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MOTORES DE INDUÇÃO
(a) (b)
Figura 7.3 – Campo magnético: (a) de um ímã; (b) de um enrolamento (bobina)
percorrido por corrente.
61
Campos magnéticos são mensurados através de uma grandeza chamada indução
magnética (simbolizada pela letra B), cuja unidade no SI é o Tesla (T). O valor de B é
maior nas regiões onde as linhas estão mais concentradas.
Denomina-se fluxo magnético (símbolo ) ao número de linhas de indução que
atravessa a superfície delimitada por um condutor (uma espira, por exemplo). Esta
grandeza é medida em Webbers (Wb), no SI.
Em 1831, Michael Faraday descobriu que quando o fluxo magnético em um
enrolamento varia com o tempo, uma tensão u é induzida nos terminais da mesmo; o
valor desta tensão é diretamente proporcional à rapidez com que o fluxo varia. Então, a
Lei de Faraday (ou Lei da Indução Eletromagnética) pode ser expressa por
d
uN (7.1)
dt
onde N = número de espiras do enrolamento
d/dt = velocidade de variação do fluxo magnético
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120 f
ns (rpm) (7.3)
P
onde f = freqüência da rede de alimentação (em Hz)
P = número de pólos do motor
1
Por isso esses motores são também chamados assíncronos.
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Figura 7.6 – Estrutura de um motor de indução fechado
Estator
É construído com chapas de material magnético e recebe o enrolamento
de campo, cujas espiras são colocadas em ranhuras, como mostra a Figura 7.7.
Aí se situa o enrolamento de campo, que pode ser mono ou trifásico. A
maneira como esse enrolamento é construído determina o número de pólos do
motor, entre outras características operacionais. Suas pontas (terminais) são
estendidas até uma caixa de terminais, onde pode ser feita a conexão com a rede
elétrica de alimentação.
(a) (b)
Figura 7.7 – Enrolamento de campo de um motor de indução: (a) execução dos
enrolamentos; (b) núcleo com enrolamento completo.
Rotor
O enrolamento de armadura é montado no rotor. No caso mais comum,
ele é constituído de condutores retilíneos interligados nas duas extremidades por
anéis de curto-circuito (Figura 7.8a), o que lhe dá a forma de uma gaiola. Existe
um outro tipo de rotor, dito bobinado, onde os terminais das fases do
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enrolamento de armadura são ligados a anéis deslizantes, permitindo a inserção
de elementos que auxiliem na partida do motor.
Na Figura 7.8b mostra-se o rotor completo, com o eixo posicionado, na
ponta do qual há uma flange.
(a) (b)
Figura 7.8 – Enrolamento de armadura de um motor de indução: (a) rotor gaiola; (b) rotor
montado (corte).
As principais dimensões dos motores são mostradas na Figura 7.9. Elas são
normatizadas por duas entidades:
a Associação Brasileira de Normas Técnicas (ABNT), a qual é filiada à
International Eletrotechnical Comission (IEC)
a National Electrical Manufacturers Association (NEMA)
Figura 7.9 - Dimensões dos motores de acordo com a ABNT/IEC (letras entre
parênteses) e a NEMA.
2
Embora no Brasil valham somente as normas da ABNT, é importante ter conhecimento das
especificações da NEMA, já que a importação de motores para os EUA é expressiva; além disso, alguns
equipamentos importados são acionados por máquinas especificadas de acordo com as normas da NEMA.
