Inspeco Baseada no Risco - Vlvulas de Segurana de

Equipamentos sob Presso

Moiss Sebastio Jones

Dissertao para obteno do Grau de Mestre em
Engenharia Mecnica


Jri
Presidente: Prof. Lus Manuel Varejo Oliveira Faria
Orientadora: Prof. Virgnia Isabel Monteiro Nabais Infante
Co-Orientador: Prof. Manuel Correia Alves da Cruz
Vogais: Prof. Eduardo J oaquim Anjos de Matos Almas
Eng. Antnio Correia da Cruz

Outubro de 2009


I








" muito melhor arriscar coisas grandiosas,
alcanar triunfos e glrias, mesmo expondo-se a derrota,
do que formar fila com os pobres de esprito
que nem gozam muito nem sofrem muito,
porque vivem nessa penumbra cinzenta
que no conhece vitria nem derrota."
Theodore Roosevelt










II


III






















minha me
e aos meus irmos
IV



V

Agradecimentos
Primeiramente agradeo a Deus, meu pai do cu, por ter me concedido a vida.
Seguidamente expresso meus sinceros agradecimentos a minha querida orientadora, a professora Dra.
Virgnia Isabel Monteiro Nabais Infante, pela confiana que depositou-me ao tornar disponvel este tema
e atribui-lo a mim, agradeo tambm a pacincia, incentivo e competncia tanto como professora bem
como orientadora desta dissertao.
Tambm expresso gratido ao Professor Manuel Correia Alves da Cruz na qualidade de co-orientador
pela competncia e disponibilidade para avaliao e orientao desta tese.
muito importante para mim tambm reconhecer e agradecer ao Eng. Antnio Correia da Cruz pela
pacincia, e por tornar disponveis as normas e documentao sem os quais seria difcil trabalhar assim
como por providenciar-me a formao em Weibull administrada no ISQ (Instituto de Soldadura e
qualidade); Assim tambm agradeo a referida empresa e seu elenco que apoiou-me por receber-me nas
suas instalaes e tornou possvel a realizao deste honrado trabalho. Grato tambm fico pelo Dr. Rui
Manuel Assis Monteiro pelos seminrios sobre a metodologia Weibull ministrados no ISQ e pelos
pertinentes esclarecimentos de dvidas bem como ao Eng. Ricardo Sanches pelas dicas pertinentes que
deu-me.
Outros agradecimentos vo TOTAL pelo apoio financeiro enquanto estudante do IST (Instituto Superior
Tcnico). Assim como aos seus professores, quadros que moldaram-me baseados no seu leque de
conhecimento e experiencia at o momento da defesa desta dissertao. As minhas queridas irms
Luzia e Leonor, vocs sabem que se este trabalho por mim foi feito graas a vossa humilde
contribuio que foi para mim o maior dos trofus. Ao Sr. Toni, meu sempre querido mestre, que Deus te
d cem vezes mais conhecimento e sucessos na tua carreira profissional do que aquele que ajudaste-me
a tornar possvel obter.
A minha me pelo amor e pacincia com que educou-me tornando-me no homem que actualmente sou.
A dona Orqudea Mendes, que tem sido como uma me para mim desde que cheguei Portugal.
A todos os meus colegas, pela amizade e encorajamento dado directa ou indirectamente. Finalmente
agradeo a todos aqueles que no pude citar por nome, mas que sou grato do fundo do corao pois no
consigo esquecer-me deles e do bem que fizeram a mim.

VI


VII

Resumo
A metodologia da inspeco baseada no risco constitui hoje o ponto crucial no planeamento da
inspeco com vista ao controlo e mitigao do risco que envolve a indstria de processo. O risco
utilizado como critrio prioritrio na previso de intervalos ptimos de inspeco.
Vrios mtodos de inspeco baseada no risco tm sido desenvolvidos ultimamente, com vista a se
utilizar metodologias adequadas para aplicar a vrios componentes da indstria. No entanto, a API
(American Petroleum Institute), como entidade particular, desenvolveu um documento com prcticas
recomendadas para a actividade de inspeco baseada no risco, aplicvel a um vasto nmero de
equipamentos da indstria de processos. A norma, porm, no apresenta uma anlise sistemtica de
compreenso e aplicao simples e imediata. por esta razo que sempre bem-vinda indstria, toda
iniciativa que indique metodologias simplificadas de avaliao do risco.
Neste trabalho foi feita uma aplicao da metodologia de inspeco baseada no risco a vlvulas de
segurana e sistemas de alvio de presso da indstria de processo. Tambm foi feita a identificao dos
parmetros crticos de anlise e a sua forma de obteno.
Foi feita tambm uma sntese as normas API RP 581 e API RP 580. Abordou-se atravs da anlise de
Weibull a determinao da probabilidade de falha.
Por ltimo, foi aplicada a metodologia a casos prticos, mediante a aplicao de um software,
inteiramente baseado na norma API RP 581, de uso bastante simples, para determinao quantitativa da
probabilidade de falha, e dos parmetros que viabilizaram a sua determinao.
Palavras-chave: Vlvulas de segurana e alvio, RBI API, Parmetros de Weibull, Probabilidade de falha,
software de RBI
VIII


IX

Abstract
Risk-based inspection (RBI) methodology constitutes a fundamental point in the inspection planning in
order to control and mitigate the risk that involves process industry. The risk is used as priority criterion in
the forecast of optimal inspections intervals.
Several methods of RBI have been developed to use appropriate methodologies to apply to various
industry components. However, American Petroleum Institute (API), as an institution has developed a
standard document, as a guide to RBI, applicable to a wide range of equipments inside processes
industry. This document, however, does not present a systematic understanding or simple and immediate
application. The reason why it is always welcome to industry, any initiative that indicates simplified risk
assessment methods for give to operators some tools, to better quantify, assess state of components and
help them in the vast resources of inspection available, for reducing risk.
In this work a survey of current state of art of RBI methodology applied to Pressure Relief Devices (PRDs)
in processes industry was made. It was also developed the identification of critical parameters of analysis
as well as its determination.
It was also made a synthesis of API RP 581, API RP 580 and an approach on the Weibull analysis and
the determination of probability of failure by this method.
Finally, the methodology was applied in practical cases, through application of software, which was
developed based entirely on API RP 581 standard, very easy to use, quantify and determine probability of
failure, and parameters that enabled determination of such probability.
Keywords: Pressure Relief Devices, RBI API, Weibull parameters, Probability of failure, RBI software



X


XI

ndice

Agradecimentos ............................................................................................................................................. V
Resumo ....................................................................................................................................................... VII
Abstract ......................................................................................................................................................... IX
ndice ............................................................................................................................................................ XI
ndice de Figuras ........................................................................................................................................ XV
ndice de Tabelas ..................................................................................................................................... XVII
Simbologia ................................................................................................................................................. XIX
Abreviaturas .............................................................................................................................................. XXI
Captulo 1: Introduo ................................................................................................................................... 1
1.1 Breves consideraes sobre o risco ................................................................................................... 1
1.2 Objectivos ............................................................................................................................................ 2
1.3 Organizao da Dissertao ............................................................................................................... 3
1.4 Estado da arte ..................................................................................................................................... 4
Captulo 2: Fundamentos das PRDs ............................................................................................................. 5
2.1 Projectos das PRDs ............................................................................................................................ 5
2.2 As PRDs na actividade diria .............................................................................................................. 8
2.3 Programas de inspeco e gesto do risco para os PRDs ............................................................... 16
2.3.1 Breve historial sobre as PRDs e seus mtodos de inspeco ................................................... 16
2.3.2 Inspeco das PRDs .................................................................................................................. 17
Captulo 3: Anlise da norma da API RP 580 para aplicao as PRDs ..................................................... 19
3.1 Introduo .......................................................................................................................................... 19
3.2 Estado da documentao API RBI .................................................................................................... 20
3.3 Equipamentos abordados e no abordados na anlise por RBI ...................................................... 20
3.4 Introduo a Inspeco Baseada no Risco ....................................................................................... 21
3.4.1 Contnuo de Anlises ................................................................................................................. 23
3.4.2 Avaliao Quantitativa do Risco (QRA) ..................................................................................... 23
3.4.3 Gesto do Risco atravs de Inspeco ............................................................................... 24
3.4.4 Utilizando o RBI para Estabelecer Planos e Prioridades de Inspeco .............................. 24
3.5 Aquisio de Dados e Informaes para Avaliao por RBI ............................................................ 24
3.5.1 Dados Necessrios para o RBI .................................................................................................. 24
3.5.2 Qualidade dos dados .................................................................................................................. 25
3.5.3 Fontes de Dados e Informaes Especficas do Local .............................................................. 26
XII

3.6 Identificao dos Mecanismos de Dano e Modos de Falha .............................................................. 27
3.6.1 Falhas e Modos de falha para RBI ............................................................................................. 27
3.7 Avaliao da Probabilidade de Falha ................................................................................................ 28
3.7.1 Determinao da Probabilidade de Falha .................................................................................. 28
3.7.2 Clculo da Probabilidade de Falha por Tipo de Dano ............................................................... 29
3.8 Avaliao da consequncia de falha ................................................................................................. 29
3.9 Preparao e qualificaes para a aplicao do RBI ....................................................................... 29
3.10 Documentao em RBI ................................................................................................................... 30
Captulo 4: Anlise do modelo Weibull ........................................................................................................ 31
4.1 Introduo .......................................................................................................................................... 31
4.1.1 Observaes relativas ao factor de forma .............................................................................. 33
4.2 Hipteses e causas de falhas em PRDs ........................................................................................... 34
4.3 Clculo de actualizao Bayesiana ................................................................................................... 35
4.3.1 Teorema de Bayes ..................................................................................................................... 35
Captulo 5: Anlise da adequao da norma API RP 581 para aplicao as PRDs .................................. 37
5.1 Introduo .......................................................................................................................................... 37
5.2 Viso geral do contedo da API 581 ................................................................................................. 37
5.2 Metodologia utilizada na anlise da probabilidade de falha .............................................................. 38
5.2.1 Introduo ................................................................................................................................... 38
5.2.2 Gesto de risco .......................................................................................................................... 38
5.2.3 Matriz de risco ............................................................................................................................ 39
5.2.4 Planos de inspeco .................................................................................................................. 40
5.3 Vlvulas de segurana de equipamento sob presso (PRDs) .......................................................... 42
5.3.1 Modos de falha das PRDs .......................................................................................................... 43
5.3.2 Procedimentos de clculo para os dois modos de falhas principais .......................................... 44
5.3.2.1 Falha ao Abrir (FAIL) ............................................................................................................... 44
5.3.2.2 Fuga (LEAK) ............................................................................................................................ 45
5.4 Clculo da consequncia de falha e do Risco .................................................................................. 47
Captulo 6: Desenvolvimento do software para aplicao as PRDs ........................................................ 49
6.1 Introduo .......................................................................................................................................... 49
6.2 O Software de Inspeco baseada no risco da API ....................................................................... 49
6.3 O software desenvolvido ................................................................................................................. 50
6.3.1 Algoritmo .................................................................................................................................... 50
6.3.2 Interface grfica de usurio ........................................................................................................ 51
Captulo 7: Aplicao da metodologia e do software a casos prticos .................................................... 55
XIII

7.1 Introduo .......................................................................................................................................... 55
7.2 Casos prticos estudados ................................................................................................................. 55
7.2.1 Casos de vlvulas de segurana estudadas .............................................................................. 55
7.3 Documentao previamente necessria ........................................................................................... 59
7.4 Resultados aplicando o software .................................................................................................... 60
7.4.1 Avaliao para a vlvula X (de segurana e alvio) ................................................................... 61
7.4.2 Avaliao para a vlvula Y (de alvio) ........................................................................................ 64
Captulo 8: Concluses e perspectivas de trabalhos para o futuro ............................................................ 67
8.1 Concluses ........................................................................................................................................ 67
8.2 Perspectivas de trabalho para o futuro ............................................................................................. 67
Referncias Bibliogrficas ........................................................................................................................... 69
Anexos ......................................................................................................................................................... 71








XIV


XV

ndice de Figuras
Figura 1: Classificao das PRDs ................................................................................................................. 5
Figura 2: a) Vrios tipos de dispositivos de alvio de presso, b) Sua potencial aplicao, uma refinaria
(Equity, 2009) ................................................................................................................................................ 9
Figura 3: a) Uma caldeira, b) Tipo de vlvula de alvio e segurana que se usa (Watts, ASME, 2006) .... 10
Figura 4: Reservatrios de presso com vlvulas de alvio de presso e discos de ruptura (Flaretec
Alloys, 2008) ................................................................................................................................................ 11
Figura 5: a) Corte transversal de uma vlvula usada num reservatrio, b) Discos em ruptura num
reservatrio em sobrepresso (Mohammad A. Malek, 2006) ..................................................................... 11
Figura 6: a) Vlvula de alvio de linha principal de vapor com motor elctrico opcional de recurso, b)
Vlvula de alvio para proteo de sobrepresso de pressurizador (CCI Nuclear Valve, 2007) ................ 12
Figura 7: a) Vlvulas de alvio de presso interna, b) Componente de uma vlvula de alvio de presso
externa (Midland Manufacturing, 2006) ....................................................................................................... 13
Figura 8: Reservatrio numa refinaria no Alaska - USA (alaska-in-pictures.com, 2009) ........................... 15
Figura 9: Reduo do risco em funo do nvel da actividade de inspeco ............................................. 19
Figura 10: Risco associado operao de 10 equipamentos numa indstria de processos ..................... 21
Figura 11: a)Diferentes abordagens para anlise por RBI, b) Paneamento do processo de inspeco
baseada no risco ......................................................................................................................................... 23
Figura 12: a) Funo densidade de probabilidade Weibull para diferentes valores do parmetro .
Quando =2 o processo de degradao linear, b) Funo acumulada de probabilidade de Weibull para
diferentes valores de (Rui Assis, 2004) ................................................................................................... 32
Figura 13: Matriz de risco segundo a API RP 581 ...................................................................................... 39
Figura 14: a) Plano de inspeco quando o risco admissvel excedido b) No momento em que foi
realizada a anlise RBI o risco admissvel j havia sido ultrapassado (API RP 581) C) O risco no atinge
o risco admissvel na prxima data de inspeco (API RP 581, 2008) ...................................................... 41
Figura 15: Diagrama de funcionamento do software .................................................................................. 50
Figura 16: Menu inicial do "software" .......................................................................................................... 51
Figura 17: a) J anela do software para anlise do FAIL, b) J anela do software para anlise do
LEAKAGE .................................................................................................................................................... 52
Figura 18: Grfico da evoluo da probabilidade de fuga .......................................................................... 63
Figura 19: Grfico da evoluo da probabilidade de falha ao abrir ............................................................ 66


XVI


XVII

ndice de Tabelas
Tabela 1: Definio das categorias de consequncias e probabilidade de falha para a matriz de risco, por
rea afectada e por custo financeiro. .......................................................................................................... 40
Tabela 2: Resultados de inspeco e TR aps paragem numa refinaria em 1998 .................................... 56
Tabela 3: Resultados de inspeco e TR em vlvulas de segurana aps paragem em 2000 e 2004, .... 57
Tabela 4: Resultados de inspeco e TR em vlvulas de segurana aps paragem em 2004, ................ 58
Tabela 5: Dados bsicos necessrios numa avaliao RBI API aplicveis as PRDs (API 581, 2008) ...... 59
Tabela 6: Histrico da vlvula em estudo mediante a consulta da API RP 581 ......................................... 62
Tabela 7: Valores introduzidos no programa e a vida modificada calculada por ele para o LEAKAGE ..... 63
Tabela 8: Valores calculados pelo programa para determinao da probabilidade para o LEAKAGE ...... 63
Tabela 9: Histrico da vlvula em estudo mediante a consulta da API RP 581 ......................................... 65
Tabela 10: Valores introduzidos no programa e a vida modificada calculada por ele para o FAIL ............ 65
Tabela 11: Valores calculados pelo programa para determinao da probabilidade para o FAIL ............. 66











XVIII


XIX

Simbologia
Pr(A B) Probabilidade de um evento A ocorrer em simultneo com B
Pr(B|A) Probabilidades a posteriori de B condicional a A
CF
fail
Factor de confiana caso PRD falhe ao teste ou inspeco
CF
pass
Factor de confiana caso PRD passe ao teste ou inspeco
C
f,j
prd

Consequncia de falha ao abrir associado ao j-simo caso de sobrepresso
C
l
prd

Consequncia de fuga associado a um PRD
D
fTotal
Factor de Dano total
F
c
Factor de ajustamento para o caso de falha ao abrir associado ao tipo de PRD
F
env
Factor de ajustamento ambiental
F
op,j
Factor de ajustamento de sobrepresso associado do j-simo caso de sobrepresso
F
op
Factor de ajustamento de sobrepresso
F
s
Factor de ajustamento para o caso de fuga associado ao tipo de PRD
P
0
Presso de sobrepresso
P
f,prior
prd

Probabilidade de falha a priori
P
f,wgt
prd

Probabilidade de falha ao abrir ponderada
P
f,j
prd

Probabilidade de falha ao abrir associado ao j-simo caso de solicitao em
sobrepresso
P
fail
Probabilidade de falha ao abrir
P
l
Probabilidade de fuga
P
l
prd

Probabilidade de fuga associado a um PRD
P
p,prior
prd

Probabilidade de passe a priori associado a um PRD
Risk
f,j
prd

Risco de ocorrer falha ao abrir associado ao j-simo caso de solicitao em
sobrepresso associado a um PRD
Risk
f
prd

Risco de ocorrer falha ao abrir associado a um PRD
Risk
l
prd

Risco de ocorrer fuga associado a um PRD
Risk
prd
Risco total associado a um PRD
T

MTTF quando t
0
= 0
t
0
Parmetro de localizao
t
dur ,i
Tempo de durao at a prxima inspeco
t
insp
Tempo de inspeco

def
Vida caracterstica padro

mod
Vida caracterstica modificada

upd
Vida caracterstica actualizada
lnf(x) Logaritmo natural da funo f(x)
(n) Funo Gama de n
Desvio padro
XX

F(t) Funo acumulada de probabilidade de Weibull
Pr(A) Probabilidade de um evento A ocorrer
Pr(B) Probabilidade de um evento B ocorrer
R(t) Fiabilidade em funo do tempo
dx Diferencial de x
e Base do logaritmo natural
f(t) Funo densidade de probabilidade da distribuio de Weibull
n Nmero de caso de solicitao em sobrepresso num sistema a que est sujeita
uma PRD
ndc Nmero de cada caso de solicitao em sobrepresso
t Varivel tempo na equao de Weibull
Parmetro de Weibull (Parmetro de escala)
Parmetro de Weibull (vida caracterstica)

















XXI

Abreviaturas
AI Inspector autorizado (Autorized Inspector)
AIChE American Institute of Chemical Engineers
API American Petroleum Institute
API RP
Prcticas recomendadas do Instituto Americano do Petrleo (API Recommended
Practices)
ASME American Society of Mechanical Engineers
CF Factor de confiana
DIERS Design Institute for Emergency Relief Systems
DRRF Factor de reduo da taxa de solicitao do PRD
FAIL Modo de falha ao abrir de uma PRD
ISQ Instituto de Soldadura e Qualidade
IST Instituto Superior Tcnico
LEAKAGE

Modo de falha de fuga de uma PRD
MAWP Presso mxima de trabalho admissvel (Maximum Allowed working pressure)
MOC Gesto da mudana (Management of Change for Process Safety)
MTBF Tempo mdio entre falhas (Mean time between failure)
MTTF Tempo mdio de falha (Mean time to Failure)
NDE Ensaios no destrutivos
OSHA Occupational Safety and Health Administration
PHA Processo de anlise de perigos (Process hazard analysis)
PMI Identificao Positiva do Material (Positive Material identification)
PRD Vlvulas de Segurana de Equipamentos sob Presso
PSM Gesto de processos de segurana (Process safety management)
POF Probabilidade de Falha
PRV Vlvula de Alvio de Presso (Pressure Relief Valve)
PWR Reactor de gua pressurizada (Pressurized Water Reactor)
QRA Anlise quantitativa de risco (Quantitative risk analysis)
RBI Inspeco baseada no Risco
RCM Manuteno centrada na fiabilidade (Reliability-centered maintenance)
TR Testes de recepo
TTFF Tempo da primeira falha (Time To First Failure)




XXII







1

Captulo 1: Introduo
1.1 Breves consideraes sobre o risco
Na vida, sempre, desde que nascemos tomamos decises de risco, seja quando comeamos a
frequentar a escola, ou quando decidimos comear a conduzir por tirar a carta de conduo ou ento
quando queremos comprar uma casa ou mesmo casar. O risco est associado a qualquer evento
adverso (consequncia) que pode sobrevir a todos, bem como as possibilidades de ocorrncia do
mesmo (Probabilidade de falha). Por exemplo, a pessoa que decide comear a conduzir est consciente
que pode sofrer um acidente que pode resultar em sofrer ferimentos graves ou mesmo a morte, mas a
pessoa aceita correr este risco sabendo que a probabilidade de sofre-lo muito reduzida (risco
aceitvel). Na indstria petroqumica ou petrolfera imprescindvel correr-se risco assim que a
produtividade tanto maior quanto mais risco a empresa correr. As PRDs constituem os equipamentos
de grande risco nas plataformas industriais, pelo que, a sua inspeco em intervalos ptimos
fundamental. Os clculos do risco com a API RBI envolvem a determinao da probabilidade de falha
combinada com a consequncia de falha.
A falha de uma PRD o no cumprimento da sua funo, devendo o mesmo ocorrer quando o
equipamento no realiza de maneira nenhuma a sua funo ou por executa-lo de forma deficiente no
cumprindo com os objectivos para a qual foi projectado. Neste ltimo caso estamos numa situao duma
perda de conteno devido a presso na fronteira do equipamento resultando assim em perdas para a
atmosfera ou para um sistema fechado ou ento na ruptura do componente pressurizado.
Uma vez que vai-se acumulando o dano sobre um componente pressurizado em servio, o risco
aumenta em detrimento da probabilidade de falha aumentar. Em determinada altura risco admissvel, ou
risco aceitvel, ser ultrapassado sendo ento recomendada uma inspeco de eficcia suficiente para
melhor quantificar os danos e o estado do componente.
Na prtica sempre existe a probabilidade de um componente falhar em servio e esta falha por sua vez
acarreta consequncias, por isso dizemos que a inspeco em si no reduz o risco, porm, diminui a
incerteza, permitindo a quantificao dos danos que se verificaro no componente. Na maioria das
situaes, uma vez que os riscos forem identificados, solues alternativas para reduzi-los esto sempre
disponveis. No entanto, quase todas as grandes perdas comerciais so resultado da incapacidade de
compreender ou gerir os riscos (API RECOMMENDED PRACTICE 581, 2008).
Os estudos resultantes da avaliao de RBI fornecem programas de inspeco. A informao gerada a
partir de modos de falhas (ou tipos de danos) que possam ser esperados, a partir de tcnicas de
inspeco apropriadas a serem utilizadas assim como onde procurar o dano potencial e como
normalmente, as inspeces devem ser realizadas. A RBI considerada como uma alternativa eficaz
2

para a reduo do custo que a inspeco tradicional pode gerar. A RBI usada no planeamento e
implementao de programas de inspeco e manuteno.
As estatsticas indicam que dos 80% do risco nas plataformas industriais, em geral, 20% esto
relacionados aos equipamentos sob presso. Para tornar as inspeces e manutenes mais eficientes,
importante identificar estes 20% de maior risco (http://www.pt.sgs.com, 2006. ltimo acesso
05/05/2009).
Define-se o risco como a combinao da probabilidade de ocorrncia de uma falha durante um intervalo
de tempo com as suas consequncias:
= (1.1)
Na equao 1.1, a probabilidade de falha do equipamento a possibilidade, medida em valores
numricos, de um determinado equipamento falhar completamente ou no cumprir a funo para a qual
foi concebida, ainda que esta falha no implique a paragem do funcionamento do sistema na qual o
equipamento est inserido.
A probabilidade como sabido adimensional. A consequncia de falha por sua vez medida em
valores monetrios por unidade de tempo (perdas monetrias anuais). Ento o risco quase sempre
medido em /ano, tambm pode ser medido em rea/ano, isto , rea afectada pelo dano durante um
ano. Mas neste trabalho a unidade de medida considerada /ano.
1.2 Objectivos
A metodologia da RBI actualmente a metodologia aprovada, e normalizada da API e constitui o actual
pilar na indstria de processos para o planeamento e definio de intervalos de inspeco com o
objectivo de melhor controlar e mitigar o risco. especialmente usada na indstria do Petrleo,
Petroqumica Refinaria e na indstria de processos Qumicos. O Risco admissvel utilizado como meta
nas operaes de inspeco e a probabilidade de falha fornece a base, porque funo do tempo, para
a previso dos intervalos ptimos de inspeco.
O estudo da RBI tem a sua anlise centrada na probabilidade de falha, uma vez que a consequncia de
falha de qualquer equipamento pode ser facilmente determinada, seja oriunda de danos ambientais, de
perda de produo, devidos as perdas do fluido no sistema (fugas), devido a paragem para reparao ou
devido a qualquer outra falha que obriga o equipamento a no efectuar o seu normal funcionamento.
Neste trabalho pretende-se consolidar o conhecimento sobre a determinao da probabilidade de falha
das PRDs, isto , metodologias de anlise da probabilidade de falha, parmetros necessrios anlise
da probabilidade de falha e Obteno dos parmetros relevantes a sua determinao.
Uma das tarefas levadas a cabo ao longo desta dissertao a explicitao das normas API RP 580 e
API RP 581 de modos a facilitar a aplicabilidade a casos prticos decorrentes das actividades dirias na
indstria de processos e petroqumica.
3

