Se co es C onicas

Reginaldo J. Santos Departamento de Matem atica-ICEx Universidade Federal de Minas Gerais http://www.mat.ufmg.br/~regi regi@mat.ufmg.br 11 de dezembro de 2001
Estudaremos as (se co es) c onicas, curvas planas que s ao obtidas da interse ca o de um cone circular com um plano. Vamos estudar a elipse, a hip erbole e a par abola, que s ao chamadas de c onicas n ao degeneradas. Vamos deni-las em termos de lugares geom etricos. As outras c onicas, que incluem um u nico ponto, um par de retas, s ao chamadas c onicas degeneradas.

1
1.1

C onicas N ao Degeneradas
Elipse

Deni c ao 1.1. Uma elipse e o conjunto dos pontos P = (x, y ) do plano tais que a soma das dist ancias de P a dois pontos xos F1 e F2 (focos) e constante, ou seja, se dist(F1 , F2 ) = 2c, ent ao a elipse e o conjunto dos pontos P = (x, y ) tais que dist(P, F1 ) + dist(P, F2 ) = 2a, em que a > c.

Proposi c ao 1.1.

(a) A equa ca o de uma elipse cujos focos s ao F1 = (c, 0) e F2 = (c, 0) e x2 y 2 + 2 = 1, a2 b (1)

em que b =

a2 c 2 . x2 y 2 + 2 = 1, b2 a

(b) A equa ca o de uma elipse cujos focos s ao F1 = (0, c) e F2 = (0, c) e (2)

em que b =

a2 c 2 .

y
A2 F2

B2

A1 F1 F2

A2

B1

B2

B1 A1 = (a, 0) B1 = (b, 0) F1 = (c, 0) A2 = (a, 0) B2 = (b, 0) F2 = (c, 0) A1 = (0, a) B1 = (b, 0) F1 = (0, c) F1 A1 A2 = (0, a) B2 = (b, 0) F2 = (0, c)

Figura 1: Elipse com focos nos pontos F1 = (c, 0) e F2 = (c, 0)

Figura 2: Elipse com focos nos pontos F1 = (0, c) e F2 = (0, c)

Demonstra ca o. Vamos provar a primeira parte e deixamos para o leitor, como exerc cio, a demonstra ca o da segunda parte. A elipse e o conjunto dos pontos P = (x, y ) tais que dist(P, F1 ) + dist(P, F2 ) = 2a , ou seja, que neste caso e ou Elevando ao quadrado e simplicando, obtemos

|| P F1 || + || P F1 || = 2a, (x + c ) 2 + y 2 + ( x c ) 2 + y 2 = 2a (x c ) 2 + y 2 .

( x + c ) 2 + y 2 = 2a

a (x c)2 + y 2 = a2 cx . Elevando novamente ao quadrado e simplicando, obtemos (a 2 c 2 )x 2 + a 2 y 2 = a 2 (a 2 c 2 ) Como a > c, ent ao a2 c2 > 0. Assim, podemos denir b = a2 c2 e dividir e equa ca o acima por a2 b2 = a2 (a2 c2 ), obtendo (1). Nas Figuras 1 e 2, os pontos A1 e A2 s ao chamados v ertices da elipse. Os segmentos A1 A2 e B1 B2 s ao chamados eixos da elipse. A reta que passa pelos focos e chamada eixo focal. c A excentricidade da elipse e o n umero e = . Como, c < a, a excentricidade de uma elipse e a um n umero real n ao negativo menor que 1. Observe que se F1 = F2 , ent ao a elipse reduz-se a ` circunfer encia de raio a. Al em disso, como c = 0, ent ao e = 0. Assim, uma circunfer encia e uma elipse de excentricidade nula. A elipse e a curva que se obt em seccionando-se um cone com um plano que n ao passa pelo v ertice, n ao e paralelo a uma reta geratriz (reta que gira em torno do eixo do cone de forma a ger a-lo) e que corta apenas uma das folhas da superf cie. 2

Figura 3: Elipse obtida seccionando-se um cone com um plano

Figura 4: Hip erbole obtida seccionando-se um cone com um plano

1.2

Hip erbole

Deni c ao 1.2. Uma hip erbole e o conjunto dos pontos P = (x, y ) do plano tais que o m odulo da diferen ca entre as dist ancias de P a dois pontos xos F1 e F2 (focos) e constante, ou seja, se dist(F1 , F2 ) = 2c, ent ao a hip erbole e o conjunto dos pontos P = (x, y ) tais que |dist(P, F1 ) dist(P, F2 )| = 2a, em que a < c.