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Tabela 7.1 – Dimensões padronizadas das máquinas elétricas conforme a ABNT/IEC e
a NEMA
ABNT/IEC H A B C K D E ABNT/IEC H A B C K D E
NEMA D 2E 2F BA H U N-W NEMA D 2E 2F BA H U N-W
90 S 90 140 100 56 10 24j6 50 200 L 200 318 305 133 19 55m6 110
143 T 88,9 139,6 101,6 57,15 8,7 22,2 57,15 326 T 203,2 317,6 304,8 133 16,7 54 133,4
90 L 90 140 125 56 10 24j6 50 225 S 225 356 286 149 20 60m6 140
145 T 88,9 139,6 127 57,15 8,7 22,2 57,15 364 T 228,6 355,6 285,6 149 16,7 60,3 149,2
112 S 112 190 114 70 12 28j6 60 225 M 225 356 311 149 20 60m6 140
182 T 114,3 190,4 114,4 70 10,7 18,6 69,9 365 T 228,5 355,6 311,2 149 16,7 60,3 149,2
112 M 112 190 114 70 12 28j6 60 250 S 250 406 311 168 25 65m6 140
184 T 114,3 190,4 136,4 70 10,7 28,6 69,9 404 T 254 406,4 311,2 168 20,6 73 184,2
132 S 132 216 140 89 12 38k6 80 250 M 250 406 349 168 25 65m6 140
213 T 133,4 216 139,6 89 10,7 34,9 85,7 405 T 254 406,4 349,2 198 20,6 73 184,2
132 M 132 216 178 89 12 38k6 80 280 S 280 457 368 190 25 75m6 140
215 T 133,4 216 177,6 89 10,7 34,9 85,7 444 T 279,4 457,2 368,4 190 20,6 85,7 215,9
160 M 160 254 210 108 15 42k6 110 280 M 280 457 419 190 25 75m6 140
254 T 158,8 254 209,6 108 13,5 41,3 101,8 445 T 279,4 457,2 419,2 190 20,6 85,7 215,9
160 L 160 254 254 108 15 42k6 110 315 S 315 508 406 216 30 80m6 170
256 T 158,8 254 254 108 13,5 41,3 101,6 504 Z 317,5 508 406,4 215,9 31,8 92,1 269,9
180 M 180 279 241 121 16 48k6 117,5 315 M 315 508 457 216 30 80m6 170
284 T 177,8 279,6 241,2 121 13,5 47,6 117,5 505 Z 317,5 508 457,2 215,9 31,8 92,1 269,9
180 L 180 279 279 121 15 48k6 110 335 M 355 610 560 254 30 100m6 210
286 T 177,8 279,6 279,6 121 13,5 47,6 117,5 586 368,3 584,2 558,8 254 30 96,4 295,3
200 M - - - - - - - 355 L 355 610 630 254 30 100m6 210
324 T 203,2 317,6 266,8 133 16,7 54 133,4 587 368,3 584,2 635 254 30 96,4 295,3
Além das dimensões, uma importante característica dos motores é seu índice de
proteção, dado pelas letras IP seguindas de dois algarismos. O primeiro indica a
proteção contra a penetração de corpos sólidos estranhos e contato acidental; o segundo
refere-se à proteção contra a penetração de água. O significado dos algarismos é dado
na Tabela 7.2.
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motor e podendo provocar curtos-circuitos, caso em que a máquina precisará ser
rebobinada.
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Ps
(7.5)
Pe
Tabela 7.3 – Características de motores de indução trifásicos, 2 pólos, com alimentação de 220
V, 60 Hz (WEG Motores SA)
CONVENÇÕES
P = potência nominal Cn = conjugado nominal cos = fator de potência
n = velocidade nominal Cp = conjugado de partida FS = fator de serviço
In = corrente nominal Cmax = conjugado máximo J = momento de inércia (GD2)
Ip = corrente de partida = rendimento tp = tempo com rotor bloqueado a quente
P cos
Carcaça In* Cn J tp Peso
rpm % Pn % Pn FS
