, ou seja, os valores de tenso e corrente que o arco necessita e que a fonte pode fornecer, como ilustra a Figura 9. O aumento do comprimento do arco, por exemplo, obtido pela elevao do porta-eletrodo ou da tocha, far com que a CEA se mova para cima. Isto resultar ou em menor corrente do que desejado, no caso da fonte tenso constante, ou em maior tenso, no caso da fonte corrente constante. Por analogia, arcos menores produziro ou correntes maiores ou tenses menores.

Tenso (V)

CEA2 2 1

Tenso (V)

CEA1 CEF

CEF

CEA2

V2 V1

V2

CEA1

V1 I2 I1 Corrente (A) I2 I1 Corrente (A)

(a)

(b)

Figura 9- Representao esquemtica de pontos de trabalho em fontes do tipo Tenso Constante (a) e Corrente Constante (b). Linhas pontilhadas representam outros arcos.

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6.1 -. Controle Interno

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Nos processos automticos ou semi-automticos (MIG/MAG, arco submerso, eletrodo tubular), a alimentao do arame feita atravs de um motor acionando um jogo de roletes que empurram ou puxam o arame na direo da solda. Ao se usar uma fonte do tipo tenso constante, quanto maior a velocidade de alimentao do arame (Valim), menor o comprimento do arco e maior a corrente, para uma dada tenso. Suponha agora que uma velocidade de alimentao adequada tenha sido ajustada (e consequentemente uma CEA), de tal modo que o encontro entre a CEF e a CEA determine o ponto de trabalho, como ilustrado pela Figura 10. Este ponto identificado pelo ponto "1" e corresponde a um arco de comprimento a1, para o qual a velocidade de alimentao igual velocidade de fuso do eletrodo.

Figura 10- Esquema para descrio do fenmeno do controle interno de um processo de soldagem

Como se sabe, a qualidade de uma solda altamente determinada pela constncia da corrente e do comprimento do arco. Se por qualquer motivo esta arco alterado, por exemplo, aumentado-o para um Valim = pela constant Figura 10, a CEA tende a se posicionar esquerda CE da A CEA original, comprimento a2, como ilustrado 2 CEA ser identificado pelo ponto "2". A corrente forosamente ser reduzida (I2) e, consequentemente, menor 1 a velocidade de fuso do eletrodo. 2 1 se altera (uma vez V2 rotao do motor, no Como a velocidade de alimentao, determinada pela CEF V ajustada), ela se torna maior que a velocidade de fuso. 1Consequentemente a ponta do eletrodo se aproxima da pea, reduzindo progressivamente o comprimento do arco. Esta reduo do comprimento do arco tambm acompanhada de um aumento progressivo da corrente, e ambos recuperam os valores iniciais do ponto "1", identificado pela dimenso a3 na Figura 10. Fenmeno semelhante aconteceria caso, ao invs de aumentar o comprimento do arco, o mesmo fosse reduzido. I1 I Corrente (A)e Este auto-ajuste automticos a1{ do comprimento da corrente e comprimento do2 arco nos processos a2Controle Interno, controle pela velocidade de fuso, e s acontece semi-automticos conhecido como } a3 = a1 quando se utiliza fontes do tipo tenso constante.

6.2 - Controle Externo Supondo agora o uso de uma fonte do tipo corrente constante para alimentar os processos automticos e semi-automticos, onde, de uma forma anloga, uma corrente (CEF) e a Valim do arame (CEA) tenham sido ajustadas, como ilustrado pela Figura 11. O aumento do comprimento do arco, neste caso, no afeta significantemente a corrente e, consequentemente, a velocidade de fuso fica inalterada (apenas a tenso aumenta). Desta forma, no h possibilidade do comprimento do arco se auto-regenerar, com prejuzo para a qualidade da solda. Para se conseguir a manuteno do comprimento do arco constante, preciso, no caso das fontes

Tenso (V)

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Tenso (V)

Valim = varivel

CEF 2

CEA2

V2 1

CEA1

V
a1{ a2

V1

{}

I2 I1

a3 = a1

Corrente (A)