Proposi c ao 1.2. e

(a) A equa ca o de uma hip erbole cujos focos s ao F 1 = (c, 0) e F2 = (c, 0) (3)

x2 y 2 2 =1 a2 b e das ass ntotas (retas para onde a curva se aproxima, quando x ), b y = x, a

em que b =

c2 a2 .

(b) A equa ca o de uma hip erbole cujos focos s ao F1 = (0, c) e F2 = (0, c) e

y 2 x2 2 =1 a2 b e das ass ntotas (retas para onde a curva se aproxima, quando x ), a x = y, b em que b = c2 a2 .

(4)

bx y = a

bx y= a

y = a x b F2 A2 A1 F1 A2 F2

x y= a b

x
A1 F1

A1 = (a, 0) F1 = (c, 0)

A2 = (a, 0) F2 = (c, 0)

A1 = (0, a) F1 = (0, c)

A2 = (0, a) F2 = (0, c)

Figura 5: Hip erbole com focos nos pontos F1 = (c, 0) e F2 = (c, 0)

Figura 6: Hip erbole com focos nos pontos F1 = (0, c) e F2 = (0, c)

cio, a Demonstra ca o. Vamos provar a primeira parte e deixamos para o leitor, como exerc demonstra ca o da segunda parte. A hip erbole e o conjunto dos pontos P = (x, y ) tais que dist(P, F1 ) dist(P, F2 ) = 2a , ou seja, que neste caso e ou || P F1 || || P F2 || = 2a, (x + c ) 2 + y 2 ( x c ) 2 + y 2 = 2a (x c ) 2 + y 2 .

Elevando ao quadrado e simplicando, temos a

( x + c ) 2 + y 2 = 2a +

(x c)2 + y 2 = a2 cx .

Elevando novamente ao quadrado e simplicando, temos (a 2 c 2 )x 2 + a 2 y 2 = a 2 (a 2 c 2 ) Como a < c, ent ao c2 a2 > 0. Assim, podemos denir b = c2 a2 e dividir e equa ca o acima por a2 b2 = a2 (a2 c2 ), obtendo (3). b Se a equa ca o (3) e resolvida em y obtemos y = a x2 a2 que, para x > 0, pode ser escrita como a2 b y = x 1 2. a x Se x tende a +, ent ao o radical no segundo membro se aproxima de 1 e a equa ca o tende a b y = x. a O mesmo ocorre para x < 0, quando x tende a (verique!). 4

Nas Figuras 5 e 6, os pontos A1 e A2 s ao chamados v ertices da hip erbole. A reta que c passa pelos focos e chamada eixo focal. A excentricidade da hip erbole e o n umero e = . a Como, c > a, a excentricidade de uma hip erbole e um n umero real maior que 1. A hip erbole e a curva que se obt em seccionando-se um cone por um plano paralelo ao seu eixo que n ao passa pelo v ertice.

1.3

Par abola

Figura 7: Par abola obtida seccionando-se um cone com um plano

Deni c ao 1.3. Uma par abola e o conjunto dos pontos P = (x, y ) do plano eq uidistantes de uma reta r (diretriz) e de um ponto F (foco), n ao pertencente a r, ou seja, a par abola eo conjunto dos pontos P = (x, y ) tais que dist(P, F ) = dist(P, r) .

Proposi c ao 1.3. x = p e

(a) A equa ca o de uma par abola com foco F = (p, 0) e reta diretriz r : y 2 = 4px . (5)

(b) A equa ca o de uma par abola com foco F = (0, p) e reta diretriz r : y = p e x2 = 4py . (6)

y
r : x = p

P0

x
F = (0, p)

P0 = (0, 0) F = (p, 0) P0 = (0, 0)

r : y = p

abola com foco no ponto F = Figura 8: Par (p, 0) e p > 0

Figura 9: Par abola com foco no ponto F = (0, p) e p > 0

cio, a Demonstra ca o. Vamos provar a primeira parte e deixamos para o leitor, como exerc demonstra ca o da segunda parte. A par abola e o conjunto dos pontos P = (x, y ) tais que dist(P, F ) = dist(P, r) , que neste caso e Elevando ao quadrado e simplicando, obtemos (5). (x p)2 + y 2 = |x + p| ,

r : x = p

y
r : y = p

P0

x
F F P0

F = (p, 0) P0 = (0, 0)

