DENILSON FILHO (denilson-f[a]hotmail.com) MARIO MATIUSSO (mario3001[a]ig.com.br) RAFAEL ZANATTA (rafael.znatta[a]gmail.com) LEANDRO MELO (lndmelo[a]gmail.

com)

SIMULAO DE TRFEGO URBANO COM AUXILIO DA FERRAMENTA MOVSIM

Trabalho apresentado do ABC como parte aprovao na disciplina Computao do Curso Cincia e Tecnologia.

Universidade Federal dos requisitos para de Vida Artificial na de Bacharelado em

Orientadora: Prof. Dra. Karla Vittori

Santo Andr - SP 2012

Sumrio
Introduo ................................................................................................................................. 3 Resumo do projeto .................................................................................................................... 3 MovSim ...................................................................................................................................... 4 Modelo IDM .............................................................................................................................. 4 Modelagem das vias .................................................................................................................. 5 Modelagem da simulao ......................................................................................................... 5 Resultados da simulao .......................................................................................................... 7 Concluso .................................................................................................................................. 9 Referncias .............................................................................................................................. 10

Introduo
O trfego urbano representa um fenmeno de grande importncia para a sociedade, sobretudo nos centros urbanos, onde o deslocamento no menor tempo possvel uma necessidade cotidiana. Projetar sistemas virios que absorvam toda a frota veicular e minimizem os congestionamentos exige ferramentas cujo desenvolvimento ainda representa objeto de estudo para diversos grupos de pesquisadores, que por meio de mtodos matemticos e computacionais, vm contribuindo significativamente para o desenvolvimento da rea. Nas grandes cidades do mundo todos os dias se observam congestionamentos em determinados trechos e perodos do dia (horas de rush). Os congestionamentos so aparentemente inevitveis e podem ser produzidos por diversos fatores, tais como: acidentes, retenes de semforos, bloqueios, fluxo veicular maior que a capacidade da rodovia, etc. Um exemplo real a cidade de So Paulo (Brasil), que utiliza o rodzio de veculos para diminuir os transtornos do trnsito. [1]

Resumo do projeto
Este trabalho consiste em simular uma condio de trnsito urbano com ajuda da plataforma movsim. Com a simulao iremos avaliar como parmetros associados ao comportamento do motorista podem interferir na condio e dissipao de um congestionamento. Foram usados dois modelos, um com implementao de limite de velocidade na entrada de pista e outro implementao de um semforo na via, afim de aumentar a segurana. Estes modelos foram avaliados para verificar qual o impacto da implementao de um semforo na via e qual deles tem o tempo de dissipao menor de um congestionamento aps o horrio de pico. Uma segunda avaliao foi feita individualmente em cada modelo, sendo que o parmetro de educao e gentileza de um motorista foi alterado e feita a verificao no impacto ao transito.

MovSim
MovSim (Multi-model open-source vehicular-traffic Simulator) um simulador de trfego open source que implementa diversos modelos de fluxo de veculos, baseados em automatos celulares, mapas interativos, IDM, etc... O executvel do MovSim recebe como parmetro de entrada dois arquivos: um .xml e um .xodr. O arquivo de extenso .xodr segue uma estrutura do tipo XML e neste arquivo onde so criadas as vias, suas conexes, faixas de rodagem etc. O arquivo de extenso .xml segue a estrutura XML e neste arquivo onde so modelados os carros, fluxo de carros, fator de educao dos motoristas, limites de velocidade das vias, semforos e seus tempos, etc. Os arquivos .xml e .xodr so linkados atravs de uma tag interna no arquivo.xml.

Modelo IDM
O modelo que utilizamos como base para este estudo o Intelligent Drive Model (IDM), com caractersticas de modelo determinstico microscpico. Este modelo supe relao entre velocidades e distncias entre veculos vizinhos, por meio de um sistema de equaes diferenciais acopladas, que servem para representar a dinmica de veculos em intervalo de tempo desejado. A deciso de acelerar ou frear depende somente da posio e velocidade do veculo imediatamente frente. Decises de mudana de faixa dependem, entretanto, da posio e velocidade dos veculos vizinhos. A acelerao dv/dt de um veculo depende da velocidade v, da distncia s do veculo frente e da diferena de velocidade Delta V (positiva quando aproximando).

Equao 1: Acelerao do veculo

Ento:

Equao 2: Distncia do veculo a frente

Modelagem das vias

Foram utilizados para este projeto dois modelos de vias. Um deles apresenta apenas limite de velocidade para a entrada de via, enquanto o segundo modelo, pensando no aumento da segurana e reduo de acidentes, implementa um semforo para controle das vias.

Figura 1: Modelo 1 com implementao de limite de velocidade

Figura 2: Modelo 2 com implantao de semforo

O cdigo dos modelos podem ser visualizados nos anexos 1 e 2.

Modelagem da simulao
Foram modelados veculos do tipo carro e veculos do tipo caminho com os seguintes parmetros:
Carro V0 T S0 a b b_safe politeness 100 1,2 2 1,2 2 5 1 Caminho 30 2,5 2 0,1 4 6 0,5

Tabela 1: Parmetros dos veculos

6 Sendo que: V0 = Velocidade Mxima; T = Tempo de reao do motorista; S0 = Distancia entre veculos parados; a = Acelerao; b = Desacelerao; b_safe = Distncia de segurana de frenagem; politeness = Grau de educao e gentileza do motorista. Estes parmetros so especficos do modelo IDM (escolhido para esta modelagem). O modelo IDM foi descrito mais detalhadamente no tpico anterior. O trafego foi modelado de forma que 90% dos veculos sejam carros e 10% sejam caminhes. Para a simulao do horrio de pico, o fluxo nas vias foi modelado de acordo com a tabela 2 e 3:
Tempo de simulao (segundos) 0 3600 7200 Fluxo (Veculos / hora) 1500 3000 500 Fluxo (Veculos / hora) 300 1500 200

Tabela 2: Fluxo de veculos na via principal

Tempo de simulao (segundos) 0 3600 7200

Tabela 3: Fluxo de veculos na via de acesso

Os parmetros podem ser vistos com detalhes nos anexos 3 e 4.

