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FSICA FUNDAMENTAL I

EMENTA:
DINMICA, ONDAS E TERMODINMICA:
1. NOES DE MEDIDAS E ERROS; 2. VETORES; 3. MOVIMENTO EM UMA, DUAS E TRS DIMENSES; 4. FORA E MOVIMENTO I E II (DINMICA DA PARTICULA: LEIS DE NEWTON E ATRITO); 5. TRABALHO E ENERGIA; 6. ENERGIA POTNCIAL E CONSERVAO DA ENERGIA; 7. CONSERVAO DO MOMENTO LINEAR E COLISO; 7. OSCILAES; 8. ONDAS I (ONDAS MECNICAS E INTERFERNCIA) E II (SOM); 9. TEMPERATURA CALAOR E PRIMEIRA LEI DA TERMODINMICA; 10. NOES DE MEDIDAS E ERROS EXPERIMENTAIS

Prof. Wilson Negro Macdo


Belm - PA Setembro de 2013
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INTRODUO
O estudo da fsica pode ser dividido em seis reas principais: 1. 2. 3. 4. 5. 6. Mecnica; Relatividade; Termodinmica; Eletromagnetismo; ptica; Mecnica quntica.

Muitos dos princpios bsicos usados para o entendimento dos sistemas mecnicos podem mais tarde ser usados para descrever fenmenos naturais tais como: ondas e a transferncia de energia por meio de calor; Mais ainda, as leis da conservao tanto da energia quanto do momento introduzidas na mecnica mantm suas importncias nas teorias fundamentais de outras reas da fsica;
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MEDIO
Como todas as outras cincias, a fsica baseia-se observaes experimentais e medidas quantitativas: em

Qual o intervalo de tempo entre a largada e a chegada de um maratonista? Qual a temperatura do fluido de trabalho em uma mquina trmica que produz eletricidade? Qual o comprimento de onda caracterstico do espectro eletromagntico da radiao solar? Qual a potncia eltrica despachada por uma central de produo em cada hora do dia? E por ai vai.

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MEDIO
Discrepncias entre teoria e prtica aumentam: Novas teorias devem ser formuladas para reduzilas;

EXEMPLO: Isaac Newton (16421727)


+ COMPLETA

Albert Einstein (18791955)


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MEDIO Medidas experimentais


Limitaes dos instrumentos Influncias do meio ambiente Cuidados do experimentador

Sempre sujeitas imperfeies

O valor verdadeiro da grandeza sempre desconhecido Incerteza experimental


O erro tambm sempre desconhecido

Imperfeies erros

Erro a diferena entre o valor verdadeiro e o valor medido a melhor estimativa possvel do erro da medida
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MEDIO INCERTEZAS ASSOCIADAS Estatsticos


Carter aleatrio Pode-se minimizar repetindo-se a medida vrias vezes Calibrao de instrumentos Ambiental Observacional Usurio Preciso dos instrumentos

Sistemticos (ou tendenciosos)

Grosseiros

Mau uso do instrumento


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Representao padro X + sX X = valor experimental da grandeza sX = incerteza experimental sX possui apenas 1 algarismo significativo X possui tantos algarismos quanto necessrios para ser compatvel com sX Exemplos 34,56 + 0,02 (1.28 + 0.07) x 10-5 Algarismos significativos Todos os algarismos corretos mais o primeiro duvidoso Algarismos corretos todos aqueles que esto certos na medida Algarismos duvidosos aqueles que podem variar na medida
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MEDIO

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O SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES [SI]


Aprovado na 14a CGPM (Conferncia Geral em Pesos e Medidas, 1961).
Grandeza de Base 01 02 03 04 05 06 07 comprimento massa tempo corrente eltrica temperatura termodinmica quantidade de matria intensidade luminosa Unidade metro quilograma segundo ampre kelvin mol candela Smbolo SI m kg s A K mol cd

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O SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES [SI]


Ele foi oficializado no Brasil em 1971 quando foi criado o INPM ( Instituto Nacional de Pesos e Medidas) que evoluiu para INMETRO (Instituto Nacional de Metrologia, Normatizao e Qualidade Industrial):

Cabe ao INMETRO a responsabilidade de manter atualizado o quadro geral de unidades, fiscalizar e resolver dvidas que possam surgir da sua aplicao e interpretao

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DEFINIO DAS UNIDADES DE BASE DO SI


UNIDADE
Metro (m) Quilograma (kg) Segundo (s)

DEFINIO
o caminho percorrido pela luz no vcuo durante t = 1/299 792 458 segundo. igual massa do prottipo internacional, feito com uma liga platina - irdio, que serve como padro. a durao de 9 192 631 770 perodos da radiao correspondente transio entre os dois nveis hiperfinos do tomo de csio-133, no estado fundamental. uma corrente constante que, se mantida em dois condutores retilneos e paralelos, de comprimento infinito e seco transversal desprezvel, colocados a um metro um do outro no vcuo, produziria entre estes dois condutores uma fora igual a 2 x10-7 newton, por metro de comprimento. a frao 1/273,16 da temperatura termodinmica do ponto triplo da gua. a quantidade de matria de um sistema que contm tantas entidades elementares quantos forem os tomos contidos em 0,012 quilograma de carbono 12. a intensidade luminosa, em uma determinada direo, de uma fonte que emite radiao monocromtica de freqncia 540x1012 hertz cuja intensidade radiante naquela direo de 1/683 watt por esteradiano.

Ampre (A) Kelvin (K) Mol (mol) Candela (cd)

UNIDADES GEOMTRICAS
Grandeza ngulo plano ngulo slido Unidade radiano esteradiano Smbolo rad sr Dimenso 1 (sem unidades fsicas) 1 (sem unidades fsicas)

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ALGUMAS UNIDADES GEOMTRICAS DERIVADAS


So formadas pela combinao de unidades base, unidades suplementares ou outras unidades derivadas, de acordo com as relaes algbricas que relacionam as quantidades correspondentes. Exemplos:

Grandeza rea volume velocidade acelerao nmero de onda densidade

Unidade metro quadrado metro cbico metro por segundo metro por segundo quadrado metro recproco quilograma por metro cbico

Definio Matemtica m2 m3 m/s m/s2 m-1 kg/m3

volume especfico

metro cbico por quilograma


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m3/kg

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NOME DE ALGUMAS UNIDADES DERIVADAS


Grandeza
freqncia fora presso, tenso energia, trabalho potncia, fluxo radiante quantidade de carga eltrica potencial eltrico capacitncia eltrica resistncia eltrica condutncia eltrica fluxo magntico densidade de fluxo magntico indutncia fluxo luminoso iluminncia

Definio Matemtica Nome da Unidade


s-1 kg m/s2 N/m2 N.m J/s As W/A C/V V/A A/V V.s Wb/m2 Wb/A cd sr lm/m2 Instituto de Tecnologia Universidade Federal do Par hertz newton pascal joule watt coulomb volt farad ohm siemens weber tesla henry lumen lux

Smbolo SI
Hz N Pa J W C V F

S Wb T H lm lx

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OUTRAS UNIDADES DERIVADAS Grandeza


acelerao angular velocidade angular campo eltrico densidade de energia entropia entropia molar densidade de potncia radincia potncia radiante tenso superficial condutividade trmica

Unidade
radiano por segundo quadrado radiano por segundo volt por metro joule por metro cbico joule por kelvin joule por mol kelvin watt por metro quadrado watt por metro quadrado esteradiano watt por esteradiano newton por metro watt por metro kelvin
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Definio Matemtica
rad/s2 rad/s V/m J/m3 J/K J/(mol K) W/m2 W/(m2 sr) W/sr N/m W/(m K)

OBTIDAS EXPERIMENTALMENTE

UNIDADES ESPECIAIS DE USO PERMITIDO COM AS DO SI


Grandeza tempo volume massa Unidade minuto, hora, dia litro tonelada Smbolo mim; h; d l, L t Converso 1 min = 60s; 1h = 60 min = 3600s 1d = 24h = 86 400 s 1 L = 1 dm3 = 10-3 m3 1 t = 103 kg

OBTIDAS EXPERIMENTALMENTE
Grandeza energia massa Unidade eletronvolt unidade de massa atmica Smbolo eV u Equivalncia em joules 1 eV = 1,602 x 10-19J

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UNIDADES ESPECIAIS USO TEMPORRIO

Grandeza energia rea seco de choque presso radioatividade exposio (radiao) dose absorvida

Unidade quilowatthora hectare barn bar curie roentgen rad

Smbolo kWh ha b bar Ci R rd

Equivalncia 1 kWh = 3,6 MJ 1 ha = 1 hm2 = 104 m2 1 b = 10-28m2 = 100 fm2 1 bar = 105 Pa 1 Ci = 3,7 x 1010 Bq 1 R = 2,58 x 10-4 C/kg 1 rd = 0,01 Gy

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MLTIPLOS E SUB MLTIPLOS DAS UNIDADES


PREFIXOS

Nome do Prefixo tera giga mega kilo deci centi mili micro nano pico

Smbolo T G M k d c m n p

Fator 1012 109 106 103 10-1 10- 2 10-3 10-6 10-9 10-12

Exemplo 1 terawatt = 1 TW =1012 W 1gigawatt-hora = 1GWh=109 Wh 1 megavolt = 1 MV = 106 V 1 kilometro = 1 km = 103 m 1 decimetro = 1 dm = 10-1 m 1 centimetro = 1 cm = 10-2 m 1 miliampere = 1 mA = 10-3 A 1 microwatt 1 W = 10-6 W 1 nanoampere = 1 nA = 10-9 A 1 picoampere = 1 pA = 10-12 A

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MLTIPLOS E SUB MLTIPLOS DAS UNIDADES

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VANTAGENS DO SI 01- UNICIDADE: Existe uma e apenas uma unidade para cada quantidade fsica, exemplos: o metro para comprimento, o quilograma para massa, o segundo para tempo, e assim por diante. a partir destas unidades, chamadas fundamentais, que todas as outras so derivadas. 02- UNIFORMIDADE: Elimina confuses desnecessrias no uso dos smbolos. 03- RELAO DECIMAL ENTRE MLTIPLOS E SUB-MLTIPLOS: A base 10 conveniente para o manuseio da unidade de cada quantidade fsica e o uso de prefixos facilita a comunicao oral e escrita. 04- COERNCIA: Evita interpretaes errneas.
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VETORES No nosso estudo de fsica, ns frequentemente necessitaremos lidar com quantidades que tem propriedades numricas e direcionais.

