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BRASIL Smar Equipamentos Ind. Ltda. Rua Dr. Antonio Furlan Jr., 1028 Sertozinho SP 14170-480 Tel.: +55 16 3946-3599 Fax: +55 16 3946-3554 e-mail: insales@smar.com.br ALEMANHA Smar GmbH Rheingaustrasse 9 55545 Bad Kreuznach Germany Tel: + 49 671-794680 Fax: + 49 671-7946829 e-mail: infoservice@smar.de EUA Smar International Corporation 6001 Stonington Street, Suite 100 Houston, TX 77040 Tel.: +1 713 849-2021 Fax: +1 713 849-2022 e-mail: sales@smar.com
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CHINA Smar China Corp. 3 Baishiqiao Road, Suite 30233 Beijing 100873, P.R.C. Tel.: +86 10 6849-8643 Fax: +86-10-6894-0898 e-mail: info@smar.com.cn MEXICO Smar Mexico Cerro de las Campanas #3 desp 119 Col. San Andrs Atenco Tlalnepantla Edo. Del Mx - C.P. 54040 Tel.: +53 78 46 00 al 02 Fax: +53 78 46 03 e-mail: ventas@smar.com Smar Laboratories Corporation 6001 Stonington Street, Suite 100 Houston, TX 77040 Tel.: +1 713 849-2021 Fax: +1 713 849-2022 e-mail: sales@smar.com
FRANA Smar France S. A. R. L. 42, rue du Pav des Gardes F-92370 Chaville Tel.: +33 1 41 15-0220 Fax: +33 1 41 15-0219 e-mail: smar.am@wanadoo.fr CINGAPURA Smar Singapore Pte. Ltd. 315 Outram Road #06-07, Tan Boon Liat Building Singapore 169074 Tel.: +65 6324-0182 Fax: +65 6324-0183 e-mail: info@smar.com.sg Smar Research Corporation 4250 Veterans Memorial Hwy. Suite 156 Holbrook , NY 11741 Tel: +1-631-737-3111 Fax: +1-631-737-3892 e-mail: sales@smarresearch.com
HOLANDA Smar Nederland De Oude Wereld 116 2408TM Alphen aan den Rijn Tel: +31 172 494 922 Fax: +31 172 479 888 e -mail : info@smarnederland.nl REINO UNIDO Smar UK Ltd 3, Overhill Road - Cirencester Gloucestershire GL7 2LG Tel: +44 (0)797 0094138 Fax: +44 (0)797 4747502 e-mail: info@smarUK.co.uk
Introduo
INTRODUO
O TT303 da primeira gerao de equipamentos Profibus PA. Ele um transmissor para medida de temperatura que usa principalmente RTDs ou Termopares, mas pode aceitar, tambm, outros sensores com sada de resistncia ou mV como: pirmetros, clulas de carga, indicadores de posio de resistncia, etc. A tecnologia digital usada no TT303 permite um nico modelo aceitar vrios tipos de sensores, uma interface fcil entre o campo e a sala de controle e outras caractersticas que consideravelmente reduzem os custos de instalao, operao e manuteno. O TT303 faz parte da linha completa de equipamentos Profibus-PA da Smar. Algumas vantagens das comunicaes digitais bidirecionais so conhecidas dos protocolos atuais dos transmissores inteligentes: alta preciso, acesso multivarivel, diagnstico, configurao remota e multidrop de vrios equipamentos num nico par de fios. O sistema de controle atravs de amostragens das variveis, dos algoritmos de execuo e comunicao, assim como, a otimizao do uso da rede de trabalho direcionada otimizao do tempo. Assim, uma malha de alto desempenho obtida. Usando a tecnologia Profibus, com sua capacidade para interconectar com vrios equipamentos, enormes sistemas de controle podem ser construdos. O conceito de bloco de funo foi introduzido com uma interface amigvel. O TT303, como o resto da famlia 303, tem alguns blocos de funes embutidos, como Entrada Analgica. O desenvolvimento dos equipamentos da srie 303 levou em conta a necessidade implementao do Fieldbus tanto em pequenos como em grandes sistemas. Podem configurados localmente usando uma chave magntica, eliminando a necessidade de configurador, em muitas aplicaes bsicas. Eles permitem flexibilidade na implementao estratgias de controle. de ser um das
Agora, graas ao Fieldbus, o transmissor aceita dois canais, isto , duas medidas. Isto reduz o custo por canal. Outros blocos de funes tambm esto disponveis. Eles permitem flexibilidade na estratgia de implementao do controle. Obtenha o melhor resultado do TT303 lendo cuidadosamente estas instrues.
III
ATENO Este Manual compatvel com as Verses 1.XX, onde 1 indica a Verso do software e 1.XX indica o release. Portanto, o Manual compatvel com todos os releases da Verso 1.
