Captulo 8 Introduo Estabilidade de Tenso

8.1 Introduo

Alm dos fenmenos de estabilidade angular j estudados, a possibilidade de ocorrncia de problemas ligados estabilidade de tenso vem se tornando, no passado recente, um assunto de grande preocupao nas empresas de energia eltrica do mundo inteiro. Os fenmenos de estabilidade de tenso esto intrinsecamente ligados ao fluxo de potncia reativa sobre a rede, ao comportamento das cargas face a variaes de tenso, ao de dispositivos automticos de controle de tenso e limitao de sobre-excitao de geradores, etc.. Este captulo pretende introduzir os principais conceitos ligados estabilidade de tenso e apresentar um mtodo de anlise qualitativa do fenmeno baseado no uso das caractersticas 5  ; da rede eltrica e das cargas.

8.2 8.2.1

Transmisso de Potncia Reativa Anlise Utilizando Modelos Simplificados

Para o modelo simplificado de sistema de potncia da Fig. 1, verificamos que a potncia aparente entregue ao terminal receptor :

Figura 1: Modelo simplificado de sistema de potncia.

8K

(5 (

6K

> > ( 0 > (0

K

0

 0 
K

ou
8K 0L 0K

LDG 

0 0
L

BHL  

# 0K

Captulo 8 e portanto:

Introduo Estabilidade de Tenso

5K 6K

( ( ( (

0 0 0 0

L K L K

LDG  BHL   LDG 

0 0

(8.1)

Para o terminal gerador, seguindo o mesmo procedimento, obteramos:

5L 6L
0 0 0

L K L
#

Observe que o fato de que 5L 5K confirma o fato de que o sistema simplificado sem perdas. Os resultados para potncia ativa so as expresses familiares utilizadas na anlise de estabilidade via curvas potncia-ngulo. Para a potncia reativa, verificamos que 6L ' 6K Deve ser tambm observado que valores positivos de 6L e 6K seguem o sentido indicado na Fig. 1. Para avaliar a variao da magnitude das potncias ativa e reativa no tempo, suponhamos inicialmente que 0L 0K Definamos tambm

L K

BHL 

(8.2)

5F@

00 (
L

Neste caso, verificamos facilmente que

6L

# # ( 6 ( 0  0 BHL 
K

(8.3)

As curvas de potncia ativa e potncia reativa em funo do ngulo  esto mostradas H na Fig. 2. Como sabemos, a operao estvel s possvel para  . No obstante, H , observamos a grande variao da potncia reativa para valores altos de  Para  verificamos que a potncia reativa a ser gerada em cada um dos terminais, do gerador e da carga (observe o sinal de 6K ) igual a 5F@ ! Estaremos entretanto mais interessados nesta seo em situaes em que as magnitudes de tenso nos extremos da linha so variveis, e especialmente quanto potncia reativa que pode ser transmitida por uma linha ou um transformador quando a tenso na carga sofre um afundamento durante uma situao emergencial. Para melhor distinguir esta situao, denotaremos a partir de agora as tenses complexas nos dois extremos da linha por ;L  e ;K . Logo, as Eqs. (8.1) e (8.2) so agora re-escritas como:

( !

5K 6K

( (

; ;

L K L

; ;

LDG  K BHL  
;;( (
L K

5L 6L

( (

; ; ;

L K K
#

LDG 
; ;

L K

BHL 

(8.4)

Tambm re-definiremos 5F@ ;K , podemos escrever:

>

. Note que, para defasagens pequenas entre ;L e

5F@ 

>

5K

(5

Seo 8.2

Transmisso de Potncia Reativa

Figura 2: Variao das potncias ativa e reativa em funo de  o que confirma o fato bem conhecido de que a transferncia de potncia ativa depende principalmente da diferena angular entre ;L e ;K Para baixos valores de , a potncia reativa pode ser aproximada por:

>

>

6K 6L

; ;

; ;

 L
L

de onde conclumos que a transmisso de potncia reativa depende principalmente da magnitudes de tenso, e que flui da tenso mais alta par a tenso mais baixa. As observaes acima apenas confirmam que
5 e  so fortemente acoplados, e 6 e ; so fortemente acoplados.