Figura 11 - Esquema para descrio do princpio do controle externo de um processo de soldagem do tipo corrente constante, o uso de uma ao externa. O mtodo mais simples retroalimentar o motor de acionamento do sistema de alimentao do arame, de tal forma a aumentar a velocidade do arame no caso do crescimento do arco (e vice-versa). Este sistema, conhecido como Controle Externo, ou controle pela velocidade de alimentao, usa o sinal da tenso como referncia, j que arcos mais longos significam maiores tenses, enquanto arcos mais curtos produzem menores tenses. Mtodos mais modernos de controle externo tambm usam a tenso como sinal de referncia, mas ao invs de agirem sobre a velocidade de alimentao do arame, os mesmos agem sobre a fonte (no sentido de aumentar ou reduzir temporariamente a corrente) ou sobre a prpria altura da tocha em relao chapa, fazendo-a aproximar ou afastar da chapa, conforme o caso. 7 - Seleo de Fontes O primeiro fator a se considerar na seleo de uma fonte a caracterstica esttica que mais se adequa ao processo. Outros fatores, como resposta dinmica, robustez, repetibilidade, etc., so tambm importantes e sero tratados em outro item frente. 7.1 - Fontes para Eletrodo Revestido No processo eletrodo revestido, o soldador avana o eletrodo na direo da solda na mesma velocidade em que o mesmo consumido (funo da corrente), procurando manter um comprimento de arco sempre constante. Se o soldador tentar usar uma fonte do tipo tenso constante, variaes no comprimento do arco provocaria uma grande variao na corrente (Figura 12(a)), o que levaria tambm a uma variao da velocidade de consumo do eletrodo. Supondo que o soldador esteja trabalhando inicialmente com um arco de comprimento a0 e uma corrente Io, e que por algum motivo o arco elevou-se para a1. A reao natural do soldador seria aumentar a velocidade com que o mesmo vinha avanando o eletrodo na direo da poa (Valim), para retornar ao comprimento original. Mas com a queda da corrente (I1), a velocidade de fuso (Vfuso) do eletrodo tambm diminuiria, o que por si s faria com que o comprimento do arco se reduzisse (controle interno). A somatria da reao natural do soldador com a queda da Vfuso faria com que o arco reduzisse alm de lo, atingindo um arco curto a2. De maneira semelhante, o aumento da Vfuso provocada pelo aumento da corrente (I2), aliado reao natural do soldador em reduzir a Valim, faria com que o arco ultrapassasse novamente o comprimento ao. Resumindo, o soldador teria dificuldades em manter o comprimento do arco constante, provocando variaes na geometria da poa, devido a inconstncia da corrente e comprimento do arco. Por outro lado, o uso de uma fonte do tipo corrente constante (Figura 12(b)) impediria a variao da corrente e, consequentemente, da Vfuso. O Comprimento do arco seria regenerado apenas pela reao natural do soldador, atravs da Valim.

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Tenso (V)

a0

a2

Tenso (V)

a1

CEF 1 0 2

a1 a0 a2

2 CEF

I1

I0

I2

Corrente (A)

I1 I0 I2

Corrente (A)

(a)

(b)

Figura 12 - Relao CEF x CEA para eletrodos revestidos (a = comprimento do arco, onde a1> ao> a2). 7.2 - Fontes para TIG

Como no processo TIG o eletrodo no consumvel, o soldador no necessita de avanar o eletrodo na direo da solda. Desta forma, o mesmo seria capaz de regenerar um comprimento de arco pelo reposicionamento da tocha em relao pea, mesmo usando uma fonte do tipo tenso constante. Entretanto, o processo TIG se caracteriza por apresentar arcos com caractersticas estticas muito planas (Figura 13), contra um aspecto crescente dos arcos de eletrodos consumveis. Ao se usar uma fonte do tipo tenso constante, pequenas variaes no comprimento do arco (inevitveis mesmo em automao) acarretaria em variaes enormes da corrente, ou mesmo o apagamento do arco (impossibilidade de encontro entre CEA e CEF). Da mesma forma que para os eletrodos revestidos, a fonte do tipo corrente constante a mais adequada para o processo TIG. Devido ao fato de que no processo TIG o eletrodo no seja consumvel, e de que a forma da ponta do eletrodo essencial para o bom desempenho do processo, sempre recomendado que o acendimento do arco no se d por curto circuito (contato eletrodo na pea). Desta forma, as fontes TIG convencionais vm geralmente com um ignitor acoplado mesma, ignitor este que permite o acendimento do arco sem contato. Fontes modernas permite o acendimento por contato, mas com controle da corrente (a corrente de contato limitada a um baixo valor, menor do que 10 A, e s aps o afastamento do eletrodo que a

