N480D V3 .

2x A
CONTROLADOR DE TEMPERATURA - MANUAL DE OPERAO
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A Tabela 1 apresenta os tipos de sensores de temperatura aceitos pelo controlador e o respectivo cdigo utilizado na configurao do controlador. TIPO J K S Pt100 (Resoluo 0,1 C) CDIGO FAIXA -50 a 760 C (-58 a 1400 F) -90 a 1370 C (-130 a 2498 F) 0 a 1760 C (32 a 3200 F) -199.9 a 530.0 C (-199.9 a 986.0 F) -200 a 530 C (-328 a 986 F) -100 a 400 C (-148 a 752 F) -30 a 720 C (-22 a 1328 F) -90 a 1300 C (-130 a 2372 F) 0 a 1760 C (32 a 3200 F)

4.2 PROTEO DA CONFIGURAO BLOQUEIO DE TECLADO Como medida de segurana, o acesso aos nveis de programao do controlador pode ser impedido atravs de uma chave de proteo interna. Abra o controlador para ter acesso a esta chave. A Proteo uma combinao da chave de proteo e do parmetro Prot , localizado no nvel de Configurao. Com a chave na posio OFF, os nveis de programao no esto protegidos. O parmetro Prot somente pode ser alterao com a chave na posio OFF. Com a chave na posio ON, o acesso aos nveis de programao obedece ao definido no parmetro Prot :
0 1 2 3 4 5

0 1 2 3 4 5 6 7 8

ALERTAS DE SEGURANA

Pt100 (Resoluo 1 C) T E N R

Os smbolos abaixo so usados no equipamento e ao longo deste manual para chamar a ateno do usurio para informaes importantes relacionadas com segurana e o uso do equipamento.

Sem proteo. Todos os parmetros e nveis liberados; Sem acesso aos parmetros do nvel de calibrao; Sem acesso aos parmetros dos nveis de configurao e calibrao; Sem acesso aos parmetros dos nveis de configurao, alarmes e calibrao; Acesso apenas ao parmetro SP de controle. Demais parmetros e nveis bloqueados; Bloqueio total;

Tabela 1 - Tipos de sensores aceitos pelo controlador

CUIDADO: Leia o manual completamente antes de instalar e operar o equipamento

CUIDADO OU PERIGO: Risco de choque eltrico

OFF

ON
Figura 3 Proteo Habilitada

3.2 SADAS DE CONTROLE E ALARME (OUTA, OUTB, OUTC E OUTD) O controlador pode apresentar 2, 3 ou 4 sadas, que podem ser configuradas como sadas de controle ou sadas de alarme. Estas sadas so identificadas no painel traseiro do controlador como OUTA, OUTB, OUTC e OUTD e tm as seguintes caractersticas: OUTA: OUTB: OUTC: OUTD: Rel SPST, 1,5 A / 240 Vac (3 A / 30 Vdc); carga resistiva; 100 k ciclos; Pulso de Tenso, 5 Vdc / 20 mA; Rel SPST, 1,5 A / 240 Vac (3 A / 30 Vdc); carga resistiva; 100 k ciclos; Rel SPDT, 3 A / 250 Vac (3 A / 30 Vdc); carga resistiva; 6 k ciclos; ou Sada de 4-20 mA com resoluo de 80 nveis, preciso de 0,25 mA, 500 R mx.
Figura 2 Proteo no Habilitada

Todas as recomendaes de segurana que aparecem neste manual devem ser observadas para assegurar a segurana pessoal e prevenir danos ao instrumento ou sistema. Se o instrumento for utilizado de uma maneira distinta especificada neste manual, as protees de segurana do equipamento podem no ser eficazes.