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VETORES SISTEMAS DE COORDENADAS Algumas vezes mais conveniente representar um ponto em um plano por meio do sistemas de coordenadas polares.

Exemplo:
Coordenadas Cartesiana Coordenadas Polar

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VETORES QUANTIDADES VETORIAIS E ESCALARES


Grandeza: tudo aquilo que se consegue medir para efeito de comparao.

Quantidade ou grandeza escalar completamente especificada por um simples valor e uma unidade e no tm direo e sentido.

http://www.youtube.com/watch?v=wHAnkUSjR_M

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VETORES PROPRIEDADES VETORIAIS

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VETORES DECOMPOSIO E VETOR UNITRIO

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MOVIMENTO EM UMA DIMENSO


Descreve-se movimento em termos de espao e tempo enquanto ignora-se os agentes que causaram aquele movimento; Esta parte de mecnica clssica chamada cinemtica; Movimento ao longo de uma linha reta;

Defini-se primeiramente posio, deslocamento, velocidade, e acelerao; Usando-se estes conceitos, estuda-se o movimento de objetos que viajam em uma dimenso.
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TIPOS DE MOVIMENTO
Movimento representa uma mudana contnua na posio de um objeto. Em fsica pode-se categorizar movimento em trs tipos: Translacional;

Rotacional;

Vibracional;

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TRAJETRIA E CLASSIFICAO DOS MOVIMENTOS


Movimento Retilneo Trajetria retilnea O carro executa movimento retilneo. Movimento Curvilneo. Trajetria curvilnea. A pedra lanada para cima executa movimento curvilneo.

Movimento Circular. Todos os pontos das engrenagens - exceto o eixo geomtrico - executam movimentos circulares de determinados raios.

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MOVIMENTO TRANSLACIONAL
Usa-se o modelo de partcula ou ponto material. Por exemplo: Para descrever o movimento da terra em torno do Sol;

Em uma escala reduzida, pode-se mencionar a presso exercida na parede de um recipiente pelas molculas de um gs ou um automvel em rodovia.

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MOVIMENTO E SISTEMAS DE REFERNCIA OU REFERNCIAIS

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POSIO
A posio de uma partcula a localizao da mesma com respeito a um ponto de referncia, considerado como a origem de um sistema de coordenada. Posio do carro em vrios
instantes de tempo

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POSIO
Os navegadores usando instrumentos nuticos tais como: o astrolbio; a bssola; o quadrante e a ampulheta, obtinham informaes com as quais podiam se localizar na imensido dos mares.

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POSIO: Latitude e Longitude de um ponto P Sistema de Posicionamento Global .

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POSIO: Latitude e Longitude de um ponto P Sistema de Posicionamento Global .

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DESLOCAMENTO
O deslocamento de uma partcula est definido como sua mudana na posio em algum intervalo de tempo.

muito importante reconhecer

a diferena entre deslocamento e distncia percorrida.

Posio e Deslocamento so exemplos de grandezas vetoriais.

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VELOCIDADE
A velocidade mdia de uma partcula definido como o deslocamento da partcula dividido pelo intervalo de tempo durante o qual aquele deslocamento acontece:

A inclinao desse segmento de reta a razo x/ t, que o que se definiu como velocidade mdia. Qual a diferena entre velocidade mdia e velocidade escalar mdia (velocity and speed)?

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VELOCIDADE
A velocidade mdia de uma partcula definido como o deslocamento da partcula dividido pelo intervalo de tempo durante o qual aquele deslocamento acontece:

A inclinao desse segmento de reta a razo x/ t, que o que se definiu como velocidade mdia. Qual a diferena entre velocidade mdia e velocidade escalar mdia (velocity and speed)?

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Em outras palavras, a velocidade Instantnea vx de uma partcula igual ao valor limite da razo x/t quando t aproxima-se de zero:

VELOCIDADE INSTANTNEA

NOTAO MATEMTICA:

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POSIO, DESLOCAMENTO E VELOCIDADE


EXERCCIO 1 Sob quais das seguintes condies a magnitude da velocidade mdia de uma partcula que se move em uma dimenso menor que a velocidade escalar mdia em um dado intervalo de tempo? (a) Uma partcula movendo-se no sentido + da direo x sem inverter o sentido do movimento. (b) Uma partcula movendo-se no sentido - da direo x sem inverter o sentido do movimento. (c) Uma partcula movendo-se no sentido + da direo x invertendo o sentido do movimento. (d) No h nenhuma condio para a qual isto verdade.

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VELOCIDADE INSTANTNEA
EXERCCIO 2 As magnitudes da velocidade instantnea e da velocidade escalar instantnea ainda so diferentes? Explique? EXERCCIO 3 Considere os seguintes movimentos unidimensionais: (A) Uma bola lanada diretamente para cima e aps atingir o ponto mais alto retorna a mo do lanador. (B) Um carro de corrida arranca do repouso e atinge velocidade escalar de 100 m/s. (C) Uma espaonave vagueia pelo espao com velocidade constante. H algum ponto no movimento destes objetos na qual a velocidade instantnea tem o mesmo valor da velocidade mdia referente ao movimento inteiro? Nesse caso, identifique o(s) ponto(s).

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VELOCIDADE INSTANTNEA
EXERCCIO 4 Uma partcula move-se ao longo de um eixo x. Sua posio varia com o tempo de acordo com a expresso x=-4t+2t2 onde x dado em metros e t em

segundos. O grfico posio-tempo para esse movimento mostrado a seguir. Note que a partcula move-se no sentido negativo de x durante o primeiro segundo do movimento, est momentaneamente em repouso no instante t=1s, e depois move-se no sentido positivo de x para os instantes t>1s.

(A)-Determine o deslocamento da partcula no intervalo t=0 a t= 1s e t=1 a t=3s. (B)-Calcule a velocidade mdia entre esses dois intervalos de tempo e a velocidade instantnea em t=2,5s.
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VELOCIDADE INSTANTNEA
EXERCCIO 5 Faa o grfico velocidade-tempo para o carro da figura abaixo. A velocidade escalar limite para avenida de 30 m/s. Verdadeiro ou falso? O carro excede a velocidade escalar limite.

Posio do carro em vrios instantes de tempo

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ACELERAO

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ACELERAO

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ACELERAO

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MOVIMENTO ACELERADO, UNIFORME E DESACELERADO

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MOVIMENTO UNIDIMENSIONAL
EXERCCIO 6 A posio de um objeto movendo-se ao longo do eixo x varia de acordo com a figura que segue. Relacione graficamente a posio x com a velocidade v e a acelerao a.

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MOVIMENTO UNIDIMENSIONAL
EXERCCIO 7 A velocidade de uma partcula que move-se ao longo de um eixo x varia de acordo com a expresso v = (40-5t2) (m/s), onde t dado em segundos.

(A) Encontre a acelerao mdia no intervalo de tempo de 0 a 2s. (B) Determine a acelerao no instante t igual a 2s, usando as vrias formas (definio de limite, grfica, derivada) .

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MOVIMENTO UNIDIMENSIONAL ACELEREO CTE

Equaes da Cinemtica para o Movimento de uma Partcula Sob Acelerao Constante

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MOVIMENTO UNIDIMENSIONAL ACELEREO CTE

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POSIO, DESLOCAMENTO, VELOCIDADE E ACELERAO

APLICAO

Co-piloto tem a funo manter informado a velocidade do avio; quo rpido ele est voando e em que direo SEGURANA.

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POSIO, DESLOCAMENTO, VELOCIDADE E ACELERAO

APLICAO

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POSIO, DESLOCAMENTO, VELOCIDADE E ACELERAO

APLICAO
EXERCCIO 8 Dois objetos, A e B, esto conectados por uma vara rgida que tem um comprimento L. Os objetos deslizam ao longo de guias perpendiculares, como mostra a Figura. Se A desliza para a esquerda com uma velocidade constante v, ache a velocidade de B quando alfa igual a 60.0.

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DINMICA DA PARTCULA
PRINCPIOS FUNDAMENTAIS DA DINMICA: como postulados em conseqncia dos trabalhos de: Encarados

Tycho Brahe Dinamarca - 1546 - 1601 Galileo Galilei 1520 - 1591

Johannes Kepler Alemanha - 1571 - 1630

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DINMICA DA PARTCULA
NOO DE FORA: - Fora o ente fsico capaz de modificar o estado de repouso ou de movimento de um corpo ou de lhe causar deformaes.

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DINMICA DA PARTCULA
NOO DE FORA: - Medindo a intensidade de uma fora.

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DINMICA DA PARTCULA
NOO DE FORA

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DINMICA DA PARTCULA
NOO DE FORA
CONTATO CAMPO

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DINMICA DA PARTCULA
NOO DE INRCIA: - A inrcia funo da quantidade de matria de um corpo. De uma forma simplificada, pode-se dizer que a inrcia caracteriza a propriedade que os corpos tm para se oporem a uma variao de velocidade sob ao das foras que lhe so aplicadas.

A experincia de Galileo

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DINMICA DA PARTCULA
ENTENDIMENTO DA PRIMEIRA LEI NEWTON: Qualquer corpo continua no seu estado de repouso ou de movimento uniforme em linha reta (MRU), exceto se for compelido a mud-lo pela ao de foras nele aplicadas.

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ENTENDIMENTO DA PRIMEIRA LEI NEWTON :

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DINMICA DA PARTCULA
ENTENDIMENTO DA SEGUNDA LEI NEWTON :

Newton, ao escrever a Primeira Lei sabia que fora o agente que muda o estado de repouso ou movimento de um corpo. Ele relacionou a fora NO com a mudana do estado de movimento, mas com a rapidez desta mudana, ou seja, relacionou a "fora" com a "acelerao" resultante no corpo.

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ENTENDIMENTO DA SEGUNDA LEI NEWTON :

Se a resultante das foras atuantes numa partcula no igual a zero, esta adquirir uma acelerao no mesmo sentido da fora resultante A demonstrao desta lei puramente experimental.