F = (0, p) P0 = (0, 0)

abola com foco no ponto F = Figura 10: Par (p, 0) e p < 0

abola com foco no ponto F = Figura 11: Par (0, p) e p < 0

Nas Figuras 8, 9, 10 e 11, o ponto P0 e o ponto da par abola mais pr oximo da reta diretriz e e chamado de v ertice da par abola. A par abola e a curva que se obt em seccionando-se um cone por um plano paralelo a uma reta geratriz do cone conforme a Figura 7 na p agina 5. 6

1.4

Caracteriza c ao das C onicas

Vamos mostrar a seguir que todas as c onicas n ao degeneradas, com exce ca o da circunfer encia, podem ser descritas de uma mesma maneira.
y
s:x= p 2 s:x= p 2 F

F (p, 0)

(p, 0)

Figura 12: Elipse, um de seus focos e a reta diretriz a ` direita

Figura 13: Hip erbole, um de seus focos e a reta diretriz a ` direita

Proposi c ao 1.4. Seja s uma reta xa (diretriz) e F um ponto xo (foco) n ao pertencente a s. O conjunto dos pontos do plano P = (x, y ) tais que dist(P, F ) = e dist(P, s), em que e > 0 e uma constante xa, e uma c onica. (a) Se e = 1, ent ao a c onica e uma par abola. (b) Se 0 < e < 1, ent ao a c onica e uma elipse. (c) Se e > 1, ent ao a c onica e uma hip erbole. Reciprocamente, toda c onica que n ao seja uma circunfer encia pode ser descrita por uma equa ca o da forma (7). (7)

Demonstra ca o. Se e = 1, a equa ca o (7) e a pr opria deni ca o da par abola. Vamos considerar o caso em que e > 0, com e = 1. Seja d = dist(F, s). Sem perda de generalidade podemos p tomar o foco como sendo o ponto F = (p, 0) e a diretriz como sendo a reta vertical s : x = 2 , e 2 de2 se a reta s estiver a ` direita do foco F (Figuras se a reta s em que p = 1de 12 e 13) e p = 2 2 e e 1 estiver a ` esquerda do foco F (Figuras 14 e 15). Assim o conjunto dos pontos P = (x, y ) tais que dist(P, F ) = e dist(P, s) , 7

y
s:x= p 2

y
s:x= p 2

F (p, 0)

(p, 0) x

Figura 14: Elipse, um de seus focos e a reta diretriz a ` esquerda

Figura 15: Hip erbole, um de seus focos e a reta diretriz a ` esquerda

pode ser descrito como sendo o conjunto dos pontos P = (x, y ) tais que (x p)2 + y 2 = e x Elevando ao quadrado e simplicando, obtemos (1 e2 )x2 + y 2 = p2 que pode ainda ser escrito como x2
p2 e2

p , e2

1 1 e2

y2
p2 (1e2 ) e2

= 1.

(8)

Se 0 < e < 1, esta e a equa ca o de uma elipse. Se e > 1, e a equa ca o de uma hip erbole. Para mostrar a rec proca, considere uma elipse ou hip erbole com excentricidade e > 0 e f e a equa ca o desta c onica e portanto (7) um dos focos em F = (p, 0). E acil vericar que (8) p tamb em o e, com a reta diretriz sendo s : x = 2 . e

Exerc cios Num ericos

1.1. Reduzir cada uma das equa co es de forma a identicar a c onica que ela representa e fa ca um esbo co do seu gr aco: (a) 4x2 + 2y 2 = 1 (c) x2 9y 2 = 9 2 (b) x + y = 0 1.2. Escreva as equa co es das seguintes elipses: (a) Os focos s ao F1 = (1, 2) e F2 = (3, 2) e satisfaz dist(P, F1 ) + dist(P, F2 ) = 6;

(b) Os focos s ao F1 = (1, 1) e F2 = (1, 1) e satisfaz dist(P, F1 ) + dist(P, F2 ) = 4; 1.3. Escreva as equa co es das seguintes hip erboles: (a) Os focos s ao F1 = (3, 1) e F2 = (3, 4) e satisfaz |dist(P, F1 ) dist(P, F2 )| = 3;

(b) Os focos s ao F1 = (1, 1) e F2 = (1, 1) e satisfaz |dist(P, F1 ) dist(P, F2 )| = 2; 1.4. Escreva as equa co es das seguintes par abolas: (a) O foco e F = (0, 2) e diretriz y = 2;

(b) O foco e F = (0, 0) e diretriz x + y = 2;