IV
Indice
NDICE
INSTALAO ........................................................................................................................ 1.1
GERAL ............................................................................................................................................................................. 1.1 MONTAGEM .................................................................................................................................................................... 1.1 INSTALAO ELTRICA DA REDE ............................................................................................................................... 1.2 TOPOLOGIA E CONFIGURAO DA REDE.................................................................................................................. 1.4 BARREIRA DE SEGURANA INTRNSECA................................................................................................................... 1.5 CONFIGURAO DO JUMPER ...................................................................................................................................... 1.6 FONTE DE ALIMENTAO............................................................................................................................................. 1.6
VI
Fluxograma de Instalao
Fluxograma de Instalao
Incio
Sim
No
Configure o sensor e sua conexo ao processo (Seo 3).
Instale o transmissor (Mecanicamente e Eletricamente) de acordo com a aplicao, verificando a posio mais apropriada do LCD (Seo 4 - Manuteno)
Sim A indicao est correta ? No Consulte o manual (Seo 4 - Manuteno) No A indicao est correta ? Energize o transmissor apropriadamente.
Sim
Sim
A indicao foi corrigida?
No
OK
VII
VIII
Seo 1 INSTALAO
Geral
A preciso global da temperatura e outras depende de muitas variveis. Embora o transmissor tenha um desempenho de alto nvel, uma instalao adequada necessria para aproveitar ao mximo os benefcios oferecidos. De todos os fatores que podem afetar a preciso dos transmissores, as condies ambientais so as mais difceis de controlar. Entretanto, h maneiras de se reduzir os efeitos da temperatura, umidade e vibrao. Os efeitos devido variao de temperatura podem ser minimizados montando-se o transmissor em reas protegidas de mudanas ambientais.
Em ambientes quentes, o transmissor deve ser instalado de forma a evitar ao mximo a exposio direta aos raios solares. Deve-se evitar a instalao prxima de linhas ou vasos com alta temperatura. Para medidas de temperatura, os sensores com pescoo refrescante podem
A umidade inimiga dos circuitos eletrnicos. Em reas com altos ndices de umidade relativa deve-se certificar da correta colocao dos anis de vedao das tampas da carcaa. As tampas devem ser completamente fechadas manualmente at que o o-ring seja comprimido. Evite usar ferramentas nesta operao. Procure no retirar as tampas da carcaa no campo, pois cada abertura introduz mais umidade nos circuitos. O circuito eletrnico revestido por um verniz prova de umidade, mas exposies constantes podem comprometer esta proteo. Tambm importante manter as tampas fechadas, pois cada vez que elas so removidas, o meio corrosivo pode atacar as roscas da carcaa, pois nesta parte no existe a proteo da pintura. Use fita de teflon ou vedante similar nas conexes eltricas para evitar a penetrao de umidade. Conectando o sensor to perto do transmissor quanto possvel e usando fios apropriados (Veja Seo 2 - Operao), pode diminuir erro de medida.
Montagem
O transmissor pode ser montado de dois modos bsicos: Separado do sensor, usando braadeiras de montagem opcionais. Montado na montagem do sensor.
Pode ser montado em vrias posies diferentes usando a braadeira, como mostrado na Figura 1.3 - Desenho Dimensional e Posies de Montagem. A figura 1.3 mostra uma das entradas do eletroduto para conexo eltrica do sensor ao transmissor de temperatura. O display digital pode ser rotacionado. Veja na Seo 4 a Figura 4.3 Posies possveis do display.
1.1
Figura 1.1 Parafuso de Trava da Tampa O acesso os cabos de sinal dos terminais de ligao pode ser feito por uma das passagens na carcaa. As roscas dos eletrodutos devem ser vedadas conforme mtodo de vedao requerido pela rea. A passagem no utilizada deve ser vedada com bujo e vedante apropriado.
O bloco de ligao possui parafusos que podem receber terminais tipo garfo ou olhal, veja Figura 1.2 Terminais Terra.
FONTE DE ALIMENTAO E COMUNICAO (TERMINAIS DA REDE FIELDBUS)
+
1 2 3 4
TERMINAIS TERRA
+
TERMINAIS DE COMUNICAO AUXILIAR
COMM
Figura 1.2 Terminais Terra Para maior convenincia, existe dois terminais terra: um interno, prximo a borneira e um externo, localizado prximo entrada do eletroduto.
ATENO
No conecte os fios da rede Fieldbus aos terminais do sensor. (Terminais 1, 2, 3 e 4).
1.2
Instalao
Figura 1.3 - Desenho Dimensional e Posies de Montagem O TT303 usa o modo de tenso 31,25 Kbit/s para a modulao fsica. Todos os outros equipamentos no barramento devem usar o mesmo tipo de modulao e serem conectados em paralelo ao longo do mesmo par de fios. No mesmo barramento podem ser usados vrios tipos de equipamentos fieldbus. O TT303 alimentado via barramento. O limite para cada equipamento est de acordo com a limitao do coupler (acoplador) DP/PA para um barramento que no requer segurana intrnseca. Em reas perigosas, o nmero de equipamentos deve ser limitado por restries de segurana intrnseca de acordo com a limitao da barreira e acoplador DP / PA. O TT303 protegido contra polaridade reversa e pode suportar at 35 Vdc sem danos, mas ele no opera quando est com a polaridade invertida.
