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Notao Indicial Aplicada a Vetores e

Tensores
1. MATRIZES
I. OPERAES ENTRE MATRIZES
A) Adio e Subtrao
[ ] [ ] [ ] ( )
mn mn mn
N M
mn mn
N M
mn
N M
mn
b a B A b a b a B A t t t t t

.
Propriedades:
( ) ( )
( )

'

+
+
+ + + +
+ +
0
0
A A
A A
C B A C B A
A B B A
B) Multipliao de Matri! por E"alar
[ ] [ ] ( )
mn mn
N M
mn
N M
mn
a A a a A


Multiplicao entre Matrizes
[ ] [ ] [ ] ( )
pn mp mn
N M
pn mp
N P
pn
P M
mp
b a AB b a b a AB

.
Propriedades:
( ) ( )
( )
( )

'

+ +
+ +

A AI
BC AC C B A
AC AB C B A
C AB BC A
II. #E$TA #E %RONE&%ER E S'MBO$O #E PERM(TA)O
Delta de Kronecker:
[ ]

'

'

I
x
x


n m se
n m se
N N
mn
n
m
mn
n m mn
n m mn

, 0
, 1
Smbolo de Permutao:

,
_




!
1
( )
( )

'

iguais forem ndices dois quaisquer se


horrio anti ou ijk se
horrio ou ijk se
ijk
, 0
1! , 1! , !1 , 1
!1 , !1 , 1! , 1

Propriedades:

'

k ijk j i
jm in jn im mnk ijk
ih hjk ijk



"ma outra De#inio para o Permutador:
( )( )( ) i k k j j i
ijk

III. #ETERMINANTES
( ) [ ] ( )
( )
k j i ijk
k j i
k j i ijk mn
a a a A et
a a a a et A et
! 1
!
1
!
1
!
1
! 1 ! !

$eri#icao:
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] ( )
1!
! 1
1! 1
1
1 11
1 1
11
!1 ! 1 1! !1 ! !! 1 1 ! ! !! ! 11
1 , ,
, 1 ,
:
! 1! !
1 , ! ,
! , 1 ,
:
! 1
, ! ,
! , ,
:
! 11 1
! 1
1 1 1 A et a A et a A et a A et
a a a a a a a a a a a a a a a A et
a a a a a a a a a A et
a a a A et
horrio anti k j
horrio k j
Nu!os N"o
nte Possi#e!me $ermos
k j jk
horrio k j
horrio anti k j
Nu!os N"o
nte Possi#e!me $ermos
k j jk
horrio anti k j
horrio k j
Nu!os N"o
nte Possi#e!me $ermos
k j jk
k j i ijk
+ + +

+ +
+ + +
+ +

Propriedades dos Determinantes:


1 % Se todos os elementos de uma dada lin&a ou coluna de uma matriz 'uadrada
#orem nulos, seu determinante ( nulo.
% Se os elementos de duas lin&as ou colunas de uma matriz 'uadrada #orem i)uais,
seu determinante ser* i)ual a zero.
! % Se trocarmos de posio entre si a posio entre duas lin&as ou duas colunas de
uma matriz 'uadrada, o determinante da matriz resultante ( o determinante da
matriz ori)inal com sinal trocado.
+ % Se multiplicarmos todos os elementos de uma lin&a ou de uma coluna por um
n,mero real k, o determinante da matriz resultante ( k -ezes o determinante da
matriz ori)inal.
. % Se somarmos a uma lin&a ou coluna de uma matriz 'uadrada uma outra lin&a ou
coluna multiplicada por um n,mero 'ual'uer, o determinante da matriz no se altera
/ % Se os elementos de uma matriz 'uadrada espel&ados pela dia)onal principal
0espel&ados para cima ou para bai1o2 #orem todos nulos, o determinante da matriz
ser* i)ual ao produto dos elementos da dia)onal principal. 03eorema de 4acobi2
5 % 6 Determinante de uma matriz transposta 7 ( i)ual ao determinante de sua
matriz transposta 7.
*. OPERAES +ETORIAIS EM TERMOS #E &OMPONENTES
I. REPRESENTA)O #E (M +ETOR EM TERMOS #E S(AS &OMPONENTES
8ota9es:
( ) [ ]
1
1
1
]
1

1
1 ! ! 1 ! 1
, , , ,
#
#
#
# # # # # # # # #
m
$etor "nit*rio:
[ ] [ ] demais nas %ero e u de !inha &sima m na u onde u
m m m m
1 ! 1 !
, 1 ,


:epresentao de "m $etor em 3ermos de Suas ;omponentes:
m m
# #

m
# #
II. A#I)O E S(BTRA)O #E +ETORES
[ ] [ ] [ ]
1 ! 1 ! 1 !
t t t
m m m m
' # ' # ' #