Nesta dissertao fez-se tambm um levantamento do actual estado da arte da aplicao da metodologia
da RBI s PRDs na indstria de processos bem como de forma detalhada explicou-se a forma de
obteno de dados nos locais em que os equipamentos esto inseridos.
Desenvolveu-se um software que pode funcionar em qualquer computador que utiliza o sistema
operativo do Windows baseado completamente na norma API RP 581 e capaz de calcular os
parmetros necessrio a determinao da probabilidade falha atravs da funo de Weibull, isto os
parmetros e , que em si no to simples a sua determinao quando se trata de vlvulas de
segurana de equipamentos sob presso, tambm calcula-se com este software a probabilidade de falha
para os diferentes modos de falha para este tipo de equipamento.
Faz-se tambm uma descrio dos vrios tipos de vlvulas de segurana de equipamentos sob presso
e suas aplicaes de modos a familiarizar o utilizador/inspector do trabalho bem como dos equipamentos
que ir encontrar na indstria.
1.3 Organizao da Dissertao
Captulo 1 Introduo
Neste captulo introduzido breves consideraes e os objectivos pretendidos nesta dissertao, bem
como o enquadramento e o estado da arte da metodologia da RBI API aplicado s PRDs
Captulo 2 Fundamentos das PRDs
Faz-se uma viso geral do que o mercado e a indstria tm a oferecer no que respeita as vlvulas de
segurana de equipamento sob presso. fundamental conhecer o funcionamento e a aplicao desses
dispositivos, s assim garante-se um estudo e uma avaliao baseada no risco bastante eficaz e
actualizada. Neste captulo tambm apresenta-se que programas de inspeco e gesto do risco esto
disponveis aos PRDs bem como seu histrico no que respeita ao fabrico e a sua inspeco.
Captulo 3 Anlise da norma API RP 580 para aplicao as PRDs
Este documento constitui a normalizao da metodologia e procedimentos a adoptar para se efectuar
uma avaliao de RBI API para diferentes equipamentos. Portanto torna-se imprescindvel que se faa
uma anlise ao seu contedo, mas considerando a sua aplicao as PRDs. Informaes como a forma
de aquisio de dados, tipo de dados, identificao do mecanismo de falhas, assim como informaes
que tem a ver com o nvel de preparao do inspector so abordadas neste captulo.
Captulo 4 Anlise do modelo Weibull
Este modelo estatstico adoptado pela API para avaliao da vida dos equipamentos por eles
estudados. Neste captulo, portanto faz-se uma introduo a funo densidade de probabilidade de
Weibull assim como a sua adequao ao estudo da probabilidade de falha. Tambm introduz-se
4

sucintamente o clculo de actualizao bayesiana, pois a actualizao dos dados feito neste trabalho
baseia-se no teorema de Bayes.
Captulo 5 Anlise da adequao da norma API RP 581 para aplicao as PRDs
Esta norma mais adequada estudo de carcter quantitativo, como se confirmar neste captulo. Define-
se aqui como se determina os planos de inspeco atendendo o risco admissvel. Tambm aborda-se
sobre a matriz de risco, os tipos de avaliao RBI, quer seja qualitativa, semi-quantitativa ou qualitativa.
Por fim apresenta-se os procedimentos na qual baseou-se para se determinar os parmetros de estudo e
a probabilidade de falha.
Captulo 6 Desenvolvimento do software para aplicao as PRDs
Este assim como os captulos a seguir so os captulos mais prticos, onde se debrua sobre o
desenvolvimento do software, e a sua aplicao a casos prticos.
Captulo 7 Aplicao da metodologia e do software a casos prticos
mostrado neste captulo dois casos pertinentes de avaliao que conduz a uma avaliao RBI API, no
sendo, apenas, pela ausncia de dados para se calcular as consequncias. Mas aqui apresentado aqui
como a norma permite calcular os parmetros de Weibull e subsequentemente a probabilidade de falha
tanto para um modo de falha de fuga como para um modo de falha ao abrir que so os dois modos de
falha principais para os PRDs. feita tambm uma breve justificao dos resultados.
Captulo 8 Concluses e perspectivas de trabalho para o futuro
Captulo 9 Referncias bibliogrficas
1.4 Estado da arte
Desde o incio do sculo 20 muitos cdigos e prticas de inspeco tm sido publicadas com vistas a
normalizar as actividades de inspeco e garantir a segurana em vrios sectores da indstria que
utilizam as PRDs. Assim podemos acompanhar o seu desenvolvimento como se segue:
Em 1911 a ASME criou um comit para caldeiras e reservatrios de presso, que levou a criar normas
para os mesmos seja para concepo e inspeco.
Em 1955 a API publicou o primeiro documento sobre sistemas de alvio de presso
Em 1969 novamente a API voltou as publicaes com a criao da API RP 521 separada da API RP 520.
Em 1976 a ALChE formou a DIERS, como um instituto de projectos para emergncias em sistemas de
alvio de presso.
Em 2000 a API publicou a primeira edio do cdigo API RBI 581 dele derivando a API RP 580.
Em 2002 a API publicou a primeira edio da API RP 580 que estudaremos mais adiante.
Em 2008 surge a segunda edio da API RP 581
5

Captulo 2: Fundamentos das PRDs
2.1 Projectos das PRDs
As PRDs so dispositivos concebidos para ajudar que a presso exterior ou vcuo de um recipiente no
ultrapasse valores pr-determinado fazendo isso pela transferncia de fluido, para o exterior ou para um
sistema fechado de processamento do mesmo, em situao de emergncia ou em condies anormais.
Agindo em condies de emergncia ou em condies anormais, a transferncia de fluido pode salvar
vidas humanas e propriedades.
Os principais tipos de PRDs esto divididos em trs grupos, como se v na figura 1, a saber:
1. Vlvulas de alvio de presso de fecho automtico (Reclosing Pressure Relief Devices)
2. Vlvulas de alvio de presso para presso de vcuo (Vacuum Pressure Relief Devices)
3. Vlvulas de alvio de presso de fecho manual (Nonreclosing Pressure Relief Device)

Figura 1: Classificao das PRDs
Nota-se mais adiante estes tipos de vlvulas bem como a sua funo e principais aplicaes.
Vlvulas de alvio de presso de fecho automtico. Uma PRD de fecho automtico so vlvulas
destinadas a fechar aps a actuao. Existem muitas PRDs deste tipo. Segue-se ento a sua
classificao e o nome pelas quais eles so vulgarmente conhecidos.
a) Vlvulas de alvio de presso (pressure relief valve, PRV): consiste num dispositivo de alvio de
presso destinado a accionar quando actuado uma presso esttica de entrada e fechar depois
das condies normais serem restauradas. E podem ser dos seguintes tipos e ter um ou mais dos
seguintes recursos de projecto:
1) Vlvula de curso baixo (Low-lift PRV): uma vlvula de alvio de presso em que a rea
de descarga real a rea de cortina (separao).
2) Vlvula de curso completo (Full-lift PRV): uma vlvula de alvio de presso em que a
rea de descarga real a rea de furo.
3) Vlvula de passagem reduzida (Reduced bore PRV): uma vlvula de alvio de presso
em que a rea de passagem do fluxo abaixo da base inferior rea de superfcie do
fluxo entrada da vlvula.
6

4) Vlvula de passagem completa (Full-bore PRV): Uma vlvula de alvio de presso em
que a rea de passagem igual rea de fluxo de entrada para a vlvula e no existe
nenhuma salincia na passagem.
5) Vlvula tipo Mola carregada directamente (Direct spring-loaded PRV): Uma vlvula de
alvio de presso na qual o disco mantido fechado por uma mola.
6) Vlvula tipo Piloto Operada (Pilot-operated PRV): uma vlvula de alvio de presso na
qual o disco mantido fechado pela presso do sistema e a presso de operao
controlada por uma vlvula piloto accionada pela presso do sistema.
7) Vlvula tipo convencional (Conventional direct spring-loaded PRV): uma vlvula de alvio
de presso tipo Mola carregada directamente cujas caractersticas operacionais so
directamente afectadas por mudanas na presso de retorno.
8) Vlvula tipo balanceada (balanced direct spring-loaded PRV): uma vlvula de alvio de
presso tipo Mola carregada directamente que incorpora os meios de minimizar o efeito
da presso de retorno sobre as caractersticas operacionais (presso de abertura,
presso de fecho e capacidade de alvio da presso)
9) Vlvula tipo Mola interna (internal spring PRV): uma vlvula de alvio de presso do tipo
Mola carregada directamente cuja mola e todas ou algumas partes do mecanismo de
funcionamento fica exposta presso do sistema quando a vlvula est fechada.
10) Vlvula de alvio de presso e temperatura (temperature and pressure relief valve): uma
vlvula de alvio de presso que pode ser accionada por presso entrada da vlvula ou
temperatura entrada da vlvula.
11) Vlvula de accionamento externo (Power-actuated PRV): uma vlvula de alvio de
presso accionada por um dispositivo de controlo externo aparte da vlvula.
12) Vlvula de alvio (relief valve): uma vlvula de alvio de presso caracterizada por uma
progressiva abertura que geralmente proporcional ao aumento de presso. Ele
normalmente usado para fluidos incompressveis.
b) Vlvula de segurana e alvio (Safety relief valve): uma vlvula de alvio de presso caracterizada
pela rpida abertura ou por uma progressiva abertura que geralmente proporcional ao aumento
de presso. Ele pode ser usado para fluidos compressveis ou incompressveis.
c) Vlvula de segurana (Safety valve): uma vlvula de alvio de presso caracterizada por abertura
rpida e normalmente usado para fluidos compressveis (ASME PTC, 2009).
Vlvulas de alvio de presso de vcuo. Uma vlvula de alvio de presso de vcuo, um dispositivo
de alvio automtico de vcuo accionado pela presso de vcuo no equipamento protegido. As vlvulas
de alvio de presso de vcuo geralmente so usadas para proteger os tanques de armazenamento a
presso atmosfrica e baixa presso contra presses altas suficiente para danificar tais tanques. As
vlvulas de alvio de presso de vcuo no so usadas para aplicaes que exijam uma presso de
ajuste de mais de 103 kPa (15 lbf/in
2
).
7

Estas vlvulas classificam-se em trs categorias: (1) vlvula de ajuste de presso de vcuo, (2) Vlvulas
de alvio de presso, e (3) Vlvulas de alvio de vcuo.
(a) Vlvula de ajuste de presso de vcuo (Pressure vacuum vent valves): O projecto das vlvulas
de ajuste de presso de vcuo ou vlvula de alvio de presso de vcuo mantm um anel
retentor apertado at que a presso do sistema ou vcuo excede a presso de abertura.
(b) Vlvulas de alvio de presso (Pressure relief valves): O projecto desta vlvula de alvio de
presso promove a proteco contra sobrepresso positiva, impede a entrada de ar e a perda
por evaporao do produto e ajuda a conter os vapores odorferos e potencialmente perigosos.
(c) Vlvulas de alvio de vcuo (Vacuum relief valves): Para estas vlvulas tambm o seu projecto
fornece proteco contra sobrepresso de vcuo, ajuda a evitar perdas por evaporao do
produto e a conter os vapores de odorferos potencialmente perigosos (Mohammad A. Malek,
2006).
Vlvulas de alvio de presso de fecho manual. As vlvulas de alvio de presso de fecho manual so
dispositivos de alvio de presso que permanece aberto depois da operao. Existem muitos tipos de
dispositivos de alvio de presso de fecho manual, e podem ser classificados de acordo com os recursos
utilizados no seu projecto
Recursos de projecto:
(a) Dispositivo tipo de baixo curso (Low-lift device): um dispositivo no qual a rea de descarga real
dependente da elevao do disco.
(b) Dispositivo tipo de alto curso (Full-lift device): um dispositivo no qual a rea de descarga real
independente da elevao do disco.
(c) Dispositivo tipo de passagem reduzida (Reduced bore device): um dispositivo no qual a rea de
passagem de fluxo abaixo da base inferior a superfcie de passagem de fluxo entrada do
dispositivo.
(d) Dispositivo tipo de passagem completa (Full-bore device): um dispositivo no qual a rea de
passagem de fluxo abaixo da base igual a rea de passagem de fluxo entrada do dispositivo.
Tipos de proj ecto:
(a) Discos de ruptura (frangible, bursting and rupture disk device): trata-se de um dispositivo que
contm um disco que se rompe quando a diferena de presso esttica a montante e a jusante do
disco atinge um valor predeterminado. Um dispositivo de disco de ruptura deve incluir um disco de
ruptura e tambm pode incluir um suporte para o disco.
(b) Pinos de ruptura (pin device): um dispositivo accionado pela diferena de presso esttica ou
presso esttica de admisso e destinado a funcionar pela activao de uma seco de rolamento
de carga com um pino que suporta o elemento que contm a presso. Um pino o elemento de
forma cilndrica fina que suporta uma presso at a sua ruptura (o pino funciona como funciona as
molas para as vlvulas convencionais). Exemplos destes dispositivos incluem os seguintes:
8

(1) Pino de ruptura (breaking pin device): dispositivo projectado para funcionar pela quebra da
seco de transporte de carga que consiste num cilindro fino que suporta o elemento que contm
a presso.
(2) Pino de flambagem (buckling pin device): dispositivo projectado para funcionar pela flambagem
da seco de transporte de carga que consiste num cilindro fino que suporta o elemento que
contm a presso.
(3) Pino de corte (shear pin device): dispositivo projectado para funcionar pelo corte da seco de
transporte de carga que consiste num cilindro fino que suporta o elemento que contm a
presso.
(d) Dispositivo tipo Mola-Carregada directamente (direct spring-loaded device): um dispositivo
accionado por uma diferena de presso ou presso de admisso esttica na qual o disco mantido
fechado por uma mola. Sob actuao tal disco mantm-se aberto atravs de um mecanismo que o
prende.
(e) Dispositivo tipo Piloto operado (pilot-operated device): um dispositivo no qual o disco mantido
fechado pela presso do sistema e a presso de operao controlada por um piloto accionado pela
presso do sistema. O piloto pode consistir em um dos dispositivos listados acima (ASME PTC,
2009).
2.2 As PRDs na actividade diria
As PRDs so consideradas como um dos mais importantes dispositivos de segurana a nvel industrial
sejam eles instaladas em plataformas da indstria petrolfera em caldeira de presso ou de qualquer
reservatrio de presso. As PRDs protegem o sistema quando a presso no interior do sistema ou
recipiente sob presso aumenta, por qualquer um motivo e esta presso excessiva ameaa explodir o
reservatrio. Estes dispositivos so usados para proteger equipamentos sob presso, como se pode ver
na figura 2, superior a presso mxima admissvel de trabalho (MAWP). Se ela falha em desempenhar a
funo para a qual foi concebida, ocorrer ento uma sobrepresso dentro do reservatrio ou caldeira,
resultando em perigosas exploses e incndios, que podero por sua vez provocar danos ambientais e
econmicos gravssimos. Estes equipamentos agem como a ltima linha de defesa, pois so dispositivos
mecnicos que salvam vidas e bens (ASME, 2009).
9


a)

b)
Figura 2: a) Vrios tipos de dispositivos de alvio de presso, b) Sua potencial aplicao, uma refinaria (Equity, 2009)
As PRDs so equipamentos largamente utilizados actualmente na indstria, e a sua aplicao est
intrinsecamente ligada a segurana econmica da indstria energtica e qumica. Assim podemos
verificar a sua larga aplicao neste ramo da indstria.
Vlvulas de segurana para Caldeiras de potncia
Uma caldeira de potncia a caldeira na qual o vapor de gua ou outro vapor gerado a uma presso
superior a 103,421 kPa (15 psi) para uso externo de si mesmo.
A caldeira de potncia basicamente uma caldeira de alta presso, e inclui os seguintes tipos:
Caldeira elctrica - uma caldeira de potncia ou uma caldeira de gua a alta temperatura em que a fonte
de calor a electricidade.
Caldeira de gua a alta temperatura - destinada ao funcionamento a presses superiores a 1103,161 kPa
(160 psi) e / ou temperaturas superiores a 250 F.
Vaporizador de fluidos orgnicos - um dispositivo semelhante a uma caldeira na qual um fluido orgnico
vaporizado atravs da aplicao de calor resultante da combusto de combustveis (slido, lquido ou
gasoso).
As vlvulas de segurana so utilizadas nas caldeiras de potncia que geram vapor. Caldeiras de
potncia como as Caldeiras elctricas, Mini caldeiras, e Vaporizador de fluidos orgnicos geralmente so
equipados com vlvulas de segurana. Por outro lado a caldeira de potncia como a caldeira de gua a
alta temperatura utiliza vlvula de alvio e segurana.
10


a)

b)
Figura 3: a) Uma caldeira, b) Tipo de vlvula de alvio e segurana que se usa (Watts, ASME, 2006)
As vlvulas de segurana e vlvulas de alvio e segurana so as mais importantes vlvulas numa
caldeira de potncia. Acidentes catastrficos podem ocorrer se as vlvulas de segurana no conseguem
abrir, no caso, uma exploso da caldeira de potncia. Por isso dada grande importncia a inspeco e
reparao de vlvulas de segurana.
PRDs para reservatrios de presso
Os reservatrios de presso so recipientes fechados projectados para conter altas presses sejam elas
provenientes do interior ou do exterior, e estes reservatrios so estticos, no sentido de no serem
transportveis, ver figura 4. As presses impostas a estes reservatrios podem ser de fonte externa,
atravs da aplicao de calor a partir de uma fonte directa ou indirecta, ou por qualquer combinao
destas duas fontes enquanto a presso interna num reservatrio desenvolve-se a partir de processos
que envolvem mudanas de estado, temperatura e condies de presso e temperatura que so
impostas aos fluidos. A presso externa sobre um reservatrio pode ser imposta por um vcuo interno ou
por uma presso do fluido entre um invlucro exterior e a parede do reservatrio. Se um reservatrio de
presso no conseguir conter as altas presses internas e externas os componentes do reservatrio
podem falhar causando acidentes perigosos.
Os reservatrios de presso geralmente esto sujeitos a uma presso interna ou externa de
funcionamento acima de 103 kPa (15 psi).
Os reservatrios de presso so projectados e construdos com diversas formas as quais podem ser
cilndrica com cabeas, esfricas, esferoidais, caixas, ou sem uma forma definida. Os tipos mais comuns
destes tipos de reservatrios funcionam como caldeiras, aquecedores de gua, tanques de expanso,
aquecedores de gua de alimentao, colunas, torres, reactores, permutadores de calor, condensadores,
11

refrigerador de ar, refrigerador de leo, acumuladores, tanques de ar, cilindros de gs, e sistemas de
refrigerao.

Figura 4: Reservatrios de presso com vlvulas de alvio de presso e discos de ruptura (Flaretec Alloys, 2008)
Todos os reservatrios sob presso, tal como definido pela ASME devem, independentemente do
tamanho ou da presso a que esto sujeitos, ser equipados com PRDs (Figura 5). Tais devem proteger
os reservatrios, evitando que a presso suba acima de 10% ou seja 20 kPa (3 psi), consoante o valor
mais elevado acima da MAWP (ASME, 2001).

a)

b)
Figura 5: a) Corte transversal de uma vlvula usada num reservatrio, b) Discos em ruptura num reservatrio em sobrepresso (Mohammad
A. Malek, 2006)
Tambm utilizam-se discos de ruptura, veja a figura 5b, em conjunto com as vlvulas ou como nico
dispositivo de alvio de presso para os reservatrios de presso. Estes discos so discos que uma vez
actuados no voltam a posio inicial pois so actuados por uma presso pr-definida rompendo com o
mesmo.


12

As PRDs para sistemas nucleares
Os Sistemas nucleares so protegidos contra as consequncias decorrentes da aplicao de condies
de presso e temperatura que causariam que tanto as presses especificadas de projecto ou a de
servio fossem ultrapassadas. Estes dispositivos so utilizados quando a condio, considerada no
Relatrio de proteco contra sobrepresso, causasse que o limite especificado do projecto fosse
ultrapassada. Nos sistemas nucleares existem linhas de vapor chamadas principais linhas de vapor,
estas devem ser protegidas com vlvulas de segurana.
Vlvulas de segurana para a linha principal de vapor (Figura 6 a). Estas vlvulas so necessrias sobre
as principais linhas de vapor para proteger o gerador de vapor (de um sistema ou reactor nuclear) de
sobrepresso. Esta vlvula de segurana avanada actua com o princpio da pressurizao, isto , o
fluxo de vapor ou do fluido em causa na rea de controlo piloto limitado e a velocidade controlada
para se prevenir que haja eroso e fugas.

a)

b)
Figura 6: a) Vlvula de alvio de linha principal de vapor com motor elctrico opcional de recurso, b) Vlvula de alvio para proteo de
sobrepresso de pressurizador (CCI Nuclear Valve, 2007)
Vlvula de segurana de pressurizador (Figura 6 b). O objectivo desta vlvula de segurana proteger o
circuito primrio de um PWR (Reactor de gua pressurizada) contra sobrepresso. A um determinado
valor de presso pr-definida (MAWP) a vlvula abre e liberta vapor, gua ou hidrognio do
pressurizador para um reservatrio. Tambm so usados discos de ruptura.
As PRDs para reservatri os de presso transportveis
Os reservatrios transportveis so utilizados para o transporte de mercadorias perigosas atravs de
vias terrestres, frreas, area, ou martima. O reservatrio constitudo por um recipiente sob presso,
equipamentos de servio e componentes estruturais externos.
13

Todos os reservatrios de presso transportveis, independentemente do tamanho e da presso a que
esto sujeitos, devem estar providos com uma ou mais PRDs para proteco contra sobrepresses. O
proprietrio do equipamento deve ser o responsvel pela instalao destes dispositivos. O fabricante do
reservatrio no tem a obrigao de fornecer as PRDs. As autoridades reguladoras podem especificar as
caractersticas operacionais, bem como definir pontos, requisitos de capacidade, etc, para os dispositivos
de alvio de presso utilizados para vrias aplicaes (ASME Code requirements Sec. XII, 2004).
Os reservatrios de presso transportveis no devem estar submetidos presso superior a presso
mxima permitida como se pode consultar no apndice do ASME Sec. XII. (Mohammad A. Malek, 2006)
Geralmente, so usados dois tipos de vlvulas de alvio de presso para aplicaes em reservatrios de
presso transportveis, os internos e os externos.
Vlvula de segurana interna. Consiste numa mola que instalada de tal forma que a maior parte do
corpo da vlvula fica dentro do reservatrio (Figura 7a). A vlvula accionada quando houver
sobrepresso no interior do reservatrio. No existem disposies para a activao manual da vlvula.

a)

b)
Figura 7: a) Vlvulas de alvio de presso interna, b) Componente de uma vlvula de alvio de presso externa (Midland Manufacturing, 2006)
Vlvulas de segurana externa. Tambm funcionam com o princpio da mola, mas ao contrrio das
internas estas vlvulas so instaladas de tal forma que a maior parte do corpo da vlvula permanece no
topo (exterior) do reservatrio (Figura 7b). A vlvula accionada por sobrepresso no reservatrio. No
existem disposies para a activao manual da vlvula.
Os discos de ruptura para este tipos de reservatrios so discos que uma vez actuados no voltam a
posio inicial pois so actuados por uma presso pr-definida rompendo com o mesmo. So discos de
ruptura testados pelo fabricante.

14

As PRDs para a indstri a do petrleo
Depois de longo tempo de obscurantismo no uso do petrleo que se verificou durante a idade mdia, ele
ressurgiu nos meados dos anos de 1850s, quando qumicos amadores e profissionais da Europa e dos
Estados Unidos comearam a fazer experiencias para refina-lo e obter assim um combustvel seguro
para ser usado na iluminao. Assim em 1854 foi patenteado nos Estados unidos o Querosene
(LEONARDO MAUGERI, 2006).
Mas a medida que se explorava este recurso bastante til foi se verificando debilidades nas tcnicas de
extraco, pois obtinha-se o Crude com tcnicas e dispositivos amadores. A indstria do petrleo como
tal surgiu em 1859 na Pensilvnia, USA, quando Edwin Drake comeou a perfurar o primeiro poo de
petrleo para fins comerciais com uma mquina de perfurao. Dois anos mais tarde abriu-se a primeira
refinaria para se processar ento a transformao do crude em Querosene.
A evoluo das simples refinarias de destilao aos modernos e sofisticados processos gerou a
necessidade de mais segurana no processo. O processamento do crude em gases e lquidos
inflamveis, a alta temperatura e presso, usando reservatrios de presso, tubagens e outros
equipamentos sujeitos a tenso e corroso requeria cada vez mais considerveis nveis de
conhecimento, controle e percia pois estes reservatrios so especialmente concebidos para resistir ao
ambiente corrosivo dos produtos petrolferos.
As PRDs devem proteger os reservatrios de presso, as tubagens e outros equipamentos na indstria
do petrleo por abrirem automaticamente a uma determinada presso e assim prevenir consequncias
destrutivas por excesso de presso nos sistema e nos reservatrios de armazenagem, prevenindo nos
casos extremos exploses e incndios o que implica perdas econmicas elevadas (Mohammad A. Malek,
2006).
A API h 75 anos tem sido a principal associao comercial representando quase 400 membros no que
tange a todos os aspectos relacionados ao petrleo e gs natural desde a maior empresa do ramo do
petrleo menor, sejam eles independentes ou no, provenientes de todos os segmentos da indstria.
Entre eles esto empresas exploradoras, produtoras, refinarias, empresas que operam com tubagens e
petroleiros, bem como as empresas fornecedoras de servio e produtos que suportam todos os
segmentos da indstria. (API, 29 Maio 2009)
Desde um tempo a esta parte a API tem vindo a publicar vrios cdigos e normas para a indstria
petrolfera e do gs. As seguintes normas so aplicveis as PRDs:
API 510: Pressure Vessel Inspection Code: Inspection, Rating, Repair, and Alteration
RP 520: Sizing, Selection, and Installation of Pressure Relieving Devices in Refineries
Parte I - Sizing and Selection
15

Parte II - Installation
RP 521: Guide for Pressure-Relieving and Depressuring Systems
Std 526: Flanged Steel Pressure Relief Valves
Std 527: Seat Tightness of Pressure Relief Valves
RP 576: Inspection of Pressure Relieving Devices
Std 620: Design and Construction of Large, Welded, Low-Pressure Storage Tanks
Std 650: Welded Steel Tanks for Oil Storage
Std 2000: Venting Atmospheric and Low-Pressure Storage Tanks
Bull. 2521: Use of Pressure-Vacuum Vent Valves for Atmospheric Pressure Tanks to Reduce Evaporation
Loss
API recommended practice 581 - Risk-Based Inspection Technology
Parte I - inspection planning using API RBI technology
Sobre esta ltima norma e da norma API RP 580 debruar-se- mais adiante pois a anlise da
metodologia de inspeco baseada no risco considerada nesta dissertao basear-se- nelas.
As PRDs so utilizadas na indstria do petrleo tanto na explorao e produo bem como na refinaria,
mas especialmente neste ltimo ramo da indstria do petrleo, a refinaria (Figura 8).