O uso de cabos par tranados recomendado. tambm recomendado aterrar a blindagem somente em um dos terminais . O outro terminal no aterrado deve ser cuidadosamente isolado.
ar a blindagem somente em um dos terminais . O outro terminal no aterrado deve ser cuidadosamente isolado.
NOTA
Favor referir ao manual Geral de Instalao, Operao e Manuteno para maiores detalhes.
1.3
A Figura 1.4 - Diagrama de Instalao do Eletroduto, mostra a correta instalao do eletroduto para evitar a penetrao de gua ou outra substncia no interior da carcaa que possa causar problemas de funcionamento.
FIOS
CORRETO
INCORRETO
1.4
Instalao
BRAO
TERMINADOR
BRAO
BRAO
Aterramento Analgico
Figura 1.5 - Topologia barramento
TERMINATOR HABILITADO
TERMINADOR
Aterramento Analgico
Figura 1.6 - Topologia rvore
1.5
Configurao do Jumper
Para trabalhar corretamente, os jumpers J1 e W1 localizados na placa principal do TT303 devem ser configurados corretamente (Veja a Tabela 1.2 - Descrio dos Jumpers).
J1 W1
Este jumper habilita o parmetro de simulao no bloco AI. Este jumper habilita a rvore de programao do ajuste local.
Fonte de Alimentao
O TT303 recebe a alimentao via barramento. A alimentao pode vir de uma unidade separada ou de outro equipamento como um controlador ou DCS.
A tenso de alimentao deve estar entre 9 a 32 Vdc para aplicaes sem segurana intrnseca. Um requerimento especial aplica-se a fonte de alimentao usada num barramento com segurana intrnseca e depende do tipo de barreira usada. O uso do PS302 recomendado como fonte de alimentao.
1.6
Seo 2 OPERAO
O TT303 aceita sinais de geradores de mV, tal como termopares ou sensores resistivos, tais como RTDs. Para isso necessrio que o sinal esteja dentro da faixa de entrada. Para mV, a faixa de -50 a 500 mV e para a resistncia, 0 a 2000 Ohms.
Condicionador do Sinal Sua funo aplicar o ganho correto aos sinais de entrada para faz-los adaptarem ao conversor A/D. Conversor A/D O conversor A/D transforma o sinal de entrada analgico em um formato digital para a CPU. Isolador Sua funo isolar o sinal de dados e de controle entre a entrada e a CPU. (A CPU) Unidade de Processo Central, RAM, PROM e EEPROM A CPU a parte inteligente do transmissor, sendo responsvel pelo gerenciamento e operao da medida, execuo do bloco, autodiagnsticos e comunicao. O programa armazenado na PROM. Para armazenagem temporria de dados, a CPU tem uma RAM interna. Entretanto, a CPU, tambm, tem uma EEPROM interna no voltil onde os dados que devem ser mantidos so armazenados. Exemplos de cada dados so: dados de calibrao, configurao e identificao.
2-1
Controlador de comunicao
Monitora a atividade da linha, modula e demodula o sinal de comunicao e insere e apaga o delimitador de comeo e fim.
Fonte de Alimentao Pega a alimentao da linha da malha para alimentar o circuito do transmissor. Isolao da Alimentao Assim como os sinais para e da seo de entrada, a alimentao da seo de entrada deve ser isolada. A isolao conseguida convertendo a fonte de alimentao C.C. em uma fonte de alta freqncia C. A. e galvanicamente separando-a usando um transformador. Controlador do Display Recebe os dados da CPU informando que segmentos do Display de Cristal lquido devem ser ligados. Ajuste local
H dois interruptores que so magneticamente ativados. Eles podem ser ativados pela
ferramenta magntica sem contato mecnico ou eltrico.
Sensor de temperatura
O TT303, como explicado anteriormente, aceita vrios tipos de sensores. O TT303 especialmente projetado para medir temperatura usando termopares ou termoresistncias (RTDs) . Alguns conceitos bsicos a respeito desses sensores so apresentados abaixo. Termopares Os termopares so os sensores mais largamente usados na medida de temperatura nas indstrias. Os termopares consistem de dois fios de metais ou ligas diferentes unidas em um extremo, chamados de juno de medida. A juno de medida deve ser colocada no ponto de medio. O outro extremo do termopar aberto e conectado ao transmissor de temperatura. Este ponto chamado juno de referncia ou junta fria.