Contudo, estas relaes falham durante situaes em que o sistema muito exigido, e estas situaes so as que mais nos interessam, j que nelas que os fenmenos de instabilidade de tenso costumam ocorrer. Para ilustrar estas situaes, considere o exemplo abaixo. Exemplo - Sejam 

( $! , ; ( " ! IN e ; ( ! IN. Logo: # 6 ( " ! " !! ! '' ( ! ## # 6 ( " !! ! ''! (  ! !$
H L K L K

Logo, uma grande quantidade de potncia reativa injetada na linha, porm nada chega carga! Pelo contrrio, a linha solicita ainda 6 ( do terminal receptor. Ou seja, a

( ! !$

Captulo 8

Introduo Estabilidade de Tenso

linha de transmisso um dreno de potncia reativa, e consome neste caso

! #&(

IN.

8.2.2 Relao entre os Consumos de Potncia Ativa e Reativa em Situaes Realsticas

Considere uma linha de transmisso real de
K

supor que a linha no tem perdas ativas. Consideramos, por exemplo, a capacidade da linha gerar potncia reativa, j que no desprezamos as capacitncias em derivao do circuito equivalente . O mtodo dos diagramas circulares de potncia, muito usados no planejamento da operao antes do advento dos computadores digitais, permite analisar a relao entre as potncias ativa e reativa sobre a linha, em ambos os extremos, em funo das tenses ;L e ;K Analisaremos duas situaes:
IN, ;K IN Caso a: ;L IN, ;K IN Caso b: ;L A Fig. 3 representa os diagramas circulares para o terminal gerador e o terminal receptor, parametrizados pela tenso ;K Antes de iniciar a anlise, observamos que os limite mximos de transmisso de potncia ativa para os dois valores de ;K so:

! ( ! #!'% IN ( ! #!#$ IN A onde a potncia-base considerada de "!! 2 ; ,. Note que a nica simplificao considerada
L NGM

&!!

; e

"'!

F de comprimento, para a qual:

(" ! (" !

(! & (!

" !! & ( % (! & ( "!! #!'% ! ! (% 5F@ K (! ! ( ! #!'%

5F@
; ;

'! IN $' IN ( " !!

Entretanto, estes valores no consideram os limites de transmisso de potncia reativa. Concentrando a ateno nas curvas para o terminal receptor na Fig. 3, verificamos que, IN, a potncia reativa torna-se negativa a partir de 5 no caso em que ;K 2 . Isto significa que, a partir deste valor (compare-o com o limite mximo de transmisso de potncia ativa) necessrio injetar potncia reativa a partir do terminal da carga, caso se deseje manter o nvel especificado de tenso na carga. Em outras palavras, a linha torna-se um dreno de potncia reativa. Para ;K IN, isto ocorre a partir de 5 2 V emos tambm que, se 5 for muito alto, tanto 6L quanto 6K sero bastante altos, isto , exige-se altos valores de 6 para altos carregamentos de 5 Alm disso, para valores altos de 5 as curvas tornam-se mais inclinadas, significando que se exige mais potncia reativa por unidade de 5 .

(! &

(! !

( ##&!