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ENTENDIMENTO DA SEGUNDA LEI NEWTON :

usada como medida da resistncia de alterao de estado

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As foras surgem aos pares nas interaes. FSICA FUNDAMENTAL I

DINMICA DA PARTCULA
ENTENDIMENTO DA TERCEIRA LEI NEWTON :
Ao Fora do foguete sobre os gases expelidos Reao Fora dos gases sobre o foguete. a fora impulsora. Ao Fora de atrao da Terra sobre o corpo. o peso do corpo. Reao Fora de atrao do corpo sobre a Terra.

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ENTENDIMENTO DA TERCEIRA LEI NEWTON :

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ENTENDIMENTO DA TERCEIRA LEI NEWTON :

O motor transmite um "torque" no eixo e gira a roda de trao, em geral, a roda traseira do carro. Em contato com o asfalto, o pneu, ao girar empurra o asfalto "para trs". Ao : F1 Fora de atrito do pneu sobre o asfalto Reao: F2 Fora de atrito do asfalto sobre o pneu. a fora que impulsiona o carro para frente.
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DINMICA DA PARTCULA
ENTENDIMENTO DA TERCEIRA LEI NEWTON :

A fora de atrito F2 tem o mesmo sentido do movimento! Nem sempre o atrito oposto ao movimento. A fora de atrito F2 acelera o carro! Numa poa de leo a roda derrapa e o carro no impulsionado para frente!

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DINMICA DA PARTCULA
ENTENDIMENTO DA TERCEIRA LEI NEWTON : Atrito Esttico
Aplica-se no bloco uma fora F, mas ele no se move de imediato. Se no houvesse atrito, o bloco adquiriria acelerao ( F = ma) e se moveria no sentido de F. Ele no se move devido ao fato de surgir, sobre o bloco, a fora de atrito F2 do piso sobre o bloco. A ao de F2 impedir o incio de deslizamento e enquanto o bloco estiver parado, F = F2. Mas a fora de atrito F2 atinge um valor mximo que caracteriza o inicio o deslizamento. Em deslizamento a fora de atrito fica menor que o valor mximo e se F > F2, o bloco se acelera.

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DINMICA DA PARTCULA
ENTENDIMENTO DA TERCEIRA LEI NEWTON :

Fat = e.FN Fat = d.FN Fat e.FN

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ENTENDIMENTO DA TERCEIRA LEI NEWTON :

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DINMICA DA PARTCULA
PRINCPIOS FUNDAMENTAIS DA DINMICA: So quatro

As trs leis de Newton +

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DINMICA DA PARTCULA
QUARTO PRINCPIO: Princpio da independncia do efeito das foras simultneas.

Corolrio do PRINCPIO FUNDAMENTAL DA DINMICA (2a Lei de Newton)

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DINMICA DA PARTCULA
TIPOS DE PROBLEMAS DA DINMICA:

1 - Conhecem-se as leis do movimento dos corpos e pretende-se saber as foras que sobre eles atuam. 2 Conhecem-se as foras e pretende-se saber as leis do movimento.

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DINMICA DA PARTCULA
TIPOS DE PROBLEMAS DA DINMICA:

1 - Conhecem-se as leis do movimento dos corpos e pretende-se saber as foras que sobre eles atuam. No apresenta grandes dificuldades de resoluo pois, por aplicao do princpio fundamental da dinmica, facilmente se determina as foras que atuam no copo.

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DINMICA DA PARTCULA
TIPOS DE PROBLEMAS DA DINMICA: 2 Conhecem-se as foras e pretende-se saber as leis do movimento. Um pouco mais complicado devido ao surgimento de equaes diferenciais no lineares e de coeficientes funcionais de difcil resoluo.

e, por aplicao do princpio fundamental da dinmica, vem:

EQUAO DO MOVIMENTO Instituto de Tecnologia Universidade Federal do Par

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PRINCPIO FUNDAMENTAL DA DINMICA APLICADO DINMICA DA PARTCULA

Condies necessrias e suficientes de equilbrio da partcula.


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DINMICA DA PARTCULA QUANTIDADE DE MOVIMENTO

Uma vez que a massa constante, ento:

Onde o vetor p designado por quantidade de movimento da partcula:

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DINMICA DA PARTCULA QUANTIDADE DE MOVIMENTO


O momento linear de uma partcula ou objeto que pode ser modelado como uma partcula de massa m movendo-se com velocidade v definido pelo produto da massa e velocidade.

DIMENSES:

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DINMICA DA PARTCULA QUANTIDADE DE MOVIMENTO


Nota-se que a massa m da partcula considerada constante na mecnica newtoniana. No entanto, nos problemas que envolvam o movimento de corpos que ganham ou perdem massa (tais como os foguetes), a expresso anterior contnua a ser vlida:

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DINMICA DA PARTCULA
Exemplo de aplicao: Um sinal de trnsito de 15 kg pendurado por um cabo ligado a dois outros cabos fixados a um suporte, tal como na figura. Os cabos superiores fazem ngulos de 370 e 530 com a horizontal. Estes cabos no so to fortes como o cabo vertical, e rompero se a tenso exceder 100 N. Permanecer o sinal de trnsito pendurado nesta situao, ou um dos cabos superiores se romper?

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COMPLEMENTO - MQUINAS SIMPLES

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MQUINAS SIMPLES

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MQUINAS SIMPLES

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MQUINAS SIMPLES

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DINMICA DA PARTCULA
Exemplo de aplicao: Um carro de massa m est em uma calada congelada inclinada de um ngulo , como mostra a Figura. - Encontre a acelerao do carro, assumindo que o movimento se d sem atrito.

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DINMICA DA PARTCULA
Exemplo de aplicao: Que fora horizontal deve ser aplicada ao carro mostrado na figura para que os blocos permaneam estacionrios em relao ao carro? Assuma todas as superfcies, rodas, e roldana sem atrito. (Sugesto: Nota que a fora exercida no conjunto acelera m1):

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DINMICA DA PARTCULA
Exemplo de aplicao: Um objeto de massa M suspenso por um sistema de roldana e pela aplicao de uma fora F, tal como mostra a figura. Desprezando-se o peso das roldanas e o atrito, encontro: (a) a tenses T1, T2, T3, T4 e T5 e (b) a magnitude da fora F. (Sugesto: Faa o diagrama de corpo livre para cada roldana)

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DINMICA DA PARTCULA
Exemplo de aplicao: Os sistemas mostrados nas figuras esto em equilbrio. Se os medidores esto calibrados em Newton, o que eles indicam?

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DINMICA DA PARTCULA
Exemplo de aplicao: Uma pessoa pesa um peixe de massa m em uma balana de mola calibrada presa no teto de um elevador, tal como ilustra a figura abaixo. Mostre que se o elevador acelera tanto para cima quanto baixo, a mola calibrada dar uma leitura diferente do peso real do peixe.

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DINMICA DA PARTCULA
Exemplo de aplicao: Uma bola de massa m1 e um bloco de massa m2 esto ligados por uma corda de massa desprezvel que passa por uma roldana sem atrito, tal como mostra a figura abaixo. O bloco encontra-se em uma superfcie sem atrito inclinada de um ngulo teta. Encontre a magnitude da acelerao dos dois objetos e a tenso na corda.

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DINMICA DA PARTCULA
Exemplo de aplicao: A seguir apresentado um mtodo simples de mensurar o coeficiente de atrito de uma dada superfcie: Suponha que um bloco colocado em uma superfcie rugosa inclinada com relao a horizontal, tal como mostra a figura que segue. O ngulo de inclinao aumentado at o bloco iniciar o movimento. Mostre que medindo-se o ngulo crtico (c) em que h a iminncia de movimento, podemos obter s.

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DINMICA DA PARTCULA
Exemplo de aplicao: Na figura, os corpos A e B esto em contato e ligados por um fio flexvel atravs de uma roldana. Uma fora F aplicada em B e o sistema permanece em equilbrio. Sobre o corpo A atuam: a) b) c) d) somente 4 foras. somente 3 foras. somente 5 foras. Nenhuma das alternativas

A B F

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DINMICA DA PARTCULA PRINCPIO DE DALEMBERT


Recorre a uma fora fictcia sem existncia fsica, designada de fora de D`Alembert ou fora de inrcia.

por intermdio dessa fora fictcia que o equilbrio dinmico de uma partcula em movimento analisado como se tratasse de equilbrio esttico. A fora de D`Alembert (ou fora de inrcia) definida como o simtrico do produto massa pela acelerao da partcula:

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DINMICA DA PARTCULA PRINCPIO DE DALEMBERT


Deste modo, o princpio de D`Alembert diz que nula em qualquer instante a soma vetorial de todas as foras atuantes sobre uma partcula em movimento, quando nesse somatrio est a fora de inrcia.

Por intermdio deste princpio, o equilbrio dinmico da partcula pode ser traduzido como um pseudo-equilbrio esttico em qualquer instante, recorrendo noo de fora de inrcia.

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DINMICA DA PARTCULA
Exemplo de aplicao:

Considerando que o pndulo ilustrado na figura roda com velocidade angular, , constante (movimento circular uniforme), ento: - Determine a fora de trao na haste; - verificar que o ngulo constante e determine o seu valor.

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DINMICA DA PARTCULA
Exemplo de aplicao: Determine a velocidade de segurana numa curva de uma estrada com raio r=122 m compensada com um ngulo =180. A velocidade de segurana numa curva compensada a velocidade para a qual o carro no sofre ao de qualquer fora lateral nas suas rodas.

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ENERGIA E TRANSFERNCIA DE ENERGIA

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TRABALHO E ENERGIA UNIVERSO constitudo de MATRIA + ENERGIA MATRIA a substncia. Tem cheiro e massa. Pode ser transformada em energia: E = mc.

ENERGIA o que modifica e movimenta a substncia. abstrata. No tem cheiro nem cor. Apresenta-se sob diversas formas. Acredita-se que a quantidade total de energia (todas as formas) no universo seja invarivel.

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TRABALHO E ENERGIA
A energia, ao se transformar de uma forma para outra, permite a realizao de trabalhos mecnicos, o aquecimento e a iluminao, usos finais da energia to vitais ao homem desde a antiguidade. Neste curso trataremos da Energia Mecnica, a energia que o homem aprendeu a usar ao erguer um peso, ao caar, ao transportar a sua caa, ao subir em rvores e montanhas, a dominar um animal, etc.

