Séries de Fourier e Equações Diferenciais Parciais

Series de Fourier e Equa c oes Diferenciais Parciais
Reginaldo J. Santos
Departamento de Matem atica-ICEx
Universidade Federal de Minas Gerais
http://www.mat.ufmg.br/~regi
22 de novembro de 2007
Sumario
1 Series de Fourier 2
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2 Equa c oes Diferenciais Parciais 25
2.1 Equa c ao do Calor em uma Barra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.1.1 Extremidades a Temperaturas Fixas . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.1.2 Barra Isolada nos Extremos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.2 Corda El astica Com Extremidades Presas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.2.1 Com Velocidade Inicial Nula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.2.2 Com Deslocamento Inicial Nulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.2.3 Caso Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.3 Equa c ao de Laplace num Ret angulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.3.1 Apenas k(y) N ao Nula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.3.2 Apenas h(y) N ao Nula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.3.3 Caso Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Respostas dos Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
1
2 1 S
ERIES DE FOURIER
1 Series de Fourier
Os conceitos de produto escalar e norma no R
n
podem ser estendidos a certos espa cos de
fun c oes.
Deni cao 1. Seja CP[a, b] o conjunto das fun c oes reais contnuas por partes
f : [a, b] R,
considerando identicas duas fun c oes que diferem uma da outra apenas em um n umero
nito de pontos.
(a) Denimos o produto escalar ou interno das fun c oes f e g pertencentes a CP[a, b],
como
f, g =
_
b
a
f(t)g(t)dt.
(b) Para todo vetor f CP[a, b], denimos a norma de f denotada por ||f|| como
sendo
||f|| =
_
f, f.
Por exemplo, se f(t) = t, g(t) = e
t
C
0
[0, 1], ent ao
f, g =
_
1
0
te
t
dt = te
t
1
0
_
1
0
e
t
dt = 1.
Alem disso, ||f||
2
= f, f =
_
1
0
t
2
dt =
t
3
3
1
0
= 1/3. Assim, ||f|| =
_
f, f =
3/3.
O produto interno satisfaz as seguintes propriedades, que s ao an alogas ` as do produto
escalar em R
n
:
Proposi cao 1. (a) Para todos os f, g CP[a, b], f, g = g, f.
(b) Para todos os f
1
, f
2
, g CP[a, b], f
1
+ f
2
, g = f
1
, g +f
2
, g;
(c) Para todos os f, g CP[a, b] e todo escalar , f, g = f, g;
(d) Para todo f CP[a, b], ||f|| 0 e f = 0 se, e somente se, ||f|| = 0.
Series de Fourier e Equa c oes Diferenciais Parciais 22 de novembro de 2007
3
(e) Para todo vetor f CP[a, b] e para todo escalar , ||f|| = || ||f||;
(f ) Para todos os vetores f, g CP[a, b], | f, g | ||f|| ||g|| (Desigualdade de Cauchy-
Schwarz);
(g) Para todos os vetores f, g CP[a, b], ||f+g|| ||f||+||g|| (Desigualdade triangular);
Demonstra c ao. (a) f, g =
_
b
a
f(t)g(t)dt =
_
b
a
g(t)f(t)dt = g, f.
(b) f + g, h =
_
b
a
(f(t) + g(t))h(t)dt =
_
b
a
f(t)h(t)dt +
_
b
a
g(t)h(t)dt = f, h +g, h.
(c) f, g =
_
b
a
f(t)g(t)dt =
_
b
a
f(t)g(t)dt = f, g.
(d) Se f =

0, ent ao existe um subintervalo de [a, b], onde f
2
e limitada inferiormente
por um n umero maior do que zero. Assim, f, f =
_
b
a
(f(t))
2
dt > 0.
(e) ||f|| =
_
f, f =
_
2
f, f = ||
_
f, f = || ||f||.
(f) A norma de f + g e maior ou igual a zero, para qualquer escalar . Assim,
0 ||f + g||
2
= f + g, f + g = ||f||
2
+ 2 f, g +
2
||g||
2
= p().
Temos um polin omio do segundo grau que e maior ou igual a zero para todo . Isto
implica que
= 4(f, g)
2
4||f||
2
||g||
2
0.
Logo, | f, g | ||f|| ||g||.
(g) Pelo item anterior temos que
||f + g||
2
= f + g, f + g = f, f +f, g +g, f +g, g
= ||f||
2
+ 2 f, g +||g||
2
||f||
2
+ 2| f, g | +||g||
2
||f||
2
+ 2||f|| ||g|| +||g||
2
(||f|| +||g||)
2
;
Tomando a raiz quadrada, segue o resultado.
22 de novembro de 2007 Reginaldo J. Santos
4 1 S
ERIES DE FOURIER
Vamos, agora, estender ao espa co CP[a, b] o conceito de ortogonalidade.
Deni cao 2. Seja CP[a, b]. Dizemos que um subconjunto n ao vazio X de CP[a, b] e
ortogonal se para todo par f e g de elementos distintos de X, f, g = 0. Neste caso
dizemos que os elementos de X s ao ortogonais.
Exemplo 1. Seja L um n umero real maior que zero. Seja CP[L, L] o conjunto das
fun c oes contnuas por partes do intervalo [L, L] em R com o produto interno denido
por
f, g =
_
L
L
f(t)g(t)dt.
Vamos mostrar que o conjunto
{1, cos
t
L
, sen
t
L
, cos
2t
L
, sen
2t
L
, . . . , cos
nt
L
, sen
nt
L
, . . .}
e ortogonal. Como as fun c oes do conjunto, exceto a primeira, s ao fun c oes cujas primitivas
s ao peri odicas de perodo igual a 2L/n, ent ao a integral de L a L destas fun c oes e igual
a zero e portanto elas s ao ortogonais ` a fun c ao constante 1.
_
cos
nt
L
, sen
mt
L
_
=
_
L
L
cos
nt
L
sen
mt
L
dt =
L
cos ns sen msds

=
L
2
_

[sen(m + n)s + sen(mn)s]ds = 0

Para m = n temos que
_
cos
nt
L
, cos
mt
L
_
=
_
L
L
cos
nt
L
cos
mt
L
dt =
L
cos ns cos msds

=
L
2
_

[cos(m + n)s + cos(mn)s]ds

=
L
2(m + n)
sen(m + n)s
+
L
2(mn)
sen(mn)s
= 0,
_
sen
nt
L
, sen
mt
L
_
=
_
L
L
sen
nt
L
sen
mt
L
dt =
L
sen ns sen msds

=
L
2
_

[cos(m + n)s + cos(mn)s]ds = 0

5
L 0 L
1
0.5
0
0.5
1
x
y
L 0 L
1
0.5
0
0.5
1
x
y
L 0 L
1
0.5
0
0.5
1
x
y
L 0 L
1
0.5
0
0.5
1
x
y
L 0 L
1
0.5
0
0.5
1
x
y
L 0 L
1
0.5
0
0.5
1
x
y
Figura 1: Gr acos de 1, cos
t
L
, cos
2t
L
, cos
3t
L
, cos
4t
L
, cos
5t
L
6 1 S
ERIES DE FOURIER
L 0 L
1
0.5
0
0.5
1
x
y
L 0 L
1
0.5
0
0.5
1
x
y
L 0 L
1
0.5
0
0.5
1
x
y
L 0 L
1
0.5
0
0.5
1
x
y
L 0 L
1
0.5
0
0.5
1
x
y
L 0 L
1
0.5
0
0.5
1
x
y
Figura 2: Gr acos de sen
t
L
, sen
2t
L
, sen
3t
L
, sen
4t
L
, sen
5t
L
, sen
6t
L
7
Podemos estender a CP[a, b] o conceito de convergencia de seq uencia de n umeros reais.
Deni cao 3. (a) Uma seq uencia de fun c oes {f
m
} = {f
0
, f
1
, f
2
, . . . , f
m
, . . .} de CP[a, b]
converge para uma fun c ao f de CP[a, b] se
lim
m
||f
m
f|| = 0.
Neste caso escrevemos lim
m
f
m
= f.
(b) Uma serie de fun c oes
m=0
f
m
de CP[a, b] converge para uma fun c ao f de CP[a, b]
se o limite da seq uencia das somas parciais converge para f, ou seja,
lim
m
m
n=0
f
n
= f.
Proposi cao 2. Se uma seq uencia de fun c oes {f
m
} de CP[a, b] converge para uma fun c ao
f de CP[a, b], ent ao esta fun c ao e unica a menos dos seus valores em um n umero nito
de pontos.
Demonstra c ao. Vamos supor que lim
m
f
m
= f e lim
m
f
m
= g, ent ao pela desigualdade
triangular (Proposi c ao 1 na p agina 2) temos que
||f g|| ||f f
m
|| +||g f
m
||.
Passando ao limite obtemos que ||f g|| = 0 o que implica que f = g a menos de um
n umero nito de pontos.
Proposi cao 3. (a) Se uma seq uencia de fun c oes {f
m
} de CP[a, b] converge para uma
fun c ao f de V, ent ao para todo vetor g de V a seq uencia de n umeros reais {f
m
, g}
converge para f, g. Ou seja, se lim
m
f
m
= f, ent ao
lim
m
f
m
, g =
_
lim
m
f
m
, g
_
.
8 1 S
ERIES DE FOURIER
(b) Se uma serie de fun c oes
m=0
f
m
de CP[a, b] converge para uma fun c ao f de CP[a, b],
ent ao, para toda fun c ao g de CP[a, b],
m=0
f
m
, g =
_

m=0
f
m
, g
_
.
Demonstra c ao. (a) Seja f = lim
m
f
m
. Pela desigualdade de Cauchy-Schwarz (Pro-
posi c ao 1 na p agina 2), temos que
| f
m
, g f, g | = | f
m
f, g | ||f
m
f||||g||.
Passando ao limite obtemos que lim
m
| f
m
, g f, g | = 0. O que implica que
lim
m
= f, g.
(b)

E uma conseq uencia imediata do item anterior.
Proposi cao 4. Seja CP[a, b], o espa co das fun c oes contnuas por partes no intervalo
[a, b]. Seja {g
0
, g
1
, g
2
, . . . , g
n
, . . .} um subconjunto de V de vetores ortogonais n ao nulos.
Se
f =
m=0
c
m
g
m
,
ent ao
c
m
=
f, g
m
||g
m
||
2
, para m = 0, 1, 2, . . .
Demonstra c ao. Seja f =
m=0
c
m
g
m
. Fazendo o produto escalar de f com g
n
, para
n = 0, 1, 2 . . ., obtemos que
f, g
n
=
_

m=0
c
m
g
m
, g
n
_
=
m=0
c
m
g
m
, g
n
= c
n
||g
n
||
2
,
9
pois como os vetores g
m
s ao ortogonais g
m
, g
n
= 0, se m = n. Assim,
c
n
=
f, g
n
||g
n
||
2
, para n = 0, 1, 2 . . .
Exemplo 2. Seja L um n umero real maior que zero. Seja CP[L, L] o conjunto das
fun c oes contnuas por partes do intervalo [L, L] em R com o produto interno denido
por
f, g =
_
L
L
f(t)g(t)dt.
J a mostramos no Exemplo 1 que o conjunto
{1, cos
t
L
, sen
t
L
, cos
2t
L
, sen
2t
L
, . . . , cos
nt
L
, sen
nt
L
, . . .}
e ortogonal.
Vamos aplicar a Proposi c ao 4 a este conjunto. Para isto vamos calcular as normas dos
seus elementos.
1, 1 =
_
L
L
dt = 2L
_
cos
nt
L
, cos
nt
L
_
=
_
L
L
cos
2
nt
L
dt =
L
cos
2
nsds =
L
2
_