Exerc cios Te oricos

1.5. Mostre que a equa ca o da elipse com focos nos pontos F1 = (x0 c, y0 ) e F2 = (x0 + c, y0 ) e satisfaz dist(P, F1 ) + dist(P, F2 ) = 2a, em que a > c e (x x 0 ) 2 (y y 0 ) 2 + = 1, a2 b2 a2 c 2 .

em que b =

1.6. Mostre que a equa ca o da hip erbole com focos nos pontos F1 = (x0 c, y0 ) e F2 = (x0 +c, y0 ) e satisfaz |dist(P, F1 ) dist(P, F2 )| = 2a, em que a < c e (x x 0 ) 2 (y y 0 ) 2 = 1, a2 b2 c2 a2 .

em que b =

1.7. Mostre que a equa ca o da par abola com foco no ponto F = (x0 + p, y0 ) e reta diretriz r : x = x0 p e (y y0 )2 = 4p(x x0 ). p 1.8. Seja uma elipse ou hip erbole com um dos focos em F = (p, 0). Denindo a reta r : x = 2 , e em que e e a excentricidade. 9

(a) Mostre que x2

p2 e2

y2
p2 (1e2 ) e2

=1

e a equa ca o desta c onica. (b) Mostre que esta c onica pode ser descrita pelo conjunto de pontos P = (x, y ) tais que dist(P, F ) = e dist(P, r).

10

Coordenadas Polares e Equa co es Param etricas

y

y r

O x
x

Figura 16: Ponto P do plano em coordenadas polares (r, ) e cartesianas (x, y ) At e agora vimos usando o chamado sistema de coordenadas cartesianas, em que um ponto do plano e localizado em rela ca o a duas retas xas perpendiculares entre si. Vamos denir um outro sistema de coordenadas chamado de sistema de coordenadas polares em que um ponto do plano e localizado em rela ca o a um ponto e a uma reta que passa por esse ponto. Escolhemos um ponto O (usualmente a origem do sistema cartesiano), chamado polo e uma reta orientada passando pelo polo chamada eixo polar (usualmente tomamos o pr oprio eixo x do sistema cartesiano). No sistema de coordenadas polares um ponto no plano e localizado dando-se a dist ancia do ponto ao polo, r = dist(P, O) e o a ngulo, , entre os vetores OP e um vetor na dire ca o e sentido do eixo polar, com a mesma conven ca o da trigonometria, ou seja, ele e positivo se medido no sentido anti-hor ario a partir do eixo polar e negativo se medido no sentido hor ario a partir do eixo polar. As coordenadas polares de um ponto P do plano s ao escritas na forma (r, ). Segue facilmente as rela co es entre as coordenadas cartesianas e as coordenadas polares.

Proposi c ao 2.1. Suponha que o polo e o eixo polar do sistema de coordenadas polares coincidem com a origem e o eixo x do sistema de coordenadas cartesianas, respectivamente. Ent ao a transforma ca o entre os sistemas de coordenadas polares e o de coordenadas cartesianas podem ser realizadas pelas equa co es x = r cos e y = r sen x x2 + y2 x2 + y 2 , y e sen = , x2 + y 2 r=

cos =

se x2 + y 2 = 0.

11

(|r|, )

+
x

(r, ) = (|r|, + )

Figura 17: Para r < 0, (r, ) = (|r|, + ) Estendemos as coordenadas polares para o caso no qual r e negativo da seguinte forma: para r < 0, (r, ) = (|r|, + ). Assim, (r, ) e (r, ) est ao na mesma reta que passa pelo polo, a ` dist ancia |r| do polo, mas em lados opostos em rela ca o ao polo.
3

2.5

1.5

0.5

x
0.5

1 1

0.5

0.5

1.5

2.5

Figura 18: Circunfer encia com equa ca o em coordenadas polares r 2 cos 2 sen = 0 Exemplo 2.1. Vamos determinar a equa ca o em coordenadas polares da circunfer encia cuja equa ca o em coordenadas retangulares e (x 1)2 + (y 1)2 = 2 ou simplicando x 2 + y 2 2x 2y = 0. 12

Substituindo-se x por r cos e y por r sen obtemos r2 2r cos 2r sen = 0. Dividindo-se por r camos com r 2 cos 2 sen = 0.
y
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0

x
0.2 0.4 0.6 0.8 1

0.5

0.5

Figura 19: Par abola com equa ca o em coordenadas polares r =

1 1 cos

ca o em coordenadas retangulares do lugar geom etrico Exemplo 2.2. Vamos determinar a equa cuja equa ca o em coordenadas polares e r= Substituindo-se r por x2 + y 2 e cos por 1 . 1 cos x x2 + y 2 1 1

obtemos

x2 + y 2 = ou simplicando Somando-se x a ambos os membros obtemos

x x2 +y 2

x 2 + y 2 x = 1. x2 + y 2 = 1 + x.

