Manual FY301MP

F Y 3 0 1 M P
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Introdução
INTRODUÇÃO
O FY301 é um posicionador inteligente para válvulas de controle linear ação simples (retorno por mola) ou ação dupla
como por exemplo: globo, gaveta, diafragma, etc. válvulas de controle rotativa como: esfera, borboleta ou plugado com
atuadores pneumáticos como: diafragma, pistão etc. O FY301 é baseado no bico-palheta, consagrado pelo uso no
campo e no sensor de posição por efeito Hall, sem contato físico, que fornece alto desempenho e operação segura. A
tecnologia digital usada no FY301 permite a escolha de vários tipos de curva de caracterização, uma interface simples
entre o campo e a sala de controle e muitas características interessantes que consideravelmente reduzem o custo de
instalação, operação e manutenção.
O FY301, além das funções normais oferecidas por outros posicionadores, oferece as seguintes funções:
Tabela - além das funções normais como linear, igual porcentagem e abertura rápida (hiperbólica), o sinal de
setpoint da válvula pode ser linearizado pelo usuário de acordo com uma tabela de 16 pontos, permitindo fazer a
curva de caracterização como sendo uma combinação de linear e igual porcentagem, etc.
Ajuste Local - Permite ajuste do curso, curva de caracterização, sintonia, modo de operação, indicação, setpoint e
parâmetros PI;
Senha - Três níveis para funções diferentes;
Contador de Operações - Mostra o número de mudanças em cada função;
Auto Ajuste - Calibração automática do curso da válvula.
Diagnóstico - monitora permanentemente a condição da válvula para manutenção preventiva.
Obtenha melhores resultados do FY301 lendo cuidadosamente estas instruções.
ATENÇÃO
Em todas as operações do posicionador, incluindo calibração, não toque nas partes móveis da
montagem válvula/posicionador/atuador, pois eles podem inesperadamente mover automaticamente.
Verifique se a fonte de ar está desconectada antes de tocar em qualquer parte móvel.
III
FY301 – Manual de Instruções, Operação e Manutenção
IMPORTANTE
Este Manual é compatível com as Versões 2.XX, onde 2 indica a
Versão do software e XX indica o “release”. Portanto, o Manual é
compatível com todos os “releases” da Versão 2.
IV
Índice
Índice
1 – INSTALAÇÃO ........................................................................................................ 1.1
GERAL ....................................................................................................................................................................... 1.1
MONTAGEM............................................................................................................................................................... 1.1
CONEXÕES PNEUMÁTICAS..................................................................................................................................... 1.2
ROTAÇÃO DA CARCAÇA.......................................................................................................................................... 1.4
LIGAÇÃO ELÉTRICA ................................................................................................................................................. 1.4
RECOMENDAÇÕES PARA UM SISTEMA DE AR DE INSTRUMENTAÇÃO ............................................................ 1.7
2 – OPERAÇÃO........................................................................................................... 2.1
DESCRIÇÃO FUNCIONAL DO TRANSDUTOR......................................................................................................... 2.1
DESCRIÇÃO FUNCIONAL DO CIRCUITO ................................................................................................................ 2.1
DISPLAY .................................................................................................................................................................... 2.4
3 – PROGRAMAÇÃO USANDO O PROGRAMADOR ................................................ 3.1

PROGRAMADOR....................................................................................................................................................... 3.1
ENCAIXE DA BATERIA ........................................................................................................................................ 3.2
ENCAIXE DOS CARTUCHOS .............................................................................................................................. 3.2
TECLADO ............................................................................................................................................................. 3.2
PROCEDIMENTO PARA CONFIGURAÇÃO DO FY301 NO CAMPO.................................................................. 3.2
LIGANDO E DESLIGANDO O PROGRAMADOR................................................................................................. 3.3
ÁRVORE DE PROGRAMAÇÃO USANDO O PROGRAMADOR ............................................................................... 3.3
CONFIGURAÇÃO ON LINE – ÚNICO_INSTR. .......................................................................................................... 3.4
MONITORAÇÃO – MONIT ......................................................................................................................................... 3.5
INFORMAÇÃO – INFO............................................................................................................................................... 3.5
CONFIGURAÇÃO – CONF ........................................................................................................................................ 3.5
TIPO DE VÁLVULA .................................................................................................................................................... 3.7
POSIÇÃO DE SEGURANÇA ................................................................................................................................ 3.8
SETUP AUTOMÁTICO DA VÁLVULA .................................................................................................................. 3.8
POSIÇÃO DA VÁLVULA....................................................................................................................................... 3.8
POSIÇÃO INFERIOR............................................................................................................................................ 3.8
POSIÇÃO SUPERIOR .......................................................................................................................................... 3.9
AMORTEC._FECHAR .......................................................................................................................................... 3.9
AMORTEC._ABRIR .............................................................................................................................................. 3.9
SERVO_Kp ........................................................................................................................................................... 3.9
SERVO_TR........................................................................................................................................................... 3.9
CONFIGURAÇÃO AVANÇADA.................................................................................................................................. 3.9
CURVA DE CARACTERIZAÇÃO DA VÁLVULA................................................................................................... 3.9
AÇÃO DIRETA/REVERSA.................................................................................................................................. 3.11
AR PARA ABRIR/FECHAR................................................................................................................................. 3.11
SPLIT RANGE .................................................................................................................................................... 3.13
TIGHT SHUT_OFF ............................................................................................................................................. 3.13
TIGHT SHUT_OFF_ZONA_MORTA................................................................................................................... 3.13
LIMITES DE SETPOINT ..................................................................................................................................... 3.13
POSIÇÃO INICIAL .............................................................................................................................................. 3.13
TRIM DE CORRENTE ........................................................................................................................................ 3.13
TRANSFERIR ..................................................................................................................................................... 3.14
SENHA................................................................................................................................................................ 3.15
NÍVEL DE SENHA .............................................................................................................................................. 3.17
SENSOR DE PRESSÃO .......................................................................................................................................... 3.17
PRESSÃO ................................................................................................................................................................ 3.18
MANUTENÇÃO ........................................................................................................................................................ 3.19
CONTADOR DE OPERAÇÃO ............................................................................................................................ 3.21
OPERAÇÃO LOCAL ........................................................................................................................................... 3.22
BACKUP ............................................................................................................................................................. 3.22
FABRICANTE ..................................................................................................................................................... 3.23
OPERAÇÃO MULTIDROP ....................................................................................................................................... 3.23
CONFIGURANDO O FY301 PARA MULTIDROP .................................................................................................... 3.24
CONFIGURANDO NO MODO MULTIDROP ............................................................................................................ 3.25
CONFIGURAÇÃO OFF LINE.............................................................................................................................. 3.25
FAZENDO UMA CONFIGURAÇÃO DE ARQUIVO ............................................................................................ 3.25
V
4 – PROGRAMAÇÃO USANDO AJUSTE LOCAL...................................................... 4.1

CONEXÃO DOS JUMPERS W1 E W2 ...................................................................................................................... 4.1
ÁRVORE DE PROGRAMAÇÃO LOCAL .................................................................................................................... 4.2
PARÂMETROS AJUSTÁVEIS.................................................................................................................................... 4.2
PROCEDIMENTO PARA CALIBRAÇÃO DA VÁLVULA............................................................................................. 4.4
5 – MANUTENÇÃO...................................................................................................... 5.1
GERAL ....................................................................................................................................................................... 5.1
DIAGNÓSTICO COM O PROGRAMADOR ................................................................................................................ 5.1
DIAGNÓSTICO SEM O PROGRAMADOR................................................................................................................. 5.2
PROCEDIMENTO DE DESMONTAGEM ................................................................................................................... 5.3
PROCEDIMENTO DE MONTAGEM........................................................................................................................... 5.3
INTERCAMBIALIDADE .............................................................................................................................................. 5.4
RETORNO DE MATERIAL ......................................................................................................................................... 5.4
VISTA EXPLODIDA.................................................................................................................................................... 5.5
ACESSÓRIOS ............................................................................................................................................................ 5.5
RELAÇÃO DE PEÇAS SOBRESSALENTES ............................................................................................................. 5.6
6 – CARACTERÍSITICAS TÉCNICAS ........................................................................ 6.1

ESPECIFICAÇÕES FUNCIONAIS ............................................................................................................................. 6.1
ESPECIFICAÇÕES DE PERFORMANCE.................................................................................................................. 6.2
ESPECIFICAÇÕES FÍSICAS .................................................................................................................................... 6.2
CÓDIGO PARA PEDIDO DO POSICIONADOR......................................................................................................... 6.3
CÓDIGO PARA PEDIDO DO SUPORTE ................................................................................................................... 6.4
VI
Seção 1
Instalação
Geral
A precisão global de medição e controle depende de muitas variáveis. Embora o posicionador
tenha um desempenho de alto nível, uma instalação adequada é necessária para aproveitar ao
máximo os benefícios oferecidos.
De todos os fatores que podem afetar a precisão do posicionador, as condições ambientais são as
mais difíceis de controlar. Entretanto, há maneiras de se reduzir os efeitos da temperatura,
umidade e vibração.
O FY301 possui em seu circuito um sensor para compensação das variações de Temperatura. No
campo, o efeito da variação de temperatura é minimizado devido a esta característica.
Os efeitos devido à variação de temperatura podem ser minimizados montando-se o posicionador

em áreas protegidas de mudanças ambientais.
Em ambientes quentes, o posicionador deve ser instalado de forma a evitar ao máximo a

exposição direta aos raios solares. Deve-se evitar a instalação próxima de linhas ou vasos com
alta temperatura.
Quando necessário use isolação térmica para proteger o posicionador de fontes externas de calor.
A umidade é inimiga dos circuitos eletrônicos. Em áreas com altos índices de umidade relativa
deve-se certificar da correta colocação dos anéis de vedação das tampas da carcaça. Procure não
retirar as tampas da carcaça no campo, pois cada abertura introduz mais umidade nos circuitos.
O circuito eletrônico é revestido por um verniz à prova de umidade, mas exposições constantes
podem comprometer esta proteção. Também é importante manter as tampas fechadas, pois cada
vez que elas são removidas, o meio corrosivo pode atacar as roscas da carcaça, pois nesta parte
não existe a proteção da pintura. Use fita de teflon ou vedante similar nas conexões elétricas de
acordo com o método de selagem apropriado para evitar a penetração de umidade.
Embora o posicionador seja praticamente insensível às vibrações, devem ser evitadas montagens
próximas a bombas, turbinas ou outros equipamentos que gerem uma vibração excessiva.
Montagem
A montagem do posicionador FY301 depende do tipo de atuador, ação simples (retorno por mola)
ou ação dupla e se ele tem movimento linear ou rotativo. Ela requer dois suportes, um para o ímã
e outro para o posicionador. Ambos podem ser fornecidos pela Smar, se especificados no código
de pedido (Veja pág. 6.2).
Movimento Rotativo
Monte o ímã no eixo da válvula usando o suporte do ímã (Veja Fig. 1.2).
Monte o suporte do posicionador no atuador. Se o atuador está de acordo com o padrão VDI/VDE
3845, basta você apertar os quatro parafusos com as arruelas de pressão no suporte padrão.
Para suporte especiais veja as instruções apropriadas. Após montar o suporte no atuador, o
posicionador FY301 pode ser montado no suporte usando os quatro parafusos com as arruelas de
pressão.
Verifique se a seta gravada no ímã está coincidindo com a seta gravada no posicionador quando a
válvula está na metade do seu curso.
Se a montagem do posicionador ou do ímã forem alteradas ou uma outra mudança ocorrer, o

posicionador deve ser recalibrado.
Quanto ao tipo de ação da válvula veja o item conexões pneumáticas.
Movimento Linear
Monte o ímã no eixo da válvula usando o suporte do ímã (Veja Fig. 1.3).
1.1
Monte o suporte do posicionador no atuador. A fixação do suporte no atuador pode ser conforme a
norma NAMUR/IEC 536-4 ou conforme a furação especificada pelo usuário. Monte o posicionador
no suporte fixando os quatro parafusos nos furos localizados na face oposta dos manômetros (Fig.
1.3). Use arruelas de pressão para evitar afrouxamento dos parafusos.
Certifique que o suporte não obstrua as saídas de exaustão.
Verifique se a seta gravada no ímã está coincidindo com a seta gravada no posicionador quando a
válvula está na metade do seu curso.
Se a montagem do posicionador ou do ímã forem alteradas ou uma outra mudança ocorrer, o

posicionador deve ser recalibrado.
Conexões Pneumáticas
O ar de alimentação para o FY301 deve ser "ar de qualidade de instrumentação”, seco, limpo e
não corrosivo. Consulte a norma Instrument Society of America "Quality Standard for Instrument
Air" (ISA_S7.3).
Podem ser usados filtros nas aplicações onde essas exigências não podem ser cumpridas. O
FY301 pode, sob consulta, ser fornecido com filtros de terceiros.
A pressão de alimentação deve ser no mínimo de 1,4 bar (20 psi) e no máximo 7 bar (100 psi) para
o FY301. Se esta condição não pode ser satisfeita, pode se usar um regulador de pressão de ar.
Use vedante nas roscas. vedante tipo fita de PTFE (Teflon) devem ser evitados, pois podem soltar
pedaços que provavelmente obstruirão as partes internas.
O FY301 pode ser fornecido com manômetros. Há tomadas disponíveis para IN, OUT1 e OUT2.
Antes de conectar os manômetros, purgue as linhas completamente.
O posicionador de válvula FY301 tem duas saídas pneumáticas. Elas trabalham em direções
opostas para abrir ou fechar a válvula.
IMPORTANTE:
Se ocorrer uma falha do FY301, como por exemplo a perda da alimentação (sinal de entrada de 4-20 mA), a
saída marcada com OUT1 (Saída 1) vai para próximo de zero e a saída marcada com OUT2 (Saída 2) vai
para próximo do valor da pressão de suprimento de ar.
As conexões pneumáticas são marcadas com IN (entrada) para o suprimento de ar e OUT1 e

OUT2 respectivamente para a Saída1 e Saída2 (Veja Fig. 1.1). Use conexões de 1/4 NPT. Pode-
se usar vedante para as roscas NPT. Conecte o suprimento de ar na conexão marcada com IN.
Verifique se o suprimento de ar não excede o máximo permitido pelo posicionador ou atuador. Use o tubo mais
curto possível para conectar o posicionador FY301 ao atuador.
ATENÇÃO
Não permita que o vedante penetre dentro do
posicionador.
O FY301 tem ao todo cinco saídas de exaustão providas de filtros (Veja Fig. 1.1).
É importante que estas saídas não sejam obstruídas ou bloqueados, pois o ar deve circular
livremente.
Os filtros devem ser inspecionados para garantir que não obstruam as saídas, refira a seção 4 -
Manutenção.
Ação Dupla - Ar para abrir (fecha na falha)