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TRABALHO E ENERGIA

TRABALHO. A cincia descreve "como a energia funciona". Assim ela explica como a energia pode ser transformada de uma forma em outra ou transferida de um corpo para outro e como ela pode ser obtida e acumulada. A tecnologia, usando conhecimentos cientficos e matemticos, projeta formas de us-los em coisas teis. Nos processos trmicos a transformao/transferncia de energia se d por meio do calor. Nos processos mecnicos, por meio do "trabalho mecnico".

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TRABALHO E ENERGIA

TRABALHO MECNICO. A bola ao ser lanada adquire "energia cintica", uma forma de Energia Mecnica, atribuda qualquer corpo em movimento. A transferncia de energia bola feita por meio do "trabalho mecnico que a mo do jogador realiza sobre a bola.

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TRABALHO E ENERGIA

TRABALHO MECNICO. A esfera gigante tem "energia cintica" ao atingir o carro. Durante a deformao, a esfera realiza "trabalho mecnico" sobre o carro. O "trabalho mecnico" uma forma de energia: "energia em ao" . Sem "o trabalho mecnico" no se pode deformar a matria.

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TRABALHO E ENERGIA

Trabalho Elementar Realizado por uma Fora.

Obs: N.m = J (TRABALHO E ENERGIA)

N.m = TORQUE

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TRABALHO E ENERGIA

Trabalho Elementar Realizado por uma Fora.

Considerando as coordenadas cartesianas da fora e do deslocamento, respectivamente, o trabalho pode tambm ser escrito por:
Obs: N.m = J (TRABALHO E ENERGIA)

N.m = TORQUE

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TRABALHO E ENERGIA

Trabalho Elementar Realizado por uma Fora. Trabalho PV


Fora de um gs empurrando a cabea do pisto

RELAO ENTRE CALOR E TRABALHO

Volume de um gs Presso de um gs

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TRABALHO E ENERGIA
Relao entre calor e trabalho.

Trabalho PV
Para onde vai esse trabalho?

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TRABALHO E ENERGIA

A MQUINA TRMICA Relao entre calor e trabalho.

Para onde a mquina rejeita calor QCold

Fonte quente Fonte fria


De onde a mquina retira calor QHot.

Ciclo
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TRABALHO E ENERGIA

Definio de Trabalho Mecnico.


Definio: Trabalho mecnico a medida da energia que, num processo mecnico, transferido de um corpo para outro. Unid (W) = 1N.1m = 1 N.m = 1 joule = 1 J O trabalho envolve fora e deslocamento. O trabalho de 1 J equivale aquele necessrio para erguer de 1m uma massa de 100 g. Repetindo o processo 10 vezes, totalizam-se 10 J de trabalho! Trabalho positivo denominado de "Trabalho Trabalho negativo denominado "Trabalho Resistente": Motor": a fora e o deslocamento tm mesmo sentido e a fora e o deslocamento tm sentidos opostos e o corpo, ao invs de receber, perde energia. o corpo que recebe o trabalho aumenta a sua energia.
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TRABALHO E ENERGIA

Teorema da Energia Cintica.

No caso em que trabalho realizado sobre o sistema e a nica mudana no sistema est em sua velocidade escalar, o trabalho realizado pela fora resultante igual a variao da energia cintica.
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TRABALHO E ENERGIA

Energia Cintica.

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TRABALHO E ENERGIA

Energia Cintica.

W = mv2 - mvo2 = (EC) - (EC)o O trabalho mecnico resultante igual a "variao da Energia Cintica" do corpo. Se W for negativo, a energia cintica do corpo diminui. Se W for positivo, a energia cintica do corpo aumenta.
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Qual a energia adquirida pela bola? Como = 16 J A Energia Cintica da bola "aumentou" de 16 J?

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TRABALHO E ENERGIA

Aplicao do Teorema da Energia Cintica.

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TRABALHO E ENERGIA

Teorema da Energia Cintica.


O exemplo aqui considerado ilustra as seguintes vantagens deste mtodo: 1. - Para a determinao da velocidade em A2, no necessrio determinar a acelerao numa posio intermediria A e, depois, integrar a expresso obtida entre A1 e A2. 2. - Todas as grandezas envolvidas so escalares e podem ser adicionadas diretamente, sem recorrer as componentes x e y. 3. As foras que no realizam trabalho podem, desde logo, ser eliminadas na resoluo do problema.

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TRABALHO E ENERGIA

Teorema da Energia Cintica.


H, no entanto, desvantagens na aplicao deste mtodo pois:

1. No pode ser utilizado para obter diretamente a acelerao. 2. A determinao de uma fora que perpendicular a trajetria de uma partcula, e que por isso no realiza trabalho, se deve complementar com a aplicao direta da segunda lei de Newton.

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TRABALHO E ENERGIA

Teorema da Energia Cintica - Limitao


Suponha que se pretende determinar a fora na corda do pndulo do exemplo anterior, no instante em que passa por A2: Escrevendo a segunda lei de Newton em funo das componentes tangencial e normal:

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Energia Potencial - Gravitacional e Elstica.

TRABALHO E ENERGIA

O trabalho mecnico W pode ser transformado em Energia Cintica dos corpos. A Energia Cintica, por sua vez, pode tambm ser transformado em trabalho mecnico. o caso da energia cintica do ar em movimento (vento) que faz funcionar um aerogerador.
Energia Potencial Elstica. O trabalho mecnico pode ser acumulado por um corpo devido a sua elasticidade. A deformao de um arco exige a realizao de trabalho mecnico que acumulado pelo sistema arco-flecha sob forma de Energia Potencial Elstica. Quando solto, o arco permite que a Energia Potencial Elstica seja transformada em energia cintica da flecha.
Energia Potencial Gravitacional Um corpo tambm pode acumular energia devido sua posio (altitude) no campo gravitacional. Esta energia chamada Energia Potencial Gravitacional. A gua represada ao cair transforma a sua Energia Potencial em Energia Cintica que, fazendo girar as turbinas do gerador, transformada (em parte) em energia eltrica. Instituto de Tecnologia Universidade Federal do Par

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TRABALHO E ENERGIA
Trabalho e Energia Potencial Gravitacional
Um bloco de peso P = mg erguido do solo at uma altitude h. Para ergu-lo - sem aceler-lo - preciso nele exercer uma fora, contra o peso, de intensidade F = mg. O trabalho mecnico realizado sobre o bloco , ento, W = F.h = mgh. Se no houve acrscimo na EC do bloco nem ocorreu deformao, em que se transforma este trabalho? Este trabalho acumulado pelo bloco sob a forma de Energia Potencial Gravitacional (EP). EP = mgh Quando solto a EP do bloco transforma-se em EC .
A Energia Potencial Gravitacional relativa. Depende da escolha do nvel de referncia h = 0! Instituto de Tecnologia Universidade Federal do Par

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TRABALHO E ENERGIA
Trabalho e Energia Elstica
No existe corpo estritamente rgido. Todos, alguns mais e outros menos, so elsticos. A mola um dispositivo que apresenta muita elasticidade: a propriedade de retornar ao seu estado natural cessada a ao que produzia a deformao.

FORA ELSTICA F = k.x ( Lei de Hooke) k = constante elstica (caracterstica de cada mola) x = deformao ( o quanto a mola foi alongada ou comprimida)

Energia Potencial Elstica. O trabalho de deformao determinado pela expresso = k x2 . Este trabalho acumulado pela mola na forma de Energia Potencial Elstica. EP elastico = k x2 (Posio arbitrria)

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TRABALHO E ENERGIA
Trabalho e Energia Elstica

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TRABALHO E ENERGIA
Energia Potencial Elstica Armazenada em uma Mola

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Foras conservadoras tm estas duas propriedades equivalentes:


1. O trabalho realizado por uma fora conservativa sobre uma partcula movendo-se entre dois pontos quaisquer independente do caminho percorrido pela partcula; 2. O trabalho realizado por uma fora conservativa sobre uma partcula movendo-se atravs de um caminho fechado igual zero. (Um caminho fechado aquele no qual os pontos inicial e final so idnticos.) FORA NO CONSERVATIVA

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fat
Uma fora dita no conservativa se no satisfizer propriedades 1 e 2 para foras conservadoras. Instituto de Tecnologia Universidade Federal do Par

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TRABALHO E ENERGIA
Energia Potencial Campos Conservativos

Portanto, o trabalho de P pode ser obtido pela subtrao da funo P.y correspondente segunda posio do corpo, ao valor que a referida funo toma a primeira posio. Note que o trabalho de P idenpendente da trajetria que o corpo segue de fato, ele depende somente dos valores da funo P.y.

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TRABALHO E ENERGIA
PRINCPIO DA CONSERVAO DA ENERGIA MECNICA De acordo com o teorema das foras vivas, o trabalho realizado por uma fora durante o deslocamento de A1 para A2 igual a variao de energia cintica.

Mostrou-se tambm que o trabalho realizado por uma fora conservativa pode ser obtido como uma variao da energia potencial.

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TRABALHO E ENERGIA
PRINCPIO DA CONSERVAO DA ENERGIA MECNICA Isso significa que, quando uma partcula se desloca sob a ao de foras conservativas, a soma das energias cintica e potencial se mantm constante.

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Energia Mecnica. ENERGIA MECNICA

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TRABALHO E ENERGIA

O que , afinal, Energia Mecnica? aquela associada massa. A soma das suas energias cintica e potencial (gravitacional e/ou elstica) a Energia Mecnica de um corpo . EM = EP + EC EM = mgh + mv2
A Energia Mecnica pode ser nula? EM = 0 EP = U= 0 e EC=K= 0 EC = 0 quando v = 0 (corpo parado) EP = 0 quando h = 0. Em geral h medido em relao ao solo ou nvel do mar.
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TRABALHO E ENERGIA
TRABALHO E ENERGIA MECNICA

EM = mgh + mv Como podemos mudar a Energia Mecnica de um corpo? Basta mudar "h" e/ou "v". Para isso preciso um trabalho realizado.

Que "trabalho" se deve considerar? O trabalho de todas as foras que atuam no corpo. Todas, exceto uma! O peso do corpo. [O peso (mg) j est associado EP (mgh) do corpo]

O conjunto destas foras chamado de "foras Trabalho > 0 Corpo recebe energia EM externas". aumenta. A soma dos trabalhos das "foras externas" igual Trabalho < 0 Corpo cede energia EM diminui. mudana na EM do corpo.

