UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS ESCOLA DE ENGENHARIA CURSO DE ENGENHARIA MECNICA DISCIPLINA: ELEMENTOS DE MQUINAS II

PROJETO DE GUINDASTE DE ELEVAO

GLAYSSON COSTA ALCNTARA MARIO OTHONIO

BELO HORIZONTE, DEZEMBRO DE 2012

NDICE

1.0INTRODUO..............................................................................................................3 2.0OBJETIVO....................................................................................................................4 3.0MATERIAIS E MTODOS...........................................................................................4 4.0COMPONENTES MECNICOS DA ELEVAO ......................................................5

4.1Cabo de Ao...................................................................................................................................................5 4.2Tambor...........................................................................................................................................................6 4.3Dispositivos destinados ao Manuseio de Carga..........................................................................................6 4.4Guinchos.........................................................................................................................................................7

5.0PREMISSAS.................................................................................................................7
5.1Premissas para o clculo da Carga de Elevao........................................................................................8 5.2 Premissas para o clculo do Dimetro do Cabo de Ao...........................................................................8 5.3Premissas para o clculo do Dimetro de Enrolamento............................................................................8

6.0DIMENSIONAMENTO..................................................................................................9 7.0RESULTADOS...........................................................................................................13 8.0ESTUDO DE ACOMODAO DO CABO NO TAMBOR.........................................14 9.0ESPECIFICAO DO MOTOR ELTRICO..............................................................15 10.0BIBLIOGRAFIA........................................................................................................15 11.0ANEXOS...................................................................................................................16

1.0

INTRODUO As mquinas de elevao representam uma grande variedade de equipamentos

utilizados em todos os setores da atividade industrial. A classificao destes equipamentos necessitaria inmeras consideraes para que fossem includas todas as formas construtivas da atualidade. Os principais equipamentos que fazem parte das mquinas de elevao so: guindastes, pontes rolantes, elevadores e guinchos. O projeto e construo de mquinas de elevao requerem a aplicao de normas especficas, que determinam as condies bsicas que devem ser obedecidas. Mquinas de Elevao so utilizadas tambm para a movimentao de cargas e materiais pesados e so comumente empregados nas indstrias, terminais porturios e aeroporturios, aonde se exigem grande mobilidade no manuseio de cargas e transporte de uma fonte primria a embarcao, trem ou elemento de transporte primrio ou mesmo avio para uma fonte secundria um veculo de transportes ou depsitos locais. Este trabalho aborda o dimensionamento de um Guindaste de Elevao especfico, no qual os parmetros H (Altura de Elevao), V (Velocidade de Elevao) e C (Carga de Elevao) foram pr-estabelecidos. O dimensionamento realizado, portanto, de forma a atender os requisitos citados acima e em conformidade com as normas vigentes atuais. Este trabalho tambm ser realizado em duas fases. A primeira compreender o desenvolvimento e estudo de um sistema responsvel pela elevao de uma carga C, ou ainda, fraes limites desta carga, bem como as premissas de utilizao deste equipamento. A segunda parte ser focada no estudo e desenvolvimento da transmisso de potncia e torque necessrios para o funcionamento deste equipamento.

2.0

OBJETIVO O Objetivo deste trabalho o dimensionamento de um Guindaste de Elevao,

onde os parmetros H (Altura de Elevao), V (Velocidade de Elevao) e C (Carga de Elevao) foram pr-estabelecidos, ademais, so apresentados os objetivos para casa fase deste trabalho. Para a primeira fase deste trabalho sero abordados os itens a seguir: Dimensionamento do Cabo de Ao; Dimensionamento construtivas); Estudo de enrolamento do Cabo de Ao no Tambor; Estudo da velocidade de elevao da carga; Clculo da potncia requerida; Especificao do motor eltrico. do Tambor (caractersticas geomtricas e

Para a segunda fase deste trabalho sero abordados os itens a seguir: Dimensionamento do redutor; Verificao da especificao do motor eltrico.