Tenso (V)

Tenso (V)

CEF

a a0 a

a a0 a

CEF

I1

I2

Corrente (A)

I0 I I

Corrente (A)

(a)

(b)

Figura 13 - Relao entre CEF x CEA para o processo TIG; (a = comprimento do arco, onde a' > ao > a").

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corrente nominal de soldagem liberada)

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7.3 - Fontes para Processos Automticos e Semi-Automticos com eletrodos consumveis.

Enquadram-se no grupo dos processos de soldagem a arco, automticos e semi-automticos, com eletrodos consumveis, os processos MIG/MAG, arco submerso e eletrodo tubular. Conforme descrito no item 6, consegue-se manter o comprimento do arco e correntes constantes para estes processos usando-se tanto fontes do tipo tenso constante como do tipo corrente constante. No primeiro caso, h um auto ajuste do comprimento do arco, pelo fenmeno denominado controle interno. No segundo caso, a constncia do comprimento do arco obtida atravs de meios externos, denominados controle externo. Ao se definir qual a fonte mais adequada, a velocidade com que o arco se regenera passa a ser um fator decisivo. Como pode ser visto na Figura 14, ao se usar uma fonte do tipo tenso constante, as variaes de comprimento do arco ao longo da soldagem produziria uma certa oscilao da corrente em torno do valor mdio. A amplitude desta variao to maior quanto mais lenta for a velocidade com que o arco restabelece seu comprimento (resposta dinmica).

V I

V I

tempo

tempo

(a)

(b)

Figura 14 - Oscilogramas hipotticos de fontes de tenso constante (a) e corrente constante (b), usadas para processos automticos e semi-automticos.

Numa fonte do tipo tenso constante, a tenso pouco oscilaria, uma vez que a mesma imposta pela fonte e no funo do arco (a oscilao seria zero se o CEF fosse realmente paralela ao eixo X). J ao se usar uma fonte do tipo corrente constante, a oscilao se daria principalmente na tenso (dependente do arco) e no na corrente (imposta pela fonte). A amplitude da oscilao da tenso dependente da resposta dinmica do sistema usado para o controle externo. No controle interno, a resposta dinmica est vinculada inrcia da fuso e depende do dimetro do eletrodo; eletrodos mais finos, que representam menos massa a ser fundida, possuem respostas mais rpidas. J no controle externo, a resposta dinmica est ligada ao mecanismo de controle. Se a ao de controle feita sobre o motor que aciona o eletrodo, a resposta dinmica funo da inrcia mecnica que acontece durante a transio da mudana de velocidade do motor. A Figura 15 esquematiza uma comparao das velocidades de resposta dos sistemas em funo dos dimetros. Como o controle externo independe do dimetro, sua resposta dinmica constante, ao contrrio da resposta do controle interno, que diminui no sentido dos dimetros maiores. De uma forma geral, o ponto de interseo das curvas para dimetros em torno de 2 a 3mm. Outro fator na deciso da escolha da fonte o custo. O uso da fonte do tipo corrente constante, apesar de ter menor oscilao da corrente e maior constncia do comprimento do arco, para dimetros maiores, exige o sistema de controle. Isto naturalmente encarece o equipamento quando comparado com o controle interno da fonte tenso constante. Se a oscilao da corrente em torno do valor mdio no provoca nenhum problema no formato do cordo, prefervel conviver com ela e usar uma fonte do tipo tenso constante do que investir mais para se usar uma fonte do tipo corrente constante. Este o caso tpico do processo arco submerso, que a despeito dos grandes dimetros de eletrodos, usam normalmente fontes

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tenso constante.

