Estruturas em Trelia

Prof. Eduardo Mesquita

- 2006 ESTRUTURAS EM TRELIA

UNIVERSIDADE FUMEC - FEA

So estruturas lineares, formadas por barras que no conjunto devem formar uma estrutura indeformvel.

Estrutura deformvel

Barra indeformvel

1. TIPOS

DE

TRELIA

1.1 - Trelias Planas

Suas barras esto num mesmo plano.

1.2 - Trelias Tridimensionais

Suas barras esto todas em planos diferentes. As trelias so utilizadas para coberturas, pontes, como vigas de lanamento, etc.

2. HIPTESES PARA
sem a%ri%o.

OS

!RIOS

PRO"ESSOS

DE

"!L"ULOS

2.1 As barras da trelia s#o li$adas en%re si &or in%erm'dio de ar%i()la*es 2.2 As (ar$as e rea*es a&li(am-se somente nos n+s da estrutura. 2., O ei o de cada barra coincide com a reta que une os centros das articula!es
"como nas estruturas lineares#.

Satisfeitas todas as $ip%teses mencionadas, as -arras da %relia s+ ser#o soli(i%adas &or .oras normais.

,. ES/OROS SOLI"ITA0TES
&oras 'ormais trao compresso

' A

' A

) '

) '

As tens!es provocadas por estas foras so c$amadas tens!es primrias.

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' "verificao da resist*ncia da pea# S seo da pea

O-ser1a*es2 1. 'a prtica no se consegue obter uma articulao perfeita, sem atrito. As articula!es so formadas por c$apas rebitadas ou soldadas, que podem ser consideradas praticamente r+gidas.

2. ,evido ao fato de no termos uma articulao perfeita aparecer momento fletor e fora cortante, por-m este estudo no - parte do nosso curso. ,. .amb-m o peso pr%prio da barra provoca fle o na mesma, s% que - desprez+vel por ser muito pequeno. O peso da barra vai aplicado nos n%s.
A 01(

) 01(

3. TRELIAS ISOST!TI"AS

HIPEREST!TI"AS
0(

02

04

32

0/

3(

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,ados os valores das foras 02, 0(, 0/ e 04, se conseguirmos determinar, pelas equa!es da esttica, os valores de 32 e 3( e os esforos nas barras, ela - isos%4%i(a. Se determinarmos somente as rea!es de apoio ela - dita internamente $iperesttica "as inc%gnitas so as foras normais#. 5uando nem as rea!es se determinam ela - dita e ternamente 5i&eres%4%i(a.

0(

7A

8A

8)

As inc%gnitas a se determinarem so6 As rea!es de apoio 7A, 8A e 8), c$amadas de v+nculos representados pela letra 9sforos normais nas barras representados pela letra -. .

:ogo o n;mero de inc%gnitas - "- < 0 '2 '/ '(

#.

' '

+0 = ? + 0@ = ?

0ortanto, para cada n% da estrutura n%s temos duas equa!es, logo se a estrutura possuir 0 n%s, teremos 20 equa!es.

0ortanto, para uma trelia ser isosttica, devemos ter .relia $iperesttica b < 8 = ('.

b + 8 = ('

O grau de $iperestaticidade de uma trelia - dado pela equao6 $ 6 7- 8 Se g > ? 9 : 20

a %relia ' isos%4%i(a.

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E;em&los6

v > /, b > 22, ' > A b < v > 24 (' > 24 '>C Isosttica

v > /, b > B b < v > 2( Isosttica (' > 2(

v > 4, b > 2/, ' > D b < v > 2A (' > 2C Hiperesttica (g = 1) In(+$ni%a6 uma das rea!es de apoio e;%ernamen%e $iperesttica.

v > /, b > 24, ' > D b < v > 2A, (' > 2C Hiperesttica (g = 1) In(+$ni%a6 esforo de uma das barrasE in%ernamen%e $iperesttica.