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TRABALHO E ENERGIA
TRABALHO E ENERGIA MECNICA

O avio, durante a subida, recebendo trabalho, varia a sua Energia Mecnica: a sua EP e a sua EC aumentam.

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TRABALHO E ENERGIA
LEI DA CONSERVAO DA ENERGIA MECNICA
LEI DA CONSERVAO DA ENERGIA MECNICA Se Wext = 0 EM = 0 [EM2 - EM1 ] = 0 [EM2 - EM1] = 0 EM2 = EM1 Energia Mecnica invarivel. EM = [(1/2).m.v2 + m.g.h] = constante
KE = Energia Cintica; PE = Energia Potencial; TME = Energia Mecnica

Montanha Russa sem atrito. Carrinho: massa = 400 kg EPinicial = mgh = 500x9,8x72 = 352.800 J ECinicial = mv = 0 pois vinicial = 0

Observe o medidor: A soma EC + EP = TME = invarivel Durante o movimento a Energia Mecnica no muda. Quando a EP diminui a EC aumenta em igual quantidade.
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TRABALHO E ENERGIA
ATRITO E DA CONSERVAO DA ENERGIA MECNICA
Massa do carrinho: 10 kg - gravidade g = 9,8 N/kg. 1.- No plano inclinado o atrito desprezvel. Observe que a EM = EP + EC = 6 unidades de energia em qualquer posio. 2.- No plano horizontal o atrito no desprezvel. O trabalho externo negativo. A Energia Mecnica diminui at se anular. Toda a EM transforma-se em calor.
KE = energia cintica. PE= energia potencial W = trabalho externo. TME = energia mecnica

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TRABALHO E ENERGIA
SITUAES PROBLEMAS

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CONVERSORES DE ENERGIA

POTNCIA

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POTNCIA
POTNCIAS MDIA E INSTANTNEA

No SI:

NOTA: Quando da seleo de um motor, a potncia constitui um critrio mais importante do que a prpria quantidade de trabalho que se deve realizar.
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POTNCIA
MULTIPLOS E SUBMULTIPLOS DE W

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MQUINAS MECNICAS

EFICINCIA

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ENFICINCIA
CLASSIFICAO MQUINAS MECNICAS

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EFICINCIA
CONSERVAO DE ENERGIA MQUINAS MECNICAS

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EFICINCIA
EFICINCIA DE UMA MQUINA

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TRABALHO E ENERGIA
Exemplo de aplicao: Uma tcnica comum usada para medir uma fora constante demonstrada pela Figura.

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TRABALHO E ENERGIA
Exemplo de aplicao: Uma determinada mola, de massa desprezvel, est presa verticalmente extremidade. Uma certa massa m, suportada pela outra extremidades, est animada de uma velocidade v0 quando a mola est sem deformao alguma. Achar a velocidade v, em funo da deformao, x, da mola.

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TRABALHO E ENERGIA
Exemplo de aplicao: Uma mola AB de constante elstica k est presa ao suporte A e a um corpo B de massa m. O comprimento normal da mola l. Desprezando o atrito entre o corpo B e a barra horizontal, mostre que a acelerao a do corpo B dada por.

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TRABALHO, ENERGIA E POTNCIA


Exemplo de aplicao:

Desprese a resistncia do ar

vB = ?
m = 35 g k=?

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TRABALHO, ENERGIA E POTNCIA


Exemplo de aplicao: Um elevador possui uma massa de 1600 kg e est carregando passageiros como uma massa combinada de 200 kg. Uma fora de atrito de 4000 N retardo seu movimento ascendente. (a) Qual a potncia fornecida pelo motor necessria para elevar o elevador a uma velocidade constante de 3,00 m/s? (b) Qual a potncia fornecida pelo motor no instante em que a velocidade do elevador ,e v se o motor proporciona ao elevador uma acelerao constante de 1,00 m/s2 ascendente?

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TRABALHO E ENERGIA
Exemplo de aplicao: Um pra-quedista est animado de uma velocidade de 50 m/s no momento em que o pra-quedas se abre. Sabendo que a resistncia do ar Pv2/30 kgf, onde P o peso total do pra-quedista com o pra-quedas, em kgf, achar sua velocidade em funo do tempo t depois do pra-quedas aberto. (Tomar g = 10 m/s2 ).

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QUANTIDADE DE MOVIMENTO OU MOMENTO LINEAR


MOVIMENTO EM DIREO ARBITRRIA

Pela segunda lei de Newton do movimento:

Em que situao a equao anterior tem um aumento significativo no seu real valor como ferramenta de anlise? Resposta: Quando aplicada a um sistema de duas ou mais partculas.
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CONSERVAO DO MOMENTO LINEAR


PARA UM SISTEMA ISOLADO

- Assim como a lei da conservao da energia til na resoluo de problemas de movimentos mais complexos; - A lei da conservao do momento pode simplificar substancialmente as analises de outros tipos de movimentos mais complicados.
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CONSERVAO DO MOMENTO LINEAR


PARA UM SISTEMA ISOLADO
Sempre que duas ou mais partculas em um sistema isolado interagem, o momento total do sistema permanece constante.

Considerada uma das mais importantes leis da mecnica


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IMPULSO DE UMA FORA TEOREMA DA QUANTIDADE DE MOVIMENTO


Considere uma partcula de massa m sob ao de uma fora F. De acordo com a segunda lei de Newton.

Multiplicando ambos os termos por dt e integrando de t1 a um t2, vem:

O princpio da quantidade de movimento particularmente adequado na resoluo de problemas que envolvam fora, massa, velocidade e tempo, nomeadamente, problemas que envolvam movimento impulsivo ou choque.
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IMPULSO DE UMA FORA TEOREMA DA QUANTIDADE DE MOVIMENTO


Resulta na expresso da quantidade de movimento:

De acordo com a expresso, quando uma partcula se encontra sob a ao de uma fora durante um certo intervalo de tempo, a quantidade de movimento final da partcula pode ser obtida pela adio vetorial da sua quantidade de movimento inicial com o impulso exercido pela fora durante o intervalo de tempo considerado, assim:

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MOMENTO LINEAR
IMPULSO DE UMA FORA
Vimos que o momento linear de uma partcula varia se uma fora resultante atua sobre ela; Conhecendo-se a variao na quantidade de movimento causada pela fora pode ser utilizada na resoluo de alguns problemas. Para construirmos um melhor entendimento deste importante conceito, vamos assumir que uma simples fora atua sobre uma partcula e que esta fora pode variar com o tempo. De acordo com a segunda lei de Newton:

ou

Assim quando se fala que um impulso dado a uma partcula, significa que quantidade de movimento transferido de um agente externo para a partcula. Instituto de Tecnologia Universidade Federal do Par

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QUANTIDADE DE MOVIMENTO
Exemplo de aplicao: Um arqueiro de 60 kg parado sobre o gelo sem atrito atira horizontalmente uma flecha de 0,5 kg, figura abaixo. Com que velocidade o arqueiro se mover sobre o gelo aps atirar a flecha? Resolva o problema considerando os seguintes questionamentos: (a) possvel resolver o problema usando a segunda lei de Newton, F=ma? (b) possvel resolver o problema usando o princpio da conservao da energia? (c) possvel resolver o problema usando a conservao do momento linear ou quantidade de movimento?

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QUANTIDADE DE MOVIMENTO
Exemplo de aplicao: Em um teste particular de impacto, um carro de massa de 1500 kg colide com uma parede, como ilustram as figuras a seguir. As velocidades inicial e final do carro so vi=-15 m/s e vf=2,6 m/s, respectivamente. Se a coliso durar 0,15 s, encontre o impulso causado pelo coliso e a fora mdia exercida sobre o carro.

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COLISES
EM UMA DIMENSO
O termo coliso usado para representar um evento durante o qual duas partculas se aproximam e interagem por meio de foras. O intervalo de tempo durante o qual as velocidades das partculas mudam dos valores iniciais para os finais considerado muito pequeno. As foras de interao so consideradas muito maiores que qualquer outra fora externa presente, o que permite utilizar a aproximao de impulso.

Desprezando-se a complexidade do comportamento no tempo da fora de interao e considerando-se o sistema isolado, uma vez que essa fora interna ao sistema das duas partculas, o momento total antes da coliso igual ao momento aps a coliso. Em contraste, a energia cintica total do sistema de partculas pode ou no ser conservada, dependendo do tipo de coliso. Na realidade, se a energia cintica conservada ou no geralmente utilizada para classificar as colises em elstica ou inelstica. Instituto de Tecnologia Universidade Federal do Par

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COLISES
CLASSIFICAO
ANTES DA COLISO

DEPOIS DA COLISO COLISO ELSTICA COLISO PERFEITAMENTE INELSTICA

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QUANTIDADE DE MOVIMENTO
Exemplo de aplicao: Um Engenhoso dispositivo que ilustra a conservao da quantidade de movimento e da energia cintica mostrado na figura que segue? Ele consiste de 5 esferas macias idnticas sustentadas por fios de comprimentos iguais. Quando a bola 1 deslocada e liberada, aps a coliso quase elstica entre esta e a bola 2, faz com que a bola 5 mova-se tambm, tal como mostram as figura abaixo. Se as bolas 1 e 2 so deslocadas e liberadas, as bolas 4 e 5 sero deslocadas, e assim por diante. possvel fisicamente possvel que quando a bola 1 seja deslocada e liberada, possa movimentar as bolas 4 e 5 no lado oposto e com a metade da velocidade da esfera 1, figura abaixo?

Isso pode acontecer


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Pode isso acontecer?

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QUANTIDADE DE MOVIMENTO
Exemplo de aplicao: Um pendulo balstico aparato usado para medir a velocidade de um projtil movimentando-se rapidamente, tal como uma bala. Uma bala de massa m1 disparado em um grande bloco de madeira de massa m2 suspenso por um arame. A bala penetra no bloco, e o sistema inteiro oscila at a altura h. Como podemos determinar a velocidade da bala a partir da medio de h?