Resultados da simulao
Inicialmente foi executada a simulao da via sem semforo. Os tempos so mostrados na tabela abaixo:
Tempo Simulao 00:00 00:30 01:00 01:30 02:00 02:30 03:00 03:30 04:00 04:30 05:00 Passagem Via Principal 01:06 05:15 06:43 03:11 02:56 03:49 03:35 Passagem Rampa 01:51 17:20 16:03 17:05 23:00 22:00 23:00 19:00 16:00 12:00 06:31 Fluxo Principal Fluxo Rampa Fluxo de sada 3124 349 2040 4352 912 2340 5909 1476 3720 3849 847 3000 1000 200 3420 1000 200 1620 1000 200 -

Tabela 4: Dados de simulao

Analisando a tabela, podemos perceber que mesmo aps o horrio de pico (01:00) o transito na rampa de acesso permanece congestionado por at 5 horas. O motivo pode ser visualizado na simulao, pois com o fluxo menor na via principal a velocidade aumenta, dificultado o acesso atravs da rampa. Mesmo com o fluxo de entrada baixo,o fluxo de sada permanece alto, indicando a presena de carros parados na via. Aps a simulao da tabela 4 foi feita a simulao com a adio de semforos:
Tempo Simulao 00:00 00:30 01:00 01:30 02:00 02:30 03:00 03:30 04:00 07:00 Passagem Via Principal 03:50 03:21 07:00 02:49 02:41 Passagem Rampa 06:01 13:00 10:30 12:00 14:00 12:00 12:15

Tabela 5: Simulao com semforo

Analisando a tabela 5, podemos perceber uma reduo no tempo de passagem na via de acesso bem como na via principal. Porm ocorreu um fenmeno em que, mesmo aps 06:00hs aps o fim do horrio de pico a via de acesso continuou congestionada.

8 O prximo passo da simulao foi alterar o nvel de educao dos motoristas para o modelo 1 (sem semforo). Foram alterados os valores para o mnimo e para o mximo de educao e os tempos de passagem foram analisados:
Tempo Simulao 00:00 00:30 01:00 01:30 02:00 02:30 03:00 03:30 04:00 04:30 05:00 Passagem Original 01:51 17:20 16:03 17:05 23:00 22:00 23:00 19:00 16:00 12:00 06:31 Passagem Poliness = -1 02:04 19:00 17:00 17:30 15:08 Passagem Poliness = 2 02:20 20:00 27:20 22:15 22:00 23:51 21:10 21:00 20:21

13:00

Tabela 6: Comparativo de nvel de educao do motorista

A partir da tabela 6, podemos notar que quando o nvel de educao mnimo, os tempos de passagem podem diminuir, enquanto quando o nvel de educao mximo os tempos aumentam. A simulao no prev qualquer tipo de acidente de transito.

Concluso
Nota-se claramente que atravs de regras locais simples, podemos visualizar um comportamento complexo do sistema bem como o surgimento de padres bem definidos. Mesmo no sendo objetivo principal de estudo deste projeto, inmeros valores de parmetros podem ser combinados afim de obter um resultado timo para o sistema. Pode-se concluir que a utilizao de ferramentas de simulao computacional pode ser essencial na tomada de decises de um projeto, neste caso, o projeto de uma via urbana.

10

Referncias
[1] SANTOS, L. J. R.; Generalizao Do Modelo Computacional De Trfego Veicular Idm (Intelligent Driver Model); Dissertao de Mestrado em Biometria e Estatstica Aplicada; Universidade Federal Rural De Pernambuco, 2008.

[2] ARAJO, D. R. C. de. Comparao das simulaes de trfego dos modelos saturn e dracula. Dissertao de Mestrado em Engenharia de Produo, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, BRASIL, 2003.

[3] TREIBER M., HENNECKE A., HELBING D.; Congested Traffic States in Empirical Observations and Microscopic Simulations; Physical Review E 62, 1805-1824 (2000).

[4] Tipos de Rodovias. Wikipdia. Disponvel em: <http://pt.wikipedia.org/wiki/Rodovia#Tipos_de_Rodovia>. Acesso em: 22 abr. 2012.

[5] Rua. Wikipdia. Disponvel em: <http://pt.wikipedia.org/wiki/Rua>. Acesso em: 22 abr. 2012.

[6] Avenida. Wikipdia. Disponvel em: <http://pt.wikipedia.org/wiki/Avenida>.Acesso em: 22 abr. 2012.

[7] Via Expressa. Wikipdia. Disponvel em: <http://pt.wikipedia.org/wiki/Via_expressa>. Acesso em: 22 abr. 2012.

[8] Auto-estrada. Wikipdia. Disponvel em: <http://pt.wikipedia.org/wiki/Autoestrada>.Acesso em: 22 abr. 2012.

[9] Cdigo de Transito Brasileiro: Disponvel em: <http://www.transportes.gov.br/bit/trodo/codigo/cap03.ht>. Acesso em: 22 abr. 2012.