< : TRELIAS SIMPLES

=eralmen%e >)ase %odas as %relias s#o .ormadas a &ar%ir de )m %ri?n$)lo ini(ial. 0ara cada novo n% introduzido, basta acrescentar duas barras no colineares. Se o n;mero de v+nculos relativos Fs trelias acima mencionadas forem iguais a /, as trelias sero sempre isostticas O-ser1a*es2 1. A trelia $iperesttica com / v+nculos, conforme desen$o acima, tem uma barra a mais, logo no entra nesta classificao.
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b < / > ('

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@. PRO"ESSOS

DE

RESOLUAO

@.1 : Pro(esso dos 0+s

Seja o n% ", da trelia A)H,9&. 'ele concorrem as barras conforme a figura abai o6 02 H 4 / , G A 9 02

( 2 A

2
B

H
(

'4

D & )

'(

'/

Honforme j dissemos, cada n% apresenta duas equa!es e, se admi%irmos >)e %odas as -arras es%eBam %ra(ionadas, teremos6 '% "6

7 = ? 0 cos + ' cos 8 = ? 0 sen ' sen

2 2 / 2 2 /

( (

+ '4 = ? '( = ?

=eneri(amen%e, teremos6

' cos + 7 "componente $orizontal de 0 # > ? 'sen + 8 "componente vertical de 0 # > ?

2 2

As componentes verticais em funo do seno. As componentes $orizontais em funo do cosseno. Os valores de H e podem ser positivos ou negativos, se as foras forem de trao e compresso, respectivamente.

"on1en#o6

<

< 8

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@.2 : "asos de Sim&li.i(a#o

0ara carregamentos particulares pode acontecer que uma trelia possua barra ou barras no solicitada"s#, ou ento solicitadas pela mesma fora normal. 9m muitos casos a identificao destas barras - imediata, simplificando bastante o clculo da trelia. Seja a trelia abai o6 0/ 0( 02 A 4 / D 9( 2( 2C )

2 (

G C H

B 2?

22

2/ 24 ,

2G

2A

0+ A

duas barras no coa

iais sem foras e ternas aplicadas.

'2 > '4 > ?

as barras no esto solicitadas.

iais sem foras e ternas aplicadas.

0+ "

duas barras no coa

'G > ? '( > 'C

0+ C

duas barras no coa "compresso#.

iais sem foras e ternas aplicadas.

'2A > E0/ '2C > ?

0+ D

duas barras no coa

iais sem foras e ternas aplicadas.

'2? > '24 '2/ > ?

0+ E

duas barras no coa "compresso#.

iais sem foras e ternas aplicadas.

'D > '2( 'B > E 0(

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@., : Pro(essos dos "oe.i(ien%es de /ora

9sse processo - anlogo ao dos n%s, mas le1a m)i%o mais 1an%a$ens se 5o)1er m)i%as -arras (om in(lina*es di.eren%es , principalmente se os comprimentos dessas barras forem obtidos por simples medio num esquema da estrutura. )

$orizontal A

8amos supor uma barra AC qualquer de comprimento l de proje!es 5 e 1 "$orizontal e vertical, respectivamente#. v $ e cos = , sendo o Ingulo que a barra AC faz com l l a $orizontal. 8oltando ao processo dos n%s, onde t+n$amos6 ,a figura, tiramos6 sen =

' cos + 7 = ? , substitu+mos os valores do cos ' sen + 8 = ? ' l + 7 = ? ' l

v +8=? $

e sen , ficando6

onde 0, 5, 1 e l em (ada &ar(ela das soma%+rias , re.erem-se a )ma mesma -arra. O coeficiente de foras de uma barra - obtido da relao6 t = equa!es acima nos d6 ' , que substituindo nas l

t$ + 7 = ? tv + 8 = ?

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Atrav-s das equa!es acima, determinamos os valores de t correspondentes Fs diversas barras da estrutura. 9m seguida, obtemos as foras normais, multiplicandoE se os valores de t pelos comprimentos das respectivas barras.

