9

ESTADO PLANO DE TENSES E DEFORMAES

As tenses e deformaes em um ponto, no interior de um corpo no espao tridimensional referenciado por um sistema cartesiano de coordenadas, consistem de trs componentes normais e trs componentes tangenciais, caracterizando um estado triplo de tenses e deformaes. No entanto, dependendo da geometria do corpo e do modo como carregado, possvel simplificar as componentes de tenso e deformao, reduzindo o seu nmero. Essas simplificaes so conhecidas como estado plano de tenses e estado plano de deformaes.

9.1

ESTADO PLANO DE TENSES

Se um corpo possui uma espessura pequena e est submetido apenas a foras aplicadas na direo perpendicular a essa espessura, as tenses, z, zx, zy, so nulas em ambas as faces e no seu interior. Portanto, o estado de tenses desse corpo pode ser descrito pelo estado de tenses no plano mdio a sua espessura quando submetido a um carregamento contido desse mesmo plano. Essa simplificao conhecida como estado plano de tenses.

(a)

(b)

Figura 9.1: Corpo que pode ser simplificado pelo estado plano de tenses (a), estado de tenses no interior do corpo (b).

O estado plano de tenses definido pelas componentes de tenso x, y, xy, e pelas componentes de deformao x, y, z, xy. Embora a tenso z, perpendicular ao plano mdio do corpo, seja nula, a deformao no . Essas componentes de deformao e tenso se relacionam atravs da lei de Hooke para o estado plano de tenses.

Equao 9.1

]{

Equao 9.2

9-104

9.1.1 TRANSFORMAO DO ESTADO PLANO DE TENSES

Seja um ponto Q no interior de um corpo que pode ser simplificado e analisado pelo estado plano de tenses, referenciado a um sistema de coordenadas cartesianas xyz com origem em Q, conforme ilustra a Figura 9.2a.

(a)

(b)

Figura 9.2: Estado plano de tenses do ponto Q no referencial xyz (a) e no referencial xyz (b).

Agora, considere que esse mesmo ponto Q esteja referenciado por um novo sistema de coordenadas cartesianas xyz, tambm com origem em Q, com os eixos z e z coincidentes, mas com uma rotao de entre os eixos x, x e y, y, conforme ilustra a Figura 9.2b. As componentes de tenses nesse novo referencial, x, y e xy, podem ser calculadas em funo das componentes decompostas em x, y e z das tenses x, y, xy, em funo do ngulo . A determinao das componentes da tenso normal x e da tenso de cisalhamento xy que atuam na face perpendicular ao eixo x, considera-se um elemento prismtico com faces respectivamente perpendiculares aos eixos x, y e x (Figura 9.3a). Observamos que, se a rea da face oblqua representada por A, as reas das faces vertical e horizontal so, respectivamente, iguais a A cos e A sen . Conclui-se que as foras resultantes que atuam nas trs faces so aquelas mostradas na Figura 9.3b, que devem estar em equilbrio.

(a)

(b)

Figura 9.3: Plano para decomposio das componentes de tenso x e xy (a) e componentes resultantes (b).

Fazendo o equilbrio das foras nas direes x e y e resolvendo -se para x e xy chega-se a: 9-105


Equao 9.3

Equao 9.4

Utilizando-se das seguintes relaes trigonomtricas: Equao 9.5

Equao 9.6

Pode-se reescrever as Equao 9.3e a Equao 9.4, na forma:

Equao 9.7

Equao 9.8

A expresso para a tenso normal y obtida substituindo-se na Equao 9.7 por +90, que ngulo que o eixo y forma com o eixo x. Como cos(2+180)=-cos2 e sen(2+180)=-sen2, chega-se a:

Equao 9.9

Somando-se as Equao 9.7 e Equao 9.9 membro a membro, chega-se a:

Equao 9.10

Ou seja, no caso do estado plano de tenses, a soma das tenses normais que atuam em um elemento do corpo independente da orientao desse elemento.