8.2.3

Dificuldades para a Transmisso de Potncia Reativa

O ltimo exemplo da seo anterior ilustra uma das dificuldades para a transmisso de potncia reativa: mesmo quando se tem valores substanciais de gradiente de tenso, 6 no pode 4

Seo 8.3

Definies e Conceitos Bsicos sobre Estabilidade de Tenso

Figura 3: Relaes entre potncias ativas e reativas transmitidas para distintos valores de ;K . ser transmitida quando o ngulo de defasagem entre as tenses, , elevado. Isto ocorre para linhas longas, em condies de carga pesada. O problema agravado porque no se pode ter diferenas muito grandes de magnitudes de tenso, j que normalmente se exige que ; IN. Esta no a nica razo que limita o transporte de potncia reativa sobre a rede. Do ponto de vista econmico, as perdas de transmisso so uma funo direta do quadrado da potncia reativa transmitida, e uma funo inversa do quadrado da tenso. Portanto, para minimizar perdas devemos minimizar o transporte de potncia reativa sobre as linhas de transmisso, alm de manter as tenses elevadas. Finalmente, devemos mencionar outra desvantagem do transporte de potncia reativa, ligada ocorrncia de sobretenses na rede. Se a potncia reativa transmitida considervel e um disjuntor prximo carga abre, desenvolvem-se sobretenses no lado da carga cujas magnitudes so maiores quanto maior for a potncia reativa transmitida. Tais sobretenses so indesejveis, pois podem colocar em risco a integridade de equipamentos e levar a interrupes no suprimento de energia eltrica.

( " ! ! !&

Captulo 8

Introduo Estabilidade de Tenso

8.3

Definies e Conceitos Bsicos sobre Estabilidade de Tenso

Os termos instabilidade de tenso e colapso de tenso so frequentemente usados indistintamente para designar o mesmo tipo de fenmeno. A anlise do problema tem se baseado tanto em mtodos estticos (fluxo de potncia) quanto em abordagens dinmicas, que levam em conta a resposta no tempo dos diversos componentes e dispositivos envolvidos. Um dos aspectos fundamentais para a estabilidade de tenso a capacidade (ou as limitaes) para transferir potncia reativa das fontes de produo at os centros de consumo. As seguintes definies tem sido associadas estabilidade de tenso. Um sistema de potncia operando em um dada condio de operao estvel do ponto de vista de tenso para pequenas perturbaes se, aps qualquer pequena perturbao, as tenses prximas s cargas assumem valores idnticos ou prximos aos valores anteriores perturbao. Um sistema de potncia operando em um dada condio de operao e sujeito a uma dada perturbao estvel do ponto de vista de tenso se as tenses prximas s cargas assumem valores de equilbrio aps a perturbao. Um sistema de potncia operando em um dada condio de operao e sujeito a uma dada perturbao sofre um colapso de tenso se as tenses aps a perturbao esto abaixo de limites aceitveis. Um colapso de tenso pode ser total ou parcial. Os fenmenos de instabilidade de tenso so quase sempre aperidicos (no-oscilatrios), diferentemente dos fenmenos de instabilidade angular. Os principais fatores que afetam a estabilidade da tenso so:

Comportamento das cargas face a variaes de tenso; Variao automtica de tapes de transformadores; Operao de limitadores de sobre-excitao de geradores; Ao de dispositivos de controle de cargas trmicas (termostatos); Sistemas de potncia estressados, devido falta de reforo de transmisso e falta de investimentos em gerao; Uso excessivo de bancos de capacitores para compensao de potncia reativa que, embora estendam os limites de transferncia de potncia, tornam o sistema de potncia mais inclinado a sofrer problemas de instabilidade de tenso.

H diversos mtodos de anlise esttica de estabilidade de tenso: curvas 5  ; , curvas ;  6, mtodos dinmicos, etc. O primeiro mtodo citado o mais utilizado e ser apresentado na seo seguinte.