[1 + cos 2ns]ds = L
_
sen
nt
L
, sen
nt
L
_
=
_
L
L
sen
2
nt
L
dt =
L
sen
2
nsds =
L
2
_

[1 cos 2ns]ds = L
Assim, para toda fun c ao f CP[L, L] que possa ser escrita como a serie
f(t) =
a
0
2
+
m=1
a
m
cos
mt
L
+
m=1
b
m
sen
mt
L
, (1)
teremos que os coecientes da serie ser ao dados por
a
m
=
f, cos
mt
L
_
|| cos
mt
L
||
2
=
1
L
_
L
L
f(t) cos
mt
L
dt, para m = 0, 1, 2, . . . (2)
b
m
=
f, sen
mt
L
_
|| sen
mt
L
||
2
=
1
L
_
L
L
f(t) sen
mt
L
dt, para m = 1, 2, . . . (3)
A serie (1) com os coecientes dados acima e chamada Series de Fourier.
10 1 S
ERIES DE FOURIER
Na Proposi c ao 4 zemos a suposi c ao de que a serie
m=0
c
m
g
m
convergia para a fun c ao
f. Vamos considerar o problema inverso. Dada uma fun c ao f CP[L, L] podemos
calcular os coecientes a
m
e b
m
usando (2) e (3) e nos perguntar se a serie obtida converge
ou n ao. O teorema seguinte, cuja demonstra c ao pode ser encontrada por exemplo em [3],
arma que para toda fun c ao f contnua por partes em [L, L], a serie de Fourier de f
converge.
Teorema 5. Seja L um n umero real maior que zero. Para toda fun c ao f pertencente ao
espa co das fun c oes contnuas por partes, CP[L, L], a serie de Fourier de f
a
0
2
+
m=1
a
m
cos
mt
L
+
m=1
b
m
sen
mt
L
,
em que
a
m
=
1
L
_
L
L
f(t) cos
mt
L
dt para m = 0, 1, 2, . . .
b
m
=
1
L
_
L
L
f(t) sen
mt
L
dt, para m = 1, 2, . . .
converge para f na norma ||f|| =
_
_
L
L
(f(t))
2
dt
_1
2
. Ou seja, podemos escrever
f(t) =
a
0
2
+
m=1
a
m
cos
mt
L
+
m=1
b
m
sen
mt
L
Se uma fun c ao f CP[L, L] e par, isto e, f(t) = f(t), para todo t [L, L], e
pode ser escrita como a serie
f(t) =
a
0
2
+
m=1
a
m
cos
mt
L
+
m=1
b
m
sen
mt
L
,
ent ao os coecientes obtidos no Exemplo 2 s ao dados por:
a
m
=
1
L
_
L
L
f(t) cos
mt
L
dt =
2
L
_
L
0
f(t) cos
mt
L
dt, para m = 0, 1, 2, . . .
b
m
=
1
L
_
L
L
f(t) sen
mt
L
dt = 0 para m = 1, 2, . . .
11
Analogamente, se uma fun c ao f CP[L, L] e mpar, isto e, f(t) = f(t), para
todo t [L, L], e pode ser escrita como a serie
f(t) =
a
0
2
+
m=1
a
m
cos
mt
L
+
m=1
b
m
sen
mt
L
,
ent ao os coecientes obtidos no Exemplo 2 s ao dados por:
a
m
=
1
L
_
L
L
f(t) cos
mt
L
dt = 0 para m = 0, 1, 2, . . .
b
m
=
1
L
_
L
L
f(t) sen
mt
L
dt =
2
L
_
L
0
f(t) sen
mt
L
dt, para m = 1, 2, . . .
Para as fun c oes f que s ao contnuas por partes em [0, L] podemos prolong a-las de
forma que elas se tornem par ou mpar no intervalo [L, L] (verique!).
Corolario 6. Seja L um n umero real maior que zero. Para toda fun c ao f pertencente
ao espa co das fun c oes contnuas por partes, CP[0, L],
a serie de Fourier de cossenos de f
a
0
2
+
m=1
a
m
cos
mt
L
,
e a serie de Fourier de senos de f
m=1
b
m
sen
mt
L
,
em que
a
m
=
2
L
_
L
0
f(t) cos
mt
L
dt para m = 0, 1, 2, . . .
b
m
=
2
L
_
L
0
f(t) sen
mt
L
dt, para m = 1, 2, . . .
convergem para f na norma ||f|| =
_
_
L
0
(f(t))
2
dt
_1
2
. Ou seja, podemos escrever
f(t) =
a
0
2
+
m=1
a
m
cos
mt
L
=
m=1
b
m
sen
mt
L
.
12 1 S
ERIES DE FOURIER
0 0.5 1
0
0.5
1
x
y
0 0.5 1
0
0.5
1
x
y
0 0.5 1
0
0.5
1
x
y
0 0.5 1
0
0.5
1
x
y
0 0.5 1
0
0.5
1
x
y
0 0.5 1
0
0.5
1
x
y
Figura 3: A fun c ao f : [0, 1] R denida por f(t) = 1, se t [1/4, 3/4] e f(t) = 0, caso
contr ario e as somas parciais da serie de Fourier de cossenos de f, para n = 0, 2, 6, 10, 14, 18
Exemplo 3. Seja L um n umero real maior que zero. Considere a fun c ao f
(0)
c,d
: [0, L] R
dada por
f
(0)
c,d
(t) =
_
1, se cL t dL,
0, caso contr ario,
para c e d xos satisfazendo 0 c < d 1.
Vamos calcular as series de Fourier de senos e de cossenos de f
(0)
c,d
. Para a serie de cossenos
temos que
a
0
=
2
L
_
dL
cL
f(t)dt =
2
L
_
dL
cL
dt = 2(d c),
a
m
=
2
L
_
dL
cL
f(t) cos
mt
L
dt =
2
L
_
dL
cL
cos
mt
L
dt =
2
m
sen s
md
mc
, para m = 1, 2, . . .
13
0 0.5 1
0
0.5
1
x
y
0 0.5 1
0
0.5
1
x
y
0 0.5 1
0
0.5
1
x
y
0 0.5 1
0
0.5
1
x
y
0 0.5 1
0
0.5
1
x
y
0 0.5 1
0
0.5
1
x
y
Figura 4: A fun c ao f : [0, 1] R denida por f(t) = 1, se t [1/4, 3/4] e f(t) = 0, caso
contr ario e as somas parciais da serie de Fourier de senos de f, para n = 1, . . . , 6
Assim a serie de Fourier de cossenos de f e
f
(0)
c,d
(t) =
a
0
2
+
m=1
a
m
cos
mt
L
= (d c) +
2
m=1
sen md sen mc
m
cos
mt
L
.
Observe que a serie de Fourier de cossenos da fun c ao constante igual a 1, f
(0)
0,1
, tem somente
o primeiro termo diferente de zero que e igual a 1.
Para a serie de senos temos que para m = 1, 2, . . .,
b
m
=
2
L
_
dL
cL
f(t) sen
mt
L
dt =
2
L
_
dL
cL
sen
mt
L
dt =
2
m
cos s
md
mc
Assim, a serie de Fourier de senos de f
(0)
c,d
e dada por
f
(0)
c,d
(t) =
m=1
b
m
sen
mt
L
=
2
m=1
cos mc cos md
m
sen
mt
L
14 1 S
ERIES DE FOURIER
0 0.5 1
0
0.5
1
1.5
x
y
0 0.5 1
0
0.5
1
1.5
x
y
0 0.5 1
0
0.5
1
1.5
x
y
0 0.5 1
0
0.5
1
1.5
x
y
0 0.5 1
0
0.5
1
1.5
x
y
0 0.5 1
0
0.5
1
1.5
x
y
Figura 5: A fun c ao f(t) = 1 em [0, 1] e as somas parciais da serie de Fourier de senos de
f, para n = 1, 3, 5, 7, 9, 11
Observe que para a fun c ao constante igual a 1, f
(0)
0,1
os termos de ndice par s ao iguais a
zero e neste caso a serie de senos de f
(0)
0,1
e dada por
f
(0)
0,1
(t) =
4
m=1
1
2m1
sen
(2m1)t
L
Exemplo 4. Considere a fun c ao f
(1)
c,d
: [0, L] R dada por
f
(1)
c,d
(t) =
_
t, se cL t dL,
0, caso contr ario,
para c e d xos satisfazendo 0 c < d 1.
Vamos calcular as series de Fourier de senos e de cossenos de f
(1)
cd
. Para a serie de cossenos
15
0 0.5 1
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
x
y
0 0.5 1
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
x
y
0 0.5 1
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
x
y
Figura 6: A fun c ao f(t) = t em [0, 1] e somas parciais da serie de Fourier de cossenos
para n = 0, 1, 3
temos que
a
0
=
2
L
_
dL
cL
f(t)dt =
2
L
_
dL
cL
t dt = L(d
2
c
2
)
a
m
=
2
L
_
dL
cL
f(t) cos
mt
L
dt =
2
L
_
dL
cL
t cos
mt
L
dt =
2L
m
2
2
_
md
mc
s cos sds
=
2L
m
2
2
(s sen s + cos s)
md
mc
Assim a serie de Fourier de cossenos de f e
f
(1)
c,d
(t) =
a
0
2
+
m=1
a
m
cos
mt
L
=
L(d
2
c
2
)
2
+
2L
m=1
(s sen s + cos s)
md
mc
m
2
cos
mt
L
Observe que para a fun c ao f
(1)
c,d
(t) = t, para 0 t 1, f
(1)
0,1
, temos que
a
m
=
2L
m
2
2
((1)
m
1).
Assim os termos de ndice par s ao iguais a zero e neste caso a serie de cossenos de f
(1)
0,1
e
dada por
f
(1)
0,1
(t) =
L
2

