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INSTRUMENTAO

AULA XI

Transdutores Eletromagnticos

Princpio de Funcionamento Lei de Faraday

Um fluxo magntico varivel ao atravessar perpendicularmente uma espira de rea Aef induz uma tenso eltrica E.
Quando um campo magntico varivel passa atravs de uma bobina induz tenso eltrica entre os terminais da bobina Amplitude e freqncia de E dependem da velocidade de giro

d E=N dt onde (t ) = BAef = BAsen

d = cos( t) dt
E = NBA cos(t )
+ E _

Transdutores Eletromagnticos

Tacogerador

Medida de velocidade angular Muito ruidoso So usualmente acoplados aos motores, para controle analgico de de velocidade Uso diminudo em funo de controle digital com transdutores menos ruidosos e mais exatos

Transdutores Eletromagnticos

Pick-Up Magntico

Codificador Incremental

Transdutores de posio e velocidade

A amplitude e freqncia de E dependem de v im E + E _

Gera uma tenso quando um dente de material ferro magntico passa prximo ao im e altera o fluxo magntico

Transdutores Eletromagnticos

Pick-Up Magntico

Transdutores Indutivos

Inductosyn Princpio de Funcionamento Explora a variao do acoplamento magntico entre os condutores do primrio e do secundrio em funo do deslocamento dos condutores do primrio em relao aos do secundrio. V2

V1

V2 +

V1

Transdutores Indutivos

Inductosyn Princpio de Funcionamento Explora a variao do acoplamento magntico entre os condutores do primrio e do secundrio em funo do deslocamento dos condutores do primrio em relao aos do secundrio. V2

V1

V2 +

V1

Transdutores Indutivos

Inductosyn Princpio de Funcionamento Explora a variao do acoplamento magntico entre os condutores do primrio e do secundrio em funo do deslocamento dos condutores do primrio em relao aos do secundrio.

_ V2 +

V1

V2 +

V1

Transdutores Indutivos

Inductosyn Princpio de Funcionamento


V1

V2

V1

Transdutores Indutivos

Inductosyn Princpio de Funcionamento

V1

V2

V1

Transdutores Indutivos

Inductosyn Princpio de Funcionamento


V1

V2

V1

Transdutores Indutivos

Inductosyn Funo de Transferncia


d V2 (t ) = cos 2 p V1 p sen(t )

V2(t) V1(t)

Transdutores Indutivos

Inductosyn Funo de Transferncia (2 sensores)

Transdutores Indutivos

Inductosyn Aplicao - Sensor de deslocamento

Codificador Incremental Linear

Transdutores Indutivos

Inductosyn Aplicao - Sensor de deslocamento Codificador Incremental Linear

Transdutores Indutivos

Inductosyn Aplicao - Sensor de deslocamento Codificador Rotativo Incrementais ou Absolutos

Incremental

Absoluto

Transdutores Indutivos

Resolver Princpio de Funcionamento Explora a variao do acoplamento magntico entre o enrolamento primrio e os enrolamentos secundrios

Transdutores Indutivos

Resolver Funo de Transferncia

VS13 ( t ) = sen( )VR 24 psen(t ) VS24 ( t ) = cos( )VR 24 psen(t )


VR24p = 2 a 40VRMS f = 400Hz a 10kHz Exatido de 0,008 a 0,08

Transdutores Indutivos

Resolver Detalhes Construtivos Transformador Rotativo para evitar o uso de escovas na excitao do rotor

Transdutores Indutivos

Resolver Detalhes Construtivos

Transdutores Indutivos

Synchro Princpio de Funcionamento o mesmo princpio do Resolver, contudo as bobinas esto defasadas de 120 graus.