(cv) (kW) ABNT (A) Ip/In (kgf/m) Cp/Cn Cmax/Cn (kgm2) (s) (kg)
50 75 100 50 75 100
0,16 0,12 63 3450 0,8 5,7 0,03 3,8 4,1 43 49 53 0,58 0,67 0,76 1,35 0,0003 9,0 6,0
0,25 0,18 63 3450 1,1 5,9 0,05 3,9 4,1 48 55 58 0,60 0,69 0,75 1,35 0,0003 8,0 6,5
0,33 0,25 63 3430 1,3 5,0 0,07 2,9 3,1 53 60 65 0,71 0,74 0,75 1,35 0,0004 8,0 6,5
0,5 0,37 63 3410 1,8 5,2 0,10 2,8 2,9 60 65 67 0,76 0,79 0,80 1,25 0,0004 8,5 6,5
0,75 0,55 71 3400 2,6 5,4 0,15 3,2 3,0 60 67 71 0,66 0,76 0,78 1,25 0,0005 7,5 7,5
1,0 0,75 71 3420 3,2 6,8 0,20 2,6 2,8 57 65 68 0,72 0,82 0,88 1,25 0,0006 6,0 9,9
1,5 1,1 80 3480 4,8 7,8 0,30 3,5 3,3 63 70 72 0,68 0,78 0,84 1,15 0,0016 6,0 15
2,0 1,5 80 3400 6,0 6,2 0,40 2,9 3,1 72 76 77 0,76 0,81 0,83 1,15 0,0016 6,0 16
3,0 2,2 90S 3460 9,0 7,0 0,60 3,3 3,1 72 76 78 0,75 0,80 0,82 1,15 0,0023 6,0 20
4,0 3 90L 3490 12,0 8,1 0,80 3,7 3,2 72 77 79 0,70 0,77 0,81 1,15 0,0026 6,0 23
5,0 3,7 100L 3500 14,0 9,0 1,00 2,7 3,4 65 71 75 0,76 0,85 0,91 1,15 0,0064 6,5 32
6,0 4,5 112M 3510 16,0 8,6 1,20 2,5 3,5 75 81 83 0,78 0,84 0,87 1,15 0,0088 6,0 41
7,5 5,5 112M 3490 20,0 7,8 1,50 2,6 3,4 74 80 81 0,78 0,85 0,89 1,15 0,0104 6,5 45
10 7,5 132S 3480 27,0 7,2 2,00 2,0 3,2 73 76 77 0,86 0,90 0,93 1,15 0,0179 6,0 59
12,5 9,2 132M 3510 33,0 8,4 2,50 2,4 2,7 74 78 79 0,84 0,89 0,93 1,15 0,0210 6,0 67
15 11 132M 3500 38,0 8,7 3,00 2,6 3,7 78 81 82 0,88 0,91 0,93 1,15 0,0229 6,0 73
20 15 160M 3520 52,0 8,8 4,00 2,5 3,5 74 80 81 0,85 0,89 0,92 1,15 0,0530 6,0 114
25 18,5 160M 3510 62,0 8,2 5,00 2,6 3,4 80 82 83 0,89 0,91 0,93 1,15 0,0620 6,0 123
30 22 160L 3490 74,0 7,9 6,00 2,5 3,4 76 82 83 0,87 0,91 0,94 1,15 0,0680 6,5 134
40 30 200M 3560 100 7,2 8,0 3,3 2,6 76 82 84 0,87 0,90 0,92 1,15 0,3200 11,0 232
50 37 200L 3570 125 8,0 10,0 3,4 3,0 77 83 85 0,87 0,90 0,91 1,00 0,3330 8,5 249
60 45 225S/M 3565 150 7,0 12,0 2,0 2,5 85 87 88 0,82 0,87 0,89 1,00 0,4000 12,0 347
75 55 225S/M 3560 180 8,0 15,0 2,8 3,0 80 88 90 0,87 0,89 0,89 1,00 0,4800 10,0 385
100 75 250S/M 3575 235 7,5 20,0 2,5 2,7 84 86 90 0,88 0,90 0,91 1,00 0,6100 7,0 475
125 90 280S/M 3575 300 7,6 25,0 1,3 2,8 82 86 88 0,89 0,90 0,91 1,00 1,2200 8,0 645
150 110 280S/M 3575 360 7,3 30,0 1,5 2,7 83 87 88 0,90 0,91 0,91 1,00 1,2700 25,0 676
175 132 315S/M 3565 420 7,5 35,0 1,9 2,6 81 86 88 0,90 0,91 0,91 1,00 1,4900 16,0 780
200 150 315S/M 3570 480 6,6 40,0 1,5 2,1 82 87 89 0,90 0,91 0,91 1,00 1,4900 27,0 807
250 185 315S/M 3570 580 7,0 50,0 1,5 2,4 88 90 91 0,89 0,91 0,91 1,00 2,0000 25,0 1076
300 220 355M/L 3565 730 6,0 60,0 1,1 2,0 82 86 89 0,88 0,89 0,89 1,00 3,1400 35,0 1126
350 260 355M/L 3570 800 6,6 70,0 1,2 2,1 90 91 92 0,89 0,90 0,91 1,00 3,6200 34,0 1300
400 300 355M/L 3570 930 6,6 80,0 1,3 2,4 90 91 92 0,89 0,90 0,91 1,00 3,9800 35,0 1380
450 330 355M/L 3570 1040 6,8 90,0 1,4 2,5 91 92 92 0,90 0,91 0,91 1,00 4,5900 30,0 1510
*
Para obter a corrente em 380V multiplicar por 0,577. Em 440 multiplicar por 0,5.