4L
m=1
1
(2m1)
2
cos
(2m1)t
L
,
16 1 S
ERIES DE FOURIER
0 0.5 1
0
0.5
1
x
y
0 0.5 1
0
0.5
1
x
y
0 0.5 1
0
0.5
1
x
y
0 0.5 1
0
0.5
1
x
y
0 0.5 1
0
0.5
1
x
y
0 0.5 1
0
0.5
1
x
y
Figura 7: A fun c ao f(t) = t em [0, 1] e as somas parciais da serie de Fourier de senos de
f, para n = 1, . . . , 6
Para a serie de senos temos que para m = 1, 2, . . .,
b
m
=
2
L
_
dL
cL
f(t) sen
mt
L
dt =
2
L
_
dL
cL
t sen
mt
L
dt =
2L
m
2
2
_
md
mc
s sen sds
=
2L
m
2
2
(s cos s + sen s)
md
mc
Assim, a serie de Fourier de senos de f
(1)
c,d
e dada por
f
(1)
c,d
(t) =
m=1
b
m
sen
mt
L
=
2L
m=1
(s cos s + sen s)
md
mc
m
sen
mt
L
Observe que para a fun c ao f(t) = t, para 0 t 1, f
(1)
01
, temos que
b
m
=
2L
m
(cos m) =
(1)
m+1
2L
m
17
e neste caso a serie de senos de f
(1)
0,1
e dada por
f
(1)
0,1
(t) =
m=1
b
m
sen
mt
L
=
2L
m=1
(1)
m+1
m
sen
mt
L
Com os coecientes das fun c oes destes dois exemplos podemos determinar as series de
Fourier de v arias fun c oes que s ao combina c oes lineares delas. Isto por que os coecientes
das series dependem linearmente das fun c oes, ou seja,
a
m
(f + g) = a
m
(f) + a
m
(g) e a
m
(f + g) = a
m
(f) + a
m
(g).
Por exemplo, a fun c ao
f(t) =
_
t, se 0 t L/2
L t, se L/2 < t L
pode ser escrita como
f = f
(1)
0,1/2
+ Lf
(0)
1/2,1
f
(1)
1/2,1
.
Assim os coecientes a
m
e b
m
podem ser calculados como
a
m
(f) = a
m
(f
(1)
0,1/2
) + La
m
(f
(0)
1/2,1
) a
m
(f
(1)
1/2,1
)
b
m
(f) = b
m
(f
(1)
0,1/2
) + Lb
m
(f
(0)
1/2,1
) b
m
(f
(1)
1/2,1
)
Coecientes das Series de Fourier de Fun c oes Elementares
f : [0, L] R a
m
=
2
L
_
L
0
f(t) cos
mt
L
dt b
m
=
2
L
_
L
0
f(t) sen
mt
L
dt
f
(0)
c,d
(t) =
_
1, se cL t dL
0, caso contr ario
a
0
= 2(d c)
a
m
=
2
m
sen s
md
mc
b
m
=
2
m
cos s
md
mc
f
(1)
c,d
(t) =
_
t, se cL t dL
0, caso contr ario
a
0
= L(d
2
c
2
)
a
m
=
2L
m
2
2
(s sen s + cos s)
md
mc
b
m
=
2L
m
2
2
(s cos s + sen s)
md
mc
18 1 S
ERIES DE FOURIER
0 0.5 1
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
x
y
0 0.5 1
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
x
y
0 0.5 1
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
x
y
Figura 8: A fun c ao f : [0, 1] R, dada por f(t) = t se t [0, 1/2] e f(t) = 1 t se
t [1/2, 1] e somas parciais da serie de Fourier de cossenos para n = 0, 2, 6
0 0.5 1
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
x
y
0 0.5 1
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
x
y
0 0.5 1
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
x
y
Figura 9: A fun c ao f : [0, 1] R, dada por f(t) = t se t [0, 1/2] e f(t) = 1 t se
t [1/2, 1] e somas parciais da serie de Fourier de senos para n = 1, 3, 5
Exerccios (respostas na pagina 56)
Ache as series de Fourier de senos e de cossenos das fun c oes dadas:
1.1. f(x) =
_
0, se 0 x < L/2,
1, se L/2 x L,
1.2. f(x) =
_
1, se L/4 x < 3L/4,
0, caso contr ario,
1.3. f(x) =
_
0, se 0 x < L/2,
x, se L/2 x < L,
19
1.4. f(x) =
_
x, se 0 x < L/2
L x, se L/2 x L
1.5. f(x) =
_
_
_
x, se 0 x < L/4
L/4, se L/4 x < 3L/4
L x, se 3L/4 < x L
Comandos do Matlab
:
>> V(i)=[] elimina a componente i do vetor V.
>> syms t diz ao Matlab
que a vari avel t e uma vari avel simb olica.

>> f=expr dene uma fun c ao atraves da expr que deve ser uma express ao na vari avel
simb olica t denida anteriormente.
Comandos do pacote GAAL:
>>proj(g,f,a,b) calcula
f, g
||g||
2
g(t) =
_
1
_
b
a
(g(t))
2
dt
_
b
a
f(t)g(t)dt
_
g(t).
Por exemplo: >>proj(cos(5*pi*t),f,-pi,pi) calcula
_
1
_
(cos(5t))
2
dt
_

cos(5t)f(t)dt
_
cos(5t) =
=
_
1
2
_

cos(5t)f(t)dt
_
cos(5t)
= a
5
cos(5t).
>>plotfproj(f,proj,a,b) desenha as fun c oes f e proj(k), para k variando de 1 ate o
tamanho do vetor proj, no intervalo [a,b].
20 1 S
ERIES DE FOURIER
0 0.5 1
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
x
y
0 0.5 1
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
x
y
0 0.5 1
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
x
y
Figura 10: A fun c ao f : [0, 1] R denida por f(t) = t, se t [0, 1/4], f(t) = 1/4, se
t [1/4, 3/4] e f(t) = 1t, se t [3/4, 1] e somas parciais da serie de Fourier de cossenos
para n = 0, 1, 2
0 0.5 1
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
x
y
0 0.5 1
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
x
y
0 0.5 1
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
x
y
Figura 11: A fun c ao f : [0, 1] R denida por f(t) = t, se t [0, 1/4], f(t) = 1/4, se
t [1/4, 3/4] e f(t) = 1 t, se t [3/4, 1] e somas parciais da serie de Fourier de senos
para n = 1, 3, 5
21
0 0.5 1
0
0.5
1
x
y
0 0.5 1
0
0.5
1
x
y
0 0.5 1
0
0.5
1
x
y
0 0.5 1
0
0.5
1
x
y
0 0.5 1
0
0.5
1
x
y
0 0.5 1
0
0.5
1
x
y
Figura 12: A fun c ao f : [0, 1] R denida por f(t) = 1, se t [1/2, 1] e f(t) = 0, caso
22 1 S
ERIES DE FOURIER
0 0.5 1
0
0.5
1
x
y
0 0.5 1
0
0.5
1
x
y
0 0.5 1
0
0.5
1
x
y
0 0.5 1
0
0.5
1
x
y
0 0.5 1
0
0.5
1
x
y
0 0.5 1
0
0.5
1
x
y
Figura 13: A fun c ao f : [0, 1] R denida por f(t) = 1, se t [1/2, 1] e f(t) = 0, caso
contr ario e as somas parciais da serie de Fourier de senos de f, para n = 1, 2, 3, 5, 6, 7
23
0 0.5 1
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
x
y
0 0.5 1
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
x
y
0 0.5 1
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
x
y
0 0.5 1
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
x
y
0 0.5 1
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
x
y
0 0.5 1
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
x
y
Figura 14: A fun c ao f : [0, 1] R denida por f(t) = t, se t [1/2, 1] e f(t) = 0, caso
24 1 S
ERIES DE FOURIER
0 0.5 1
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
x
y
0 0.5 1
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
x
y
0 0.5 1
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
x
y
0 0.5 1
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
x
y
0 0.5 1
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
x
y
0 0.5 1
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
x
y
Figura 15: A fun c ao f : [0, 1] R denida por f(t) = t, se t [1/2, 1] e f(t) = 0, caso
contr ario e as somas parciais da serie de Fourier de senos de f, para n = 1, 2, 3, 4, 5, 6
25
2 Equa c oes Diferenciais Parciais
2.1 Equa cao do Calor em uma Barra
2.1.1 Extremidades a Temperaturas Fixas
_
_
u
t
=
2
2
u
x
2
u(x, 0) = f(x), 0 < x < L
u(0, t) = T
1
, u(L, t) = T
2
Vamos inicialmente resolver o problema com T
1
= T
2
= 0, que chamamos de
condi c oes homogeneas.
Condi c oes Homogeneas
_
_
u
t
=
2
2
u
x
2
u(x, 0) = f(x), 0 < x < L
u(0, t) = 0, u(L, t) = 0
Vamos usar um metodo chamado separa cao de variaveis. Vamos procurar uma
solu c ao na forma de um produto de uma fun c ao de x por uma fun c ao de t, ou seja,
u(x, t) = X(x)T(t)
Derivando e substituindo-se na equa c ao obtemos
2
X
(x)T(t) = X(x)T
(t)
que pode ser reescrita como
X
(x)
X(x)
=
1
2
T
(t)
T(t)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de t. Isto
s o e possvel se eles forem iguais a uma constante
X
(x)
X(x)
=
1
2
T
(t)
T(t)
= .
Obtemos ent ao duas equa c oes diferenciais ordin arias
_
X
(x) X(x) = 0, X(0) = 0, X(L) = 0

T
(t)
2
T(t) = 0
26 2 EQUAC

OES DIFERENCIAIS PARCIAIS
A primeira equa c ao pode ter como solu c oes,
Se > 0 : X(x) = C
1
e
x
+ C
2
e
x
.
Se = 0 : X(x) = C
1
+ C
2
x.
Se < 0 : X(x) = C
1
sen(
x) + C
2
cos(
x).
As condi c oes de fronteira X(0) = 0 e X(L) = 0 implicam que < 0 (verique!), mais que
isso tem ter valores dados por
=
n
2
2
L
2
, n = 1, 2, 3, . . .
ou seja, a solu c ao da primeira equa c ao com as condi c oes de fronteiras tem solu c ao
X(x) = C
1
sen
nx
L
, para n=1,2,3,. . . .
Assim a segunda equa c ao diferencial tem solu c ao
T(t) = C
2
e
2
n
2
2
L
2
t
, para n=1,2,3,. . . .
Logo o problema formado pela equa c ao diferencial parcial e as condi c oes de fronteira tem
solu c oes da forma
u
n
(x, t) = X(x)T(t) = c
n
sen
nx
L
e
2
n
2
2
L
2
t
Alem disso, combina c oes lineares dessas solu c oes s ao solu c ao
u(x, t) =
N
n=1
u
n
(x, t) =
N
n=1
c
n
sen
nx
L
e
2
n
2
2
L
2
t
Mais que isso, pode-se provar que tambem series
u(x, t) =
n=1
u
n
(x, t) =
n=1
c
n
sen
nx
L
e
2
n
2
2
L
2
t
s ao solu c oes.
Mas para satisfazer a condi c ao inicial u(x, 0) = f(x), temos que ter
f(x) = u(x, 0) =
n=1
c
n
sen
nx
L
.
2.1 Equa cao do Calor em uma Barra 27
0 20 40
0
5
10
15
20
x
u
0 20 40
0
5
10
15
20
x
u
0 20 40
0
5
10
15
20
x
u
0 20 40
0
5
10
15
20
x
u
0 20 40
0
5
10
15
20
x
u
0 20 40
0
5
10
15
20
x
u
Figura 16: Solu c ao da equa c ao do calor do Exemplo 5 tomando apenas 3 termos n ao nulos
da serie, para t = 0, 10, 20, 50, 100, 300
Esta e a serie de Fourier de senos de f(x). Assim pelo Corol ario 6 na p agina 11 se a
fun c ao f(x) pertencente ao espa co das fun c oes contnuas por partes, CP[0, L], ent ao os
coecientes s ao dados por
c
n
=
2
L
_
L
0
f(x) sen
nx
L
dx, n = 1, 2, 3 . . .
Observe que quando t tende a mais innito a solu c ao tende a zero.
Exemplo 5. Vamos considerar uma barra de 40 cm de comprimento, isolada nos lados,
com coeciente = 1, com as extremidades mantidas a temperatura de 0
C e tal que a
temperatura inicial e dada por
f(x) =
_
x, se 0 x < 20
40 x, se 20 x 40
Temos que resolver o problema
_
_
u
t
=

