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UNIVERSIDADE FEDERAL DO ACRE UFAC

CENTRO DE CINCIAS EXATAS E TECNOLGICAS CCET


CURSO DE BACHARELANDO EM ENGENHARIA ELTRICA

Cntia Peixoto Barreto

CONTROLE AUTOMTICO

RIO BRANCO ACRE


18 DE NOVEMBRO DE 2013

UNIVERSIDADE FEDERAL DO ACRE UFAC


CENTRO DE CINCIAS EXATAS E TECNOLGICAS CCET
CURSO DE BACHARELANDO EM ENGENHARIA ELTRICA

Cntia Peixoto Barreto

CONTROLE AUTOMTICO

Trabalho apresentado a disciplina de


Tpicos

de

Orientao

Pesquisa,

ministrada pelo docente Felipe Costa,


para composio total da nota.

RIO BRANCO ACRE


18 DE NOVEMBRO DE 2013

Sumrio
Introduo

Objetivo Geral

Objetivo Especifico

Justificativa

I.

Arduino

II.

Metodologia

II.I Sensor de Movimento

10

II.II Fundamentos

11

Simulao e Projeto Fsico

12

III.I Proptipos

13

III.

Concluso

18

Referncias Bibliogrficas

19

Introduo
Sabe-se que no mundo capitalista atual, com o aumento no uniforme do poder
aquisitivo, h o aumento de consumo, a concentrao de renda e, como
consequncia, o aumento das taxas de violncia. Ento, torna-se cada vez mais
importante a preocupao e a sofisticao da segurana com sistemas de alarmes,
sistemas de vigilncia computadorizada e outros. Nesta proposta, trabalhar-se-
com um sistema automtico de alarme com trava eltrica para cofre atravs da
utilizao de micro controlador.
O seguinte projeto utilizar-se- de micro controlador ATMEL288, que uma das
tecnologias mais difundidas atualmente por sua praticidade em controles. Sua
principal funo ser monitorao da entrada oriunda de um sensor e envio de
instrues para acionamento da trava e realimentao da sada. Se o estado
permanecer inalterado, haver o acionamento da sirene.
Palavras-chave: automao, sensor, micro controlador, arduino, sirene, trava
eltrica.

Objetivo Geral
O objetivo desta proposta permitir ao usurio maior proteo dos bens valiosos,
melhorando o sistema de segurana de um cofre localizado em uma sala fechada
atravs de um sistema utilizando micro controlador e trava eltrica.

Objetivos Especficos
Definir o que vem a ser arduino.
Apresentar metodologia empregada em uma trava eltrica controlada por arduino.
Demonstrar simulao e formulao do projeto fsico.

Justificativa
O presente projeto justifica-se a partir da evoluo do capitalismo e do aumento da
concentrao de riquezas que leva as pessoas a buscarem melhores formas de
segurana de seus bens neste caso atravs de uma forma emergente de tecnologia
que so os micro controladores buscando assim um sistema mais seguro e
inteligente.

I.

Arduino

O crescimento tecnolgico difundido ao longo dos anos, permitiu ao homem a


criao de novas formas mais rpidas, eficientes e prticas. Uma destas tecnologias
a placa arduino, esta placa um conjunto de portas de entrada e sada de dados
que so interligadas com um circuito integrado que conhecido como micro
controlador, que neste caso da marca Atmel.
As placas arduinos so ligeiramente fceis de se utilizar como segundo Michael
McRoberts em seu livro Arduino Bsico, pessoas que no so da rea tcnica
podem, rapidamente, aprender o bsico e criar seus prprios projetos em um
intervalo de tempo relativamente curto. A maior dificuldade sem dvida o primeiro
contato com a programao, porm aps vencida esta barreira o usurio ir ter uma
facilidade enorme na formulao de seus projetos.
Tal placa que utiliza a tecnologia de micro processadores permite ao usurio as mais
variadas e diversas experincias em projetos eletroeletrnicos como a utilizao da
arduino para realizar projetos de dimer, de termmetro, de alarme, de controle de
rotao de motor e projetos mais complexos como carros que seguem linhas e
braos robticos tudo ir depender da imaginao e disposio do usurio.
A arduino utiliza programao em linguagem C/C+, que deve ser um pouco
estudada pelo usurio se ele nunca tiver obtido contato com ela, porm no
precisando ser um usurio de alto nvel nesta. Aps implementada a ideia, o usurio
deve imaginar um circuito eletroeletrnico e uma linguagem na ordem que melhor
lhe apresentar. O circuito eletroeletrnico exigir conceitos bsicos de eletrnica e
circuitos eltricos, porm tambm no exigindo tanto do usurio. Isto tudo faz com
que a placa seja mesmo de fcil utilizao.
A seguir, ir-se- apresentar a metodologia e os caminhos seguidos para elaborao
de um projeto de alarme para cofre utilizando-se da tecnologia arduino.