Figura 8: Reservatrio numa refinaria no Alaska - USA (alaska-i n-pictures.com, 2009)
As PRDs para a proteco dos equipamentos. As indstrias petroqumicas e de petrleo comummente
utilizam as PRDs para proteco dos seus equipamentos.
A maioria dos dispositivos automticos de alvio de presso comuns, tais como as vlvulas de alvio de
presso, vlvulas de alvio de presso piloto operada e discos de ruptura, so equipadas em vrios tipos
de recipientes sob presso instalados na indstria do petrleo. As vlvulas de alvio de presso ou os
discos de ruptura podem ser utilizados independentemente ou em combinao entre si de modos a
fornecer a proteco necessria contra a excessiva acumulao de presso nos reservatrios.
16

Os reservatrios das refinarias exigem uma proteco especial contra sobrepresses. A vlvula de alvio
de presso de vcuo prov proteco contra as sobrepresses de vcuo, impede a entrada de ar no
reservatrio, a perda de produtos por evaporao, e ajuda a conter odorferos perigosos e vapores
potencialmente explosivos.
2.3 Programas de inspeco e gesto do risco para os PRDs
2.3.1 Breve hi storial sobre as PRDs e seus mtodos de inspeco
A vlvula de segurana um dispositivo de alvio de presso que existe desde 1682, foi inventada pelo
fsico francs Denis Papin. O modelo inventado por Papin funcionava com um sistema de contrapeso,
onde um peso ao ser movimentado ao longo de uma alavanca alterava a sua presso de ajuste
1
Em 1848 o ingls Charles Ritchie foi o primeiro a introduzir um meio de aproveitar as foras expansivas
do fluido para aumentar o curso de abertura do disco da vlvula. Este consistia num anel simples em
volta da rea de vedao do bocal, porm, era fixo. Hoje no lugar desse anel simples existe o anel do
bocal, uma pea roscada usada para variar a fora de abertura da vlvula.
.
Em 1863 Willian Naylor introduziu mais uma melhoria para aumentar o curso de abertura da vlvula,
aumentando a fora reactiva. Esta melhoria era um segundo anel em volta do disco, e que hoje em dia
uma saia na face inferior do suporte do disco ou um anel superior roscado. As vlvulas modernas
utilizam os princpios de projecto de ambos para aproveitar as foras reactivas e expansivas do fludo de
processo para alcanarem o curso mximo e consequentemente o caudal mxima. A vlvula de
contrapeso devido a sua falta de preciso foi responsvel por diversas exploses de caldeiras e vasos de
presso e consequentes perdas de vidas. Por isso que actualmente O cdigo ASME Seco I no
permite que sejam instaladas vlvulas de contrapeso em caldeiras.
Somente a partir de 1869 que foi inventada a vlvula de segurana tipo mola a partir do projecto de
dois americanos, George Richardson e Edward H. Ashcroft.
A ASME (American Society of Mechanical Engineers) foi criada em 1880 como uma Sociedade Tcnica e
Educacional de Engenheiros Mecnicos.
Nos Estados Unidos, durante 5 anos entre 1905 e 1911 houve pelo menos 1700 exploses de caldeiras
resultando em 1300 mortes. Em funo disto, em 15 de Setembro de 1911, o ASME foi chamado a
elaborar o anteprojecto de um cdigo de projecto e estabelecer as especificaes para a construo de
caldeiras e outros recipientes sob presso. Assim foi formado um Comit de Caldeiras e Vasos de
Presso e com este surgiu a primeira seco do cdigo ASME para vasos de presso submetidos a fogo
(Caldeiras). Em 14 de Dezembro de 1914, o Comit de caldeira e o Comit Consultivo iniciaram

1
Presso de ajuste ou set pressure a presso pr-definida na qual a vlvula actua quando a presso do sistema
atingir este valor.
17

preparao de um projecto final. O primeiro cdigo ASME, que consiste em regras de construo de
caldeiras foi adoptado na Primavera de 1915. Esta seco do cdigo tornou-se uma exigncia obrigatria
em todos os estados dos E.U.A. que reconheceram a necessidade de um regulamento. Foi publicada
ento em 1914 e formalmente adoptada na primavera de 1915 (Mohammad A. Malek, 2006).
Actualmente existem normas e padres reconhecidos mundialmente que descrevem regras e
procedimentos quanto ao projecto, dimensionamento, inspeco e instalao de vlvulas de alvio e/ou
segurana em caldeiras e processos industriais.
2.3.2 Inspeco das PRDs
Comea-se por definir inspeco como toda actividade unitria, ou conjunto organizado de actividades
destinadas a caracterizar e documentar o estado em que se encontra determinado equipamento,
tubagem ou sistema constitudo por equipamentos e tubagens. As vlvulas de segurana como j vimos
carecem de devidos e eficientes planos de inspeco de modo a minimizar o risco envolto ao seu
funcionamento.
Uma PRD devidamente projectado, construdo e instalado suposto garantir a segurana do pessoal e
proteger o equipamento em circunstncias anormais. Assim entra em cena o papel da inspeco para os
PRDs, ela deve ser feita para garantir a proteco em caso de situaes de emergncia. Esta inspeco
dever incluir factores que possam vir a afectar o desempenho da vlvula. So considerados os
seguintes factores:
Variao da temperatura, Factores ambientais e do sistema
Vibrao
Resduo nas partes internas da vlvula
Elementos da vlvula submetido a tenso
Turbulncia no fluido
Dimensionamento e configurao de tubagem de descarga
Dimensionamento e configurao de tubagem de admisso
Dimetro interno
Os Dispositivos de alvio de presso, como tambm podemos chamar as PRDs, devem ser
inspeccionados por um inspector autorizado (Authorized Inspector, AI) que qualificado pela rea de
jurisdio ou a devida entidade jurdica. Dependendo das leis e regras regionais os PRDs so
inspeccionados regularmente por um AI, ele deve ter conhecimento e experincia necessria sobre os
cdigos da ASME e os cdigos da API. Na ausncia de regras e leis jurisdicionais, a inspeco deve ser
conduzida por um engenheiro com experincia na rea de tecnologia dos dispositivos de alvio de
presso (Mohammad A. Malek, 2006).
Alguns riscos j so reconhecidos por no poderem ser geridos somente por inspeco.
Exemplos de situaes onde a inspeco pode no ser suficiente na gesto de riscos a nveis aceitveis
so:
Equipamento prximo do fim da vida.
18

Mecanismos de falhas (tais como fractura frgil e fadiga), onde a preveno de falha
depende, principalmente, da operao dentro de valores pr-definidos de presso /
temperatura.
Riscos dominados por consequncia.
Como temos vindo a considerar at aqui a inspeco baseada no risco (RBI) constitui o actual estado da
arte na indstria de processo, para o planeamento da inspeco e definio de janelas de operao com
vista ao controlo e mitigao do risco em particular nas indstrias do petrleo e petroqumica. O risco
utilizado como critrio de prioritizao das actividades de inspeco e a sua componente da
probabilidade de falha tem sido a base para a previso dos intervalos ptimos de inspeco. Vejamos
brevemente uma introduo do que consiste a RBI.
De forma mais detalhada e especfica dmos agora um olhar a norma API RECOMMENDED PRACTICE
580 - RISK-BASED INSPECTION, assim conheceremos a abrangncia dela bem como a sua
adequao a inspeco baseada no risco para as PRDs.

19

Captulo 3: Anlise da norma da API RP 580 para aplicao
as PRDs
3.1 Introduo
Como j foi referido, a API e ASME dedicam seus esforos em criar cdigos e normas para assegurar o
bom funcionamento das vlvulas de segurana. Assim, estas duas entidades criaram cdigos e normas
para se garantir o projecto adequado instalao e funcionamento dos PRDs de modo a no se
ultrapassar riscos inaceitveis que podem advir do funcionamento dos mesmos.
Uma das normas que tem sido bastante usada desde um tempo a esta parte a norma da API RP 580
PRTICAS RECOMENDADAS INSPECO BASEADA NO RISCO. Esta tem sido o documento oficial
para prticas de inspeco baseada no risco usado desde ento.
Esta norma pode ser usada para se gerir o risco global de uma instalao concentrando esforos de
inspeco nos equipamentos que representam riscos mais elevados.
Os custos relacionados a inspeco pode ser reduzida pela reduo dos esforos de inspeco nas
reas identificadas como tendo menor risco. O Grfico da Figura 9 mostra como o risco pode ser
reduzido em funo do nvel da actividade de inspeco.

Figura 9: Reduo do risco em funo do nvel da actividade de inspeco
Como j referimos, o clculo do risco nas normas da API RBI envolve a determinao da probabilidade
de falha e a consequncia de falha do equipamento pressurizado. A falha por sua vez definida como a
perda de conteno resultando em fuga para a atmosfera ou a ruptura do reservatrio. Tambm, de
notar que a acumulao de dano ao longo do tempo resulta no aumento do risco.

Assim a inspeco baseada no risco da API desempenha um papel fundamental no que concerne a
melhor quantificao do dano, bem como na reduo da incerteza e reduo da probabilidade de falhas
inesperadas.
20

3.2 Estado da documentao API RBI
A API RBI iniciou-se como um projecto industrial conjunto em 1992, aps esta data foram produzidas
duas publicaes, a saber, API 580 (primeira edio, Maio de 2002) e API 581 (primeira edio, Maio de
2000). A primeira publicao, API 580, introduz os princpios e apresenta as orientaes gerais mnimas
para a prtica da RBI. Est previsto o lanamento da segunda edio para o ano de 2009. J a segunda
publicao, API 581, prev mtodos quantitativos de RBI para planificao da inspeco. Este ltimo
inicialmente era um nico documento que era conhecido como um documento bsico de recurso para
inspeco baseada no risco. Em Setembro de 2008 surgiu a segunda edio, Tecnologia da API RBI que
foi uma reviso significativa da primeira edio e foi dividida em trs partes:
Parte 1: Planos de Inspeco usando a tecnologia da API RBI
Parte 2: Determinao da probabilidade de falha numa avaliao API RBI
Parte 3: Anlise da consequncia numa avaliao API RBI
Estas normas, e em particular a API 580, no abrangem a infinidade de equipamentos que existem ou
possam vir a existir, embora os seus princpios possam vir a ser teis na anlise de outros
equipamentos. Uma vez que a API um instituto de petrleo, eles especializaram-se em equipamentos
da indstria de processos e de petrleo. Vejamos os equipamentos abordados na anlise API RBI.
3.3 Equipamentos abordados e no abordados na anlise por RBI
A API RP 580 oferece aos usurios a flexibilidade de aplicar a metodologia RBI dentro do contexto das
prticas de gesto de risco de cada empresa. A API 580 pretende promover consistncia e qualidade na
identificao, avaliao e gesto dos riscos que esto ligados a deteriorao do material, que pode
conduzir perda de estanquicidade.
Vrias metodologias diferentes de RBI esto a ser aplicadas em toda a indstria. No se pretende
determinar qual o melhor mtodo para uma aplicao especfica de RBI. Pretende-se, apenas, esclarecer
os elementos essenciais para uma anlise por RBI.
Portanto, os seguintes tipos de equipamentos pressurizados e seus componentes internos so ou no
abordados na anlise por RBI da API:
Equipamentos abordados na anli se por RBI
Reservatrios de presso todos os componentes submetidos presso.
Tubagens tubagens e componentes das tubagens.
Tanques de armazenamentos atmosfricos e pressurizados.
Equipamentos rotativos componentes pressurizados e estticos.
Caldeiras e aquecedores componentes pressurizados.
Permutadores de calor cascos, tampos, carretis e feixes.
Dispositivos de alvio de presso.
Equipamentos no abordados na anlise por RBI
21

Instrumentao e sistemas de controlo.
Sistemas elctricos.
Equipamentos rotativos componentes dinmicos.
3.4 Introduo a Inspeco Baseada no Risco
O objectivo da RBI determinar que acidentes pode ocorrer (consequncia de falha) a partir da falha do
equipamento e quo provvel ser este acontecimento (probabilidade de falha). As consequncias
advm de fugas ou de falhas ao abrir no caso dos PRDs.
A combinao da probabilidade de um ou mais eventos adversos ocorrerem, associados s suas
consequncias, determinaro o risco de operao. Se a combinao entre a probabilidade e
consequncia (risco) alta o suficiente para tornar o nvel de risco inaceitvel, ento uma aco de
mitigao para prevenir ou prever o evento (inspeco) recomendvel. Tradicionalmente, as
organizaes focalizavam suas atenes unicamente nas consequncias das falhas ou na probabilidade,
sem esforos sistemticos em relacionar ambos.
Considera-se o exemplo da Figura 10, ela mostra o risco associado operao de um nmero de
equipamentos na indstria de processos. Os pontos numerados de 1 a 10 representam o risco associado
ao equipamento. O ordenamento dos riscos produz uma lista dos itens a serem inspeccionados.

Figura 10: Risco associado operao de 10 equipamentos numa indstria de processos
Desta lista, um plano de inspeco pode ser desenvolvido, com maior ateno nas reas de maior risco.
Uma linha chamada de iso-linha tambm mostrada na Figura 10. Esta linha representa uma curva de
risco constante. Uma vez definido o nvel de risco aceitvel, o usurio poderia traar uma iso-linha e
separar a regio de risco aceitvel da regio de risco inaceitvel. Frequentemente a curva de risco
traada em escala logartmica para melhor compreenso dos riscos relativos aos itens avaliados.
As tcnicas de RBI que podem ser aplicadas, consistem nos nveis qualitativo ou quantitativo ou ainda a
juno de ambos (semi-qualitativo).
A escolha do mtodo apropriado dependente de mltiplas variveis, tais como:
Objectivo do estudo.
Nmero de instalaes e equipamentos em estudo.
Recursos disponveis.
22

Tempo disponvel para a realizao do estudo.
Complexidade da unidade processual e do processo.
Natureza e qualidade dos dados disponveis.
Abordagem Qualitativa. So abordagens descritivas baseadas na avaliao e experincia da equipe de
engenharia como fundamento da anlise de probabilidade e consequncia de falha. Dados de entrada
so comummente dispostos em faixas ao invs de valores discretos. Os resultados so geralmente
fornecidos em termos qualitativos, tais como: alto, mdio e baixo.
Os resultados provenientes de uma anlise qualitativa dependem do perfil e experincia do analista.
Abordagem Quantitativa. A anlise quantitativa de risco abrange, numa metodologia uniforme, todas as
informaes relevantes sobre o projecto da planta, prticas operacionais, histrico operacional,
fiabilidade do equipamento, aces humanas, progresso fsica de acidentes, e potenciais danos
sade e ao meio ambiente.
A anlise quantitativa do risco utiliza modelos lgicos, representando combinaes de eventos que
poderiam resultar em acidentes severos e modelos fsicos representando a progresso de acidentes e
transporte de materiais que possam causar danos ao ambiente. Os modelos so avaliados
probabilisticamente, de modo a fornecer vises tanto qualitativas quanto quantitativas sobre o nvel de
risco, identificando as caractersticas de projecto, operacionais e locais que mais contribuem para o risco.
A anlise quantitativa de risco distinta da anlise qualitativa em relao profundidade da abordagem
e quanto integrao de avaliaes detalhadas.
Os modelos lgicos utilizados pela anlise quantitativa do risco geralmente consistem no histrico de
eventos e histricos de falhas. Os histricos de eventos delimitam eventos iniciais e combinaes de
sucessos e falhas do sistema, enquanto os histricos de falhas seleccionam de que maneiras as falhas
do sistema, representado pelo histrico de eventos, podem ocorrer.
Abordagem Semi-quantitativa. Apresenta aspectos derivados de ambas anlises: qualitativa e
quantitativa. Obtm-se maiores vantagens em relao s abordagens previamente mencionadas, sendo
elas: velocidade da qualitativa e rigor da quantitativa. Normalmente, a maioria dos dados utilizados em
uma anlise quantitativa necessria para a anlise semi-quantitativa, mas contendo menos detalhes.
Os modelos tambm no precisam, necessariamente, de ser to rigorosos quanto os utilizados na
anlise quantitativa. Os resultados so geralmente dados atravs de categorias de consequncia e
probabilidade ao invs de valores numricos de risco, mas os valores numricos podem ser associados a
cada categoria, permitindo assim, o clculo do risco e a aplicao de um critrio apropriado de risco. Na
prtica, um estudo da RBI utiliza aspectos das anlises qualitativas, quantitativas e semi-quantitativas.
O mtodo semi-quantitativo foi desenvolvido pelo grupo de estudo coordenado pela API, aps ter sido
concludo o projecto-piloto de RBI. Neste mtodo, a anlise de risco feita em uma escala menos
abrangente que a do mtodo quantitativo e por esta razo requer menos informaes. Foi concebido
para apresentar os resultados de uma maneira simplificada, atravs de uma matriz 5 X 5, na qual os
23

valores de probabilidade e consequncia so agrupados em categorias, mais adiante ver-se- mais
detalhes sobre esta matriz.
3.4.1 Contnuo de Anli ses
Na prtica, um estudo da RBI utiliza aspectos das anlises qualitativas, quantitativas e semi-
quantitativas.
Estas anlises do RBI no so consideradas como competidoras, mas sim como complementares. As
trs abordagens so consideradas um contnuo, sendo a anlise qualitativa e quantitativa os extremos do
contnuo. Tudo entre os extremos constitui a anlise semi-quantitativa.

a)

b)
Figura 11: a)Diferentes abordagens para anlise por RBI, b) Paneamento do processo de inspeco baseada no risco
O processo de RBI mostrado num diagrama de blocos simplificado na figura 11b, aponta os elementos
essenciais no panejamento da inspeco baseada na anlise de risco. Este diagrama aplicvel a figura
11a), independente da abordagem RBI que for aplicada.
3.4.2 Avaliao Quantitati va do Risco (QRA)
A avaliao quantitativa de risco (QRA) refere-se a metodologia prescritiva que resultou da aplicao de
tcnicas de anlise de risco em diferentes tipos de instalaes, incluindo as de processos qumicos e as
de hidrocarbonetos. Uma anlise de RBI compartilha muitas das tcnicas e necessidades de dados com
a QRA. Se uma QRA foi bem preparada para uma unidade de processo, a anlise de consequncia do
RBI pode utilizar, extensivamente, dados da avaliao anterior.
Uma QRA tradicional geralmente composta de 5 etapas:
Identificao de sistemas.
Identificao de risco.
Avaliao de probabilidade.
Anlise de consequncia.
Resultados de riscos.
A definio do sistema, identificao do risco e anlise de consequncia esto integralmente
relacionados. A identificao de riscos numa anlise de RBI, geralmente, est centrada nos mecanismos
de dano que podem ser identificados no equipamento (causas inspeccionveis), mas no trata
24

explicitamente com outros cenrios de falha possveis, resultantes de eventos, tais como falta de energia
ou erro humano. Uma QRA trata do risco total e, no somente, do risco associado deteriorao do
equipamento.
A QRA envolve uma avaliao muito mais detalhada do que uma anlise de RBI. So analistas de risco
experientes que, geralmente, conduzem uma QRA. Existe a possibilidade de relacionar uma QRA
detalhada com um estudo de RBI (API 580, 2007).
3.4.3 Gesto do Risco atravs de Inspeco
As inspeces influenciam na incerteza do risco associado ao equipamento de presso, melhorando o
conhecimento sobre o estado de deteriorao e previsibilidade da probabilidade de falha. Mesmo que a
inspeco no reduza o risco directamente, ela representa uma actividade de gesto do risco que pode
levar sua reduo. A inspeco em servio inicialmente focalizada na deteco e monitoramento da
deteriorao. A probabilidade de falha devido a tal deteriorao funo dos seguintes quatro factores:
Mecanismo e tipo de dano.
Taxa de dano.
Probabilidade de deteco e identificao de estados de deteriorao futuros atravs de tcnicas
de inspeco.
Tolerncia do equipamento (API 580, 2007).
3.4.4 Utilizao da RBI para Estabelecer Planos e Priori dades de Inspeco
O objectivo primrio da realizao duma RBI deve ser um plano de inspeco para cada componente
dos equipamentos avaliados. Para riscos considerados inaceitveis, o plano deve conter as aces de
inspeco e recuperao recomendadas para reduzir o risco a nveis aceitveis. Para os componentes
de equipamentos nos quais a inspeco consiste em um meio de gesto de risco eficaz e de bom
resultado na avaliao custo/benefcio, os planos devem descrever o tipo, objectivo, e tempo de
inspeco/exame recomendados. Fazendo um ranking dos equipamentos por nveis de riscos no
mitigados, permitido ao usurio apontar prioridades para as diversas tarefas de inspeco/exame. O
nvel de risco no mitigado deve ser utilizado na avaliao da urgncia da inspeco.
3.5 Aquisio de Dados e Informaes para Avaliao por RBI
3.5.1 Dados Necessrios para o RBI
Um estudo da RBI pode utilizar uma abordagem qualitativa, semi-quantitativa ou quantitativa, como j foi
referido. A diferena fundamental entre estas abordagens consiste no grau de detalhe dos dados de
entrada, clculo e resultados.
Para cada anlise de RBI importante que se documente toda a base de estudo e consideraes, desde
o incio, alm da utilizao de um conceito consistente. Quaisquer desvios dos procedimentos prescritos
por normas devem ser devidamente documentados. O equipamento deve corresponder a um nico grupo
ou localizao, tal como uma unidade de processo ou um local especfico da planta.
25

Informaes necessrias para uma anlise de RBI podem incluir, entre outros:
Tipo de equipamento.
Materiais de construo.
Relatrios de inspeco, reparos e trocas.
Composies de fluidos de processo.
Inventrio de fluidos.
Condies de operao.
Sistemas de segurana.
Sistemas de deteco de falhas.
Mecanismos de dano, taxas e severidade.
Densidade populacional.
Informaes sobre camadas de proteco, isolantes.
Custos de paragens.
Custos de reposio de equipamentos.
Custos de revitalizao ambiental.
Portanto considere-se o tipo de dados necessrios para cada abordagem utilizada na anlise RBI.
RBI Qualitativa. A abordagem qualitativa, geralmente, no demanda todas as informaes
mencionadas. Alm disso, os itens devem ser caracterizados em grupos amplos ou classificados atravs
de um ponto de referncia. Geralmente, uma anlise qualitativa utilizando vastas faixas requer um nvel
mais alto de julgamento, habilidade e compreenso do usurio do que uma abordagem quantitativa.
RBI Quantitativa. A anlise quantitativa de risco utiliza modelos lgicos representando combinaes de
eventos que poderiam resultar em acidentes severos e modelos fsicos representando a progresso de
acidentes e o transporte de materiais perigosos para o ambiente. Os modelos so probabilisticamente
avaliados para prover-nos vises tanto qualitativas quanto quantitativas sobre o nvel de risco e para
identificar as caractersticas de projecto, do local e de operao, que so as mais importantes quanto ao
risco. Por isso, mais informaes e dados detalhados so necessrios para uma anlise quantitativa de
RBI.
RBI Semi-quantitativa. A anlise semi-quantitativa, normalmente, requer o mesmo tipo de informao
da anlise quantitativa. Mas , geralmente, menos detalhada. Por exemplo, os volumes de fluido podem
ser estimados. Mesmo que a preciso da anlise seja inferior, o tempo necessrio para colecta de dados
e anlise tambm ser inferior.
3.5.2 Qualidade dos dados
positivo para a integridade da anlise de RBI que os dados estejam actualizados e validados por
pessoal capacitado. Como em inspeces, a validao dos dados essencial por diversas razes tais
como desenhos e documentos desactualizados, erros de inspeco, erros de digitao e preciso dos
26

equipamentos de medio. Outra fonte potencial de erro na anlise consiste em consideraes sobre
histrico de equipamentos. Por exemplo, se as inspeces de campo no foram realizadas ou
documentadas, as espessuras nominais sero utilizadas no lugar das espessuras originais.
Durante a etapa de colecta de dados, necessria uma avaliao sobre quais as normas ou cdigos que
esto a ser utilizados, ou foram utilizados quando o equipamento foi projectado. A quantidade de cdigos
ou normas utilizadas numa instalao pode causar impactos significativos nos resultados de RBI.
3.5.3 Fontes de Dados e Informaes Especfi cas do Local
As informaes necessrias para o RBI podem ser encontradas em muitos locais dentro das instalaes.
importante destacar que a preciso dos dados deve estar adequada complexidade do mtodo de RBI
utilizado. O indivduo ou equipa deve compreender a sensibilidade dos dados necessrios para o
programa, antes de colectar qualquer informao. Pode ser vantajoso combinar a recolha de dados do
RBI com a recolha de dados de outros tipos de anlise de risco/perigo, uma vez que grande parte das
informaes se sobrepe.
Fontes potenciais especficas de informao incluem, entre outros:
Desenhos e Dados de Projecto e Construo:
Desenhos isomtricos das tubagens.
Lista de especificaes de engenharia.
Lista de materiais.
Informaes de construo.
Normas e cdigos utilizados.
Sistemas protectores de instrumentao.
Sistemas de deteco e monitoramento de fugas.
Sistemas de isolamento:
Dados de inventrio.
Sistemas de emergncia, de alvio e despressurizao.
Sistemas de segurana.
Sistemas a prova de fogo e contra-incndio.
Esquema da empresa.
Dados de Inspeco:
Espessura medida e frequncia.
Quantidade e tipos de inspeco.
Reparos e alteraes.
Dados de PMI
2
Resultados de inspeco.
.