2
u
x
2
u(x, 0) = f(x), 0 < x < 40
u(0, t) = 0, u(40, t) = 0
28 2 EQUAC

A solu c ao e ent ao
u(x, t) =
n=1
c
n
sen
nx
40
e
n
2
2
1600
t
em que c
n
s ao os coecientes da serie de senos de f(x), ou seja,
c
n
=
1
20
_
40
0
f(x) sen(
nx
40
)dx
= c
n
(f
(1)
0,1/2
) + 40c
n
(f
(0)
1/2,1
) c
n
(f
(1)
1/2,1
)
=
80
n
2
2
(s cos s + sen s)
n/2
0
80
n
cos s
n
n/2
80
n
2
2
(s cos s + sen s)
n
n/2
=
160
n
2
2
_
n
2
cos(n/2) + sen(n/2)
_
+
80
n
cos(n/2)
=
160 sen
n
2
n
2
2
, n = 1, 2, 3 . . .
Portanto a solu c ao e
u(x, t) =
160
n=1
sen
n
2
n
2
sen
nx
40
e
n
2
2
1600
t
=
160
n=0
(1)
n
(2n + 1)
2
sen
(2n + 1)x
40
e
(2n+1)
2
2
1600
t
Condi c oes N ao Homogeneas
_
_
u
t
=
2
2
u
x
2
u(x, 0) = f(x), 0 < x < L
u(0, t) = T
1
, u(L, t) = T
2
Observe que uma fun c ao somente de x tal que a segunda derivada e igual a zero satisfaz
a equa c ao do calor. Assim,
u(x, t) = T
1
+
(T
2
T
1
)
L
x
satisfaz a equa c ao do calor e as condi c oes de fronteira u(0, t) = T
1
e u(L, t) = T
2
. O que
sugere como solu c ao do problema inicial
u(x, t) = T
1
+
(T
2
T
1
)
L
x +
n=1
c
n
sen
nx
L
e
2
n
2
2
L
2
t
Para satisfazer a condi c ao inicial u(x, 0) = f(x), temos que ter
f(x) = T
1
+
(T
2
T
1
)
L
x +
n=1
c
n
sen
nx
L
ou
f(x) T
1
(T
2
T
1
)
L
x =
n=1
c
n
sen
nx
L
.
Esta e a serie de Fourier de senos de f(x) T
1

(T
2
T
1
)
L
x. Assim pelo Corol ario 6
na p agina 11 se a fun c ao f(x) pertencente ao espa co das fun c oes contnuas por partes,
CP[0, L], ent ao os coecientes s ao dados por
c
n
=
2
L
_
L
0
_
f(x) T
1

(T
2
T
1
)
L
x
_
sen
nx
L
dx, n = 1, 2, 3 . . .
Observe que quando t tende a mais innito a solu c ao tende a solu c ao
v(x, t) = T
1
+
(T
2
T
1
)
L
x
chamada solu cao estacionaria.
com coeciente = 1, com as extremidades mantidas a temperaturas de 10
C e 30
C e
tal que a temperatura inicial e dada por
f(x) =
_
10 + 2x, se 0 x < 20
70 x, se 20 x 40
_
_
u
t
=

2
u
x
2
u(x, 0) = f(x), 0 < x < 40
u(0, t) = 10, u(40, t) = 30
u(x, t) = 10 +
x
2
+
n=1
c
n
sen
nx
40
e
n
2
2
1600
t
30 2 EQUAC

0 20 40
10
0
10
20
30
40
50
x
u
0 20 40
10
0
10
20
30
40
50
x
u
0 20 40
10
0
10
20
30
40
50
x
u
0 20 40
10
0
10
20
30
40
50
x
u
0 20 40
10
0
10
20
30
40
50
x
u
0 20 40
10
0
10
20
30
40
50
x
u
da serie, para t = 0, 10, 20, 50, 100, 300
em que c
n
s ao os coecientes da serie de senos de
f(x) 10 x/2 =
_
3
2
x, se 0 x < 20
60
3
2
x, se 20 x 40
ou seja,
c
n
=
3
2
c
n
(f
(1)
0,1/2
) + 60c
n
(f
(0)
1/2,1
)
3
2
c
n
(f
(1)
1/2,1
)
=
120
n
2
2
(s cos s + sen s)
n/2
0
120
n
cos s
n
n/2
120
n
2
2
(s cos s + sen s)
n
n/2
=
240
n
2
2
_
n
2
cos(n/2) + sen(n/2)
_
+
120
n
cos(n/2)
=
240 sen
n
2
n
2
2
, n = 1, 2, 3 . . .
Portanto a solu c ao e dada por
u(x, t) = 10 +
x
2
+
240
n=1
sen
n
2
n
2
sen
nx
40
e
n
2
2
1600
t
= 10 +
x
2
+
240
n=0
(1)
n
(2n + 1)
2
sen
(2n + 1)x
40
e
(2n+1)
2
2
1600
t
Observe que quando t tende a mais innito a solu c ao tende a solu c ao estacion aria
v(x, t) = 10 +
x
2
.
2.1.2 Barra Isolada nos Extremos
_
_
u
t
=
2
2
u
x
2
u(x, 0) = f(x), 0 < x < L
u
x
(0, t) = 0,
u
x
(L, t) = 0
Vamos procurar uma solu c ao na forma de um produto de uma fun c ao de x por uma
fun c ao de t, ou seja,
u(x, t) = X(x)T(t)
2
X
(x)T(t) = X(x)T
(t)
X
(x)
X(x)
=
1
2
T
(t)
T(t)
X
(x)
X(x)
=
1
2
T
(t)
T(t)
= .
_
X
(x) X(x) = 0, X
(0) = 0, X
(L) = 0
T
(t)
2
T(t) = 0
A primeira equa c ao pode ter como solu c oes,
Se > 0 : X(x) = C
1
e
x
+ C
2
e
x
.
Se = 0 : X(x) = C
1
+ C
2
x.
Se < 0 : X(x) = C
1
sen(
x) + C
2
cos(
x).
32 2 EQUAC

As condi c oes de fronteira X
(0) = 0 e X
(L) = 0 implicam que 0, mais que isso

tem ter valores dados por
=
n
2
2
L
2
, n = 0, 1, 2, 3, . . .
X(x) = C
1
cos
nx
L
, para n=0,1,2,3,. . . .
Assim a segunda equa c ao diferencial tem solu c ao
T(t) = C
2
e
2
n
2
2
L
2
t
, para n=0,1,2,3,. . . .
solu c oes da forma
u
n
(x, t) = X(x)T(t) = c
n
cos
nx
L
e
2
n
2
2
L
2
t
Alem disso, combina c oes lineares dessas solu c oes s ao solu c ao
u(x, t) =
N
n=0
u
n
(x, t) =
N
n=0
c
n
cos
nx
L
e
2
n
2
2
L
2
t
Mais que isso, pode-se provar que tambem series
u(x, t) =
n=0
u
n
(x, t) =
n=0
c
n
cos
nx
L
e
2
n
2
2
L
2
t
s ao solu c oes.
f(x) = u(x, 0) =
n=0
c
n
cos
nx
L
.
Esta e a serie de Fourier de cossenos de f(x). Assim pelo Corol ario 6 na p agina 11 se
a fun c ao f(x) pertencente ao espa co das fun c oes contnuas por partes, CP[0, L], ent ao os
c
0
=
1
L
_
L
0
f(x)dx, c
n
=
2
L
_
L
0
f(x) cos
nx
L
dx, n = 1, 2, 3 . . .
Observe que a solu c ao tende a v(x, t) = c
0
, quando t tende a mais innito, ou seja, a
temperatura da barra vai tender a car constante e igual ao valor medio da temperatura
inicial.
0 20 40
0
5
10
15
20
x
u
0 20 40
0
5
10
15
20
x
u
0 20 40
0
5
10
15
20
x
u
0 20 40
0
5
10
15
20
x
u
0 20 40
0
5
10
15
20
x
u
0 20 40
0
5
10
15
20
x
u
da serie, para t = 0, 10, 20, 50, 100, 300
com coeciente = 1, com as extremidades tambem isoladas, ou seja,
u
x
(0, x) =
u
x
(40, t) = 0
e tal que a temperatura inicial e dada por
f(x) =
_
x, se 0 x < 20
40 x, se 20 x 40
_
2
u
x
2
=
u
t
u(x, 0) = f(x), 0 < x < 40
u
x
(0, t) = 0,
u
x
(40, t) = 0
u(x, t) =
n=0
c
n
cos
nx
40
e
n
2
2
1600
t
34 2 EQUAC

em que c
n
s ao os coecientes da serie de cossenos de f(x), ou seja,
c
0
=
1
40
_
40
0
f(x)dx = 10,
c
n
=
1
20
_
40
0
f(x) cos
nx
40
dx
= 80
2 cos
n
2
1 (1)
n
n
2
2
, n = 1, 2, 3 . . .
u(x, t) = 10 +
80
n=1
2 cos
n
2
1 (1)
n
n
2
cos
nx
40
e
n
2
2
1600
t
= 10 +
80
n=1
2(1)
n
2
4n
2
cos
nx
20
e
n
2
2
400
t
= 10
80
n=0
1
(2n + 1)
2
cos
(2n + 1)x
20
e
(2n+1)
2
2
400
t
Observe que a solu c ao tende a v(x, t) = 10, quando t tende a mais innito.
2.2 Corda Elastica Com Extremidades Presas 35
2.2 Corda Elastica Com Extremidades Presas
_
2
u
t
2
= a
2
2
u
x
2
u(x, 0) = f(x),
u
t
(x, 0) = g(x), 0 < x < L
u(0, t) = 0, u(L, t) = 0
A solu c ao deste problema e a soma das solu c oes dos problemas com apenas uma das
fun c oes f(x) e g(x) n ao nulas.
2.2.1 Com Velocidade Inicial Nula
_
2
u
t
2
= a
2
2
u
x
2
u(x, 0) = f(x),
u
t
(x, 0) = 0, 0 < x < L
u(0, t) = 0, u(L, t) = 0
u(x, t) = X(x)T(t)
a
2
X
(x)T(t) = X(x)T
(t)
X
(x)
X(x)
=
1
a
2
T
(t)
T(t)
X
(x)
X(x)
=
1
a
2
T
(t)
T(t)
= .
_
X
(x) X(x) = 0, X(0) = 0, X(L) = 0