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Resposta Dinmica

Controle Externo Controle Interno

crtico

eletrodo

Figura 15 - Relao entre resposta dinmica e dimetro de eletrodos

importante lembrar que tecnologias mais avanadas esto reduzindo a resposta dinmica e os custos dos sistemas de controle externo, viabilizando-os para soldagem com eletrodos finos, onde a necessidade de uniformidade da corrente e do comprimento do arco mais crtica. Este o caso particular das fontes eletrnicas, onde a ao do controle externo pode se dar eletronicamente sobre o sistema de controle de corrente, com velocidade de resposta surpreendentemente altas.
8 - Tipos de Fontes

At o presente, as fontes foram apresentadas pelas suas adequabilidades em fornecer energia (caracterstica esttica) ao processo e pelos tipos de corrente que podem produzir. Um outro aspecto de importncia para a tecnologia da soldagem como as fontes produzem esta energia. De uma forma simplstica, as fontes de soldagem a arco so mquinas que convertem uma energia qualquer em energia eltrica adequada ao processo. Em termos prticos, a energia de entrada a energia eltrica da rede pblica ou a energia mecnica, gerada por motores de combusto ou mesmo eltrico. A energia de sada, alm do dimensionamento e da forma da caracterstica esttica, deve ainda satisfazer requisitos do processo, tais como o formato da onda ou as caractersticas dinmicas. Em funo desta definio, as fontes de soldagem podem se classificar em: - Transformadores . onda senoidal CA . onda quadrada CA - Moto-Gerador . CA (alternadores) . CC (conversores) - Transformador-Retificador (CC) . controle eletromagntico . controle eletrnico - Inversores Os transformadores de onda senoidal CA so as mquinas de projeto mais simples. Atravs de dois enrolamentos, conhecidos como primrio e secundrio, a energia (como da rede pblica) transformada em valores adequados para soldagem (alta corrente e baixa tenso). Apesar da simplicidade, os transformadores de onda senoidal s fornecem corrente alternada (nem sempre a mais adequada) e

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transportam todos rudos do sinal de entrada para o sinal de sada. O baixo custo e robustz fazem os transformadores serem muito empregados, principalmente para servios leves, como de serralheiros. Para um transformador produzir corrente de onda quadrada necessrio a incluso de um sistema eletrnico que permita a transformao da forma de onda senoidal de entrada para a onda quadrada de sada. Dependendo do nvel de projeto do sistema, pode-se variar a amplitude e freqncia do sinal quadrtico, ou mesmo ajustar independentemente a durao e amplitude do sinal para cada polaridade. Estas caractersticas fazem este tipo de transformador muito adequado para soldagem TIG de alumnio, tornando-o uma classe parte dos transformadores, classe esta de equipamentos mais caros. Os moto-geradores se caracterizam por produzirem o sinal de sada a partir do princpio da induo eletromagntica. Se o sinal de sada em CC, estes equipamentos so conhecidos por conversores, enquanto uma sada em CA produzida pelos chamados alternadores. A energia de entrada dos moto-geradores normalmente mecnica. Motores diesel so os mais comuns, e so aplicados no campo, onde no h disponibilidade de energia eltrica. Motores eltricos so tambm bastante populares, principalmente para os conversores. que o sinal contnuo de sada dos conversores relativamente constante e sem rudos oriundos do sinal de entrada. O sinal de sada dos conversores melhor do que dos da maioria dos retificadores convencionais. Os custos dos motogeradores esto bastante relacionados com os dos motores de acionamento, mas as maiores desvantagens destes equipamentos so o barulho e a necessidade de manuteno, devido s partes mveis. Os transformadores-retificadores, como o nome indica, so transformadores que aos quais so adicionados circuitos eletrnicos retificadores, para fornecer corrente contnua como sinal de sada. O desempenho e capabilidade de um transformador-retificador esto diretamente relacionados com o sistema de controle, se eletromagntico (Fontes Convencionais) ou eletrnico (Fontes Modernas). Os sinais de sada podem ser oscilantes e compostos de rudos ou ainda sinais bastante regulares e limpos. Os sistemas de controle, que sero tratados a frente, tambm afetam o custo e robustez de uma fonte do tipo retificadora. De uma forma geral, as fontes convencionais so relativamente mais simples, robustas e mais baratas do que as modernas. Finalmente se tem as fontes inversoras. Estas fontes classificadas com fontes modernas, e cuja aplicao vem crescendo notavelmente nos ltimos anos, se diferencia das fontes transformadores basicamente pela existncia de um circuito eletrnico que aumenta a freqncia do sinal de entrada, antes que o mesmo alcance o transformador. Esta tecnologia permite a reduo significativa do tamanho do transformador (maior e mais pesado componente de uma fonte), alm de, por usar a eletrnica, conseguir sinais de sada de preciso.
9 - Fator de Carga (Ciclo de Trabalho)