Diagrama do pendulo balstico

Fotografia multi-flash do PB usado em laboratrio

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COLISES
EM DUAS DIMENSES
Para qualquer coliso entre duas partculas, resulta que a quantidade de movimento em cada direo x, y e z conservado; um subconjunto importante de colises acontecem em um plano; O jogo de bilhar um exemplo familiar envolvendo mltiplas colises de objetos movendo-se sobre uma superfcie em duas dimenses; Para essas colises em duas dimenses, obtm-se duas componentes de equaes para a conservao da quantidade de movimento.

ANTES DA COLISO

DEPOIS COLISO

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QUANTIDADE DE MOVIMENTO
COLISO EM UMA ESQUINA
EXEMPLO DE APLICAO: Um carro 1500 kg movendo-se para o leste com velocidade de 25 m/s colide com um uma van de 2500 kg movendo-se para o norte com uma velocidade de 20 m/s, tal como mostra a figura. Encontre a direo e a magnitude da velocidade dos destroos aps a coliso, assumindo que os veculos sofreram uma coliso perfeitamente inelstica (ou seja eles movimentam-se juntos)?

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QUANTIDADE DE MOVIMENTO
COLISO ENTRE BOLAS EM UMA ESQUINA
EXEMPLO DE APLICAO: Em um jogo de bilhar, um jogador deseja projetar uma bola no buraco do canto, como mostrado em Figura. Se o ngulo entre a linha imaginria contendo a bola ser projetada e o buraco do canto 35, a que ngulo a bola branca deve ser desviada? Assuma que a frico e o movimento rotacional no tm importncia e que a coliso elstica. Tambm assuma que todas as bolas de bilhar tm a mesma massa m.

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QUANTIDADE DE MOVIMENTO
CENTRO DE MASSA
Vetor posio do centro de massa (CM) de um sistema de partculas definido como:

Onde,

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QUANTIDADE DE MOVIMENTO
CENTRO DE MASSA
Duas partculas de massa desiguais e conectadas por uma barra rgida e delgada:

Gira no sentido horrio

Gira no sentido ante-horrio

Move-se na direo da fora sem rotao


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QUANTIDADE DE MOVIMENTO
CENTRO DE MASSA
Vetor posio do centro de massa (CM) para um objeto extenso definido como:

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QUANTIDADE DE MOVIMENTO
CENTRO DE MASSA DE UMA BARRA
EXEMPLO DE APLICAO: Mostre que o centro de massa de uma barra uniforme de massa M e comprimento L est a meio caminho de suas extremidades.

Supondo que a barra no uniforme e que sua massa por unidade de comprimento varia de acordo com a expresso = x, onde constante. Encontra a coordenada do centro de massa como uma frao de L.

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QUANTIDADE DE MOVIMENTO
CENTRO DE MASSA DE UMA PLACA TRIANGULAR
EXEMPLO DE APLICAO: Como pendurar uma placa de metal com um nico arame vertical? A placa tem a forma triangular mostrada em Figura. A base da placa tem de ficar paralela ao cho. A que distncia da extremidades esquerdo da placa deve ser preso o arame de apoio?

OLHAR PARA PARADINHA

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QUANTIDADE DE MOVIMENTO
CENTRO DE MASSA
A velocidade do centro de massa (CM) de um sistema de partculas dada:

A quantidade de movimento total de um sistema de partculas igual a massa total (M) vezes a velocidade do centro de massa (VCM). Instituto de Tecnologia Universidade Federal do Par

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QUANTIDADE DE MOVIMENTO
CENTRO DE MASSA
A segunda lei de Newton aplicada a um sistema de partculas :

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QUANTIDADE DE MOVIMENTO
FOGUETE EXPLODINDO
EXEMPLO DE APLICAO: Um foguete disparado verticalmente para cima. No instante que alcana uma altitude de 1.000 m e uma velocidade de 300 m/s, explode em trs fragmentos tendo massas iguais. Um fragmento continua movendo para cima com uma velocidade de 450 m/s aps a exploso. O segundo fragmento tem uma velocidade de 240 m/s e est movendo-se para o leste logo aps a exploso. Qual a velocidade do terceiro fragmento aps a exploso?

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ROTAO DE UM OBJETO RGIDO COM RELAO A UM EIXO FIXO


OBJETO RGIDO Quando em um objeto extenso, como uma roda que gira sobre seu eixo, o movimento no pode ser analisado tratando o objeto como uma partcula, pois em qualquer momento dado partes diferentes do objeto tm velocidades e aceleraes lineares diferentes. Porm, possvel analisar o movimento considerando um objeto extenso como sendo composto de uma conjunto de partculas das quais cada uma tem sua prpria velocidade e acelerao linear.
Tratando-se de um objeto em rotao, a anlise extremamente simplificada assumindo-se que o objeto rgido. Um objeto rgido aquele que no deforma - quer dizer, a localizao relativa de todas as partculas das quais o objeto composto permanecem constantes. Todos os objetos reais so at certo ponto deformveis; porm, o modelo de objeto rgido til em muitas situaes nas quais deformao desprezvel.
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ROTAO DE UM OBJETO RGIDO COM RELAO A UM EIXO FIXO POSIO ANGULAR


Se um partcula move-se em uma trajetria circular de raio r por intermdio de um ngulo (medido em radianos), o comprimento do arco percorrido pela partcula :

UNIDADE ARTIFICIAL RADIANO: CIRCUNFERNCIA DO CIRCULO

(rad)

Como o disco um objeto rgido, e como a partcula move-se ao longo do crculo a partir da linha de referncia, qualquer outra partcula no objeto gira de acordo com o mesmo ngulo. Assim, possvel associar o ngulo com o objeto rgido inteiro como tambm com uma partcula individual. Instituto de Tecnologia Universidade Federal do Par

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ROTAO DE UM OBJETO RGIDO COM RELAO A UM EIXO FIXO POSIO ANGULAR Assim, possvel associar o ngulo com o objeto rgido inteiro como tambm com uma partcula individual. Isto nos permite definir a posio angular de um objeto rgido em seu movimento de rotao.

A posio angular de uma partcula do objeto rgido definida como o ngulo entre a linha de referncia ligada ao objeto e uma linha de referncia fixada no espao. O deslocamento angular da partcula movendo-se em uma trajetria circular ou em um objeto rgido girando entorno de um eixo fixo = f i.
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ROTAO DE UM OBJETO RGIDO COM RELAO A UM EIXO FIXO VELOCIDADE E ACELERAO ANGULAR
As velocidades angulares mdia e instantnea de uma partcula movendo-se em uma trajetria circular ou de um objeto rgido que gira sobre um eixo fixo :

ou

As aceleraes angulares mdia e instantnea de uma partcula movendo-se em uma trajetria circular ou de um objeto rgido que gira sobre um eixo fixo :

Quando um corpo rgido est em rotao entorno de um eixo fixo, qualquer parte desse corpo tm a mesma velocidade angular e acelerao angular.
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ROTAO DE UM OBJETO RGIDO COM RELAO A UM EIXO FIXO


CINEMTICA DA ROTAO: MOVIMENTO DE ROTAO COM ACELERAO ANGULAR CONSTANTE

Se um objeto gira com relao a um eixo fixo sob acelerao angular constante, podemos aplicar as equaes da cinemtica que so anlogas aquelas aplicadas ao movimento linear sob acelerao linear constante: Equaes da Cinemtica para Movimentos de Rotao e Linear sob Acelerao Constante
Movimento de Rotao com Relao a um Eixo Fixo Movimento Linear

Uma tcnica til para solucionar problemas relacionados a rotao visualizar uma verso linear do mesmo problema.
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ROTAO DE UM OBJETO RGIDO COM RELAO A UM EIXO FIXO


QUANTIDADES ANGULARES E LINEARES Quando um corpo rgido gira entorno de um eixo fixo, a posio, velocidade e acelerao angulares so relacionadas a posio, velocidade e acelerao lineares por meio das seguintes equaes:

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TOCADOR DE DISCO COMPACTO
EXEMPLO DE APLICAO:
Em um disco compacto, a informao de udio armazenada em uma srie de trilhas e reas planas na superfcie do disco. A informao armazenada digitalmente, e as alternaes entre trilhas e reas planas na superfcie representam nmeros binrios (zeros e uns) a serem lidos pelo tocador de disco compacto e convertidos de volta em ondas sonoras. As trilhas e as reas planas so detectadas por um sistema consistindo de um laser e lentes. O comprimento de um conjunto de zeros e uns que representam um pedao de informao o mesmo em todos lugares no disco, se a informao est perto do centro do disco ou prxima da sua extremidade exterior. Para que este comprimento de uns e zeros sempre passe pelo sistema de laser-lente no mesmo perodo de tempo, a velocidade tangencial da superfcie de disco no local da lente deve ser constante. Isto requer, de acordo com Equao v = w r, que a velocidade angular varie a medida que o sistema laser-lente se move radialmente ao longo do disco. Em um tocador de disco compacto tpico, a velocidade constante da superfcie no ponto do sistema de laser-lente 1.3 m/s. Instituto de Tecnologia Universidade Federal do Par

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TOCADOR DE DISCO COMPACTO
EXEMPLO DE APLICAO:
(a) Ache a velocidade angular do disco em revolues por minuto quando informao estiver sendo lida a partir da primeira faixa mais interna (r = 23 mm) e da faixa final mais externa (r = 58 mm). (b) O tempo mximo padro de msicas de um CD 74 min e 33 s. Quantas revolues faz o disco durante esse tempo? (c) Que comprimento total percorrido pelas trilhas passando pela lente durante este tempo?

(d) Qual a acelerao angular mdia do CD sobre o intervalo de tempo de 4.473 s? Assuma aquele alfa constante. Instituto de Tecnologia Universidade Federal do Par

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ENERGIA CINTICA ROTACIONAL E MOMENTO DE INRCIA O momento de inrcia de um sistema de partcula definido como:

Se um corpo rgido gira entorno de um eixo fixo com velocidade angular , sua energia cintica de rotao pode ser escrita:
Conveniente quando se trata de movimentos rotacionais

Nota-se que no se trata de uma nova forma de energia; energia cintica ordinria porque derivado de um some em cima de energias cinticas individuais das partculas contidas no corpo rgido.
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CALCULO MOMENTO DE INRCIA PARA UM CORPO RGIDO O momento de inrcia de um corpo rgido :

Onde r a distncia do elemento de massa dm at o eixo de rotao. usualmente fcil calcular momentos de inrcia em termos do volume elementar mais do que em termos da massa:

Conveniente quando se trata de movimentos rotacionais

O momento de inrcia uma medida da resistncia de um objeto a mudanas em seu movimento de rotao, da mesma maneira que massa uma medida da tendncia de um objeto para resistir a mudanas em seu movimento linear;
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CALCULO MOMENTO DE INRCIA PARA UM CORPO RGIDO O momento de inrcia nos diz como a massa do corpo em rotao est distribuda em torno do eixo de rotao.