8.4

Curvas

6

Um dos mtodos de anlise de estabilidade de tenso mais usados baseia-se na utilizao das curvas 5  ; . Este mtodo determina os limites de carregamento em regime permanente que esto relacionados com a estabilidade de tenso. O mtodo pode ser usado em conexo com programas de fluxo de potncia para a realizao de anlises aproximadas. 6

Seo 8.4

Curvas 5

;

A anlise conceitual baseada nas curvas 5  ; considera as caractersticas da carga como funo da tenso. Para uma carga resistiva, por exemplo, podemos escrever:
5

(; 7

Para uma carga que pode ser modelada como do tipo potncia constante, a representao ainda mais simples: a caracterstica uma reta vertical no plano 5  ; . Em contraste com a caracterstica da carga, trabalharemos tambm com as caractersticas 5 ; da rede eltrica, que dizem respeito capacidade da rede de manter o necessrio equilbrio entre tenso e potncia ativa e reativa supridas. Para desenvolver as caractersticas 5  ; da rede, consideremos o caso de uma rede eltrica entregando potncia a uma carga que pode ser modelada como impedncia constante. Por simplicidade, consideraremos que as perdas da rede podem ser desprezadas. A Fig. 4 ilustra o problema em questo.

Figura 4: Rede eltrica sem perdas alimentando carga de impedncia constante. Um teorema fundamental da teoria de circuitos nos garante que a mxima transferncia de potncia ocorre quando a magnitude da impedncia da carga igual magnitude da impedncia da fonte. Chamaremos a tenso correspondente potncia mxima de tenso crtica. Para a Fig. 4, escreveremos a tenso em IN da tenso da barra geradora e as potncia em IN da potncia de curto-circuito, 0 # ( , definido:
I

 (

0#

 (

0#

 (

; 0

Da Seo 8.2.1, as expresses para as potncias ativa e reativa so reproduzidas e normalizadas em IN conforme abaixo:

( LDG  # I ( O LDG  6( BHL   J ( O BHL   O # Usando o fato de que O# LDG#  O# BHL#  ( O# , temos que: J  O# # O# ( I#
5
0; 0; ;

Captulo 8 e portanto:

Introduo Estabilidade de Tenso

(
I

I# O  J  O# # I# O "  O#

(8.5)

Neste ponto, consideremos o caso particular correspondente a fator de potncia unitrio, isto , J . Neste caso a Eq. (8.5) pode ser re-escrita como:

(!

(8.6)

Para achar a condio de mxima transferncia de potncia, calculemos CI(CO fornece:

O "  #O I O# "  O#
BK M BK M BK M BK M

( !, que

(!
(8.7)

ou seja,
OBK
M

I ( ## ( ! !
BK M

e portanto
;BK
M

(O

0 ( # #
#

Das Eqs. (8.6) e (8.7), obtemos a potncia mxima que pode ser transmitida:
IF@ 

(! &

5F@ 

(
5F@ 

F@ 

( !&

I#

BK M #

BK M

Mas da Fig. 4 verificamos tambm que:

(; 7

e portanto confirmamos que a mxima transferncia de potncia se d quando a impedncia da carga (que neste caso de fator de potncia unitrio igual a 7 igual reatncia . A representao da caracterstica 5  ; da rede neste caso particular de fator de potncia unitrio mostrada na Fig. 5. O desenvolvimento acima, feito para fator de potncia unitrio, pode ser generalizado para diferentes valores de fator de potncia. Obtm-se assim a famlia de curvas 5  ; mostradas na Fig. 6. Observe que todas as curvas tem basicamente a mesma forma da curva construda para As seguintes observaes podem ser feitas em relao s curvas da Fig. 6:

BHL ( "

Para uma dada carga abaixo do mximo carregamento possvel h duas solues: uma delas para tenso mais alta e baixa corrente, e a outra para tenso mais baixa e alta corrente. a primeira corresponde s condies de operaes normais, com tenso mais prxima tenso do gerador, 0 . A operao permanente nas solues do ramo inferior da curva so em geral inaceitveis. 8

Seo 8.5

Anlise de Algumas Situaes que Levam Instabilidade de Tenso

Figura 5: Caracterstica 5  ; da rede para sistema sem perdas com carga de fator de potncia unitrio.