2-2
Operao
Para a maioria das aplicaes, o efeito Seebeck suficiente para explicar o funcionamento do termopar. Como o Termopar Trabalha Quando h uma diferena de temperatura ao longo de um fio de metal, surgir um pequeno potencial eltrico, peculiar a cada liga. Este fenmeno chamado efeito Seebeck. Quando dois metais de materiais diferentes so unidos em uma extremidade, deixando aberto a outra, uma diferena de temperatura entre as duas extremidades resultar numa tenso desde que os potenciais gerados em cada um dos materiais sejam desiguais e no se cancelem reciprocamente. Assim sendo, duas coisas importantes podem ser observadas. Primeiro: a tenso gerada pelo termopar proporcional diferena de temperatura entre a juno de medio e juno de junta fria. Portanto, a temperatura na juno de referncia deve ser adicionada temperatura da junta fria, para encontrar a temperatura medida. Isto chamado de compensao de junta fria, e realizado automaticamente pelo TT303, que tem um sensor de temperatura no terminal do sensor para este propsito. Segundo: fios de compensao ou extenso do termopar devem ser usados at os terminais do transmissor, onde medida a temperatura da junta de referncia.
NOTA
Use os fios do termopar ou os fios da extenso apropriados em todo o caminho do sensor para transmissor.
A milivoltagem gerada com relao temperatura medida na juno est relacionada em tabelas padres de calibrao para cada tipo de termopar, com a temperatura de referncia 0C. Os termopares padres que so comercialmente usados, cujas tabelas esto armazenadas na memria do TT303, so os seguintes: NBS (B, E, J, K, N, R, S & T) DIN (L & U)
Termo- resistncias (RTDs) Os sensores de temperatura resistivos, mais comumente conhecidos como RTD's so baseados no princpio que a resistncia do metal aumenta com o aumento de sua temperatura. Os RTDs padronizados, cujas tabelas esto armazenados na memria do TT303, so os seguintes:
JIS [1604-81] (Pt50 e Pt100) IEC, DIN, JIS [1604-89] (Pt50, Pt100 e Pt500) GE (Cu 10) DIN (Ni 120)
Para uma correta medida de temperatura com o RTD, necessrio eliminar o efeito da resistncia dos fios de conexo do sensor com o circuito de medio. Em algumas aplicaes industriais, estes fios podem ter extenses de centenas de metros. Isto particularmente importante em locais onde a temperatura ambiente muda bastante.
O TT303 permite uma conexo a 2-fios que pode causar erros nas medidas, dependendo do comprimento dos fios de conexo e da temperatura na qual eles esto expostos (veja Figura 2.3).
Em uma conexo a 2-fios, a voltagem V2 proporcional resistncia do RTD mais resistncia dos fios.
V2 = [RTD + 2 x R] x I
2-3
2,1
V2
RTD
3,4
Figura 2.3 - Conexo a Dois Fios Para evitar o efeito da resistncia dos fios de conexo, recomendado usar uma conexo a 3fios (veja Fig. 2.4) ou uma conexo a 4-fios (veja Fig. 2.5). Em uma conexo tipo 3-fios, a corrente "I" no percorre o terminal 3 (3E fio) que de alta impedncia. Desta forma, fazendo V2-V1, anula-se o efeito da queda de tenso na resistncia de linha entre os terminais 2 e 3. V2-V1 = [RTD + R] x I - R x I = RTD x I
TRANSMISSOR
2,1
V2 I 3 4 V1 R RTD
Figura 2.4 Conexo a Trs Fios Em uma conexo a 4-fios, os terminais 2 e 3 tem alta impedncia de entrada. Conseqentemente, nenhuma corrente flui atravs destes fios e no h queda de tenso. A resistncia dos outros dois fios no de interesse, desde que neles no realizada nenhuma medida. Conseqentemente a tenso V2 diretamente proporcional resistncia do RTD.
V2 = RTD x I
2-4
Operao
TRANSMISSOR
1
+
2 I
-
V2 3 R 4
Figura 2.5 Conexo a Quatro Fios
RTD
Uma conexo diferencial similar conexo a 2-fios e fornece o mesmo problema (veja a Fig. 2.6). O terminal 3 tem uma alta impedncia, portanto, nenhuma corrente flui atravs dele e nenhuma queda de tenso gerada. A resistncia dos outros dois fios ser medidas podem no se cancelar j que a linearizao afeta-os diferentemente.
TRANSMISSOR
1,3
2 I I V1 V2 4
R RTD1 RTD2 R
2-5
2-6
Seo 3 CONFIGURAO
Esta seo descreve as caractersticas dos blocos no TT303. Eles seguem as especificaes do Profibus PA, mas em termos de blocos transdutor, o bloco transdutor de entrada e do display, tm algumas caractersticas especiais alm desta. A famlia 303 da Smar est integrada no Simatic PDM, da Siemens. possvel integrar qualquer equipamento 303 da Smar em qualquer ferramenta de configurao para os equipamentos Profibus PA. necessrio fornecer uma Descrio do Equipamento ou integr-lo de acordo com a ferramenta de configurao. Neste manual contem vrios exemplos que usam o Simatic PDM. Para garantir valores vlidos na configurao offline, quando a funo de download do Simatic PDM usada, deve-se inicialmente fazer um Upload.