68
É interessante lembrar que nem sempre um motor estará operando com potência
nominal. O percentual de plena carga () expressa o quanto dessa potência nominal está
sendo utilizada pelo motor, isto é
Pu
(7.6)
Pn
onde Pu = potência que está sendo usada (cv, hp ou W)
Pn = potência nominal do motor (cv, hp ou W).
O conhecimento de é importante porque tanto o rendimento () como o fator
de potência (cos) variam com esta grandeza: os fabricantes de motores costumam
forner estes valores para 3 situações de percentual de plena carga (50%, 75% e 100%),
como se pode ver na Tabela 7.3. Observa-se ali que os maiores valores de e de cos
ocorrem quando a máquina está operando a plena carga.
Chama-se fator de serviço (FS) ao fator que, aplicado à potência nominal, indica
a carga permissível que pode ser aplicada continuamente ao motor, sob condições
especificadas3. Este valor está na faixa de 1,0 a 1,35 e, de maneira geral, pode-se dizer
que motores menores têm maior FS (V. Tabela 7.3)
Tabela 7.4 – Alterações das características de motores de indução enrolados para 50Hz
quando ligados em rede de 60Hz.
Motor
enrolado Ligação Corrente
Rotação Potência Conjugado Corrente Conjugado Conjugado
para em 60Hz de
nominal nominal nominal nominal de partida máximo
50Hz partida
U (V) U (V)
220 220 1,20 1,00 0,83 1,00 0,83 0,83 0,83
380 380 1,20 1,00 0,83 1,00 0,83 0,83 0,83
380 440 1,20 1,15 0,96 1,00 0,96 0,96 0,96
440 440 1,20 1,00 0,83 1,00 0,83 0,83 0,83
500 500 1,20 1,00 0,83 1,00 0,83 0,83 0,83
500 550 1,20 1,10 0,91 1,00 0,91 0,91 0,91
660 660 1,20 1,00 0,83 1,00 0,83 0,83 0,83
3
Todo o motor é capaz de fornecer potência superior à nominal a fim de atender a picos de exigências das
cargas, porém só é capaz de fazê-lo por breves instantes sem correr o risco de danos.
69
conforme Equação 7.4. Para a maioria dos tipos de motores de indução, este
escorregamento está na faixa de 3-5%.
a) Motor de 6 pontas
São fabricados para operar com 2 tensões relacionadas por 3,
usualmente 220-380 V ou 380-660 V. Na tensão mais baixa serão ligados em
triângulo e na mais alta em estrela (Figura 7.13).
Figura 7.13 – Motor de 6 pontas, tensão nominal 220/380V: (a) conexão a rede
220/127 V (b) conexão a rede de 380/220 V.
4
Quase todos os motores, sejam mono ou trifásicos, são fabricados para operação em mais de uma
tensão.
70
b) Motor de 9 pontas
Podem ser ligados em tensões relacionadas por 2, como 220-440 V ou
230-460 V. Na tensão mais baixa os enrolamentos são ligados em paralelo (em
Y ou , dependendo do tipo do motor) e na tensão mais alta são conectados em
série, como se mostra na Figura 7.14
Figura 7.14 – Motor de 9 pontas, tensão nominal 220-440V: (a) conexão à tensão mais
baixa, ligação Y paralelo; (b) conexão à tensão mais alta, ligação Y série.
c) Motor de 12 pontas
Havendo 12 terminais disponíveis, é possível a ligação em 4 tensões
diferentes, usualmente 220-380-440-760 V. A configuração dos enrolamentos é,
respectivamente, Δ paralelo, Y paralelo, Δ série e Y série, como mostra a Figura
7.15.
71
Para inverter o sentido de rotação de um motor trifásico, basta que se troquem
duas fases da alimentação.
72
Os principais dispositivos de redução da corrente de partida são:
• chave estrela-triângulo, para motores de 6 ou 12 pontas;
• chave série paralelo, para motores de 9 ou 12 pontas;
• chave compensadora, para qualquer tipo de motor;
• soft-starter, que também pode ser utilizada em qualquer motor;
• inserção de resistências ou reatâncias de partida.
(a) (b)
Figura 7.16 – Motor de indução monofásico com capacitor de partida: (a) vista geral;
(b) a numeração dos terminais (WEG Motores SA).