Conecte a saída 1 (OUT1) do posicionador na entrada ABRIR (OPEN) do atuador e conecte a
saída 2 (OUT2) do posicionador na entrada FECHAR (CLOSE) do atuador (Veja Fig. 1.1).
1.2
Instalação
Ação Dupla - Ar para fechar (abre na falha)

Conecte a saída 2 (OUT2) do posicionador para a entrada ABRIR (OPEN) do atuador e conecte a
saída 1 (OUT 1) do posicionador para a entrada FECHAR (CLOSE) do atuador.
As dimensões são em mm (in)
POSICIONADOR
IMÃ LINEAR
FONTE DE
SAÍDA 1 SAÍDA 2 ALIMENTAÇÃO FURO 6,3 (0,25)
1/8 - 27 NPT 1/8 - 27 NPT 1/8 - 27 NPT
(2 LUGARES)
(3,27)
(2,16)
55
83
(2,28)
(0,71)
68
18
39 45 45
(1,54) (1,77) (1,77)
260
(10,24)
22,5 15
FONTE DE (0,89) (0,59)
SAÍDA 1 SAÍDA 2 ALIMENTAÇÃO
¼ - 18 NPT 1/4 - 18 NPT 1/4 - 18 NPT 33 A
83 (1,30)
(3,27)
CURSO DIMENSÃO A
ATÉ 15 mm (0,59) 44 mm (1,73)

ATÉ 50 mm (1,97) 109 mm (4,29)
(1,83)
ATÉ 100 mm (3,94) 185 mm (7,28)

46,5
(4,45)
IMÃ ROTATIVO
113
FUROS DE MONTAGEM
PARA PARAFUSOS M6x1
(2 LUGARES)
6,5
(0,25)
53,3 24 24
(2,10) (0,94) (0,94)
ORIFÍCIOS DE EXAUSTÃO
(2,72)
(1,97)
(0,954)
(0,83)
69
50
24
21
(0,94)
24
22 13
49,5 56
(0,87) (0,51)
(1,95) (2,17)
39
(1,54)
Fig. 1.1 – Desenho Dimensional do FY301
FY1PM102.CDR
Fig. 1.2 – Posicionador no Atuador Rotativo
1.3
Fig. 1.3 – Posicionador no Atuador Linear
Ação Simples
Conecte a saída 1 (OUT1) do posicionador na entrada do atuador. Use um tampão para fechar a
saída 2 (OUT2). As Figuras 1.2 e 1.3 mostram o posicionador nos atuadores rotativo e linear.
Rotação da Carcaça
A carcaça pode ser rotacionado para oferecer uma posição melhor do indicador digital. Para rotacioná-la,
solte o parafuso de trava da carcaça. Veja Figura 1.4.
O display digital pode ser rotacionado. Veja Seção 5 Fig. 5.3.
O acesso ao bloco de ligação é possível removendo-se a tampa que é presa através do parafuso
de trava (Veja Fig. 1.4). Para soltar a tampa, gire o parafuso de trava no sentido horário.
Ligação Elétrica
O acesso dos cabos de sinal aos terminais de ligação pode ser feito por uma das passagens na
carcaça, que podem ser conectadas a um eletroduto ou prensa-cabo. O bloco de ligação possui
parafusos que podem receber terminais tipo garfo ou olhal, veja Fig. 1.5.
1.4
Instalação
FY1PM104.CDR
Fig. 1.4 – Parafusos de Ajuste da Carcaça e Trava da Tampa
Para maior conveniência, existem três terminais terra: um interno, próximo à borneira e dois
externos, localizados próximos à entrada do eletroduto.
TERMINAL
TERRA
Fig. 1. 5 – Bloco de Ligação
ÁREAS PERIGOSAS
Em áreas perigosas, que exigem equipamento à prova de explosão, as tampas devem ser apertadas no
mínimo com 8 voltas. Para evitar a entrada de umidade ou de gases corrosivos, aperte as tampas até sentir
que o O’ring encostou na carcaça e dê mais um terço de volta (120°) para garantir a vedação. Trave as
tampas através dos parafusos de trava.
As roscas dos eletrodutos devem ser vedadas conforme método de vedação requerido pela área.
A certificação Factory Mutual (pendente), à prova de explosão, não incendível e segurança intrínseca são
padrões para o FY301.
Se outras certificações forem necessárias, refira-se ao certificado ou à norma específica para as restrições
de instalação.
É recomendável o uso dos cabos tipo “par traçado” de 22 AWG de bitola ou maior.
Evite a passagem da fiação de sinal por rotas onde tenha cabos de potência ou comutadores
elétricos.
O FY301 é protegido contra polaridade reversa e pode ser submetido a ± 50 mA sem danos.
A conexão do FY301 deve ser feita conforme as Figuras 1.6, 1.7 e 1.8.
Se o cabo for blindado, recomenda-se o aterramento da blindagem em apenas uma das
extremidades. A extremidade não aterrada deve ser cuidadosamente isolada.
O programador pode ser conectado nos terminais de comunicação do posicionador ou em
qualquer ponto da linha, através dos terminais da interface IF3 dotados de garras tipo “jacaré”.
Se o cabo for blindado, recomenda-se o aterramento da blindagem em apenas uma das
extremidades. A extremidade não aterrada deve ser cuidadosamente isolada.
1.5
A interligação do FY301 numa rede multidrop deve ser feita conforme a Fig. 1.8. Observe que os
posicionadores devem ficar em série.
O posicionador tem uma impedância equivalente em torno de 550 Ohms. Portanto, deve-se
verificar se a fonte de corrente ou a saída analógica do DCS, PLC ou do controlador single loop
seja capaz de suportar uma queda de tensão de 11 Volts por posicionador (550 x 0,02 = 11 Volts).
CONTROLADOR
O SINAL DA MALHA PODE SER ATERRADO
EM QUALQUER PONTO OU NÃO
TER ATERRAMENTO
Fig. 1.6 – Diagrama de Ligação do FY301
FONTE
DE ALIM. SAÍDA
O SINAL DA MALHA PODE SER

EM QUALQUER PONTO OU
TER
Ã
Fig. 1.7 – Diagrama de Ligação do FY301 conectado a um Transmissor Smar Trabalhando

como um Controlador
1.6
Instalação
Fig. 1.8 – Diagrama de Ligação Multidrop dos Posicionadores
NOTA
Se você utilizar dois posicionadores trabalhando em split range e conectados na mesma saída
analógica, suas impedâncias se somam, logo a saída analógica deverá suportar uma queda de
tensão de 22 Volts.
Recomendações para um Sistema de Suprimento de Ar de Instrumentação

O ar de instrumentação deve ser um ar de qualidade melhor que o ar comprimido industrial. A
umidade, partículas em suspensão e óleo podem prejudicar o funcionamento do instrumento
temporariamente ou definitivamente se houver o desgaste das peças internas.
Conforme a norma ANSI/ISA S7.3 - Quality Standard for Instrument Air, o ar de instrumentação
deve ter as seguintes características:
10°C abaixo da temperatura

Ponto de Orvalho
mínima registrada na planta
Tamanho das partículas Max. 3 µm
(em suspensão)
Conteúdo de óleo Max. 1 ppm w/w
Contaminantes Deve ser livre de gases tóxicos
ou inflamáveis
A norma ISA RP7.7 - Recommended Practice for Producing Quality Instrument Air, estabelece
instruções gerais para produção de ar com a qualidade definida na norma ANSI/ISA S7.3.
A norma recomenda que a captação do compressor esteja em um local livre de respingos do

processo e use um filtro adequado. Recomenda também que sejam usados compressores do tipo
não lubrificado para prevenir contaminação do ar por óleo lubrificante. Onde forem usados
compressores do tipo lubrificado, devem ser usados recursos para remover o lubrificante do ar
fornecido.
Um sistema típico para Suprimento de ar para condicionamento da qualidade do ar são mostrados

nas figuras 1.9 e 1.10.
1.7
CAPATAÇÃO DO
COMPRESSOR
COMPRESSOR AFTERCOOLER SEPARADOR DE

CONDENSADO
COM DRENO RECEPTOR DE
AR COM DRENO
Fig. 1.9 – Sistema de Suprimento de Ar
PRÉ-FILTRO DE FILTRO
ÓLEO E ÁGUA EM SECADOR
SUSPENSÃO COM POSTERIOR
DRENO
DE AR DO AR SECO
Fig. 1.10 – Sistema de Condicionamento da Qualidade do Ar
1.8
Seção 2
Operação
Descrição Funcional do Transdutor
As partes principais do módulo de saída são: piloto, servo, sensor de efeito Hall e circuito de
controle de saída.
O circuito de controle recebe um sinal de setpoint digital da CPU e um sinal de realimentação

proveniente do sensor de efeito HALL.
A parte pneumática é baseada numa tecnologia muito difundida e largamente usada, que é
descrita no item bico palheta e válvula carretel.
FY1PM201.CDR
Fig 2.1 – Transdutor Pneumático Esquemático
Um disco piezoelétrico é usado como palheta no estágio piloto. A palheta é defletida quando nela é
aplicada uma tensão pelo circuito de controle. O pequeno fluxo de ar que circula pelo bico é
obstruído, causando uma alteração na pressão da câmara piloto, que é chamada pressão piloto.
A pressão piloto é muito baixa e não tem capacidade de vazão e por isso deve ser amplificada na
seção servo. A seção servo tem um diafragma na câmara piloto, e outro diafragma menor na
câmara do carretel. A pressão piloto aplica uma força no diafragma da câmara piloto, que no
estado de equilíbrio será igual à força que a válvula carretel aplica no diafragma menor na câmara
do carretel.
Assim sendo quando têm-se uma alteração de posição via posicionador, a pressão do piloto
aumenta ou diminui como explicado no estágio do piloto e esta mudança na pressão do piloto
força a válvula para cima ou para baixo alterando a pressão da saída 1 e da saída 2 até um novo
equilíbrio ser alcançado, o que resulta numa nova posição da válvula.
Descrição Funcional do Circuito

Para entender o funcionamento eletrônico do transdutor refira-se ao diagrama de bloco (Figura
2.2). A função de cada bloco é descrita a seguir.
A/D
Recebe o sinal de 4-20 mA e converte-o no formato digital para a CPU.
D/A
Recebe o sinal da CPU e converte-o para uma tensão analógica proporcional a posição desejada,
usada pelo controle.
2.1
Controle
Controla a posição da válvula de acordo com os sinais recebidos da CPU e o feedback do sensor
de efeito HALL.
Sensor de Efeito HALL

Mede a posição atual da válvula e faz a realimentação para o controle e informa-a para a CPU.
Sensor de Temperatura
Mede a temperatura do circuito do transdutor.
Isolação
Sua função é isolar o sinal de 4-20 mA do sinal piezoelétrico.
EEPROM
Memória não-volátil que guarda os dados de configuração do FY301 como BACKUP no caso de
troca da sua placa principal do FY301.
Unidade Central de Processamento (CPU), RAM e PROM e EEPROM

A unidade central de processamento (CPU) é a parte inteligente do posicionador responsável pelo
gerenciamento, operação, controle e o auto-diagnóstico e a comunicação. O programa é
armazenado na PROM. Para armazenamento temporário de dados, a CPU tem uma RAM interna.
A CPU possui uma memória interna não volátil (EEPROM) onde dados de configuração são
armazenados. Exemplos de tais dados são: calibração e configuração da válvula.
Modem HART®
A função deste sistema é tornar possível a troca de informações entre o programador SMAR e o
posicionador através de comunicação digital utilizando o protocolo HART®.
Sendo assim, o posicionador demodula da linha de corrente a informação digital transmitida pelo
programador SMAR e após processá-la, modula na linha a resposta a ser enviada. O “1”
representa 1200Hz e “0” representa 2200Hz, como especifica o padrão.
O sinal de freqüência é simétrico e não afeta o nível DC da corrente de entrada de 4-20mA.
Fonte de Alimentação
Para alimentar o circuito do posicionador, utiliza-se uma fonte de corrente de 4-20 mA ou
através da linha de transmissão do sinal (sistema a dois fios). Este necessita de no mínimo 3,8 mA
para funcionar corretamente.
Controlador do Indicador
Recebe dados da CPU e controla o indicador de cristal líquido (LCD).
Ajuste Local
São duas chaves que são ativadas magneticamente, sem nenhum contato externo elétrico ou
mecânico, através de uma chave de fenda de cabo imantado.
Bico Palheta com Piezo

A unidade bico-palheta converte o movimento do disco piezoelétrico num sinal pneumático de
pressão de controle na câmara piloto.
Restrição
A restrição e o bico formam um circuito divisor de pressão. O ar é fornecido para o bico através de
uma restrição.
Carretel
O carretel assegura rápido posicionamento da válvula com a ampliação do fluxo de ar mais do
que se fosse através da restrição.
NOTA
A placa do sensor de pressão é opcional.
Seletor do Sensor: Selecione o sensor a ser lido.