2
PMI (Identificao positiva do material) um mtodo de anlise no destrutiva que utiliza um equipamento que
recorre a emisso de raios x ou emisso ptica para a identificao de falhas no equipamento em anlise.
27

Dados de Processo:
Anlise qumica da composio do fluido, incluindo contaminantes e vestgios de componentes.
Dados do sistema de controlo.
Procedimentos operacionais.
Procedimentos de arranque e paragem.
Procedimentos de emergncia.
Certificados de operao e dados de processo.
Dados ou relatrios de PSM, PHA, RCM, e QRA.
Dados de gesto de mudana (MOC).
Informaes e dados externos se a consequncia pode afectar reas externas.
Dados de falha:
Dados genricos de falhas frequente da indstria ou domstico.
Dados de falha especfica da indstria.
Dados de falha especfica da planta e dos equipamentos.
Dados de fiabilidade e monitoramentos.
Dados de vazamentos.
Condies do Local:
Dados de condies climatricas e meteorolgicas.
Dados de actividade ssmica.
Custos de reposio de Equipamentos:
Relatrios de custos de projecto.
Banco de dados industriais.
Dados de inspeces baseadas no Risco:
Estudos PSM.
Estudos PHA.
Estudos QRA.
Outros estudos sobre riscos especficos locais.
Investigaes de incidncias.
3.6 Identificao dos Mecanismos de Dano e Modos de Falha
Um especialista em corroso ou metalurgia deve ser consultado para esta finalidade. Dados utilizados e
consideraes feitas devem ser validados e documentados. Condies de processo (normais e
anormais) devem ser consideradas na avaliao. Os mecanismos de falha, taxas e susceptibilidade so
os dados primrios de entrada na avaliao da probabilidade de falha.
3.6.1 Falhas e Modos de falha para RBI
A falha definida como o fim da habilidade de desempenhar certa funo requerida.
28

O termo modo de falha pode ser definido como a maneira que a falha ocorre. Modos de falhas podem
incluir um pequeno defeito no componente ou equipamento at a ruptura completa do mesmo.
A RBI pode ser expandido de modo a se incluir outros tipos de falhas, alm da perda de estanquicidade.
Exemplos de falhas e modos de falhas para as vlvulas de segurana podem ser: a priso dum
componente da vlvula que impede que ela abra, depsito de material montante ou a jusante, o no
accionamento e fuga.
3.7 Avaliao da Probabilidade de Falha
A anlise de probabilidade de falha deve levar em conta todos os mecanismos de dano aos quais o
equipamento, objecto de estudo, est susceptvel. A anlise deve apresentar credibilidade, repetibilidade
e deve ser bem documentada.
A anlise de probabilidade num programa de RBI realizada com o objectivo de estimar a probabilidade
de uma consequncia adversa, resultante da perda de estanquicidade, que por sua vez resultante de
um mecanismo de dano.
Deve-se notar que os mecanismos de dano no so a nica causa de perda de estanquicidade. Outras
causas de perda de estanquicidade podem incluir, entre outros:
Actividade ssmica.
Condies climticas extremas.
Sobrepresso devido falha de uma vlvula de segurana.
Erro de operao.
Substituio de materiais de construo sem aviso prvio.
Erros de projecto.
Sabotagem.
Estas e outras causas de perda de estanquicidade podem exercer impacto na probabilidade de falha e
devem ser includas na anlise de probabilidade de falhas.
3.7.1 Determinao da Probabilidade de Falha
Independentemente de uma anlise qualitativa ou quantitativa ser utilizada, a probabilidade de falha
determinada por duas consideraes:
Mecanismos e taxas de dano relacionados aos materiais de construo do equipamento,
resultados do ambiente de operao (interno e externo).
Eficcia do programa de inspeco para se identificar e monitorar os mecanismos de dano.
Analisando o efeito de ocorrer um dano numa inspeco em servio na probabilidade de falha, as
seguintes etapas esto envolvidas:
1. Identificao dos mecanismos de dano, plausveis e activos, que podem ser esperados durante o
intervalo de tempo considerado (considerando condies normais e crticas).
2. Determinao da susceptibilidade e taxa de dano.
29

3. Quantificao da eficincia de inspeces e manuteno passadas e dos programas de
inspeco e manuteno propostos. geralmente necessrio considerar diversas alternativas
para as futuras estratgias de inspeco e manuteno, possivelmente incluindo estratgia de
no inspeco ou manuteno.
4. Determinao da probabilidade, considerando as condies actuais dos danos contnuos a uma
taxa esperada/prevista exceder a tolerncia ao dano do equipamento, resultando em falha. O
modo de falha (pequeno vazamento, grande vazamento, ruptura de equipamento) tambm deve
ser determinado baseando-se no mecanismo de dano.
3.7.2 Cl culo da Probabil i dade de Falha por Tipo de Dano
Ao se combinar: mecanismo de dano esperado, taxa ou susceptibilidade, dados de inspeco e
eficincia de inspeco, uma probabilidade de falha pode ser ento determinada para cada tipo de dano
e modo de falha. A probabilidade de falha pode ser determinada para futuros intervalos de tempo ou
condies, assim como para as actuais. importante que os usurios avaliem se o mtodo utilizado para
o clculo do POF , de fato, minucioso e adequado para a sua necessidade. (API 580, 2007)
A norma API RP 581 parte 1 captulo 7 trata dos modos de falhas das PRDs bem como do mtodo de
clculo da probabilidade de falha.
3.8 Avaliao da consequncia de falha
A anlise da consequncia num programa de RBI executada para fornecer discriminao entre itens de
equipamentos baseados numa potencial falha. Em geral, o programa de RBI controlado por inspectores
ou coordenadores que inspeccionam a instalao e controlam o risco probabilidade de falha com
planeamento de inspeco e manuteno. Por outro lado, a gesto pode ter interesse em controlar o
lado da consequncia na equao de risco. A anlise da consequncia deve ser uma estimativa
repetitiva e simplificada do que poder acontecer caso ocorra uma falha no equipamento que est a ser
avaliado.
Mtodos mais ou menos complexos e detalhados de anlise da consequncia podem ser usados,
dependendo da aplicao desejada para a avaliao. O mtodo de anlise da consequncia escolhido
deve ter a capacidade de fornecer uma relao entre diferentes nveis de consequncias para diferentes
equipamentos. A norma API RP 581 parte 1 captulo 7 trata dos modos de falhas dos PRDs bem como
do seu mtodo de clculo da sua consequncia.
Esta dissertao no abrange o clculo das consequncias de falha uma vez que o objectivo o clculo
da probabilidade de falha para os PRDs nos seus modos de falhas caractersticos.
3.9 Preparao e qualificaes para a aplicao do RBI
O RBI requer dados obtidos de muitas fontes, anlises especializadas e, a partir disso, a tomada de
deciso para a gesto do risco. Normalmente, uma nica pessoa no tem condio ou habilidade de
conduzir, sem ajuda, um estudo completo. Em geral, rene-se uma equipa para conduzir uma avaliao
30

efectiva em RBI. A API RP 580 na seco 14.2 fornece uma lista de uma equipe tpica para uma
avaliao em RBI. Dependendo da aplicao, alguns dos tpicos listados podem no ser necessrios.
Alguns membros podem trabalhar durante meio perodo devido baixa necessidade de alguns dados de
entrada. Tambm possvel que alguns membros no sejam necessrios, caso outros tenham
conhecimentos de vrias disciplinas.
3.10 Documentao em RBI
importante que informao suficiente seja recolhida a fim de se documentar inteiramente a avaliao
de RBI. Normalmente, essa documentao deve incluir os seguintes dados:
O tipo de avaliao.
Membros da equipe que executaram a avaliao.
Perodo de tempo durante o qual a avaliao vlida.
Entradas e recursos utilizados para determinar o risco.
Hipteses consideradas durante a avaliao.
Resultados da avaliao de risco (incluindo informaes sobre probabilidade e consequncia).
Estratgia de mitigao, se aplicvel, para gesto do risco.
Nveis de risco mitigados (por exemplo, risco residual aps a implementao da mitigao).
Referncias aos cdigos ou aos padres aplicveis a jurisdio sobre frequncia de inspeco.
ideal obter e manter uma quantidade suficiente de dados, de tal forma que a avaliao possa ser
alterada ou actualizada mais adiante por outros que no estiveram envolvidos na avaliao original. Para
facilitar isso, desejvel armazenar a informao numa base de dados computadorizada, o que
contribuir para reforar a capacidade de anlise, recuperao e manuseio. A utilizao da base de
dados ser particularmente importante na administrao das recomendaes desenvolvidas a partir da
avaliao por RBI e na gesto global do risco ao longo dos prazos indicados.
No prximo captulo seguinte, ser feita a nalise do modelo de Weibull para determinao da
probabilidade de falha.
31

Captulo 4: Anlise do modelo Weibull
O modelo de Weibull consiste numa expresso emprica desenvolvida por Ernest Hjalmar Wallodi
Weibull, fsico sueco, que em 1939 apresentou o modelo no planeamento estatstico sobre fadiga de
materiais. Sua utilidade decorre do facto, de permitir:
Representar falhas tpicas de partida (mortalidade infantil), falhas aleatrias e falhas devido ao
desgaste.
Obter parmetros significativos da configurao das falhas.
Representao grfica simples.
4.1 Introduo
A funo de Weibull largamente usada na prtica de engenharia, devido sua versatilidade, sobretudo
na descrio de fenmenos de vida de componentes elementares de sistemas (rgos) ou componentes
de um sistema, ao longo de todo o seu ciclo de vida. A funo de Weibull , tambm, adequada para
descrever fenmenos de vida em situaes de corroso, desgaste e fadiga. Por exemplo foi tomada esta
funo como modelo para se calcular a probabilidade de falha dos equipamentos sob presso para os
PRDs. Esta funo especialmente til para expressar a probabilidade de falha dos equipamentos em
estudo nos seus modos de falha caractersticos, isto , falha na abertura e fuga de fludo, o que torna-se
a bases para o planeamento da inspeco baseada no risco.
A funo de Weibull adequada para esta tarefa com a vantagem adicional de que ela pode ser usada
para avaliar grande quantidade de dados em vrios pontos que facilitam a determinao da linha de
tendncia. Na ausncia de grandes conjuntos de dados de falha, as funes so ainda teis como ponto
de partida uma vez que os parmetros envolvidos descrevem tanto o modo de falha () e o tempo para a
falha ().
A funo densidade de probabilidade da distribuio de Weibull (conhecida por funo de Weibull de trs
parmetros, Figura 12a) tem a seguinte forma:


() =

(4.1)
32


a)

b)
Figura 12: a) Funo densidade de probabilidade Weibull para diferentes valores do parmetro . Quando =2 o processode degradao
linear, b) Funo acumulada de probabilidade de Weibull para diferentes valores de (Rui Assis, 2004)
Nesta funo, t representa o tempo, ciclos de funcionamento ou qualquer outra medida descritiva de
durao de vida, e representa a base do logaritmo natural (e = 2,7183), , e t
0
so parmetros que tm
o seguinte significado:
t
0
Parmetro de localizao: corresponde ao menor valor assumido por t (por exemplo, no caso de
modos de falha que tenham como causa o desgaste ou a fadiga, a falha s poder ocorrer aps algum
tempo de funcionamento).
Parmetro de forma: traduz o mecanismo de degradao corresponde ao valor caracterstico da
durao do equipamento, indica a forma da curva de probabilidade e a caracterstica das falhas.
Parmetro de escala (ou vida caracterstica): intervalo de tempo entre "t
0
" e "t" no qual ocorrem
63,2% das falhas, restando portanto, 36,8% de itens sem falhar.
O parmetro nasce onde t
0
termina. Na maioria das vezes consideram-se apenas os dois parmetros,
e , conhecidos como os parmetros de Weibull.
Se integrarmos a expresso 4.1 entre t
0
e t, obtemos a funo acumulada de probabilidade de falhas,
Figura 18:

() = 1

(4.2)
Na maioria dos casos, de modos de falha, por degradao de um rgo, os tempos entre falhas
apresentam um perodo t
0
sem falhas. Este perodo pode ser estimado a partir da aplicao especfica do
rgo ou pode ser aproximado ao tempo da primeira falha (TTFF), no caso de rgos reparveis.
Quando tratamos os dados de modos de falha de um sistema, constatamos frequentemente que a
considerao do limite inferior de vida t
0
= 0 constitui uma aproximao bastante aceitvel. Nestas
condies, a expresso anterior simplifica-se, passando a conter apenas dois parmetros, ou seja
considera-se que o equipamento no tenha nenhum tempo de funcionamento, volta ao estado como
novo (t
0
=0) para a inspeco em questo.
33


() = 1

(4.3)
Esta funo chamada de a funo acumulada de probabilidade de falhas, algumas vezes referidas
simplesmente como a no fiabilidade.
Notar que o parmetro de forma caracteriza o mecanismo de falha e o parmetro de escala as
condies (carga e ambiente) reais de utilizao. Logo, a nica diferena que poder existir entre a
fiabilidade intrnseca (informada pelo fabricante) e a extrnseca (resultante da nossa experincia)
apenas no que se refere ao valor de . Os valores de sero (aproximadamente) iguais para um mesmo
mecanismo de falha.
O tempo mdio de falhas (MTTF ou MTBF para alguns autores) da funo densidade de probabilidade
de Weibull dado por:
= ()

0
=
0
+ (1 +
1

) (4.4)
Onde (1 +
1

) a funo Gama para um valor de (1 +

1

). A funo Gama definida como:

() =

0
(4.5)
Para o caso de se considerar apenas dois parmetros a equao 4.4 pode se reduzir a:

= (1 +
1

) (4.6)
Observe que alguns profissionais assumem erradamente que igual a MTBF ou MTTF. Isso s
verdade no caso em que =1 desde que 1 +
1
1
= (2) = 1
O desvio Padro para a funo de Weibull portanto,

= [(1 + 2
1
)
2
(1 +
1
)]
1
2

(4.7)
4.1.1 Observaes relativas ao factor de forma
A escolha apropriada de t
0
, e na Distribui o de Weibull podem ser usadas para representar uma
larga faixa de distribuies, incluindo tanto as distribuies aleatrias (exponencial negativa) quanto as
distribuies aproximadamente normal. Embora a experincia tenha mostrado que a distribuio de
Weibull possa ser usada para representar a grande maioria de modelos de falha, essencial notar que
uma funo emprica, e pode no ser capaz de representar algumas distribuies particulares
encontradas na prtica.
34

Com relao ao factor de forma , temos que:
Quando < 1 (perodo de mortalidade infantil) a taxa de falhas decresce repentinamente, logo, a
diminuir a probabilidade de falha;
Quando = 1 (perodo de vida til), a taxa de falhas mantm-se constante, o mesmo
acontecendo com a probabilidade de falha, tornando intil a substituio preventiva do rgo;
Pode ser uma indicao que modos de falhas mltiplos esto presentes ou que os dados
colectados dos tempos para falhar so suspeitos. Este frequentemente o caso dos sistemas
que tm diferentes componentes com diferentes idades, e o tempo individual de operao dos
componentes no est disponvel. Uma taxa de falhas constante pode tambm indicar que as
falhas so provocadas por agentes externos, tais como: uso inadequado do equipamento ou
tcnicas inadequadas de manuteno.
Quando > 1 (perodo de degradao) a taxa de falhas cresce repentinamente, pois estamos a
potenciar o aparecimento de falhas e aumentando a probabilidade de falha. caracterizado o
modo de falhas por desgaste mas pode ocorrer situaes as quais as falhas por desgaste
ocorram depois de um tempo finito livre de falhas, e um valor de =1 obtido. Isto pode ocorrer
quando uma amostragem contm uma proporo de itens imperfeitos, acarretando falhas antes
de um tempo finito livre de falhas. Os parmetros da Distribuio de Weibull dos modos de falhas
por desgaste podem ser deduzidos se forem eliminados os itens imperfeitos e analisados os
seus dados separadamente.
4.2 Hipteses e causas de falhas em PRDs
O parmetro de Weibull , ou vida caracterstica, equivalente ao tempo mdio entre falhas (Mean Time
Between Failure, MTBF) quando o parmetro igual 1. Nesta dissertao as discusses so
relacionadas com a adaptao deste parmetro de Weibull, . Sero feitos ajustes ao parmetro para
aumentar ou diminuir a probabilidade de falha do PRD em solicitao e no caso de haver fugas, quer
seja resultado de factores ambientais, do tipo de PRD ou seja resultado de dados de uma inspeco
recente feita a uma determinada PRD. Esses ajustes podem ser vistos como um ajuste para o tempo
mdio de falhas (MTTF) no caso da PRD.
A hiptese usada para determinar os parmetros de Weibull padro que as PRDs em servios
semelhantes tero a mesma probabilidade de falha em solicitao, P
fod
, e a mesma probabilidade de
fuga, P
l
, tambm semelhante. Portanto, os dados de taxa de falha da indstria podem ser utilizados como
base para se estabelecer o valor inicial (ou padro) da probabilidade de falha para um dispositivo
especfico.
A probabilidade de Falha em solicitao de um dispositivo especfico est relacionada com o processo de
identificao bem como as condies de instalao. Essas condies podem incluir a temperatura do
processo, corroso, tendncia do processo vir a falhar, polimerizao ou qualquer outro mecanismo que
bloqueie a entrada do PRD ou impea o PRD de voltar as condies normais durante a operao.
35

Tambm associados falha esto as condies de manuseio durante o transporte e a instalao e a
vibrao excessiva da tubagem. O aumento das taxas de solicitao e instalao incorrecta que podem
fazer resultar em trepidao tambm pode aumentar a probabilidade de Falha em solicitao e de fuga.
A actualizao dos valores do parmetro de Weibull feita estatisticamente baseando-se no teorema
de Bayes, ou seja, os valores so actualizados mediante clculos de actualizaes Bayesianas. Assim
sendo veremos a consistncia deste teorema.
4.3 Clculo de actualizao Bayesiana
A inferncia bayesiana um tipo de ilao estatstica que descreve as incertezas sobre quantidades
invisveis de forma probabilstica. As Incertezas so modificadas periodicamente aps observaes de
novos dados ou resultados. um procedimento geral para a construo de uma distribuio de
probabilidades posteriores para os objectos de interesse dadas as probabilidades a priori e realizada
atravs de clculos probabilsticos.
A operao que calibra a medida das incertezas conhecida como operao bayesiana e baseada na
frmula de Bayes. A frmula de Bayes muitas vezes denominada Teorema de Bayes.
Convm salientar a diferena entre a probabilidade clssica e a probabilidade Bayesiana.
A probabilidade Clssica ou Fsica a probabilidade verdadeira ou fsica de um evento ocorrer. Por
exemplo a probabilidade de ao se lanar uma moeda cair a face cara de 50%. Enquanto a
probabilidade Bayesiana ou Pessoal uma propriedade da pessoa que determina a probabilidade,
atribuindo o grau de confiana a um dado evento. Por exemplo o grau de crena de que a moeda vai cair
com a face cara.
De entre as aplicaes da Probabilidade Bayesiana esto a navegao terrestre - que utiliza tcnicas
para sistemas autnomos de navegao como aeronaves militares e msseis. A Inferncia Bayesiana
prev um mtodo eficiente pela combinao de amostras e informaes a priori (Inferncia Bayesiana,
damo Santana, 2007).
4.3.1 Teorema de Bayes
O teorema de Bayes um corolrio do teorema da probabilidade total que permite calcular a seguinte
probabilidade:
(|) =
(|) ()
()
(4.8)
Onde:
As probabilidades () e () so as probabilidades priori de A e B.
Enquanto as probabilidades (|) e (|) so as probabilidades posteriori de B condicional a A e
de A condicional a B, respectivamente.
A regra de Bayes mostra como alterar as probabilidades a priori tendo em conta novas evidncias de
forma a obter probabilidades a posteriori.
36

Alguns preferem escrever o teorema de Bayes na forma:
( ) = (|) () = (|) () (4.9)
Onde ( ) a probabilidade dos eventos A e B ocorrerem em simultneo.
Este teorema de Bayes portanto uma das bases para a qual actualiza-se os valores dos parmetros a
determinar-se mediante o procedimento descrito na norma API 581, como se segue. Este procedimento
de clculo descrito a base de clculo do software desenvolvido para inspeco em vlvulas de
segurana, uma vez que se calcula as probabilidades de falhas pode-se facilmente associar os custos a
estas probabilidades e assim calcular-se os riscos de ocorrerem determinado modo de falha numa
instalao em que foi aplicada alguma vlvula de segurana.

37

Captulo 5: Anlise da adequao da norma API RP 581 para
aplicao s PRDs
5.1 Introduo
A norma API RP581 como j foi referido constitui a norma da tecnologia de inspeco baseada no risco
pois constitui um documento normalizado dos mtodos de clculos e procedimentos para se estimar a
probabilidade de um equipamento vir a falhar em resultado de um mecanismo de falha. Nesta anlise
abordar-se- inteiramente esta norma, mais precisamente a parte 7 que trata das PRD.
Esta publicao fornece procedimentos quantitativos para estabelecer um programa de inspeco
usando mtodos baseados em risco para os equipamentos fixos pressurizados, incluindo o recipiente
sob presso, tubulaes, tanques, dispositivos de alvio de presso e permutadores de calor. Este
documento para ser usado em conjunto com a API RP 580, que fornece orientao sobre o
desenvolvimento de um programa de controlo baseado em risco para equipamentos fixos na indstria da
refinaria e petroqumicos e instalaes industriais de processo qumico. Enquanto o objectivo da API RP
580 introduzir as linhas gerais mnimas da RBI esta publicao fornece mtodos quantitativos de
clculo para determinar um plano de inspeco usando uma metodologia baseada em risco.
5.2 Viso geral do contedo da API RP 581
A metodologia da API RBI apresenta-se nesta publicao num volume de trs partes.
Parte 1 Plano de inspeco usando a tecnologia API RBI
Parte 2 Probabilidade de falha numa avaliao API RBI
Parte 3 Consequncia de falha com a API RBI
Os mtodos usados para obter um plano de inspeco so fornecidos na parte 1 para equipamentos
fixos incluindo reservatrios sob presso, tubagens, reservatrios sob presso atmosfrica, dispositivos
de alvio de presses e permutadores de calor. A probabilidade de falha dos referidos equipamentos fixos
coberta na parte 2. A parte 3 fornece mtodos para a computao das consequncias de falha. So
fornecidos dois mtodos, o primeiro mtodo, ou nvel 1, baseia-se em solues de forma fechada
geradas para um conjunto limitado de fluidos de referncia ou grupos de fluidos. O segundo mtodo,
nvel 2, um mtodo geral, mais rigoroso, que pode ser usado para qualquer composio de fluxo de
fluido (API RP 581).
A anlise da probabilidade de falha como j referimos conduzir anlise RBI quando se fazer a
incorporao dos seus valores com as consequncias. Mas para tal como se viu necessrio a
determinao dos parmetros de Weibull que acaba por sendo os parmetros em questo, isto , que se
pretende determinar segundo a norma para aplicao s PRDs. Vejamos ento esta metodologia da
probabilidade de falha.
38

5.2 Metodologia utilizada na anlise da probabilidade de falha
5.2.1 Introduo
O clculo do risco da metodologia de inspeco baseada no risco da API (API RBI) envolve a
determinao de uma probabilidade de falha em combinao com a consequncia de falha. A falha,
segundo a RBI API definida como uma perda de conteno por presso excessiva, resultando em fuga
para a atmosfera ou ruptura de um componente pressurizado. medida que o dano se vai acumulando
num componente pressurizado durante a operao o risco vai por sua vez tambm aumentando, chegar
ento o momento em que o risco tolerado ser ultrapassado e nessa altura recomendada uma
inspeco de eficcia suficiente para melhor quantificar o estado do componente quanto ao dano sofrido.
A prpria aco de inspeco no reduz o risco; no entanto, reduz a incerteza permitindo assim uma
melhor quantificao dos danos presentes no componente.
5.2.2 Gesto de ri sco
Na maioria das situaes, uma vez identificados os riscos, as oportunidades alternativas esto
disponveis para reduzi-los. No entanto, quase todas as perdas comerciais importantes so o resultado
de uma falha de compreender ou gerir os riscos.
A RBI API conduz-nos ao primeiro passo para um programa de gesto integrada de risco. No passado, o
foco da avaliao de risco estava relacionada com questes que tinham a ver com a segurana no local
de trabalho. Actualmente, h uma maior consciencializao da necessidade de avaliar os riscos
resultantes de factores como:
Riscos no local para os funcionrios,
Riscos para a Comunidade,
Riscos de interrupo do negcio
Riscos por danos ambientais
A abordagem RBI API permite que qualquer combinao desses tipos de riscos seja repartida em
decises que tm a ver com quando, onde e como inspeccionar o equipamento.
Esta metodologia pode ser usada para gerir o risco geral de uma instalao, concentrando esforos de
controlo sobre os equipamentos de processo com o mais alto risco. A RBI API fornece a base para a
gesto de risco, tomando-se a deciso baseando-se em informaes como a frequncia de inspeco,
nvel de detalhe das informaes e tipos de NDE (Ensaios no destrutivos). Na maioria das instalaes,
um grande percentual do risco total da unidade est concentrado numa percentagem relativamente
pequena dos equipamentos. Esses componentes com potencial de alto risco podem exigir maior
ateno, talvez atravs de um plano de inspeco revisto. Os custos do aumento dos esforos de
inspeco s vezes podem ser recompensados reduzindo os esforos de controlo excessivo nas reas
identificadas como tendo menor risco. Com um programa de RBI API no local, inspeces vo continuar
a ser conduzidas como definidas nos documentos de trabalho existentes, mas as prioridades e as
39

frequncias sero guiadas pelo procedimento da RBI API. A RBI API flexvel e pode ser aplicado a
vrios nveis. Dentro deste documento, a RBI API aplicada a equipamentos sob presso que
contenham fluidos de processo. No entanto, ele pode ser expandido para o nvel de sistema e incluir
equipamentos adicionais, tais como instrumentos, sistemas de controlo, distribuio elctrica e utilitrios
essenciais.
5.2.3 Matriz de risco
A apresentao dos resultados numa matriz de risco uma forma eficaz de mostrar a distribuio de
riscos para as diferentes componentes numa unidade de processo sem valores numricos. Na matriz de
risco, as categorias de consequncia e probabilidade so organizadas de tal modo que os componentes
de risco mais altos esto em direco ao canto superior direito. A matriz de risco utilizada na RBI API
pode ser visto na figura 13. A matriz de risco pode ser expressa em termos da rea da consequncia ou
consequncia financeira. a base para apresentao dos resultados do mtodo da anlise semi-
quantitativa.
As Categorias de risco (ou seja, alto, mdio alto, mdio e baixo) so atribudas para a matriz de risco. Na
RBI API as categorias de risco so assimtricas para indicar que categoria de consequncia dada
maior ponderao que categoria de probabilidade. Os equipamentos que se situarem no canto superior
direito da matriz de risco muito provavelmente tero prioridade de inspeco a quando do planeamento
porque esses itens tm maior risco. Da mesma forma, os itens que residem em direco ao canto inferior
esquerdo da matriz de risco tendem a ter prioridade mais baixa, porque esses itens tm o menor risco.
Aps terem sido identificadas todas as parcelas, a matriz de risco pode ento ser usada como uma
ferramenta de rastreio durante o processo de prioritizao.