( )
m m m m m m m
' # ' # ' # t t t
Propriedades:
1 % ;omutati-a:
# ' ' # + +
% 7ssociati-a:
( ) ( ) ' # u ' # u + + + +
III. M($TIP$I&A)O #E (M +ETOR POR (M ES&A$AR

[ ] [ ] ( )
m m m m
s# s# # s # s
1 ! 1 !
Propriedades:
1 % ;omutati-a:
s # # s
% 7ssociati-a:
( ) ( )# rs # s r
! % Distributi-a:
( ) # s # r # q # s r q + + + +
I+. PRO#(TO ES&A$AR #E #OIS +ETORES ,M($TIP$I&A)O #OT SIMP$ES)
( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) [ ] ( ) [ ]
c c
n m
mn n m
n m
mn n m mn n m n m n m n n m m
' # ' # ' # ' # ' # ' # ' # +


Propriedade"-
1 % ;omutati-a:
u # # u
% :aramente 7ssociati-a:
( ) ( ) ' # u ' # u
! % Distributi-a:
( ) ' u # u ' # u + +
+. PRO#(TO +ETORIA$ #E #OIS +ETORES

[ ] ( )

'

,
_

1
1
1
]
1



! ,
,
1 ,
,
! !
! 1
! 1
! 1
m se '
m se #
m se
a sendo a et
' ' '
# # #

et ' #
n
n
n
mn mn
$imos anteriormente 'ue:
( ) [ ] ( )


!
1
!
1
!
1
! 1 ! !
k j i
k j i ijk mn
a a a a et A et
.
( )
k j i ijk
a a a A et
! 1

7ssim: k j i ijk k j i ijk
# # a a a ' #
! 1
( ) ( )
i ijk k j
# # ' #
"ma outra #orma de se c&e)ar ao mesmo resultado:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
k ijk j i p mnp n m n m n m n n m m
' # ' # ' # ' # ' #
Propriedades:
1 % 8o<;omutati-a:
( ) # ' ' #
% :aramente 7ssociati-a:
( ) ( ) ' # u ' # u
! % Distributi-a:
( ) ' # ' u ' # u + +
+I. PRO#(TO MISTO
( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( )( ) [ ]
( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( ) [ ]
( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )( )( )
( ) ( )( )( )
( )
( )
p n m mnp
p n q qnp
p n q
p n q
p n q npq
q m
mq p n m npq
q m
mq p n m npq
mq p n m npq
q npq m p n m
p n m p n m
p n p n m m
p p n n m m
' # u ' # u
' # u ' # u
' # u q p p n n q ' # u
' # u n q q p p n ' # u
' # u ' # u
' # u ' # u ' # u
' # u ' # u
' # u ' # u
' # u ' # u
' # u ' # u
' # u ' # u

1
.. OPERAES TENSORIAIS EM TERMOS #E &OMPONENTES
I. #'A#AS (NIT/RIAS
A) Produto #i0dio
6 produto di*dico entre dois -etores unit*rios
a

e
b

( escrito
como
b a

0a e b so inteiros positi-os compreendidos entre 1 e !2 e )era o tensor
unit*rio 0dada2:
[ ]
! !

mn b a

, onde a lei de #ormao de
mn

(
( ) ( )
( ) ( )

'

b a n m
b a n m
mn
, , , 0
, , , 1

.
7ssim, por e1emplo,
1
1
1
]
1

0 0 0
0 0 0
0 1 0
1

.
B) Repre"e1tao de (2 Te1"or e2 Ter2o" de Sua" &o2po1e1te"
"m dado 3ensor
[ ]
! !

mn

( representado por:
n m mn

8ota: 7s se)uintes nota9es tamb(m so aceitas:
n mn m

ou
n mn m

&) Opera3e" E14ol4e1do #5ada" (1it0ria"
12
( )( )
j! ik ! j k i ! k j i
:
2
( )
jk i k j i k j i

!2
( )
k ij k j i k j i

+2
( )
! i jk ! k j i ! k j i

.2
( )
! i jk! ! jk! i k j i k j i

/2
( )
k ! ij! k j i k j i

II. E6PANS)O #E (M TENSOR EM TERMOS #E S(AS &OMPONENTES
A)Te1"or Tra1"po"to-
m mn n n nm m
$

, ou ento:

m n mn n m nm
$

B) Te1"or Si27trio-
[ ] [ ] ( )
nm mn
$
mn mn
$

! ! ! !
&) Te1"or A1ti8"i27trio-
[ ] [ ] ( )
nm mn
$
mn mn
$

! ! ! !
#) Produto #i0dio de #oi" +etore" No Nee""aria2e1te (1it0rio"
( )
q p q p q q p p
' # ' # ' #
E) Te1"or (1it0rio
j i ij
(
8o con#undir tensor unit*rio com dada unit*ria. 8o tensor
unit*rio, todos os componentes da dia)onal principal so unit*rios e os demais
componentes so nulos. 4* na dada unit*ria, &* apenas um elemento no<nulo, 'ue pode
ou no pertencer = dia)onal principal.
9) Ma:1itude de (2 Te1"or
7 ma)nitude de um tensor ( de#inida como:
( ) ( ) ( ) [ ] ( )( ) ( ) [ ]
[ ] [ ] { }
( ) ( )
[ ] { }
( ) ( )