3.0

MATERIAIS E MTODOS Para o desenvolvimento dos clculos ser utilizado o software EES Engineering

Equation Solver, e a metodologia ser conforme as normas tcnicas citadas na bibliografia.

4.0

COMPONENTES MECNICOS DA ELEVAO CABO DE AO Os cabos de ao esto presentes na maioria dos equipamentos de elevao de

4.1

carga. Outros elementos de sustentao, como por exemplo: correntes de elos redondos, correntes articuladas e cordas de cnhamo so utilizadas em aplicaes especficas, porm na construo dos equipamentos o cabo de ao o principal elemento utilizado. As caractersticas que garantem ao cabo de ao esta grande utilizao so: boa flexibilidade, grande capacidade de carga, durabilidade e padronizao. O elemento de construo dos cabos o arame de ao. Os arames utilizados na construo do cabo possuem resistncia ruptura por trao que pode variar de 160 a 220 (Kgf./mm2). Para garantir uma solicitao uniforme para todos os arames, o entrelaamento utilizado para a formao do cabo deve seguir uma orientao correta para evitar desgaste prematuro e sobrecarga em alguns arames. As principais caractersticas construtivas do cabo so: Nmero de pernas e nmero de arames (Seale, Filler e Warrington); Tipo de Alma (Ao ou Fibra); Sentido e Tipo de Toro (Direita/Esquerda e Regular/Lang); Passo; Lubrificao; Pr-formao; Resistncia do Cabo.

Durante a especificao do cabo de ao para uma aplicao em um equipamento de elevao os fatores a serem analisados so: Escolha da construo e funo da aplicao; Dimetros indicados para polias e tambores; ngulo de desvio mximo de um cabo de ao; Fator de segurana da aplicao.

A utilizao dos cabos de ao nos equipamentos de elevao requer a utilizao de dispositivos e acessrios que devem ser especificados no projeto dos equipamentos, os principais so: sapatas, manilhas, grampos, soquetes e terminais. Para maiores detalhes referentes ao projeto e especificao referentes aos cabos de ao recomenda-se consultar as normas especficas e os catlogos dos principais fabricantes. 4.2 TAMBOR O Tambor o elemento do sistema de elevao que tem a funo de acomodar o cabo de ao entre os cursos mnimo e mximo. Esta condio, juntamente com o dimetro especificado para o cabo, determina as caractersticas dimensionais para o tambor. Os tambores so formados basicamente pelo corpo, onde so executadas as ranhuras, as paredes laterais e o eixo de apoio. A transmisso do movimento de rotao para o tambor pode ser feita diretamente pelo eixo de sada do redutor ou atravs de uma engrenagem acoplado a uma das paredes laterais (principalmente em guinchos). Na construo de acionamento direto, normalmente o mancal do lado acoplado o prprio mancal de sada do redutor. O mancal do lado oposto ao acionamento montado sobre um pedestal fixo estrutura do equipamento. Na condio mxima de desenrolamento do cabo devem ser previstas pelo menos duas espiras ainda enroladas sobre o tambor, desta forma a fixao do cabo fica isenta da fora de trao. A extremidade do cabo fixa no corpo do tambor atravs de grampos parafusados. Para muitos tambores de guincho, com grande extenso de cabo, o enrolamento ocorre em mais de uma camada de cabos. Neste caso ocorre o enrolamento de cabo sobre cabo, no entanto esta no a condio para este trabalho. 4.3 DISPOSITIVOS DESTINADOS AO MANUSEIO DE CARGA

A diversidade de tipos de cargas e materiais a serem movimentados pelos equipamentos de elevao exige para alguns casos o projeto de dispositivos especiais. O elemento mais comum o gancho forjado. Estes componentes so normalizados e podem ser encontrados nos catlogos dos fabricantes especializados.

