Acionamento de Mquinas-Ferramentas

ACIONAMENTO DE MQUINAS-FERRAMENTAS
1. INTRODUO Na imensa maioria dos casos, a fonte de energia para o acionamento individual das mquinasferramentas o motor eltrico. As principais vantagens do acionamento individual sobre o antigo acionamento por grupos (aquele em que uma mquina motriz aciona vrias mquinas-ferramentas) so: funcionamento independente melhor aproveitamento do local de instalao facilidade de mudana do local de instalao

2. TIPOS DE TRANSMISSO Dependendo da localizao do motor eltrico em relao mquina, so recomendados os seguintes tipos de transmisso: (a) transmisso por correias (fig. 1): o motor est colocado sobre console montado na prpria mquina e distante da rvore de trabalho; (b) transmisso por rodas dentadas (fig. 2): o motor est fixado na carcaa da mquina e prximo da rvore de trabalho.

Fig. 1

Fig. 2

Conforme veremos adiante, h necessidade de distribuir adequadamente a potncia do motor eltrico na mquina, atravs de certos mecanismos. Entretanto, no caso de mquinas grandes, comum o acionamento por meio de vrios motores, conforme ilustrado na fig. 3, na qual temos uma fresadora em que trs motores acionam o fuso da fresa (a) e um motor aciona o avano da mesa (b):

Fig. 3

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3. ACIONAMENTO POR MEIO DE POLIAS E CORREIAS As correias so elementos de mquinas que so empregados quando no necessrio manter uma relao de transmisso exata entre duas rvores. As correias mais usadas so constitudas de couro ou lona impregnadas de borracha e formando vrias camadas. A correia constitui o meio de transmisso de potncia entre duas rvores, nas quais esto fixadas duas polias: a polia motora (fixada no eixo motor) e a polia conduzida. A fig. 4 ilustra trs tipos de transmisso por correia: correia aberta (a), correia cruzada (b) e correia entre eixos que se cruzam. A correia aberta a mais utilizada. A correia cruzada tem por finalidade inverter o sentido de rotao.

Fig. 4 Durante o funcionamento, estabelece-se uma fora de atrito entre a polia e a correia, a qual acarreta a transmisso do movimento de uma polia para a outra. A fora de atrito aumenta com o aumento do ngulo de contato entre polia e correia. De acordo com a seo reta da correia, ela pode ser plana ou em V. O acionamento por correia plana se emprega especialmente para transmitir potncia a grandes distncias. A correia plana no deve estar nem demasiado tensa nem demasiado frouxa. Por meio de polias tensoras, as quais giram livres no seu eixo, e com a ajuda de uma mola ou um peso, obtem-se uma tenso uniforme. A fig. 5 ilustra o que foi dito

Fig. 5 As polias utilizadas com correias planas so em geral feitas de ferro fundido cinzento ou de chapas de ao. A fim de evitar que a correia "escape" da polia, bom usar as chamadas polias abauladas, conforme mostra a fig. 6:

Fig. 6

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O acionamento por correia em V, tambm denominada correia trapezoidal, o mais indicado em mquinas-ferramentas. O uso dessas correias permite que os dimetros das polias sejam menores porque as correias em V no escapam das polias, j que as superfcies laterais em forma de cunha da polia no o permitem. O uso de polias menores facilita a obteno de mecanismos compactos, o que altamente desejvel em mquinas-ferramentas. Alm disso, tendo em vista uma maior superfcie de atrito entre correia e polia (pois os flancos tambm trabalham), consegue-se uma grande capacidade de transmisso de potncia. A fig. 7 detalha a construo das correias em V. A fig. 7(a) representa a construo padro: encapamento de borracha A, elementos de trao B (que suportam a carga principal), material acolchoante elstico C (borracha ou neoprene) e camada de tecido ou de tela D acima e abaixo do material de trao. Os elementos de trao B so geralmente feitos de cordes de algodo ou nylon. Para altas velocidades e em circunstncias especiais, os elementos de trao B podem ser fios ou cabos de ao.

Fig. 7 Em geral, as velocidades dos motores eltricos so muito superiores s necessrias em mquinas-ferramentas. Assim, alm de transmitirem a potncia entre rvores, os acionamentos por correias e polias tambm devem possibilitar a reduo de velocidade entre a rvore do motor eltrico e a rvore de trabalho da mquina-ferramenta. Denomina-se relao de transmisso i entre duas polias a razo entre a velocidade de rotao da polia conduzida e a velocidade de rotao da polia motora:

i=
onde n so as velocidades de rotao em rpm.

npolia conduzida npolia motora

(1)