Figura 13: Matriz de risco segundo a API RP 581

40

Tabela 1: Definio das categorias de consequncias e probabilidade de falha para a matriz de risco, por rea afectada e
por custo financeiro.
Categoria de
consequncia
rea Afectada
Ft
2
Categoria de
probabilidade
Mdulo do
Sub-factor
tcnico
A <100 1 <2
B 100 1000 2 2 - 20
C 1000 3000 3 20 - 100
D 3000 10000 4 100 - 1000
E >10000 5 >1000

A API RP 581 padronizou a Categoria de Probabilidade de Falha pelo valor do Mdulo do Subfactor
Tcnico
3
5.2.3.1 Ri sco admissvel
. Esta escolha razovel, pois este subfactor o nico que varia com o tempo, pois funo
da taxa de acmulo de dano no equipamento, e pode ser administrado atravs de planos de inspeco
projectados para as caractersticas dos mecanismos de dano actuantes no equipamento. Os demais
subfactores de modificao do equipamento so constantes, no havendo possibilidade de alter-los,
pois so inerentes das condies de projecto do equipamento.
O limite de risco admissvel definido como o nvel de risco aceitvel para fins de planeamento da
inspeco. A especificao do risco admissvel da responsabilidade do proprietrio ou usurio do
equipamento/instalao. Um risco admissvel pode ser desenvolvido com base em directrizes internas do
proprietrio ou usurio para tolerncia a risco. Muitas empresas tm critrios de risco corporativo nas
quais definem nveis aceitveis e prudentes da segurana, riscos ambientais e financeiros. Estes critrios
de risco devem ser usados quando tomam decises baseados na RBI porque em cada empresa pode
ser diferente em termos de nveis de risco aceitvel e as decises de gesto de risco podem variar entre
vrias empresas.
5.2.4 Pl anos de inspeco
No planeamento de inspeces usando a RBI API, uma data planeada de inspeco normalmente
escolhida com bastante tempo de antecedncia, de modo a incluir um perodo de tempo que abranja um

3
O Mdulo de sobfactor tcnico o que tambm chamado de factor de dano total, ou seja, o factor
quantitativo que caracteriza o mecanismo de dano, seja ele por diminuio da espessura, dano externo, corroso,
fractura, fadiga e fractura frgil.
41

ou vrios ciclos de manuteno futura. Dentro deste perodo, so possveis identificar trs casos com
base no risco previsvel e no risco admissvel especificados.
Caso 1 Quando se excede o risco admissvel em algum ponto no futuro antes da prxima data
planeada de inspeco (Figura 14a) Este um caso clssico. Neste caso, os resultados de um plano
de inspeco ditaro o nmero, bem como a eficcia ou ainda o tipo de inspeces necessrias para
reduzir o risco uma data futura abaixo do risco admissvel. A data pretendida a data em que se
espera atingir o risco admissvel e a data recomendada para a prxima inspeco.

a)

b)

c)
Figura 14: a) Plano de inspeco quando o risco admissvel excedido b) No momento em que foi realizada a anlise RBI o risco admissvel j
havia sido ultrapassado (API RP 581) C) O risco no atinge o risco admissvel na prxima data de inspeco (API RP 581, 2008)
42



Caso 2 No momento em que foi realizada a anlise RBI o risco admissvel j havia sido ultrapassado
(Figura 14b) recomendado um controlo imediato a um nvel suficiente, para reduzir o risco abaixo do
risco admissvel at prxima data futura planeada para inspeco.
Caso 3 O risco no atinge o risco admissvel na prxima data de inspeco (Figura 14c) neste caso
no recomendada nenhuma actividade de inspeco durante a data planeada. Neste caso, a inspeco
de rotina, isto , a programada em datas especficas, deve ser ajustada para uma data futura indicando-
se que uma avaliao dos equipamentos para inspeco ou nova anlise do risco deve ser realizada no
fim dessa data planeada.
O conceito de como as tcnicas de inspeco diferentes, com nveis de eficcia diferentes, podem
reduzir o risco mostrado na Figura 14a. No exemplo mostrado, uma inspeco de nvel B foi
recomendada data limite. Este nvel de inspeco seria suficiente, uma vez que o risco previsto aps a
inspeco realizada inferior ao risco admissvel data planeada de inspeco de rotina. Observe que,
na Figura 14a, uma inspeco de nvel D, a data de destino no teria sido suficiente para satisfazer os
critrios de risco admissvel. O risco projectado na data planeada de inspeco de rotina iria ultrapassar
o risco admissvel.
5.3 Vlvulas de segurana de equipamento sob presso (PRDs)
Estas vlvulas so vulgarmente conhecidas simplesmente como dispositivos de alvio de presso (PRD).
A maior preocupao com os PRDs que o dispositivo pode falhar ao aliviar eventos de sobrepresso
que podem causar a falha do equipamento protegido pelo dispositivo, levando a uma perda de
conteno, embora existem tambm consequncias associadas a fuga em PRDs.
A inteno no de verificar ou realizar clculos relacionados com o projecto ou a capacidade do PRD
pois considera-se que todos os dispositivos foram concebidos e dimensionados de acordo com a norma
da API nomeadamente a API 521, e que foram seleccionados e instalados de acordo com a API 520.
Tambm assume-se que as prticas mnimas de inspeco nos termos da API 576 esto em vigor e so
cumpridas.
A abordagem fundamental consiste em utilizar uma taxa de solicitao (ou actuao) para o dispositivo
combinado com a sua probabilidade de falha para dados especficos de uma instalao se estiverem
disponveis, ou partindo de dados padro. Essas entradas so usadas para gerar uma probabilidade de
falha em funo do tempo por meio de uma abordagem estatstica de Weibull. As consequncias de
falha do dispositivo so determinadas com base nos mtodos descritos na parte 3 da API RP 581 mas
so modificadas para incluir os casos de sobrepresso, a quantidade de casos de sobrepresso
esperado aps a falha do PRD e as consequncias adicionais associadas a fuga do dispositivo. A
combinao da consequncia com a probabilidade de falha em funo do tempo resulta num valor de
risco que aumenta com o tempo entre ensaios ou inspeces. Isso permite intervalos de teste ou
43

inspeces a ser determinado com base na meta de risco admissvel. Na abordagem RBI API, o risco do
PRD est directamente relacionado com o equipamento que est sendo protegido pelo mesmo.
5.3.1 Modos de falha das PRDs
Ao avaliarmos os riscos associados falha de um PRD podemos verificar que existem vrios modos de
falhas significativos. Os modos de falha so agrupados em duas categorias:
a) Falha ao abrir (Fail to Open, FAIL)
1) Presa ou abertura insuficiente (Stuck or fails to open, FTO)
2) Abertura parcial da vlvula (Valve partially opens, VPO)
3) Abre-se acima da presso de ajuste (Opens above set pressure, OASP)
b) Falha de fugas (Leakage Failure, LEAK)
1) Fuga ocorrida na vlvula (Leakage past valve, LPV),
2) Abertura artificial ou prematura (Spurious/premature opening, SPO)
3) Vlvula presa ao abrir (Valve stuck open, VSO)
O modo de falha FAIL um dos modos de falhas de preocupao primria pois esta falha a causa
potencial de sobrepresses e perdas de conteno em equipamentos protegidos com PRDs. Includos
neste caso est o caso quando a vlvula abre parcialmente (VPO), onde as consequncias no so to
graves assim, mas, no entanto os equipamentos podem sofrer sobrepresso. A RBI API
conservadoramente considera quaisquer dados que indique uma vlvula parcialmente aberta como um
modo de falha FAIL. Dados que indicam uma vlvula aberta acima da presso de ajuste (OASP) est
includo no modo de falha FAIL desde que a curva de probabilidade esteja baseada em bancos de
dados de testes onde a falha definida como qualquer teste que exija uma presso superior em 1.3
vezes a presso de ajuste para que a vlvula abra. No considerado FAIL se num determinado
ensaio a vlvula abre a uma presso acima da presso de ajustamento mas que seja inferior a 1.3 vezes
a esta presso, e o teste considerado um teste bem-sucedido.
Uma preocupao secundria a falha do PRD em conter o processo enquanto operam em condies
normais. A metodologia da RBI API agrupa os trs modos de falha restantes numa nica categoria, a
saber, FUGA. Fuga ocorrida na vlvula (LPV), abertura artificial ou prematura (SPO) e Vlvula presa ao
abrir (VSO) so falhas que no causaro a perda de conteno dos equipamentos protegidos nem
sobrepresso, mas resultaro em potenciais fugas inaceitveis ao sistema e ao processo. As
consequncias da fuga atravs de um PRD podem variar de um transtorno menor, causando alguma
perda de produto consequncia mais grave, resultando na paragem do processo para se reparar ou
substituir o PRD. Se a descarga do PRD feita na atmosfera, consequncias adicionais podem ser de
impacto ambiental e potencial exposio a incndios, exploses e txicos.
44

5.3.2 Procedimentos de clculo para os dois modos de falhas principai s
O procedimento de clculo baseado na API 581 apresentado aqui constitui a base para o clculo da
probabilidade de falha para os dois principais modos de falhas, a saber, Falha ao abrir (FAIL) e fuga
(LEAK). A metodologia aqui apresentada constitui o procedimento completo para a determinao da
probabilidade falha, no entanto, nesta tese apresenta-se apenas os clculos dos parmetros de Weibull
que possibilitam o clculo da probabilidade atravs da funo densidade de probabilidade de Weibull
acima descrito.
necessrio expressar a probabilidade de falha ao abrir e a probabilidade de fuga em funo do tempo
para se estabelecer um plano de inspeco baseada no risco ou para se fazer Testes de recepo (TR).
As funes de Weibull so adequadas para realizar esta tarefa com a vantagem adicional que podem ser
usadas para avaliar grandes populaes de dados de modo a se procurar as tendncias. Na ausncia de
grandes quantidades de dados de falha, as funes so ainda teis como ponto de partida, uma vez que
os parmetros envolvidos descrevem o modo e o tempo de falha.
5.3.2.1 Falha ao Abrir (FAIL)
O procedimento de clculo a seguir foi utilizado para determinar-se a probabilidade de um PRD falhar ao
abrir num intervalo de inspeco especfico.
a) Passo 1 seleccionar um intervalo de inspeco,

.
b) Passo 2 Determinar os valores dos parmetros de Weibull padro, e

usando a tabela
7.4 e 7.5 API RBI RP 581 (Ver anexo)
c) Passo 3 Determinar o factor de ajustamento,

, usando as seguintes consideraes:

= 0.75 Para vlvulas convencionais de descarga para um sistema fechado ou no

= 1.0 Para todos os outros casos

d) Passo 4 Para cada cenrio de sobrepresso,

, usando a equao

=
1
3.375

P
0

1.3. Notar que para realizar este passo necessrio que se faa uma
estimativa da sobrepresso dado a falha do PRD ao abrir sob solicitao. Mais detalhes ver
anexo (paragrafo 7.4.6) da API RP 581
e) Passo 5 Determinar o factor de ajustamento ambiental,

, usando a tabela 7.6 API RBI RP

581 (ver anexo)
f) Passo 6 Calcular a vida caracterstica modificada,

, usando a equao

e os factores obtidos nos passos 3, 4 e 5.

g) Passo 7 Reunir o histrico de inspeco do PRD. Classificar cada registo usando a tabela de
eficcia da inspeco, tabela 7.7 API RBI RP 581 (ver anexo). Assentar os resultados de cada
registo de inspeco; PASS/FAIL e determinar o factor de confiana,

4
, se aplicvel, para

4

o factor tabelado, obtido apartir de consideraes das probabilidades a posterior condicional a cada caso,
pass ou fail.
45

cada histrico de inspeco baseado nos resultados dos TRs. Determinar a durao,
,
, de
cada ciclo de inspeco.
h) Passo 8 Comear pelo mais recente registo de inspeco, actualizar a vida caracterstica
modificada,

, determinado no passo 6 como se segue:

1) Passo 8.1 Calcular a probabilidade de falha a prior usando a equao

,

= 1

. O valor de tempo a ser usado nesta equao a durao do
ciclo de inspeco,
,
, determinado no passo 7. Notar que para o primeiro registo de
inspeco, a vida caracterstica modificada,

, utilizada. Nos registos de

inspeco subsequentes so usados a vida caracterstica actualizada,

, como ver-
se- no passo 8.5 mais em frente.
2) Passo 8.2 Calcular a probabilidade de no falhar prior, usando a equao

,

= 1
,

3) Passo 8.3 Determinar a probabilidade condicional de falha e a probabilidade
condicional de no falhar usando as equaes
,

= (1

)
,

e

,

, r

+ (1

)
,

, respectivamente.
4) Passo 8.4 Calcular a probabilidade de falha ponderada,
,

, usando a equao
apropriada da tabela 7.9 API RBI RP 581 (ver anexo).
5) Passo 8.5 Determinar a vida caracterstica actualizada,

, usando a equao

=

1
,

e a probabilidade de falha ponderada,

,

, determinado no
passo 8.4
6) Passo 8.6 Repetir esses passos todos para cada registo de inspeco disponvel
para o PRD at que um valor final da vida caracterstica actualizada,

, seja
determinado.
Segundo a norma considera-se ainda mais 8 passos, at o passo 16 para se determinar completamente
a probabilidade de falha para o modo de falha ao abrir, mas no objectivo desta dissertao a
determinao da probabilidade de falha, pelo que ficamos pela determinao dos parmetros, embora j
possvel determinar a probabilidade de falha at esta ltima actualizao da vida caracterstica. Mas os
passos at aqui considerados so suficientes para o trabalho proposto.
5.3.2.2 Fuga (LEAK)
O procedimento de clculo a seguir foi utilizado para se determinar a probabilidade de um PRD ter uma
fuga num intervalo de inspeco especfico.
a) Passo 1 Seleccionar um intervalo de inspeco,

.
46

b) Passo 2 Determinar os valores dos parmetros de Weibull padro, e

usando a tabela 7.4

e 7.5 API RBI RP 581 (Ver anexo)
c) Passo 3 Determinar o factor de ajustamento,

, considerando o seguinte:

= 0.75 Para vlvulas com projecto do tipo soft seated

= 1.0 Para todos os outros casos

d) Passo 4 Determinar o factor de ajustamento ambiental,

, usando a tabela 7.6 da API RBI

RP 581 (ver anexo)
e) Passo 5 Calcular a vida caracterstica modificada,

, usando a equao

e os factores obtidos nos passos 3 e 4.

f) Passo 6 Reunir o histrico de inspeco do PRD. Classificar cada registo usando a tabela de
eficcia da inspeco, tabela 7.7 API RBI RP 581 (ver anexo). Assentar os resultados de cada
registo de inspeco; NO LEAK/LEAK e determinar o factor de confiana,

5
, caso for
aplicvel, para cada histrico de inspeco baseado nos resultados dos testes. Determinar a
durao,
,
, de cada ciclo de inspeco.
g) Passo 7 Comear pelo mais recente registo de inspeco, actualizar a vida caracterstica
modificada,

, determinada no passo 5 como se segue:

1) Passo 7.1 Calcular a probabilidade de fuga prior usando a equao

,

= 1

. Notar que para o primeiro registo de inspeco, a vida
caracterstica modificada,

, utilizada. Nos registos de inspeco subsequentes

so usados a vida caracterstica actualizada,

, como ver-se- no passo 7.5 mais

em frente.
2) Passo 7.2 Calcular a probabilidade de no falhar prior, usando a equao

,

= 1
,

3) Passo 7.3 Determinar a probabilidade condicional de fuga e a probabilidade condicional
de no haver fuga usando as equaes
,

= (1

)
,

e

,

+ (1

)
,p

, respectivamente.
4) Passo 7.4 Calcular a probabilidade de falha ponderada,
,

, usando a equao
apropriada da tabela 7.9 API RBI RP 581 (ver anexo).
5) Passo 7.5 Determinar a vida caracterstica actualizada,

, usando a equao

=

1
,

e a probabilidade de fuga ponderada determinada no passo 7.4.

6) Passo 7.6 Repetir estes passos para cada registo de inspeco para o PRD at que
um valor final actualizado para a vida caracterstica,

, seje determinado.

5

o factor tabelado, obtido apartir de consideraes das probabilidades a posterior condicional a cada caso,
no leak ou leak.
47

At aqui calcula-se os parmetros de Weibull actualizados, nomeadamente o parmetro actualizado
em funo dos dados de inspeco ou testes realizados ao PRD, para os dois mtodos de falha em
questo (API RP 581).
5.4 Clculo da consequncia de falha e do Risco
Embora no faa parte do objectivo nesta dissertao, o procedimento a seguir apresentado, servir
como base para o clculo da consequncia de falha e posteriormente do risco. Este anlise uma das
perspectivas para trabalhos futuros.
Tanto para um modo de falha como para outro, isto , FAIL ou LEAKAGE, cumprir-se- o mesmo
procedimento de clculo da consequncia de falha. Tambm pertinente dizer que basicamente a
consequncia de falha a soma dos custos associados a cada caso adverso, seja ele um dano
ambiental, pessoal, custo de parada da produo, etc. No entanto a API RP 581 na parte 7 faz uma
abordagem em pormenores acerca do clculo da consequncia por FAIL e por LEAKAGE.
O clculo do risco global para o caso de falha ao abrir de um PRD calcula-se pela soma individual
associada a cada caso de solicitao em sobrepresso, e a sua expresso a seguinte:

=
,

=
,

=1

=1
(4.10)
Onde j representa cada ndc (nmero de cada caso de solicitao em sobrepresso).
O clculo do risco associado a fuga do PRD obtido pela multiplicao da probabilidade de fuga pela
sua consequncia de acordo com a equao:

(4.11)
O risco total associado a falha do PRD abrir e ter alguma fuga obtida pela soma dos riscos dos dois
casos considerados, como se segue:

(4.12)
Numa avaliao RBI API considerada o risco de cada PRD em particular, portanto, a avaliao torna-se
completa aps a realizao numa plataforma industrial, o que pode incluir vrios PRDs.
6



6
Uma fuga de um PRD uma falha contnua no sistema e pode afectar todo o sistema em si. Mas a falha ao abrir o
PRD ocorre apenas em caso de sobrepresso e pode afectar apenas um dentre os vrios PRDs instalados no
sistema, por isso, a mtodo de clculo da probabilidade de falha so diferentes para estes dois casos.
48


49

Captulo 6: Desenvol vimento do software para aplicao as
PRDs
6.1 Introduo
Um dos problemas propostos para esta dissertao a dificuldade em perceber-se tanto a norma quanto
o software da API RBI de modo a se poder avaliar directamente programas de inspeco para PRDs,
assim surgiu a necessidade de usar-se uma metodologia simplificada similar proposta no API RP 581.
Em conformidade com as especificaes regulamentadas para testes e inspeces, este software visa
fornecer uma base para o clculo especfico dos parmetros de Weibull relativos aos PRDs, no constitui
no entanto um software completo para uma avaliao RBI API abarcando toda a regulamentao
normalizada na API 581 para estes equipamentos, mas ousa-se dizer que ser um parceiro de extrema
utilidade no acto da actividade de inspeco realizada por qualquer usurio e seguidor da referida norma.
H portanto diferenas que importa referir pelo menos quanto s caractersticas e os seus objectivos
tanto deste aplicativo como do software da API de inspeco baseada no risco.
6.2 O Software de Inspeco baseada no risco da API
O Documento API RP 581 , at o momento, a nica metodologia publicada em seus detalhes, que
abarca um conjunto de procedimentos de clculo que permitem a determinao tanto das consequncias
quanto da probabilidade de uma falha estrutural, em funo das caractersticas de projecto, operao e
de inspeco dos equipamentos que temos vindo a estudar at agora.
Porque os procedimentos de clculo, tanto das consequncias quanto da probabilidade de falha, so
trabalhosos e extensos, importante que haja uma ferramenta informatizada para realizar de forma gil a
avaliao dos equipamentos. Para tal a API desenvolveu um software, o RBI API software baseado
inteiramente no documento referido, para dar suporte aplicao da sua metodologia.
O uso do software possibilita o acompanhamento da variao das consequncias sob dois aspectos
muito importantes: (1) o da rea afectada pela falha; e (2) os custos financeiros da falha. Estas duas
abordagens so importantes, pois, a probabilidade de falha funo dos mecanismos de dano e da
efectividade dos planos de inspeco actuantes (Bruno Eckstein, Edneu J atkoski, J os Ademar Nucci
Etter, 2002).
Caractersticas do software de RBI da API:
Analisa Reservatrios de presso, tubagens, permutadores de calor e dispositivos de alvio de
presso.
Possui trs nveis de anlise: qualitativa, semi-quantitativa e quantitativa.
O planeamento de inspeco automatizado.
50

O valor da consequncia expresso em termos de risco por unidade de rea, a unidade de
rea por ano e a unidade financeira por ano. As consequncias podem estar relacionadas a
dano de equipamentos, custos de inactividade, poluio, exploses, danos ambientais, etc.
Possui a matriz qualitativa para a classificao do risco.
Possibilidade de transferncia de dados para acelerar a entrada de informaes.
Capacidades de relatar todos os cenrios de risco, matrizes, consequncia e planos de
inspeco.
Mas este software bem como a sua metodologia (descrita na API RP 581) carecem ainda de certos
aspectos de adequao e simplicidade no que respeita a avaliao para os PRDs e permutadores de
calor.
Nesta ordem de ideia a o ISQ sentiu a necessidade da simplificao no entendimento da metodologia e
da existncia de software que possibilitasse a aplicao simples porm em conformidade com a API
581 e que facilitasse a elaborao do plano de inspeco baseada no risco para as vlvulas de
segurana de equipamentos sob presso.
6.3 O software desenvol vido
O presente software serve para coadjuvar a elaborao de um plano de inspeco baseada no risco
segundo a API (RBI API) para dispositivos de alvio de presso, sejam eles efectuados nos nveis
quantitativos ou semi-quantitativos. No se efectuam directamente a partir deste software clculos de
consequncias de falhas e portanto tambm no se efectua o clculo directo do risco, mas d-se, no
entanto, os valores necessrios ao clculo da componente fundamental da anlise de risco, que a
probabilidade de falha.
6.3.1 Algoritmo
De modo a facilitar a compreenso do funcionamento do software, a figura 15 representa o diagrama do
seu funcionamento.

Figura 15: Diagrama de funcionamento do software
51

6.3.2 Interface grfica de usurio
O software, est dividido em duas partes, a saber, uma para anlise e determinao dos parmetros de
Weibull, nomeadamente a vida caracterstica , uma vez que o parmetro (Parmetro de forma) traduz
apenas o mecanismo fsico de degradao (falha). Est portanto associado a este valor os dois
mecanismos de falha que constitui a base de clculo do software, e est associado a cada modo de
falha, Fuga e Falha ao abrir, os valores de esto tabelados, foram obtidos pela API RP 581 atravs de
estudos e longa experiencia do instituto (API) no ramo de inspeco baseada no risco.
A compreenso deste software torna-se simples aps a leitura dos procedimentos de clculo abordado
no subcaptulo 5.3 Vlvulas de segurana de equipamentos sob presso que faz parte do captulo 5
Anlise da adequao da norma API 581 (Set. 2008), Tecnologia de (RBI) inspeco baseada no risco
aplicada as (PRDs) vlvulas de equipamentos sob presso.
O software possui um menu inicial (Figura 16) onde deixa ao utilizador a possibilidade de escolher para
que modo de falha vai proceder a anlise, se para anlise de Falha ao abrir (FAIL) ou anlise de Fuga
(LEAKAGE).