E;er(D(io6 3esolver a trelia dada nos e emplos anteriores coeficientes de fora. 4tf (tf ) H 9

pelo processo Ctf K

/?J

dos

2(

/m
7A>G,( tf

2 A (

G C ,

B 2? &

22

2/

2C

4m
8A>/,BA tf

4m

4m

7
8)>G,?/ tf

0+ A C " D E / = 8 7 8 7 8 7 8 7 8 7 8 7 8 7

E>)a#o /,BA < /t2 > ? G,( < 4t( > ? E/t2 E /t/ > ? 4t4 < 4t/ > ? E(E/tG E /tA > ? E4t4 < 4tA < 4tD > ? </t/ < /tG > ? E4t( E 4t/ < 4tC > ? E4 E /tB E /t22 > ? E4tD < 4t2( < 4t22 > ? /tB < /tA > ? E4tA E 4tC < 4t2? > ? ECcosC?J E /t2/ > ?

Carra 2 ( / 4 G C A D B 2? 22 2( 2/

% 7%.Em9 E2,/( E2,/ 2,/( E2,/( E2,/( ?,?( ?,CG E2,BA E?,CG ?,CD E?,CD E2,(B E2

l 7m9 / 4 G 4 / 4 G 4 / 4 G 4 /

0 7%.9 E/,BC EG,( C,C EG,(D E/,BC ?,?D /,(G EA,DD E2,BG (,A( E/,4 EG,2C E/

@.3 : Pro(esso das Se*es o) de Ri%%er

Homo vimos no processo dos n%s, admitimos cortadas todas as barras da trelia
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2?

e consideramos sucessivamente as condi!es de equil+brio "7 > ? e 8 > ?# relativas a todos os n%s, um a um. 9sse processo - utilizado quando se deseja determinar as foras normais em %odas as -arras. 0o &ro(esso das se*es %emos (ondi*es de o-%er a .ora normal em a&enas al$)mas -arras o) somen%e em )ma Fni(a. 'este caso, estabelecemos as condi!es de equil+brio do reticulado que resulta, quando aplicamos os cortes naquelas barras cujas foras normais procuramos. 9ste processo permite, com sucesso, a resoluo de diversos casos de trelias simples e compostas "associao de uma ou mais trelias que no podem ser obtidas seguindoEse a lei da formao das trelias simples# tornandoEse, entretanto, impraticvel no caso das trelias comple as. (tf ) H 9 4tf Ctf K
/?J

/m

G,( tf

A , 4m
/,BA tf

& 4m 4m

7
G,?/ tf

Ao partirmos a barra H9 a trelia se transforma em dois reticulados geom-tricos indeformveis e interligados pela articulao &. :ogo os momentos relativos a quaisquer foras de um lado ou de outro lado dos reticulados devem ser nulos. (tf
Banzo sup.

4tf

Ctf K
/?J

0"E

0"E

/m

G,( tf

A , 4m
/,BA tf

& 4m 4m

7
G,?/ tf

.omando, por e emplo, a parte situada F esquerda de &, temos6

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22

/'H9 ( 4 + /, BA D = ? / 'H9 = (/, AC 'H9 = A, B( tf

Halcular a fora normal na barra H& diagonal6 (tf ) H 9 4tf Ctf K

/?J

0"/ 0"/ G,( tf

/m

A , 4m
/,BA tf

& 4m 4m

7
G,?/ tf

'estas condi!es os dois reticulados esto ligados por duas barras biarticuladas paralelas H9 e ,&, incapazes de impedir o deslocamento na direo vertical. ,esta forma, para no acontecer movimento relativo das partes, fazemos 3elativo a um ou outro reticulado. .omando o reticulado da esquerda, temos6 8=? /, BA ( 'H&sen = ? 2, BA = ?, C 'H& 'H& = 2, BA = /, (D tf ?, C (tf ) H 9 4tf Ctf K
/?J

8 = ?.

'H, 'H, G,( tf

/m

A , 4m
/,BA tf

& 4m 4m

7
G,?/ tf

Os reticulados esto interligados por duas retas paralelas )H e ,&. .amb-m neste
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2(

caso os reticulados so incapazes de impedir o deslocamento na direo vertical. :ogo 8 = ?. temos que fazer

8amos pega os reticulado da esquerda, logo teremos6 O da esquerda6

8 = ? /, BA + 'H, = ? 'H, = /, BA tf.