73
Tabela 7.6 – Características típicas de motores de indução monofásicos, 2 pólos, 60Hz,
alimentado em 220V (WEG Motores S. A., catálogo parcial)
CONVENÇÕES
P = potência nominal Cn = conjugado nominal cos = fator de potência
n = velocidade nominal Cp = conjugado de partida FS = fator de serviço
In = corrente nominal Cmax = conjugado máximo J = momento de inércia (GD2)
Ip = corrente de partida = rendimento tp = tempo com rotor bloqueado a quente
cos
P Carcaça In * Cn J Peso
rpm % Pn % Pn FS tp (s)
ABNT (A) Ip/In (kgf/m) Cp/Cn Cmax/Cn (kgm2) (kg)
(cv) (kW) 50 75 100 50 75 100
2 pólos - 220 V/60Hz
0,16 0,12 63 3450 0,8 5,7 0,03 3,8 4,1 43 49 53 0,58 0,67 0,76 1,35 0,0003 9,0 6,0
0,25 0,18 63 3450 1,1 5,9 0,05 3,9 4,1 48 55 58 0,60 0,69 0,75 1,35 0,0003 8,0 6,5
0,33 0,25 63 3430 1,3 5,0 0,07 2,9 3,1 53 60 65 0,71 0,74 0,75 1,35 0,0004 8,0 6,5
0,5 0,37 63 3410 1,8 5,2 0,10 2,8 2,9 60 65 67 0,76 0,79 0,80 1,25 0,0004 8,5 6,5
0,75 0,55 71 3400 2,6 5,4 0,15 3,2 3,0 60 67 71 0,66 0,76 0,78 1,25 0,0005 7,5 7,5
1,0 0,75 71 3420 3,2 6,8 0,20 2,6 2,8 57 65 68 0,72 0,82 0,88 1,25 0,0006 6,0 9,9
1,5 1,1 80 3480 4,8 7,8 0,30 3,5 3,3 63 70 72 0,68 0,78 0,84 1,15 0,0016 6,0 15
2,0 1,5 80 3400 6,0 6,2 0,40 2,9 3,1 72 76 77 0,76 0,81 0,83 1,15 0,0016 6,0 16
3,0 2,2 90S 3460 9,0 7,0 0,60 3,3 3,1 72 76 78 0,75 0,80 0,82 1,15 0,0023 6,0 20
4,0 3 90L 3490 12,0 8,1 0,80 3,7 3,2 72 77 79 0,70 0,77 0,81 1,15 0,0026 6,0 23
5,0 3,7 100L 3500 14,0 9,0 1,00 2,7 3,4 65 71 75 0,76 0,85 0,91 1,15 0,0064 6,5 32
6,0 4,5 112M 3510 16,0 8,6 1,20 2,5 3,5 75 81 83 0,78 0,84 0,87 1,15 0,0088 6,0 41
7,5 5,5 112M 3490 20,0 7,8 1,50 2,6 3,4 74 80 81 0,78 0,85 0,89 1,15 0,0104 6,5 45
10 7,5 132S 3480 27,0 7,2 2,00 2,0 3,2 73 76 77 0,86 0,90 0,93 1,15 0,0179 6,0 59
12,5 9,2 132M 3510 33,0 8,4 2,50 2,4 2,7 74 78 79 0,84 0,89 0,93 1,15 0,0210 6,0 67
15 11 132M 3500 38,0 8,7 3,00 2,6 3,7 78 81 82 0,88 0,91 0,93 1,15 0,0229 6,0 73
20 15 160M 3520 52,0 8,8 4,00 2,5 3,5 74 80 81 0,85 0,89 0,92 1,15 0,0530 6,0 114
*
Para obter a corrente em 380V multiplicar por 0,577. Em 440 multiplicar por 0,5.
(a) (b)
Figura 7.17 – Ligação de um motor de indução monofásico com capacitor de partida
em duas tensões diferentes: (a) 127V; (b) 220V.
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7.5.4 Corrente Nominal e Corrente de Partida
Para o cálculo da corrente nominal de motores monofásicos, leva-se em
consideração as Equações 2.12 e 4.5 (fazendo Ps = Pnom), de onde se obtém
Pn 736
In (7.10)
U n cos
Com relação à corrente de partida, esta pode ser calculada a partir da relação
Ip/In (V. Tabela A2.2). Considerando que a maioria dos motores monofásicos é de baixa
potência, a corrente de partida usualmente não traz maiores problemas.
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