T
(t) a
2
T(t) = 0, T
(0) = 0
36 2 EQUAC

A primeira equa c ao com as condi c oes de fronteira foi resolvida no problema do calor em
uma barra e tem solu c ao somente se
=
n
2
2
L
2
, n = 1, 2, 3, . . .
X(x) = C
1
sen
nx
L
.
A segunda equa c ao diferencial com a condi c ao inicial tem solu c ao
T(t) = C
2
cos
ant
L
solu c oes da forma
u
n
(x, t) = X(x)T(t) = c
n
sen
nx
L
cos
ant
L
Alem disso, pode-se provar que tambem series
u(x, t) =
n=1
u
n
(x, t) =
n=1
c
n
sen
nx
L
cos
ant
L
s ao solu c oes.
f(x) = u(x, 0) =
n=1
c
n
sen
nx
L
.
Esta e a serie de Fourier de senos de f(x). Assim pelo Corol ario 6 na p agina 11 se a
fun c ao f(x) pertencente ao espa co das fun c oes contnuas por partes, CP[0, L], ent ao os
c
n
=
2
L
_
L
0
f(x) sen
nx
L
dx, n = 1, 2, 3 . . .
Observe que a solu c ao u(x, t) para cada x e peri odica com perodo
2L
a
.
As solu c oes
u
n
(x, t) = [cos
ant
L
] sen
nx
L
x
u
x
u
x
u
Figura 19: Modos naturais de vibra c ao sen
nx
L
, para n = 1, 2, 3
podem ser vistas como senos com amplitude variando de forma cossenoidal A
n
(t) =
cos
ant
L
com freq uencias
an
L
chamadas freq uencias naturais da corda. Para cada n
a fun c ao sen
nx
L
e chamada modo natural de vibra cao e o perodo
n
L
e chamado
comprimento de onda do modo natural.
Exemplo 8. Vamos considerar uma corda de 40 cm de comprimento, presa nos lados,
com coeciente a = 2 solta do repouso de forma que o deslocamento inicial seja dado por
f(x) =
_
x, se 0 x < 20
40 x, se 20 x 40
_
2
u
t
2
= 4
2
u
x
2
u(x, 0) = f(x),
u
t
(x, 0) = 0, 0 < x < 40
u(0, t) = 0, u(40, t) = 0
u(x, t) =
n=1
c
n
sen
nx
40
cos
nt
20
em que c
n
c
n
=
1
20
_
40
0
f(x) sen
nx
40
dx
=
160 sen
n
2
n
2
2
, n = 1, 2, 3 . . .
38 2 EQUAC

0 20 40
20
10
0
10
20
x
u
0 20 40
20
10
0
10
20
x
u
0 20 40
20
10
0
10
20
x
u
0 20 40
20
10
0
10
20
x
u
0 20 40
20
10
0
10
20
x
u
0 20 40
20
10
0
10
20
x
u
Figura 20: Solu c ao do problema da corda el astica do Exemplo 8 tomando apenas 3 termos
n ao nulos da serie, para t = 0, 5, 10, 15, 20, 25
u(x, t) =
160
n=1
sen
n
2
n
2
sen
nx
40
cos
nt
20
=
160
n=0
(1)
n
(2n + 1)
2
sen
(2n + 1)x
40
cos
(2n + 1)t
20
2.2.2 Com Deslocamento Inicial Nulo
_
2
u
t
2
= a
2
2
u
x
2
u(x, 0) = 0,
u
t
(x, 0) = g(x), 0 < x < L
u(0, t) = 0, u(L, t) = 0
u(x, t) = X(x)T(t)
a
2
X
(x)T(t) = X(x)T
(t)
X
(x)
X(x)
=
1
a
2
T
(t)
T(t)
X
(x)
X(x)
=
1
a
2
T
(t)
T(t)
= .
_
X
(x) X(x) = 0, X(0) = 0, X(L) = 0

T
(t) a
2
T(t) = 0, T(0) = 0
A primeira equa c ao com as condi c oes de fronteira foi resolvida no problema do calor em
uma barra e tem solu c ao somente se
=
n
2
2
L
2
, n = 1, 2, 3, . . .
X(x) = C
1
sen
nx
L
, para n=0,1,2,3,. . . .
A segunda equa c ao diferencial com a condi c ao inicial tem solu c ao
T(t) = C
2
sen
ant
L
, para n=0,1,2,3,. . . .
solu c oes da forma
u
n
(x, t) = X(x)T(t) = c
n
sen
nx
L
sen
ant
L
u(x, t) =
n=1
u
n
(x, t) =
n=1
c
n
sen
nx
L
sen
ant
L
s ao solu c oes.
40 2 EQUAC

Mas para satisfazer a condi c ao inicial
u
t
(x, 0) = g(x), temos que ter
g(x) =
u
t
(x, 0) =
n=1
an
L
c
n
sen
nx
L
.
Esta e a serie de Fourier de senos de g(x). Assim pelo Corol ario 6 na p agina 11 se a
fun c ao g(x) pertencente ao espa co das fun c oes contnuas por partes, CP[0, L], ent ao os
an
L
c
n
=
2
L
_
L
0
g(x) sen
nx
L
dx, n = 1, 2, 3 . . .
Observe que a solu c ao u(x, t) para cada x e peri odica com perodo
2L
a
.
0 20 40
100
50
0
50
100
x
u
0 20 40
100
50
0
50
100
x
u
0 20 40
100
50
0
50
100
x
u
0 20 40
100
50
0
50
100
x
u
0 20 40
100
50
0
50
100
x
u
0 20 40
100
50
0
50
100
x
u
Figura 21: Solu c ao do problema da corda el astica do Exemplo 9 tomando apenas 3 termos
n ao nulos da serie, para t = 0, 5, 10, 15, 20, 25
com coeciente a = 2, sem deslocamento inicial mas com uma velocidade inicial dada por
g(x) =
_
x, se 0 x < 20
40 x, se 20 x 40
_
2
u
t
2
= 4
2
u
x
2
u(x, 0) = 0,
u
t
(x, 0) = g(x), 0 < x < 40
u(0, t) = 0, u(40, t) = 0
u(x, t) =
n=1
c
n
sen
nx
40
sen
nt
20
em que
n
20
c
n
s ao os coecientes da serie de senos de g(x), ou seja,
n
20
c
n
=
1
20
_
40
0
g(x) sen
nx
40
dx
=
160 sen
n
2
n
2
2
n = 1, 2, 3 . . .
c
n
=
4800 sen
n
2
n
3
3
, n = 1, 2, 3 . . .
u(x, t) =
3200
n=1
sen
n
2
n
3
sen
nx
40
sen
nt
20
=
3200
n=0
(1)
n
(2n + 1)
3
sen
(2n + 1)x
40
sen
(2n + 1)t
20
2.2.3 Caso Geral
_
2
u
t
2
= a
2
2
u
x
2
u(x, 0) = f(x),
u
t
(x, 0) = g(x), 0 < x < L
u(0, t) = 0, u(L, t) = 0
Como dissemos antes a solu c ao deste problema e a soma das solu c oes dos problemas
com apenas uma das fun c oes f(x) e g(x) n ao nulas, ou seja,
u(x, t) = u
(f)
(x, t) + u
(g)
(x, t).
42 2 EQUAC

com coeciente a = 2, com deslocamento inicial f(x) e com uma velocidade inicial g(x)
dados por
f(x) = g(x) =
_
x, se 0 x < 20
40 x, se 20 x 40
_
2
u
t
2
= 4
2
u
x
2
u(x, 0) = f(x),
u
t
(x, 0) = g(x), 0 < x < 40
u(0, t) = 0, u(40, t) = 0
u(x, t) =
n=1
c
n
sen
nx
40
cos
nt
20
+
n=1
d
n
sen
nx
40
sen
nt
20
em que c
n
e
n
20
d
n
s ao os coecientes da serie de senos de f(x) e de g(x), respectivamente,
ou seja,
c
n
=
1
20
_
40
0
f(x) sen
nx
40
dx
=
160 sen
n
2
n
2
2
, n = 1, 2, 3 . . .
n
20
d
n
=
1
20
_
40
0
g(x) sen
nx
40
dx
=
160 sen
n
2
n
2
2
n = 1, 2, 3 . . .
d
n
=
3200 sen
n
2
n
3
3
, n = 1, 2, 3 . . .
u(x, t) =
160
n=1
sen
n
2
n
2
sen
nx
40
cos
nt
20
+
3200
n=1
sen
n
2
n
3
sen
nx
40
sen
nt
20
=
160
n=0
(1)
n
(2n + 1)
2
sen
(2n + 1)x
40
cos
(2n + 1)t
20
+
3200
n=0
(1)
n
(2n + 1)
3
sen
(2n + 1)x
40
sen
(2n + 1)t
20
2.3 Equa cao de Laplace num Retangulo 43
2.3 Equa cao de Laplace num Retangulo
Vamos considerar o problema de valor de contorno em um ret angulo gerado pela
equa c ao de Laplace
_
2
u
x
2
+

2
u
y
2
= 0
u(x, 0) = f(x), u(x, b) = g(x), 0 < x < a
u(0, y) = h(y), u(a, y) = k(y), 0 < y < b
Este problema e chamado problema de Dirichlet. A solu c ao deste problema e a
soma das solu c oes dos problemas com apenas uma das fun c oes f(x), g(x), h(y) e k(y) n ao
nulas.
x
y
f(x)
g(x)
a
h(y) k(y)
b
Figura 22: Regi ao onde e resolvido o problema de Dirichlet
44 2 EQUAC

2.3.1 Apenas k(y) Nao Nula
_
2
u
x
2
+

2
u
y
2
= 0,
u(x, 0) = 0, u(x, b) = 0, 0 < x < a
u(0, y) = 0, u(a, y) = k(y), 0 < y < b
u(x, y) = X(x)Y (y)
X
(x)Y (y) + X(x)Y
(y) = 0
X
(x)
X(x)
=
Y

(y)
Y (y)
X
(x)
X(x)
=
Y

(t)
Y (y)
= .
_
X
(x) X(x) = 0, X(0) = 0

Y

(y) + Y (y) = 0, Y (0) = 0, Y (b) = 0
A segunda equa c ao com as condi c oes de fronteira tem solu c ao somente se =
n
2
2
b
2
, para
n = 1, 2, 3, . . . e neste caso a solu c ao e da forma
Y (y) = C
1
sen
ny
b
, n = 1, 2, 3, . . .
A primeira equa c ao diferencial com a condi c ao X(0) = 0 tem solu c ao
X(x) = C
2
(e
n
b
x
e
n
b
x
) =

C
2
senh
nx
b
solu c oes da forma
u
n
(x, y) = X(x)Y (y) = c
n
sen
ny
b
senh
nx
b
u(x, y) =
n=1
u
n
(x, y) =
n=1
c
n
sen
ny
b
senh
nx
b
s ao solu c oes.
Mas para satisfazer a condi c ao inicial u(a, y) = k(y), temos que ter
k(y) = u(a, y) =
n=1
c
n
sen
ny
b
senh
na
b
=
n=1
_
c
n
senh
na
b
_
sen
ny
b
.
Esta e a serie de Fourier de senos de k(y). Assim pelo Corol ario 6 na p agina 11 se a
fun c ao k(y) pertencente ao espa co das fun c oes contnuas por partes, CP[0, L], ent ao os
c
n
senh
na
b
=
2
b
_
b
0
k(y) sen
ny
b
dy, n = 1, 2, 3 . . .
y
z
x
Figura 23: Solu c ao da equa c ao de Laplace do Exemplo 11 tomando apenas 3 termos n ao
nulos da serie
46 2 EQUAC