Sensor IN: Mede a pressão de entrada.
Sensor OUT1: Muda a pressão da Saída 1
Sensor OUT2: Muda a pressão da Saída 2
2.2
Operação
P L A C A P R IN C IPA L D IS P L AY
A JU S T E
LO C A L
FO NTE
P ROM
FO NT E D E
A LIM E N TA Ç Ã O CPU
H A RT
M O D EM E EP R O M
RAM
4-20mA
CO NTROLA DOR
C O N VE R S O R DE
A /D
S IN A L D E A /D D IS P LAY
ENTRADA
D /A
SELETOR
LEITURA
S EN S OR D E
T E M PE R AT U R A
CO NTROLE
E LE T R Ô N IC A
V PIEZ O DO SENS OR
H A LL
IS O LA Ç Ã O
P L A C A A N A L Ó G IC A
B IC O
R E ST R IÇ Ã O PAL H E TA
C O M P IE Z O
V Á LV U L A
P1
V ÁLV U LA
P2 AT U A D O R
C A R R E T EL
I E
S EN S O R M I
H A LL Ã X
S O
TRA NSDUTOR
V ÁLV U LA
S EN S O R
IN
S EL E TO R S EN S O R
DO SENS OR O UT1
S EN S O R
O UT2
* O P C IO N A L
PLAC A DO SENSOR DE PRE SSÃO
Fig 2.2 – Diagrama de Bloco do FY301

2.3
Display
O display digital LCD é necessário para sinalização e operação no ajuste local.
Durante a operação normal, o FY301 permanece em modo de monitoração e o display indica a

posição da válvula em porcentagem. O modo de programação local é ativado pela chave
magnética ao inseri-la no orifício marcado pela letra “Z” em cima da carcaça.
As possíveis operação de configuração e monitoração são mostrados na Fig. 2.3.
O FY301 inicializa a indicação de posição no display após ser alimentado. Mostra o modelo FY301
e a versão do software (X.XX) Se o valor mostrado exceder ±19999, o mesmo é mostrado com
uma mantissa de dois dígitos e um expoente.
Monitoração
Durante a operação normal, o FY301 está no modo
monitoração. Na Fig. 2.4 é mostrado o posicionamento do obturador da válvula.
O indicador mostra valores e alguma indicação simultaneamente.
O indicador normal é interrompido quando insere-se a chave imantada no furo marcado com a
letra ” Z “ (Ajuste Local), entrada no modo de programação via ajuste local.
No indicador pode se ver o resultado da inserção da chave nos furos Z e S, os quais dão
respectivamente movimentação e atuação nas opções selecionadas.
FY1PM204.CDR
Fig 2.4 – Típico Indicador Normal
FY1PM203.CDR
Fig 2.3 – Indicador Local
2.4
Seção 3
Programação Usando o Programador
O Programador
O programador SMAR é a interface homem-máquina utilizada para estabelecer a comunicação
entre o operador e o posicionador utilizando os avanços da tecnologia digital. O frontal do
programador é mostrado na Figura 3.1.
FY1PM301.CDR
Fig 3.1 – Programador SMAR
O software do programador SMAR apresenta as seguintes características:
Identificação do posicionador e dados de especificação.
Mudança remota da calibração.
Função de caracterização da válvula de acordo com uma curva de 16 pontos configuráveis.
Monitoração de todas as variáveis do posicionador. Tipo de Válvula, ar para Abrir/Fechar, Ação

Direta/ Reversa e Local Remoto.
Ajuste de sintonia e startup dos parâmetros do posicionador.
Diagnóstico (manutenção Preventiva).
Diagnóstico do posicionador e determinação de Falhas.
As operações que ocorrem entre o programador e o posicionador não interrompem o

posicionamento da válvula e não perturbam o sinal de saída. O programador pode ser conectado
no mesmo cabo do sinal de 4-20 mA até 2000 metros de distância do posicionador.
Os cartuchos opcionais de memória permitem que os dados de vários posicionadores sejam

armazenados. O modelo padrão de programador não é a prova de explosão, portanto não deve ser
utilizado em áreas consideradas de risco de explosão.
3.1
Encaixe da Bateria
O programador SMAR utiliza uma Bateria de 9 Volts. Recomenda-se o uso de Baterias Alcalinas
para uma longa duração. Remova o estojo protetor puxando-o para baixo. Puxe e retire a tampa
que dá acesso a Bateria e observe a polaridade. Não remova a bateria em áreas perigosas.
Encaixe dos Cartuchos

O software de configuração do FY301, para o programador é armazenado num cartucho. Verifique
se ele está marcado com FY301 e coloque-o no slot B. O outro CARTUCHO pode ser usado para
armazenar configurações OFF_LINE no slot C. A RAM do programador, também, pode armazenar
uma configuração.
ATENÇÃO
Não insira ou remova o CARTUCHO com o
Programador ligado! Os dados podem ser perdidos.
Teclado
O programador SMAR possui teclas com dupla função. O nome das funções é indicado sobre as
teclas e acima delas. As teclas descritas a seguir são usadas na Programação do FY301.
Usada para ligar o programador ou para retornar para o último nível de decisão no menu. Se você
não consegue ler nada no visor, ou se algo está difícil de ser interpretado, ajuste o contraste. Para
localizar o ajuste do contraste, veja figura 3.1.
Essas teclas são usadas para movimentar o cursor.
Usada para acessar os símbolos e números, que estão acima das teclas. Para obter a
seleção, basta pressionar simultaneamente <SHIFT> e o símbolo ou número
desejado. Para entradas de dados que requerem somente números a tecla <SHIFT>
não é necessária.
Usada para apagar os caracteres erroneamente digitados.
Usada para inserir um espaço entre caracteres.
Usada para confirmar a ação ou completar uma entrada.
Procedimento para Configuração do FY301 no Campo

Após fazer a configuração, sintonia e o Setup do posicionador FY301 deve-se:
1 - Fazer a cópia (backup) dos novos dados para a memória do transdutor (transducer). Para
isto, vá no menu manutenção (Maint) e escolha a opção gravar no transdutor (Write to
Transducer);
2 - Recuperar todas as informações da memória do transdutor (transducer) para certificar que

todos o parâmetros foram realmente salvos. Vá ao menu manutenção (Maint) e escolha a
opção leitura do transdutor (Read from Transducer) para recuperá-lo;
3 - Verificar se os dados configurados estão corretos.
4 - Desabilitar o Ajuste Local colocando o jumper W1 nos pinos sob a palavra OFF.
5 - Habilitar a proteção contra a escrita colocando o jumper W2 nos pinos sob a palavra DOWN.
Obs.: habilite novamente a escrita se for necessário fazer alguma alteração. Após os dados
serem alterados repita este procedimento.
3.2
Ligando e Desligando o Programador

Quando o programador é ligado pela primeira vez ou após uma troca de bateria, a seguinte
mensagem é mostrada:
SELECT LANGUAGE
...................
English Français
Deutsch
O cursor está piscando sob English.
Pressione a tecla <EXE>.
0:03A
...................
FY301 OFF
Movendo o cursor para a função OFF e pressionando a tecla <EXE> ou a tecla <O> o
programador se desligará. Se o programador permanecer ligado por cinco minutos sem que
qualquer tecla seja pressionada, ele se auto desligará.
Com o cursor sob FY301, pressione a tecla <EXE>. O sistema operacional é transferido da
memória EPROM (cartucho do Slot B) para a memória RAM do programador e o display mostra
a seguinte mensagem:
PROGRAMADOR SMAR
MODELO HT2
....................
Versão 1.XX
Após alguns segundos, o menu seguinte mostrará as três opções para configuração.
SMAR-HT2
ON_LINE_ÚNICO_INSTR.
ON_LINE_MULTIDROP
OFF_LINE RET
Uso da tecla <ON/CLEAR> ou da função RET

A tecla <ON-CLEAR> ou a opção RET permitem ao usuário deixar o menu em uso e retornar ao
menu superior da hierarquia.
Elas são úteis para retornar a um menu familiar quando o usuário estiver em uma operação
desconhecida.
Árvore de Programação Usando o Programador

A programação possui uma estrutura em forma de árvore com todos os recursos disponíveis do
software, como mostra a figura 3.2.
NOTA:
Todos os posicionadores são configurados de fábrica sem senhas. Para evitar má operação em
alguns níveis críticos da árvore de programação, é recomendável configurar todas as senhas
antes da operação. Veja a opção "SENHA" na seção de manutenção.
On_Line_Único_Instr. é usada quando o programador é conectado em paralelo com um único

posicionador e esse tem o endereço 0 (Zero).
On_Line_Multidrop é usada quando o programador está conectado em paralelo com vários

posicionadores (até 15) e esses posicionadores são configurados com endereços diferentes (veja
o apêndice Multidrop).
As opções ON-LINE acessam o menu de configuração completo.
3.3
Off_Line é usada quando o programador não está conectado a um posicionador. Os dados de

vários posicionadores podem ser configurados e armazenados na RAM do programador ou no
cartucho. É possível armazenar configurações típicas identificadas pelos TAGS. Essas
configurações podem ser descarregadas no posicionador e os TAGS podem ou não ser trocados.
Configuração On_Line_Único_Instr.
Para configurar o posicionador ON-LINE, verifique se ele está instalado corretamente com uma
fonte de alimentação adequada e com uma carga mínima de 250Ω.
Com o cursor sob a opção "ON_LINE_ÚNICO_INSTR. pressione a tecla <EXE>. O display

mostrará:
Procurando Instr...
>>>> SMAR FY301 <<<<
Posicionador
Versão 2.XX
Se o programador estiver conectado ao FY301, o display mostra uma mensagem informando que
sua versão de software é 2.XX. Imediatamente após, o menu principal é mostrado.
/ (TAG) Pos
MONIT INFO
CONF CONF_AV
MANUT RET
/ - indica as opções do menu principal.
P O S
Indica que o equipamento é um posicionador.
MONIT - é a opção onde os parâmetros relacionados com o posicionamento da válvula, o sinal de

entrada em corrente ou em porcentagem do controlador e a temperatura em °C e °F do sensor de
temperatura são monitorados.
INFO - é a opção onde as informações a respeito do posicionador e o estado do diagnóstico podem

ser visualizadas.
CONF - é a opção onde os parâmetros relacionados com o tipo de válvula, posição de segurança,
calibração, limites de posição, tempo para fechar/abrir e parâmetros de configuração básicos
podem ser configurados.
CONF_AV - é a opção onde os parâmetros de configuração realizados esporadicamente podem ser

configurados, tais como: característica de vazão, modo direto/reverso, ar para abrir/fechar, split-
range, valor de controle de oscilação, faixa de histerese da válvula, limites de setpoint, trim de
corrente 4-20 mA, armazenamento de configurações no programador ou no posicionador, senhas
e nível de senha.
MANUT - é a opção usada para ler e alterar alguns dados do posicionador, do atuador, da válvula,
verificar o número de alterações realizados em certos parâmetros, operar a válvula manualmente e
retorná-la para automático.
RET - é a opção usada para voltar ao menu anterior. A tecla <ON> também pode ser usada para
realizar este retorno.
3.4
Monitoração - Monit
Esta função permite monitoração remota das variáveis do posicionador no display do programador.
O tempo para iniciar a leitura está em torno de 45(S). Para ativá-la selecione MONIT no menu
principal.
O display mostrará:
Pos(%) 50.27
ENTR % 50.19
ENTR mA 12.03
TEMP. 29°C / 85°F
Os valores são continuamente atualizados. Para sair da monitoração pressione a tecla
<ON/CLEAR>. Veja na tabela 3.1 a descrição dos itens monitorados.
OPÇÃO DESCRIÇÃO
Pos% Posição atual da válvula em porcentagem .
ENTRADA (%) Entrada em porcentagem da faixa de corrente ajustada (antes dos limites
e da linearização da vazão).
ENTRADA (mA) Corrente de entrada em mA.
TEMP °C Temperatura do equipamento em graus Celcius.
TEMP °F Temperatura do equipamento em graus Fahrenheit.
Tabela 3.1 – Descrição dos Itens Monitorados
Informação - Info
As informações contidas neste ramo são somente para consulta. Pode-se configurar estes itens no
ramo CONF e CONF_AV e MANUT. .Se a opção INFO for selecionada, o display mostrará:
<ON/CLEAR>-RET ↑ ↓
Tipo = Rotativa
Caracter. = Linear
Dir / Rev = Direta
Usando as teclas < ↑ > e < ↓ >, todos os itens de informações podem ser acessados em grupos de
três informações por toque na tecla.
NOTA
Os itens Escrita Desprotegida / Protegida e Ajuste Local Habilitado / Desabilitado no ramo INFO
são configurados através de jumpers que estão na placa principal.
Configuração - Conf
Esta função afeta as configurações básicas como limites do setpoint da válvula, sintonia do servo,
etc. (Veja Fig. 3.3).
Se a opção CONF for selecionado no menu principal, o display mostrará:
/CONF (TAG) Pos

Tipo = Rotativa
Pos_Seg = Últm_Valor
Setup_Automático...
NOTA
Para toda configuração realizada no posicionador deve-se fazer a escrita no item
escrita_no_sensor, que se encontra dentro do menu MANUT/BACKUP. Este procedimento
garante a integridade de sua configuração se houver perda da alimentação do posicionador.
3.5
Usando as teclas < ↑ > e < ↓ > todas os itens de configuração podem ser acessados.
Quando houver três pontos seguindo um item é a indicação que há um submenu com mais itens.
Pressione < ↓ >.
/CONF (TAG) Pos

Posição_Inferior...
Posição_Superior..
Amort_Fechar = 1 s
Fig. 3.2 – Árvore de Programação
3.6
Pressione < ↓ >.
/CONF (TAG) Pos

Amort_Abrir = 1 s
Servo_Kb = 9.00
Servo_Tr = 9.00m/r
Pressione < ↓ >.
/CONF (TAG) Pos

Amort_Abrir = 1 s
Servo_Kb = 9.00
RET
Se você pretende alterar algum item, movimente o cursor sob ele e pressione a tecla <EXE>.
Pressione < ↓ >.
/CONF (TAG) Pos

Amort_Abrir = 1 s
Servo_Kb = 9.00
Servo_Tr = 9.00m/r
Pressione < ↓ >.
/CONF (TAG) Pos

Amort_Abrir = 1 s
Servo_Kb = 9.00
RET
Se você pretende alterar algum item, movimente o cursor sob ele e pressione a tecla <EXE>.
CONF ON EXE
Setup_ Posição_ Posição_ Amort_ Amort_

Tipo Pos_Seg. Servo_Kp Servo_Tr Ret
Automático... Inferior Superior Fechar Abrir
Linear Fechado
Rotativo Aberto
Pos_Inicial
Fig 3.3 – Configuração Básica
A seguir temos a função de cada opção da configurações Básica.
Tipo de Válvula - Tipo

O tipo de movimento do atuador (deslocamento da haste) pode ser configurado aqui. As opções
são:
Linear - usado com válvulas lineares tal como: globo, três vias, angular, bipartida e diafragma
(saunders), etc.
Rotativa - usada com válvulas rotativas tal como: borboleta e com obturador rotativo excêntrico,
etc.
Para mudar o tipo de movimento, mova o cursor para o TIPO e pressione a tecla <EXE>.
/CONF (TAG) Pos

[ Tipo de Válvula ]
Rotativa Mudar P/
Linear ? S/N
Pressione <S> (sim) para mudar.
3.7
Posição de Segurança - Pos_Seg

A posição da válvula pode ser programada para fechar a válvula totalmente (FECHADA) abri-la
totalmente (ABERTA) ou ir para a posição inicial (Pos_inicial).
Este recurso permite ao posicionador manipular a saída durante a inicialização ou o reset.
Setup Automático da Válvula - Setup_Automático...

E para calibrar o curso é alterar os valores da posição em que a válvula é considerada
completamente aberta e fechada. Isto pode ser feito automaticamente usando o ajuste local. O
FY301 automaticamente encontra as posições totalmente aberta ou totalmente fechada da válvula,
mas o usuário pode também ajustar a faixa de operação que ele desejar.
Para iniciar o processo de Setup Automático selecione a opção no menu CONF. O display
mostrará:
/CONF (TAG) Pos

[ Setup Automático ]
Deseja realizar o
Setup ? S/N
Pressione a tecla <S> (sim) para continuar ou <N> (não) para cancelar.
/CONF (TAG) Pos

Atenção:
Válvula deve Estar
Em Off_Line! [EXE]
ATENÇÃO
Como o processo de Setup é automático deve ser realizado com a válvula em off-line ou com o
processo desligado para garantir que não haja Qualquer problema na operação da planta.
Para iniciar o Setup automático pressione a tecla <EXE>.
As mensagens de aviso “SETUP” e “REALIZANDO AUTO SETUP” piscam respectivamente no

display do posicionador e do programador (em torno de 4 minutos). Ao término do processo a
válvula volta para sua posição anterior ao Setup e o posicionador mostrará a posição atual no
display. Também será indicado no display do posicionador uma porcentagem relacionada com o
progresso do setup.
Posição da Válvula - Posição_Inferior/Superior

É possível fazer um ajuste fino nas posições inferior e superior da válvula para suavizar o impacto
entre o obturador e a sede. Para isto, basta configurar os itens “Posição Superior” e/ou “Posição
Inferior”.
Posição Inferior
Com o cursor sobre “Posição Inferior”, pressione a tecla <EXE>:
/CONF (TAG) Pos

[ Posição Inferior ]
Confirma Fechamento
Da Válvula ? S / N
Para fechar a válvula pressione <S> (sim). O display mostrará um aviso, se a condição do aviso
estiver satisfeita pressione <EXE>.
/CONF (TAG) Pos

Entrar Valor Posição
Pos(%)
O valor de Pos (posição inferior) situa-se na faixa:

-10 ≤ Pos ≤ 10. Entre com o valor de correção desejado e tecle <EXE>.
3.8
/CONF (TAG) Pos

A válvula está na
Pos. desejada ? S/N
Verifique se a posição física da válvula confere com a indicada no display.