Quando i < 1, dizemos que houve uma reduo de velocidade. Por exemplo, suponhamos que a velocidade de rotao da polia motora seja 720 rpm e que a velocidade de rotao da polia conduzida seja 240 rpm. Nesse caso, i = 1/3 (ou 1:3), ou seja a velocidade de rotao da polia conduzida igual velocidade de rotao da polia motora dividida por 3. Quando i > 1, dizemos que houve uma multiplicao de velocidade. Por exemplo, suponhamos que a velocidade de rotao da polia motora seja 150 rpm e que a velocidade de rotao da polia conduzida seja 600 rpm. Nesse caso, i = 4 (ou 4:1), ou seja a velocidade de rotao da polia conduzida igual velocidade de rotao da polia motora multiplicada por 4. Quando i = 1, obviamente, no houve nem reduo e nem multiplicao de velocidade. A relao de transmisso deve obedecer a certos limites tcnicos. Assim, por exemplo, no caso de correias planas a relao de transmisso deve ser no mximo 5:1 (no caso de multiplicao) ou 1:5 (no caso de reduo). Se for necessrio uma transmisso que passe desses limites, deve-se ento utilizar uma transmisso dupla, tripla, etc. A fig. 8 ilustra o caso de uma transmisso tripla:
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Fig. 8 O clculo da relao de transmisso pode ser feito a partir de conhecimentos elementares de Fsica. Seja a transmisso simples da fig. 9, onde a polia 1 a polia motora e a polia 2 a polia conduzida:

Fig. 9 A velocidade perifrica da polia 1, de dimetro d1 dada por

v 1 = 1

d1 , enquanto que a 2

velocidade perifrica da polia 2, de dimetro d2 dada por v 2 = 2

d2 , onde as velocidades 2

perifricas tm unidades SI de m/s, as velocidades angulares tm unidades SI de rad/s e os dimetros tm unidades SI de m. Entretanto, admitindo que a correia no deslize, tais velocidades perifricas so iguais, por pertencerem a pontos da mesma correia, ou seja, v1 = v2, donde obtem-se 1d1 = 2d2. Logo:

i=

2 d1 = 1 d2

(2)

No caso da fig. 9, como d2 > d1, ento i < 1 e, portanto, ocorreu uma reduo de velocidade. o que normalmente feito quando se deseja reduzir a velocidade de rotao do motor eltrico. Observe-se que possvel usar, na eq. (2), a relao de velocidades em rpm (por ser a mais usual, na prtica) e no em rad/s, pois trata-se apenas de uma questo de unidades. Assim, mais comum utilizar

i=
onde as velocidades angulares tm unidades rpm.

n 2 d1 = n1 d2

(3)

No caso de uma transmisso dupla como a da fig. 10, podemos adaptar a eq. (3) para as transmisses da seguinte maneira:

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5 n1d1 = n2d2 n2 = n3 (as polias esto fixadas ao mesmo eixo) n3d3 = n4d4

transmisso da polia 1 para a polia 2: transmisso da polia 2 para a polia 3: transmisso da polia 3 para a polia 4:

Fig. 10 Como desejamos saber a relao entre as polias 1 e 4, basta manipular as equaes acima:

i=

n4 n4 n4 n4 = = = d d d d n1 n 2 2 n3 2 n 4 4 2 d1 d1 d3 d1
i= n 4 d1d3 = n1 d2 d4
(4)

Simplificando:

onde os dimetros das polias motoras levam ndices mpares e os dimetros das polias conduzidas levam ndices pares. Podemos generalizar a expresso acima para qualquer nmero de polias:

i=

produto dos dimetros das polias motoras produto dos dimetros das polias conduzidas

(5)

Obs.: no caso de correias em V, devem ser usados os dimetros correspondentes aos centros das correias.

4. ACIONAMENTO POR MEIO DE RODAS DENTADAS Os acionamentos por rodas dentadas (tambm conhecidas como engrenagens) exige que a distncia entre os eixos seja menor do que a dos acionamentos por correias. O acionamento por engrenagens mais preciso do que o acionamento por correias e polias, j que no existe aqui o problema do deslizamento da correia. A fig. 11 ilustra diversos tipos de acionamentos por engrenagens:

Fig. 11
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(a): (b): (c): (d): (e):

transmisso por engrenagens cilndricas de dentes retos, eixos paralelos; transmisso por engrenagens cnicas de dentes retos, eixos perpendiculares; transmisso por parafuso sem-fim e coroa, de dentes helicoidais, eixos perpendiculares, empregada quando so necessrias grandes relaes de transmisso; transmisso por engrenagens cilndricas de dentes helicoidais, eixos perpendiculares; transmisso por pinho e cremalheira, de dentes retos, transforma movimento de rotao em translao. O dentado das engrenagens pode ser, conforme mostra a fig. 12:

Fig. 12 (a): (b): (c): reto; helicoidal, no qual a transmisso de fora mais uniforme e segura; em forma de V, para compensao do empuxo lateral que apresenta o dentado helicoidal.