, , , ,

1
:

1
:

1
ab
b a d c
bd ac cd ab
b a d c
bd ac cd ab bd ac cd ab
d b c a cd ab d cd c b ab a





+


III. A#I)O #E TENSORES E PRO#(TOS #I/#I&OS
[ ] [ ] [ ]
[ ] ( )
n m mn mn mn mn
n m mn n m mn
mn mn mn mn





+ + +
+ +
+ + +


! !
! ! ! ! ! !

I+. M($TIP$I&A)O #E (M TENSOR POR (M ES&A$AR
[ ] [ ]
( ) ( )
n m mn n m mn
mn mn
s s s
s s s




! ! ! !
+. #OT8#OT ,PRO#(TO ES&A$AR #(P$O) ENTRE #OIS TENSORES
A) #ot8#ot E1tre #oi" Te1"ore"
( ) ( ) ( )[ ]
( ) ( )( ) [ ] ( )[ ]
( )[ ] { }
( ) ( )
( )[ ] { }
( ) ( )
pq pq
q p n m
nq mp pq mn
q p n m
nq mp pq mn
nq mp pq mn q n p m pq mn
q p n m pq mn q p pq n m mn







+



:
:
:
: : :
, , , ,
B) #ot8#ot E1tre #oi" Produto" #i0dio"

( ) ( )
( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( )( ) [ ]
( ) [ ]
( ) [ ] { }
( ) ( )
( ) [ ] { }
( ) ( )
( )
m ! m !
m ! s r
ms !r s r m !
m ! s r
ms !r s r m !
ms !r s r m !
s m r ! s r m !
s r m ! s r m !
s s r r m m ! !
% ' # u % ' # u
% ' # u % ' # u % ' # u
% ' # u % ' # u
% ' # u % ' # u
% ' # u % ' # u
% ' # u % ' # u

+


:
: : :
: :
: :
: : :
: :
, , , ,


+I. M($TIP$I&A)O ENTRE +ETORES E TENSORES &OM PONTO SIMP$ES
A)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )( )
( ) ( ) { } ( ) { }
( )
a c ac
c ac a
c b
bc c ab a
c b
bc c ab a bc c ab a
c b c ab a c c b ab a c c b a ab
# #
# #
# # # #
# # # #






+


B)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )( )
( ) ( ) [ ] ( ) [ ]
c b bc
c bc b
b a
c bc a ab
b a
c bc a ab c bc a ab
c bc a b a c bc b a a c b bc a a
# #
# #
# # # #
# # # #






+


8ota: 3emos
sim&trico for # #
+II. M($TIP$I&A)O ENTRE TENSORES &OM PONTO SIMP$ES
A) Te1"ore"
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ] { } ( ) ( ) [ ] { }
q m nq mn
n p
q m np pq mn
n p
q m np pq mn
q m np pq mn
q p n m pq mn
q pq p n mn m
q p pq n m mn













+





8ota: > pr*tica comum escre-er

como



como
!

e assim por diante.


B) Produto #i0dio
( ) ( ) ( )( ) [ ] ( )( ) [ ]
( ) ( ) ( )( ) [ ] ( )( ) [ ]
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ] ( ) [ ]
( ) ( ) [ ] [ ]
( ) ( ) [ ] [ ] { } [ ] [ ] { }
( ) ( )
q m q n n m
n p
q np m q p n m
n p
q np m q p n m
q np m q p n m
q p n m q p n m
q p n m q p n m
q p q p n m n m
q q p p n n m m
% ' # u % ' # u
% ' # u % ' # u % ' # u
% ' # u % ' # u
% ' # u % ' # u
% ' # u % ' # u
% ' # u % ' # u
% ' # u % ' # u

+






+III. M($TIP$I&A)O ENTRE +ETORES E TENSORES &OM 6IS



A)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )( )
( )
s p r pq qrs s qrs pq p r
r q pq p r r r q pq p r r q p pq
# # #
# # # #




B)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )( )
( )
s r p qr pqs s pqs qr r p
q p qr r p r qr q p p r q qr p p
# # #
# # # #




I6. A$;(MAS I#ENTI#A#ES TENSORIAIS
<. OPERAES #I9EREN&IAIS +ETORIAIS E TENSORIAIS
I. O OPERA#OR NAB$A
i
i
x


II. ;RA#IENTE #E (M &AMPO ES&A$AR
( )
i
i
i
i
x
s
s
s
x
s

,
_


Propriedade"-
0i2 8o<;omutati-a: s s
$eri#icao:
( ) ( ) ( )
0
1 , , 1
1 ?