Pressione <S> (sim) para aceitar a atual posição ou <N> (não) para reajustar novamente a
posição.
Posição Superior
Os valores para efetuarem a configuração da “Posição Superior” situam-se na faixa: 90 ≤ Pos ≤ 110.
O procedimento para configurá-lo é similar ao do “Posição Inferior”.
Amortecimento - Amort._Fechar.
Esta opção permite ajustar o amortecimento para fechar a válvula. A faixa permitida situa-se entre
0,1 ≤ Amort ≤ 60. No menu CONF selecione a opção “Amort_Fechar.” e pressione <EXE>. O
display mostrará.
/CONF (TAG) Pos

[Amort. Para Fechar]
Amortecimento = 1 s
Alterar ? S / N
Se desejar alterar o amortecimento mostrado pressione <S> (sim) ou <N> (não) caso contrário.
Supondo que a opção seja <S> (sim) o display mostra momentaneamente a faixa disponível e no
display aparece o cursor no local para que você insira o seu valor. Insira-o e pressione <EXE>.
Após alguns segundos o valor é atualizado e o display mostra o menu CONF.
Amortecimento - Amort._Abrir
Esta opção permite ajustar o amortecimento de abertura da válvula. Os valores do amortecimento
situa-se na faixa 0,1 ≤ AMORT ≤ 60. O procedimento para ajustá-lo é similar ao anterior.
Obs. Se o amortecimento mecânico for maior que o amortecimento configurável ele se preva-
lecerá.
Servo Kp - Servo_Kp
É a opção que dá o ganho da ação proporcional (Kp) do controle PI. Seu valor está situado entre a
seguinte faixa: 2 ≤ Kp ≤ 45.
Selecione a opção Servo Kp e pressione <EXE>.
/CONF (TAG) Pos

[Sintonia Servo PID]
Servo_Kp= 8.00
Alterar ? S/N
Pressione <S> (sim).
/CONF (TAG) Pos

[Sintonia Servo PID]
Entrar novo valor(%)
Servo_Kp = _
Entre com o valor desejado e pressione <EXE>. Após o valor ser enviado, o menu anterior volta ao
display.
Servo - Servo_Tr
É a opção que permite ajustar a ação integral (Tr) do controle PI. Os valores da Tr situa-se na
faixa 0 ≤ Tr ≤ 999 min./rep.
3.9
Configuração Avançada - Conf_Av

Esta função afeta as funções avançadas do posicionador como faixa de entrada, caracterização de
vazão e ação, etc. (Veja a Fig. 3.4).
Se a opção CONF_AV for selecionada no menu principal, o display mostrará:
/CNF_AV (TAG) Pos

Caracter. = Linear
Dir / Rev = Direta
Ar_para: Abrir
↑> e <↓
Usando as teclas <↑ ↓> todos os itens de configurações podem ser acessados. Pressione
↓>.
<↓
/CONF (TAG) Pos

Split_Range...
TSO_Valor = -10.00%
TSO_Z_Morta = 10.00%
Pressione < ↓ >.
/CONF (TAG) Pos

Sp_Limites...
Trim_de_Corrente...
Transferência
Pressione < ↓ >.
/CONF (TAG) Pos

Senha...
Nivel_de_Senha...
Retornar
Curva de Caracterização da Válvula - Caracter.

As características de fluxo de válvulas podem ser mudadas usando esta função. Por exemplo se
em uma válvula com características de fluxo linear inerente é aplicada a caracterização de fluxo de
igual porcentagem, a válvula atuará como uma válvula de igual porcentagem. Pode-se encontrar
qual a característica inerente de cada válvula na documentação do fabricante. As opções para
caracterização de fluxo aplicada são:
Linear Inalterada
Igual porcentagem 1:25
Abertura rápida 1:25 (Hiperbólica)
Tabela 16 pares (X, Y)
Para selecionar uma dessas opções, mova o cursor para “Caracter.” e pressione <EXE>. O
display mostrará:
/CNF_AV (TAG) Pos

[ Caracterização ]
Caract. = Linear
Alterar ? S / N
3.10
Pressione <S> (sim).
/CNF_AV (TAG) Pos
Loop deve estar em

MANUAL ! [EXE]
Esta é uma mensagem de advertência. Como o setpoint da válvula mudará, deve-se colocar o
posicionador no modo Local para garantir que a operação da planta não será perturbada.
Pressione a tecla <EXE> para continuar.
/CNF_AV (TAG) Pos

[ Caracterização ]
Linear IgPor_25
IgPor_33 IgPor_50
↑> e <↓
Para ver as outras opções use as teclas <↑ ↓> Selecione a característica de vazão desejada e
pressione a tecla <EXE>.
Se a curva for selecionada a característica de vazão seguirá uma curva obtida por 16 pontos.
Esses pontos são ajustados na opção Curva. Isto permite a construção da característica de vazão
especial, tal como combinações de linear e igual porcentagem ou por outras caracterizações.
100
5
80 6
ABERTURA
1
60 7
40 2
3 4
20
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
SP
1 Linear 5 Abertura Rápida 1:25
2 Igual Porcentagem 1:25 6 Abertura Rápida 1:33
3 Igual Porcentagem 1:33 7 Abertura Rápida 1:50
4 Igual Porcentagem 1:50
Tabela 3.2 – Curvas Características Inerentes da Válvula
AÇÃO DIRETA/REVERSA - Dir/Rev

Um acréscimo de corrente na entrada de corrente analógica pode abrir ou fechar uma válvula
dependendo da característica desta válvula. As duas opções de controle são:
Ação Direta - Incrementando a corrente de entrada para abrir a válvula.
Ação Reversa - Incrementando a corrente de entrada para fechar a válvula.
NOTA:
A ação reversa é obtida pela escolha da opção
contrária a característica da válvula.
É importante salientar que este comando esta diretamente selecionado com a posição de
segurança e com o Split-range
Ar Para Abrir / Fechar:

Aqui pode-se configurar como a válvula se comportará com relação ao ar da saída, abrindo ou
fechando a válvula.
3.11
Selecione Ar Para: ABRIR/FECHAR e pressione <EXE>.O display mostrará:
/CNF_AV (TAG) Pos

[ Ar para ]
Ar para: Abrir
Mudar p/ Fechar? S/N
Fig 3.4 - Configuração Avançada
3.12
Se for alterar digite <S> (sim). Surge uma mensagem de advertência, caso concorde pressione
<EXE>. Novamente vem outra mensagem avisando que o loop pode voltar a funcionar por um
comando remoto.
Split Range - Split_Range...

Este recurso permite ao usuário dividir o range de corrente (4.0 a 20.mA) e colocar um FY301 em
cada parte deste range, ou seja ajustar um FY301 para responder a um sinal de corrente de 4.0 a
12mA e outro para responder a um sinal de 12.0 a 20.0mA.
O ajuste é feito configurando o ‘mA_Superior’ do primeiro FY301 em 12mA e o ‘mA_Inferior’ do

segundo FY301 em 12mA.
Tight Shut Off - TSO_Valor

Este recurso define um valor mínimo para que o SP possa atuar, abaixo deste valor o SP recebe o
valor de zero ou menor valor permitido pelo SP_Limit._Inf.
Por exemplo: se o valor do TSO_VALOR for de 20% o SP só será válido para valores acima de
20%.
A faixa dos valores permitido é de: -10 ≤ % ≤ 50.
Tight Shut Off Zona Morta - TSO_Z_Morta

O valor desta variável cria uma faixa de tolerância em torno do TSO_VALOR. Isto ,é um valor de
TSO_Z_Morta de 5% cria uma faixa de 20 a 25%. O comportamento do SP fica afetado da
seguinte maneira: Se o SP esta decrescendo o SP só continuará com valor válido até atingir o
valor de 20%, da mesma forma que só receberá um valor valido quando estiver crescido até o
valor de 25%.
A faixa dos valores é de: 0,5 ≤ % ≤ 10.
Limites de Setpoint - SP_Limites

Estas duas variáveis delimitam uma faixa em que o valor do SP é válido. Sendo estes valores,
Superior e Inferior, os limites do SP.
Limite do SP Superior - SP_Limit._Sup

Esta é a posição máxima absoluta para o setpoint da válvula em porcentagem.
A faixa de valores é de: 50 ≤ SP% ≤ 110.
Limite do SP Inferior - SP_Limit._Inf.

Esta é a posição mínima absoluta para o setpoint da válvula em porcentagem.
A faixa de valores é de: -10 < SP% ≤ 50.
Posição Inicial - Pos_Inicial

Esta função permite configurar uma posição inicial para a válvula assumir quando inicializada. A
válvula parte desse valor para o setpoint desejado. A faixa de valores para configurar é a seguinte:
-10 ≤ SP% ≤ 110.
Trim de Corrente - Trim_de_Corrente

A função TRIM_DE_CORRENTE é usada para aferir a leitura do posicionador para corrente. O
trim não é usado para selecionar a corrente de entrada ou as faixas do curso.
O trim de entrada provoca o movimento na válvula. É portanto necessário colocar a válvula em

modo local antes de fazer o trim de corrente.
Quando o posicionador recebe 4 mA supõe-se que a leitura seja 4.00 mA. Se recebe 20 mA
supõe-se que a leitura seja 20.00 mA. Se isto não ocorrer use o trim de corrente para aferir a
leitura da corrente de entrada, da seguinte maneira:
Conecte o posicionador com um miliamperímetro de precisão.

Selecione a função Trim_de_Corrente. O display mostrará:
/CNF_AV (TAG) Pos

[Trim de Corrente ]
4 mA 20 mA RET
3.13
Após selecionar o valor de corrente, o display mostra uma mensagem de advertência.
/CNF_AV (TAG) Pos
Loop deve estar em

MANUAL ! [EXE]
Se você estiver de acordo tecle <EXE>.
Esta é uma mensagem de aviso. Como o setpoint da válvula mudará é bom alterar o posicionador
para modo Local para garantir que a operação da planta não seja perturbada.
Pressione a tecla <EXE> para continuar.
/CNF_AV (TAG) Pos

[ Trim 4ma Entrada ]
4.03
Esta Correto ? S/N
Se a corrente mostrada for igual a corrente da fonte, responda <S> (sim). Caso contrário pressione
<N> (não). Se você pressionar <N> (não), o display mostrará:
/CNF_AV (TAG) Pos

[ Trim 4mA Entrada ]
Entrar Corrente
I (mA)= -
Neste exemplo digite <4> e <EXE>. Repita o procedimento até que você tenha uma leitura igual a
4.00 mA. O mesmo procedimento deve ser aplicado para o Trim de 20 mA.
Transferir - Transferência
Transferir configurações do programador ao posicionador ou do posicionador ao programador
(Veja a Fig. 3.5).
Selecione a função transferência e o display mostrará:
/CNF_AV (TAG) Pos

[Transferir Config.]
Programador -> FY
FY -> PROGRAMADOR
Programador Para FY - Programador p/ FY

Esta opção é usada para transferir as configurações para o posicionador.
Por exemplo, para transferir um arquivo de configuração feito em OFF_LINE e armazenado no

SLOT_A proceda como se segue:
Pressione a tecla <EXE> para selecionar a opção PROG → FY.
/CNF_AV (TAG) Pos

[ Programador -> FY]
SLOT_A SLOT_C RET
Selecionado o SLOT_A, pressione a tecla <EXE>.
/CNF_AV (TAG) Pos

ON/CLEAR ↑ ↓ EXE
Arquivo # XXX/YYY
(TAG) (DATA)
3.14
Fig 3.5 - Árvore de Carregamento

XXX = A posição do arquivo no cartucho.
YYY = Total de arquivos armazenados no cartucho.
Selecione o arquivo desejado e pressione a tecla <EXE>.
/CNF_AV (TAG) Pos

[Programador -> FY]
(TAG) NOVO_TAG
O Display mostrará o tag selecionado. Caso você queira mudar o nome do tag, selecione a opção
NOVO_TAG. Caso contrário pressione <EXE>. A configuração do tag selecionado, será enviada
ao posicionador.
/CNF_AV (TAG) Pos
Enviando dados... >>
O programador levará aproximadamente 1 minuto para gravar a configuração.