Elevando-se ao quadrado obtemos x2 + y 2 = (1 + x)2 . Simplicando-se obtemos ainda y 2 = 1 + 2x = 2(x + 1/2), que e uma par abola com foco na origem F = (0, 0) e reta diretriz x = 1 (verique!). 13

2.1

C onicas em Coordenadas Polares

A equa ca o polar de uma c onica, que n ao e uma circunfer encia, assume uma forma simples quando um foco F est a no polo e a reta diretriz s e paralela ou perpendicular ao eixo polar. Seja d = dist(F, s). Para deduzir a equa ca o polar das c onicas vamos usar a caracteriza ca o dada na Proposi ca o 1.4 na p agina 7, ou seja, que uma c onica e o lugar geom etrico dos pontos P que satisfazem dist(P, F ) = e dist(P, s) Como o foco F est a no polo, temos que dist(P, F ) = r, em que (r, ) s ao as coordenadas polares de P . (a) Se a reta diretriz, s, e perpendicular ao eixo polar. (i) Se a reta s est a a ` direita do polo, obtemos que dist(P, r) = d r cos . Assim a equa ca o da c onica ca sendo r = e(d r cos ). Isolando r obtemos r= de . 1 + e cos

(ii) Se a reta s est aa ` esquerda do polo, obtemos que dist(P, s) = d + r cos . Assim a equa ca o da c onica ca sendo r = e(d + r cos ). Isolando r obtemos r= de . 1 e cos

(b) Se a reta diretriz, s, e paralela ao eixo polar. (i) Se a reta s est a acima do polo, obtemos que dist(P, r) = d r sen . Assim a equa ca o da c onica ca sendo r = e(d r sen ). Isolando r obtemos r= de . 1 + e sen

(ii) Se a reta s est a abaixo do polo, obtemos que dist(P, r) = d + r sen . Assim a equa ca o da c onica ca sendo r = e(d + r sen ). Isolando r obtemos r= Isto prova o seguinte resultado de . 1 e sen

14

Proposi c ao 2.2. Considere uma c onica com excentricidade e > 0 (que n ao e uma circunfer encia), que tem um foco F no polo e a reta diretriz s e paralela ou perpendicular ou eixo polar, com d = dist(s, F ). (a) Se a reta diretriz correspondente a F e perpendicular ao eixo polar e est a` a direita do polo, ent ao a equa ca o polar da c onica e r= de 1 + e cos

e se est a` a esquerda do polo, ent ao a equa ca o polar da c onica e r= de 1 e cos

(b) Se a reta diretriz correspondente a F e paralela ao eixo polar e est a acima do polo, ent ao a equa ca o polar da c onica e de r= 1 + e sen e se est a abaixo do polo, ent ao a equa ca o polar da c onica e r= de 1 e sen

s P

P r

|r|

onica com foco Figura 20: Parte de uma c no polo e reta diretriz perpendicular ao eixo polar a ` direita

Figura 21: Hip erbole com foco no polo e reta diretriz perpendicular ao eixo polar a ` direita

15

P r

x
= |r|

Figura 22: Parte de uma c onica com foco no polo e reta diretriz perpendicular ao eixo polar a ` esquerda

Figura 23: Hip erbole com foco no polo e reta diretriz perpendicular ao eixo polar a ` esquerda

y
P

x
s

|r|

onica com foco Figura 24: Parte de uma c no polo e reta diretriz paralela ao eixo polar acima

Figura 25: Hip erbole com foco no polo e reta diretriz paralela ao eixo polar acima

16

x
r

r P

s
|r|

s P

Figura 26: Parte de uma c onica com foco no polo e reta diretriz paralela ao eixo polar abaixo

Figura 27: Hip erbole com foco no polo e reta diretriz paralela ao eixo polar abaixo

onica cuja equa ca o em coordenadas polares e Exemplo 2.3. Vamos identicar a c r= 4 . 2 + cos 2 , 1 + cos
1 2

Dividindo-se o numerador e o denominador do segundo membro da equa ca o por 2 obtemos r=

que e a equa ca o em coordenadas polares de uma elipse com excentricidade igual a 1/2, um dos focos no polo, reta diretriz x = 4 (coordenadas cartesianas) ou r cos = 4 (coordenadas polares). Vamos encontrar as coordenadas polares dos v ertices. Para isso, fazemos = 0 e = na equa ca o polar da elipse obtendo r = 4/3 e r = 4, respectivamente.