O da direita6 ( 'H, 4 + G, ?/ C ?,G = ? B + G, ?/ = 'H, 'H, = /, BA tf.

E;er(D(io6 ,ado o sistema reticulado abai o, pedeEse6 Halcular as rea!es de apoio. Halcular os esforos normais em todas as barras. O-s6 Ltilizar duas casas decimais.

< r 7 = ? 7A + / + / = ? <

7A = C M'

= ? 8A + 8) ( ( ( = ? 8A + 8) = C M'

8A = C, D M'

NA = ? G8) / G + ( / + ( A / / = ? G8) = 4 M'

8A > C,D M' 8) > E?,D M'

<

8) = ?, D M'

7A > C M' cos = sen = ?, A2

B?

4 / G H

B ?

)
B?

/m 9 / M' ( M' (m

2
/ cos = = ?, D/ /, C2 sen = ?, GG

B?

( M'

/ M'

( M'

( = ?,GG /, C2 / sen = = ?, D/ /, C2 cos =

/m

(m

(m

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2/

0+ E

'A 'C

/ M'

< r 7 = ? / 'C 'A

+

?,GG = ? / (, 42 ?,GG = 'C 'C = 2, CA M'

8 = ? ( + '

?, D/ = ? 'A = ( 1 ?, D/ = (, 42M'

( M'

0+ D
'2
B?

'( / M'

< r 7 = ? / + '(
+

?, D/ = ? '( = / 1 ?, D/ = /, C2M'
2

8 = ? ( + ' + ( /, C2

?,GG ) = ? '2 = /, BB M'

( M'

0+ A
C,D M' C M'
+

B?
'2

'4 '/

8 = ? C, D ' r 7 = ? C + '
/

'/

?, A2 = ? C, D /, BB = '/

?, A2 '/ = /, BC M'

?, A2 = '4 '4 = /,2B M'

0+ C

A
C M' E?,D M'
B?
G

7A > EG,24 M'

'4

= ? ?, D ' 82? On C On

?, D/ 'A (

?, D (, 42 ?, D/ = 'G

4m ?, D/ 'G = 2 (, D 1 ?, D/ = /, /A M'

?, D/ = ?

'G

B? B?

'A

D On 4

B? B?

B?

(= On cos ?, C sen = ?, D

/m ) 7 >2G,24 M' )

G cos = sen = ?, A2

B?
4m

4 On Gm

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8) > 2? M'

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24

G = ?, DC G, D/ / sen = = ?,G2 G, D/ cos =

< r 7 = ? ( + D 7A 7) = ?

7A +7) =2? M ' 7) =2 G, 24M '

8 = ? 8
+

4 C = ?

8) =2 ?, ? ?M'

N) = ? 8) 4 B + D / C 4 A7A = ?

7A = G,2 4M '

0+ A
EG,24 M' '(

< r 7 = ? '(

?, A2 ( G,24 ) = '( ?, A2 = ?

'( = A, ( 4M '

B?

'2

8 = ? '

'2 = G,2 4M '

0+ "
'4 ( M'

B?

'G

8 = ? ' ?, G2 = 4 r 7 = ? ( + A, D4 ?, DC = '
4
<

'4 = A, D4M'

'G = D, AGM '

4 M'

0+ C
'/

B?
'G

8 > C,AG M' '2 A 2G,24 M'

8 =,? '

/ M'
2

8) > /,(G M'

'/ = D,2M'

2? M' B?

B?

4 M'

0rova6 C < r B? A B? / 7 = ? 2G,24 ( D,AG ?,D = C,/B = '/ ?, D m ' ) '/ B? /

+G '/ ?, C +) 2? = ?> 2? G,24 7) M' + 2? = '/ ?, C

= A, B BM '

/m

9 C M'
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H (m

4 M' /m

/m

/ M'

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2G

0S

EGUAHES

CAR RAS (

0 7I09 E4,4A

A C,AG M'
'2 '(

7 8 7

'( + '2 cos = ? '( = D,2/ ?,GG =

B?