Bloco Transdutor
O Bloco Transdutor isola os blocos de funo do circuito de entrada e sada especfica do transmissor, tal como sensores ou atuadores. O Bloco Transdutor controla o acesso a I/O atravs da implementao especfica do fabricante. Isto permite ao bloco transdutor executar to freqentemente quanto necessrio para obter dados bons do sensor sem carregar os blocos de funo que os usam. Tambm isola o bloco de funo das caractersticas especficas do fabricante deste circuito. Ao acessar o circuito, o bloco transdutor pode obter dados de I/O ou passar os dados de controle para ele. A conexo entre o Bloco Transdutor e o bloco de Funo chamado canal. Estes blocos podem trocar dados de sua interface. Normalmente, os blocos transdutores executam funes como linearizao, caracterizao, compensao de temperatura, controle e troca de dados com o hardware.
3-1
DESCRIO
BIAS que pode ser algebricamente adicionado para o valor do processo do canal 1. A unidade de BIAS_1 o PRIMARY_VALUE_UNIT. BIAS que pode ser algebricamente adicionado para o valor do processo do canal 2. A unidade de BIAS_2 o PRIMARY_VALUE_UNIT. Mau funcionamento da Entrada: Diagnose do objeto para erros relacionado a todos os valores 0 = equipamento OK Bit:
INPUT_FAULT_GEN
0= 1= 24 = 57 =
Byte: 0x00: estado ok; 0x80: falha de hardware Mau funcionamento da Entrada: Diagnose do objeto para erros relacionado a SV_1 0 = entrada OK Bit: 0= 1= 2= 3= 45 = 67 = subfaixa sobrefaixa fio partido curto circuito reservado fabricante especfico
INPUT_FAULT_1
Byte: 0x00: entrada Ok; 0x80: falha do sensor Mau funcionamento da entrada: Diagnose do objeto para erros relacionado a SV_2 INPUT_FAULT_2 0 = entrada OK A definio de Bit e byte v INPUT_FAULT_1
3-2
Configurao
PARMETRO DESCRIO
Faixa de entrada eltrica e modo. As faixas so especficas do fabricante mas a faixa n menor que a faixa n+1 se mais de uma faixa for suportado para um modo de entrada (por exemplo range1=0...400, range2=0...4k). INPUT_RANGE igual para os canais 1 e 2. Cdigos definidos (outros cdigos esto reservados): 0 = mV faixa 1 = > mV22 1 = mV faixa 2 = > mV100 2 = mV faixa 3 = > mV500 : 9 = mV faixa 10 128 = faixa 1 = > Ohm 100 129 = faixa 2 = > Ohm 400 130 = faixa 3 = > Ohm 2000 : 137 = faixa 10 192 = mA faixa 1 193 = mA faixa 2 : 201 = mA faixa 10 240 = fabricante especfico : 249 = fabricante especfico 250 = no usado 251 = nenhum 252 = desconhecido 253 = especial Observao: Ao usar os cdigos 240.. 249 (fabricante especfico) a intercambialidade no possvel. Selecione o tipo de sensor (Cdigo) para Termopar, Rtd, Pirmetros ou linear. 101 = RTD PT50 A=0.003850 (IEC 751, DIN43760, JIS C1604-97, BS1904) 102 = RTD PT100 A=0.003850 (IEC 751, DIN43760, JIS C1604-97, BS1904) 104 = RTD PT500 A=0.003850 (IEC 751, DIN43760, JIS C1604-97, BS1904) 107 = RTD PT50 A=0.003916 (JIS C1604-81) 108 = RTD PT100 A=0.003916 (JIS C1604-81) 120 = RTD Ni120 a=0.006720 (curva de Edison #7) 128 = Tipo de TC B, Pt30Rh-Pt6Rh (IEC 584, NIST MN 175, DIN43710, BS 4937, ANSI MC96.1, JIS C1602, NF C42-321) 131 = Tipo de TC E, Ni10Cr-Cu45Ni (IEC584, NIST MN 175, DIN43710, BS 4937, ANSI MC96.1, JIS 1602, NF C42-321) 133 = Tipo de TC J, Fe-Cu45Ni (IEC 584, NIST MN 175, DIN43710, BS 4937, ANSI MC96.1, JIS C1602, NF C42-321) 134 = Tipo de TC K, Ni10Cr-Ni5 (IEC 584, NIST MN 175, DIN43710, BS 4937, ANSI MC96.1, JIS C1602, NF C42-321) 135 = Tipo de TC N, Ni14CrSi-NiSi (IEC 584, NIST MN 175, DIN43710, BS 4937, ANSI MC96.1, JIS C1602, NF C42-321) 136 = Tipo de TC R, Pt13Rh-Pt (IEC 584, NIST MN 175, DIN43710, BS 4937, ANSI MC96.1, JIS C1602, NF C42-321) 137 = Tipo de TC S, Pt10Rh-Pt (IEC 584, NIST MN 175, DIN43710, BS 4937, ANSI MC96.1, JIS C1602, NF C42-321) 138 = Tipo de TC T, Cu-Cu45Ni (IEC 584, NIST MN 175, DIN43710, BS 4937, ANSI MC96.1, JIS C1602, NF C42-321) 139 = Tipo de TC L, Fe-CuNi (DIN 43710) 140 = Tipo de TC U, Cu-CuNi (DIN 43710) 145 a 239 reservado Especfico do fabricante 240 CU10 GE, EDISON #15, 241 ohm 100 242 ohm 400 243 ohm 2000 244 mV22 245 mV100 246 mV500 : Especfico do fabricante 250 no usado 251 nenhum 252 desconhecido 253 especial Limite fsico inferior da funo do sensor (por exemplo Pt 100 = -200C) e faixa de entrada. No caso de medida multicanal (por exemplo medida diferencial) a idia do LOWER_SENSOR_LIMIT o limite de um canal no o limite calculado de ambos os canais. A unidade do LOWER_SENSOR_LIMIT o PRIMARY_VALUE_UNIT.