2.2

Circunfer encia em Coordenadas Polares

A forma mais simples da equa ca o de uma circunfer encia em coordenadas polares ocorre quando seu centro est a no polo. Neste caso a equa ca o e simplesmente r = a, em que a e o raio da circunfer encia. Al em deste caso, a equa ca o polar de uma circunfer encia assume uma forma simples quando ela passa pelo polo e o seu centro est a no eixo polar ou na reta perpendicular ao eixo polar que passa pelo polo. (a) Se o centro est a no eixo polar. (i) Se o raio e igual a a e o centro em coordenadas polares e C = (a, 0). Se P e um ponto qualquer da circunfer encia, ent ao a2 = || CP ||2 = || OP OC ||2 = || OP ||2 + || OC ||2 2 OP OC = r2 + a2 2ra cos . 17

y
P P

Figura 28: Circunfer encia que passa pelo polo com centro no eixo polar a ` direita Assim,

Figura 29: Circunfer encia que passa pelo polo com centro no eixo polar a ` esquerda

r2 = 2ra cos ou Logo a equa ca o em coordenadas polares da circunfer encia e r = 2a cos . (ii) Se o raio e igual a a e o centro em coordenadas polares e C = (a, ). Se P e um ponto qualquer da circunfer encia, ent ao a2 = || CP ||2 = || OP OC ||2 = || OP ||2 + || OC ||2 2 OP OC = r2 + a2 2ra cos( ). Assim, ou r2 = 2ra cos r(r + 2a cos ) = 0 Logo a equa ca o em coordenadas polares da circunfer encia e r = 2a cos . (b) Se o centro est a na reta perpendicular ao eixo polar que passa pelo polo. (i) Se o raio e igual a a e o centro em coordenadas polares e C = (a, /2). Se P e um ponto qualquer da circunfer encia, ent ao a2 = || CP ||2 = || OP OC ||2 = || OP ||2 + || OC ||2 2 OP OC = r2 + a2 2ra cos(/2 ). 18

r(r 2a cos ) = 0

x
P

r C r C

Figura 30: Circunfer encia que passa pelo polo com centro acima do polo na reta perpendicular ao eixo polar que passa pelo polo Assim,

Figura 31: Circunfer encia que passa pelo polo com centro abaixo do polo na reta perpendicular ao eixo polar que passa pelo polo

r2 = 2ra sen ou r(r 2a sen ) = 0 Logo a equa ca o em coordenadas polares da circunfer encia e r = 2a sen . (ii) Se o raio e igual a a e o centro em coordenadas polares e C = (a, /2). Se P e um ponto qualquer da circunfer encia, ent ao a2 = || CP ||2 = || OP OC ||2 = || OP ||2 + || OC ||2 2 OP OC = r2 + a2 2ra cos(/2 ). Assim, r2 = 2ra sen ou r(r + 2a sen ) = 0 Logo a equa ca o em coordenadas polares da circunfer encia e r = 2a sen .

19

Proposi c ao 2.3. Considere uma circunfer encia de raio a que passa pelo polo cujo centro est a no eixo polar ou na reta perpendicular ao eixo polar que passa pelo polo. (a) Se o centro est a no eixo polar e ` a direita do polo, ent ao a equa ca o polar da circunfer encia e dada por r = 2a cos e se o centro est a` a esquerda do polo, ent ao a equa ca o polar da circunfer encia e dada por r = 2a cos . (b) Se o centro est a na reta perpendicular ao eixo polar que passa pelo polo e acima do polo, ent ao a equa ca o polar e dada por r = 2a sen , e se est a abaixo do polo, ent ao a equa ca o polar da circunfer encia e dada por r = 2a sen .

Exemplo 2.4. Uma circunfer encia cuja equa ca o em coordenadas polares e r = 3 cos passa pelo polo, tem raio igual a 3/2 e as coordenadas polares do seu centro s ao (3/2, ).