Nota: A remoo da chave equivale posio ON (Proteo Habilitada). 4.3 NVEL DE OPERAO
INDICAO DE TEMPERATURA

INSTALAO

O controlador deve ser instalado em painel com abertura quadrada com as dimenses especificadas. Para fixao ao painel, remova as presilhas de fixao do controlador, introduza o controlador na abertura do painel pelo seu lado frontal e coloque as presilhas novamente no corpo do controlador pelo lado posterior do painel. Pressione firmemente as presilhas de forma a fixar o controlador ao painel. Toda parte interna do controlador pode ser removida de sua caixa pelo frontal do painel, sem a necessidade de remoo da caixa, presilhas ou desfazer as conexes. Para extrair o controlador de sua caixa, segure-o pelo frontal e puxe. A Figura 1 apresenta a localizao de todas as conexes eltricas do controlador:

SP
Set Point de Controle

O tipo de sada (controle ou alarme) definido na configurao do controlador. A configurao das sadas individual e definida nos parmetros IO A, IO B , IO ( , e IO d , respectivamente. Sada de controle a sada destinada ao controle da temperatura do processo. Nela implementado o modo P.I.D. de controle (quando desejado). possvel configurar diferentes sadas como sada de controle, porm, quando a sada OUTD configurada como Sada de Controle Analgica, as outras sadas de controle so desabilitadas. A sada de controle sempre desligada quando mostrada a mensagem Erro no visor do controlador, que sinaliza sensor com defeito ou mal conectado. Sadas de alarme so utilizadas para a sinalizao ou segurana do sistema. Para as sadas definidas como sada de alarme necessrio, ainda, a definio da funo de alarme (ver item 7 deste manual). 3.3 ALIMENTAO (POWER) A alimentao para o controlador feita pelos terminais 1 e 2. Verificar na caixa do aparelho a tenso de alimentao a ser utilizada. No modelo bsico a alimentao de 100 a 240 Vac/dc.

INDICAO DE TEMPERATURA (PV) e SETPOINT DE CONTROLE - Ao ser ligado, o controlador indica no display superior o valor de temperatura do processo. No display inferior mostrado o valor de SP, que o valor de temperatura desejado para o processo. O display superior tambm apresenta as mensagens de erro descritas no item 8 deste manual. TAXA DE SUBIDA DE TEMPERATURA: Permite ao usurio definir a caracterstica de subida da temperatura do processo, do valor atual at o valor programado em SP. Taxa definida em Graus por minuto. Ajustavl de 0.0 a 100.0 C por minuto. TEMPO DE DURAO DO PATAMAR: Tempo, em minutos, que o processo deve permanecer na temperatura definida SP. Ver item 5. Ajustvel de 0 a 9999.

rAte
rAtE

T Sp
time for soak

0 Determina tempo infinito, normalmente utilizado.

RUN: Tela que habilita ou desabilita a atuao do controlador sobre o processo. Atua como uma chave, ligando ou desligando o controlador.

Rvn
Run

0 - No habilita sadas;

1 - Habilita Sadas;

4.4 NVEL DE SINTONIA E ALARMES

CONFIGURAO E OPERAO

Atvn
Auto tune

AUTO-TUNE: Habilita a sintonia automtica dos parmetros pb, ir e dt. Ver item 6.

O controlador precisa ser configurado antes de ser utilizado. O usurio deve definir uma condio para cada parmetro apresentado como, por exemplo, o tipo de sensor de temperatura (TYPE ), a temperatura de trabalho desejada ( SP ), os valores de temperatura para a atuao dos alarmes (A1SP e A2SP ), etc.
Figura 1 - Ligaes eltricas do controlador

0 - Sintonia automtica desligada; 1 - Sintonia automtica habilitada;

Durante a sintonia automtica o sinalizador TUNE, no frontal do controlador, permanece acesso.