As fontes de soldagem so projetadas de acordo com os requerimentos do processo. Uma fonte superdimensionada, ou seja, com capacidade de fornecimento de energia maior do que o processo requer, pode significar a inviabilidade econmica da mesma. Alm disto, o tamanho fsico das fontes tambm diretamente proporcional capacidade das mesmas, reduzindo-se a mobilidade do equipamento. Um dos maiores problemas ligados capacidade energtica das fontes de soldagem o aquecimento, principalmente no transformador. Este aquecimento, com origem nos enrolamentos (efeito Joule), pode ser tal a danificar no s componentes eletro-eletrnicos, mas tambm o prprio material utilizado na isolao eltrica. Quanto maiores os dimetros dos fios utilizados na fabricao do transformador, menor o aquecimento, mas maiores so os custos e o peso. A Figura 16(a) ilustra o aquecimento de uma fonte em operao. A caracterstica assinttica da curva devido capacidade da fonte em se resfriar; ao longo do aquecimento o gradiente de temperatura entre a fonte e o meio ambiente cresce, tambm crescendo a troca de calor, at que o equilbrio seja atingido. Neste ponto, a taxa de aquecimento torna-se igual taxa de resfriamento, no havendo, portanto, mais aquecimento se a temperatura mxima atingida for inferior temperatura crtica (I1). Temperaturas superiores danificam a fonte (I2).

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Temperatura Temperatura

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I1

Tmax Tcrtico I2

Tmax Tcrtico

Resfriamento tempo tempo

(a)

(b)

Figura 16 - Curvas de aquecimento de uma fonte de soldagem, em funo do ciclo de trabalho.

A refrigerao da fonte pode ser natural ou forada (ventiladores ou exaustores), dependendo do projeto e necessidades. Refrigerao natural, apesar de mais simples e barata, normalmente no eficiente para altas potncias. A refrigerao forada implica em maiores custos e produo de rudos. Cabe aos fabricantes, pois, projetar, sistemas de refrigerao o mais simples, baratos, silenciosos e eficientes, para poderem economizar na fiao dos transformadores. Se o processo de soldagem servido pela fonte exigir soldagem contnuas, a fonte tem de ser projetada de tal forma a nunca ultrapassar a temperatura crtica, a qual funo dos componentes e materiais empregados na construo da fonte. Por outro lado, se o processo trabalha intermitentemente (Figura 16 (b)), os perodos de pausa permitiro que, mesmo usando uma corrente que levaria a temperatura mxima acima da temperatura crtica, o equipamento suporte o aquecimento. Este comportamento faz surgir o termo Fator de Carga (FC) ou Ciclo de Trabalho, que a razo entre o tempo que a fonte est sujeita carga (arco aberto) e o tempo total de trabalho. Em termos prticos, pode-se definir o Fator de Carga como o tempo mximo, em percentagem, que uma fonte de soldagem pode operar fornecendo energia durante intervalos sucessivos de tempo, sem que a temperatura atinja um calor crtico. Para aplicar o conceito de FC necessrio se definir os intervalos de tempo total de trabalho, ou seja, o ciclo de trabalho. A NEMA , por exemplo, especifica um ciclo de trabalho dentro de um intervalo de 10 minutos. Um FC=60% significa que a fonte pode operar 6 minutos continuamente num intervalo de 10 minutos, sem superaquecimento. A definio de uma "Soldagem Manual Nominal", que seria os tempos mdios (estaticamente) gastos em soldagens manuais com eletrodos revestidos, dada por:
2 segundos - curto circuito 64 segundos - carga 54 segundos - pausa