FY Para Programador - FY p/ Programador
Esta opção é usada para armazenar as configurações do transmissor para o programador.
Selecione a opção FY → PROG. O display mostrará:
/CNF_AV (TAG) Pos

[ FY -> Programador]
SLOT_A SLOT_C RET
Selecione o SLOT_A para gravar na memória do programador ou o SLOT_C para gravar na

memória do CARTUCHO.
/CNF_AV (TAG) Pos

TAG= (TAG)
Alterar ? S/N
O programador mostrará o TAG configurado. Caso você deseje trocá-lo, pressione <S>.
3.15
/CNF_AV (TAG) Pos

Entrar novo TAG:
TAG=
Entre com o TAG e pressione <EXE>.
O display mostra a mensagem abaixo:
/CNF_AV (TAG) Pos
Lendo Dados...
Depois de aproximadamente 1 minuto, o display mostrará:
/CNF_AV (TAG) Pos
Salvando...TAG
Bloco X/5
Senha - Senha
Há três níveis de senhas. Elas são usadas para restringir o acesso a certas operações na árvore
de programação. Para configurar uma senha, acesse a função CONF-AV. Use a tecla < ↓ > para
acessar a opção SENHA. O display mostrará:
/CNF_AV (TAG) Pos

Caracter. = Direta
Dir/Ver = Direta
Ar-para:Abrir
Use a tecla para acessar a opção SENHA.
Selecione a opção SENHA, o display mostrará:
/CNF_AV (TAG) Pos

[ Alterar Senha ]
Nível_1 Nível_2
Nível_3 RET
A senha de nível_3 é hierarquicamente superior à senha de nível_2, que é superior à senha de
nível_1.
Movimente o cursor para o nível correspondente à opção a ser protegida e tecle <EXE>.
/CNF_AV (TAG) Pos

[ Alterar Senha ]
Alterar a Senha do
NÍVEL_1 ? S/N
Se digitar <N> a tela anterior será mostrada, caso contrário o display mostrará:
/CNF_AV (TAG) Pos

[ Alterar Senha ]
Entrar nova Senha
Nível_1 = -
Entre com a senha e aperte a tecla <EXE>.
ATENÇÃO
No caso de perda ou esquecimento da senha,
contate a Assistência Técnica Smar.
3.16
Para cancelar a senha de um determinado nível mova o cursor sob a opção SENHA e digite
<EXE>.
/CNF_AV (TAG) Pos

[ Alterar Senha ]
Nível_1 Nível_2
Nível_3 RET
Escolha o nível que corresponde a opção protegida pela senha, a qual se deseja cancelar e tecle
<EXE>.
/CNF_AV (TAG) Pos

[ Alterar Senha ]
Alterar a senha do
Nivel_1 S/N
Responda sim teclando <S>.
/CNF_AV (TAG) Pos

[ Alterar Senha ]
Entrar nova senha:
Nível_1 = -
Entre com a senha desejada, ou tecle seis vezes <SPACE> para cancelar a senha. Tecle <EXE>
para finalizar.
Nível de Senha - Nível_de_Senha

Esta função permite ao usuário modificar o nível de senha para cada tipo de operação (1 a 3). A
configuração dos níveis de senha são armazenados na EEPROM do posicionador.
As senhas podem ser configuradas para todos os ramos da árvore de programação exceto para
MONIT e INFO. É, ainda, possível ler a configuração do posicionador em INFO, CONF e CNF_AV,
sem a senha. Entretanto, para fazer qualquer mudança, a senha deve ser conhecida para entrar
no ramo CONF, CONF_AV e MANUT.
Sensor de Pressão - Pressão

O posicionador FY301, versão 2.12, apresenta três sensores que trabalham individualmente para
monitorar as pressões de alimentação e de saída da válvula. A pressão de entrada deverá estar
dentro de um range programado no ato da configuração, caso contrário um alarme será gerado
através da comunicação HART. A Figura 3.6 mostra a árvore de configuração do Sensor de
Pressão.
3.17
FY301
Pressão
Trim_Pressão Unid_Pressão Limites
Limite Superior
Entrada Limite Inferior
Inferior
Superior
Saída 1
Inferior
Superior
Saída 2
Inferior
Superior
Figura 3.6 – Árvore de Configuração do Sensor de Pressão
Pressão
O ramo Pressão é basicamente dividido em quatro opções: Trim_Pressão, Unid_Pressão e
Limites.
Trim de Pressão
O ramo Unid_Pressão permite que o usuário calibre os sensores de pressão de acordo com um
padrão. As três opções de ajuste são: Entrada, Saída 1 e Saída 2. Todas, individualmente, dão
acesso as opções Inferior e Superior, que permitem ajustar as leituras para cada sensor, tal que
as leituras do sensor coincidam com as leituras do padrão. Para ajustá-los, acesse a opção
Inferior ou Superior nos itens Entrada, Saída 1 e Saída 2 e digite o valor das leituras medidas
pelo padrão.
Unid_Pressão
Neste ramo é possível configurar a unidade de engenharia que se deseja trabalhar com as
medidas de pressão. As unidades disponíveis são mostradas na Tabela 3.3.
Limites
Neste ramo configura-se o limite Superior (Superior) e Inferior (Inferior) de alarme, que será
gerado quando a pressão de entrada do posicionador ultrapassá-los.
UNIDADE DE ENGENHARIA
Polegada H2O @20°C grama / centímetro quadrado
Polegada Hg @0°C Kilograma / centímetro quadrado
pés H2O @20°C Pascal
Milímetro H2O @20°C KiloPascal
Milímetro Hg @0°C Torr @0°C
Libras / polegada quadrada – psi Mega Pascal
Bar Pol de H2O @4°C
Milibar Milímetros de H2O @4°C
Tabela 3.3 - Unidades de Pressão Disponíveis
3.18
Manutenção - Manut
Nas opções da árvore de manutenção pode-se alterar ou ler a configuração pertinentes a este
ramo. Veja a Fig. 3.7.
As opções que podem ser alterados são: Tag, Modelo, Descrição, Data, Mensagem, Número de
série do posicionador e informações sobre o atuador e a válvula conectados no posicionador.
As opções que podem ser lidas são: versão do software, número de série do transdutor e número
de série da placa principal.
Usando a opção diagnose é possível habilitar as características usadas para uma manutenção
preventiva. Na opção “Dados_do_Equipamento” temos os itens:
MANUT
Dados do Operação
Diagnóstico Backup Fabricante ** Ret
Equipamento Local
Contador de Escrita_Nº_ Retorno

Tag * 0% ** Não Disponível
Operações Sensor
Diagnostics Leitura_Do_
Modelo * 100%
Enable / Disable Sensor
Versão_
Monit Valor Ret
Software
Diagnosis
Descrição * Voltar p/
Conf Remoto
Diagnosis
Data * Ret
Performance
Mensagem *
Nº Série_
Transdutor
Nº_Série_
Transdutor
* Esses Itens Podem Ser Alterados.
Nº_Série_
Circuito
Info_
Atuador *
Info_
Válvula *
Ret
Fig 3.7 – Árvore de Manutenção
TAG: TAG
Esta opção pode ser alterada e aceita no máximo 8 caracteres. Se a opção MANUT for
selecionada. O display mostrará:
/MANUT (TAG) Pos

[Info Equipamento ]
TAG MODELO
Versão-Software
Se você pressionar <N>, o display manterá o Tag atual e retornará ao menu anterior. Se você
pressionar <S>, o display mostrará:
3.19
/MANUT (TAG) Pos

[ Tag Equipamento ]
(TAG)
Alterar ? S/N
Digite o Tag e pressione <EXE>. O display mostrará:
/MANUT (TAG) Pos

[Tag Equipamento ]
Entrar novo Tag
XXXXXXXX
Se você estiver de acordo pressione <S> (sim), caso contrário pressione <N> (não).
Modelo - Modelo
Mostra o número do código de pedido e pergunta se você quer alterá-lo. O procedimento é similar
ao realizado para o TAG.
Versão do Software - Versão_Software

Mostra a versão do software do posicionador e do cartucho de programa.
Descrição - Descrição
Mostra a descrição que você inseriu e pergunta se deseja alterá-lo. Aceita no máximo 16
caracteres.
Data - Data
Mostra a descrição que você inseriu quando fez a última manutenção e pergunta se deseja alterá-
la. Se for de seu desejo colocar a data da revisão atual configurado pressione <S>, caso contrário
pressione <N>.
Mensagem - Mensagem
Mostra uma mensagem e pergunta se deseja alterá-la, o procedimento para fazê-la é idêntico aos
anteriores. Permite inserir no máximo 32 caracteres.
Número de Série - No_Série

Mostra o número de série do posicionador e pergunta se quer alterá-lo. Para efetuar a alteração,
basta seguir a orientação do display e entrar com o número desejado.
NÚMERO DE SÉRIE DO TRANSDUTOR – Nº_Série_Transdutor

Mostra o número de série do transdutor.
NÚMERO DE SÉRIE DO CIRCUITO – Nº_Série_Circuito

Mostra o número de série da placa principal.
INFORMAÇÃO DO ATUADOR - Informação_Atuador

Mostra a informação sobre o modelo, função e localização do atuador e permite alterá-la. Pode-se
escrever até 16 caracteres.
INFORMAÇÃO DA VÁLVULA - Informação_Válvula

Mostra a informação sobre o modelo, função e localização da válvula e permite alterá-la. Pode-se
escrever até 16 caracteres.
DIAGNÓSTICO - Diagnóse
Nesta opção é possível habilitar as características de manutenção e verificar o número de
alterações realizadas nos parâmetros de configuração.
DIAGNÓSTICO HABILIT. OU DIAGNOSTÍCO DESABIL.
A característica de manutenção e seu estado podem ser habilitado ou desabilitado por esta opção.
MONIT DIAG.
Os parâmetros principais do diagnósticos são mostrados aqui. Eles são:
Curso - É um número equivalente a quantidade de movimento que a válvula já realizou. O valor do

curso é incrementado quando a quantidade do movimento da válvula excede a faixa da zona
morta. É usual para indicação da necessidade de substituição do diafragma e revisão do atuador.
Fim de curso - É o número de vezes que a válvula alcança sua posição mínima e máxima.
3.20
Reverso - É o número de vezes da mudança da mudança de direção da válvula. O reverso é

incrementado quando há uma alteração na direção e o deslocamento excede a faixa da zona
morta.
Temperatura máxima e mínima - É o valor da temperatura mais baixa e mais alta medida pelo
posicionador.
CONF. DIAG.
Aqui os parâmetros de diagnósticos podem ser configurados. Eles são:
Zona Morta do Desvio- É o valor máximo do desvio da válvula, em porcentagem do curso

calibrado.
Tempo de Desvio - É o tempo em segundo que a válvula pode exceder a faixa morta do desvio
antes que o alerta seja gerado.
Zona Morta do Reverso- É o valor máximo do movimento da válvula, em porcentagem do curso

calibrado, necessário para incrementar o reverso.
Limite do Reverso - É o valor do reverso, que ao ser excedido gera um alarme. O alarme é
desativado endereçando um novo valor ao reverso inferior ao limite reverso.
Zona Morta do Curso - É o valor máximo do movimento da válvula, em porcentagem do curso

calibrado, necessário para incrementar o curso.
Limite do Curso - É o valor do curso, que ao ser excedido gera um alerta. O alerta é desativado
endereçando um novo valor do curso inferior ao limite do curso.
Extensão do Curso - É a calibração do movimento da válvula. Por exemplo: Se o comprimento for

configurado para 30mm, quando a válvula vai do curso totalmente aberto para totalmente fechado
será acrescentado 30mm. O comprimento Default é 1.
Unidade do Curso - É a unidade do curso.
Performance
Para fazer futuras manutenções, o desempenho da válvula (tempo para abrir e tempo para
fechar)pode ser desempenhado e seu valor armazenado para futuras comparações.
Tempo de Abertura - É o tempo em segundos para a válvula ir de totalmente aberto para

totalmente fechado. É usual para indicação dos problemas do atuador, vazamento do diafragma e
problemas no tubo pneumático.
Tempo de fechamento - É o tempo em segundos para a válvula ir de totalmente fechado para

totalmente aberto. É usual para indicação dos problemas do atuador, vazamento do diafragma e
problemas no tubo pneumático.
Salvar Dados - É usado para salvar o tempo de abertura e fechamento e alguns outros
parâmetros que podem interferir com o desempenho.
Visualizar Dados - Aqui anteriormente podem ser visualizados . Eles são: Característica de
Vazão, tipo de válvula, ação, ar para, Tempo de abertura, Tempo de Abertura e Fechamento, Kp e
TR.
Contador de Operação - Controlador_Operações

Todas as vezes que uma alteração é feita nos itens citado abaixo, há um incremento automático
no respectivo contador de operações. As teclas <↑ ↑> e <↓ ↓> permitem navegar nos itens
monitorados, mostrando-os em grupos de três. A tecla <ON/CLEAR> permite sair da monitoração.
Os itens monitorados são:
• mA Fech/Abrir;
• Característica;
• Direta/Reversa;
• Servo_Pid_Limit;
• Servo Kp;
• Servo Tr;
3.21
• Ar_para_Abr/Fec;
• Local/Remoto;
• Setpoint_Valor;
• Pos_Segurança;
• Auto_Setup;
• Fechada;
• Aberta;
• Tipo de Válvula;
• Trim_4 mA;
• Trim_20 mA;
• Nível_Senha;
OPERAÇÃO LOCAL - Operação_Local

Esta função permite ajustar a posição da válvula totalmente aberta (100%) , totalmente fechada
(0%) ou qualquer valor entre esses limites (VALOR).
Esta função é muito usada para testar o desempenho das válvulas e também para operar
manualmente o processo na ausência de medida ou para manutenção preventiva do controle do
loop fechado. Para ajustar manualmente a válvula na posição desejada, o posicionador precisa
ser configurado para o modo Local.
No modo Local o posicionador de válvula não responde ao setpoint remoto recebido da entrada de
corrente de 4-20 mA. Selecione a função OPERAÇÃO_LOCAL.
/MANUT (TAG) Pos

[ Operação Local ]
Modo SP Atual:Remoto
Mudar p/ Local S/N
Se <S> (sim) for pressionado, o display mostrará a primeira opção de operação local:
/MANUT (TAG) Pos

0% ... 100% ...
Valor...
Pressionando a tecla < ↓ > pode se ver mais itens. Selecione VALOR, o display mostrará:
/MANUT (TAG) Pos

Valor SP = 21.07%
Alterar S/N
Pressione <S> (sim). O display brevemente mostrará os limites de setpoint configurados dentro do
qual o valor do setpoint deve ser selecionado, após isto o display mostrará:
/MANUT (TAG) Pos

Entrar novo Valor (%)
SP = -
Entre com o valor desejado da posição da válvula em porcentagem e então pressione a tecla
<EXE>. Para retornar o posicionador para o modo Remoto, tal que ele responda ao setpoint
remoto, selecione a opção voltar para Remoto do menu de Operação Local.
BACKUP - Backup
Quando o transdutor ou placa de circuito principal for substituído, é necessário, imediatamente
após a montagem, transferir os dados do transdutor para a placa principal.
Isto é feito automaticamente quando o transmissor é energizado. Se necessário, você pode forçar
a transferência usando a opção Leitura_do_Sensor para transferir os dados do transdutor para a
memória da placa principal ou vice-versa.
3.22
A opção Escrita_no_Sensor do menu BACKUP pode ser utilizada para gravar as alterações feitas,
por exemplo, em Kp, Tr, etc., na memória do transdutor. Os valores anteriores de Kp, Tr, etc.
serão perdidos.
FABRICANTE - Fabricante
Esta opção não está disponível para o usuário.
ATENÇÃO
Quando o Tag é alterado com o posicionador na
linha, somente o deste será alterado. O Tag
armazenado no cartucho permanece inalterado.
Operação Multidrop
A conexão multidrop é formada por vários posicionadores conectados em série em uma mesma
linha de comunicação. A comunicação entre o sistema mestre e os posicionadores é feita
digitalmente. Como mostra os Blocos da Figura 3.7.
A comunicação com o posicionador e o sistema mestre (PROG., SDCD, sistema de aquisição de

dados ou PC) pode ser feito com um Modem Bell 202 usando o protocolo Hart. Cada posicionador
é identificado por um único endereço de 1 a 15. Contate a Assistência Técnica SMAR para
especificar os requisitos necessários para aplicações multidrop.
Deve-se considerar a taxa de atualização na comunicação multidrop.
O FY301 sai da fábrica com o endereço 0 (Zero), que significa um modo de operação não
multidrop, permitindo o posicionador comunicar com o programador, sobrepondo a comunicação
ao sinal de 4-20 mA.
Para operar no modo multidrop, o endereço do posicionador deve ser mudado para um número de
1 a 15.
Quando a segurança intrínseca for necessária, tenha atenção especial com os parâmetros da
entidade permitidos para aquela área:
n
Ca ≥ ∑ Ci
j =1
j − Cc
n
La ≥ ∑
j =1
Li j − Lc
[
V oc ≤ min V max ] j
I sc ≤ min [Imax ] j
Onde:
Ca, La - Capacitância e Indutância permitida no barramento.