INPUT_RANGE
LIN_TYPE
LOWER_SENSOR_LIMIT
3-3
DESCRIO
Valor do processo, funo do SECONDARY_VALUE_1/2. A unidade do PRIMARY_VALUE o PRIMARY_VALUE_UNIT. Mostre a unidade do cdigo do PRIMARY_VALUE e outros valores. A unidade selecionada usando o parmetro PRIMARY_VALUE_RANGE. Configura as unidades: 1000: K (Kelvin) 1001: C (grau Celsius) 1002: F (grau Fahrenheit) 1003: Rk (Rankine) 1281: (ohm) 1243: mV (milivolt) Valor do processo conectado ao canal 1 corrigido pelo BIAS_1. A unidade do SECONDARY_VALUE_1 o PRIMARY_VALUE_UNIT. Valor do processo conectado ao canal 2 corrigido por BIAS_2. A unidade do SECONDARY_VALUE_2 o PRIMARY_VALUE_UNIT. Funo matemtica para calcular PRIMARY_VALUE (PV). Cdigos definidos: 128: PV = SV_1 - SV_2 Diferencial
PRIMARY_VALUE_UNIT
SENSOR_MEAS_TYPE
UPPER_SENSOR_LIMIT
COMP_WIRE1 COMP_WIRE2
SENSOR_CONNECTION
PRIMARY_VALUE_RANGE CAL_POINT_HI
CAL_POINT_LO
CAL_MIN_SPAN
fabricante especfico: 220: = backup 230: = Temperatura do processo Limite fsico superior da Funo do sensor (por exemplo Pt 100 = 850C) e faixa de entrada. No caso das medidas do multicanal (por exemplo medida diferencial) a idia do UPPER_SENSOR_LIMIT o limite de um canal no ser o limite calculado de ambos os canais. A unidade do UPPER_SENSOR_LIMIT o PRIMARY_VALUE_UNIT. Valor em OHM para compensar resistncia da linha quando a termoresistncia 1 estiver conectada com 2 ou 3 fios. Valor em OHM para compensar resistncia da linha quando a termoresistncia 2 estiver conectado com 2 ou 3 fios. Conexo ao sensor, selecione para a conexo a 2, 3 e 4 fios. Cdigos definidos: 0 = 2 fios 1 = 3 fios 2 = 4 fios 3 = 2 fios duplos Os valores limites da faixa inferior e superior, a unidade de engenharia e o nmero de dgitos direita do ponto decimal a ser usado para mostrar o valor primrio. Este parmetro contm o valor superior calibrado. Para a calibrao do ponto superior voc fornece o valor da medida superior (temperatura) para o sensor e transfere este ponto como superior para o transmissor. A unidade CAL_UNIT. Este parmetro contm o valor inferior calibrado. Para calibrao do ponto inferior voc fornece o valor de medida inferior (temperatura) para o sensor e transfere este ponto como inferior para o transmissor. A unidade CAL_UNIT. Este parmetro contm o valor do span mnimo calibrado permitido. Esta informao de span mnimo necessrio para assegurar que os dois pontos calibrados (superior e inferior) no fiquem muito prximos. A unidade CAL_UNIT. A unidade para o processo de calibrao: {1000, Kelvin "}, {1001, Celsius "}, {1002, Fahrenheit "}, {1003, Rankie "} {1243, mV "} {1281, ohm "} Os valores limites da faixa inferior e superior, a unidade de engenharia e o nmero de dgitos direita do ponto decimal a ser usado para descrever os limites operacionais para o sensor. O nmero de srie do sensor. O valor secundrio relacionado ao sensor. A unidade de engenharia a ser usadas com o valor secundrio relacionado ao sensor. Indica o nmero do mdulo. Permite habilitar e desabilitar a junta fria. {0, " desabilita "}, {1, " habilita "} Permite a compensao da resistncia da linha para RTD duplo ou sensor Ohm. {0, " desabilita "}, {1, " habilita "} Seleciona o transdutor 1 ou 2. L as entradas digitais. Ponto de calibrao para os sensores Ohm e mV. Ponto de calibrao para o borne da Resistncia. Este parmetro permite gravar e restabelecer os dados de acordo com os procedimentos da fbrica e da calibrao do usurio. Tem-se as seguintes opes: 1, " Factory Cal Restore ",
CAL_UNIT
3-4
Configurao
PARMETRO DESCRIO
2, " Last Cal Restore ", 3, " Default Data Restore ", 11, Factory Cal Backup ", 12, " Last Cal Backup ", 0, nenhum ". Indica a condio de calibrao do processo de acordo com: {16, " Default value set "}, {22, " Applied process out of range "}, {26, " Invalid configuration for request "}, {27, " Excess Correction " }, {28, " Calibration failed "} Este parmetro usado para indicar o processo de gravao na EEPROM. Este o nmero de srie da placa principal. Indica a informao sobre o sensor e o controle de produo da fbrica.