Transdutores Indutivos

Synchro Funo de Transferncia

VS12 (t ) = sen( )VR12 p sen(t )


VS23 (t ) = sen( + 120)VR12 p sen(t ) VS31 (t ) = sen( + 240)VR12 p sen(t )

Transdutores Indutivos

Condicionamento (Medida de ngulo e


Velocidade)

Inductosyn e Resolver
Synchronous Retifier Vsin(-)|sint|
UP/DN Ck

Low Pass Filter Error Ksin(-) Uma pastilha que implementa diretamente estas funes o AD2S90 da Analog Devices

Transdutores Indutivos

Principais Aplicaes Medida de Posio para controle em Servomotores Controle de velocidade

Sensores e Transdutores ticos__________________________________

Princpios Gerais de Funcionamento de Dispositivos Baseados em Sensores ticos

Interrupo de feixe de luz Reflexo de feixe de luz Medio de Intensidade de Luz Utilizao de Arranjos para medio de intensidade de Luz

Sensores e Transdutores ticos__________________________________

Interrupo de feixe de luz


Fonte Emissora de Luz

1)

Anteparo

Elemento Sensor

Fonte Emissora de Luz

2)

Elemento Sensor

Sensores e Transdutores ticos__________________________________

Reflexo de feixe de luz


Fonte Emissora de Luz

Anteparo Elemento Sensor

Sensores e Transdutores ticos__________________________________

Medio de Intensidade de Luz


Sinal 1

Sensor 1

I1
V1

Sinal 2

Sensor 2 V2

I2

Sensores e Transdutores ticos__________________________________

Utilizao de Arranjos para medio de intensidade de Luz


Elementos Sensores

Sensores e Transdutores ticos__________________________________

Tipos de Sensores

LDRs Fotodiodos Fototransistores CCDs

Sensores e Transdutores ticos__________________________________

Resistor Dependente de Luz - LDR (Light Dependent Resistor)

LDR um dispositivo semicondutor de dois terminais, cuja resistncia varia com a intensidade de luz incidente Materiais freqentemente utilizados:sulfeto de cdmio (CdS) e o seleneto de cdmio (CdSe). LDRs aumentam sua condutividade quando expostos a Luz. Variao de Resistncia tpica : cerca de 300 para luz ambiente e 10 M para o escuro Resposta lenta (cerca de 200K por segundo)

Sensores e Transdutores ticos__________________________________

Fotodiodo

Diodo de juno construdo de forma a possibilitar a utilizao da luz como fator de controle para a corrente Funciona polarizado inversamente Tem resposta rpida em relao a variao do sinal luminoso Corrente de sada baixa

Sensores e Transdutores ticos__________________________________

Fototransistores

Princpio de funcionamento similar ao fotodiodo, entretanto associado ao efeito do transistor Maior sensibilidade devido a amplificao Resposta mais lenta

Sensores e Transdutores ticos__________________________________

Sensor Acoplador de Cargas (Charge Coupled Device CCD)

Arranjo de sensores que transformam uma informao luminosa pontual (pixel) num sinal eltrico A luz num determinado ponto sensor provoca a liberao de cargas que geram uma diferena de potencial Um arranjo na forma de matriz permite ento que seja feita uma varredura de sinais eltricos ocasionados pela luminosidade numa superfcie

Sensores e Transdutores ticos__________________________________

Encoders

Definio Tipos de Encoders:


Encoders Incrementais Encoders Absolutos

Transdutores Fotoeltricos

Fotodiodos Princpio de Funcionamento

Os ftons ao colidirem com eltrons na banda de valncia cedem energia a eles e, assim, os eltrons so promovidos para a banda de conduo. Se esta coliso ocorrer na regio de deplexo, o campo eltrico existente ali desloca os eltrons criando uma fotocorrente.

nodo
D1

-e Ip

Ctodo

Transdutores Fotoeltricos

Fotodiodos

Princpio de Funcionamento
Fotodiodo sob polarizao reversa aumenta a regio de deplexo

Ctodo

D1

nodo

Transdutores Fotoeltricos

Fotodiodos Princpio de Funcionamento

Ip Recombinao Absoro Gerao do par Eltron-Lacuna Gerao de Corrente Eltrica (fotocorrente Ip)

Transdutores Fotoeltricos

Fotodiodos Funo de Transferncia - Responsividade

IP R = (A/Watt) PL
IP = eNe = eNeh
Energia de 1 Photon de compr. de onda

Ef = h

a eficincia de absoro Neh= nmero de pares eletron-lacuna gerados por segundo

(Joules)

ento se Ef > Eg = Ec-Ev

P Watts = E f N eh

Transdutores Fotoeltricos

Fotodiodos Funo de Transferncia - Responsividade

IP R = (A/Watt) PL
IP = eNe = eNeh
P Watts = E f N eh
c e E = e hc (A/Watt) se h Eg R = f 0 se h c < Eg