Cij, Lij - Capacitância e Indutância do posicionador j (j = até 15) sem proteção interna
Cc, Lc - Capacitância e Indutância do cabo
Voc - Tensão de circuito aberto de barreira
Isc - Corrente de curto circuito de barreira
Vmaxj - Tensão máxima permitida para ser aplicada ao instrumento j
Imaxj - Corrente máxima permitida para ser aplicada ao instrumento j
Para operar no modo multidrop, é necessário verificar quais os posicionadores que estão
conectados na mesma linha.
Esta operação é chamada "PROCURA", e é feita automaticamente tão logo a opção ON-LINE-
MULTIDROP seja executada.
3.23
Configurando o FY301 para Multidrop

Primeiro, conecte o posicionador que será reconfigurado para multidrop com o programador;
somente um posicionador de cada vez.
Alguns segundos após selecionar "FY301" do menu inicial, o seguinte menu será mostrado:
Fig 3.8 – Opção On-Line Multidrop
SMAR-HT2
ON_LINE_MULTIDROP
OFF_LINE RET
com o cursor sob a opção "ON-LINE MULTIDROP" pressione a tecla <EXE>. O display mostrará:
MDROP
....................
Procurando FYs X
O programador procurará todos os endereços e após alguns segundos, o display mostrará:
MDROP
END_XX
Selecione-o pressionando a tecla <EXE>. O display mostrará:
MDROP
Endereço Atual = XX
Alterar ? S / N
Se a tecla <N> for pressionada, a configuração continuará como em "ON_LINE_POS_ÚNICO" e o

endereço permanecerá o mesmo. Para mudar o endereço, pressione a tecla <S>.
MDROP
Selecionar Endereço
END_1 END_2 END_3
END_4 END_5 END_6
3.24
As teclas < ↑ > e < ↓ > permitem ver todos os endereços livres disponíveis. Selecione o endereço
desejado e pressione a tecla <EXE>. Agora, o posicionador terá o endereço selecionado.
A configuração continua após uma nova procura por posicionadores na linha. Você notará que o
endereço do posicionador foi mudado.
Agora o posicionador está pronto para ser conectado à linha multidrop. Observe que nenhum outro
posicionador na mesma linha (independente de marca, modelo e tipo) deve ter o mesmo endereço.
Configuração no Modo Multidrop - On_ Line _Multidrop

Para comunicar com um posicionador específico no modo multidrop usando o programador,
selecione "ON_LINE_MULTIDROP". Após o programador ter identificado o posicionador na linha,
selecione o endereço do posicionador desejado a partir do menu. Quando aparecer "Endereço
Atual = XX. "Alterar ? S/N", pressione <N> e a tecla <EXE> para continuar.
>>>> SMAR FY301 <<<<
Posicionador
versao 2.XX
Após isto, o mesmo menu como visto quando no modo ON_LINE_POS_ÚNICO é mostrado.
A configuração agora pode ser feita do mesmo modo como se faz quando o posicionador está no
modo "ON_LINE_ÚNICO_INSTR.".
CONFIGURAÇÃO OFF LINE - OFF_LINE

Usando o modo off-line, a configuração pode ser feita sem o posicionador estar conectado, já que
a interface não é necessária. (Veja a Fig. 3.9).
Esta característica permite que as configurações sejam preparadas com antecedência, e

descarregadas para um ou mais posicionadores usando CAR no modo ON_LINE.
As configurações podem ser armazenadas na RAM interna do programador ou num CARTUCHO

NO SLOT C, permitindo manter os dados seguros e compartilhá-los entre vários usuários. Na RAM
do programador somente uma configuração pode ser armazenada.
FAZENDO UMA CONFIGURAÇÃO DE ARQUIVO

No menu de abertura do programador, selecione FY301. O seguinte menu será mostrado:
SMAR-HT2
ON_LINE_MULTIDROP
OFF_LINE RET
Com o cursor sob a opção "OFF-LINE" pressione a tecla <EXE>.

MODO OFF_LINE
....................
NOVO_ARQUIVO
ABRIR/MODIF
Use a tecla < ↓ > para ver as outras opções.
NOVO_ARQUIVO - É usada para criar um novo arquivo de configuração.
ABRIR/MODIF - É usada para ver ou modificar um arquivo de configuração existente.
DEL_ARQUIVO - É usada para apagar um arquivo de configuração.
RET - Retorna para o menu principal.
3.25
Se a opção "NOVO_ARQUIVO" for selecionada, o display mostrará:
MODO OFF_LINE
....................
Entrar Tag p/ Salvar
TAG = -
Entre com o TAG (máximo de 8 caracteres), que será o nome do arquivo que você quer salvar, e
pressione a tecla <EXE>. O display mostrará:
/ (TAG) Pos
CONF CONF_AV
MANUT SALVAR
RET
CONF, CONF_AV MANUT - São os mesmos itens encontrados no menu ON_LINE.
SALVAR - Salvar
É usado para armazenar um arquivo na RAM interna do programador ou num CARTUCHO do slot
C.
A configuração é feita como no modo ON_LINE.
Quando terminar a configuração selecione "SALVAR" e o display mostrará:
O arquivo será salvo

com o nome: (TAG)
SLOT_A SLOT_C RET
Escolha o "SLOT_A" para a memória do programador ou "SLOT_C" para a memória do

CARTUCHO e pressione a tecla <EXE>. O display mostrará:
MODO OFF_LINE
Salvando...
Bloco X/5
A configuração está sendo salva no Slot selecionado.

Se você retornar para o menu "FY301 OFF" e tiver alguma configuração OFF_LINE na RAM, o
Display mostrará a seguinte mensagem:
SMAR HT2
O arquivo do SLOT_A
será apagado
Continuar ? S/N
Pressione a tecla <N> se você não deseja apagar o arquivo.
Pressionando a tecla <S>, o arquivo na RAM será apagado e o programa retornará para o menu
“Modo OFF_LINE".
Um arquivo apagado de um cartucho com memória EPROM não pode mais ser acessado, porém
as posições de memória continuam ocupadas. A única maneira de apagar um cartucho é através
de luz ultra violeta.
Já o CARTUCHO com memória RAM aceita que um arquivo seja escrito nas mesmas posições
de memória antes ocupadas por um arquivo apagado.
SUBSTITUINDO O POSICIONADOR SEM O SETUP

É possível substituir o posicionador por outro sem o setup seguindo poucos procedimentos. Estes
procedimentos provocam um erro máximo na posição de até 5%. O procedimento de setup deve
ser feito tão logo quanto possível para minimizar o erro. Para realizar a substituição siga os passos
abaixo:
3.26
Ao instalar pela primeira vez o posicionador, após todo o processo de configuração você deve ler e
gravar no cartucho os dados deste posicionador usando a opção Device_to_HHT dentro do
menu ADV_conf/Load no programador.
Quando este posicionador tiver um problema, basta você descarregar estes dados no novo
posicionador usando a opção HHT_to_Device dentro do menu ADV_CONF/Load. Este
posicionador não deve ser instalado no posicionador ainda (O sensor Hall deve ser retirado do
ímã).
Após o descarregamento trave a válvula na posição atual ou noutra desejada. Remova o posi-
cionador com problema e substitua-o por um novo e destrave a válvula.
O posicionador deve estar trabalhando bem neste momento com um erro aceitável na posição.
Fig 3.9 – Opção Off-Line
3.27
3.28
Seção 4
Programação Usando Ajuste Local
Para habilitar o ajuste local, o jumper “W1" localizado na parte superior da placa principal deve estar
conectado nos pinos marcado pela placa de circuito com a palavra “ON”.
O posicionador tem sob a plaqueta de identificação dois furos marcados com as letras S e Z ao seu
lado que dão acesso a duas chaves magnéticas, que podem ser ativadas por uma chave de fenda
imantada (veja Fig. 4.1).
NOTA
Nesta seção vamos chamar “Chave de Fenda Imantada”
por “CHAVE” e furo marcado com a letra “S” e “Z” por
“FURO S” e “FURO Z”, respectivamente .
FY1PM401.CDR
Fig 4.1 – Furos do Ajuste Local
A tabela 4.1- mostra o que as ações sobre “Z” e “S” desencadeiam no FY301.
FURO AÇÃO
Z Move entre as funções.
S Seleciona a função do indicador.
Tabela 4.1 - Furos da Carcaça
O display digital é necessário para visualização da programação via Ajuste Local.
Conexão dos Jumpers W1 e W2

Jumper W1 conectado em ON (veja a Figura 4.2):
Se o Jumper W1 estiver conectado em ON, habilitado ajuste local, pode-se atuar / alterar nos
parâmetros da árvore de programação (Figura 4.2).
Jumper W2 conectado em Down (veja Figura 4.2) :

Com o jumper conectado deste modo, protegido contra escrita, o posicionador protege a
configuração contra alterações indevidas.
4.1
UP DOWN OFF ON
LOC
ADJ
W2 W1
PLACA PRINCIPAL
Fig 4.2 – jumpers W1 e W2
Árvore de Programação Local

A árvore de programação é uma estrutura em forma de árvore com um menu de todos as funções
disponíveis do software, como mostrada na Fig. 4.3.
No estado de Ajuste Local, pode-se mover por todas as opções de configuração mantendo a chave
de fenda imantada no furo Z. Para atuação, após escolher a opção pelo modo anterior, coloque a
chave no furo “S”.
A permanência da chave neste furo (S) permite a atuação no parâmetro escolhido de forma
continua, quando este for um valor numérico. A ação por incremento é feita colocando-se e
retirando-se a chave imantada sucessivamente até o valor desejado.
NOTA
Toda atuação nos parâmetros deve ser feita criteriosamente, já que a atuação escreve em
parâmetros de configuração permanentemente e não é solicitada a confirmação da escrita pelo
usuário. Uma vez atuado, é assumida a configuração desejada.
Parâmetros Ajustáveis:
Tipo (TIPO)
Através deste parâmetro, o usuário configura o tipo de válvula e o tipo de ação associada à mesma.
Tem-se as seguintes opções:
Lind: Linear e Direta;
Linr: Linear e Reversa;
Rotd: Rotativa e Direta;
Rotr: Rotativa e Reversa.
SETUP (Auto Posicionamento)

Após a configuração do tipo de válvula através do parâmetro TIPO, deve-se atuar no parâmetro
AUTO SETUP. Durante o ajuste o posicionador entrará em estado de auto posicionamento
indicando a mensagem de "SETUP", que piscará no display.
Neste processo serão determinados os parâmetros de controle e realizado o trim próximo de 0% e

de 100%. O tempo necessário para a operação é de aproximadamente 4 minutos.
Ao ser configurado o tipo de válvula descrito acima, o usuário deverá circular até o parâmetro
SETUP (chave no furo Z) e depois atuar com a chave no furo S para iniciar o auto posicionamento
prévio da válvula.
4.2
Caracterização (CHAR)
Através deste parâmetro, o usuário configura o tipo de curva de caracterização da válvula. Tem-se
as seguintes opções:
Lin: Linear;
EP50: Igual Porcentagem 50%;
HY: Hiperbólica.
Fig 4.3 – Árvore de Programação
Modo (MODE)
Permite que se escolha o modo em operação. Ao ligar o posicionador, este estará sempre no
modo automático mas pode ser escolhido o modo em operação. Em operação , tem-se as seguintes
opções:
Automático (Auto).
Quando em modo automático, a posição é ajustada de acordo com o sinal de corrente de 4 a 20 mA
na entrada. Neste modo não é permitido a atuação local no parâmetro SP%.
Manual (Man)
Quando em modo manual, a posição é ajustada de acordo com o valor do parâmetro SP%,
independente da corrente de entrada. Somente neste modo é permitido a atuação no parâmetro
SP%.
Set Point (SP %)

Este parâmetro representa o valor desejado da posição. Quando em modo "Manual", é permitido
que se atue neste parâmetro remotamente, independente da corrente de entrada. Quando em
automático este é calculado a partir do nível de entrada de corrente.
Posição Inferior (LOPOS)

Permite que se calibre a posição inferior, conforme a corrente de entrada, normalmente em 4 mA, a
menos que esteja operando em "split range".
Durante a calibração, deve-se observar se o controle está saturado, isto é, se a válvula não tem
mais movimento na direção desejada. Neste caso deve-se atuar na direção contrária ao movimento
da válvula. A calibração é feita em porcentagem.
Posição Superior (UPPOS)

Permite que se calibre a posição superior, conforme a corrente de entrada, normalmente em 20
mA, a menos que esteja operando em "split range".
4.3
Durante a calibração, deve-se observar se o controle está saturado, isto é, se a válvula não tem
mais movimento na direção desejada. Neste caso deve-se atuar na direção contrária ao movimento
da válvula.
A calibração é feita em porcentagem
Tempo de Variação do Setpoint (TIME)

Permite configurar a taxa de variação do setpoint. Sua unidade é dada em segundos.
É ajustável de 1 a 60.
O TIME próximo de 60 faz a variação do setpoint do atuador ser mais lenta.
O TIME próximo de 1 (UM) faz a variação do setpoint do atuador ser mais rápida.
Ganho Proporcional (KP)

Permite ajustar o ganho proporcional do servo controle.
É ajustável de 0,5 a 45.
Em válvulas lineares os valores típico para KP é de 35 a 45.
Em válvulas rotativas os valores típico para KP é em torno de 8.
Tempo Integral (TR)

Permite ajustar o tempo integral do servo controle.
É ajustável de 0 a 999 minutos/repetição.
Em válvulas lineares os valores típico para o TR está em torno de 2 minutos/repetição.
Em válvulas rotativas os valores típico para TR está em torno de 8 minutos/repetição.
Procedimento para Calibração da Válvula

PASSO 1
Selecionar o tipo de válvula através do menu TYPE, rotacionando pelo menos uma vez através das
opções (Lind, Linr, Rotd, Rotr).
PASSO 2
SETUP
Para iniciar o auto posicionamento, circule até o parâmetro SETUP e coloque a chave em S.
PASSO 3
Ajuste Kp, de modo a diminuir o overshoot na válvula (o overshoot ainda deverá ser ajustado com
o posterior ajuste do TIME). Quanto menor o valor de Kp , menor será o overshoot, mas o
posicionamento da válvula será mais lento.
Ajuste o Tr até um valor onde não ocorra oscilação da posição e que o controle consiga convergir
rapidamente para a posição final.
PASSO 4
Ajuste do Time (TIME)
Ajuste o TIME para válvulas rápidas de modo a diminuir o overshoot.
PASSO 5
Ajuste do Zero através da opção LoPos (Posição Inferior).
A corrente neste momento deverá estar na posição correspondente a 0 %, como por exemplo 4 mA.
Uma maneira mais prática de ajustar é colocar a chave no furo S, deixando que o parâmetro seja
continuamente atuado (incrementado ou decrementado). Ao se perceber a ação da válvula em
torno do ponto desejado, retire a chave do furo S e vá alterando o valor do mesmo, incremento por
incremento, isto é: colocando e tirando a chave do furo S várias vezes até que o ponto desejado
seja obtido.
É mais conveniente passar a ajustar incremento por incremento para não ir além do valor desejado.
4.4
PASSO 6
Ajuste do Span através da opção UpPos (Posição Superior).
Se necessário pode-se fazer o trim do span.