O tempo de curto circuito representa o acendimento do arco, sendo a carga o perodo de arco aceso, fundindo o eletrodo. O tempo de pausa gasto na limpeza do cordo, troca de eletrodo, etc. De acordo com este conceito, o FC de uma soldagem manual nominal de 55%. Os fabricantes utilizam um conceito ou outro para especificar suas fontes. A identificao passa a ser dada por uma corrente admissvel (Iadm) da fonte para um determinado fator de carga. Por exemplo, um Iadm=250 A e um FC=60% indicam que se trabalhando com no mximo 60% do tempo de arco aberto, a corrente mximo admissvel desta fonte 250 A. Qualquer valor acima poder danificar o equipamento. Obviamente nos processos automticos e semi-automticos (MIG/MAG), arco submerso, eletrodo tubular) as fontes devem ter um Iadm relativo a um FC de l00%. O Iadm no significa a corrente mxima que a fonte pode fornecer, e sim a garantia de um bom funcionamento. O uso de uma corrente maior pode ser tolerado desde que reduzido o fator de carga.

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Analogamente, um fator de carga de l00% (processos automticos) limitam o valor da corrente abaixo do Iadm. Em termos prticos, os valores de corrente ou FC a serem utilizados alm do especificado podem ser razoavelmente calculados pela seguinte expresso:

FCR FCN

I2 N 2 IR

onde FCR e IR so o fator de carga e corrente desejados e FcN e IN so o fator de carga e correntes nominais do equipamento. Devido a importncia destas especificaes para os usurios, a NEMA dividiu as fontes em trs classes, em funo do fator de carga e corrente nominal, conforme tabela 1. A Classe I so mquinas com fator de carga de 60%, 80% ou 100%, enquanto a Classe II so para fatores de carga de 30%, 40% ou 50%. A classe III engloba as fontes de servio leve com fator de carga de 20%. Um exemplo de designao de uma fonte da Classe I com FC = 60% "NEMA CLASS I (60)".
Tabela 1 - Correntes Admissveis (A) para Fontes de Soldagem, segundo Nema(1) CLASSE 1 CLASSE II CLASSE III 200 150 180-230 250 175 235-295 300 200 400 225 500 250 600 300 800 350 1000 1200 1500 10 - Resumo

O uso de uma fonte de soldagem est inicialmente ligado forma que a mesma fornece energia quando submetida a uma carga, no caso o arco. Uma fonte pode fornecer corrente contnua ou alternada, e o formato do sinal pode ser constante, pulsante, senoidal ou quadrado, dependendo das necessidades do processo. O comportamento da fonte frente carga, medido pelos valores da corrente e tenso em estado de regime (caracterstica esttica da fonte), outro ponto importante. Algumas fontes fornecem corrente, enquanto a tenso funo da carga (fonte do tipo corrente constante). Outras fontes fornecem tenso, enquanto a corrente funo da carga (fonte do tipo tenso constante). Tanto a caracterstica esttica, como o tipo de corrente, caracterizam a fonte quanto ao processo a ser usado. Fontes do tipo corrente constante so apropriadas para eletrodo revestido ou TIG, enquanto fontes do tipo tenso constante so normalmente mais adequadas para os processos automticos e semiautomticos, com eletrodos consumveis. A produo da energia pela fonte funo do projeto de construo. Neste termos, as fontes podem se classificar em transformadores, geradores, retificadores e inversores. A aplicao da eletrnica em fontes de soldagem, por afetar a performance das mesmas, fez aparecer uma outra classificao das fontes, que subdividem-se em Fontes Convencionais e Fontes Modernas. O projeto da fonte, alm de afetar o desempenho, afeta tambm os custos e robustez das mesmas. As fontes devem ser especificadas tambm pela capacidade de trabalhar continuamente, ou intermitentemente, por um longo perodo sem danificar-se por aquecimento. A corrente admissvel de uma fonte funo do fator de carga da mesma, o qual representa a relao entre o tempo que a fonte est sob carga e o tempo total. Fontes para processos automticos exigem uma capacitao para fatores de carga de 100%, enquanto processos intermitentes, tais como os processos manuais e semi-automticos, requerem uma capacidade relativa a fatores de carga menores.

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Finalmente, as fontes devem ter uma tenso em vazio, isto , a tenso quando a fonte no est sujeita a cargas, suficientemente alta para facilitar o acendimento e manuteno do arco, mas no to alta a por em risco a segurana do soldador.