2.3
Seja

Equa co es Param etricas

F (x, y ) = 0 (9)

a equa ca o de uma curva plana C em coordenadas retangulares. Sejam x e y fun co es de uma terceira vari avel t em um subconjunto, I , do conjunto dos n umeros reais, R, ou seja, x = f (t) e y = g (t), para todo t I . (10) Se para qualquer valor da vari avel t no conjunto I , os valores de x e y determinados pelas equa co es (10) satisfazem (9), ent ao as equa co es (10) s ao chamadas equa co es param etricas da curva C e a vari avel independente t e chamada par ametro. Dizemos tamb em que as equa co es (10) formam uma representa c ao param etrica da curva C . A representa ca o param etrica de curvas tem um papel importante no tra cado de curvas pelo computador. Exemplo 2.5. Seja a um n umero real positivo xo. A circunfer encia de equa ca o x2 + y 2 = a 2 pode ser representada parametricamente pelas equa co es x = a cos t e y = a sen t, 20 para todo t [0, 2 ]. (12) (11)

Pois elevando ao quadrado cada uma das equa co es (12) e somando os resultados obtemos x2 + y 2 = a2 cos2 t + a2 sen2 t = a2 . em ser representada parametricamente por A circunfer encia denida por (11) pode tamb x = t e y = a2 t2 , para todo t [0, a2 ]. (13) ou por x = t e y = a2 t 2 , para todo t [0, a2 ]. (14)

Apenas que com (13) obtemos somente a parte de cima da circunfer encia e com (14) obtemos somente a parte de baixo.

(cos t, sen t) (b cos t, b sen t) t t

(a cos t, a sen t)

(a cos t, b sen t)

encia parametrizada Figura 32: Circunfer

Figura 33: Elipse parametrizada

Exemplo 2.6. A elipse de equa ca o

x2 y 2 + 2 =1 a2 b pode ser representada parametricamente pelas equa co es x = a cos t e y = b sen t, para todo t [0, 2 ].

(15)

(16)

Pois elevando ao quadrado e dividindo por a2 a primeira equa ca o em (16), elevando ao quadrado 2 e dividindo por b a segunda equa ca o em (16) e somando os resultados obtemos x2 y 2 + 2 = cos2 t + sen2 t = 1. a2 b

21

Exemplo 2.7. A hip erbole de equa ca o x2 y 2 2 =1 a2 b pode ser representada parametricamente pelas equa co es x = a sec t e y = b tan t, para todo t [0, 2 ], t = /2, 3/2. (18) (17)

Pois elevando ao quadrado e dividindo por a2 a primeira equa ca o em (18), elevando ao quadrado e dividindo por b2 a segunda equa ca o em (18) e subtraindo os resultados obtemos x2 y 2 2 = sec2 t tan2 t = 1. a2 b Vamos apresentar uma outra representa ca o param etrica da hip erbole. Para isso vamos denir duas fun co es et + et et et f 1 (t) = e f 2 (t) = . (19) 2 2 em, ser representada parametricamente por A hip erbole denida por (17) pode, tamb x = af1 (t) e y = bf2 (t), para todo t R. (20)

Pois elevando ao quadrado e dividindo por a2 a primeira equa ca o em (20), elevando ao quadrado 2 e dividindo por b a segunda equa ca o em (20) e subtraindo os resultados obtemos 1 2t x2 y 2 1 2t 2 = (f1 (t))2 (f2 (t))2 = e + 2 + e2t e 2 + e2t = 1. 2 a b 4 4 (21)

(0, 1/2) (0, 1)

x
(0, 1/2) (0, 1/2)

Figura 34: Cosseno hiperb olico

Figura 35: Seno hiperb olico

As fun co es f1 (t) e f2 (t) denidas por (19) recebem o nome de cosseno hiperb olico e seno hiperb olico, respectivamente e s ao denotadas por cosh t e senh t. De (21) segue a seguinte rela ca o fundamental entre o cosseno e o seno hiperb olicos cosh2 t senh2 t = 1. 22 (22)

e a representa ca o param etrica (20) pode ser escrita como x = a cosh t e y = b senh t, Tamb em e uma representa ca o param etrica da hip erbole (17). Apenas que com (20) obtemos somente o ramo direito da hip erbole e com (23), somente o ramo esquerdo. x = a cosh t e y = b senh t, para todo t R. (23) para todo t R.