9.1.2 TENSES PRINCIPAIS E TENSO DE CISALHAMENTO MXIMA

As Equao 9.7 e Equao 9.8 obtidas na seo anterior so as equaes paramtricas de uma circunfer ncia. Isso significa que, se for escolhido um sistema de eixos cartesianos ortogonais e representar um ponto M de abscissa x e ordenada xy para um dado valor do par metro , todos os pontos assim obtidos pertencero a uma 9-106

circunferncia. Para estabelecer essa propriedade eliminar dessas equaes, primeiro passa-se (x + y)/2 para o primeiro membro da Equao 9.7 e elevando ao quadrado ambos os membros da equa o, depois elevando ao quadrado ambos os membros da Equao 9.8, somando membro a membro as duas equaes obtidas dessa forma e por fim, definindo:

Equao 9.11

Pode-se escrever a equao:

Equao 9.12

que a equao de uma circunferncia de raio R centrado no ponto C de abscissa med e ordenada 0 (Figura 9.4a).

(a)

(b)

Figura 9.4: Circunferncia do estado plano de tenses (a) e circunferncia definida para o ponto N (b).

Pode-se observar que, em virtude da simetria da circunfer ncia em relao ao eixo horizontal, o mesmo resultado teria sido obtido se, em vez de representar o ponto M, tivesse sido representado um ponto N de abscissa x e ordenada -xy (Figura 9.4b). Os dois pontos A e B em que a circunfer ncia da Figura 9.4a intercepta o eixo horizontal so de especial interesse. O ponto A corresponde ao valor mximo da tenso normal x, enquanto o ponto B corresponde a seu valor mnimo. Alm disso, ambos os pontos correspondem a um valor zero de xy. Assim, os valores de p do ngulo que correspondem aos pontos A e B podem ser obtidos fazendo-se xy=0 na Equao 9.8, ou seja:

Equao 9.13

Essa equao define dois valores de 2 p que esto defasados de 180 e, portanto, dois valores de p defasados de 9-107

90, sendo que qualquer um desses dois valores pode ser usado para definir a orientao do elemento correspondente, conforme mostra a Figura 9.5.

Figura 9.5: Elemento orientado nas direes principais.

Os planos que cont m as faces do elemento obtido dessa maneira so chamados de planos principais de tenso no ponto Q, e os valores definidos pelas tenses correspondentes max e min das tenses normais que atuam nesses planos so chamados de tenses principais em Q. Da Figura 9.5 est claro que nenhuma tenso de cisalhamento atua nos planos principais, ou seja, da Figura 9.4a pode-se escrever que: Equao 9.14 Substituindo med e R da Equao 9.11:

Equao 9.15

Observando-se novamente a Figura 9.4a nota-se que os pontos D e E localizados no di metro vertical da circunferncia correspondem ao maior valor numrico da tenso de cisalhamento xy. Como a abscissa dos pontos D e E med = (x + y)/2, os valores de s do parmetro correspondentes a esses pontos so obtidos fazendo-se x = (x + y)/2 na Equao 9.7. Conclui-se que a soma dos dois ltimos termos naquela equa o deve ser zero e, portanto, chega-se a:

Equao 9.16

Essa equao define dois valores 2s defasados em 180 e, portanto, dois valores s defasados em 90. Qualquer um desses valores pode ser utilizado para determinar a orientao do elemento correspondente tenso de cisalhamento mxima (Figura 9.6). Observando na Figura 9.4a que o valor mximo da tenso de cisalhamento igual ao raio R da circunferncia, e lembrando a segunda Equao 9.11, chega-se a:

9-108

Equao 9.17

O valor dado por essa equao conhecido como tenso de cisalhamento mxima para o estado plano de tenso.

Figura 9.6: Elemento orientado de acordo com a tenso de cisalhamento mxima.