C, AG '2sen = ? '2 = C, AG 1 ?, D/
4 D,2/ ?, GG + /, DA ?, A2 + '4 = ? '4 = /, ((

D,2/

"
'2 4 M'

/,((

B?

'/ '4

'2sen + '/ cos = 4

D,2/ ?, D/ + '/ ?, A2 = 4 '/ = (, AG 1 ?, A2
'G 2? + 'A ?, A2 = ?

E/,DA

4 M'

C
'G

C,AG 2? M'

'G 2? + /, (G = ? 'G = C, AG
/, (G 'A ?, A2 = ? 'A = /, (G 1 ?, A2

G A

EC,AG 4,GD

B? 'A

8 7

E
'C '4

'A

'4 'C

cos 'A cos + C = ?

?, DB 'C = ?, 4A 1 ?, DB

/ M'

B?
C M'

/, (( 4,GD ?, A2 + C = 'C

E?,G/

8 ( / = ?,GGPsen = = ?, D/ /, C2 /, C2 sen = cos = ?, A2 cos = sen = ?, A2 cos = 7 8 cos = C / = ?, DB sen = = ?, 4G C, A2 C, A2 / = ?, D/ /, C2 / = ?, 4G /, C2

cos =

( = ?,GG /, C2 C = ?, DB C, A2

sen =

sen = cos = ?, A2

cos =

sen =

cos = sen = ?, A2

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2 M' 2 M' 2 M' 2 M'

2C

,
B?

&

( M' (m

A
7A>G M' 8A>(,?AM'

C,4

2 M' (m

H
(m

(m

( M'

8Q>2,B/ M'

Gm

/m

(m

7= ?
+

r <

7A = G M'

8=? 8

+ 8Q = 4M'

8A = (, ?AM'

NA = ? 2 ( + 2 4 + 2 B + 2 2( ( ( + ( ( = 248Q

8Q =2, B/ M'

',9

8=?'
"3et. a esq.#

,9

2 + (, ?A = ?

',9 = 2, ? AM '

',K

8 = ? '
"3et. a esq.#

,K

?, C/ 2 2 + (, ?A = ? ?, C/',K = ?, ?A

', K = ?,2 2M'

'9K

N
'&7

= ? 2 ( + (, ?A 4 G ( '9K

4 = ?

'9K = ?, B /M '

"3et. a esq.#

= ? '&7

4 ( 4 2, B/ ( 2 ( = ?

'&7 = /, 4 AM '

"3et. a dir.#

8A>(,CBM'

A 2 M' ( M' H 9 K R M ( M' (m

7)>4M'

/m

, 2 M'

) 2m & 2 M' 4m 7 2 M' (m Q 2 M' Gm : Estruturas em Trelia (m

8)>(,/2M'

2,G m 2,G m

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2A

r 7 = ? ( + ( 7) = ?
+ A

<

7) = 4 M'

8=? 8

+ 8) = GM'

8A =G (, / 2 =(, C BM '

'RM

NA = ? ( / 2 2,G + 2

2,G + 2 G, G + 2 A, G + 2 2(, G ( / + 4 G 8)

24,G = ?

24,G8) = //,GM'

8) = (, / 2M '

N: = ? /'RM + ( / (, /2 ( 4 2 = ? /'RM = (, C(M'

"3et. a dir.#

'RM = ?, D AM'

'&7

N
'KQ
+

= ? '&7

/ 2 / + (, CB 2, G = ?

'&7 = ?, / GM '

"3et. a esq.#

8 = ? 2 + 'C t ?, D/ 2 + (, /2 = ? '
KQ

KQ

= ?,/2 C t 1 ?, D/ = ?,/AM'

'KR = ?, /AM '

"3et. a dir.#

C= t cos 'RQ

4 8 = ? 'RQ 2 + (, /2 = ? 'RQ = 2, /2M' 8' H

"3et. a dir.#

(m

( ) = ?,GG /, C2 /

G sen =

/ =H ?, D/ /, C2

7H

RQ

=2, /2M'

2 4m (

Ct A 8A

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(m

4m

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2D sen = cos = sen = cos = G G ( G G ( G G G G

Rea*es de A&oio

8 = ? 7 = ? N = ?
H

8A + 8H = 2(t 7H = 2(t 8A CC CC C = ?