Exemplo 11. Vamos considerar a equa c ao de Laplace num ret angulo
_
2
u
x
2
+

2
u
y
2
= 0
u(x, 0) = 0, u(x, 2) = 0, 0 < x < 3
u(0, y) = 0, u(3, y) = k(y), 0 < y < 2
com
k(y) =
_
y, se 0 y 1
2 y, se 1 y 2
u(x, y) =
n=1
c
n
sen
ny
2
senh
nx
2
em que c
n
senh(
3n
2
) s ao os coecientes da serie de cossenos de k(y), ou seja,
c
n
senh
3n
2
=
_
2
0
k(y) sen
ny
2
dx
=
8 sen
n
2
n
2
2
, n = 1, 2, 3 . . .
c
n
=
8 sen
n
2
n
2
2
senh
3n
2
, n = 1, 2, 3 . . .
u(x, y) =
8
n=1
sen
n
2
n
2
senh
3n
2
sen
ny
2
senh
nx
2
=
8
n=0
(1)
n
(2n + 1)
2
senh
3(2n+1)
2
sen
(2n + 1)y
2
senh
(2n + 1)x
2
2.3.2 Apenas h(y) Nao Nula
_
2
u
x
2
+

2
u
y
2
= 0
u(x, 0) = 0, u(x, b) = 0, 0 < x < 3
u(0, y) = h(y), u(a, y) = 0, 0 < y < 2
u(x, y) = X(x)Y (y)
X
(x)Y (y) + X(x)Y
(y) = 0
X
(x)
X(x)
=
Y

(y)
Y (y)
X
(x)
X(x)
=
Y

(t)
Y (y)
= .
_
X
(x) X(x) = 0, X(a) = 0

Y

(y) + Y (y) = 0, Y (0) = 0, Y (b) = 0
A segunda equa c ao com as condi c oes de fronteira tem solu c ao somente se =
n
2
2
b
2
, para
n = 1, 2, 3, . . . e neste caso a solu c ao e da forma
Y (y) = C
1
sen
ny
b
, n = 1, 2, 3, . . .
A primeira equa c ao diferencial com a condi c ao X(a) = 0 tem solu c ao
X(x) = C
2
(e
n
b
(xa)
e
n
b
(xa)
) =

C
2
senh(
n
b
(x a))
solu c oes da forma
u
n
(x, y) = X(x)Y (y) = c
n
sen
ny
b
senh(
n
b
(x a))
u(x, y) =
n=1
u
n
(x, y) =
n=1
c
n
sen
ny
b
senh(
n
b
(x a))
s ao solu c oes.
48 2 EQUAC

Mas para satisfazer a condi c ao inicial u(0, y) = h(y), temos que ter
h(y) = u(0, y) =
n=1
c
n
sen
ny
b
senh
na
b
=
n=1
_
c
n
senh
na
b
_
sen
ny
b
.
Esta e a serie de Fourier de senos de h(y). Assim pelo Corol ario 6 na p agina 11 se a
fun c ao h(y) pertencente ao espa co das fun c oes contnuas por partes, CP[0, L], ent ao os
c
n
senh
na
b
=
2
b
_
b
0
h(y) sen
ny
b
dy, n = 1, 2, 3 . . .
Podemos evitar o sinal de menos se escrevemos
u(x, y) =
n=1
u
n
(x, y) =
n=1
c
n
sen
ny
b
senh(
n
b
(a x))
e neste caso
c
n
senh
na
b
=
2
b
_
b
0
h(y) sen(
ny
b
)dy, n = 1, 2, 3 . . .
y
z
x
nulos da serie
_
2
u
x
2
+

2
u
y
2
= 0
u(x, 0) = 0, u(x, 2) = 0, 0 < x < 3
u(0, y) = h(y), u(3, y) = 0, 0 < y < 2
com
h(y) =
_
y, se 0 y 1
2 y, se 1 y 2
u(x, y) =
n=1
c
n
sen
ny
2
senh(
n
2
(3 x))
em que c
n
senh(
3n
2
) s ao os coecientes da serie de senos de h(y), ou seja,
c
n
senh(
3n
2
) =
_
2
0
h(y) sen(
ny
2
)dx
=
8 sen
n
2
n
2
2
, n = 1, 2, 3 . . .
c
n
=
8 sen
n
2
n
2
2
senh
3n
2
, n = 1, 2, 3 . . .
u(x, y) =
8
n=1
sen
n
2
n
2
senh
3n
2
sen
ny
2
senh
nx
2
=
8
n=0
(1)
n
(2n + 1)
2
senh
3(2n+1)
2
sen
(2n + 1)y
2
senh
(2n + 1)(3 x)
2
2.3.3 Caso Geral
_
2
u
x
2
+

2
u
y
2
= 0
u(x, 0) = f(x), u(x, b) = g(x), 0 < x < a
u(0, y) = h(y), u(a, y) = k(y), 0 < y < b
50 2 EQUAC

Como dissemos anteriormente a solu c ao deste problema e a soma das solu c oes dos
problemas com apenas uma das fun c oes f(x), g(x), h(y) e k(y) n ao nulas, ou seja,
u(x, y) = u
(f)
(x, y) + u
(g)
(x, y) + u
(h)
(x, y) + u
(k)
(x, y).
y
z
x
nulos da serie
_
2
u
x
2
+

2
u
y
2
= 0
u(x, 0) = 0, u(x, 2) = 0, 0 < x < 3
u(0, y) = h(y), u(3, y) = k(y), 0 < y < 2
com
h(y) = k(y) =
_
y, se 0 y 1
2 y, se 1 x 2
u(x, y) =
n=1
c
n
sen
ny
2
_
senh
nx
2
+ senh
n(3 x)
2
_
em que c
n
senh
3n
2
s ao os coecientes da serie de senos de k(y), ou seja,
c
n
senh
3n
2
=
_
2
0
k(y) sen
ny
2
dx
=
8 sen
n
2
n
2
2
, n = 1, 2, 3 . . .
c
n
=
8 sen
n
2
senh(
3n
2
)n
2
2
, n = 1, 2, 3 . . .
52 2 EQUAC

Exerccios (respostas na pagina 57)
2.1. Encontre a temperatura u(x, t) em uma barra de metal com 40 cm de comprimento,
isolada dos lados e que est a inicialmente a uma temperatura uniforme de 20
C,
supondo que = 1 e que suas extremidades s ao mantidas a temperatura de 0
C.
2.2. Encontre a temperatura u(x, t) em uma barra de metal com 40 cm de comprimento,
isolada dos lados e que est a inicialmente a uma temperatura uniforme de 20
C,
supondo que = 1 e que suas extremidades s ao mantidas a temperatura de 0
C e
60
C respectivamente. Qual a temperatura estacion aria?

2.3. Considere uma barra de comprimento L, = 1, isolada dos lados e que est a inici-
almente a temperatura dada por u(x, 0) = 3x/2, 0 x 40 e que as extremidades
est ao isoladas.
(i) Determine u(x, t).
(ii) Qual a temperatura estacion aria?
2.4. Determine o deslocamento, u(x, t), de uma corda de 40 cm de comprimento, presa
nos lados, com coeciente a = 2 solta do repouso de forma que o deslocamento
inicial seja dado por
f(x) =
_
_
_
x, se 0 x < 10
10, se 10 x < 30
40 x, se 30 < x 40
nos lados, com coeciente a = 2 solta do repouso de forma que o deslocamento
inicial seja dado por sen(x/20), para 0 < x < 40.
nos lados, com coeciente a = 2 com deslocamento inicial nulo solta de forma que
a velocidade inicial seja dada por
g(x) =
_
_
_
x, se 0 x < 10
10, se 10 x < 30
40 x, se 30 < x 40
nos lados, com coeciente a = 2 com deslocamento inicial nulo solta de forma que
a velocidade inicial seja dada por sen(x/20), para 0 < x < 40.
nos lados, com coeciente a = 2 com deslocamento inicial f(x) solta de forma que
a velocidade inicial seja g(x) em que
f(x) = g(x) =
_
_
_
x, se 0 x < 10
10, se 10 x < 30
40 x, se 30 < x 40
2.9. Resolva o seguinte problema
_
2
u
x
2
+

2
u
y
2
= 0
u(x, 0) = 0, u(x, 2) = 0, 0 < x < 3
u(0, y) = 0, u(3, y) = k(y), 0 < y < 2
com
k(y) =
_
_
_
y, se 0 y < 1/2
1/2, se 1/2 y < 3/2
2 y, se 3/2 < y 2
_
2
u
x
2
+

2
u
y
2
= 0
u(x, 0) = 0, u(x, 2) = 0, 0 < x < 3
u(0, y) = h(y), u(3, y) = 0, 0 < y < 2
com
h(y) =
_
_
_
y, se 0 y < 1/2
1/2, se 1/2 y < 3/2
2 y, se 3/2 < y 2
_
2
u
x
2
+

2
u
y
2
= 0
u(x, 0) = 0, u(x, b) = g(x), 0 < x < 3
u(0, y) = 0, u(a, y) = 0, 0 < y < 2
54 2 EQUAC

_
2
u
x
2
+

2
u
y
2
= 0
u(x, 0) = f(x), u(x, b) = 0, 0 < x < 3
u(0, y) = 0, u(a, y) = 0, 0 < y < 2
_
2
u
x
2
+

2
u
y
2
= 0
u(x, 0) = f(x), u(x, b) = g(x), 0 < x < a
u(0, y) = h(y), u(a, y) = k(y), 0 < y < b
2.14. Vamos considerar o problema de valor de contorno em um ret angulo gerado pela
equa c ao de Laplace
_
2
u
x
2
+

2
u
y
2
= 0
u
y
(x, 0) = f(x),
u
y
(x, b) = g(x), 0 < x < a
u
x
(0, y) = h(y),
u
x
(a, y) = k(y), 0 < y < b
Este problema e chamado problema de Neuman. A solu c ao deste problema e
a soma das solu c oes dos problemas com apenas uma das fun c oes f(x), g(x), h(y) e
k(y) n ao nulas.
(i) Resolva o problema
_
2
u
x
2
+

2
u
y
2
= 0
u
y
(x, 0) = 0,
u
y
(x, b) = 0, 0 < x < a
u
x
(0, y) = 0,
u
x
(a, y) = k(y), 0 < y < b
(ii) Resolva o problema
_
2
u
x
2
+

2
u
y
2
= 0
u
y
(x, 0) = 0,
u
y
(x, b) = 0, 0 < x < a
u
x
(0, y) = h(y),
u
x
(a, y) = 0, 0 < y < b
(iii) Por analogia escreva a solu c ao dos problemas com somente f(x) diferente de
zero, com somente g(x) diferente de zero e determine a solu c ao do problema
de Neuman no caso geral
_
2
u
x
2
+

2
u
y
2
= 0
u
y
(x, 0) = f(x),
u
y
(x, b) = g(x), 0 < x < a
u
x
(0, y) = h(y),
u
x
(a, y) = k(y), 0 < y < b
(iv) Explique por que este problema n ao tem solu c ao unica.
(v) Explique por que o problema s o tem solu c ao se
_
b
0
k(y)dy =
_
b
0
h(y)dy =
_
a
0
g(x)dx =
_
a
0
f(x)dx = 0
56 2 EQUAC