ESPECIFICAES
Dimenses 48 x 48 x 110 mm; Recorte em painel: 45,5 x 45,5 mm. Peso aproximado: 150 g; Alimentao: 100 a 240 Vdc/ac (10%), 50/60 Hz; Opcional: 24 Vdc/ac (10%); Consumo mx. 9 VA; Entrada de sensor Pt100 (= 0,00385). Ligao a 3 fios. Excitao: 0,170 mA; Entrada de sensor termopar. Impedncia de entrada 10 M ; Resoluo do conversor A/D: 15000 nveis; Taxa de amostragem: 10 medidas por segundo; Preciso: 0,2 % da faixa mxima para Pt100 e 0,25 % 1C para Termopares; Ambiente de Operao: Temperatura: 5 a 50 C; Umidade relativa mxima: 80 % at 30 C. Para temperaturas maiores que 30 C, diminuir 3 % por C. Uso interno; Categoria de instalao II, Grau de poluio 2; altitude < 2000 metros. Painel frontal: Policarbonato UL94 V-2; Caixa: ABS + PC UL94 V-0; Compatibilidade eletromagntica: EN 61326-1:1997 e EN 61326-1/A1:1998; Segurana: EN61010-1:1993 e EN61010-1/A2:1995;

4.1 ORGANIZAO DOS PARMETROS Os parmetros do controlador esto organizados em quatro nveis (grupos de parmetros): - Nvel de Operao - Nvel de Sintonia e Alarmes - Nvel de Configurao - Nvel de Calibrao Ao ser ligado, o controlador apresenta a primeira tela do Nvel de Operao. Esta tela mostra, no display vermelho (superior), o valor de temperatura medido e tambm o valor de Set Point do processo (temperatura desejada), no display verde (inferior). Durante operao, o controlador permanece mostrando esta tela. Para acesso s outras telas deste nvel, basta pressionar a tecla P . Os demais nveis so acessados quando so necessrias alteraes na configurao do controlador. Para acessar estes nveis basta manter pressionada a tecla P por aproximadamente trs segundos. Aps este tempo, o controlador mostra o primeiro parmetro do prximo nvel (Nvel de Sintonia e Alarmes). Mantendo a tecla pressionada por mais trs segundos, o nvel seguinte (Nvel de Configurao) tambm acessado. No ciclo desejado libere a tecla parmetros desse nvel. A tecla
P

Pb
Proportional band

BANDA PROPORCIONAL: Valor do termo Proporcional do controle PID Em percentual da faixa mxima do tipo de entrada. Quando ajustado zero (0), o controle ON/OFF. Ajustvel entre 0.0 e 500.0. TAXA INTEGRAL: Valor do termo integral do controle PID, em repeties por minuto. No utilizado pelo controlador se selecionado controle ON/OFF (Pb=0). Ajustvel entre 0.00 e 55.20. TEMPO DERIVATIVO: Valor do termo derivativo do controle PID, em segundos. No utilizado pelo controlador se selecionado controle ON/OFF (Pb=0). De 0 a 250. TEMPO DE CICLO PWM: Valor em segundos do perodo da sada PWM. No utilizado pelo controlador se selecionado controle ON/OFF (Pb=0). De 0.5 a 99.99. HISTERESE DE CONTROLE: a histerese para controle ON/OFF (programado em unidade de temperatura). Este parmetro s utilizado pelo controlador se controle ON/OFF (Pb=0). SETPOINT de Alarme 1 e 2: Valor de temperatura para atuao dos alarmes 1 e 2.

Ir
integral rate

Dt
derivative time

(t
Cycle time

. Pressionando novamente a tecla P , obtm-se acesso aos demais permite voltar parmetros dentro do nvel.

KySt
HYSterisis

3.1 ENTRADA Termopares devem ser ligados entre os pinos 10 e 11. O positivo do cabo de extenso deve ser conectado ao terminal de nmero 11. Sensores tipo Pt100 devem ser ligados em 3 fios nos terminais 10, 11 e 12, conforme indicado na figura 1. Para Pt100 a 2 fios, os terminais 11 e 12 devem ser interligados. Para a adequada compensao do comprimento do cabo, os condutores deste cabo devem ter a mesma seco (bitola).