1
]
1

,
_

,
_


,
_


x
s

cte % ) x f
x
s
x
s

x
s
x
s

x
s s
x

s s
i
i i
i i
i i
0ii2 8o<7ssociati-a:
( ) ( ) rs s r
$eri#icao:
( ) ( )
1
]
1

+
1
]
1

1
]
1

1
]
1

1
]
1

,
_


i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
x
s
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x
r
s
x
r
s
x
rs
s
x
r

rs
x
s r
x

rs s r
0iii2 Distributi-a:
( ) s r s r + +
$eri#icao
( )
( ) ( ) ( )
( )
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
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x
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x
s

x
r

x
s

x
r
s r
x

s
x
r
x
s r
x

s r s r

,
_

,
_

,
_

+ +
III. #I+ER;ENTE #E (M &AMPO +ETORIA$
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
m
m
m n
mn n
m
m n
mn
m
n
mn n
m
n m n
m
n n
m
m
x
#
#
#
x x
#
#
#
x
#
#
x
#
#
x
#

'

1
]
1

,
_

'

1
]
1


1
]
1

,
_

1
]
1

,
_

,
_

Propriedade"-
0i2 8o<;omutati-a:
# #
$eri#icao
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
0
1
1

1
]
1

1
]
1

,
_

,
_


mn
m
n
nm
m
n mn
m
n
m
n m n n m
m
n
m
m n n n n
m
m
x
#
x
#
x
#
x
#
x
#
x
# #
x

# #


0ii2 8o<7ssociati-a:
( ) ( ) ( ) ( ) # s # s
$eri#icao:
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
m
m m
m
mn
m
n mn n
m
n m
m
n n m n
m
n n
m
m n n
m
m
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# s#
x
x
s
# s#
x

x
s
# s#
x
# s
x
s#
x

# s # s

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1

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_


1
]
1

1
]
1

,
_

,
_



0iii2 Distributi-a:
( ) ' # ' # + +
$eri#icao:
( )
( ) [ ]
( )
( )
m
m
m
m
m
m
m
m
m
m
m
m
m m
m
mn
m
n
m
n
mn n n
m
n n
m
m n n
m
m n n n
m
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'
x
#
x
'
x
#
x
'
x
#
' #
x
x
'
x
#
' #
x
'
x
#
x
' #
x

' # ' #

,
_

1
]
1

,
_

+ +

I+. ROTA&IONA$ #E (M &AMPO +ETORIA$
( )
( ) ( )
( )
p mnp
m
n
n m
m
n
n m n
m
n n
m
m

x
#
#

x
#
#
#
x
#
#
x
#

,
_

1
]
1

,
_

,
_


( )( )( ) [ ]
( )( )( ) [ ]
p pmn
m
n
p
m
n
p
m
n
p mnp
m
n

x
#
#
p n n m m p
x
#
#
m p p n n m
x
#

x
#
#


+. ;RA#IENTE #E (M &AMPO +ETORIA$
( )
( ) ( )
( )
r
s
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s r s
r
s s
r
r
x
#
#
#
x
#
#
x
#


1
]
1

,
_

,
_


8ota:
( ) ( )
s
r
s r
$
x
#
#


+I. #I+ER;ENTE #E (M &AMPO TENSORIA$
( )
( ) [ ]
r
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q p
r pq
p
qr
q p
r pq
p
qr
r pq
p
qr
r q p
p
qr
r qr q
p
p

x

x

x

,
_

,
_

,
_


;aso Particular:
( )
( ) [ ]
( ) ( )
( )
( )
p p m
m
p mn p n
m
p n m p n
m
p n p n
m
m
p p n n
m
m
' s#
x
' # s
' s#
x
' # s
' s#
x
' # s
' s#
x
' # s
' s#
x
' # s


1
]
1

1
]
1

,
_

,
_

+II. $AP$A&IANO #E (M &AMPO ES&A$AR

m
mn
n m
n
n
m
m
n
n
m
m
x
s
s
x
s
x
s
x
s

x
s
s
x

x
s

,
_

,
_

,
_


1
]
1

,
_

,
_

8ota: *perador ,ap!aciano:

+III. $AP$A&IANO #E (M &AMPO +ETORIA$


( ) ( ) [ ]
p
m
p
p mn
n
p
m
p n m p
n m
p p
n
n
m
m

x
#
#

x
#
x
#
#
x x
#
#
x

x
#


1
1
]
1

,
_

1
]
1

,
_

,
_


1
]
1

,
_

,
_

8ota: Nota-.es a!ternati#as para


#

#
e
#