medida que a carga mais e mais compensada (o que corresponde a menores valores de M ) a potncia mxima aumenta. Contudo, a tenso para a qual o mximo ocorre tambm aumenta. Esta situao indica um aumento de risco, j que a mxima capacidade de transferncia de potncia pode ser atingida para tenses prximas a valores normais de operao. Observe tambm que, para um alto grau de compensao e uma potncia ativa prxima do mximo, as duas solues de tenso aproximam-se uma da outra. Torna-se assim difcil dizer, sem uma anlise mais detalhada, qual das solues considerada normal. Para cargas sobre-compensadas (M  ), h uma parte do ramo superior da curva 5  ; ao longo da qual a tenso aumenta com a potncia da carga. A explicao que, sob fator de potncia negativo, quanto mais potncia ativa consumida, mais potncia reativa produzida pela carga. Em cargas baixas, a queda de tenso devida ao aumento de potncia ativa compensada pelo aumento de tenso devido ao aumento da potncia reativa. Este efeito mais pronunciado quanto mais negativo for M .

8.5

Anlise de Algumas Situaes que Levam Instabilidade de Tenso

Os pontos de operao possveis no plano 5  ; correspondem s intersees entre as caractersticas da rede, investigadas na seo anterior, e as caractersticas das cargas. Antes de prosseguir, importante ressaltar que algumas idealizaes foram feitas na anlise anterior. Por exemplo, foi suposto que as fontes de tenso tem magnitude constante. Na prtica, porm, 9

Captulo 8

Introduo Estabilidade de Tenso

Figura 6: Curvas 5

 ; da rede para diferentes valores de fator de potncia.

isto no acontece. Os geradores esto sujeitos ao de dispositivos de proteo, como por exemplo os limitadores de sobre-excitao, que podem limitar sua capacidade de produo de potncia reativa. O efeito de dispositivos como estes sero ilustrados na prxima seo. Iniciaremos entretanto considerando situaes que ignoram a ao de dispositivos de controle e proteo. Sejam as curvas 5  ; da rede e as caractersticas da carga, estas ltimas indicadas por linhas tracejadas na Fig. 7. Cada linha tracejada na figura corresponde a um valor de carga inicial, 5! . , e - so dois pontos de operao caracterizados por diferentes demandas iniciais. Consideremos o efeito de um pequeno incremento em demanda para cada um dos pontos , e - No ponto ,, um aumento de demanda causa uma pequena queda de tenso mas resulta em um aumento de potncia para a carga. Este o modo de operao esperado em um sistema de potncia. No ponto - , entretanto, o aumento de demanda acompanhado por um decrescimento tanto da tenso quanto da potncia ativa fornecida carga. Se a carga for puramente esttica, o ponto de operao possvel, embora seja talvez invivel devido baixa tenso e alta corrente; isto, por si s, no implicaria em instabilidade. Por outro lado, considere que a carga pode no ser puramente esttica: possvel que exista um mecanismo inerente prpria carga que tenda a aumentar a demanda para obter um consumo especificado, ou que exista um controlador no lado da carga com o mesmo objetivo. Neste caso, como se verifica na Fig. 7, o ponto de operao - torna-se claramente instvel. Motores de induo, mecanismos automticos de ajuste de tapes de transformadores, termostatos de aquecimento, etc., exibem o comportamento descrito acima que tende a levar instabilidade.