Conforme observado anteriormente, a tenso normal correspondente a tenso mxima de cisalhamento :

Equao 9.18

Comparando as Equao 9.13 e Equao 9.16, nota-se que tg 2s o inverso negativo de tg 2p. Isso significa que os ngulos 2s e 2p esto defasados em 90 e, portanto, que os ngulos s e p esto defasados em 45. Conclu-se ento que os planos de tenso de cisalhamento mxima esto defasados em 45 dos planos principais. A circunferncia usada para deduzir algumas das frmulas bsicas relacionadas com a transformao de tenses no estado plano de tenso foi introduzida inicialmente pelo engenheiro alemo Otto Mohr (1835 -1918) e conhecida como crculo de Mohr para o estado plano de tenso.

9.2

ESTADO PLANO DE DEFORMAES

Se um corpo carregado mediante foras perpendiculares a seu eixo longitudinal, que no variam nessa direo e esto em equilbrio, pode-se supor que todas as sees transversais do corpo esto em iguais condies. Em princpio, pode-se imaginar que as sees extremas se encontram entre planos rgidos fixos (Figura 9.7a), de forma que qualquer deslocamento na direo axial no possvel. Deste modo, as deformaes na direo axial so nulas, resultando apenas as deformaes x, y, xy, que definem o estado plano de deformaes. Essa situao tambm possvel em uma barra de comprimento infinito com seus lados submetidos a forcas uniformemente distribudas, pois, em razo da simetria, os elementos localizados em um dado plano transversal no podem se mover para fora desse plano. Esse modelo idealizado mostra que, no caso real de uma barra longa submetida a foras transversais uniformemente distribudas (Figura 9.7b), existe um estado plano de deformao em qualquer seo transversal desde que essa seo no esteja localizada muito perto de qualquer uma das extremidades da barra. O estado plano de deformaes definido pelas componentes de tenso x, y, z, xy, e 9-109

pelas componentes de deformao x, y, xy. Embora a deformao z, perpendicular ao plano mdio do corpo, seja nula, a tenso no .

Figura 9.7: Corpo que pode ser simplificado pelo estado plano de deformaes (a), barra longa submetida a foras laterais (b).

Essas componentes de deformao e tenso se relacionam atravs da lei de Hooke para o estado plano de tenses.

} [ ]

Equao 9.19

} [ ]

Equao 9.20

9.2.1 TRANSFORMAO DO ESTADO PLANO DE DEFORMAES

(a)

(b)

Figura 9.8: Deformao de um quadrado circunscrito a um ponto Q de um corpo submetido ao estado plano de deformaes (a), deformaes no quadrado do ponto Q no referencial xy (b).

Supondo que exista um estado plano de deforma o no ponto Q (com z = zx = zy = 0), e que seja definido pelas componentes de deformao x, y e xy associadas com os eixos x e y, pode-se separar um elemento quadrado de centro Q, com lados de comprimento s respectivamente paralelos aos eixos x e y, que deformado transformando-se em um paralelogramo com lados de comprimento respectivamente iguais a s(1 + x) e s (1 + 9-110

y), formando ngulos de /2 + xy entre si (Figura 9.8). O objetivo determinar em termos de x, y, xy e as componentes de tenso x, y e xy associadas com o sistema de referencia xy obtido pela rotao dos eixos x e y de um ngulo . Como mostra a Figura 9.8b, essas novas componentes de deformao definem o paralelogramo no qual um quadrado com lados respectivamente paralelos aos eixos x e y deformado. Primeiro deduz-se uma expresso para a deformao especfica normal () ao longo de uma linha AB que forma um ngulo arbitrrio com o eixo x. Para fazer isso, considera-se o tringulo retngulo ABC que tem o lado AB como hipotenusa (Figura 9.9a), e o tringulo oblquo ABC no qual o tringulo ABC deformado (Figura 9.9b).

(a)

(b)

Figura 9.9: Linha AB formando um ngulo qualquer com o eixo x e um tringulo (a) e componentes do tringulo com deformao de cisalhamento.