Transdutores Fotoeltricos

Fotodiodos Modos de Operao Fotovoltaico Fotocondutivo

I = Io e

eV kT

I 1 P

Transdutores Fotoeltricos

Fotodiodos - Funo de Transferncia Operando no Modo Fotovoltaico (fotoclula)

Vd = R LI
d eV kT IP I = Io e 1

Transdutores Fotoeltricos

Fotodiodos - Funo de Transferncia Operando no Modo Fotovoltaico (fotoclula) Id


I

Transdutores Fotoeltricos

Fotodiodos - Funo de Transferncia Operando no Modo Fotocondutivo

I + -

Vd + VB = R LI
d eV kT IP I = Io e 1

Neste caso Vd negativo logo I-Io-Ip, ou seja, a corrente no diodo e a tenso em RL so lineares em relao a potncia luminosa incidente.

Transdutores Fotoeltricos

Fotodiodos - Funo de Transferncia

Operando no Modo Fotocondutivo

Transdutores Fotoeltricos

Fotodiodos - Funo de Transferncia Modelo Matemtico


Possui rudo trmico (Rs e Rj) e rudo quntico (devido a corrente no diodo).

Quanto maior a polarizao reversa menor Cj.

Quanto maior a polarizao reversa maior a corrente de rudo

Transdutores Fotoeltricos

Fotodiodos Condicionamento

Transdutores Fotoeltricos

Fotodiodos Condicionamento

Transdutores Fotoeltricos

Fotodiodos - Exemplo de Aplicao

Sensores de Proximidade

So constituidos de uma fonte de luz (LED) e um fotodetector (fototransistor) Normalmente procede-se a modulao do sinal para diminuir a influncia da luz ambiente Sada TTL 5V, rel de estado slido, etc...
Fonte de Sinal

Modulator Sinal Modulado Amplificador Demodulator

Fonte de Alimentao Carga

Sada

Transdutores Fotoeltricos

Sensores de Proximidade Fotoeltricos Alguns Modelos

Transdutores Fotoeltricos
Sensores de Proximidade Fotoeltricos

Modos de Operao

Feixe de luz passante


Longas distncias (20m) Alinhamento crtico

Retro-reflexo

Distncias de 1 a 3m Popular e barato

Reflexo difusa

Distncia de 12 a 300mm Barato e fcil de usar

Transdutores Fotoeltricos

Sensores de Proximidade Fotoeltricos Admitem extenso com fibra tica

Transdutores Fotoeltricos

Sensores de Proximidade Fotoeltricos Exemplos de Aplicao

Transdutores Fotoeltricos

Sensores de Proximidade Fotoeltricos Exemplos de Aplicao

Transdutores Fotoeltricos

Sensores de Proximidade Fotoeltricos Exemplos de Aplicao Detector de Coliso

Cortina de luz (segurana)

Sensores e Transdutores ticos__________________________________

Aplicaes - Medio de Nvel

Sensores Detectam quando o lquido na garrafa alcana o seu limite superior

Sensores e Transdutores ticos__________________________________

Aplicaes - Medio de Temperatura

Pirmetros de radiao implementados com sensores ticos

Sensores e Transdutores ticos__________________________________

Aplicaes - Termgrafo

Imagem trmica de um corpo

Sensores e Transdutores ticos__________________________________

Aplicaes - Medio de Temperatura

Pirmetro de radiao implementado com sensores ticos

Sensores e Transdutores ticos__________________________________

Aplicaes - Viso Artificial

Sensores e Transdutores ticos__________________________________

Aplicaes - Diversos

Sensores e Transdutores ticos__________________________________

Aplicaes - Termocmeras

Sensores e Transdutores ticos__________________________________

Aplicaes - Leitura de CD

Transdutores Fotoeltricos

Fotodiodos - Exemplo de Aplicao

Codificador tico

So sensores de posio Consiste de uma lmina de plstico ou vidro que se movimenta entre uma fonte de luz (LED) e um conjunto de fotodiodos A lmina codificada (reticulada) com setores transparentes e opacos alternados, de modo que pulsos de luz so produzidos com o movimento da lmina.