II.

Metodologia

Espera-se que atravs de conhecimentos adquiridos acerca de linguagens de


programao e sistemas de controle o projeto realize-se de maneira correta e sem
maiores dificuldades. Atravs do seguinte esquema, dar-se- o projeto:

Sistema fsico:

Conjunto sala e cofre;

Varivel de entrada: movimento na sala;

Varivel de sada: estado da trava.

Condies:

No houve presena de movimento: trava desarmada;

Houve presena de movimento: trava acionada/incio do clock.

Durante T ciclos de clock:


Houve presena de movimento, manter estado da trava;
No houve, trava desarma e o clock desligado.

Aps T ciclos de clock:


Houve presena de movimento, mantm estado da trava e a sirene
acionada;
No houve presena, mantm estado da trava e a sirene acionada.

Figura 1: Diagramas referentes ao sistema de alarme para cofres.


II.I. Sensor de movimento
Analisando os diferentes tipos de sensores de movimento para implementao no
projeto, descobriu-se que diferente do que a maioria das pessoas acreditam, eles
no so sensores de movimento e sim sensores de variao de temperatura, e so
calibrados para temperatura do corpo humano.
Os sensores infravermelhos passivos so importantes elementos na deteco de
invaso e intrusos em um ambiente. Recebem este nome porque captam somente
as variaes de irradiao de luz infravermelha (variaes de temperatura) no
ambiente. Ao escolhermos o tipo de sensor que iriamos instalar, foi necessrio
analisar alguns fatores, tais como:

Ambiente interno;

Temperatura do ambiente: devido elevada temperatura ambiente,


necessrio utilizar sensores com compensao real de temperatura;

rea do ambiente: os sensores atuam em uma rea dimensionada a partir da


abertura horizontal de sua lente e por sua distncia mxima de captao;

Distrbios no ambiente.

Existem trs tipos principais de sensores:


Infravermelho passivo comum: capta variaes de temperatura no ambiente;
Duplo infravermelho passivo: possui dois sensores em um dispositivo, o alarme
disparado quando ambos os sensores so acionados;
Dupla tecnologia: conjugam em um s sensor o infravermelho passivo (capta
variao de temperatura) e o emissor de microondas (capta movimento). O alarme
disparado com o acionamento das duas tecnologias, sendo muito mais imune a
falsos alarmes.
O sensor ideal para o propsito do projeto o que apresenta dupla tecnologia,
devido probabilidade de ocorrer falsos disparos ser menor. Porm, como se trata
de um ambiente fechado onde, durante a utilizao do conjunto sensor-alarme, a
situao normal a de no ocorrncia de nenhum movimento e, por motivos
financeiros e pela viabilidade de custo, utilizar-se- o sensor infravermelho passivo
comum de teto, cujo alcance corresponde a um crculo de 7 (sete) metros de
dimetro. Podendo assim ser possvel fazer a leitura para uma sala fechada de at
6m x 6m (seis metros por seis metros).
II.II. Fundamentos
Com o decorrer das pesquisas acerca da placa Arduino e da proposta de projeto,
utilizaremos como base os projetos de alarme e de alarme multipropsito, que esto
presentes no manual para iniciantes em Arduino da Robocore. Atravs destes
projetos, esperamos ter uma base para a montagem inicial de um circuito e a
formulao de um cdigo de programao para o microcontrolador.

III.

Simulao e Projeto Fsico

A simulao do projeto dar-se- de tal forma que vise a prvia da implementao do


projeto, para isso so utilizados simuladores de acordo com o objetivo e
caractersticas do que ir ser simulado. Nesta proposta, foi utilizado o conjunto de
programas conhecido comumente como Proteus, onde nele podem ser utilizados o
simulador de circuitos e o simulador de circuitos em placa impressa.
Visando um primeiro contato com o simulador, foi providenciada sua aquisio. Nele,
utilizamos seu modo de simulao da placa Arduino, com microcontrolador Atmel, e
aliamos isto a simulao do circuito eletroeletrnico necessrio ao funcionamento
conjunto sensor-alarme.
A realizao da implementao deu-se atravs da montagem do projeto a partir da
simulao e da criao e transcrio da programao para o micro controlador, o
qual aceita programao em linguagem C/C++. Deste fato, uma das maiores
dificuldades encontradas ocorreu durante o processo de programao, onde, devido
ao conhecimento bsico de assembler, no foi possvel concluir os objetivos prestabelecidos para o primeiro prottipo. Ao todo o processo deu-se em quatro
etapas, sendo que os principais erros e dificuldades encontrados foram:
Primeira tentativa: houve erro na construo fsica do projeto e na programao.
Tais erros estavam relacionados alocao errada do pino do sensor e definio
errada das variveis, respectivamente.
Segunda tentativa: houve a correo da alocao do pino do sensor, porm o cdigo
de programao ainda continha erros que impediam o alcance dos objetivos.
Terceira tentativa: houve a correo da definio das variveis, alcanado os
objetivos estipulados;
Quarta tentativa: houve a correo de um pino e o acrscimo de algumas linhas de
cdigo para, desta forma, implementar um display que indica o estado do alarme:
ativado ou desativado.