Ns podemos avaliar o momento de inrcia de um objeto rgido estenso imaginando o objeto dividido em muitos elementos de volume pequenos, cada um dos quais tm massa D mi. Usa-se a definio de momento de inrcia e aplica-se o limite dessa soma a medida que D mi tende a zero.

Engenheiros civis usam o momento de inrcia para caracterizar as propriedades elsticas (rigidez) de estruturas como vigas carregadas. Conseqentemente, freqentemente til at mesmo num contexto que no haja movimento rotacional.
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QUATRO OBJETOS EM ROTAO
EXEMPLO DE APLICAO: Quatro esferas minsculas so fixadas nas extremidades duas varas de massa desprezvel localizadas no pano de xy (figura a seguir). Considere que os raios das esferas so pequenos comparados com as dimenses das varas. (a) Se o sistema gira entorno do eixo y (Figura a) com uma velocidade angular w , ache o momento de inrcia e a energia cintica rotacional sobre este eixo.

(b) Suponha que o sistema gira no plano de xy sobre um eixo (o eixo de z) sobre O (figura b). Calcule o momento de inrcia e a energia cintica rotacional sobre este eixo.

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VARA RGIDA E BARRA UNIFORME
EXEMPLO DE APLICAO: Uma vara rgida muito leve com um comprimento de 0,5 m estende diretamente numa das extremidades uma barra de um metro. A barra est suspensa de um piv na extremidade da vara e est em oscilao (figura). (a) Determine o momento de inrcia. Sugesto: Use o teorema dos eixosparalelo.

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MOMENTO DE INRCIA TEOREMA DOS EIXOS PARALELOS um importante teorema usado para facilitar o processo de clculo do momento de inrcia:

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ANEL FINO E UNIFORME
EXEMPLO DE APLICAO: Ache o momento de inrcia de um arco fino e uniforme de massa M e rdio R sobre um eixo perpendicular ao plano do arco e atravessando seu centro (Figura abaixo).

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CILINDRO SLIDO E UNIFORME
EXEMPLO DE APLICAO: Um cilindro slido uniforme tem um raio R, massa M, e comprimento o L. Calcule seu momento de inrcia sobre seu eixo central (o eixo z da Figura).

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MOMENTO DE INRCIA PARA UM CONJUNTO DE OBJETOS SOBRE UM EIXO PASSANDO PELO CENTRO DE MASSA

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TORQUE A tendncia de uma fora para girar um objeto sobre algum eixo medida por uma grandeza vetorial chamada torque t .

Onde d = r sinF denominado brao do momento.

Conveniente quando se trata de movimentos rotacionais

Torque no deve ser confundida com fora. Foras podem causar uma mudana no movimento linear, como descrito pela segunda lei de Newton. Foras tambm podem causar uma mudana no movimento de rotacional, mas a efetividade das foras em causar esta mudana depende das foras e do brao do momento das foras, numa combinao que ns chamamos torque.
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TORQUE Assim como o momento de inrcia I, o torque t depende do eixo de rotao.

Onde d = r sinF denominado brao do momento.

Conveniente quando se trata de movimentos rotacionais

No confunda torque e trabalhe os quais tm as mesmas unidades mas conceitos muito diferentes..

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CILINDRO SLIDO E UNIFORME
EXEMPLO DE APLICAO: Uma parte de um cilindro moldado como mostrado na Figura. O cilindro est livre para girar sobre o eixo central mostrado no desenho. Uma corda enrolada ao redor do tambor que tem raio R1, exerce uma fora T1 para a direita no cilindro. Uma corda enrolada redor do trecho de raio R2 uma fora T2 descendente atua sobre o cilindro. Qual o torque resultante atuante no cilindro.

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RELAO ENTRE TORQUE E ACELERAO ANGULAR Foi visto at ento que, a fora resultante que atua em um objeto causa uma acelerao sobre ele proporcional a mesma (segunda lei de Newton). Ser mostrado agora, analogamente ao movimento linear, a forma rotacional ou angular da segundo lei de Newton a acelerao angular de um objeto rgido que gira sobre um eixo fixo proporcional ao torque resultante que age sobre aquele eixo.

Quer dizer, o torque que age na partcula proporcional a sua acelerao angular.
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RELAO ENTRE TORQUE E ACELERAO ANGULAR Estendendo essa discusso para um objeto rgido de forma arbitrrio rodando entorno de um eixo:

Quer dizer, o soma dos torques externos que agem no corpo rgido proporcional a sua acelerao angular.
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VARA RGIDA GIRANDO
EXEMPLO DE APLICAO: Uma vara uniforme de comprimento L e massa M fixada em uma de suas extremidades a um piv sem atrito e est livre para girar sobre o piv no plano vertical, tal como mostra a Figura. A vara liberada do repouso na posio horizontal. Quais so as aceleraes, angular e linear, iniciais da vara na extremidade direita?

L1

L2

Piv

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VOLANTE GIRANDO
EXEMPLO DE APLICAO: Uma roda de raio R, massa M, e momento de inrcia I est montada em um eixo horizontal sem atrito, como mostra a Figura. Uma corda delgada enrolada ao redor de um volante que suporta um objeto de massa m. Calcule a acelerao angular da roda, a acelerao linear do objeto, e a tenso na corda.

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TORQUE - VIDEOS A tendncia de uma fora para girar um objeto sobre algum eixo medida por uma grandeza vetorial chamada torque t .

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TRABALHO, TORQUE E POTENCIA NO MOVIMENTO ROTACIONAL Considerando-se inicialmente a relao entre o torque que age em um objeto rgido e seu movimento rotacional resultante; E depois obter as expresses para potncia e o anlogo para o movimento rotacional do teorema da energia trabalho-cintico.
Anlogo

A taxa qual trabalho est sendo realizado por F a medida que o objeto gira sobre o eixo fixo de ngulo d em um intervalo de tempo dt : Anlogo ao movimento linear Potencia entregue a um objeto rgido em rotao
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TRABALHO, TORQUE E POTENCIA NO MOVIMENTO ROTACIONAL Quando um objeto simtrico gira entorno de um eixo fixo, o trabalho realizado pelas foras externas e igual a variao da energia de rotacional.

Teorema do trabalho-energia cintica

O trabalho lquido realizado por foras externas em girar um objeto rgido entorno de um eixo fixo igual a mudana na energia de rotacional do objeto.

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CINEMTICA E DINMICA DA ROTAO


TRABALHO, TORQUE E POTENCIA NO MOVIMENTO ROTACIONAL Resumo das relaes entre o movimento rotacional e o movimento linear: Equaes uteis para os movimentos rotacional e linear

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ROTAO DE UM OBJETO RGIDO COM RELAO A UM EIXO FIXO


EXERCCIO RPIDO
EXEMPLO DE APLICAO: Uma vara presa na haste de um motor ao centro da mesma de forma que a vara fica perpendicular ao eixo, como mostra a Figura (a). O motor acionado e realiza trabalho W na vara, acelerando-a at uma velocidade angular . O sistema trazido para repouso, e a vara presa no eixo do motor em uma suas extremidades, Figura (b). O motor acionado novamente realizando um trabalho W na vara. A velocidade angular da vara na segunda situao : (a) 4 (b) 2 (c)

(d) 0.5 (e) 0.25 (f) impossvel determinar.

(b)

(a)

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VARA RGIDA GIRANDO
EXEMPLO DE APLICAO: Uma vara uniforme de comprimento L e massa M fixada em uma de suas extremidades a um piv sem atrito e est livre para girar sobre o piv no plano vertical, tal como mostra a Figura. A vara liberada do repouso na posio horizontal. (a) qual a velocidade angular quando ela a tinge a posio mais baixa. (b) Determine a velocidade tangencial do centro de massa e a velocidade tangencial do ponto mais baixo na vara quando estiver na posio vertical.

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ENERGIA E A MQUINA DE ATWOOD
EXEMPLO DE APLICAO: Considere dois cilindros que tm massas diferentes m1 e m2, conectados por um fio passando por uma talha, como mostrado a Figura. A talha tem um raio R e momento de inrcia I sobre seu eixo de rotao. O fio no desliza na talha, e o sistema liberado de repouso. Ache as velocidades lineares dos cilindros depois que cilindro 2 desce de uma distncia h, e a velocidade angular da talha neste momento

Brao de 17,5 cm Roda dentada Corrente

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CINEMTICA E DINMICA DA ROTAO


MOVIMENTO ROLANTE DE UM OBJETO RGIDO
O movimento de um objeto rgido que rola ao longo de uma superfcie plana , em geral, muito complexo. Suponha, por exemplo, que um cilindro est rolando em um percurso retilneo tal que o eixo de rotao permanece paralelo a sua orientao inicial no espao. Um ponto na beira do cilindro move-se segundo uma trajetria complexa chamado um cycloid.

Porm, e possvel simplificar o problema focalizando no centro de massa em lugar de em um ponto na beira do objeto rolante.

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CINEMTICA E DINMICA DA ROTAO


MOVIMENTO ROLANTE DE UM OBJETO RGIDO
Se um objeto como um cilindro rola sem deslizar sobre a superfcie este e denominado de movimento rolante puro. possvel demonstrar que existe uma simples relao entre seu movimento rotacional e translacional.

Rolamento puro de um cilindro ou esfera.

Quando o cilindro gira de um ngulo , seu centro de massa movimenta-se de uma distncia linear S=R . Assim a velocidade linear do centro de massa do movimento rolante puro pode ser dada pela expresso acima.
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CINEMTICA E DINMICA DA ROTAO


MOVIMENTO ROLANTE DE UM OBJETO RGIDO
Todos os pontos, em um objeto que rola, movem-se em uma direo perpendicular ao eixo que passa pelo ponto instantneo de contato P com o solo. Em outras palavras, todos os ponto giram sobre P.

Rolamento puro de um cilindro ou esfera.