A corrente neste momento deverá estar na posição correspondente a 100 %, como por exemplo 20
mA.
O procedimento é o mesmo como o descrito para o ajuste do zero.
OBSERVAÇÃO:
Na maioria dos casos somente o passo 1 e 2 já são
suficientes para se ter uma boa calibração.
Ar para Abrir ou Fechar (AIR_T)

Esta opção permite ajustar a indicação do posicionador, tal que o valor mostrado no indicador seja
igual a posição em que a válvula se encontra. Se o atuador trabalha com “ação direta” e “ar para
abrir” ou “ar para fechar”, o posicionador deve ser configurado para Air_To_OP ou Air_To_CL,
respectivamente. No entanto, se o atuador trabalha com “ação reversa” e “ar para abrir” ou “ar para
fechar”, o posicionador deve ser configurado para Air_To_CL ou Air_To_OP, respectivamente.
4.5
4.6
Seção 5
Manutenção
Geral
Os posicionadores FY301 são intensamente testados e inspecionados antes de serem enviados
para o usuário. Apesar disso foram projetados prevendo a possibilidade de reparos pelo usuário,
caso isto se faça necessário.
Em geral, é recomendado que o usuário não faça reparos nas placas de circuito impresso. Em vez
disso, deve-se manter conjuntos sobressalentes ou adquiri-los da SMAR quando necessário.
DIAGNÓSTICO COM O PROGRAMADOR (HT2)

Se o posicionador estiver alimentado e com o circuito de comunicação e a unidade de
processamento funcionando, o programador pode ser usado para diagnosticar algum problema
com o posicionador.
O programador deve ser conectado ao posicionador conforme esquema de ligação apresentado na

Seção 1 - Figuras 1.6, 1.7 e 1.8.
MENSAGENS DE ERRO
Quando o programador estiver comunicando com o posicionador, o usuário será informado
sobre qualquer problema encontrado, através do auto diagnóstico.
A seguir, veja um exemplo de mensagem de erro mostrada no Display do programador.
> Linha Ocupada <
As mensagens de erro são sempre alternadas com a informação mostrada na primeira linha do
Display do programador. A tabela 5.1 lista as mensagens de erro.
Para maiores detalhes sobre a ação corretiva, veja a referida tabela.
MENSAGENS DE ERRO CAUSA POTENCIAL DO PROBLEMA

ERRO DE PARIDADE A resistência da linha não é maior ou igual 250 .
ERROR OVERRUN Ruído excessivo ou Ripple na linha.
Sinal de nível baixo.
ERROR CHECK SUM Interface danificada.
ERROR FRAMING Fonte de alimentação ou tensão da bateria do programador menor que 9V.
Resistência da linha do posicionador não está de acordo com a reta de carga.
Posicionador sem alimentação.
Interface não conectada ou danificada.
Posicionador configurado no modo Multidrop sendo acessado pela função ON_LINE_ÚNICO_
SEM RESPOSTA
INSTR..
Posicionador reversamente polarizado.
Interface danificada.
Fonte de Alimentação ou tensão da bateria do programador menor que 9V.
LINHA OCUPADA A linha está sendo usada por outro dispositivo.
CMD NÃO IMPLEMENTADO Versão de software não compatível entre o programador e o posicionador.
INSTR. OCUPADO Posicionador executando uma tarefa importante, por exemplo, ajuste local.
Transdutor desconectado.
FALHA NO POSICIONADOR
Transdutor com defeito.
PARTIDA A FRIO ! Falha na Alimentação ou START-UP.
Operando em modo local com posição fixa!
SAÍDA FIXA !
Conectado a entrada em burnout.
SAÍDA SATURADA ! Posição fora do Span calibrado ou 3,90 ou 21,00 mA.
Temperatura fora da faixa de operação.
2ª VAR FORA DA FAIXA
Sensor de temperatura danificado.
1ª VAR FORA DA FAIXA Posição fora da faixa de operação da válvula.
5.1
MENSAGENS DE ERRO CAUSA POTENCIAL DO PROBLEMA

Sensor danificado ou módulo sensor não conectado.
Posicionador com erros de configuração na calibração.
VALOR INFERIOR MUITO ALTO Valor do ponto inferior > (Limite superior da faixa Span Mínimo).
VALOR INFERIOR MUITO BAIXO Valor do ponto inferior < ( Limite superior da faixa).
VALOR SUPERIOR MUITO ALTO Valor do ponto superior > 110% x (Limite superior da faixa).
VALOR SUPERIOR MUITO BAIXO Valor do ponto superior < -10% (Limite inferior da faixa).
VALOR SUPERIOR & INFERIOR FORA Pontos inferior e superior estão com valores fora dos limites da faixa do posicionador.
DA FAIXA
SPAN MUITO BAIXO A diferença entre os pontos inferior e superior é um valor menor que o permitido pelo posicionador.
POSIÇÃO ATUAL Posição atual da válvula foi acima do limite superior.
POSIÇÃO ATUAL Posição atual da válvula foi acima do limite inferior.
VARIÁVEL ACIMA DO VALOR Parâmetro acima do limite de operação.
PERMITIDO
VARIÁVEL ABAIXO DO VALOR Parâmetro abaixo do limite de operação.
PERMITIDO
LOOP DEVE ESTAR EM MANUAL Indica que a operação a ser efetuada pode afetar a saída.
LOOP PODE RETORNAR PARA AUTO Recomenda, após efetuada a operação, retornar o controle em Automático.
Tabela 5.1 - Mensagens de Erros e Causa Potencial
Diagnóstico Sem o Programador

Para realizar o diagnóstico veja a tabela 5.2.
DIAGNÓSTICO
SINTOMA PROVÁVEL FONTE DE ERRO

Conexões do Posicionador
• Verifique a polaridade da fiação e a continuidade.
NÃO MOSTRA POSIÇÃO • Fonte de alimentação tem que ser uma fonte de Corrente.
NO DISPLAY • Verifique a corrente de entrada do sinal. A corrente mínima para o posicionador operar é de 3,8 mA.
• Falha no circuito eletrônico
• Verifique as placas em busca de defeitos substituindo-as por placas sobressalentes.
Conexões da Saída de Pressão
• Verifique se há vazamento de ar.
• Pressão de Alimentação
• Verifique a pressão da alimentação. A pressão de entrada do FY301 deve estar entre 20 e 100 psi.
NÃO RESPONDE PARA O
Calibração
SINAL DE ENTRADA
• Verifique os pontos de calibração do posicionador.
• Restrição obstruída e/ou conexão de saída bloqueada.
• Use os Seguintes procedimentos descritos neste Manual: CONEXÃO DE SAÍDA e LIMPEZA DA
RESTRIÇÃO.
Calibração
ATUADOR OSCILA • Ajuste o parâmetro servo Kp.
• Ajuste o parâmetro servo Tr.
ATUADOR RESPONDE Parâmetros de ajuste muito baixo
LENTAMENTE • Ajuste o parâmetro “Servo_Kp ou Amortecimento”.
ATUADOR RESPONDE • Parâmetros de ajuste muito alto
MUITO RÁPIDO • Ajuste o parâmetro “Servo_Kp ou Amortecimento”.
Tabela 5.2 - Diagnóstico do FY301 Sem o Programador
5.2
Manutenção
Procedimento de Desmontagem
Refira-se à Figura 5.3, “Vista Explodida”. Desligue a fonte de alimentação e a pressão de
alimentação antes de desmontar o posicionador.
Transdutor
Para remover o transdutor da carcaça eletrônica, deve-se desconectar as conexões elétricas (no
lado que está marcado "FIELD TERMINALS") e o conector da placa principal.
Solte o parafuso sextavado (6) e cuidadosamente solte a carcaça eletrônica do transdutor, sem
torcer o flat cable.
IMPORTANTE
Na carcaça do posicionador há uma trava que deve ser liberada para que o transdutor gire mais
do que uma volta. Veja Fig. 5.1.
ATENÇÃO
Não gire a carcaça mais do que 180º sem desconectar o circuito eletrônico da fonte de
alimentação.
Fig 5.1 – Limitador da Rotação do Transdutor
Circuito Eletrônico
Para remover a placa do circuito (5) e do indicador (4), primeiro solte o parafuso de trava da tampa
(6) do lado que não está marcado "Field Terminals", em seguida solte a tampa (1).
CUIDADO
As placas possuem componentes CMOS que podem ser danificados por descargas eletrostáticas.
Observe os pro-cedimentos corretos para manipular os componentes CMOS. Também é
recomendado armazenar as placas de circuito em embalagens à prova de cargas eletrostáticas.
Solte os dois parafusos (3) que prendem a placa do circuito principal e a do indicador. Puxe para
fora o indicador, em seguida a placa principal (5).
Procedimento de Montagem
TRANSDUTOR
Monte o transdutor à carcaça girando no sentido horário até o fim do curso. Em seguida gire-o no
sentido anti-horário até acertar a frente da carcaça eletrônica com a frente do transdutor. Aperte o
parafuso sextavado (6) para travar a carcaça ao transdutor.
LIMPEZA DA RESTRIÇÃO
O ar é fornecido para o bico através de uma restrição. O ar de instrumentos de má qualidade pode
resultar em fagulhas de metal, sujeira, etc, dentro da restrição.
5.3
Deve ser feita uma verificação periódica para assegurar um alto desempenho do FY301.
Certifique-se de desconectar a pressão de alimentação antes de remover a restrição (20) do
transdutor. Faça a limpeza pulverizando-a com um solvente. Se necessário, a restrição pode ser
limpa, introduzindo uma broca manualmente com um diâmetro máximo de 0,28mm.
SAÍDAS DE EXAUSTÃO
O ar é liberado à atmosfera através de uma saída de escape localizada atrás da placa
identificadora do transdutor e de 4 saídas do lado oposto ao manômetro. Um objeto interferindo ou
bloqueando a conexão de escape pode interferir na performance do equipamento. Limpe-a
pulverizando com um solvente.
ATENÇÃO
Não use óleo ou graxa para o carretel. Se isto ocorrer afetará o desempenho do posicionador.
CIRCUITO ELETRÔNICO
Ligue o conector do transdutor e o conector da fonte de alimentação à placa principal (5). Conecte
o indicador na placa. A placa do indicador possibilita a montagem em quatro posições (Veja Fig.
5.2). A marca , inscrita no topo do indicador, indica a posição correta.
Fixe a placa principal e o indicador com seus parafusos (3). Após colocar a tampa (1) no local, o
procedimento de montagem está completo. O posicionador está pronto para ser energizado e
testado. Fixe a placa principal (5) e o indicador (4) à carcaça (8) através dos parafusos (3).
Após colocar a tampa (1) no local, o procedimento de montagem está completo. O posicionador
está pronto para ser energizado e testado.
Intercambiabilidade
A placa principal pode ser substituída por outra similar de modo que o posicionador funcione
normalmente, pois existe uma EEPROM no transdutor que armazena o valor do TRIM e
configuração de fábrica.
Retorno de Material
Caso seja necessário retornar o posicionador para a SMAR, basta contatar a Assistência Técnica -
Setor de revisão, informando o número de série do equipamento que está escrito na plaqueta de
identificação com defeito e enviá-lo(s) para a fábrica em Sertãozinho/SP.
Para maior facilidade na análise e solução do problema, o material enviado deve incluir, em anexo,
documentação descrevendo detalhes sobre a falha observada no campo e as circunstâncias da
mesma. Outros dados, como local de instalação e condições do processo, são importantes para
uma avaliação mais rápida. Retornos ou revisões em aparelhos fora da garantia, devem ser
acompanhados de uma ordem de pedido de compra ou solicitação de orçamento.
Fig 5.2 – Quatro Posições do Indicador
5.4
Manutenção
FY1PM503.CDR
Fig 5.3 – Vista Explodida
ACESSÓRIOS
CÓDIGO DE PEDIDO DESCRIÇÃO
SD1 Chave de Fenda Magnética para Ajuste Local
HT2 Programador - 80 caracteres
IF3 Interface Protocolo Hart
DP02 Cartucho EPROM de 128K
DP39 FY301 - Cartucho de Programa em Português, Versão 2.XX
BE1 Eliminador de Bateria - 9V (110/220 VAC)
5.5
RELAÇÃO DAS PEÇAS SOBRESSALENTES
DESCRIÇÃO DAS PEÇAS POSIÇÃO CÓDIGO

CARCAÇA, Alumínio (NOTA 1)
. 1/2 - 14 NPT 8 301-0340
. M20 x 1,5 8 301-0341
. PG 13,5 DIN 8 301-0342
CARCAÇA, Aço Inox 316 (NOTA 1)
. 1/2 - 14 NPT 8 301-0343
. M20 x 1,5 8 301-0344
. PG 13,5 DIN 8 301-0345
TAMPA SEM VISOR (ANEL O'RING INCLUSO)
. Alumínio 1 e 13 204-0102
. Aço Inox 316 1 e 13 204-0105
TAMPA COM VISOR (ANEL O'RING INCLUSO)
. Alumínio 1 204-0103
. Aço Inox 316 1 204-0106
PARAFUSO DE TRAVA DA TAMPA 7 204-0120
PARAFUSO DE TRAVA DO SENSOR 6 204-0121
PARAFUSO DE ATERRAMENTO EXTERNO 16 204-0124
PARAFUSO DA PLAQUETA DE IDENTIFICAÇÃO 10 204-0116
INDICADOR DIGITAL 4 214-0108
ISOLADOR DA BORNEIRA 11 400-0058
PLACA PRINCIPAL 5 209-0230
ANEL DE VEDAÇÃO (NOTA 2)
. Tampa, Buna_N 2 204-0122
. Pescoço, Buna_N 15 204-0113
PARAFUSO DE FIXAÇÃO DO ISOLADOR DA BORNEIRA
- CARCAÇA EM ALUMÍNIO
12
- CARCAÇA EM AÇO INOX 316 304-0119
12
PARAFUSO DA PLACA PRINCIPAL PARA CARCAÇA DE 204-0119
ALUMÍNIO
3
. Para unidades com indicador 304-0118
3
. Para unidades sem indicador 304-0117
PARAFUSO DA PLACA PRINCIPAL PARA CARCAÇA EM AÇO
INOX 316 204-0118
3
. Para unidades com indicador 204-0117
3
. Para unidades sem indicador
TRANSDUTOR (NOTA 3) 14 209-0180
INDICADOR ANALÓGICO (MANÔMETRO) 21 209-0400
ANEL DE VEDAÇÃO INTERNO DA RESTRIÇÃO 17 344-0150
ANEL DE VEDAÇÃO EXTERNO DA RESTRIÇÃO 18 344-0155
PARAFUSO DA PLACA DE IDENTIFICAÇÃO DO TRANSDUTOR 19 344-0160
RESTRIÇÃO 20 344-0165
SINTERIZADO 23 344-0170
TELA DE PROTEÇÃO 22 344-0180
CAPA DE PROTEÇÃO DO AJUSTE LOCAL 9 204-0114
ÍMÃS
Ímã Linear até 15mm 400-0034
Ímã Rotativo 400-0037
Nota: 1) Inclui Isolador da borneira, parafusos (de trava da tampa, de aterramento e isolador de borneira) e plaqueta de
identificação sem certificação.
2) Os anéis de vedação são empacotados com doze unidades.
3) O sobressalente 14 inclui os sobressalentes 15, 17, 18, 19, 20 e 23.
5.6
Seção 6
Características Técnicas
Especificações Funcionais
Curso
Movimento Linear: 3 - 100 mm
Movimento Rotativo: Ângulo de 30 - 120°
Movimento Linear Estendido: 100 – 1000 mm
Sinal de Entrada
4-20 mA, a dois fios
Alimentação
Fornecida pelo loop de corrente 4 a 20 mA. Não necessita de fonte externa.
Tensão de Carga
11 Vdc max/20 mA (corresponde a 550 Ω).
Corrente Mínima
3,8 mA.
Protocolo de Comunicação
Protocolo de Comunicação HART (é modulado sobre o sinal de corrente).
Proteção contra Polaridade Reversa