Figura 16: Menu inicial do " software"
Este menu d ao utilizador a possibilidade de escolher para qual dos modos de falha ir efectuar o seu
estudo, ou seja, ele pode-se seleccionar o modo FAIL ou LEAKAGE.
Seguidamente dependendo da escolha do utilizador (inspector) ir aparecer uma janela de clculo
(Figura 17a), onde se abre a possibilidade do utilizador introduzir valores por ele analisados mediante as
condies da API RP 580 e API RP 581 (captulo 7).
Para a anlise dos parmetros e probabilidade de falha para o modo de falha ao abrir ir aparecer a
janela da figura 17a:
52


a)

b)
Figura 17: a) Janela do software para anlise do FAIL, b) Janela do software para anlise do LEAKAGE
No primeiro painel apenas reconhece-se a entidade para a qual este aplicativo foi desenvolvido bem
como descreve a sua utilidade e finalidade. No painel vertical a esquerda o utilizador introduz valores
previamente estabelecidos mediante anlise das tabelas e condies que se podem observar na API RP
581 (Ver em anexo), bem como valores decorrentes da experiencia do inspector para o dispositivo em
anlise e registados no histrico de inspeces ou testes realizados ao mesmo. Estes valores so
portanto, o intervalo de inspeco, os parmetros de Weibull padro (ou iniciais, podem ser consultados
nas tabelas da API RP 581 que esto em anexo), factor de ajustamento, presso mxima de trabalho
admissvel (MAWP), presso de sobrepresso, factor de ajustamento ambiental, Factores de confiana
(CF), durao do teste ou tempo de funcionamento do dispositivo sem inspeco e o nmero de
inspeces ou testes realizados. Tambm neste painel podemos observar um pop-up menu (menu de
escorregamento) que possibilita escolher qual o critrio de anlise que o dispositivo esteve sujeito, isso
faz-se usando a tabela de eficcia da inspeco, tabela 7.7 da API RP 581 (Ver anexo). Por fim, neste
painel observa-se um valor que dado atravs de clculos internos do programa da vida caracterstica
modificada e o factor de ajustamento de sobrepresso.
Seguidamente vemos direita trs Pusshbuttom (boto de clique), calcular, fechar e salvar resultados
como, que dispensam apresentaes.
A rea do grfico fornece a probabilidade de falha da anlise e do dispositivo em questo, esta
probabilidade de falha que ser utilizada para determinao do risco e assim para se poder fazer a
anlise de RBI obedecendo s normas API RP 580 e API 581.
53

Para a anlise dos parmetros e probabilidade de falha para o modo de fuga (figura 17b) ir aparecer a
janela da referida figura:
Como na primeira janela o primeiro painel apenas reconhece-se a entidade para a qual este aplicativo foi
desenvolvido bem como descreve a sua utilidade e finalidade. No painel vertical a esquerda o utilizador
introduz valores previamente estabelecidos mediante simples anlise das tabelas e condies que
podem observar na API 581, bem como valores decorrentes da experiencia do inspector para o
dispositivo em anlise e registados no histrico de inspeco ou teste realizados ao mesmo. Estes
valores so portanto, o intervalo de inspeco, os parmetros de Weibull padro (ou iniciais, podem ser
consultados na API 581), factor de ajustamento, factor de ajustamento ambiental, Factores de confiana
(CF), durao do teste ou tempo de funcionamento do dispositivo sem inspeco e o nmero de
inspeces ou testes realizados. Tambm neste painel podemos observar um pop-up menu que
possibilita escolher qual o critrio de anlise que o dispositivo esteve sujeito, isso faz-se usando a tabela
de eficcia da inspeco, tabela 7.7 da API 581. Por fim, neste painel observa-se um valor que dado
atravs de clculos internos do programa da vida caracterstica modificada.
Seguidamente vemos direita trs Pusshbuttoms, calcular, fechar e salvar resultados como, que
dispensam apresentaes.
A rea do grfico fornece a probabilidade de falha da anlise e do dispositivo em questo, esta
probabilidade de falha que ser utilizada para determinao do risco serve para se poder fazer a anlise
de RBI obedecendo as normas API RP 580 e API RP 581.
54


55

Captulo 7: Aplicao da metodologia e do software a
casos prticos
7.1 Introduo
A metodologia utilizada nesta dissertao a metodologia conhecida como RBI API (Inspeco baseada
no risco da API), que consiste na metodologia de inspeco baseada no risco do Instituto Americano do
Petrleo. Esta metodologia de inspeco to eficiente que foi normalizada, tornando-se a ferramenta
fundamental para anlise e previso de intervalos ptimos de inspeco na indstria de processos,
petroqumica e do petrleo.
O mtodo quantitativo de anlise da probabilidade de falha abordado nesta dissertao para as vlvulas
de segurana de equipamentos sob presso frequentemente chamado de PRD constitui a base da
discusso que faremos neste captulo. Quanto a anlise da metodologia deixa-se para consulta nos
captulos precedentes, nomeadamente, os captulos 3, 4 e 5.
7.2 Casos prticos estudados
necessria a ratificao e consolidao do estudo da inspeco baseada no risco dos PRDs feita at
agora mediante aplicao casos prticos, isto , seguidamente far-se- o estudo de inspeco de
diferentes equipamentos, PRDs, e proceder-se- determinao dos parmetros de Weibull para
avaliao da probabilidade de falha, quer o modo de falha seja por falha ao abrir, quer o modo seja por
fuga.
Durante a operao, recomendado, que seja mantida a presso de operao das PRDs abaixo da
presso de ajuste em, no mnimo, 10% para vlvulas ASME VIII e 7% para vlvulas ASME I.
7.2.1 Casos de vlvulas de segurana estudadas
A anlise dos resultados da inspeco e dos testes de Recepo (TR) das PRDs de unidades de
processamento da indstria de refinaria e petroqumica, realizados aps vrias operaes, mostram que
podem ser grandes as quantidades de ocorrncias de falhas ocultas nesses dispositivos.
Um levantamento de dados, efectuado ao longo de vrios anos, revela que pode ser significativo a
percentagem de vlvulas que, durante a inspeco/teste, abrem fora da presso de ajuste, que no
abrem, que apresentam-se obstrudas, que tm fuga antes ou aps serem abertas e que apresentam
falhas em alguns dos seus componentes.
indispensvel, a adopo de um plano de inspeco e de medidas adequadas para deteco e
tratamento dos problemas de funcionamento destas vlvulas, embora, a experiencia mostre que muitas
vlvulas no falham ou no apresentam problemas de mau funcionamento porque no so solicitadas
quando esto em operao, gerando a falsa impresso de que esto cumprindo eficazmente a sua
funo pretendida.
56

7.2.1.1 Dados provenientes duma unidade de processamento numa refinari a
Inicialmente foi feito um levantamento somente com os dados do TR de 69 vlvulas (49 de segurana e
alvio e 20 de alvio) inspeccionadas na paragem de uma unidade de refinao em 1998, aps operao
durante 3 anos. Esses dados esto apresentados na tabela 2.
A anlise desses dados mostra o que podemos resumir na seguinte tabela:
Tabela 2: Resultados de inspeco e TR aps paragem numa refinaria em 1998
Circunstncia das vlvulas De segurana e
alvio
Vlvulas de
alvio
Total
Qtde. % Qtde. % Qtde. %
Abriram no intervalo de tolernci a e mantiveram
a estanqui cidade
19 39 4 20 23 33
Abriram no intervalo de tolerncia e no
mantiveram a estanqui ci dade
15 31 3 15 18 26
Abriram com presso at 20% acima da presso
de ajuste
4 8 2 10 6 9
Abriram com presso entre 20% a 40% acima da
presso de ajuste
0 0 8 40 8 12
Abriram com presso superior a 40% da presso
de ajuste
3 6 2 10 5 7
Abriram com presso inferior a 95% 2 4 1 5 3 4
Tiveram fuga antes de abrir 6 12 0 0 6 9

Na altura no foram identificadas, pois no se analisou, as causas que levaram ao mau resultado no TR
das referidas vlvulas.
Depois, nos anos 2000 e 2004, foi feito, durante paragens e aps estarem a trabalhar pelo perodo de 2 e
4 anos respectivamente, um levantamento mais detalhado dos resultados do TR das vlvulas de
segurana e alvio, com o objectivo de se determinar a disponibilidade das vlvulas e os intervalos
ptimos de inspeco, porque tinha-se o objectivo de adoptar um intervalo de inspeco de 5 anos para
tal unidade.
Neste caso foram estabelecidas as presses de abertura para o teste e em conjunto com as presses de
ajuste estabeleceu-se o que pode ser consultado na tabela 3, a seguir:


57

Tabela 3: Resultados de inspeco e TR em vlvulas de segurana aps paragem em 2000 e 2004,
Pa Presso de ajuste, Pt Presso de teste
7
Resultado da inspeco

Paragem em 2000 Paragem em 2003
Qtde. % Qtde. %
1.1Pa1.1Pt e fecho normal 16 11 - -
1.1Pt<Pa1.5Pt e fecho normal 1 1 - -
1.1Pt<Pa1.5Pt 5 3 12 11
Pa1.1Pt, PRD no fechou 22 15 - -
Pa1.1Pt, houve uma fuga directa 6 4 - -
Pa>1.5Pt 5 3 3 3
Pa1.1Pt 43 30 38 34
Pa1.5Pt 47 32 59 53

Foi garantido que com a metodologia utilizada com estes dados calculou-se a disponibilidade das
vlvulas de segurana dessas duas unidades. Foi considerado que as vlvulas de segurana e alvio tm
um comportamento diferente das vlvulas de alvio, e por isso foi determinada de forma separada a
disponibilidade para cada tipo de vlvula. Determinou-se que as vlvulas que abriam com presso entre
10% e 50% acima da presso de ajuste apresentavam falha, e que as vlvulas que abriam com presso
acima de 50% da presso de ajuste apresentavam falha crtica. As disponibilidades calculadas foram de
93% para as vlvulas de segurana e alvio e de 80% para as vlvulas de alvio, que so muito baixas.
recomendvel trabalhar com disponibilidade mnima de 95%, e vlvulas mais crticas prximo de 100%.
Foram analisadas, para cada vlvula que falhou, as causas das falhas. Concluiu-se que a causa principal
de abertura da vlvula acima da presso de ajuste devido a presena de produto de corroso na
entrada da vlvula; este problema ocorre tambm nas linhas de entrada e descarga das vlvulas, e em
geral invalida a proteco proporcionada pela vlvula.
Aps essa anlise foi decidido, como regra geral, estabelecer intervalos de inspeco de 2 anos e meio
para as vlvulas que apresentaram falha. Para as demais vlvulas foi recomendado acompanhar o prazo
de inspeco do equipamento protegido.
7.2.1.2 Dados duma indstria petroqumica
Em 2004, durante uma paragem geral na unidade de processamento de uma petroqumica, num perodo
de trabalho de 3 anos, 64 PRDs foram submetidas a inspeco e manuteno. Algumas das vlvulas
estavam em operao h mais tempo que o tempo inicialmente estabelecido. Do total, apenas 35 foram
aprovadas no TR. Uma anlise mais apurada do estado geral destas vlvulas e das causas de
reprovao das outras 29 (45,3 %) revelou o seguinte:

7
P
a
Presso de ajuste, a presso fixa para a qual espera que o PRD no actue. P
t
Presso de teste, a presso instantnea
de teste.
58

a) 5 Vlvulas abriram abaixo da Presso de Teste (Pt). A causa no foi devidamente esclarecida.
b) 5 Vlvulas vazaram devido falha ou desgaste de componentes
(especialmente mola, fole e sedes de vedao), ou devido a sujidade.
c) Falta de estanquecidade aps abertura, causada por falha de componentes ou desgaste nas sedes de
vedao.
d) 2 Vlvulas no abriram at 1,5 x Pt, devido a aprisionamento causado por incrustao, corroso e a
sujidade nas regies guiadas, devido obstruo, falha do fole e anis de vedao.
e) Das 2 vlvulas enquadradas no item acima, 1 estava operando em perodo de tempo maiores do que
as inicialmente recomendadas.
f) Nas vlvulas tipo piloto operado era ainda mais evidente a necessidade de inspeco/manuteno.
Mesmo entre as 35 aprovadas foi observado que a maioria j estava a necessitar de inspeco/
manuteno, naquela ocasio, devido ao grau de sujidade, deteriorao de componentes no metlicos
(juntas, anis), e oxidao de roscas de parafusos.
A maioria das que falharam no TR ou que, mesmo sendo aprovadas j apresentavam necessidade de
manuteno/inspeco, representava pequeno risco para a segurana, porm comprometiam a
fiabilidade operacional, apesar de no terem apresentado ocorrncias operacionais, ver tabela 4.

Tabela 4: Resultados de inspeco e TR em vlvulas de segurana aps paragem em 2004,
Pa Presso de ajuste, Pt Presso de teste

Resultado da
inspeco
Quantidade % Inspeco visual
Quantidade total de
vlvulas
64 100
Aprovadas no TR 31 48
Pa0.95Pt 3 5
0.95PtPa1.1Pt 12 19
1.1Pt<Pa1.5Pt 2 3
Que abri ram at 1.5Pa 2 3 2 Vlvulas presas
Com fuga directa 5 8
Com peas
danificadas
8 12 Os principais componentes
danificados que foram observados
foram: a haste, o disco e o suporte do
disco e da mola
Obstrudas 1 2

59

Mais adiante seleccionaremos algumas vlvulas, destes pelas quais foi feita o levantamento, e faremos a
anlise da probabilidade de falha mediante a determinao dos parmetros de Weibull tanto para o modo
de falha FAIL como para o LEAKAGE. Iremos analisar o crescimento da probabilidade de falha e vida
caracterstica para diferentes critrios de eficcia. No ser em si uma avaliao de RBI pois para tal
teramos que analisar tambm as consequncias das falhas, mas esta avaliao deixa-se como
perspectiva de trabalhos futuros. Contudo aps esta avaliao dos parmetros de Weibull e
probabilidade de falha tem-se os mecanismos fundamentas para a realizao duma avaliao RBI API
para as PRDs.
As vlvulas estudadas para avaliao RBI API so duas vlvulas apenas mas far-se- um estudo
detalhado desde os dados obtidos at determinao da probabilidade de falha para diferentes nveis de
eficcia, como j foi referido este o princpio da avaliao da RBI API, isto , tornando-se a tarefa
precedente que culmina na referida avaliao bem mais simples, pois consiste apenas na determinao
das consequncias de falhas.
7.3 Documentao previamente necessria
A recolha de dados previamente indispensvel para se proceder anlise RBI API, assim sendo como
a norma prev, o inspector deve estar capacitado para proceder compilao destas informaes de
modo a que mediante a API RP 580 e API RP 581 possa reunir todas as condies que facilitem o
acesso a estes e tornem o processo de avaliao exequvel.
Para os casos estudados neste ponto vamos precisar saber os seguintes dados segundo a API RP 581:
Tabela 5: Dados bsicos necessrios numa avaliao RBI API aplicveis as PRDs (API 581, 2008)
Dados Descrio Fonte de
dados
Tipo de PRD PRV convencional, com carregamento de mola
PRV balanceada
PRV piloto operada
PRV com disco de ruptura
Discos de ruptura
Especificado
pelo usurio
Composio
do fluido
Mistura dos componentes do processo quer seja fraco mssica ou
molar. Limite de 10 componentes na definio da mistura
Previsto na
API RBI
Severidade do
servio
Severidade do processo. Pode se escolher entre leve, moderado e
severo. A severidade do servio prev as bases para a seleco da
probabilidade de falha padro em solicitao e a probabilidade de
Especificado
pelo usurio
60

fuga.
Leve
FALHA AO ABRIR
Moderado (Padro)
Severo
Leve
FUGA
Moderado (Padro)
Severo
Cenrio de
sobrepresso
Prev a lista de cenrios de sobrepresso aplicvel a cada PRD.
Para cada cenrio de sobrepresso existem valores iniciais para as
frequncias de evento e para o factor de reduo da taxa de
solicitaes (DRRF) disponveis na tabela 7.2 da API RP 581. Estes
dois parmetros quando multiplicados prevm uma estimativa da taxa
de solicitaes do PRD.
Especificado
pelo usurio
Local de
descarga do
PRD
Atmosfera
Queima (Padro)
Processo em sistema fechado
Especificado
pelo usurio
Historial de
inspeco do
PRD
Data do teste
Data de instalao
Tipo de teste
Resultados do teste/inspeco
Revisto? (Sim/No)
Condio da tubagem
Especificado
pelo usurio
Detalhes do
equipamento
protegido
Condies de trabalho, condies de projecto, dimenses,
mecanismos de dano, frequncias de falhas genricas e factores de
dano
Previsto na
RBI API
7.4 Resultados aplicando o software
Os clculos efectuados neste programa, que visa determinar essencialmente os parmetros de Weibull e
no final a probabilidade de falha por FAIL ou LEAKAGE, so baseados no procedimento de clculo da
API 581 e dar-nos- a probabilidade de falha para um intervalo especificado de inspeco (ver seco
5.3.2). Este intervalo de inspeco dado inicialmente, pode ser tomado como o tempo decorrido durante
o tempo em que o PRD estiver sob TR, desde que esse valor seja equiparado na unidade de tempo
anual.
61

Consideremos uma vlvula do caso da refinaria j citado. Como expusemos as mesmas PRDs foram
submetidas a trs TRs em pocas diferentes, o primeiro em 1998 posteriormente em 2000 e em 2004,
claro que muitas vlvulas foram substitudas e algumas adicionadas de modo a reforar a segurana, no
entanto, pelo menos a maior parte delas ainda continuou o seu funcionamento normal.
No iremos considerar nenhum dado proveniente de testes realizados s PRDs em questo, apenas
daremos incio a uma avaliao RBI API mediante a determinao quantitativa dos parmetros de
Weibull bem como a probabilidade de falha para os modos de falha j salientado.
Identificaremos estas duas vlvulas pelas letras X e Y; na verdade, as vlvulas consideradas so, uma
vlvula de alvio e segurana e a outra vlvula de alvio, todas elas convencionais.
7.4.1 Avaliao para a vlvula X (de segurana e alvio)
1. Adopo um intervalo de inspeco, t
insp
, de 5 anos.
2. Valor dos parmetros de Weibull padro, e
def
, usando a tabela 7.4 e 7.5 da API RP 581.
Segundo se pode observar nestas tabelas para se caracterizar a severidade do servio do PRD, temos
que obter os seguintes dados:
a) Data de inspeco: 27/09/2009 (Refere-se a inspecoque ter incio resultante do planeamento
proposto por esta RBI)
b) Fluido do processo: hidrocarboneto
c) Existem partculas resultantes da corroso, por sua vez do vapor de gua presente durante o
processo
d) Modo de falha a analisar: LEAKAGE
e) Percentagem de fluido em fase lquida geralmente no excede a 50%
f) Temperatura de servio: 177C (350F)
g) Tipo de PRD: Vlvula de segurana e alvio convencional
h) Data de registo da ltima falha sistema: 1998 (11 anos at a data de inspeco)
i) Caracterizao da falha: presena de produto de corroso que obstruiu a entrada da vlvula
j) Classificao da presso de servio (Baixa, alta, mdia): Mdia
k) A descarga feita para atmosfera
Concluso: severidade de servio moderado.
Portanto, = 1,8 e
def
= 23,9 anos
3. Pelo projecto deste tipo de dispositivo determinamos que o factor de ajustamento, F
s
= 1,25
4. Factor de ajustamento ambiental, F
env
, usando a tabela 7.6 da API RBI RP 581
62

necessrio ter em considerao os seguintes pormenores para se determinar tal factor:
a) O PRD foi instalado em equipamento sob frequente trepidao
b) O equipamento actuado em frequncia cclica
c) Mdia de solicitao por ano: no menos do que 5 vezes
Concluso: F
env
= 0,5
5. O histrico de inspeco do PRD. Usando a tabela de eficcia da inspeco, tabela 7.7 API RBI RP
581 (ver anexo). Resultados de cada registo de inspeco; NO LEAK/LEAK e determinar o factor de
confiana,

, caso for aplicvel, para cada histrico de inspeco baseado nos resultados dos TR.
Determinar a durao,
,
, de cada ciclo de inspeco.
a) Nmero de testes realizados: 3 (estes testes foram realizados durante as inspeces)
b) Data do ltimo teste/inspeco: 2004
c) Considerou-se que os trs testes tiveram eficcia de nvel C, isto , Razoavelmente eficaz
d) A vlvula em questo passou no TR realizados em 1998 e em 2000 mas reprovou em 2004 e
verificou-se haver fuga na mesma em 2000 mas foi reparado.
Concluso:
Tabela 6: Histrico da vlvula em estudo mediante a consulta da API RP 581
Factor de confiana
(CF
i
)
Durao
(Anos)
CF
leak
CF
noleak
T
dur,i
0,50 2
0,50 4
0,70 5

At aqui estamos em condies de efectuar os clculos usando o software.
Resultados:
63

Tabela 7: Valores introduzidos no programa e a vida modificada calculada por ele para o LEAKAGE

[anos]

[anos]

[anos]
5 1,80 23,90 1,25 0,50 14,94

Tabela 8: Valores calculados pelo programa para determinao da probabilidade para o LEAKAGE

[anos]
12,03 11,02 5,45
[anos] 2 6 11

0,04 0,28 0,97

Estes resultados s confirmam a o grande valor desta metodologia de anlise de inspeco baseada no
risco atravs da funo densidade de probabilidade de Weibull. Era de esperar que a vida caracterstica
diminusse medida que os anos passassem e a vlvula ia apresentando falhas, no caso, fugas. Notar
que nas primeiras duas inspeces no se verificou haver fugas, o que justifica o facto de que a vida do
componente no diminua significativamente. No entanto na terceira inspeco, como se pode verificar na
tabela 8, j houve um aumento no tempo de funcionamento sem inspeco, o que justifica o facto da vida
do PRD diminuir significativamente de 11 para 5 anos. A figura 18 mostra a tendncia da curva de
probabilidade de fuga.

Figura 18: Grfico da evoluo da probabilidade de fuga
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
0 5 10 15
P
r
o
b
a
b
i
l
i
d
a
d
e
Tempo [anos]
64

O grfico da figura 18 dados d-nos a percepo de como seria a evoluo da probabilidade de falha,
para esta vlvula a medida que o tempo vai passando, tornando assim necessrio o encurtamento dos
intervalos de inspeco.
7.4.2 Avaliao para a vlvula Y (de alvio)
Para este caso dispe-se de mais dados, portanto, ser melhorar a percepo da evoluo da
probabilidade de falha com o tempo.
Este o caso de uma das vlvulas, da Petroqumica citada, aprovada no TR. Alguns dados aqui foram
ficticiamente adoptados para se avaliara tendncia de falha do PRD.
1. Adopo de um intervalo de inspeco de 3 anos.
2. Valor dos parmetros de Weibull padro, e
def
, usando a tabela 7.4 e 7.5 da API RP 581.
Segundo se pode observar nestas tabelas para se caracterizar a severidade do servio do PRD, temos
que obter os seguintes dados:
a) Data de inspeco: 27/09/2009 (Refere-se a inspecoque ter incio resultante do planeamento
proposto por esta RBI)
b) Fluido do processo: hidrocarboneto
c) Existem partculas resultantes da corroso, e do vapor de gua presente durante o processo
d) Modo de falha a analisar: FAIL
e) Percentagem de fludo em fase lquida geralmente no excede a 50%
f) Temperatura de servio: 177C (350F)
g) Tipo de PRD: Vlvula de segurana e alvio convencional
h) Data de registo da ltima falha sistema: 2004 (05 anos at a data de inspeco)
i) Caracterizao da falha: presena de produto de corroso que obstruiu a entrada da vlvula
j) Classificao da presso de servio (Baixa, alta, mdia): Mdia
k) A descarga feita para atmosfera
Concluso: severidade de servio moderado.
Portanto, = 1,8 e
def
= 23,9 anos
3. O factor de ajustamento F
c
= 0,75 pois trata-se de vlvulas convencionais de descarga
4. Agora determina-se o factor de ajustamento de sobrepresso, que ser calculado no programa. Mas
para tal necessrio determinar-se o valor de MAWP e de P
0
, este ltimo valor determinado tendo em
conta alguns factores que podem ser consultados na tabela 7.3 da API RP 581 (Ver anexo).
65

Pela experiencia qualquer inspector dever ser capaz de prever e determinar ento este valor de P
0
. Pela
anlise das consideraes desta tabela chegamos a seguinte concluso:
Como na maioria dos casos aproximar-se- P
0
a 4xMAWP, ou seja, P
0
= 4 MAWP. Portanto F
op
=
1
3,375

4MAWP
MAWP
1,3 = 0,8; MAWP=1,5 MPa
5. Factor de ajustamento ambiental, F
env
, usando a tabela 7.6 API RBI RP 581 (ver anexo)
necessrio ter em considerao os seguintes pormenores para se determinar tal factor:
a) O PRD foi instalado em equipamento sob frequente trepidao
b) O equipamento actuado em frequncia cclica
c) Mdia de solicitao por ano: no menos do que 5 vezes
Concluso: F
env
= 0,5
6. O histrico de inspeco do PRD. Usando a tabela de eficcia da inspeco, tabela 7.7 API RBI RP
581 (ver anexo). Resultados de cada registo de inspeco; PASS/FAIL e determinar o factor de
confiana, CF
i
, caso seja aplicvel, para cada histrico de inspeco baseado nos resultados dos TR.
Determinar a durao, t
dur,i
, de cada ciclo de inspeco.
Concluso:
Tabela 9: Histrico da vlvula em estudo mediante a consulta da API RP 581
Factor de confiana
(CF
i
)
CF
pass
0,50 0,50 0,50 0,50 0,50 0,50 0,50 0,50
CF
fail
0,70 0,70
Durao (Anos) T
dur,i
3 3 3 3 3 2 2 2 2

Resultados:
Tabela 10: Valores introduzidos no programa e a vida modificada calculada por ele para o FAIL

[anos]

[anos]

[kPa]

[kPa]

[anos]
3 1,80 23,90 1,25 1500 6000 0,80 0,50 7,17
66


Tabela 11: Valores calculados pelo programa para determinao da probabilidade para o FAIL

[anos] 6,80 6,40 6,20 5,90 5,80 2,30 4,40 4,20 4,00 2,10
[anos] 3 6 9 12 15 17 19 21 23 25

0,58 0,85 0,97 0,99 1 1 1 1 1 1

Figura 19: Grfico da evoluo da probabilidade de falha ao abrir
Este ltimo caso mais fcil de perceber pois h mais dados para estudo do que o primeiro. Nota-se,
neste caso, que a probabilidade do equipamento vir a falhar cresce mais rapidamente em relao ao
primeiro caso, isto pode ser explicado pelo facto de que existem muitos factores que contribuem para
que o PRD no abra ao ser solicitado, alm de que este modo de falha abarca outras falhas ao abrir,
como abertura tardia do dispositivo, vlvula presa ou parcialmente aberta (falhas que ocorrem com muita
frequncia).

0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
0 10 20 30
P
r
o
b
a
b
i
l
i
d
a
d
e

d
e

f
a
l
h
a
Tempo [anos]
67

Captulo 8: Concluses e perspecti vas de trabalhos para o
futuro
8.1 Concluses

Ao se efectuar uma avaliao RBI API, recomenda-se que sejam consultadas as tabelas em anexo, da
API RP 581. Elas so de simples percepo. Quanto aos aspectos quantitativos da avaliao o
software apresentado neste trabalho ocupa-se de resolve-lo de modo a facilitar o processo de clculo e
que conduz a referida avaliao.
Foi considerado pormenores acerca das vlvulas de segurana e sistemas de alvio de presses, fez-se
abordagem das prticas e recomendaes e uma anlise introdutria da inspeco baseada no risco.
O software de aplicao simples, uma vez recolhidas as informaes requeridas por ele, pode ser
usado em qualquer sistema operativo, pois foi feito um executvel para corre-lo em qualquer
computador. No entanto no se deve entender como sendo um software de avaliao RBI API, mas
como um auxlio de grande utilidade.
Os casos prticos mostrados foram casos que generalizam aplicao do software bem como conduz a
percepo do incio de uma avaliao RBI API. Muitos mais casos podiam ser estudados, no entanto a
falta de dados na referida companhia bem como a sua dificuldade em obt-la condicionou a consolidao
deste trabalho. Porm convm salientar que satisfez-se aqui as exigncias quanto ao que se pretendia
inicialmente, isto , a determinao dos parmetros de Weibull, para posterior anlise de RBI API.
A principal dificuldade neste trabalho consistiu na avaliao de dados disponveis, que mostraram ser
insuficientese inadequados, para determinao da probabilidade de falha e assim a avaliao RBI API.
Espera-se que com este trabalho seja feita uma recolha de dados e informaes adequados e em
conformidade com a API RP 580 e API RP 581.
8.2 Perspectivas de trabalho para o futuro
Um dos problemas que se ps no acto da atribuio desta dissertao pela empresa, ISQ, era o pleno
entendimento da normalizao da inspeco baseada no risco pela API de modos a aplica-lo
convenientemente. Segundo pesquisas realizadas algumas companhia do ramo petrolfero efectuam
trabalhos que visam esclarecer a aplicao da API 581, trabalho este que tem servido e dado bases para
futuros desenvolvimento de metodologias de anlise de inspeco baseada no risco. Nesta dissertao
foi feito muito mais do que um esclarecimento das normas envolvidas, foi objectivo torna-lo exequvel e
mediante o desenvolvimento do software. Mas ainda se deixa algum trabalho por se fazer, trabalho este
que complementado este servir para completar uma avaliao RBI API. Este trabalho consiste no
68

clculo pormenorizado da probabilidade de falha, em caso de falha ao abrir de um dos componentes num
sistema constitudo por vrios PRDs, bem como o desenvolvimento do software para o clculo das
consequncias de falha e o clculo do risco.
Adequao, simplificao e determinao, com ajuda de um software, auxiliar das consequncias de
falha das PRDs para os dois modos de falha considerados.
A avaliao da RBI API torna-se completa mediante a determinao do risco que cada componente, no
caso PRD, corre. Portanto, futuramente pode-se continuar a determinao quantitativa das
consequncias de falha assim como o risco associado a estas consequncias. Este software pode ser
desenvolvido mais para posterior anlise completa da RBI API para os PRDs.