O display superior apresenta o parmetro e o display inferior mostra o valor de tal parmetro. As teclas e permitem ao operador alterar o valor do parmetro mostrado. Aps acessado o ltimo parmetro de cada nvel, o controlador retorna ao nvel de Operao, indicando a temperatura do processo e SP. Com o teclado inativo por mais de 20 segundos o controlador tambm retorna ao nvel de Operao. O valor do parmetro alterado salvo em memria permanente e utilizado pelo controlador quando se passa ao parmetro seguinte ou se nenhuma tecla pressionada em 20 segundos.

A1SP A2SP
Alarm SP

4.5 NVEL DE CONFIGURAO

CARACTERSTICAS DA FUNO RAMPA AO PATAMAR

TIPO Valor mnimo

CDIGO

ATUAO
Alarme Ligado SPA1 TEMPERATURA

Type
tYPE

TIPO DE ENTRADA: Seleo do tipo de sensor de temperatura a ser utilizado. Consultar tabela 1. Este deve ser o primeiro parmetro a ser configurado. 0 - Termopar tipo J; 5 - Termopar tipo T; 1 - Termopar tipo K; 6 - Termopar tipo E; 2 - Termopar tipo S; 7 - Termopar tipo N; 3 - Pt100 com resoluo de 0,1; 8 - Termopar tipo R; 4 - Pt100 com resoluo de 1; UNIDADE DE TEMPERATURA: Seleciona indicao em graus Celsius ou Farenheit. 0 - graus Celsius ( C ); 1 - graus Farenheit ( F ); AO DE CONTROLE: 0 - Ao reversa. Em geral usada em aquecimento. 1 - Ao direta. Em geral usada em refrigerao. FUNO DE OUTA:
0 - Define OUTA como sada de controle. 1 - Define OUTA como sada de Alarme 1. 2 - Define OUTA como sada de Alarme 2. 0 - Define OUTB como sada de controle. 1 - Define OUTB como sada de Alarme 1. 2 - Define OUTB como sada de Alarme 2. 0 - Define OUTC como sada de controle. 1 - Define OUTC como sada de Alarme 1. 2 - Define OUTC como sada de Alarme 2. 0 - Define OUTD como sada de controle. 1 - Define OUTD como sada de Alarme 1. 2 - Define OUTD como sada de Alarme 2. 3 - Define OUTD como sada de controle analgica (420mA).

O controlador permite que a temperatura do processo aumente gradualmente de um valor inicial at um valor final especificado em SP, criando uma Rampa de aquecimento. O valor inicial da Rampa ser sempre a temperatura atual do processo (PV). O valor final ser sempre o valor definido em SP. O usurio pode determinar a velocidade de subida da temperatura no parmetro rAtE , que define uma taxa de subida em graus por minuto. Quando o valor de SP atingido, o controlador passa a controlar o processo nessa temperatura (Patamar), por um tempo definido na tela t SP , que vai de 1 minuto at 9999 minutos (sete dias). Ao Final deste tempo um alarme pode ser acionado. Para isso programar em a1fv ou a2fv o tipo alarme de Fim-dePrograma, cdigo 6 da Tabela 3. Para desligar o alarme pressionar qualquer tecla. Para desabilitar a funo Rampa, programar o valor 0.0 na tela rAtE . Para desabilitar a funo Patamar, programar o valor 0 na tela t sp . O controlador somente inicia a contagem do tempo de durao do Patamar quando PV atinge o valor programado em SP. Temperatura
SP Rampa Patamar Tempo
Figura 4 - Funo Rampa ao Patamar

Valor mximo

Alarme Ligado TEMPERATURA SPA1

Vnit
unit

Diferencial mnimo

SPA1 Negativo

Alarme Ligado

TEMPERATURA

SP + SPA1

SP
TEMPERATURA

SPA1 Positivo

Alarme Ligado

A(t
ACtion

SP

SP + SPA1

Io A
Out A

Diferencial mximo

A1SP Negativo A1SP Positivo

SP + SPA1

AlarmeLigado TEMPERATURA

SP
Alarme Ligado TEMPERATURA

Io b
Out B

FUNO DE OUTB:

SP

SP + SPA1

Diferencial ou desvio

A1SP Negativo

AlarmeLigado TEMPERATURA

Io (
Out C

FUNO DE OUTC:

SP - SPA1

SP

SP + SPA1
Alarme ligado

A1SP Positivo

Io d
Out D

FUNO DE OUTD:

Terminada a execuo de um ciclo de rampa ao patamar o controlador desliga a sada de controle ( tela rvn passa para 0). Para reiniciar o controle, selecione 1 na rvn No retorno de um corte de energia eltrica o controlador reinicia a execuo da funo Rampa ao Patamar. Se o valor da temperatura for menor que o valor de SP, a Rampa reinicia neste ponto at atingir SP. Se a temperatura for igual a SP, reiniciada a execuo do Patamar. Erro no sensor de temperatura

Alarme ligado

TEMPERATURA

SP - SPA1

SP

SP + SPA1

Acionado em qualquer das seguintes situaes: Temperatura inferior mnima do sensor; Temperatura superior mxima do sensor; Sensor aberto, em curto ou mal ligado;

spll
SP Low Limit

LIMITE INFERIOR DE SETPOINT: Seleciona o valor mnimo de ajuste para parmetros relativos SP (SP , A1SP , A2SP ). LIMITE SUPERIOR DE SETPOINT: Seleciona o valor mximo de ajuste para parmetros relativos SP (SP , A1SP , A2Sp ). OFFSET PARA A PV: Parmetro que permite acrescentar um valor a PV para gerar um deslocamento de indicao. FUNO DO ALARME 1 E 2: Ver na Tabela 3 a descrio das funes e o cdigo a ser programado nestas telas.

AUTO-SINTONIA DOS PARMETROS PID

Fim de Programa Funes Com Bloqueio Inicial

6 7 8 9 10 11

spKl
SP High Limit

Durante a sintonia automtica o processo controlado em modo ON/OFF no setpoint (SP) programado a funo Rampa ao Patamar desabilitada. A auto-sintonia pode levar muitos minutos para ser concluda em alguns processos. O procedimento recomendado para execuo o seguinte: Programar SP para um valor prximo ao ponto em que operar o processo aps sintonizado. Habilitar a sintonia automtica na tela Atvn selecionando 1. Programar o valor 1 na tela rvn . Durante a sintonia automtica o sinalizador TUNE, no frontal do controlador, permanece acesso. Durante a execuo da sintonia automtica, grandes oscilaes podem ser induzidas no processo ao redor do setpoint. Verificar se o processo suporta essas oscilaes. Se a sintonia automtica no resultar em controle satisfatrio, a tabela 2 apresenta orientao em como corrigir o comportamento do processo.
PARMETRO PROBLEMA VERIFICADO Resposta lenta Grande oscilao Resposta lenta Grande oscilao Resposta lenta ou instabilidade Grande oscilao Tabela 2 - Orientao para ajuste manual dos parmetros PID. SOLUO Diminuir Aumentar Aumentar Diminuir Diminuir Aumentar

Acionado quanto terminado o tempo programado para o patamar de temperatura. Ver item 5 deste manual. Alarme de Valor mnimo com bloqueio inicial; Alarme de Valor mximo com bloqueio inicial; Alarme diferencial mnimo com bloqueio inicial; Alarme diferencial mximo com bloqueio inicial; Alarme diferencial com bloqueio inicial

0ffs
OFF Set

A1fv A2fv
Alarm Function

Tabela 3 - Funes de alarme e seus cdigos de identificao

PROBLEMAS COM O CONTROLADOR

Aiky A2ky
Alarm HYsteresis

HISTERESE DE ALARME 1 E 2: Define a diferena entre o valor medido em que o alarme acionado e o valor onde desacionado.

Erros de ligao e configurao inadequada representam a maioria dos problemas apresentados na utilizao do controlador. Uma reviso final pode evitar perda de tempo e prejuzos. O controlador apresenta algumas mensagens que tem o objetivo de auxiliar o usurio na identificao de problemas. : : : Sensor medindo temperatura abaixo da mnima especificada. Sensor medindo temperatura acima da mxima especificada.