Não ocorre danos se inverter a fonte de alimentação de corrente (4 - 20 mA) ou se aplicar
erroneamente uma corrente até 50 mA.
Saída
Saída para atuador de 0 a 100% da fonte de pressão de ar fornecida. Ação simples ou dupla.
Suprimento de Ar
1,4 - 7 bar (20 - 100 psi) livre de óleo, sujeira e água.
Indicação
Indicador digital (LCD) de 4½-dígitos numéricos e 5 caracteres alfanuméricos (Cristal líquido).
Certificação em Área Classificada

À prova de explosão, à prova de tempo e intrinsecamente seguro segundo as normas CEPEL, FM,
CSA, NEMKO e DMT (pendente).
Limites de Temperatura
Ambiente: -40 a 85°C (-40 a 185°F)
Armazenagem: -40 a 90°C (-40 a 194°F)
Indicador : -10 a 60°C ( 14 a 140°F) operação.
-40 a 85°C (-40 a 185°F) sem danos.
Limites de Umidade
0 a 100% RH
Característica de Vazão
Linear, igual porcentagem, abertura rápida e curva de 16 pontos livremente selecionáveis.
Ganho
Ajustável localmente ou via comunicação.
Tempo de Curso
Ajustável localmente ou via comunicação.
6.1
Sensor de Posição
Ímã (sem contato), por efeito HALL.
Especificações de Performance
Resolução
≤ 0,1% do Fundo de Escala.
Repetibilidade
Hysteresis
Consumo
0,25 Nm³/h (0,15 SCFM) para 1,4 bar (20 psi) da fonte de alimentação.
0,70 Nm³/h (0,40 SCFM) para 5,6 bar (80 psi) da fonte de alimentação.
Capacidade da Saída
46,7 Nm³/h (28 SCFM) para 5,6 (80 psi) da fonte de alimentação.
Efeito da Temperatura Ambiente

0,8%/20°C do span
Efeito do Suprimento de Ar
Desprezível
Efeito da Vibração
±0,3%/g do span durante as seguintes condições:
5-15 Hz para 4 mm de deslocamento constante;
15-150 Hz para 2g;
150 - 2000 Hz para 1g;
Atende a SAMA PMC 31.1
Efeito da Interferência eletromagnética

Projetado de acordo com IEC 801 e padrões Europeus EN50081 e EN50082.
Especificações Físicas
Conexão Elétrica
1/2-14 NPT, Pg 13.5, ou M20 × 1.5.
Conexões Pneumáticas
Alimentação e Saída: 1/4 - 18 NPT
Manômetro: 1/8 - 27 NPT
Material de Construção
Alumínio injetado com baixo teor de cobre e acabamento com tinta poliéster ou Aço Inox 316, com anéis de
vedação de Buna N na tampa (NEMA 4X, IP67).
Peso do Equipamento
Sem display e suporte de montagem: 2,7 kg.
Adicionar para o display digital: 0,1 kg.
6.2
Características Técnicas
MODELO
POSICIONADOR 4-20 mA Hart
FY301
COD. Indicador Local
0 Sem Indicador
1 Com Indicador Digital
COD. Suporte de Montagem
0 Sem Suporte
1 Com Suporte
COD. Conexão Elétrica
0 1/2-14 NPT
A M20 x 1.5
B Pg 13.5 DIN
COD. Tipo de Atuador (Não Incluído)
1 Rotativo - Ação Simples
2 Rotativo - Ação Dupla
3 Linear até 15 mm - Ação Simples
4 Linear até 15 mm - Ação Dupla
z Outros Especificar
COD. Indicação
0 Sem Manômetro
1 Com Manômetro - Entrada
2 Com Manômetro - Saída 1
3 Com 2 Manômetro - Entrada e Saída 1
4 Com 2 Manômetro - Saída 1 e 2
5 Com 3 Manômetro
Z Outros - Especificar
COD. Itens Opcionais *
H1 Carcaça em Aço Inox 316
ZZ Com Características Especiais
FY301 - 1 0 - 0 1 0 - ∗ ∗ Deixe-o em branco se não houver itens opcionais.
6.3
BFY SUPORTE
COD. Suporte de Montagem do Posicionador
0 Sem Suporte de Montagem
1 Rotativo Universal
2 Linear Universal (Yoke e Pilar)
3 Linear – Tipo Yoke
4 Linear – Tipo Pilar
Z Outros – Especificar
COD. Suporte de Montagem do Ímã
0 Sem Suporte de Montagem do Ímã
1 Rotativo
2 Linear até 15 mm
3 Linear até 50 mm
4 Linear até 100 mm
Z Outros – Especificar
COD. Material do Suporte de Montagem
C Suporte de Aço Carbono
I Suporte de Aço Inox 316
7 Suporte de Aço Carbono e Acessórios em Aço Inox
Z Outros Especificar
COD. Itens Opcionais *
ZZ Especificar Modelo do Atuador/Companhia
BFY - 1 0 - C / ∗
∗ Deixe-o em branco se não houver itens opcionais
6.4
APÊNDICE
BFY SUPORTE DO POSICIONADOR FY PARA VÁLVULAS LINEARES

INSTRUÇÕES DE MONTAGEM
1 – Monte primeiramente no suporte o imã.
2 – As porcas da haste devem ser usadas

para fixar o suporte do imã.
3 – Encaixe o suporte na haste de tal forma

que as porcas prendam o suporte do imã.
O suporte possui duas partes que devem

ser encaixadas na haste da válvula.
2 Instruções de Montagem
4 – Aperte o parafuso allen de fixação das

duas partes do suporte.
Esse parafuso garante que não haverá

escorregamento entre as duas partes do
suporte durante o aperto das porcas da
haste.
5 – Aperte as porcas da haste para fixar o

suporte do imã.
6 – Monte então o suporte do posicionador,

encaixando as garras que prenderão o
suporte ao yoke.
Se a sua válvula é do tipo coluna vá ao

passo 15 para ver as particularidades de
montagem.
GARR
BFY - SUPORTE DO POSICIONADOR FY 3
7 – Ajuste as garras de acordo com a

largura do yoke.
8 – Monte a chapa de fixação do

posicionador.
9 – Use a chapa como guia para definir a

posição do posicionador em relação ao
imã. (Veja desenho)
4 Instruções de Montagem
10 – Aperte os parafusos que fixam o

suporte às garras.
No caso de castelo tipo coluna, aperte os

parafusos do grampo “U”.
11 – Monte o posicionador na chapa de

fixação apertando os parafusos allen. Se
preferir, retire a chapa de fixação para
facilitar a montagem.
12 – Regule o centro do bico Hall com o

centro do imã movendo a chapa de fixação
do posicionador. (Ver desenho)
Aperte os parafusos após o ajuste.

BFY - SUPORTE DO POSICIONADOR FY 5
13 – Alimente o atuador com pressão

equivalente ao meio do curso. Regule
então a altura do posicionador para que as
setas existentes no imã e no posicionador
fiquem coincidentes.
14 - Aperte os parafusos que fixam as

garras ao yoke.
Se o castelo for do tipo coluna, aperte as

porcas do grampo “U”.
PARTICULARIDADES DE MONTAGEM DO CASTELO TIPO COLUNA
15 - Este é o suporte com grampo “U” para

montagem em válvulas com castelo tipo
coluna.
16 – Após fixação feita através dos

grampos “U”, faça a mesma seqüência dos
passos 8 até 13.
BFY SUPORTE DO POSICIONADOR FY PARA VÁLVULAS ROTATIVAS
INSTRUÇÕES DE MONTAGEM
Estas são as partes do suporte do posicionador

para válvulas rotativas.
1- Fixe as garras nos orifícios existentes no

atuador.
Não aperte-os totalmente.
Os parafusos não são fornecidos com o suporte

do imã e eles devem estar em conformidade
com a rosca dos furos do atuador.
2 - Monte o suporte do imã na extremidade

do atuador (NAMUR).
A ponta do eixo da válvula deve estar de

acordo com o padrão Namur.
2 Mounting Instructions
3 – Aperte o parafuso Allen.
4 – Monte o imã no adaptador NAMUR.

Não aperte completamente os parafusos
permitindo a rotação do imã.
5 – Encaixe o suporte do posicionador

através das barras roscadas.
BFY – MOUNTING BRACKET FOR POSITIONER FY 3
6 – Use o dispositivo centralizador para ter

o suporte centralizado com o imã.
7 – Ajuste o suporte do posicionador

usando o dispositivo centralizador e as
porcas para regular a altura do suporte.
8 – Coloque as porcas e arruelas. Não

aperte totalmente as porcas.
4 Mounting Instructions
9 – Aperte os parafusos das garras para

prendê-las ao atuador.
10 – Aperte os parafusos do suporte do

posicionador para fixar as garras.
11 – Remova o dispositivo centralizador e

aperte o posicionador no suporte.
BFY – MOUNTING BRACKET FOR POSITIONER FY 5
12 – Alimente o atuador com pressão

equivalente ao meio do curso e regule a
posição do imã para que as setas fiquem
coincidentes.
13 – Aperte os parafusos para fixar o imã

no suporte.

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BRASIL ARGENTINA CHINA FRANÇA

Senha - Três níveis para funções diferentes;

Contador de Operações - Mostra o número de mudanças em cada função;

Auto Ajuste - Calibração automática do curso da válvula.

Diagnóstico - monitora permanentemente a condição da válvula para manutenção preventiva.

Obtenha melhores resultados do FY301 lendo cuidadosamente estas instruções.

3 – PROGRAMAÇÃO USANDO O PROGRAMADOR ................................................ 3.1

4 – PROGRAMAÇÃO USANDO AJUSTE LOCAL...................................................... 4.1

6 – CARACTERÍSITICAS TÉCNICAS ........................................................................ 6.1

Os efeitos devido à variação de temperatura podem ser minimizados montando-se o posicionador

Em ambientes quentes, o posicionador deve ser instalado de forma a evitar ao máximo a

Se a montagem do posicionador ou do ímã forem alteradas ou uma outra mudança ocorrer, o

Quanto ao tipo de ação da válvula veja o item conexões pneumáticas.

Certifique que o suporte não obstrua as saídas de exaustão.

Se a montagem do posicionador ou do ímã forem alteradas ou uma outra mudança ocorrer, o

As conexões pneumáticas são marcadas com IN (entrada) para o suprimento de ar e OUT1 e

Ação Dupla - Ar para abrir (fecha na falha)

Ação Dupla - Ar para fechar (abre na falha)

As dimensões são em mm (in)

ATÉ 15 mm (0,59) 44 mm (1,73)

ATÉ 100 mm (3,94) 185 mm (7,28)

Fig. 1.1 – Desenho Dimensional do FY301

Fig. 1.3 – Posicionador no Atuador Linear

Fig. 1.4 – Parafusos de Ajuste da Carcaça e Trava da Tampa

Fig. 1. 5 – Bloco de Ligação

Fig. 1.6 – Diagrama de Ligação do FY301

O SINAL DA MALHA PODE SER

Fig. 1.7 – Diagrama de Ligação do FY301 conectado a um Transmissor Smar Trabalhando

Fig. 1.8 – Diagrama de Ligação Multidrop dos Posicionadores

Recomendações para um Sistema de Suprimento de Ar de Instrumentação

10°C abaixo da temperatura

A norma recomenda que a captação do compressor esteja em um local livre de respingos do

Um sistema típico para Suprimento de ar para condicionamento da qualidade do ar são mostrados

COMPRESSOR AFTERCOOLER SEPARADOR DE

Fig. 1.10 – Sistema de Condicionamento da Qualidade do Ar

O circuito de controle recebe um sinal de setpoint digital da CPU e um sinal de realimentação

Fig 2.1 – Transdutor Pneumático Esquemático

Descrição Funcional do Circuito

Sensor de Efeito HALL

Unidade Central de Processamento (CPU), RAM e PROM e EEPROM

O sinal de freqüência é simétrico e não afeta o nível DC da corrente de entrada de 4-20mA.

Bico Palheta com Piezo

Seletor do Sensor: Selecione o sensor a ser lido.

PLAC A DO SENSOR DE PRE SSÃO

Fig 2.2 – Diagrama de Bloco do FY301

Durante a operação normal, o FY301 permanece em modo de monitoração e o display indica a

O indicador mostra valores e alguma indicação simultaneamente.

Fig 2.4 – Típico Indicador Normal

Fig 2.3 – Indicador Local

Fig 3.1 – Programador SMAR

O software do programador SMAR apresenta as seguintes características:

Identificação do posicionador e dados de especificação.

Mudança remota da calibração.

Função de caracterização da válvula de acordo com uma curva de 16 pontos configuráveis.

Monitoração de todas as variáveis do posicionador. Tipo de Válvula, ar para Abrir/Fechar, Ação

Ajuste de sintonia e startup dos parâmetros do posicionador.

Diagnóstico (manutenção Preventiva).

Diagnóstico do posicionador e determinação de Falhas.

As operações que ocorrem entre o programador e o posicionador não interrompem o

Os cartuchos opcionais de memória permitem que os dados de vários posicionadores sejam

Encaixe dos Cartuchos

Essas teclas são usadas para movimentar o cursor.