Respostas dos Exerccios
1. Series de Fourier (pagina 18)
1.1. f(x) =
1
2

2
m=1
sen
m
2
m
cos
mx
L
=
1
2

2
m=0
(1)
m
2m + 1
cos
(2m + 1)x
L
.
f(x) =
2
m=1
cos
m
2
(1)
m
m
sen
mx
L
=
=
2
m=1
(1)
m
1
2m
sen
2mx
L
+
2
m=0
1
2m + 1
sen
(2m + 1)x
L
=
=
2
m=0
1
2m + 1
sen
(4m + 2)x
L
+
2
m=0
1
2m + 1
sen
(2m + 1)x
L
1.2. f(x) =
1
2
+
2
m=1
sen
3m
4
sen
m
4
m
cos
mx
L
.
f(x) =
2
m=1
cos
m
4
cos
3m
4
m
sen
mx
L
1.3. f(x) =
3L
8
+
2L
m=1
cos m cos
m
2

m
2
sen
m
2
m
2
cos
mx
L
.
f(x) =
2L
m=1
m
2
cos
m
2
m cos m sen
m
2
m
2
sen
mx
L
1.4. f(x) =
L
4
+
2L
m=1
2 cos
m
2
1 (1)
m
m
2
cos
mx
L
=
L
4
+
2L
m=1
2(1)
m
2
4m
2
cos
2mx
L
=
L
4

2L
m=0
1
(2m + 1)
2
cos
(4m + 2)x
L
.
f(x) =
4L
m=1
sen
m
2
m
2
sen
mx
L
=
4L
m=1
(1)
m
(2m + 1)
2
sen
(2m + 1)x
L
1.5. f(x) =
3L
16
+
2L
m=1
cos
m
4
+ cos
3m
4
1 (1)
m
m
2
cos
mx
L
.
f(x) =
2L
m=1
sen
m
4
+ sen
3m
4
m
2
sen
mx
L
2. Equa c oes Parciais (pagina 52)
2.1. Temos que resolver o problema
_
_
u
t
=

2
u
x
2
u(x, 0) = f(x), 0 < x < 40
u(0, t) = 0, u(40, t) = 0
u(x, t) =
n=1
c
n
sen
nx
40
e
n
2
2
1600
t
em que c
n
c
n
=
1
20
_
40
0
f(x) sen(
nx
40
)dx
= 20c
n
(f
(0)
0,1
)
= 20
2
n
cos s
n
0
=
40
n
(1 cos(n))
=
40
n
(1 (1)
n
), n = 1, 2, 3 . . .
u(x, t) =
40
n=1
1 (1)
n
n
sen
nx
40
e
n
2
2
1600
t
=
80
n=0
1
2n + 1
sen(
(2n + 1)
40
x)e
(2n+1)
2
2
1600
t
_
_
u
t
=

2
u
x
2
u(x, 0) = f(x), 0 < x < 40
u(0, t) = 0, u(40, t) = 60
58 2 EQUAC

u(x, t) =
3x
2
+
n=1
c
n
sen
nx
40
e
n
2
2
1600
t
em que c
n
s ao os coecientes da serie de senos de
f(x)
3x
2
= 20
3x
2
ou seja,
c
n
= 20c
n
(f
(0)
0,1
)
3
2
c
n
(f
(1)
0,1
)
=
40
n
cos s
n
0
120
n
2
2
(s cos s + sen s)
n
0
=
40
n
(cos(n) 1)
120
n
2
2
(n cos(n))
=
160((1)
n
1/4)
n
, n = 1, 2, 3 . . .
u(x, t) =
3x
2
+
160
n=1
(1)
n
1/4
n
sen
nx
40
e
n
2
2
1600
t
Quando t tende a mais innito a solu c ao tende a solu c ao estacion aria v(x, t) =
3x
2
.
2.3. (i) Temos que resolver o problema
_
_
u
t
=

2
u
x
2
u(x, 0) = f(x), 0 < x < 40
u
t
(0, t) = 0,
u
t
(40, t) = 0
u(x, t) =
n=0
c
n
cos
nx
40
e
n
2
2
1600
t
em que c
n
s ao os coecientes da serie de cossenos de f(x), ou seja,
c
0
=
1
40
_
40
0
f(x)dx = 30,
c
n
=
1
20
_
40
0
f(x) cos(
nx
40
)dx
= 80
(1)
n
1
n
2
2
, n = 1, 2, 3 . . .
u(x, t) = 30 +
80
n=1
(1)
n
1
n
2
cos
nx
40
e
n
2
2
1600
t
= 30
160
n=0
1
(2n + 1)
2
cos(
(2n + 1)
40
x)e
(2n+1)
2
2
1600
t
(ii) A solu c ao tende a v(x, t) = 30, quando t tende a mais innito.
_
2
u
t
2
= 4
2
u
x
2
u(x, 0) = f(x),
u
t
(x, 0) = 0, 0 < x < 40
u(0, t) = 0, u(40, t) = 0
u(x, t) =
n=1
c
n
sen
nx
40
cos
nt
20
em que c
n
c
n
=
1
20
_
40
0
f(x) sen(
nx
40
)dx
=
80
2
sen
n
4
+ sen
3n
4
n
2
, n = 1, 2, 3 . . .
u(x, t) =
80
n=1
sen
n
4
+ sen
3n
4
n
2
sen
nx
40
cos
nt
20
60 2 EQUAC

2.5.
u(x, t) = sen(

20
x) cos(

10
t)
_
2
u
t
2
= 4
2
u
x
2
u(x, 0) = 0,
u
t
(x, 0) = g(x), 0 < x < 40
u(0, t) = 0, u(40, t) = 0
u(x, t) =
n=1
c
n
sen
nx
40
sen
nt
20
em que
n
20
c
n
s ao os coecientes da serie de senos de g(x), ou seja,
n
20
c
n
=
1
20
_
40
0
g(x) sen(
nx
40
)dx
=
80
2
sen
n
4
+ sen
3n
4
n
2
n = 1, 2, 3 . . .
c
n
=
1600
3
sen
n
4
+ sen
3n
4
n
3
, n = 1, 2, 3 . . .
u(x, t) =
1600
n=1
sen
n
4
+ sen
3n
4
n
3
sen
nx
40
sen
nt
20
2.7.
u(x, t) =
10
sen(

20
x) sen(

10
t)
_
2
u
t
2
= 4
2
u
x
2
u(x, 0) = f(x),
u
t
(x, 0) = g(x), 0 < x < 40
u(0, t) = 0, u(40, t) = 0
A solu c ao e a soma das solu c oes dos problemas com apenas uma das fun c oes f(x)
e g(x) n ao nulas.
u(x, t) =
n=1
c
n
sen
nx
L
cos
ant
L
+
n=1
d
n
sen
nx
L
sen
ant
L
em que c
n
e
n
20
d
n
s ao os coecientes da serie de senos de f(x) e de g(x), respectiva-
mente, ou seja,
c
n
=
1
20
_
40
0
f(x) sen(
nx
40
)dx
=
80
2
sen
n
4
+ sen
3n
4
n
2
, n = 1, 2, 3 . . .
n
20
d
n
=
1
20
_
40
0
g(x) sen(
nx
40
)dx
=
80
2
sen
n
4
+ sen
3n
4
n
2
n = 1, 2, 3 . . .
d
n
=
1600
3
sen
n
4
+ sen
3n
4
n
3
, n = 1, 2, 3 . . .
u(x, t) =
80
n=1
sen
n
4
+ sen
3n
4
n
2
sen
nx
40
cos
nt
20
+
1600
n=1
sen
n
4
+ sen
3n
4
n
3
sen
nx
40
sen
nt
20
2.9. A solu c ao e ent ao
u(x, y) =
n=1
c
n
sen
ny
2
senh
nx
3
em que c
n
senh(
3n
2
) s ao os coecientes da serie de senos de k(y), ou seja,
c
n
senh(
3n
2
) =
_
2
0
k(y) sen(
ny
2
)dx
=
4
2
sen
n
4
+ sen
3n
4
n
2
, n = 1, 2, 3 . . .
62 2 EQUAC

c
n
=
4
2
sen
n
4
+ sen
3n
4
n
2
senh(
3n
2
)
, n = 1, 2, 3 . . .
u(x, y) =
4
n=1
sen
n
4
+ sen
3n
4
n
2
senh(
3n
2
)
sen
ny
2
senh
nx
3
=
8
n=0
(1)
n
senh(
3(2n+1)
2
)(2n + 1)
2
sen
(2n + 1)y
2
senh
(2n + 1)x
3
2.10. A solu c ao e ent ao
u(x, y) =
n=1
c
n
sen
ny
2
senh(
n
3
(3 x))
em que c
n
senh(
3n
2
) s ao os coecientes da serie de senos de h(y), ou seja,
c
n
senh(
3n
2
) =
_
2
0
h(y) sen
ny
2
dx
=
4
2
sen
n
4
+ sen
3n
4
n
2
, n = 1, 2, 3 . . .
c
n
=
4
2
sen
n
4
+ sen
3n
4
n
2
senh
3n
2
, n = 1, 2, 3 . . .
u(x, y) =
4
n=1
sen
n
4
+ sen
3n
4
n
2
senh(
3n
2
)
sen
ny
2
senh
nx
3
=
8
n=0
(1)
n
senh(
3(2n+1)
2
)(2n + 1)
2
sen
(2n + 1)y
2
senh
(2n + 1)(3 x)
3
2.11. Vamos procurar uma solu c ao na forma de um produto de uma fun c ao de x por uma
u(x, y) = X(x)Y (y)
X
(x)Y (y) + X(x)Y
(y) = 0
X
(x)
X(x)
=
Y

(y)
Y (y)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de
t. Isto s o e possvel se eles forem iguais a uma constante
X
(x)
X(x)
=
Y

(t)
Y (y)
= .
_
X
(x) X(x) = 0, X(0) = 0, X(a) = 0

Y

(y) + Y (y) = 0, Y (0) = 0,
A primeira equa c ao com as condi c oes de fronteira tem solu c ao somente se =
n
2
2
a
2
,
para n = 1, 2, 3, . . . e neste caso a solu c ao e da forma
X(x) = C
1
sen
nx
a
, n = 1, 2, 3, . . .
Assim a segunda equa c ao diferencial com a condi c ao Y (0) = 0 tem solu c ao
Y (y) = C
2
(e
n
a
y
e
n
a
y
) =

C
2
senh
ny
a
Logo o problema formado pela equa c ao diferencial parcial e as condi c oes de fronteira
tem solu c oes da forma
u
n
(x, y) = X(x)Y (y) = c
n
sen
nx
a
senh
ny
a
u(x, y) =
n=1
u
n
(x, t) =
n=1
c
n
sen
nx
a
senh
ny
a
s ao solu c oes.
Mas para satisfazer a condi c ao inicial u(x, b) = g(x), temos que ter
g(x) =
n=1
c
n
sen
nx
a
senh
ny
a
=
n=1
_
c
n
senh(
n
a
b)
_
sen(
n
a
x).
Assim pelo Corol ario 6 na p agina 11 se a fun c ao g(x) pertencente ao espa co das
fun c oes contnuas por partes, CP[0, L], ent ao os coecientes s ao dados por
c
n
senh(
n
a
b) =
2
a
_
a
0
g(x) sen(
nx
a
)dx, n = 1, 2, 3 . . .
64 2 EQUAC

2.12. Vamos procurar uma solu c ao na forma de um produto de uma fun c ao de x por uma
u(x, t) = X(x)Y (y)
X
(x)Y (y) + X(x)Y
(y) = 0
X
(x)
X(x)
=
Y

(y)
Y (y)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de
t. Isto s o e possvel se eles forem iguais a uma constante
X
(x)
X(x)
=
Y