Prot
Protetion

PROTEO DE PARMETROS: Define o modo de proteo da programao do controlador. Configurar este parmetro antes de retirar a chave de proteo. Ver item 4.2 deste manual.

Banda Proporcional Taxa de Integrao Tempo Derivativo

4.6 NVEL DE CALIBRAO Estes parmetros so utilizados para calibrao da indicao de temperatura. Sua alterao requer equipamentos e conhecimentos especializados.

Falha no controlador ou Erro no sensor, exemplos: Termopar aberto, Pt100 aberto, em curto-circuito ou mal ligado. Persistindo a mensagem Erro aps uma anlise da instalao, entre em contato com o fabricante informando o Nmero de Srie do equipamento. 8.1 OBTENO DA VERSO E DO NMERO DE SRIE DO CONTROLADOR O controlador quando liga, mostra em seus displays, por trs segundos, sua verso (reviso). Para obter o nmero de srie basta ligar o controlador tendo a tecla pressionada. Estas informaes so necessrias nas eventuais consultas ao fabricante do controlador.

Inl(
Input Low Calibration

CALIBRAO DE OFFSET DO SENSOR SELECIONADO. Permite alterar o offset do amplificador de sinal do sensor. O valor mostrado a temperatura calibrada. O valor do offset no pode ser visualizado. O ajuste de offset requer a aplicao de uma temperatura baixa e conhecida no sensor, ou a simulao. CALIBRAO DE GANHO DO SENSOR SELECIONADO. Permite alterar o ganho do amplificador de sinal do sensor. O valor mostrado a temperatura calibrada. O valor do ganho no pode ser visualizado. O ajuste de ganho requer a aplicao de uma temperatura alta e conhecida no sensor, ou a simulao. CALIBRAO OFFSET DA JUNTA FRIA: Valor para calibrao de offset da temperatura da junta fria. CALIBRAO DE OFFSET DA SADA ANALGICA: Parmetro para calibrao de offset da sada de controle analgica. CALIBRAO SPAN (GANHO) DA SADA ANALGICA: Parmetro para calibrao de ganho da sada de controle analgica.

DESCRIO DAS FUNES DE ALARME

InK(
Input High Calibration

Os alarmes de mnimo e mximo so utilizados para sinalizar valores extremos da temperatura. Esses valores extremos so definidos nas telas A1SP e A2SP . Os alarmes diferenciais so utilizados para sinalizar desvios entre a temperatura e o setpoint de controle (SP). Os valores definidos pelo usurio nas telas A1SP e A2SP representam os valores desses desvios. O bloqueio inicial impede o acionamento dos alarmes quando o controlador ligado at que a temperatura atinja pela primeira vez o valor de SP. O alarme de erro no sensor permite a sinalizao de falhas no sensor. A tabela 3 ilustra a operao de cada funo de alarme, utilizando o alarme 1 como exemplo, e apresenta o seu cdigo de identificao nas telas A1Fv e A2Fv .

IDENTIFICAO DO MODELO

A etiqueta fixada ao controlador apresenta a identificao do modelo, conforme descrio abaixo. N480 D - A - B Onde A = RP: OUTA: Rel; OUTB: Pulso RPR: OUTA: Rel; OUTB: Pulso; OUTD: Rel RAR: OUTA: Rel; OUTD: 4-20 mA; Pulso; OUTC: Rel RRR: OUTA: Rel; OUTC: Rel; OUTD: Rel Onde B= 24V para alimentao 24 Vdc/ac nada consta: alimentao 100~240 Vac/dc

(j L
Cold Junction Low Calibration

Ovl(
output Low Calibration

OvK(
output Higt Calibration

10 ASSISTNCIA TCNICA
Ao encontrar um problema com o controlador, o usurio deve rever a configurao adotada, rever as conexes feitas e, se o problema persistir, entrar em contato com o fornecedor ou com Novus Produtos Eletrnicos Ltda. Atravs do e-mail info@novus.com.br.