O engrenamento pode ser exterior ou interior. Este ltimo caso usado quando se quer uma distncia mnima entre os dois eixos, conforme ilustra a fig. 13:

Fig. 13

Pode-se notar, na fig. 13, que o engrenamento interior conserva o sentido do giro. J no caso mais freqente do engrenamento exterior ocorre uma inverso no sentido do giro, representado na fig. 14(a) e detalhado na fig. 14(b). Se for necessrio manter o sentido de rotao, pode-se empregar uma engrenagem intermediria, conforme mostrado na fig. 14(c). A incluso de engrenagens intermedirias no altera a relao de transmisso, conforme ser visto a seguir.

Fig. 14
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Assim como foi feito para o acionamento por polias e correias, o clculo da relao de transmisso para acionamento por rodas dentadas tambm pode ser obtido a partir de conhecimentos elementares de Fsica. Para isso, consideremos duas rodas dentadas cujo ponto de engrenamento A (ponto de contato que pertence simultaneamente aos dois dentes das duas engrenagens) tenha uma velocidade perifrica v. Se os dimetros e as velocidades de rotao das engrenagens 1 e 2 so, respectivamente, d1, d2, n1 e n2, podemos escrever (ver fig. 15) a mesma eq. (3) deduzida para o acionamento por polias e correias:

Fig. 15

i=

n 2 d1 = n1 d2

(3)

Entretanto, para que duas rodas dentadas se engrenem, necessrio que os nmeros de dentes Z1 e Z2 guardem entre si a seguinte proporo:

Z1 d1 = Z 2 d2
Comparando as eqs. (3) e (4), podemos escrever:

(4)

i=

n 2 Z1 = n1 Z 2

(5)

A eq. (5) vlida para um acionamento simples por rodas dentadas. No caso de uma transmisso dupla como a da fig. 16, podemos adaptar a eq. (5) para as transmisses da seguinte maneira:

Fig. 16 transmisso da engrenagem 1 para a engrenagem 2: transmisso da engrenagem 2 para a engrenagem 3: transmisso da engrenagem 3 para a engrenagem 4: n1Z1 = n2Z2 n2 = n3 (engrenagens no mesmo eixo) n3Z3 = n4Z4

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acima:

Como desejamos saber a relao entre as engrenagens 1 e 4, basta manipular as equaes

i=

n4 = n1

n4 n4 n4 = = Z Z Z Z n2 2 n3 2 n 4 4 2 Z 3 Z1 Z1 Z1 i= n 4 Z1Z 3 = n1 Z 2 Z 4
(6)

Simplificando:

onde os dimetros das engrenagens motoras levam ndices mpares e os dimetros das engrenagens conduzidas levam ndices pares. Podemos generalizar a expresso acima para qualquer nmero de engrenagens:

i=

produto dos nmeros de dentes das engrenagens motoras produto dos nmeros de dentes das engrenagens conduzidas

(7)

EXERCCIOS Os exerccios 1 a 2 referem-se fig. 9 (transmisso simples por polias e correia). 1. Dados: Calcular: n1 = 280 rpm; d1 = 160 mm; n2 e i. n1 = 120 rpm; d2 e i. d2 = 210 mm;

2. Dados: Calcular:

n2 = 480 rpm; d1 = 160 mm;

Os exerccios 3 a 4 referem-se fig. 10 (transmisso dupla por polias e correias). 3. Dados: Calcular: Resposta: 4. Dados: Calcular: n1 = 180 rpm; d1 = 220 mm; n4 e i. 800 rpm; 1:4,4 n1 = 640 rpm; d1 = 80 mm; i e d4. d2 = 165 mm; d3 = 300 mm; d4 = 90 mm;

d2 = 200 mm;

d3 = 120 mm;

n4 = 80 rpm;

Os exerccios 5 a 7 referem-se fig. 16 (transmisso dupla por rodas dentadas). 5. Dados: Calcular: 6. Dados: Calcular: 7. Dados: Calcular: n1 = 50 rpm; Z2, i e n4. n1 = 180 rpm; i e n4. Z1 = 87; n2 = 150 rpm; d3 = 300 mm; d4 = 90 mm;

Z1 = 46;

Z2 = 92;

Z3 = 40;

Z4 = 120;

n1 = 243 rpm; Z1 = 32; i e Z4.

Z2 = 96;

Z3 = 27;

n4 = 81 rpm;

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8. A figura mostra um acionamento misto por correias e rodas dentadas.

Dados: Calcular:

n1 (motor) = 1200 rpm; d1 = 75 mm; n4 (roda II) e i.

Z1 = 125; d2 = 375 mm;

Z2 = 25;

9. A figura mostra o acionamento de um esmeril por correia e polias. A velocidade perifrica do esmeril deve ser de v = 25 m/s.

Dados: Calcular:

n1 (motor) = 1500 rpm; dimetro da polia d2 e i.

d1 = 120 mm;

d3 = 600 mm;

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