III.I. Prottipos
Prottipo I: foi realizado de acordo com as Figura C1 e C2, o qual se encontra da
seguinte maneira:

Figura 2: Montagem Prottipo I

Figura 3: Cdigo Fonte Prottipo I e II


Pinos utilizados:
PinDigs: 8, 12, 13;
PinF: +5V, GND;

Led (Trava/Cofre): PinDig 12;


Buzzer: PinDig 8;
Sensor: PinDig 13;
PinF: +5V, GND (simulao do sensor e n comum, respectivamente).
Prottipo II: foi realizado com a correo da montagem do Prottipo I, de acordo com
a Figura C3 e ainda utilizando o cdigo do Prottipo I, como na Figura C2. Este se
encontra da seguinte maneira:

Figura 4: Montagem Prottipo II e III.


Pinos utilizados:
PinDigs: 2, 8, 10;
PinF: +5V, GND;
Led (Trava/Cofre): PinDig 10;
Buzzer: PinDig 2;
Sensor: PinDig 8;
PinF: +5V, GND(simulao do sensor e n comum, respectivamente).

A alterao da locao dos pinos no altera em nada a funcionalidade do projeto,


esta foi feita apenas por comodidade. A correo feita refere-se somente a
instalao da chave que simula o sensor.
Prottipo III: foi realizado com a correo do cdigo utilizado anteriormente (Figura
C4) e o mesmo projeto fsico, sendo montado da mesma maneira que o Prottipo II.

Figura 5: Cdigo Fonte Prottipo III.


O Prottipo III consegue demonstrar qual o objetivo do nosso projeto, funcionando
corretamente.
Prottipo IV: foram realizadas alteraes na montagem, com o acrscimo de pinos
sendo utilizados pelo display. Da mesma forma, fez-se necessrio alterar a
programao para, assim, permitir que o display mostre o estado do alarme. Vide
Figuras C5 e C6. Este se encontra da seguinte maneira:

Figura 6: Montagem Prottipo IV.

Figura 7: Cdigo Fonte Prottipo IV.

Pinos utilizados:
PinDigs: 2, 3, 4, 5, 7, 8, 10, 11, 12;
PinF: +5V, GND;

Led (Trava/Cofre): PinDig 10;


Buzzer: PinDig 7;
Sensor: PinDig 8;
Display: PinDig 12, 11, 5, 4, 3, 2;
PinF: +5V, GND(simulao do sensor e n comum, respectivamente).

Concluso
O projeto apresentado teve a criao de quatro prottipos sendo o ltimo destes o
prottipo final em eficincia e objetivos alcanados, porm faltou a confeco de
uma esttica mais elaborada, mas para os fins buscados este se mostrara eficiente.
A realizao de tais prottipos permitiu a aquisio de conhecimentos acerca de
controle e da tecnologia arduino que mostrou uma relativa facilidade na sua
utilizao visto que o projeto fora concludo sem maiores dificuldades.

Referncias Bibliogrficas
OGATA, K. Engenharia de Controle Moderno Prentice Hall, 4. Ed, 2003.
PATTERSON, David A.; HENNESSY, John L. Organizao e projeto de
computadores Elsevier, 3. Ed, 2005.
DORF, Richard C.; SVOBODA, James A. Introduo aos Circuitos Eltricos
LTC, 7. Ed, 2008.
Boylestad, Robert L. Introduo Anlise de Circuitos Prentice Hall/Pearson,
10. Ed, 2004.
COTRIM, A.A.M.B. Instalaes Eltricas McGraw-Hill do Brasil, 4. Ed, 2003.
DE FREITAS, Cludio C. S.; CHVEZ, Roger F. L.; et. al. Automao
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<http://www.revista.unisal.br/sj/index.php/123/article/view/175/172> Acesso em: 20
de Dez 2013.
MARANGONI, Tiago Arduino Automao residencial e alarme shield 2011.
Disponvel em:
<http://www.youtube.com/watch?v=WZpVi_JkiV8>. Acesso em: 10 Jan. 2014.
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Seo Projetos. Disponvel em:
<http://sabereletronica.com.br/secoes/leitura/2190>. Acesso em: 15 Jan. 2014.
LACERDA, Alexsandro Projeto com Arduino Disponvel em:
<http://www.youtube.com/watch?v=8l334tZgTeQ>. Acesso em: 15 Jan. 2014.
MCROBERTS, Michael Arduino Bsico Novatec, 1. Ed, 2011.