XD_ERROR
...Veja os requerimentos Gerais dos Parmetros padres Parmetro geral para o Bloco transdutor de Temperatura 8 9 PRIMARY_VALUE PRIMARY_VALUE_UNIT Simple Simple Simple Simple Simple Simple DS-33 Unsigned 16 DS-33 DS-33 Unsigned 8 Unsigned 8 D S D D S S 5 2 5 5 1 1 r r,w r r r,w r,w C/a C/a C/a C/a C/a C/a 3 4 1 r,w r,w r r r r r C/a C/a C/a C/a C/a C/a C/a 0.0 0.0 5 2 M M M O M M M M O M M M M O 1 1 1
Veja os Requerimentos Gerais. Simple Simple Simple Simple Simple Simple Simple Float Float Float Float Unsigned 8 Unsigned 8 Unsigned 8 S S N N D D D 4 4 4 4 1 1 1
21 UPPER_SENSOR_LIMIT 22 LOWER_SENSOR_LIMIT 24 INPUT_FAULT_GEN 25 INPUT_FAULT_1 26 INPUT_FAULT_2 27- No usado 35 36 SENSOR_CONNECTION 37 COMP_WIRE1 38 COMP_WIRE2 39 No usado 61 62 PRIMARY_VALUE_RANGE 63 CAL_POINT_HI 64 CAL_POINT_LO 65 CAL_MIN_SPAN 66 CAL_UNIT 67 SENSOR_RANGE 68 SENSOR_SN 69 SECONDARY_VALUE
S S S
1 4 4
7 8
M M O
S S S S S N S D
11 4 4 4 2 11 4 5
C/a C/a C/a C/a C/a C/a C/a C/a 850.0 -200.0 10.0 1001
3-5
ndice
Nome do parmetro
Tipo de Objeto
Tipos de Dados
70 SECONDARY_VALUE_UNIT 71 MODULE_SN 72 SECONDARY_VALUE_ACTION 73 TWO_WIRES_COMPENSA-TION 74 SENSOR_TRANSDUCER_ NUMBER 75 FACTORY_DIGITAL_INPUTS 76 REFERNCIA DE FACTORY_GAIN_ 77 REFERNCIA DE FACTORY_BORNE 78 BACKUP_RESTORE 79 XD_ERROR 80 MAIN_BOARD_SN 81 EEPROM_FLAG 82 ORDERING_CODE
Simple Simple Simple Simple Simple Simple Simple Simple Simple Simple Simple Simple Simple
Unsigned 16 Unsigned 32 Unsigned 8 Unsigned 8 Unsigned 8 Float Unsigned 8 Unsigned 8 Unsigned 8 Unsigned 8 Unsigned 32 Unsigned 8 Unsigned 8
S S S S S N S S S D S D S
2 4 1 1 1 4 1 1 1 1 4 1 50
r,w r,w r,w r,w r,w r,w r,w r,w r,w r r,w r r,w
C/a C/a C/a C/a C/a C/a C/a C/a C/a C/a C/a C/a C/a
1001
Get_Cfg: carrega a configurao dos escravos no mestre e verifica a configurao da rede; Set_Prm: escreve nos parmetros dos escravos e executa os servios de parametrizao da rede; Set_Cfg: configura os escravos de acordo com as entradas e sadas; Get_Cfg: um outro comando, onde o mestre verifica a configurao dos escravos.
