Estudo do Motor de Corrente de Contnua

1
a
Preparao
1. Faa a anlise dimensional (Sistema de unidades MKS) das equaes dinmi!as da
mquina de !orrente !ontnua e determine a unidade das "ari"eis mar!adas !om
#MKS$ presentes no te%to.
( )
&
& &
&
&
1
1' isto (' ( adimensional
e
e e e e e
e a
m e m m m m m m
m
m
m m
m
c N m Wb
k k k k k
i A Wb Wb
dt s m
J c c F J N m J Kg m s J Kg m
d rad s
J Kg m
F F
T s

&. )etermine as *unes de trans*er+n!ia da "elo!idade
m
em *uno da tenso de
alimentao v
a
e do !on,u-ado de !ar-a c
m
.
[ ]
[ ]
1
& &
( ) ( )
. 1
. 1
.
1 .
1 .
( ) . 1
. 1
a a e e a
e e m m m
a
a m e e
va cm
m a m m a
a a e e a
va
H s C sI A B D
r l k l
C A
k J F J
l
r F k
B B D E s s
J l J J l
r l k l
H s s
k

+
1

1

]
_ _ 1 1
+ + +
1 1

] ] , ,

1

1
]
[ ]
( )
( )
[ ]
( )
( )
[ ]
( )
1
1
1
.
1
( ) . 1
.
1
1 1
( ) . 1 ( ) . 1
.
1
( ) ( )
a
e e m m m
a a e e a a
va
e e m m m
m m e e a a a m m a
va va
e e m a a e e m a
e e
va
m a
l
J F J
s r l k l l
H s
k J s F J
s F J k l l s l F J l
H s H s
k J s r l E E k J l
k
H s H s
E J l

1 1

' ;
1 1

] ]
+ 1
1

1
1
+
]
]
+ 1 + 1 1

1 1 1
+
] ] ]

[ ]
[ ]
( )
( )
[ ]
( )
& &
&
1
1
. 1 .
( ) . 1
1 . 1
.
( ) . 1
1
1
( ) . 1
e e
m a
va
a m e e
a m
a m
m a
a a e e a
cm
e e m m m m
a a e e a
cm
e e m m m m
m m e e a
cm
e e
k
J l
r F k
r F
s s
l J
J l
r l k l
H s s
k J F J J
s r l k l
H s
k J s F J J
s F J k l
H s
k E

+
_
+ + +

,
1 1 1

' ;
1 1 1

] ] ]
+ 1
1

1
1
+
]
]
+

( )
[ ]
( )
& &
&
.
1
( ) . 1
1
1
1
( ) ( )
e e m a
cm
m a m a m a a m
a
m a a
cm cm
m m a a m e e
a m
a m
m a
k J l
H s
s J r J l J s r l J E
r
s
J l r s
H s H s
E J J l r F k
r F
s s
l J
J l
1 1 1

1 1 1
+
] ] ]
_

+

_
,
+

+
_ ,
+ + +

,
/. Cal!ule os p0los das *unes de trans*er+n!ia o1tidas no item & !onsiderando um motor
de !orrente !ontnua !om os se-uintes parmetros2
3. ' 1.4 ' ..45 6' ...15 6
1.7 ..15 6' 1
a a e m
m e
r m l mH k MKS F MKS
J ou MKS Wb


8a1orat0rio de Controle 9nal0-i!o : Preparao ; Estudo do Motor de Corrente Contnua
( )
( ) ( )
( )
( )
& &
&
& &
&
&
&
&
.
< .'1
3. .' .1 .' 4 1
.' .1
3.
.
1' 4 .'1
.'1 1' 4
//' /= &/>' &3 .
//' /= = 1 &/>' &3 13&' 7&
1.' /.
//' /= 1&' >7
&/' .7 &
< 1' 7
3
.' .1
3.
1' 4 1' 7
a m e e
a m
a m
m a
m
m
r F k
r F
s s
l J
J l
J
m
m
s s
m
m
s s
s
s
s
J
m
s s
m
+
_
+ + +

,

+
+ + +

+ +

t

'

+ + +
( ) ( )
( )
& &
&
&
. .' .1 .' 4 1
.
1' 7 1' 4
//' =/ /774'4? .
//' =/ = 1 /774'4? 1/11>' >>
13' >& 7>' &>
//' =/ 11=' 7/
13' >& 7>' &> &
m
m
s s
s !
s
s !
+

+ +

t

'
+

8a1orat0rio de Controle 9nal0-i!o : Preparao ; Estudo do Motor de Corrente Contnua