4.4

GUINCHOS

Os guinchos utilizados como meio de elevao de carga so conjuntos fixos ou mveis constitudos por um tambor para o enrolamento do cabo e um sistema de transmisso para o acionamento do tambor. O acionamento do sistema pode ser manual ou motorizado. Os guinchos manuais tm capacidade entre 50 Kgf. e 6000 Kgf. O projeto do sistema de acionamento deve garantir que a fora de acionamento no seja superior a 25 Kgf. Este equipamento normalmente aplicado em obras de construo civil. Os guinchos motorizados podem ser acionados por motor eltrico, hidrulico ou pneumtico. O tipo de acionamento depende das caractersticas de aplicao do equipamento. Para guinchos mveis sobre veculos normalmente utilizado o acionamento hidrulico ou pneumtico. Na maioria das aplicaes industriais o acionamento eltrico. Os guinchos so equipamentos utilizados para a elevao de carga principalmente em locais de difcil acesso, durante os perodos de construo ou reforma de instalaes. Para algumas aplicaes os guinchos podem substituir o uso de mquinas com lana, em funo do custo do aluguel da mquina.

5.0

PREMISSAS Para os dimensionamentos previstos nesta primeira fase do trabalho sero

considerados os dados da tabela 5.0. Tabela 5.0 Dados Gerais do Sistema de Elevao de Carga

*A carga de Elevao considerada no clculo ser conforme o item 5.1.

5.1

PREMISSAS PARA O CLCULO DA CARGA DE ELEVAO A Carga de Elevao ser o somatrio do peso prprio do Cabo de Ao mais o peso do guincho, mais a carga nominal. C = 2500 + Ppc + Pg Onde: Ppc o peso prprio do Cabo de Ao; Pg o peso do Guincho utilizado.

5.2

PREMISSAS PARA O CLCULO DO DIMETRO DO CABO DE AO Conforme a NBR 8400 item 6.7.2.1 o dimetro do Cabo de Ao deve ser calculado pela equao:

dc =
Onde:

Q o coeficiente do grupo no qual est classificado o mecanismo do cabo (normal ou norotativo) e do tipo de levantamento efetuado; T o esforo mximo de trao atuante no Cabo de Ao em Dan (decanewtons). Para o dimensionamento do cabo o grupo mecanismo considerado o 5m, de onde se obtm o valor para Q de 0,425 de acordo com a Tabela 27 - Valores mnimos de Q da norma NBR 8400. 5.3 PREMISSAS PARA O CLCULO DO DIMETRO DE ENROLAMENTO Conforme a NBR 8400 item 6.7.3 a escolha do dimetro do tambor feita a partir da determinao do dimetro mnimo de enrolamento de um cabo, que dado pela equao: , Onde: De o dimetro de enrolamento;

Os valores do coeficiente H1, que depende do grupo em que est classificado o mecanismo, so dados na Tabela 28 da norma NBR 8400. O valor de H2 apresentado na Figura 15 - Valores de H 2 em funo do tipo de moito da norma NBR 8400.

6.0

DIMENSIONAMENTO A Seguir so apresentados os clculos realizados no software EES.

Projeto de Guindaste de Elevao

Altura de Elevao = H
H = 35 [m]

Velocidade de Elevao = V V = 17,5 [m/mim]

Carga de Elevao com o Guincho mais peso prprio do cabo = C em kg C = 2500 + Ppc + Pg

Peso prrio do cabo em kg

Ppc tabela = = tabela H 2,1

Peso do guincho em kg
Pg Pg = = tabela2 1,5

Clculo do Dimetro do cabo de ao = dc

dc = Q T

Q ser conforme a norma NBR 8400

Q = 0,425

T a fora em daN - decanewtons

T = C 0,9807 [daN]