Chamando de s o comprimento de AB, expressamos o comprimento de AB como s [1 + ()]. Analogamente, chamando de x e y os comprimentos dos lados AC e CB, e xpressamos os comprimentos de AC e CB como x (1 + x) e y (1 + y), respectivamente. Lembrando-se da Figura 9.8 que o ngulo reto em C na Figura 9.8a se transforma em um ngulo igual a /2 + xy na Figura 9.8b, e aplicando a lei dos cossenos ao tri ngulo ABC, sabendo que x = s cos , y = s sen e que xy muito pequeno, lembrando-se da relao cos2 + sen2 = 1 e desprezando os termos de segunda ordem, chega-se a:

Equao 9.21

A Equao 9.21 permite determinar a deformao especfica normal () em qualquer direo AB, em termos das componentes de deformao x, y, xy e do ngulo que AB forma com o eixo x. Verificamos que, para = 0, a Equao 9.21 fornece (0) = x e que, para = 90, ela fornece (90) = y. No entanto, fazendo = 45 na Equao 9.21, obtemos a deformao normal na direo da bissetriz OB do ngulo formado pelos eixos x e y. Chamando essa deformao de OB, pode-se escrever.

(
Resolvendo essa equao para xy:

Equao 9.22

Equao 9.23

Essa relao permite expressar a deformao de cisalhamento associada a um dado par de eixos retangulares em termos das deformaes normais medidas ao longo desses eixos e de sua bissetriz. Sendo o objetivo expressar as componentes de deformao associadas ao sistema de referencia xy da Figura 9.8b em termos do ngulo e das componentes de deformao x, y e xy associadas aos eixos x e y, observa-se que a deformao normal x ao longo 9-111

do eixo x dada pela Equao 9.21. Usando as relaes trigonomtricas das Equao 9.5 e Equao 9.6, escrevemos essa equao na forma:

Equao 9.24

Substituindo por + 90, obtemos a deformao normal ao longo do eixo y. Como cos (2 + 180) = -cos 2 e sen (2 + 180) = -sen 2:

Somando membro a membro as equaes acima, chega-se a:

Equao 9.25

Equao 9.26

Substituindo agora por = 45 na Equao 9.24, obtemos uma expresso para a deforma o normal ao longo da bissetriz OB do ngulo formado pelos eixos x e y. Como cos (2 = 90) = -sen 2 e sen (2 + 90) = cos 2u, escrevendo a Equao 9.23 em relao aos eixos x e y, escreve-se a deformao de cisalhamento xy nos termos das deformaes normais medidas ao longo dos eixos x e y e da bissetriz OB, e por fim, chega-se a:

Equao 9.27

9.2.2 DEFORMAES PRINCIPAIS E TENSO DE CISALHAMENTO MXIMA

Como as equaes para a transformao do estado plano de deformao tm a mesma forma das equaes para transformao do estado plano de tenso, o uso do crculo de Mohr pode ser retomado para a anlise do estado plano de deformao. Definindo as variveis do crculo como:

Equao 9.28

Os pontos A e B em que o crculo de Mohr intercepta o eixo horizontal, que correspondem s deforma es principais max e min so: Equao 9.29 Assim, os valores de p do ngulo que correspondem aos pontos A e B podem ser obtidos fazendo-se xy=0 na Equao 9.27, ou seja:

9-112

Equao 9.30

Os eixos correspondentes a e b na Figura 9.10b so os eixos principais de deformao. O ngulo p, que define a direo do eixo principal Oa na Figura 9.10b correspondendo ao ponto A na Figura 9.10a, igual metade do ngulo XCA medido no crculo de Mohr, e a rotao que faz Ox coincidir com Oa tem o mesmo sentido da rota o que faz o dimetro XY do crculo de Mohr coincidir com o di metro AB.

(a)

(b)

Figura 9.10: Crculo de Mohr para o estado plano de deformaes (a), e as deformaes principais (b)

A deformao de cisalhamento mxima no estado plano da deformao definida pelos pontos D e E na Fig. 7.65a. Ela igual ao dimetro do crculo de Mohr, portanto:

Equao 9.31

9-113