10

Seo 8.5

Anlise de Algumas Situaes que Levam Instabilidade de Tenso

Figura 7: Caractersticas da rede e da carga. Muitos tipos de carga apresentam comportamentos distintos ao longo do tempo com respeito a variaes de tenso. Por exemplo, possvel que uma carga se comporte instantaneamente conforme descrito na discusso acima, porm tenda dinamicamente a uma caracterstica de regime permanente, como por exemplo uma caracterstica de potncia constante (uma reta vertical no grfico 5  ; ) . Esta chamada caracterstica de equilbrio da carga, ou caracterstica da carga em regime permanente. As curvas 5  ; por outro lado, correspondem s caractersticas em regime permanente de geradores e sistemas de transmisso. Para operao estvel, obviamente necessrio que as caractersticas da carga e da rede se interceptem, de modo a caracterizar a existncia de um ponto de equilbrio. Considere agora a Fig. 8a, na qual um aumento em demanda faz com que a caracterstica da carga em regime permanente, do tipo 5 constante neste exemplo, varie at que finalmente ela acabe por no mais interceptar a caracterstica da rede. Claramente neste caso no existe ponto de equilbrio, dando origem a uma situao de instabilidade de tenso. Uma situao mais frequente, e portanto mais importante, ocorre quando uma contingncia de gerao ou transmisso leva a uma mudana significativa na caracterstica 5  ; da rede. A Fig. 8b ilustra esta situao. No nosso modelo simplificado de rede eltrica, isto corresponde a um decrscimo em 0 ou a um aumento acentuado em . V-se que a perturbao provoca um encolhimento acentuado na curva 5  ; da rede ps-perturbao, de modo que a mesma no mais intercepta a caracterstica da carga. A Fig. 9 ilustra as mesmas situaes, considerando um modelo mais realstico para o comportamento em regime permanente para a carga. As situaes mostradas nas figuras acima indicam que existe um limite de carregamento do sistema, que corresponde ao ponto em que a curva de carga torna-se tangente curva 5  ; 11

Captulo 8

Introduo Estabilidade de Tenso

Figura 8: Mecanismos que levam instabilidade de tenso: (a) Aumento de demanda; (b) Perda de equipamento de gerao ou transmisso. da rede. Na Fig. 8a, este ponto de tangncia corresponde mxima potncia que pode ser entregue pela rede, j que se supe que a carga se restabelece segundo uma caracterstica de potncia constante. Contudo, a Fig. 9a mostra que nem sempre o ponto de mximo carregamento coincide com a mxima potncia que a rede pode fornecer, pois o ponto de tangncia depende da caracterstica esttica da carga em regime permanente. ainda possvel que alguns destes pontos de operao no sejam viveis, devido a nveis de tenso inaceitavelmente baixos. Finalmente, deve-se mencionar que as situaes analisadas at agora no consideram o comportamento dinmico de cada componente do sistema, tais como o efeito de controles do gerador, de mecanismos de variao de tapes de transformadores. etc.

8.6

Efeitos de Controles e Composio da Carga

Nesta seo, examinaremos o problema de estabilidade de tenso usando as curvas 5  ; levando em conta variaes na composio da carga e efeitos de mudanas de tapes de transformadores e limitadores de corrente de geradores. Nosso sistema exemplo mostrado na Fig. 10. a carga formada por motores de induo e por carga resistiva. Na faixa de tenso considerada, os motores de induo tero seu comportamento aproximado como carga de potncia constante. Tambm ser suposto que a demanda reativa dos motores satisfeita por compensao em derivao local. Duas situaes diferentes sero investigadas, dependendo da composio da carga. A resistncia (ou condutncia, ) da parcela resistiva da carga refletida para o lado de alta tenso do transformador com comutao automtica de tape sob carga (Load Tap Changing, ou LTC ). A faixa 12

Seo 8.6

Efeitos de Controles e Composio da Carga

Figura 9: Situaes de instabilidade de tenso para caractersticas realsticas da carga em regime permanente: (a) Aumento de carga; (b) Contingncia de gerao/transmisso. tpica do variador de tape de

"!.