Clculo do Dimetro de Enrolamento De = H1 H2 dc

De adotado = 550 mm H1 conforme norma NBR 8400

H1 = 25

H2 conforme norma NBR 8400

H2 = 1

Rotaes do Tambor em rpm

V N = 2000 550

Permetro do Tambor
Pe = 2 550 2000

Nmero de ranhuras no tambor

Nr = H Pe

Passo normatizado de acordo com PB-1447 para dc = 22 mm

Passo = 25 [mm]

Largura do Tambor Lt = 25 Nr + 2 at

at a distancia entre a ranhura final/ inicial e a extremidade do Tambor

at = 75 [mm]

Lt adotado = 700 mm

Espessura da parede do Tambor

H3 = hl = E = E hl 8,5 25

Norma NBR 11375

Compresso e Flexo no Local do Enrolamento do Cabo ce = 0,85 C H3 Passo

Flexo do Tambor devido a Fora no Cabo e Peso Prprio do Tambor A Tenso de Flexo no Tambor ser Clculada conforme abaixo
f = Mmx Wf

W f o mdulo de resistncia a flexo Wf = di = ( di + 2 H3 )

4

di

32 ( di + 2 H3 ) 550 2 hl 2 H3

Clculos dos Esforos Solicitantes Peso do Tambor = Pt

E 2 Pt = 550 2 10
6

Lt 7,85

R1 0,9 C 0,725 R1 + R2 = C + Pt

Pt 0,45

Clculo do Momento Fletor Mximo

Mmx = R1 175

Toro no tambor devido ao cabo

Mt = C 550 2

W f o mdulo de resistncia a toro

Wt = 2 Wf

Tenso de Toro t = Mt Wt

Tenso combinada comb = ce

2

+ f

ce f + t

Tenso de ruptura para o ao rup = 42

Tenso admisvel
adm = 0,2 rup

Fator de Segurana da parede do tambor Fst = adm comb

Clculo da Potncia Pm = Ks Kv C V E c 6,12 10

3

K s o fator de servio para motores de

corrente alternada
Ks = 1,1

K v o fator de correo de voltagem para motores de corrente alternada

Kv = 1

E c a eficincia mecnica do levantamento (np - engrenamentos, mp - roldanas)

Ec = 0,97 2 1
np

0,99

mp

np = mp =

7.0

RESULTADOS

Abaixo alguns resultados adotados neste dimensionamento: De Dimetro de Enrolamento do Tambor = 550 mm; Lt Largura do Tambor = 700 mm; dc - Dimetro do Cabo de Ao = 22 mm; H3 - Espessura de parede do Tambor = 16,5 mm; Nr Nmero de Ranhuras do Tambor = 22.

8.0

ESTUDO DE ACOMODAO DO CABO NO TAMBOR Conforme a Tabela 1 - Dimenses das ranhuras da norma NBR 11375,

apresentado um estudo de acomodao do cabo de ao no tambor conforme abaixo:

Figura 8.1 Acomodao do Cabo no Tambor

Figura 8.2 Enrolamento do Cabo de Ao e reaes de apoio

9.0

ESPECIFICAO DO MOTOR ELTRICO O motor selecionado para uso no equipamento conforme a norma ABNT EB620/79, especificado abaixo: Regime Tipo S3; Classe de partida - 150; Polos 8; Fator de durao do ciclo 40%; Carcaa 180L Potncia Nominal 14,5 CV Rotao 900 RPM.

10.0

BIBLIOGRAFIA

NORMA NBR 8400 CLCULO DE EQUIPAMENTO PARA LEVANTAMENTO E MOVIMENTAO DE CARGAS; NORMA ABNT EB-620/79 - MQUINAS ELTRICAS GIRANTES MOTORES ASSNCRONOS TRIFSICOS DE ANIS PARA REGIME INTERMITENTE; NORMA NBR 11375 TAMBOR PARA CABO DE AO; http://www.cimafbrasil.com.br Acesso em 10/12/2012. http://www.neade.com.br - Acesso em 10/12/2012.

11.0

ANEXOS

A Cabo de Ao

B Gancho

C Modelo Terico do Guindaste