(t)
Y (y)
= .
_
X
(x) X(x) = 0, X(0) = 0; X(a) = 0

Y

(y) + Y (y) = 0, Y (b) = 0
A primeira equa c ao com as condi c oes de fronteira tem solu c ao somente se =
n
2
2
a
2
,
para n = 1, 2, 3, . . . e neste caso a solu c ao e da forma
X(x) = C
1
sen
nx
a
, n = 1, 2, 3, . . .
Assim a segunda equa c ao diferencial com a condi c ao Y (b) = 0 tem solu c ao
Y (y) = C
2
(e
n
a
(yb)
e
n
a
(yb)
) =

C
2
senh
n(y b)
a
Logo o problema formado pela equa c ao diferencial parcial e as condi c oes de fronteira
tem solu c oes da forma
u
n
(x, y) = X(x)Y (y) = c
n
sen
nx
a
senh
n(y b)
a
u(x, t) =
n=1
u
n
(x, t) =
N
n=1
c
n
sen
nx
a
senh
n(y b)
a
s ao solu c oes.
f(x) =
n=1
c
n
sen
nx
a
senh(
n
a
b) =
n=1
_
c
n
senh(
n
a
b)
_
sen(
n
a
x).
Assim pelo Corol ario 6 na p agina 11 se a fun c ao f(x) pertencente ao espa co das
fun c oes contnuas por partes, CP[0, L], ent ao os coecientes s ao dados por
c
n
senh(
n
a
b) =
2
a
_
a
0
f(x) sen
nx
a
dx, n = 1, 2, 3 . . .
Podemos evitar o sinal de menos se escrevemos
u(x, t) =
n=1
u
n
(x, t) =
n=1
c
n
sen
nx
a
senh
n(b y)
a
e neste caso
c
n
senh(
n
a
b) =
2
a
_
a
0
f(x) sen(
nx
a
)dx, n = 1, 2, 3 . . .
2.13.
_
2
u
x
2
+

2
u
y
2
= 0
u(x, 0) = f(x), u(x, b) = g(x), 0 < x < a
u(0, y) = h(y), u(a, y) = k(y), 0 < y < b
u(x, y) = u
(f)
(x, t) + u
(g)
(x, t) + u
(h)
(x, t) + u
(k)
(x, t),
em que
u
(f)
(x, y) =
n=1
c
(f)
n
sen
nx
a
senh
n(b y)
a
u
(g)
(x, y) =
n=1
c
(g)
n
sen
nx
a
senh
ny
a
u
(h)
(x, y) =
n=1
c
(h)
n
sen
ny
b
senh
n(a x)
b
66 2 EQUAC

u
(k)
(x, y) =
n=1
c
(k)
n
sen
ny
b
senh
nx
b
com coecientes dados por
c
(f)
n
senh
n
a
b =
2
a
_
a
0
f(x) sen
nx
a
dx, n = 1, 2, 3 . . .
c
(g)
n
senh
n
a
b =
2
a
_
a
0
g(x) sen
nx
a
dx, n = 1, 2, 3 . . .
c
(h)
n
senh
na
b
=
2
b
_
b
0
h(y) sen
ny
b
dy, n = 1, 2, 3 . . .
c
(k)
n
senh
na
b
=
2
b
_
b
0
k(y) sen
ny
b
dy, n = 1, 2, 3 . . .
2.14. (i) Vamos procurar uma solu c ao na forma de um produto de uma fun c ao de x por
uma fun c ao de t, ou seja,
u(x, y) = X(x)Y (y)
X
(x)Y (y) X(x)Y
(y) = 0
X
(x)
X(x)
=
Y

(y)
Y (y)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas
de t. Isto s o e possvel se eles forem iguais a uma constante
X
(x)
X(x)
=
Y
(t)
Y (y)
= .
_
X
(x) X(x) = 0, X
(0) = 0
Y

(y) + Y (y) = 0, Y

(0) = 0, Y

(b) = 0
A segunda equa c ao com as condi c oes de fronteira tem solu c ao somente se = 0
ou =
n
2
2
b
2
, para n = 1, 2, 3, . . . e neste caso a solu c ao e da forma
Y (y) = C
1
, Y (y) = C
1
cos
ny
b
, n = 1, 2, 3, . . .
A primeira equa c ao diferencial com a condi c ao X
(0) = 0 tem solu c ao

X(x) = C
2
(e
n
b
x
+ e
n
b
x
) =

C
2
cosh
nx
b
Logo o problema formado pela equa c ao diferencial parcial e as condi c oes de
fronteira tem solu c oes da forma
u
n
(x, y) = X(x)Y (y) = c
n
cos
ny
b
cosh
nx
b
u(x, t) = c
0
+
n=1
c
n
cos
ny
b
cosh
nx
b
s ao solu c oes.
u
x
(a, y) = k(y), temos que ter
k(y) =
u
x
(a, y) =
n=1
n
b
c
n
cos
ny
b
cosh
na
b
=
n=1
_
c
n
n
b
cosh
na
b
_
cos
ny
b
.
Esta e a serie de Fourier de cossenos de k(y). Assim pelo Corol ario 6 na p agina
11 se a fun c ao k(y) pertencente ao espa co das fun c oes contnuas por partes,
c
n
n
b
cosh
na
b
=
2
b
_
b
0
k(y) cos(
ny
b
)dy, n = 1, 2, 3 . . .
e para ter solu c ao o primeiro coeciente da serie de cossenos de k(y) tem que
ser igual a zero,
_
b
0
k(y)dy = 0
(ii) Vamos procurar uma solu c ao na forma de um produto de uma fun c ao de x por
uma fun c ao de t, ou seja,
u(x, t) = X(x)Y (y)
X
(x)Y (y) X(x)Y
(y) = 0
68 2 EQUAC

X
(x)
X(x)
=
Y

(y)
Y (y)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas
de t. Isto s o e possvel se eles forem iguais a uma constante
X
(x)
X(x)
=
Y
(t)
Y (y)
= .
_
X
(x) X(x) = 0, X
(a) = 0
Y

(y) + Y (y) = 0, Y

(0) = 0, Y

(b) = 0
A segunda equa c ao com as condi c oes de fronteira tem solu c ao somente se = 0
ou =
n
2
2
b
2
, para n = 1, 2, 3, . . . e neste caso a solu c ao e da forma
Y (y) = C
1
, Y (y) = C
1
cos
ny
b
, n = 1, 2, 3, . . .
A primeira equa c ao diferencial com a condi c ao X
(a) = 0 tem solu c ao

X(x) = C
2
(e
n
b
(xa)
+ e
n
b
(xa)
) =

C
2
cosh
n(x a)
b
Logo o problema formado pela equa c ao diferencial parcial e as condi c oes de
fronteira tem solu c oes da forma
u
n
(x, y) = X(x)Y (y) = c
n
cos
ny
b
cosh
n(x a)
b
u(x, y) = c
0
+
n=1
c
n
cos
ny
b
cosh
n(x a)
b
s ao solu c oes.
u
x
(a, y) = h(y), temos que ter
h(y) =
u
x
(0, y) =
n=1
n
b
c
n
cos
ny
b
cosh
na
b
=
n=1
_
c
n
n
b
cosh
na
b
_
cos
ny
b
.
Esta e a serie de Fourier de cossenos de h(y). Assim pelo Corol ario 6 na p agina
11 se a fun c ao k(y) pertencente ao espa co das fun c oes contnuas por partes,
c
n
n
b
cosh
na
b
=
2
b
_
b
0
k(y) cos
ny
b
dy, n = 1, 2, 3 . . .
e para ter solu c ao o primeiro coeciente da serie de cossenos de h(y) tem que
ser igual a zero,
_
b
0
h(y)dy = 0
(iii)
u(x, y) = c
0
+ u
(f)
(x, t) + u
(g)
(x, t) + u
(h)
(x, t) + u
(k)
(x, t),
em que
u
(f)
(x, y) =
n=1
c
n
cos
nx
a
cosh
n(y b)
a
u
(g)
(x, y) =
n=1
c
n
cos
nx
a
cosh
ny
a
u
(h)
(x, y) =
n=1
c
n
cos
ny
b
cosh
n(x a)
b
u
(k)
(x, y) =
n=1
c
n
cos
ny
b
cosh
nx
b
com coecientes dados por
c
(f)
n
n
a
cosh
nb
a
=
2
a
_
a
0
f(x) cos
nx
a
dx, n = 1, 2, 3 . . .
c
(g)
n
n
a
cosh
nb
a
=
2
a
_
a
0
g(x) cos(
nx
a
)dx, n = 1, 2, 3 . . .
c
(h)
n
n
b
cosh
na
b
=
2
b
_
b
0
k(y) cos
ny
b
dy, n = 1, 2, 3 . . .
c
(k)
n
n
b
cosh
na
b
=
2
b
_
b
0
k(y) cos(
ny
b
)dy, n = 1, 2, 3 . . .
(iv) Por que uma constante somada a uma solu c ao tambem e solu c ao do problema.
(v) Pois para que tenha solu c ao f(x), g(x), h(y) e k(y) tem que possuir uma serie
de cossenos com o termo constante igual a zero.
70 REFER
ENCIAS
Referencias
[1] William E. Boyce and Richard C. DiPrima. Equa c oes Diferenciais Elementares e
Problemas de Valores de Contorno. Livros Tecnicos e Cientcos Editora S.A., Rio de
Janeiro, 7a. edition, 2002.
[2] Djairo Guedes de Figueiredo. An alise de Fourier e Equa c oes Diferenciais Parciais.
IMPA, Rio de Janeiro, 1977.
[3] Donald Kreider, Donald R. Ostberg, Robert C. Kuller, and Fred W. Perkins. In-
trodu c ao ` a An alise Linear. Ao Livro Tecnico S.A., Rio de Janeiro, 1972.
[4] Erwin Kreiszig. Matem atica Superior. Livros Tecnicos e Cientcos Editora S.A., Rio
de Janeiro, 2a. edition, 1985.
[5] Reginaldo J. Santos. Um Curso de Geometria Analtica e

Algebra Linear. Imprensa
Universit aria da UFMG, Belo Horizonte, 2007.

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cos ns sen msds

[sen(m + n)s + sen(mn)s]ds = 0

cos ns cos msds

[cos(m + n)s + cos(mn)s]ds

sen ns sen msds

[cos(m + n)s + cos(mn)s]ds = 0

que a vari avel t e uma vari avel simb olica.

(x) X(x) = 0, X(0) = 0, X(L) = 0

(L) = 0 implicam que 0, mais que isso

(x) X(x) = 0, X(0) = 0, X(L) = 0

(x) X(x) = 0, X(0) = 0, X(L) = 0

(x)Y (y) + X(x)Y

(x) X(x) = 0, X(0) = 0

(x)Y (y) + X(x)Y

(x) X(x) = 0, X(a) = 0

C respectivamente. Qual a temperatura estacion aria?

(x)Y (y) + X(x)Y

(x) X(x) = 0, X(0) = 0, X(a) = 0

(x)Y (y) + X(x)Y

(x) X(x) = 0, X(0) = 0; X(a) = 0

(x)Y (y) X(x)Y

(0) = 0 tem solu c ao

(x)Y (y) X(x)Y

(a) = 0 tem solu c ao

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