Todos estes servios so baseados nas informaes obtidas dos arquivos gsd dos escravos. O arquivo GSD do TT303 mostra os detalhes de reviso do hardware e do software, bus timing do equipamento e informaes sobre a troca de dados cclicos. O TT303 possui 2 blocos funcionais: 2 AIs (Analog Input). Possui tambm o mdulo vazio (Empty module) para aplicaes onde se quer configurar apenas um bloco AI. O TT303 permite a medio simples de temperatura (AI+Empty_Module), a medio diferencial (AI+Empty_Module), a medio dupla (Ai+AI) e a medio simples com um sensor de backup (AI+Empty_Module). Deve-se respeitar a seguinte ordem cclica dos blocos: AI1 e AI2. Supondo que se queira trabalhar somente com o bloco AI, configure-o assim: AI, EMPTY_MODULE. A maioria dos configuradores PROFIBUS utiliza dois diretrios onde se deve ter os arquivos GSDs e BITMAPs dos diversos fabricantes. Os GSDs e BITMAPS para os equipamentos da Smar podem ser adquiridos via internet no site (https://www.smar.com.br), no link download. O exemplo a seguir mostra os passos necessrios para integrar o TT303 em um sistema PA. Estes passos so vlidos para todos os equipamentos da linha 303 da Smar:
Copie o arquivo gsd do TT303 para o diretrio de pesquisa do configurador PROFIBUS, normalmente chamado de GSD;
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Configurao
Copie o arquivo bitmap do TT303 para o diretrio de pesquisa do configurador PROFIBUS, normalmente chamado de BMP; Aps escolher o mestre, defina a taxa de comunicao. No esquea que os couplers podem ter as seguintes taxas de comunicao: 45.45 kbits/s (Siemens), 93.75 kbits/s (P+F) e 12Mbits/s (P+F, SK2). O link device IM157 pode suportar at 12Mbits/s; Acrescente o TT303 e especifique o seu endereo no barramento; Escolha a configurao cclica via parametrizao com o arquivo gsd, que depende da aplicao, conforme visto anteriormente. Para cada bloco AI, o TT303 fornece ao mestre o valor da varivel de processo em 5 bytes, sendo os quatro primeiros no formato ponto flutuante e o quinto byte o status que traz a informao da qualidade desta medio. Permite ativar a condio de watchdog, que faz o equipamento ir para uma condio de falha segura ao detectar uma perda de comunicao entre o equipamento escravo e o mestre.
O software de configurao, por exemplo, o Simatic PDM da Siemens (Gerenciador de Equipamento do Processo) pode configurar muitos parmetros da Entrada do bloco transdutor.
O equipamento foi criado como TT303. Aqui, voc pode ver todos os blocos instanciados.
Como voc pode ver o transdutor e o Display so tratados como um tipo especial de blocos de funo, chamado bloco transdutor.
Figura 3.2 - Funo e Blocos Transdutores Para fazer a configurao do Bloco Transdutor, ns precisamos selecionar o menu " Device " Use este menu: - Mudar o endereo do equipamento; - Fazer o up/download dos parmetros; - Configurar os blocos Transdutor, Entrada Analgica e o Display; - Calibrar o transmissor; - Fazer a reconfigurao atravs do software, proteger o equipamento contra escrita e simular o valor do bloco transdutor e entrada analgica; - Gravar e restabelecer a calibrao de dados. Para fazer a configurao do Bloco transdutor precisamos selecionar o menu "Device off-line Configuration -Transdutor - Trd1 " no menu principal. Se o usurio desejar usar dois blocos transdutores, basta selecionar o transdutor 2 usando o menu principal.
3-7
O usurio pode escolher o tipo de medida: T1-T2, Temperatura do Processo ou Backup. O usurio pode configurar o nmero do sensor do transdutor.
Nesta opo seleciona se o tipo de conexo do sensor. As opes aqui dependero do tipo de sensor escolhido como descrito acima.
Aps selecionar a opo desejada, esta tecla deve ser pressionada. Figura 3.3 - Configuraes Bsicas do Transdutor - Simatic PDM - Configurao Offline O usurio pode configurar o bloco transdutor de acordo com o Tipo de Medida selecionado (quando voc seleciona " Process Temperature " , significa que voc ter dois sensores, dois blocos transdutores e dois blocos de entradas analgicas). Selecione os parmetros de acordo com sua aplicao.
possvel configurar a conexo e o tipo de sensor por meio dos parmetros SENSOR_TYPE e SENSOR_CONNECTION. A conexo e os tipos de sensores disponveis so listados nas Tabela 3.6 - Tabela do Tipo de Sensor e na Tabela 3.7 - Tabela do Tipo de Conexo, como tambm o valor correspondente.
Usando a janela Advanced Settings, o usurio pode configurar o escalamento e a unidade para o valor da sada de acordo com o Diagrama do Bloco Transdutor, o BIAS dos canais e a configurao da junta fria e a compensao a 2-fios de acordo com a sua aplicao.
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Configurao
Canal do Transdutor
O canal do transdutor associa o sensor ao transdutor. Pode ser configurado de um canal at dois canais, no caso de duplo sensor.