8A = 2(t 8H = ? 8A = 2(t

E>)ilD-rio dos 0+s 0+ A 0+ C 0+ " Gm

8 = ? 7 = ? 8 = ? 7 = ?

8A + '2 + '(sen = ? C + '( cos = ? '2 = ? C '2 '/sen 4GJ = ? 02>G??Og C + ' + ' cos 4GJ = ?
G /

'( = C Gt '/ = C (t 0( >2G??Og '4 = C G t 9 'G = ?, C A

&

8 = ? 7 = ?

8H C '4sen D= ? 7H 'G '4 cos = ? B H 2 / (

Gm

A 8A

7)

Estruturas em Trelia

2( m

Gm

8)

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2B

Rea*es 8A 0+ A 8 7 ) H , 9 & 8 7 8 7 8 7 8 7 8 7 8A + G.2 = ? G .( > ? 8) < G./ < 2?.4 < 2?.G > ? E7) G.( G./ G.4 > ? EG.2 G./ < G.A < G.B >? E 2(.B < G./ > ? E0( 2?.G > ? EG.C > ? EG.A 2?.4 > ? E2(.D < G.A < G.C > ? E02 G.B > /t ? 2(.D < 2(.B > ? & G B A C E;er(D(io2 7A A 8A 4 , Gt (t 9 2 ( / 4 G C A D B T E/4? ? E(4? (4? E2G? ? E4D? 2?? E2?? 2,G m L G G A,?A 22,2D 2? G G 2( 2/ 0ormal E2A?? ? E2CBA (CD/ E2G?? ? E(4?? 2(?? E2/?? E>)a#o 8) 7) 2A?? /?? ?

/m

2 ) (m 2t

H 8H
Estruturas em Trelia

(m

UNIVERSIDADE FUMEC - FEA

(?

0+ ) 8 7 9 8 7 & 8 7 , 8 7 H /t 8 7 , A Cm 8 7 4 2 + 'B = ? '2 + '( = ?

E>)a#o

( 'B 'G sen '4 sen = ?

'G cos + '4 cos = ?

/ + 'G sen + 'A sen 'C = ? 'G cos + 'A cos = ? '4 sen 'D sen / = ? G 'A cos 'D cos = ? 8H + '/ + 'A sen = ? '( 'A cos = A ? 8A + 'C + 'D sen = ? 7A + '2 + 'D cos = ? G H C Gt 9 (t

/ ( 1. Halcular as foras normais nas barras da trelia6 A 2 )

Estruturas em Trelia

4m

4m

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(2

2. a9 8erificar se a trelia - isosttica. -9 Halcular a fora normal em todas as barras da trelia, utilizar o processo dos n%s ou o processo dos coeficientes de fora. 2??? Ogf

A 2 /

( H G?? Ogf /m 9 /m /m H
Estruturas em Trelia

(m 4 , 4m D & (t B A G C

Gm

/t , e a fora normal nas barras6 ,. ,ada a trelia, determinar as rea!es de apoio

) 4m 4m Gt

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((

3. ,eterminar as foras normais da trelia abai o "qualquer m-todo#6

/m H /m A 9 ) 4m , Gt Am & (t

Cm

<. ,ada a trelia abai o, pedeEse verificar se a mesma - isosttica, suas rea!es de apoio e as foras normais em todas as suas barras.
4 M' C?J 2/ (,G4 M'

B &

2?

2( 9

/m

( M'

22

C D A ,

/m

2 A

( 4 / 4m )

/m

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EGUAHES

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Estruturas em Trelia

UNIVERSIDADE FUMEC - FEA

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A 7 8 C 7 8 " 7 8 D 7 8 E 7 8 / 7 8 = 7 8 H 7 8

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