Rotativos

Transdutores Fotoeltricos

Fotodiodos - Exemplo de Aplicao

Codificador tico

So sensores de posio Consiste de uma lmina de plstico ou vidro que se movimenta entre uma fonte de luz (LED) e um conjunto de fotodiodos A lmina codificada (reticulada) com setores transparentes e opacos alternados, de modo que pulsos de luz so produzidos com o movimento da lmina.

Expostos

Lineares

Selados

Transdutores Fotoeltricos

Codificador tico Rotativo

Caractersticas

Transdutores Fotoeltricos

Codificador tico Linear

Caractersticas

Codificadores de Posio

Relativos (Incrementais) e Absolutos

Sensores e Transdutores ticos__________________________________

Funcionamento do Encoder Simples

Um emissor e um receptor acoplados a uma roda com rasgos que permitem a luz passar

Sensores e Transdutores ticos__________________________________

Funcionamento do Encoder Incremental

Permite saber o sentido do movimento do disco em relao aos sensores

Sensores e Transdutores ticos__________________________________

Funcionamento do Encoder Absoluto

Gerao de cdigo binrio correspondente a posio do disco em relao aos sensores e emissores

Transdutores Fotoeltricos

Codificadores ticos

Estrutura Interna

Transdutores Fotoeltricos

Codificadores ticos Incrementais Modo de Operao Os pulsos de luz so contados para determinar a posio So usados dois fotodetectores em quadratura para determinar a direo do movimento Um pulso de ndice utilizado para determinar a posio inicial

Transdutores Fotoeltricos
Codificador tico Incremental

Linear

Transdutores Fotoeltricos

Codificador tico Incremental Rotativo

Transdutores Fotoeltricos

Codificador tico Incremental Rotativo Exemplo de Discos

Transdutores Fotoeltricos

Codificadores ticos Incremental Rotativo

Detalhes Construtivos
Fonte Luminosa Lente Mscara Disco com Escala Fotosensores

Transdutores Fotoeltricos

Codificador tico Incremental Sinais de Sada

Quase Senoidais

Permite Interpolao

Digitais

Interpolao - Explora a caracterstica quase senoidal dos sinais de sada

I2 B P = Nplp + arctg 360 I A 2 lp

Transdutores Fotoeltricos

Codificador tico Incremental Sinais de Sada Porque Quase Senoidais ?


Escala impressa sobre o disco Fotosensor
rea efetiva de passagen de luz Mscara

Mscara

I T(p) Imx

Intensidade luminosa ideal sobre a escala


r 1 0

po
A

Gd(p)

Escala Mvel

Feixe de Luz Paralelo

I T (p)

IS (p,)

I s(p) Imx

Intens. luminosa no Fotodiodo


p

Escala r Corte A-A

po

S( ) KsAL

Esse o sinal ideal da fotocorrente em funo do movimento da escala

2 np

Transdutores Fotoeltricos

Codificador tico Incremental Sinais de Sada Porque Quase Senoidais ?


Mscara Escala Difrao Fotosensor

Lente Convergente

Fonte Luminosa Frente de onda Interferncia

I T (p)
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0

Intensidade luminosa real sobre a escala

Mas ocorre a difrao da luz no retculo da mscara Passo 4 m ou menor

Transdutores Fotoeltricos

Codificador tico Absoluto

Modo de Operao
Fornecem um cdigo digital nico para cada posio O cdigo geralmente no formato Gray Os codificadores ticos absolutos so mais complexos e caros que os incrementais

Transdutores Fotoeltricos

Codificador tico Absoluto Linear

Transdutores Fotoeltricos

Codificaor tico Absoluto Rotativo

Transdutores Fotoeltricos

Codificadores ticos Absolutos Rotativos Exemplos de Discos

Transdutores Fotoeltricos

Codificador tico Exemplo de Aplicao Sistema de Posicionamento de Telescpio

Mecanismo de alimentao para mquina perfuratriz