69

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www.midlandmfg.net, ltimo acesso: 10/08/2009

71

Anexos
Listagem do cdigo em Matlab
Listagem do cdigo sem cdigo de interface grfica:
cl ear al l , cl c,
di sp( ' ====================================================' )
di sp( ' I NSTI TUTO DE SOLDADURA E QUALI DADE ' )
di sp( ' I NSTI TUTO SUPERI OR TCNI CO ' )
di sp( ' DI SSERTAO DE MESTRADO ' )
di sp( ' ' )
di sp( ' ' )
di sp( ' MOI SS J ONES, 2009 ' )
di sp( ' ===================================================' )
di sp( ' DETERMI NAO DOS PARMETROS DE WEI BULL PARA A ' )
di sp( ' PROBABI LI DADE DE FALHA POR FALHA AO ABRI R ' )
di sp( ' DAS VLVULAS DE EQUI PAMENTO SOB PRESSO ' )

f or mat shor t

%Cal cul at i on pr ocedur e and code t o be used t o det er mi ne t he pr obabi l i t y
%of a PRD f ai l ur e t o open at a speci f i ed i nspect i on i nt er val .

di sp( ' ' )
di sp( ' CASO DE UMA FALHA AO ABRI R ( FAI L TO OPEN) ' )


%STEP 1 Sel ect an i nspect i on i nt er val , t _i nsp.

di sp( ' Sel eci ona umi nt er val o de i nspeco emanos' )
t _i nsp=i nput ( ' t _i nsp=' ) ;

%STEP 2 Det er mi ne t he def aul t val ues f or t he Wei bul l par amet er s,
%bet a and et a_def usi ng Tabl es 7. 4 and 7. 5.

di sp( ' I nt r oduza os val or es dos par met r os de Wei bul l padr o, vej a as t abel as
7. 4 e 7. 5' )
bet a_def =i nput ( ' bet a=' ) ;
et a_def =i nput ( ' et a_def =' ) ;

%STEP 3 Det er mi ne t he adj ust ment f act or , F_c, usi ng Equat i on ( 1. 16) .

di sp( ' I nt r oduza o f act or de aj ust ament o, F_c, vej a equao 1. 16 ' )
F_c=i nput ( ' F_c=' ) ;

%STEP 4 For each over pr essur e scenar i o, det er mi ne t he adj ust ment f act or ,
%F_opj , usi ng Equat i on ( 1. 18) Not e t hat t o per f or mt hi s st ep, an est i mat e
%of t he over pr essur e gi ven a f ai l ur e of t he PRD t o open upon demand i s
%r equi r ed. Thi s i s cover ed i n mor e det ai l i n STEP 2 of par agr aph 7. 4. 6.

di sp( ' I nt r oduza o " maxi mumal l owed wor ki ng pr essur e" , MAWP emkPa' )
MAWP=i nput ( ' MAWP=' )
72


P_o=i nput ( ' P_o=' )
di sp( ' Fact or de aj ust ament o de sobr epr esso par a o " Over pr essur e Demand case
consi der ado" ' )
F_op=1/ ( 3. 375) *( P_o/ MAWP- 1. 3)

%STEP 5 Det er mi ne t he envi r onment al adj ust ment f act or , envF, usi ng
%Tabl e 7. 6

di sp( ' I nt r oduza o f act or de aj ust ament o ambi ent al , ver t abel a 7. 6' )
F_env=i nput ( ' F_env=' ) ;

%STEP 6 Cal cul at e t he modi f i ed char act er i st i c l i f e, et a_mod, usi ng
%Equat i on ( 1. 14) and t he f act or s obt ai ned f r omSTEPs 3, 4, and 5.

%Vi da car act er st i ca modi f i cada, et a_mod_
et a_mod_=F_c*F_op*F_env*et a_def

%STEP 7 Assembl e t he PRD s i nspect i on hi st or y. Gr ade each r ecor d usi ng
%t he i nspect i on ef f ect i veness t abl e, Tabl e 7. 7. Recor d t he r esul t s of each
%i nspect i on r ecor d; PASS/ FAI L and NO LEAK/ LEAK and det er mi ne t he conf i dence
%f act or s, CF_i , as appl i cabl e, f or each i nspect i on hi st or y based on t he
%r esul t s of t he t est . Det er mi ne t he t i me dur at i on, , t _dur i , of each
%i nspect i on cycl e.

%( Aqui eu quer o que o pr ogr ama sej a capaz de i mpor t ar dados do excel
%aut omt i cament e no i mpor t a onde el es est ej amguar dado)

di sp( ' A i mpor t ar dados por f avor aguar de . . . ' )
i mpor t f i l e( ' dados_hi st or i cos. xl s' ) ;

%STEP 8 St ar t i ng at t he ear l i est i nspect i on r ecor d, updat e t he modi f i ed
%char act er i st i c l i f e, et a_mod, det er mi ned i n STEP 6 as f ol l ows:

%STEP 8. 1 Cal cul at e t he pr i or pr obabi l i t y of f ai l ur e usi ng Ppr d_f pr i or ,
%Equat i on ( 1. 19) . The t i me per i od f or use i n Equat i on ( 1. 19) . i s t he t i me
%dur at i on of t he i nspect i on cycl e, t _dur i , as det er mi ned i n STEP 6.
%Not e t hat f or t he f i r st i nspect i on r ecor d, t he modi f i ed char act er i st i c
%l i f e, et a_mod, i s used. Subsequent i nspect i on r ecor ds wi l l use t he updat ed
%char act er i st i c l i f e, et a_upd, f r omSTEP 8. 5 bel ow.

di sp( ' ' )
%Fact or de conf i ana
CF_pass;
CF_f ai l ;
di sp( ' Dur ao de cada c cl o de i nspeco ou dur ao de cada c cl o de t est e' )
t _dur i

di sp( ' Qual o nmer o de i nspeces ou t est es que f or amr eal i zados' )

N_l i mi t e=i nput ( ' N_l i mi t e=' ) ;

di sp( ' ' )
di sp( ' CONSI DERAR- SE- OS VRI OS CASOS COMO SE SEGUE: ' )
73

di sp( ' ' )
di sp( ' Caso A - Hi ghl y Ef f ect i ve, pass' )
di sp( ' ' )

et a_mod_Ap( 1, : ) =et a_mod_;
f or j =1: N_l i mi t e
%Pr obabi l i dade de f al ha a pr i or
Ppr d_f pr i or _A( j , : ) =1- exp( - ( t _dur i ( j , : ) . / et a_mod_Ap( j , : ) ) . ^bet a_def ) ;
%STEP 8. 2 Cal cul at e t he pr i or pr obabi l i t y of passi ng usi ng Equat i on
( 1. 20) .
%di sp( ' Pr obabi l i dade de no f al har a pr i or ' )
Ppr d_ppr i or _A( j , : ) =1- Ppr d_f pr i or _A( j , : ) ;
%STEP 8. 3 Det er mi ne t he condi t i onal pr obabi l i t y of f ai l ur e and t he
%condi t i onal pr obabi l i t y of pass usi ng Equat i ons ( 1. 21) and ( 1. 22) ,
%r espect i vel y.
%Pr obabi l i dade de no f al har ( passar na i nspeco) condi ci onal
Ppr d_pcond_A( j , : ) =( 1- CF_pass( j , : ) ) . *Ppr d_ppr i or _A( j , : ) ;
%Pr obabi l i dade de f al har ( r epr ovar na i nspeco) condi ci onal
Ppr d_f cond_A( j , : ) =CF_f ai l ( j , : ) . *Ppr d_f pr i or _A( j , : ) +( 1-
CF_pass( j , : ) ) . *Ppr d_ppr i or _A( j , : ) ;
%STEP 8. 4 Cal cul at e t he wei ght ed pr obabi l i t y of f ai l ur e, Ppr d_f wgt ,
%usi ng t he appr opr i at e equat i on f r omTabl e 7. 9.
%Caso A - Hi ghl y Ef f ect i ve, pass
Ppr d_f wgt _Ap( j , : ) =Ppr d_f pr i or _A( j , : ) -
0. 2*Ppr d_f pr i or _A( j , : ) . *( t _dur i ( j , : ) . / et a_mod_Ap( j , : ) ) +0. 2*Ppr d_f cond_A( j , : ) . *
( t _dur i ( j , : ) . / et a_mod_Ap( j , : ) ) ;
%STEP 8. 5 Det er mi ne t he updat ed char act er i st i c l i f e, et a_upd, usi ng
Equat i on ( 1. 23)
%and t he wei ght ed pr obabi l i t y of l eakage, Ppr d_l wgt , est abl i shed i n STEP
8. 4
et a_mod_Ap( j , : ) =t _dur i ( j , : ) . / ( - l og( 1- Ppr d_f wgt _Ap( j , : ) ) ) . ^( 1/ bet a_def ) ;
i f ( j ~=N_l i mi t e)
et a_mod_Ap( j +1, : ) =et a_mod_Ap( j , : ) ;
end
end

et a_upd_Ap=et a_mod_Ap;
Ppr d_f wgt _Ap
et a_upd_Ap

di sp( ' Caso A - Hi ghl y Ef f ect i ve, f ai l ' )

Ppr d_f cond_A;
et a_mod_Af ( 1, : ) =et a_mod_;
f or j =1: N_l i mi t e
Ppr d_f wgt _Af ( j , : ) =Ppr d_f cond_A( j , : ) ;
%STEP 8. 5 Det er mi ne t he updat ed char act er i st i c l i f e, et a_upd, usi ng
Equat i on ( 1. 23)
%and t he wei ght ed pr obabi l i t y of l eakage, Ppr d_l wgt , est abl i shed i n STEP
8. 4
et a_mod_Af ( j , : ) =t _dur i ( j , : ) . / ( - l og( 1- Ppr d_f wgt _Af ( j , : ) ) ) . ^( 1/ bet a_def ) ;
i f ( j ~=N_l i mi t e)
et a_mod_Af ( j +1, : ) =et a_mod_Af ( j , : ) ;
end
end

74

et a_upd_Af =et a_mod_Af ;
Ppr d_f wgt _Af
et a_upd_Af

di sp( ' Caso B - Usual l y Ef f ect i ve, pass' )

di sp( ' ' )

et a_mod_Bp( 1, : ) =et a_mod_;
f or j =1: N_l i mi t e
%Pr obabi l i dade de f al ha a pr i or
Ppr d_f pr i or _B( j , : ) =1- exp( - ( t _dur i ( j , : ) . / et a_mod_Bp( j , : ) ) . ^bet a_def ) ;
%STEP 8. 2 Cal cul at e t he pr i or pr obabi l i t y of passi ng usi ng Equat i on
( 1. 20) .
%di sp( ' Pr obabi l i dade de no f al har a pr i or ' )
Ppr d_ppr i or _B( j , : ) =1- Ppr d_f pr i or _B( j , : ) ;
%STEP 8. 3 Det er mi ne t he condi t i onal pr obabi l i t y of f ai l ur e and t he
%condi t i onal pr obabi l i t y of pass usi ng Equat i ons ( 1. 21) and ( 1. 22) ,
%r espect i vel y.
%Pr obabi l i dade de no f al har ( passar na i nspeco) condi ci onal
Ppr d_pcond_B( j , : ) =( 1- CF_pass( j , : ) ) . *Ppr d_ppr i or _B( j , : ) ;
%Pr obabi l i dade de f al har ( r epr ovar na i nspeco) condi ci onal
Ppr d_f cond_B( j , : ) =CF_f ai l ( j , : ) . *Ppr d_f pr i or _B( j , : ) +( 1-
CF_pass( j , : ) ) . *Ppr d_ppr i or _B( j , : ) ;
%STEP 8. 4 Cal cul at e t he wei ght ed pr obabi l i t y of f ai l ur e, Ppr d_f wgt ,
%usi ng t he appr opr i at e equat i on f r omTabl e 7. 9.
%Caso A - Hi ghl y Ef f ect i ve, pass
Ppr d_f wgt _Bp( j , : ) =Ppr d_f pr i or _B( j , : ) -
0. 2*Ppr d_f pr i or _B( j , : ) . *( t _dur i ( j , : ) . / et a_mod_Bp( j , : ) ) +0. 2*Ppr d_f cond_B( j , : ) . *
( t _dur i ( j , : ) . / et a_mod_Bp( j , : ) ) ;
%STEP 8. 5 Det er mi ne t he updat ed char act er i st i c l i f e, et a_upd, usi ng
Equat i on ( 1. 23)
%and t he wei ght ed pr obabi l i t y of l eakage, Ppr d_l wgt , est abl i shed i n STEP
8. 4
et a_mod_Bp( j , : ) =t _dur i ( j , : ) . / ( - l og( 1- Ppr d_f wgt _Bp( j , : ) ) ) . ^( 1/ bet a_def ) ;
i f ( j ~=N_l i mi t e)
et a_mod_Bp( j +1, : ) =et a_mod_Bp( j , : ) ;
end
end

et a_upd_Bp=et a_mod_Bp;
Ppr d_f wgt _Bp
et a_upd_Bp


di sp( ' Caso B - Usual l y Ef f ect i ve, f ai l ' )
Ppr d_f cond_B;
et a_mod_Bf ( 1, : ) =et a_mod_;
f or j =1: N_l i mi t e
Ppr d_f wgt _Bf ( j , : ) =Ppr d_f cond_B( j , : ) ;
%STEP 8. 5 Det er mi ne t he updat ed char act er i st i c l i f e, et a_upd, usi ng
Equat i on ( 1. 23)
%and t he wei ght ed pr obabi l i t y of l eakage, Ppr d_l wgt , est abl i shed i n STEP
8. 4
et a_mod_Bf ( j , : ) =t _dur i ( j , : ) . / ( - l og( 1- Ppr d_f wgt _Bf ( j , : ) ) ) . ^( 1/ bet a_def ) ;
i f ( j ~=N_l i mi t e)
75

et a_mod_Bf ( j +1, : ) =et a_mod_Bf ( j , : ) ;
end
end

et a_upd_Bf =et a_mod_Bf ;
Ppr d_f wgt _Bf
et a_upd_Bf

di sp( ' Caso C - Fai r l y Ef f ect i ve, pass' )
di sp( ' ' )

et a_mod_Cp( 1, : ) =et a_mod_;
f or j =1: N_l i mi t e
%Pr obabi l i dade de f al ha a pr i or
Ppr d_f pr i or _C( j , : ) =1- exp( - ( t _dur i ( j , : ) . / et a_mod_Cp( j , : ) ) . ^bet a_def ) ;
%STEP 8. 2 Cal cul at e t he pr i or pr obabi l i t y of passi ng usi ng Equat i on
( 1. 20) .
%di sp( ' Pr obabi l i dade de no f al har a pr i or ' )
Ppr d_ppr i or _C( j , : ) =1- Ppr d_f pr i or _C( j , : ) ;
%STEP 8. 3 Det er mi ne t he condi t i onal pr obabi l i t y of f ai l ur e and t he
%condi t i onal pr obabi l i t y of pass usi ng Equat i ons ( 1. 21) and ( 1. 22) ,
%r espect i vel y.
%Pr obabi l i dade de no f al har ( passar na i nspeco) condi ci onal
Ppr d_pcond_C( j , : ) =( 1- CF_pass( j , : ) ) . *Ppr d_ppr i or _C( j , : ) ;
%Pr obabi l i dade de f al har ( r epr ovar na i nspeco) condi ci onal
Ppr d_f cond_C( j , : ) =CF_f ai l ( j , : ) . *Ppr d_f pr i or _C( j , : ) +( 1-
CF_pass( j , : ) ) . *Ppr d_ppr i or _C( j , : ) ;
%STEP 8. 4 Cal cul at e t he wei ght ed pr obabi l i t y of f ai l ur e, Ppr d_f wgt ,
%usi ng t he appr opr i at e equat i on f r omTabl e 7. 9.
%Caso A - Hi ghl y Ef f ect i ve, pass
Ppr d_f wgt _Cp( j , : ) =Ppr d_f pr i or _C( j , : ) -
0. 2*Ppr d_f pr i or _C( j , : ) . *( t _dur i ( j , : ) . / et a_mod_Cp( j , : ) ) +0. 2*Ppr d_f cond_C( j , : ) . *
( t _dur i ( j , : ) . / et a_mod_Cp( j , : ) ) ;
%STEP 8. 5 Det er mi ne t he updat ed char act er i st i c l i f e, et a_upd, usi ng
Equat i on ( 1. 23)
%and t he wei ght ed pr obabi l i t y of l eakage, Ppr d_l wgt , est abl i shed i n STEP
8. 4
et a_mod_Cp( j , : ) =t _dur i ( j , : ) . / ( - l og( 1- Ppr d_f wgt _Cp( j , : ) ) ) . ^( 1/ bet a_def ) ;
i f ( j ~=N_l i mi t e)
et a_mod_Cp( j +1, : ) =et a_mod_Cp( j , : ) ;
end
end

et a_upd_Cp=et a_mod_Cp;
Ppr d_f wgt _Cp
et a_upd_Cp

di sp( ' Caso C - Fai r l y Ef f ect i ve, f ai l ' )

et a_mod_Cf ( 1, : ) =et a_mod_;
f or j =1: N_l i mi t e
Ppr d_f wgt _Cf ( j , : ) =0. 5*Ppr d_f pr i or _C( j , : ) +0. 5*Ppr d_f cond_C( j , : ) ;
%STEP 8. 5 Det er mi ne t he updat ed char act er i st i c l i f e, et a_upd, usi ng
Equat i on ( 1. 23)
%and t he wei ght ed pr obabi l i t y of l eakage, Ppr d_l wgt , est abl i shed i n STEP
8. 4
76

et a_mod_Cf ( j , : ) =t _dur i ( j , : ) . / ( - l og( 1- Ppr d_f wgt _Cf ( j , : ) ) ) . ^( 1/ bet a_def ) ;
i f ( j ~=N_l i mi t e)
et a_mod_Cf ( j +1, : ) =et a_mod_Cf ( j , : ) ;
end
end

et a_upd_Cf =et a_mod_Cf ;
Ppr d_f wgt _Cf
et a_upd_Cf

di sp( ' Caso D - I nef ect i ve' )
di sp( ' No se ef ect uamcl cul os par a est e caso' )


cl ear al l , cl c,
di sp( ' ====================================================' )
di sp( ' I NSTI TUTO DE SOLDADURA E QUALI DADE ' )
di sp( ' I NSTI TUTO SUPERI OR TCNI CO ' )
di sp( ' DI SSERTAO DE MESTRADO ' )
di sp( ' ' )
di sp( ' ' )
di sp( ' MOI SS J ONES, 2009 ' )
di sp( ' ===================================================' )
di sp( ' DETERMI NAO DOS PARMETROS DE WEI BULL PARA A ' )
di sp( ' PROBABI LI DADE DE FALHA POR FUGA ' )
di sp( ' DAS VLVULAS DE SEGURANA DE EQUI PAMENTO SOB PRESSO' )

f or mat l ong

%Cal cul at i on pr ocedur e and code t o be used t o det er mi ne
%t he Wei bul l par amet er s of a PRD l eakage

di sp( ' ' )
di sp( ' CASO DE UMA FALHA POR FUGA ( LEAKAGE) ' )

%STEP 1 Sel ect an i nspect i on i nt er val , t _i nsp

di sp( ' Sel eci ona umi nt er val o de i nspeco emanos' )
t _i nsp=i nput ( ' t _i nsp=' ) ;

%STEP 2 Det er mi ne t he def aul t val ues f or t he Wei bul l par amet er s, bet a
%and et a_def usi ng Tabl es 7. 4 and 7. 6

di sp( ' I nt r oduza os val or es dos par met r os de Wei bul l padr o, vej a as t abel as
7. 4 e 7. 5' )
bet a_def =i nput ( ' bet a=' ) ;
et a_def =i nput ( ' et a_def =' ) ;

%STEP 3 Det er mi ne t he adj ust ment f act or , F_s, usi ng Equat i on ( 1. 37)

di sp( ' I nt r oduza o f act or de aj ust ament o, F_s, vej a equao 1. 37' )
F_s=i nput ( ' F_s=' ) ;

77

%STEP 4 Det er mi ne t he envi r onment al adj ust ment f act or , F_env, usi ng Tabl e
7. 6

di sp( ' I nt r oduza o f act or de aj ust ament o ambi ent al , ver t abel a 7. 6' )
F_env=i nput ( ' F_env=' ) ;

%STEP 5 Cal cul at e t he modi f i ed char act er i st i c l i f e, et a_mod, usi ng
%equat i on( 1. 35) and t he f act or s obt ai ned i n STEPS 3 and 4.

%Vi da car act er st i ca modi f i cada, et a_mod_
et a_mod_=F_s*F_env*et a_def

%STEP 6 Assembl e t he PRD s i nspect i on hi st or y. Gr ade each r ecor d usi ng
%t he i nspect i on ef f ect i veness t abl e, Tabl e 7. 7. Recor d t he r esul t s of each
%i nspect i on r ecor d; NO LEAK/ LEAK and det er mi ne t he conf i dence f act or s, CF_i ,
%as appl i cabl e, f or each i nspect i on hi st or y based on t he r esul t s of t he t est .

%Det er mi ne t he t i me dur at i on, , t _dur i , of each i nspect i on cycl e

%( Aqui eu quer o que o pr ogr ama sej a capaz de i mpor t ar dados do excel
%aut omt i cament e no i mpor t a onde el es est ej amguar dado)

di sp( ' A i mpor t ar dados por f avor aguar de . . . ' )
i mpor t f i l e( ' dados_hi st or i cos. xl s' ) ;

%STEP 7 St ar t i ng at t he ear l i est i nspect i on r ecor d, updat e t he modi f i ed
%char act er i st i c l i f e, et a_mod, det er mi ned i n STEP 5 as f ol l ows:

%1) STEP 7. 1 Cal cul at e t he pr i or pr obabi l i t y of l eakage usi ng
Equat i on( 1. 19) .
%Not e t hat f or t he f i r st i nspect i on r ecor d, t he modi f i ed
%char act er i st i c l i f e, et a_mod, i s used. Subsequent i nspect i on r ecor ds
%wi l l use t he updat ed char act er i st i c f r omSTEP 7. 5 bel ow.

%==========================================================================
di sp( ' ' )
%Fact or de conf i ana
CF_pass;
CF_f ai l ;
di sp( ' Dur ao de cada c cl o de i nspeco ou dur ao de cada c cl o de t est e' )
t _dur i ;

di sp( ' Qual o nmer o de i nspeces ou t est es que f or amr eal i zados' )

N_l i mi t e=i nput ( ' N_l i mi t e=' ) ;

di sp( ' ' )
di sp( ' CONSI DERAR- SE- OS VRI OS CASOS COMO SE SEGUE: ' )
di sp( ' ' )
di sp( ' Caso A - Hi ghl y Ef f ect i ve, pass' )
di sp( ' ' )

et a_mod_Ap( 1, : ) =et a_mod_;
f or j =1: N_l i mi t e
78

%Pr obabi l i dade de f al ha a pr i or
Ppr d_f pr i or _A( j , : ) =1- exp( - ( t _dur i ( j , : ) . / et a_mod_Ap( j , : ) ) . ^bet a_def ) ;
%STEP 7. 2 Cal cul at e t he pr i or pr obabi l i t y of passi ng usi ng Equat i on
( 1. 20) .
%di sp( ' Pr obabi l i dade de no f al har a pr i or ' )
Ppr d_ppr i or _A( j , : ) =1- Ppr d_f pr i or _A( j , : ) ;
%STEP 7. 3 Det er mi ne t he condi t i onal pr obabi l i t y of f ai l ur e and t he
%condi t i onal pr obabi l i t y of pass usi ng Equat i ons ( 1. 21) and ( 1. 22) ,
%r espect i vel y.
%Pr obabi l i dade de no f al har ( passar na i nspeco) condi ci onal
Ppr d_pcond_A( j , : ) =( 1- CF_pass( j , : ) ) . *Ppr d_ppr i or _A( j , : ) ;
%Pr obabi l i dade de f al har ( r epr ovar na i nspeco) condi ci onal
Ppr d_f cond_A( j , : ) =CF_f ai l ( j , : ) . *Ppr d_f pr i or _A( j , : ) +( 1-
CF_pass( j , : ) ) . *Ppr d_ppr i or _A( j , : ) ;
%STEP 7. 4 Cal cul at e t he wei ght ed pr obabi l i t y of f ai l ur e, Ppr d_f wgt ,
%usi ng t he appr opr i at e equat i on f r omTabl e 7. 9.
%Caso A - Hi ghl y Ef f ect i ve, pass
Ppr d_l wgt _Ap( j , : ) =Ppr d_f pr i or _A( j , : ) -
0. 2*Ppr d_f pr i or _A( j , : ) . *( t _dur i ( j , : ) . / et a_mod_Ap( j , : ) ) +0. 2*Ppr d_f cond_A( j , : ) . *
( t _dur i ( j , : ) . / et a_mod_Ap( j , : ) ) ;
%STEP 7. 5 Det er mi ne t he updat ed char act er i st i c l i f e, et a_upd, usi ng
Equat i on ( 1. 23)
%and t he wei ght ed pr obabi l i t y of l eakage, Ppr d_l wgt , est abl i shed i n STEP
7. 4
et a_mod_Ap( j , : ) =t _dur i ( j , : ) . / ( - l og( 1- Ppr d_l wgt _Ap( j , : ) ) ) . ^( 1/ bet a_def ) ;
i f ( j ~=N_l i mi t e)
et a_mod_Ap( j +1, : ) =et a_mod_Ap( j , : ) ;
end
end

et a_upd_Ap=et a_mod_Ap;
Ppr d_l wgt _Ap
et a_upd_Ap

di sp( ' Caso A - Hi ghl y Ef f ect i ve, f ai l ' )