8.6.1

Caso 1: Carga Preponderantemente Industrial

Supomos inicialmente que da carga composta por motores de induo, enquanto os restantes so de carga resistiva. A equao da carga portanto do tipo:

#&

&

( ! & ! #& G#

;#

A Fig. 11 ilustra trs diferentes caractersticas do sistema e duas caractersticas distintas para a carga. As trs caractersticas do sistema correspondem s situaes: S1) Antes da perturbao; S2) Aps a perturbao, porm antes da ao do dispositivo limitador de corrente de campo do gerador; S3) Aps a perturbao, mas agora considerando a ao do dispositivo limitador de corrente de campo do gerador. As duas caractersticas da carga referem-se a: C1) Caracterstica inicial da carga, e C2) Caracterstica da carga supondo uma variao de tape de . Aps a perturbao ocorrida no sistema de transmisso ou gerao, haver uma queda de tenso e a caracterstica da carga interceptar uma das duas caractersticas ps-perturbao do sistema. A queda em tenso reduzir a carga resistiva at que o LTC atue no lado de baixa tenso do transformador. A Fig. 11 mostra que as caractersticas da carga, neste caso, so bastante desfavorveis.

"!

13

Captulo 8

Introduo Estabilidade de Tenso

Figura 10: Sistema-exemplo para ilustrao dos efeitos de composio da carga e de controles. Com variao de tape e limitao de corrente no gerador, no h praticamente ponto de operao bem definido, o que configura o incio de um colapso de tenso. Muito provavelmente, estudos dinmicos apontariam que haveria instabilidade dos motores de induo antes da instabilidade prevista pela anlise em regime permanente.

8.6.2

Caso 2: Carga Preponderantemente Resistiva

Neste caso, as caractersticas do sistema e da carga so mostradas na Fig. 12. A equao da carga considerada do tipo:
5

( ! #& ! & G# "#

;#

onde IN para as curvas (a) e (b) e IN para a curva (c). A curva (a) difere de (b) em que, no primeiro caso, G e no segundo G . A curva (c) considera G e, alm disso, supe-se a existncia de uma condutncia adicional que poderia ser devida a regulao termosttica de parte da carga resistiva. Supe-se tambm que a caracterstica em regime permanente da carga no ultrapassar o valor inicial de I N , isto , no ficar direita da linha vertical indicada na figura. Sem limitao de corrente do gerador, o ponto de operao aps a perturbao a interseo da linha vertical e a caracterstica ps-perturbao do sistema. a carga plenamente restabelecida e o valor do tape correspondente G . Com limitao de corrente mas sem condutncia adicional, o ponto de operao se deslocar para a interseo da curva (b) e da curva ps-perturbao com limitao de corrente de campo do gerador. Com a condutncia extra, o ponto de operao passa a ser o ponto ,. V erificamos portanto que esta caracterstica da carga mais favorvel e torna o colapso de tenso improvvel. possvel que a estabilizao ocorra em nveis de tenso anormalmente baixos, na parte inferior da curva 5  ; . Na prtica, isto depender do desempenho dos motores, da atuao do sistema de proteo e do nvel de regulao automtica da carga. Observamos tambm que a curva (b) intercepta a caracterstica do sistema no nariz da curva, no caso em que se considera regulao de corrente do gerador. Qualquer atuao

"!

("!

(" "

(""

"!

( " !$

14

Seo 8.6

Efeitos de Controles e Composio da Carga

Figura 11: Caractersticas do sistema e da carga para carga composta de induo e de carga resisitiva.

#&

& de motores de

Figura 12: Caractersticas do sistema e da carga para carga predominantemente resisitiva.

15

Captulo 8

Introduo Estabilidade de Tenso

adicional do LTC decresceria a potncia entregue carga, isto , a variao de tape abaixaria, ao invs de aumentar, a tenso no lado da carga do sistema. Isto poderia ser caracterizado como uma instabilidade de atuao do variador de tape. Finalmente, considere que o sistema opera no ponto , com tapes em seus limites e condutncia mxima devido ao de termostatos. Suponha agora que as condies originais do sistema so restabelecidas (por exemplo, via religamento de linhas de transmisso). V emos da figura que o novo ponto de operao tenderia transitoriamente a migrar para - , com potncia maior que a potncia original e possvel sobretenso no lado da carga do LTC. Os reguladores de tenso dos geradores atuariam nesta situao, visando fazer a tenso retornar ao valor normal.

16