(a cos t, a sen t) (b, b tan t) t (a sec t, b tan t) (a cosh t, b senh t) (a cosh t, b senh t)

Figura 36: Hip erbole parametrizada usando secante e tangente

Figura 37: Hip erbole parametrizada usando as fun co es hiperb olicas

ca o de uma curva em rela ca o a qual sabemos Exemplo 2.8. Vamos mostrar que a parametriza sua equa ca o em coordenadas polares r = f () pode ser feita da seguinte forma x = f (t) cos t e y = f (t) sen t. A equa ca o da curva em coordenadas cartesianas e x2 + y 2 = f ((x, y )), se f ((x, y )) 0 2 2 x + y = f ((x, y )), se f ((x, y )) < 0. x2 + y 2 = |f ((x, y ))|. (f (t))2 cos2 t + (f (t))2 sen2 t |f (t)| = 0. e sen t 1 + e cos t (25) (24)

ou

Para a parametriza ca o (24) temos que x2 + y 2 |f ((x, y ))| =

e uma parametriza ca o para (25) e portanto para r = f (). Por exemplo, O que mostra que (24) x= e cos t 1 + e cos t e y=

e uma parametriza ca o de uma c onica com excentricidade e > 0, reta diretriz localizada a ` direita a uma dist ancia igual a 1 e um dos focos na origem. 23

y
e cos t , e sen t ) ( 1+ e cos t 1+e cos t

e cos t , e sen t ) ( 1+ e cos t 1+e cos t

Figura 38: Elipse com foco na origem parametrizada usando a sua f ormula em coordenadas polares

Figura 39: Hip erbole com foco na origem parametrizada usando a sua f ormula em coordenadas polares

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Exerc cios Num ericos

2.1. Transformar a equa ca o em coordenadas retangulares em uma equa ca o em coordenadas polares: (a) x2 + y 2 = 4 (c) x2 + y 2 2y = 0 (b) x2 y 2 = 4 (d) x2 4y 4 = 0 2.2. Transformar a equa ca o em coordenadas polares em uma equa ca o em coordenadas retangulares: 2 (c) r = 9 cos (a) r = 3 1 3 cos (d) r = (b) r = 4 sen 2 + sen 2.3. Identicar a c onica cuja equa ca o em coordenadas polares e dada. Determine a excentricidade, a equa ca o da diretriz, a dist ancia da diretriz ao foco e as coordenadas polares do(s) v ertice(s): 5 3 (a) r = (c) r = 2 2 cos 2 + 4 cos 4 6 (d) r = (b) r = 2 3 cos 3 + sen

2.4. Determine o raio e e as coordenadas polares do centro da circunfer encia cuja equa ca o em coordenadas polares e dada: cos (c) r = 3 (a) r = 4 cos 2 (d) r = 4 sen (b) r = 3 sen 3 2.5. A equa ca o da trajet oria de uma part cula lan cada do ponto P0 = (0, 0), com velocidade v0 , fazendo um a ngulo com o eixo x e sujeita apenas a a ca o da acelera ca o da gravidade g e dada por g x2 . y = (tan )x 2 2v0 cos2 Mostre que g x = (v0 cos )t e y = (v0 sen )t t2 2 s ao equa co es param etricas da trajet oria da part cula.

Exerc cios Te oricos

2.6. Se o centro de uma circunfer encia que passa pelo polo e (a, ), mostre que sua equa ca o em coordenadas polares e r = 2a cos( ). 2.7. Se a c onica de equa ca o r = de representa uma par abola, determine as coordenadas 1 e cos polares do seu v ertice e a equa ca o em coordenadas polares da reta diretriz. de representa uma elipse, mostre que o comprimento 1 + e cos

2.8. Se a c onica de equa ca o r = do seu eixo menor e

2de . 1 e2

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2.9. Mostre que a equa ca o em coordenadas polares de uma elipse com um dos focos no polo, que tem eixo maior igual a 2a e excentricidade e e r= a(1 e2 ) . 1 e cos

Refer encias
[1] Howard Anton and Chris Rorres. Algebra Linear com Aplica co es. Bookman, S ao Paulo, 8a. edition, 2000. [2] Paulo Boulos and Ivan de C. e Oliveira. Geometria Anal tica - um tratamento vetorial. Mc Graw-Hill, S ao Paulo, 2a. edition, 1987. [3] Charles H. Lehmann. Geometria Anal tica. Editora Globo, Porto Alegre, 1974. [4] Louis Leithold. C alculo com geometria anal tica, Vol. 2. Ed. Harbra Ltda., S ao Paulo, 3a. edition, 1994. [5] Reginaldo J. Santos. Matrizes Vetores e Geometria Anal tica. Imprensa Universit aria da UFMG, Belo Horizonte, 2001. [6] James Stewart. C alculo, Vol. 2. Pioneira, S ao Paulo, 4a. edition, 2001. [7] Israel Vainsecher. Notas de Geometria Anal tica Elementar. Departamento de Matem aticaUFPe, Recife, 2001.

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