Ppr d_f cond_A;
et a_mod_Af ( 1, : ) =et a_mod_;
f or j =1: N_l i mi t e
Ppr d_l wgt _Af ( j , : ) =Ppr d_f cond_A( j , : ) ;
%STEP 7. 5 Det er mi ne t he updat ed char act er i st i c l i f e, et a_upd, usi ng
Equat i on ( 1. 23)
%and t he wei ght ed pr obabi l i t y of l eakage, Ppr d_l wgt , est abl i shed i n STEP
7. 4
et a_mod_Af ( j , : ) =t _dur i ( j , : ) . / ( - l og( 1- Ppr d_l wgt _Af ( j , : ) ) ) . ^( 1/ bet a_def ) ;
i f ( j ~=N_l i mi t e)
et a_mod_Af ( j +1, : ) =et a_mod_Af ( j , : ) ;
end
end

et a_upd_Af =et a_mod_Af ;
Ppr d_l wgt _Af
et a_upd_Af

di sp( ' Caso B - Usual l y Ef f ect i ve, pass' )
di sp( ' ' )
79


et a_mod_Bp( 1, : ) =et a_mod_;
f or j =1: N_l i mi t e
%Pr obabi l i dade de f al ha a pr i or
Ppr d_f pr i or _B( j , : ) =1- exp( - ( t _dur i ( j , : ) . / et a_mod_Bp( j , : ) ) . ^bet a_def ) ;
%STEP 7. 2 Cal cul at e t he pr i or pr obabi l i t y of passi ng usi ng Equat i on
( 1. 20) .
%di sp( ' Pr obabi l i dade de no f al har a pr i or ' )
Ppr d_ppr i or _B( j , : ) =1- Ppr d_f pr i or _B( j , : ) ;
%STEP 7. 3 Det er mi ne t he condi t i onal pr obabi l i t y of f ai l ur e and t he
%condi t i onal pr obabi l i t y of pass usi ng Equat i ons ( 1. 21) and ( 1. 22) ,
%r espect i vel y.
%Pr obabi l i dade de no f al har ( passar na i nspeco) condi ci onal
Ppr d_pcond_B( j , : ) =( 1- CF_pass( j , : ) ) . *Ppr d_ppr i or _B( j , : ) ;
%Pr obabi l i dade de f al har ( r epr ovar na i nspeco) condi ci onal
Ppr d_f cond_B( j , : ) =CF_f ai l ( j , : ) . *Ppr d_f pr i or _B( j , : ) +( 1-
CF_pass( j , : ) ) . *Ppr d_ppr i or _B( j , : ) ;
%STEP 7. 4 Cal cul at e t he wei ght ed pr obabi l i t y of f ai l ur e, Ppr d_f wgt ,
%usi ng t he appr opr i at e equat i on f r omTabl e 7. 9.
%Caso A - Hi ghl y Ef f ect i ve, pass
Ppr d_l wgt _Bp( j , : ) =Ppr d_f pr i or _B( j , : ) -
0. 2*Ppr d_f pr i or _B( j , : ) . *( t _dur i ( j , : ) . / et a_mod_Bp( j , : ) ) +0. 2*Ppr d_f cond_B( j , : ) . *
( t _dur i ( j , : ) . / et a_mod_Bp( j , : ) ) ;
%STEP 7. 5 Det er mi ne t he updat ed char act er i st i c l i f e, et a_upd, usi ng
Equat i on ( 1. 23)
%and t he wei ght ed pr obabi l i t y of l eakage, Ppr d_l wgt , est abl i shed i n STEP
7. 4
et a_mod_Bp( j , : ) =t _dur i ( j , : ) . / ( - l og( 1- Ppr d_l wgt _Bp( j , : ) ) ) . ^( 1/ bet a_def ) ;
i f ( j ~=N_l i mi t e)
et a_mod_Bp( j +1, : ) =et a_mod_Bp( j , : ) ;
end
end

et a_upd_Bp=et a_mod_Bp;
Ppr d_l wgt _Bp
et a_upd_Bp


di sp( ' Caso B - Usual l y Ef f ect i ve, f ai l ' )
Ppr d_f cond_B;
et a_mod_Bf ( 1, : ) =et a_mod_;
f or j =1: N_l i mi t e
Ppr d_l wgt _Bf ( j , : ) =Ppr d_f cond_B( j , : ) ;
%STEP 7. 5 Det er mi ne t he updat ed char act er i st i c l i f e, et a_upd, usi ng
Equat i on ( 1. 23)
%and t he wei ght ed pr obabi l i t y of l eakage, Ppr d_l wgt , est abl i shed i n STEP
7. 4
et a_mod_Bf ( j , : ) =t _dur i ( j , : ) . / ( - l og( 1- Ppr d_l wgt _Bf ( j , : ) ) ) . ^( 1/ bet a_def ) ;
i f ( j ~=N_l i mi t e)
et a_mod_Bf ( j +1, : ) =et a_mod_Bf ( j , : ) ;
end
end

et a_upd_Bf =et a_mod_Bf ;
Ppr d_l wgt _Bf
et a_upd_Bf
80


di sp( ' Caso C - Fai r l y Ef f ect i ve, pass' )
di sp( ' ' )

et a_mod_Cp( 1, : ) =et a_mod_;
f or j =1: N_l i mi t e
%Pr obabi l i dade de f al ha a pr i or
Ppr d_f pr i or _C( j , : ) =1- exp( - ( t _dur i ( j , : ) . / et a_mod_Cp( j , : ) ) . ^bet a_def ) ;
%STEP 7. 2 Cal cul at e t he pr i or pr obabi l i t y of passi ng usi ng Equat i on
( 1. 20) .
%di sp( ' Pr obabi l i dade de no f al har a pr i or ' )
Ppr d_ppr i or _C( j , : ) =1- Ppr d_f pr i or _C( j , : ) ;
%STEP 7. 3 Det er mi ne t he condi t i onal pr obabi l i t y of f ai l ur e and t he
%condi t i onal pr obabi l i t y of pass usi ng Equat i ons ( 1. 21) and ( 1. 22) ,
%r espect i vel y.
%Pr obabi l i dade de no f al har ( passar na i nspeco) condi ci onal
Ppr d_pcond_C( j , : ) =( 1- CF_pass( j , : ) ) . *Ppr d_ppr i or _C( j , : ) ;
%Pr obabi l i dade de f al har ( r epr ovar na i nspeco) condi ci onal
Ppr d_f cond_C( j , : ) =CF_f ai l ( j , : ) . *Ppr d_f pr i or _C( j , : ) +( 1-
CF_pass( j , : ) ) . *Ppr d_ppr i or _C( j , : ) ;
%STEP 7. 4 Cal cul at e t he wei ght ed pr obabi l i t y of f ai l ur e, Ppr d_f wgt ,
%usi ng t he appr opr i at e equat i on f r omTabl e 7. 9.
%Caso A - Hi ghl y Ef f ect i ve, pass
Ppr d_l wgt _Cp( j , : ) =Ppr d_f pr i or _C( j , : ) -
0. 2*Ppr d_f pr i or _C( j , : ) . *( t _dur i ( j , : ) . / et a_mod_Cp( j , : ) ) +0. 2*Ppr d_f cond_C( j , : ) . *
( t _dur i ( j , : ) . / et a_mod_Cp( j , : ) ) ;
%STEP 7. 5 Det er mi ne t he updat ed char act er i st i c l i f e, et a_upd, usi ng
Equat i on ( 1. 23)
%and t he wei ght ed pr obabi l i t y of l eakage, Ppr d_l wgt , est abl i shed i n STEP
7. 4
et a_mod_Cp( j , : ) =t _dur i ( j , : ) . / ( - l og( 1- Ppr d_l wgt _Cp( j , : ) ) ) . ^( 1/ bet a_def ) ;
i f ( j ~=N_l i mi t e)
et a_mod_Cp( j +1, : ) =et a_mod_Cp( j , : ) ;
end
end

et a_upd_Cp=et a_mod_Cp;
Ppr d_l wgt _Cp
et a_upd_Cp

di sp( ' Caso C - Fai r l y Ef f ect i ve, f ai l ' )

et a_mod_Cf ( 1, : ) =et a_mod_;
f or j =1: N_l i mi t e
Ppr d_l wgt _Cf ( j , : ) =0. 5*Ppr d_f pr i or _C( j , : ) +0. 5*Ppr d_f cond_C( j , : ) ;
%STEP 7. 5 Det er mi ne t he updat ed char act er i st i c l i f e, et a_upd, usi ng
Equat i on ( 1. 23)
%and t he wei ght ed pr obabi l i t y of l eakage, Ppr d_l wgt , est abl i shed i n STEP
7. 4
et a_mod_Cf ( j , : ) =t _dur i ( j , : ) . / ( - l og( 1- Ppr d_l wgt _Cf ( j , : ) ) ) . ^( 1/ bet a_def ) ;
i f ( j ~=N_l i mi t e)
et a_mod_Cf ( j +1, : ) =et a_mod_Cf ( j , : ) ;
end
end

et a_upd_Cf =et a_mod_Cf ;
81

Ppr d_l wgt _Cf
et a_upd_Cf

di sp( ' Caso D - I nef f ect i ve' )
di sp( ' No se ef ect uamcl cul os par a est e caso' )
%==========================================================================

%6) STEP 7. 6 Repeat t hese st eps f or each of t he i nspect i on r ecor ds avai l abl e
f or t he
%PRD unt i l a f i nal updat ed val ue f or t he char act er i st i c l i f e, et a_upd, i s
det er mi ned.

%h) STEP 8 - Cal cul at e t he pr obabi l i t y of l eakage f or t he speci f i c PRD i n
%accor dance wi t h Equat i on ( 1. 36) . ( I S NOT NECESSARY FOR THI S DI SSERTATI ON BUT
I ' LL CALCULATE FOR THI S CASE)

di sp( ' Cl cul o da pr obabi l i dade de f uga Par a o caso A: ' )

TTI =cumsum( t _dur i ) ;

TTI

Ppr d_l =1- exp( - ( TTI ( j , : ) . / et a_upd_Ap) . ^bet a_def ) ;

Ppr d_l
pl ot ( TTI , Ppr d_l )

















82


83

Tabelas da norma API 581 usadas nesta dissertao


API RP 581 RISK-BASED INSPECTION TECHNOLOGY
4.6 Tables

Table 4.1 Numerical Values Associated with Probability and Area-Based Consequence Categories in
API RBI
Probability Category (1) Consequence Category (2)
Category Range Category Range (ft
2
)
1
2
f total
D

d
A 100 CAd
2
2 2
f total
D

d 0
B 100 1000 CA d
3
20 100
f total
D

d
C 1000 3000 CA d
4
100 1000
f total
D

d
D 3000 10000 CA d
5
1000
f total
D

!
E 10000 CA!
Notes:
1. In terms of the total damage factor, see Part 2, paragraph 4.4.2.
2. In terms of consequence area, see Part 3, paragraphs 5.11.4.



Table 4.1M Numerical Values Associated with Probability and Area-Based Consequence Categories in
API RBI
Probability Category (1) Consequence Category (2)
Category Range Category Range (m
2
)
1
2
f total
D

d
A 9.29 CAd
2
2 2
f total
D

d 0
B 9.29 92.9 CA d
3
20 100
f total
D

d
C 92.9 279 CA d
4
100 1000
f total
D

d
D 279 929 CA d
5
1000
f total
D

!
E 929 CA !
Notes:
1. In terms of the total damage factor, see Part 2, paragraph 4.4.2.
2. In terms of consequence area, see Part 3, paragraphs 5.11.4.


1-19
API RP 581 RISK-BASED INSPECTION TECHNOLOGY

Table 4.2 Numerical Values Associated with Probability and Financial-Based Consequence Categories
in API RBI
Probability Category (1) Consequence Category (2)
Category Range Category Range ($)
1
2
f total
D

d
A
10, 000 FC d
2
2 2
f total
D

d 0
B
10, 000 100, 000 FC d
3
20 100
f total
D

d
C
100, 000 1, 000, 000 FC d
4
100 1000
f total
D

d
D
1, 000, 000 10, 000, 000 FC d
5
100 1000
f total
D

d
E
10, 000, 000 FC !
Notes:
1. In terms of the total damage factor, see, Part 2, paragraph 4.4.2.
2. In terms of financial consequence, see Part 3, paragraph 5.12.

1-20
API RP 581 RISK-BASED INSPECTION TECHNOLOGY
7.9 Tables
Table 7.1 Basic Data Needed for the PRD Module
Data Description Data Source
PRD Type
Type of Pressure Relief Device, (Drop Down Menu).
- Conventional Spring Loaded PRV (Default)
- Balanced Bellows PRV
- Pilot-Operated PRV
- PRV with Rupture Disk
- Rupture Disk only
User Specified
Fluid Composition
Process fluid mixture components, either mass or mole fraction. Limit of 10
components in mixture definition
API RBI Fixed Equipment
Service Severity
Severity of process fluid. Choices are Mild, Moderate and Severe. The service
severity provides the basis for the selection of the default probability of failure on
demand and probability of leakage curves.
User Specified
FAIL TO OPEN
- Mild
- Moderate (Default)
- Severe
LEAKAGE
- Mild
- Moderate (Default)
- Severe
Overpressure
Scenarios

Provide a listing of the applicable overpressure scenarios for each PRD. For each
overpressure scenario, default values for the initiating event frequency and the
PRD demand rate reduction factor (DRRF) are provided in Table 7.2. These two
parameters when multiplied together provide an estimate of the demand rate on
the PRD installation.
User Specified
PRD Discharge
Location
- Atmosphere
- Flare (Default)
- Closed Process
User Specified
PRD Inspection History
- Date of Testing
- Install Date
- Type of Test (Effectiveness)
- Results of Test/Inspection
- Overhauled ? (Yes/No)
- Piping Condition
User Specified
Protected Equipment
Details
Operating conditions, Design conditions, dimensions, damage mechanisms,
generic failure frequency and damage factors
RBI Fixed Equipment
Fluid Inventory
Fluid inventory associated with the protected equipment, (lbm) May be less than
the RBI calculated inventory due to shut-in conditions, e.g. reactor discharge valve
fails closed
RBI Fixed Equipment
Injury Costs Cost of serious injury, $ RBI Fixed Equipment
Environmental Costs
Environmental fines and costs associated with PRD leakage or loss of equipment
containment, $/event
RBI Fixed Equipment
Production Costs Cost of Lost Production, $ RBI Fixed Equipment
Unit Costs Cost to replace unit, $/ft2 RBI Fixed Equipment

1-55
API RP 581 RISK-BASED INSPECTION TECHNOLOGY
1-56

Table 7.2 Default Initiating Event Frequencies
Overpressure Demand Case
Event
Frequency
j
EF
(events/year)
f
DRRF
(See notes
2 and 3)
Reference
Fire 1 per 250 years 0.004 0.1 [6]
Blocked Discharge with Administrative
Controls in Place (see Note 1)
1 per 100 Years 0.01 1.0 [16]
Blocked Discharge without
Administrative Controls (see Note 1)
1 per 10 years 0.1 1.0 [16]
Loss of Cooling Water Utility 1 per 10 years 0.1 1.0 [6]
Thermal Relief with Administrative
Controls in Place(see Note 1)
1 per 100 Years 0.01 1.0
Assumed same
as Blocked
Discharge
Thermal Relief without Administrative
Controls (see Note 1)
1 per 10 years 0.1 1.0
Assumed same
as Blocked
Discharge
Electrical Power Supply failure 1 per 12.5 years 0.08 1.0 [6]
Control Valve Failure, Initiating event is
same direction as CV normal fail
position (i.e. Fail safe)
1 per 10 years 0.1 1.0 [17]
Control Valve Failure, Initiating event is
opposite direction as CV normal fail
position (i.e. Fail opposite)
1 per 50 years 0.02 1.0 [17]
Tower P/A or Reflux Pump Failures 1 per 5 years 0.2 1.0
Runaway Chemical Reaction 1 per year 1.0 1.0
Liquid Overfilling with Administrative
Controls in Place (see Note 1)
1 per 100 years 0.01 0.1 [6]
Liquid Overfilling without Administrative
Controls (see Note 1)
1 per 10 years 0.01 0.1 [6]
Heat Exchanger Tube Rupture 1 per 1000 years 0.001 1.0 [18]
Notes:
1. Administrative Controls for isolation valves are procedures intended to ensure that personnel actions do not comprise
the overpressure protection of the equipment.
2. The DRRF recognizes the fact that demand rate on the PRD is often less than the initiating event frequency. As an
example, PRDs rarely lift during a fire since the time to overpressure may be quite long and fire fighting efforts are
usually taken to minimize overpressure.
3. The DRRF can also be used to take credit for other layers of overpressure protection such as control and trip systems
that reduce the likelihood of reaching PRD set pressure

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API RP 581 RISK-BASED INSPECTION TECHNOLOGY

Table 7.4 Categories of PRD Service Severity (Fail to Open Case Only)
Service Description
Mild
Clean hydrocarbon products at moderate temperature. No aqueous phase present. Low
in sulfur and chlorides. Failure is characterized by a long (25 years) MTTF . Failure is
strongly characterized as a wear out type of failure, in which the failure occurs due to an
accumulation of damage over a long period of time. Examples include, product
hydrocarbon streams (including lubricating oils), LPG, BFW, low pressure steam and clean
gasses such as nitrogen and air.
Moderate
Hydrocarbons that may contain some particulate matter. A separate aqueous phase may
be present, but is a minor component; however, clean, filtered and treated water may be
included in this category. Some sulfur or chlorides may be present. Temperatures of up to
500
o
F may exist. Failure occurs at an average (15 years) MTTF . Failure is weakly
characterized as a wear out type of failure, in which the failure occurs due to an
accumulation of damage. Examples include, intermediate hydrocarbon streams, in-service
lube and seal oils, process water (not cooling water or BFW) and medium to high pressure
steam.
Severe
Hydrocarbons that are processed at temperatures above 500
o
F with significant tendency to
foul. Sulfur and chloride concentrations may be high. Monomers processed at any
temperature that can polymerize are in this group as well. Sometimes included are
aqueous solutions of process water, including cooling water. Failure is characterized as a
relatively short (7 years) MTTF . Failure is characterized as a random type of failure, in
which the failure can occur due to a variety of mechanisms such as corrosion or plugging.
Examples include; Heavy hydrocarbon streams such as crude, amine services, cooling
water, corrosive liquids and vapors, and streams containing H
2
S.


1-63
p q p y
clean, filtered and treated water may be p
included in this category.
API RP 581 RISK-BASED INSPECTION TECHNOLOGY

Table 7.5 Default Weibull Parameters for Probability of Failure on Demand
Fluid
Severity
Conventional and Balanced
Bellows PRVs
1 Pilot-Operated PRVs
2
Rupture Disks
3

|
q
|
q
|
q
Mild 1.8 50.5 1.8 33.7 1.8 50.5
Moderate 1.8 23.9 1.8 8.0 1.8 50.5
Severe 1.8 17.6 1.8 3.5 1.8 50.5
Notes:
1. The q parameter values for conventional PRVs are reduced by 25% if the discharge is to a closed system or to
flare.
2. The q parameter values for pilot-operated valves are currently based on the conventional PRV data; however,
reduced by a factor of 1.5, 3, and 5 for Mild, Moderate and Severe services, respectively.
3. Without any failure rate data for rupture disks, the conventional PRV values for Mild services were used. This
assumes that the RD material has been selected appropriately for the fluid service.

Table 7.6 Environmental Adjustment Factors to Weibull q Parameter
Environment Modifier
Adjustment to POFOD q
Parameter
Adjustment to POL q
Parameter
Operating Temperature 200<T<500
o
F 1.0 0.8
Operating Temperature > 500
o
F 1.0 0.6
Operating Ratio >90% for spring-loaded
PRVs or >95% for pilot-operated PRVs
1.0 0.5
1
Installed Piping Vibration 1.0 0.8
Pulsating or Cyclical service, such as
Downstream of Positive Displacement
Rotating Equipment
1.0 0.8
History of Excessive Actuation in Service
(greater than 5 times per year)
0.5 0.5
2
History of Chatter 0.5 0.5
Notes:
1. Some Pilot-operated PRVs operate extremely well with operating ratios approaching 98%. In these cases, the
environmental factor should not be applied.
2. This factor will not be applied if the environmental factor for operating ratio is already applied.

1-64
API RP 581 RISK-BASED INSPECTION TECHNOLOGY

Table 7.7 Inspection and Testing Effectiveness
Inspection
Effectiveness
Component Type Description of Inspection
Highly Effective
A
Pressure Relief Device
A bench test has been performed on the PRV in the as-
received condition from the unit and the initial leak pressure,
opening pressure and the reseat pressure has been
documented on the test form. The inlet and outlet piping has
been examined for signs of excessive plugging or fouling.
Rupture Disk None Available.
Usually Effective
B
Pressure Relief Device
- A bench test has been performed, however, the PRD was
cleaned or steamed out prior to the bench test.
Additionally, a visual inspection has been performed
where detailed documentation of the condition of the PRD
internal components was made.
- An in-situ test has been performed using the actual
process fluid to pressurize the system.
Rupture Disk
The rupture disk is removed and visually inspected for
damage or deformations.
Fairly Effective
C
Pressure Relief Device
- A visual inspection has been performed without a pop test,
where detailed documentation of the condition of the PRD
internal components was made.
- A trevitest or in-situ test has been performed where the
actual process fluid was not used to pressurize the
system.
Rupture Disk
The space between the disk and the PRV is monitored for
leakage in accordance with the ASME Code and API RP 520
Part 2.
Ineffective
D
Pressure Relief Device No pop test was conducted.
Rupture Disk No details of the internal component were documented.

1-65
API RP 581 RISK-BASED INSPECTION TECHNOLOGY

Table 7.8 Level of Inspection Confidence Factors
Inspection Result
Confidence Factor That Inspection Result Determines the True Damage State, CF
Ineffective Fairly Effective Usually Effective Highly Effective
Pass,
pass
CF
No credit 0.5 0.70 0.9
Fail,
fail
CF
No Credit 0.70 0.95 0.95
No Leak,
noleak
CF No Credit 0.5 0.70 0.9
Leak,
leak
CF No Credit 0.70 0.95 0.95


Table 7.9 - Inspection Updating Equations
Inspection Effectiveness and Result Equation for Weighted Probability of Failure on Demand
Highly Effective Pass
, ,
, ,
0.2 0.2
f prior f prior
prd prd prd prd
f wgt f cond
t t
P P P P
q q
| | | |
= +
| |
\ . \ .

Usually Effective Pass
, ,
, ,
0.2 0.2
f prior f prior
prd prd prd prd
f wgt f cond
t t
P P P P
q q
| | | |
= +
| |
\ . \ .

Fairly Effective Pass
, ,
, ,
0.2 0.2
f prior f prior
prd prd prd prd
f wgt f cond
t t
P P P P
q q
| | | |
= +
| |
\ . \ .

Highly Effective Fail
, ,
prd prd
f wgt f cond
P P =
Usually Effective Fail
, ,
prd prd
f wgt f cond
P P =
Fairly Effective Fail
, ,
0.5 0.5
prd prd prd
, f wgt f prior f cond
P P P = +

1-66
API RP 581 RISK-BASED INSPECTION TECHNOLOGY

Table 7.10 Damage Factor Classes for Protected Equipment
Damage Factor
Class
Damage
Factor
Description
None 1 New vessel or inspection shows little if any damage.
Minimal 20
Equipment has been in service for a reasonable amount of time and
inspection shows evidence of minor damage.
Minor 200
One or more damage mechanisms have been identified, limited inspection
data available and fairly moderate evidence of damage.
Single damage mechanism identified, recent inspection indicates moderate
evidence of damage.
Moderate 750
Moderate damage found during recent inspection.
Low susceptible to one or more damage mechanisms, and limited inspection
exists.
Severe 2000
One or more active damage mechanisms present without any recent
inspection history.
Limited inspection indicating high damage susceptibility.



Table 7.11 Categories of PRD Service Severity (LEAK Case Only)
Service Description
Mild
Many heavy liquid streams such as crude oil tend not to leak through a PRV. Cooling
water and amine services are some examples of a corrosive/fouling fluids that do not leak.
Additionally, clean fluids such as LPG, air, and nitrogen are MILD leakage services.
Moderate
Most of the intermediate and product HC streams, most HC vapors, lube, seal and cycle
oils and process water (not cooling water or BFW).
Severe BFW/Condensate, Steam and corrosive liquids such as caustic and acids.


1-67
API RP 581 RISK-BASED INSPECTION TECHNOLOGY

Table 7.12 Default Weibull Parameters for Probability of Leakage (POL)
Fluid
Severity
Conventional PRVs
1 Balanced Bellows
PRVs
1 Pilot-Operated PRVs
2 Rupture Disks
3
|
q
|
q
|
q
|
q
Mild 1.6 17.5 1.6 16.0 1.6 17.5 1.6 17.5
Moderate 1.6 15.5 1.6 14.0 1.6 15.5 1.6 17.5
Severe 1.6 13.1 1.6 11.5 1.6 13.1 1.6 17.5
Notes:
1. The q parameter values are increased by 25% for Conventional and Balanced PRVs that have soft seats.
2. The q parameter values for pilot-operated valves are currently based on the conventional PRV data, since there is
currently no failure rate data to support otherwise.
3. Without any failure rate data for rupture disks, the conventional PRV values for Mild service were used.



Table 7.13 Potential Consequences of Pressure Vessel Overpressure
Accumulation
(% over MAWP)
Significance Potential Consequence
10%
ASME code allowable accumulation for
process upset cases (non-fire) protected
by a single relief device
No expected consequence at this
accumulation level.
16%
ASME code allowable accumulation for
process upset cases protected by multiple
relief devices
No expected consequence at this
accumulation level.
21%
ASME code allowable accumulation for
external fire relief cases regardless of the
number of relief devices
No expected consequence at this
accumulation level.
50%
ASME standard hydrostatic test pressure
(may be 30% on new designs)
Possible leaks in associated
instrumentation, etc. Medium
consequence.
90%
Minimum yield strength (dependent on
materials of construction)
Catastrophic vessel rupture, remote
possibility. Significant leaks probable.
Failure of damaged vessel areas
(corrosion, cracks, blisters, etc. likely. High
consequence.
300%
Ultimate tensile strength (dependent on
materials of construction)
Catastrophic vessel rupture predicted.
Highest consequence.
1-68
API RP 581 RISK-BASED INSPECTION TECHNOLOGY

Table 7.14 Estimated Leakage Duration from PRDs
PRD Inlet Size
(inches)
Leak Duration Discharge to
Flare or Closed System,
leak
D
(days)
Leak Duration Discharge to
Atmosphere,
leak
D
(days)
3/4 inch 60 8
3/4 < inlet size 1-1/2 30 4
1-1/2 < inlet size 3 15 2
3 < inlet size 6 7 1
Greater than 6 2 0.33



Table 7.15 Estimated Leakage Rate from PRVs
Bench Test Leak Description
Leak
Categorization
Percent of
PRVs
Leaking on
Bench
Percent
of All
Leaks
Assumed Leakage
(Percent of Capacity)
Leaked between 70 and 90% of set
pressure, PRV opened at set
pressure
Minor 8.4 50 1
Leakage below 70% of set
pressure, PRV opened at set
pressure
Moderate 6.6 40 10
Immediate Leakage or PRV leaked
too much to open
Spurious Open 2.4 10 25

1-69