Todos os pontos no cilindro tem a mesma velocidade angular . Assim sendo, como a distncia de P para P igual a duas vezes a distncia de P para o centro de massa, P tem uma velocidade 2VCM = 2R.
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CINEMTICA E DINMICA DA ROTAO


MOVIMENTO ROLANTE DE UM OBJETO RGIDO
O movimento de um objeto rolante pode ser modelado como uma combinao de um movimento de translao puro e outro de rotao puro.

(a) Translao puro

(b) Rotao puro

(c) Combinao de translao e rotao

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CINEMTICA E DINMICA DA ROTAO


MOVIMENTO ROLANTE DE UM OBJETO RGIDO
O movimento de um objeto rolante pode ser modelado como uma combinao de um movimento de translao puro e outro de rotao puro.

(a) Translao puro

(b) Rotao puro

(c) Combinao de translao e rotao

Assim, a energia cintica total de um objeto rolante a soma da energia cintica rotacional entorno de centro de massa e da energia cintica de translao do centro de massa.

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CINEMTICA E DINMICA DA ROTAO


MOVIMENTO ROLANTE DE UM OBJETO RGIDO
Pode-se usar o mtodo da energia para tratar uma classe de problemas relativo ao movimento rolante de um objeto para baixo de uma plano inclinado spero.
A energia mecnica do sistema esferaplano_inclinado-Terra conservada se no ocorre deslizamento.

Note que movimento rolante acelerado s possvel se uma fora de frico estiver presente entre a esfera e a superfcie inclinada produzir um torque resultante sobre o centro de massa. Desprezando as demais foras externas haver a conservao da energia.
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MOVIMENTO ROLANTE DE UM OBJETO RGIDO
EXEMPLO DE APLICAO: Para a esfera slida mostrada na Figura, calcule a velocidade linear do centro de massa na parte inferior do plano inclinado e a magnitude da acelerao linear do centro de massa.

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MOMENTO ANGULAR
Em analogia ao princpio da conservao do momento linear, o momento angular de um sistema conservado se nenhum torque externa agir no sistema.

Da mesma forma que a lei da conservao do momento linear, a lei de conservao do momento angular uma lei fundamental da fsica, igualmente vlido para sistemas relativstico e de qunticos.
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PRODUTO VETORIAL E TORQUE
Uma considerao importante na definio do momento angular o processo de multiplicao de dois vetores por meio da operao chamada produto vetorial. Introduzindo-se o produto vetorial considerando o conceito de torque.

Propriedades do produto vetorial: No comutativo; zero se os vetores so paralelos (0 e 180 graus); O mdulo mximo se os vetores so perpendiculares; Obedece a lei da distribuio; A derivada deve obedecer a ordem do produto.
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MOMENTO ANGULAR
Propriedades do produto vetorial:

y j k z
Na forma de determinante:

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O VETOR TORQUE
EXEMPLO DE APLICAO: Uma fora de F=(2,00i + 3,00j) N aplicada em um objeto que pode girar entorno de um eixo fixo alinhado com o eixo z. Se a fora aplicada num ponto localizado em r=(4,00i + 5,00j) m, encontre o vetor torque .

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MOMENTO ANGULAR
Da mesma maneira que a idia do momento linear til para analisar o movimento de translao, analogamente, o momento angular til para analisar o movimento deste patinador e outros objetos que sofrem movimento de rotacional.

Adicionando (dr/dt x p) ao lado direito da equao:

Isto sugere que a combinao r x p desempenhe o mesmo papel no movimento rotacional que p desenvolve no movimento de translacional.
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MOMENTO ANGULAR
O momento angular instantneo L de uma partcula relativo a origem O definido pelo produto vetorial da posio instantnea da partcula r e seu momento linear instantneo p:

Permite escrever: (2 Lei de Newton na forma rotacional)

Note que o torque causa variao do momento angular, assim como a fora causa variao do momento linear.
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MOMENTO ANGULAR DE UMA PARTICULA EM MOVIMENTO CIRCULAR
Uma partcula em movimento circular uniforme tem um momento angular constante sobre um eixo passando pelo centro da trajetria circular.

Note que o torque causa variao do momento angular, assim como a fora causa variao do momento linear.
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MOMENTO ANGULAR DE UM SISTEMA DE PARTCULAS
Entendendo a 2 Lei de Newton para um sistema de partcula:

O torque externo resultante que age em um sistema com relao a um eixo que atravessa uma dada origem de um referencial inercial igual a taxa de variao temporal do momento angular total do sistema sobre aquela origem.
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DOIS OBJETOS CONECTADOS E UMATALHA
EXEMPLO DE APLICAO: Uma esfera de massa m1 e um bloco de massa m2 esto conectadas por uma corda de massa desprezvel passando por uma talha, tal como mostrado na Figura. O raio da talha R, e a massa do anel M (despreze o peso dos raios). O bloco desliza em uma superfcie sem atrito e horizontal. Ache uma expresso para a acelerao linear dos dois objetos, usando os conceitos de momento angular e torque.

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MOMENTO ANGULAR DE UM OBJETO RGIDO EM ROTAO
Cada partcula do objeto gira no plano xy entorno do eixo z com uma velocidade angular .

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JOGO DE BOLICHE
EXEMPLO DE APLICAO: Estime a magnitude do momento angular de uma bola de boliche que gira 10 rev/s, como mostra a figura. Modele a bola como uma esfera slida uniforme. Tipicamente uma bola de boliche tem massa igual 6 kg e raio 12 cm.

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ROTAO DE UM OBJETO COM RELAO A UM EIXO FIXO


A GANGORRA
EXEMPLO DE APLICAO: Um pai de massa mp e a filha dele de massa mf sentam nas extremidades opostos de uma gangorra a distncias iguais do piv no centro (Figura). A gangorra modelada como uma vara rgida de massa M e comprimento L e gira sem frico. Em um determinado momento, a combinao gira em um plano vertical com uma velocidade angular . (a) Ache uma expresso para a magnitude do momento angular do sistema. (b) Ache uma expresso para a magnitude da acelerao angular do sistema quando a gangorra fizer um ngulo com o horizontal.

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CONSERVAO DO MOMENTO ANGULAR
O momento angular total de um sistema constante em magnitude e direo se o torque externo resultante que age no sistema zero, quer dizer, se o sistema est isolado.

Esta expresso vlida tanto para rotao entorno de um eixo fixo quanto para rotao entorno de um eixo passando pelo centro de massa de um sistema em movimento contanto que aquele eixo permanea fixo em uma dada direo. .
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EQUILBRIO DE CORPOS RGIDOS


AS CONDIES PARA O EQULBRIO
Como o torque proporciona ao corpo uma acelerao angular entorno de um dado eixo O, tal como mostra a 2 Lei de Newton:

Assim, duas condies equilbrio de um objeto:

so necessrias para o

1. A resultante das foras externas deve ser igual a zero: 2. O torque externo resultante sobre qualquer eixo deve ser igual a zero: A primeira condio uma afirmao de equilbrio de translao; ela significa que a acelerao linear do centro de massa do objeto deve ser zero quando vista por um referencial inercial. A segunda condio uma afirmao de equilbrio de rotao e diz que a acelerao angular sobre qualquer eixo deve ser zero.
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EQUILBRIO DE CORPOS RGIDOS


AS CONDIES PARA O EQULBRIO
No caso especial de equilbrio esttico objeto est em repouso relativo ao observador e assim no tem nenhuma velocidade linear ou angular: e .

Note que torque resultante nulo no significa ausncia de movimento de rotacional. Um objeto que est girando com uma velocidade angular constante pode estar sob influncia de uma torque resultante de zero. Isto anlogo situao translacional - fora resultante nula no significa ausncia de movimento de translacional.
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EQUILBRIO DE CORPOS RGIDOS


CENTRO DE GRAVIDADE
Um objeto pode ser dividido em muitas pequenas partculas. Essas partculas podem ser usadas para localizar o CM.

Note que torque resultante nulo no significa ausncia de movimento de rotacional. Um objeto que est girando com uma velocidade angular constante pode estar sob influncia de uma torque resultante zero. Isto anlogo situao translacional - fora resultante nula no significa ausncia de movimento de translacional.
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A GANGORRA
EXEMPLO DE APLICAO: Determine a distncia d e a normal n do sistema formado pela gangorra e as duas pessoas da figura abaixo:

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QUANTIDADE DE MOVIMENTO
Exemplo de aplicao: Uma pessoa segura uma esfera de 50.0-N em sua mo. O antebrao horizontal, como mostrado na Figura abaixo. O msculo do bceps preso 3,00 cm da junta, e a esfera est a 35,0 cm da junta. Ache a fora ascendente exercida pelo bceps no antebrao e a fora descendente exercida pelo brao superior no antebrao e agindo na junta. Negligencie o peso do antebrao.?

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QUANTIDADE DE MOVIMENTO
Exemplo de aplicao:
Chegar este problema, ns assumimos que os componentes estruturais esto conectados atravs de pinos. Ns tambm assumimos que a estrutura inteira livre para deslizar horizontalmente porque descansa em cadeiras de balano em cada fim que permite isto mover de um lado para outro como sofre expanso trmica e contrao. Ns assumimos o massa da estrutura de ponte desprezvel comparado com o carga. Nesta situao, a fora mostrada por cada das barras (braos) nos alfinetes de dobradia est uma fora de tenso ou de compresso e deve estar ao longo do comprimento da barra. Vamos calcular a fora em cada brao quando a ponte est apoiando uma carga 7.200-N no seu centro. Ns faremos isto determinando as foras que agem Pinos.?

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QUANTIDADE DE MOVIMENTO
Exemplo de aplicao:
Chegar este problema, ns assumimos que os componentes estruturais esto conectados atravs de pinos. Ns tambm assumimos que a estrutura inteira livre deslizar horizontalmente porque descansa em cadeiras de balano em cada fim que permite isto mover de um lado para outro como sofre expanso trmica e contrao. Ns assumimos o massa da estrutura de ponte desprezvel comparado com o carga. Nesta situao, a fora mostrada por cada das barras (braos) nos alfinetes de dobradia est uma fora de tenso ou de compresso e deve estar ao longo do comprimento da barra. Vamos calcular a fora em cada brao quando a ponte est apoiando uma carga 7.200-N no seu centro. Ns faremos isto determinando as foras que agem Pinos.?

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